JPH0727041A - 往復動ポンプ - Google Patents
往復動ポンプInfo
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- JPH0727041A JPH0727041A JP16562093A JP16562093A JPH0727041A JP H0727041 A JPH0727041 A JP H0727041A JP 16562093 A JP16562093 A JP 16562093A JP 16562093 A JP16562093 A JP 16562093A JP H0727041 A JPH0727041 A JP H0727041A
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- Japan
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- piston
- magnetic
- magnetic flux
- reciprocating pump
- guide
- Prior art date
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- Reciprocating Pumps (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 流体の駆動手段側への漏出を確実に防止する
ことができ、しかも高能率な往復動ポンプを得る。 【構成】 吸入口１２Ａから吐出口１２Ｂに至る流路１
４，１６の途中の一部を構成し、流路１４，１６内の流
体を外部と遮断する筒状の非磁性体から成るピストンガ
イド１８と、ピストン２０の一端部及び他端部に当該ピ
ストン２０の摺動方向（矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向）
に略直交して磁束をそれぞれ通過させ、これらの磁束量
を交互に増減変化させてピストン２０の一端部を通る磁
束量と他端部を通る磁束量との差を利用して非接触でピ
ストン２０を往復駆動するピストン駆動手段２６と、が
設けられている。
ことができ、しかも高能率な往復動ポンプを得る。 【構成】 吸入口１２Ａから吐出口１２Ｂに至る流路１
４，１６の途中の一部を構成し、流路１４，１６内の流
体を外部と遮断する筒状の非磁性体から成るピストンガ
イド１８と、ピストン２０の一端部及び他端部に当該ピ
ストン２０の摺動方向（矢印Ａ方向及び反矢印Ａ方向）
に略直交して磁束をそれぞれ通過させ、これらの磁束量
を交互に増減変化させてピストン２０の一端部を通る磁
束量と他端部を通る磁束量との差を利用して非接触でピ
ストン２０を往復駆動するピストン駆動手段２６と、が
設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、往復動ポンプに係り、
更に詳しくはピストンを往復動すると共に弁を開閉して
流体を圧送する往復動ポンプに関する。
更に詳しくはピストンを往復動すると共に弁を開閉して
流体を圧送する往復動ポンプに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、流路内を摺動するピストンの往復
動により流体を圧送する往復動ポンプでは、ピストンは
コネクティングロッドを介して流路外の駆動手段により
駆動されるようになっていた。この種の往復動ポンプで
は、流路内部と外部との境界部分にゴムパッキン等のシ
ール部材を装着し、これによりピストンガイド（通常
は、シリンダ）側から駆動手段側への流体の漏出を防止
することがなされていた。
動により流体を圧送する往復動ポンプでは、ピストンは
コネクティングロッドを介して流路外の駆動手段により
駆動されるようになっていた。この種の往復動ポンプで
は、流路内部と外部との境界部分にゴムパッキン等のシ
ール部材を装着し、これによりピストンガイド（通常
は、シリンダ）側から駆動手段側への流体の漏出を防止
することがなされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たゴムパッキン等を用いて流体の漏出を完全に防止する
ことは困難であり、流体の漏出を完全に防止することが
できる往復動ポンプの出現が待望されていた。
たゴムパッキン等を用いて流体の漏出を完全に防止する
ことは困難であり、流体の漏出を完全に防止することが
できる往復動ポンプの出現が待望されていた。
【０００４】上記の問題を解決するための一手法とし
て、非磁性の金属等でピストンガイド内部と駆動手段と
を物理的に遮断し、ピストンの駆動を非磁性の金属等の
外部から磁力を用いて行おうとする試みがなされている
が、現在の所、高能率のものは見受けられない。
て、非磁性の金属等でピストンガイド内部と駆動手段と
を物理的に遮断し、ピストンの駆動を非磁性の金属等の
外部から磁力を用いて行おうとする試みがなされている
が、現在の所、高能率のものは見受けられない。
【０００５】本発明は、かかる事情の下になされたもの
で、その目的は、流体の駆動手段側への漏出を確実に防
止することができ、しかも高能率な往復動ポンプを提供
することにある。
で、その目的は、流体の駆動手段側への漏出を確実に防
止することができ、しかも高能率な往復動ポンプを提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の往復動ポ
ンプは、吸入口から吐出口に至る流路の途中の一部を構
成し、前記流路内の流体を外部と遮断する筒状の非磁性
体から成るピストンガイドと、前記ピストンガイド内に
摺動自在に装備された磁性体から成るピストンと、前記
ピストンガイドの吸入口側及び吐出口側にそれぞれ配置
され、前記流路を開閉する吸入弁及び吐出弁と、前記ピ
ストンの一端部及び他端部に当該ピストンの摺動方向に
略直交して磁束をそれぞれ通過させ、これらの磁束量を
交互に増減変化させて前記ピストンの一端部を通る磁束
量と他端部を通る磁束量との差を利用して非接触で前記
ピストンを往復駆動するピストン駆動手段と、を有す
る。
ンプは、吸入口から吐出口に至る流路の途中の一部を構
成し、前記流路内の流体を外部と遮断する筒状の非磁性
体から成るピストンガイドと、前記ピストンガイド内に
摺動自在に装備された磁性体から成るピストンと、前記
ピストンガイドの吸入口側及び吐出口側にそれぞれ配置
され、前記流路を開閉する吸入弁及び吐出弁と、前記ピ
ストンの一端部及び他端部に当該ピストンの摺動方向に
略直交して磁束をそれぞれ通過させ、これらの磁束量を
交互に増減変化させて前記ピストンの一端部を通る磁束
量と他端部を通る磁束量との差を利用して非接触で前記
ピストンを往復駆動するピストン駆動手段と、を有す
る。
【０００７】請求項２記載の往復動ポンプは、吸入口か
ら吐出口にそれぞれ至る二つの流路をそれぞれの途中で
分岐すると共に相互に連結し、前記二つの流路内の流体
を外部と遮断する筒状の非磁性体から成るピストンガイ
ドと、前記ピストンガイド内に摺動自在に装備された磁
性体から成るピストンと、前記二つの流路の分岐路部分
より吸入口側及び吐出口側にそれぞれ配置され、前記流
路を開閉する吸入弁及び吐出弁と、前記ピストンの一端
部及び他端部に当該ピストンの摺動方向に略直交して磁
束をそれぞれ通過させ、これらの磁束量を交互に増減変
化させて前記ピストンの一端部を通る磁束量と他端部を
通る磁束量との差を利用して非接触で前記ピストンを往
復駆動するピストン駆動手段と、を有する。
ら吐出口にそれぞれ至る二つの流路をそれぞれの途中で
分岐すると共に相互に連結し、前記二つの流路内の流体
を外部と遮断する筒状の非磁性体から成るピストンガイ
ドと、前記ピストンガイド内に摺動自在に装備された磁
性体から成るピストンと、前記二つの流路の分岐路部分
より吸入口側及び吐出口側にそれぞれ配置され、前記流
路を開閉する吸入弁及び吐出弁と、前記ピストンの一端
部及び他端部に当該ピストンの摺動方向に略直交して磁
束をそれぞれ通過させ、これらの磁束量を交互に増減変
化させて前記ピストンの一端部を通る磁束量と他端部を
通る磁束量との差を利用して非接触で前記ピストンを往
復駆動するピストン駆動手段と、を有する。
【０００８】請求項３記載の往復動ポンプは、請求項２
記載の往復動ポンプにおいて、前記二つの流路がそれぞ
れ吸入口及び吐出口を各別に有することを特徴とする。
記載の往復動ポンプにおいて、前記二つの流路がそれぞ
れ吸入口及び吐出口を各別に有することを特徴とする。
【０００９】請求項４記載の往復動ポンプは、請求項１
ないし３の何れか一つに記載の往復動ポンプにおいて、
前記ピストン駆動手段が、前記ピストンの長手方向一端
部，他端部近傍で前記ピストンガイドを介して一方と他
方側に且つ相互に対峙して配置された二組の磁性体と、
前記ピストンガイドの一方側に配置された磁性体から前
記ピストンガイドの他方側に配置された磁性体に向かっ
て前記各磁性体と前記ピストンガイドとの間の間隙に磁
束を通過させる永久磁石と、前記ピストンの長手方向一
端部近傍で前記ピストンガイドを介して一方と他方側に
配置された磁性体間には前記永久磁石の磁束と加算され
る方向に通過する磁束を形成し且つ前記ピストンの長手
方向他端部近傍で前記ピストンガイドを介して一方と他
方側に配置された磁性体間には前記永久磁石の磁束と減
算される方向に通過する磁束を形成する励磁コイルと、
を有することを特徴とする。
ないし３の何れか一つに記載の往復動ポンプにおいて、
前記ピストン駆動手段が、前記ピストンの長手方向一端
部，他端部近傍で前記ピストンガイドを介して一方と他
方側に且つ相互に対峙して配置された二組の磁性体と、
前記ピストンガイドの一方側に配置された磁性体から前
記ピストンガイドの他方側に配置された磁性体に向かっ
て前記各磁性体と前記ピストンガイドとの間の間隙に磁
束を通過させる永久磁石と、前記ピストンの長手方向一
端部近傍で前記ピストンガイドを介して一方と他方側に
配置された磁性体間には前記永久磁石の磁束と加算され
る方向に通過する磁束を形成し且つ前記ピストンの長手
方向他端部近傍で前記ピストンガイドを介して一方と他
方側に配置された磁性体間には前記永久磁石の磁束と減
算される方向に通過する磁束を形成する励磁コイルと、
を有することを特徴とする。
【００１０】即ち、この請求項４記載の往復動ポンプ
は、上記の課題を解決するため、往復動ポンプのピスト
ンを磁性体で形成し、これを有極リニヤアクチュエータ
の可動部とし、これを動かすピストン駆動手段との間の
間隙に非磁性の金属の壁を設けたものである。
は、上記の課題を解決するため、往復動ポンプのピスト
ンを磁性体で形成し、これを有極リニヤアクチュエータ
の可動部とし、これを動かすピストン駆動手段との間の
間隙に非磁性の金属の壁を設けたものである。
【００１１】請求項５記載の往復動ポンプは、請求項１
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、前記ピストンが、移動方向両端部にそれぞれ配置さ
れた２つの磁性体とこれらの磁性体を連結する連結棒と
から構成されたことを特徴とする。
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、前記ピストンが、移動方向両端部にそれぞれ配置さ
れた２つの磁性体とこれらの磁性体を連結する連結棒と
から構成されたことを特徴とする。
【００１２】請求項６記載の往復動ポンプは、請求項１
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、ピストンガイドが前記一方側と他方側の磁性体間に
複数設けられ、当該各ピストンガイド内にピストンがそ
れぞれ摺動自在に装備されたことを特徴とする。
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、ピストンガイドが前記一方側と他方側の磁性体間に
複数設けられ、当該各ピストンガイド内にピストンがそ
れぞれ摺動自在に装備されたことを特徴とする。
【００１３】請求項７記載の往復動ポンプは、請求項１
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、前記ピストンが、固定支持棒に沿って摺動する中空
の棒状磁性体により形成されことを特徴とする。
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、前記ピストンが、固定支持棒に沿って摺動する中空
の棒状磁性体により形成されことを特徴とする。
【００１４】請求項８記載の往復動ポンプは、請求項１
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、前記ピストンの断面形状が矩形状とされたことを特
徴とする。
ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプにおい
て、前記ピストンの断面形状が矩形状とされたことを特
徴とする。
【００１５】
【作用】請求項１記載の往復動ポンプによれば、ピスト
ン駆動手段と流路内の流体とがピストンガイドにより隔
絶されているので、流路内の流体がピストンの駆動によ
ってピストン駆動手段側に漏出することはない。また、
ピストン駆動手段がピストンを一の方向へ駆動し、この
ピストンの移動によりピストンガイド内の圧力が減少し
吸入口側に対し負圧となった場合には、吸入弁が流路を
開き吸入口側からピストンガイド内へ流体が流入する。
次いでピストン駆動手段がピストンを他の方向へ駆動
し、このピストンの移動によりピストンガイド内の圧力
が増加し吐出口側に対し正圧になった場合には、吸入弁
が閉じると共にピストンガイド内の流体が吐出弁を開い
て吐出口側へ流れる。従って、ピストン駆動手段による
ピストンの往復駆動により、吸入弁，吐出弁が交互に開
き、流体が流路内を吸入口から吐出口に圧送される。な
お、吸入弁，吐出弁は、ピストンガイド内の圧力の増減
により自動的に開閉する方式のものでも、ピストンの動
きに連動して外部制御により開閉される方式のいずれの
方式であってもよい。
ン駆動手段と流路内の流体とがピストンガイドにより隔
絶されているので、流路内の流体がピストンの駆動によ
ってピストン駆動手段側に漏出することはない。また、
ピストン駆動手段がピストンを一の方向へ駆動し、この
ピストンの移動によりピストンガイド内の圧力が減少し
吸入口側に対し負圧となった場合には、吸入弁が流路を
開き吸入口側からピストンガイド内へ流体が流入する。
次いでピストン駆動手段がピストンを他の方向へ駆動
し、このピストンの移動によりピストンガイド内の圧力
が増加し吐出口側に対し正圧になった場合には、吸入弁
が閉じると共にピストンガイド内の流体が吐出弁を開い
て吐出口側へ流れる。従って、ピストン駆動手段による
ピストンの往復駆動により、吸入弁，吐出弁が交互に開
き、流体が流路内を吸入口から吐出口に圧送される。な
お、吸入弁，吐出弁は、ピストンガイド内の圧力の増減
により自動的に開閉する方式のものでも、ピストンの動
きに連動して外部制御により開閉される方式のいずれの
方式であってもよい。
【００１６】請求項２記載の往復動ポンプによれば、ピ
ストンガイドによりピストン駆動手段が二つの流路内の
流体から隔絶されているので、流路内の流体がピストン
の駆動によってピストン駆動手段側に漏出することはな
い。また、ピストン駆動手段がピストンを往復駆動する
度に、ピストンガイド内のピストンの一方の流路側と他
方の流路側とが交互に正圧，負圧となり、これにより一
方の流路側と他方の流路側の吸入弁、一方の流路側と他
方の流路側の吐出弁とが交互に開閉し、流体が二つの流
路内を吸入口から吐出口に向けて圧送される。なお、吸
入弁，吐出弁は、ピストンガイド内の圧力の増減により
自動的に開閉する方式のものでも、ピストンの動きに連
動して外部制御により開閉される方式のいずれの方式で
あってもよい。
ストンガイドによりピストン駆動手段が二つの流路内の
流体から隔絶されているので、流路内の流体がピストン
の駆動によってピストン駆動手段側に漏出することはな
い。また、ピストン駆動手段がピストンを往復駆動する
度に、ピストンガイド内のピストンの一方の流路側と他
方の流路側とが交互に正圧，負圧となり、これにより一
方の流路側と他方の流路側の吸入弁、一方の流路側と他
方の流路側の吐出弁とが交互に開閉し、流体が二つの流
路内を吸入口から吐出口に向けて圧送される。なお、吸
入弁，吐出弁は、ピストンガイド内の圧力の増減により
自動的に開閉する方式のものでも、ピストンの動きに連
動して外部制御により開閉される方式のいずれの方式で
あってもよい。
【００１７】請求項３記載の往復動ポンプによれば、二
つの流路がそれぞれ吸入口及び吐出口を各別に有するこ
とから、別々の場所から流体を吸引し、別々の場所へ吐
出する往復動ポンプが構成される。
つの流路がそれぞれ吸入口及び吐出口を各別に有するこ
とから、別々の場所から流体を吸引し、別々の場所へ吐
出する往復動ポンプが構成される。
【００１８】請求項４記載の往復動ポンプでは、ピスト
ン駆動手段が、ピストンの長手方向一端部，他端部近傍
でピストンガイドを介して一方と他方側に且つ相互に対
峙して配置された二組の磁性体と、ピストンガイドの一
方側に配置された磁性体からピストンガイドの他方側に
配置された磁性体に向かって前記各磁性体とピストンガ
イドとの間の間隙に磁束を通過させる永久磁石と、ピス
トンの長手方向一端部近傍でピストンガイドを介して一
方と他方側に配置された磁性体間には永久磁石の磁束と
加算される方向に通過する磁束を形成し且つピストンの
長手方向他端部近傍でピストンガイドを介して一方と他
方側に配置された磁性体間には永久磁石の磁束と減算さ
れる方向に通過する磁束を形成する励磁コイルと、を有
する。
ン駆動手段が、ピストンの長手方向一端部，他端部近傍
でピストンガイドを介して一方と他方側に且つ相互に対
峙して配置された二組の磁性体と、ピストンガイドの一
方側に配置された磁性体からピストンガイドの他方側に
配置された磁性体に向かって前記各磁性体とピストンガ
イドとの間の間隙に磁束を通過させる永久磁石と、ピス
トンの長手方向一端部近傍でピストンガイドを介して一
方と他方側に配置された磁性体間には永久磁石の磁束と
加算される方向に通過する磁束を形成し且つピストンの
長手方向他端部近傍でピストンガイドを介して一方と他
方側に配置された磁性体間には永久磁石の磁束と減算さ
れる方向に通過する磁束を形成する励磁コイルと、を有
する。
【００１９】即ち、本発明の往復動ポンプでは、ピスト
ンとピストン駆動手段により有極リニアアクチュエータ
が構成されており、ピストンがこの有極リニアアクチュ
エータの可動部となっている。
ンとピストン駆動手段により有極リニアアクチュエータ
が構成されており、ピストンがこの有極リニアアクチュ
エータの可動部となっている。
【００２０】各磁性体における磁極とピストンガイドと
の間隙（以下、適宜「ギャップ」という）には、永久磁
石による磁束が通されており、これに励磁コイルによる
磁束が重畳される。このピストン駆動手段では、これら
永久磁石及び励磁コイルの磁束によって磁気回路を構成
しており、ピストンの長手方向一端部近傍でピストンガ
イドを介して一方と他方側に配置された磁性体における
磁極間では、永久磁石による磁束と励磁コイルによる磁
束とが加算されるように、ピストンの長手方向他端部近
傍でピストンガイドを介して一方と他方側に配置された
磁性体における磁極間では永久磁石による磁束と励磁コ
イルによる磁束が減算されるように磁気回路を構成す
る。この磁気回路において励磁コイルの磁束の通る磁路
中に永久磁石が含まれないようにする。これによって、
励磁コイルの回路のパーミアンスを大きくすることがで
き、小電力で励磁コイルによる磁束を大きくすることが
でき、小さな電力で大きな吸引力が得られる。
の間隙（以下、適宜「ギャップ」という）には、永久磁
石による磁束が通されており、これに励磁コイルによる
磁束が重畳される。このピストン駆動手段では、これら
永久磁石及び励磁コイルの磁束によって磁気回路を構成
しており、ピストンの長手方向一端部近傍でピストンガ
イドを介して一方と他方側に配置された磁性体における
磁極間では、永久磁石による磁束と励磁コイルによる磁
束とが加算されるように、ピストンの長手方向他端部近
傍でピストンガイドを介して一方と他方側に配置された
磁性体における磁極間では永久磁石による磁束と励磁コ
イルによる磁束が減算されるように磁気回路を構成す
る。この磁気回路において励磁コイルの磁束の通る磁路
中に永久磁石が含まれないようにする。これによって、
励磁コイルの回路のパーミアンスを大きくすることがで
き、小電力で励磁コイルによる磁束を大きくすることが
でき、小さな電力で大きな吸引力が得られる。
【００２１】上記磁極とピストンとの間の境界面（ギャ
ップの方向に沿う面）と直角に磁束が通っている場合に
おける磁束と直角の方向にピストンが引き込まれる力
（吸引力Ｆ）は、以下の式（１）に示すように、ギャッ
プδ、ピストンの移動方向と直角な長さｂ、及び磁束密
度Ｂに関係がある。
ップの方向に沿う面）と直角に磁束が通っている場合に
おける磁束と直角の方向にピストンが引き込まれる力
（吸引力Ｆ）は、以下の式（１）に示すように、ギャッ
プδ、ピストンの移動方向と直角な長さｂ、及び磁束密
度Ｂに関係がある。
【００２２】 Ｆ ∝ （Ｂ2 ・δ・ｂ）／（２・μ） ……… （１） 各磁性体の励磁が励磁コイルだけで行われているとする
と、ピストン駆動手段（有極アクチュエータ）の定格が
決まれば磁束密度Ｂは励磁アンペアターンに比例して決
定される。即ち、磁束密度Ｂは励磁電力の２乗に比例す
る。例えば、１Ｗの励磁電力で得られる磁束密度を０．
５テスラとすれば１．５テスラを得るためには９Ｗを必
要とする。ここで、永久磁石による磁束が通っているギ
ャップに励磁コイルによる磁束が重畳された場合、永久
磁石による磁束密度をＢ0 、励磁コイルによる磁束密度
をＢ1 とすると吸引力は（Ｂ0 ±Ｂ1 ）2 で決定され
る。即ち永久磁石の磁束密度Ｂ0 の設定によってＢ0 分
だけ励磁コイルの電力を節約できる。例えば、磁束密度
Ｂ0 を１テスラとすると、０．５テスラ分の磁束を作れ
るだけの電力、即ち１Ｗの電力で１．５テスラの磁束を
得ることができる。つまり１Ｗの電力で９Ｗの吸引力を
得る事ができる。このとき、無電力の時でも１テスラ分
の吸引力Ｆは残るが、両方の磁性体を通る永久磁石によ
る磁束密度は原則としてストロークの何処でも同じよう
になるように構成できるので、永久磁石による吸引力は
両方の磁性体でバランスしており、ピストンは全ストロ
ークの何処でも力を受けず、外部に吸引力は発生せず、
何らの問題はない。
と、ピストン駆動手段（有極アクチュエータ）の定格が
決まれば磁束密度Ｂは励磁アンペアターンに比例して決
定される。即ち、磁束密度Ｂは励磁電力の２乗に比例す
る。例えば、１Ｗの励磁電力で得られる磁束密度を０．
５テスラとすれば１．５テスラを得るためには９Ｗを必
要とする。ここで、永久磁石による磁束が通っているギ
ャップに励磁コイルによる磁束が重畳された場合、永久
磁石による磁束密度をＢ0 、励磁コイルによる磁束密度
をＢ1 とすると吸引力は（Ｂ0 ±Ｂ1 ）2 で決定され
る。即ち永久磁石の磁束密度Ｂ0 の設定によってＢ0 分
だけ励磁コイルの電力を節約できる。例えば、磁束密度
Ｂ0 を１テスラとすると、０．５テスラ分の磁束を作れ
るだけの電力、即ち１Ｗの電力で１．５テスラの磁束を
得ることができる。つまり１Ｗの電力で９Ｗの吸引力を
得る事ができる。このとき、無電力の時でも１テスラ分
の吸引力Ｆは残るが、両方の磁性体を通る永久磁石によ
る磁束密度は原則としてストロークの何処でも同じよう
になるように構成できるので、永久磁石による吸引力は
両方の磁性体でバランスしており、ピストンは全ストロ
ークの何処でも力を受けず、外部に吸引力は発生せず、
何らの問題はない。
【００２３】従って、永久磁石の磁束の回路と励磁コイ
ルの磁束の回路が互いにギャップの所で重なり合い、他
の所では重ならず、励磁コイルの回路中に磁気抵抗の高
い永久磁石が入らない構造にすれば、励磁コイルによる
磁束が効率良くギャップの所を通り、有極にすることに
よって少ない電力で大きい吸引力を得ることができる。
ルの磁束の回路が互いにギャップの所で重なり合い、他
の所では重ならず、励磁コイルの回路中に磁気抵抗の高
い永久磁石が入らない構造にすれば、励磁コイルによる
磁束が効率良くギャップの所を通り、有極にすることに
よって少ない電力で大きい吸引力を得ることができる。
【００２４】本発明では、二つの磁性体を対峙して形成
し、その各々の磁性体が有する相対する磁極間の吸引力
の差が外部に動作力となる構造としている。
し、その各々の磁性体が有する相対する磁極間の吸引力
の差が外部に動作力となる構造としている。
【００２５】また、励磁コイルによる磁束はピストンの
一端部側の磁性体では永久磁石の磁束と加算され、ピス
トンの他端部側の磁性体では減算される構造としている
ので、一端部側の磁性体における励磁コイルによる磁束
密度を磁束密度Ｂ1 、他端部側の磁性体における励磁コ
イルによる磁束密度を磁束密度Ｂ2 とすると、励磁コイ
ルが動作した時の吸引力Ｆは、次式（２）で表すことが
できる。
一端部側の磁性体では永久磁石の磁束と加算され、ピス
トンの他端部側の磁性体では減算される構造としている
ので、一端部側の磁性体における励磁コイルによる磁束
密度を磁束密度Ｂ1 、他端部側の磁性体における励磁コ
イルによる磁束密度を磁束密度Ｂ2 とすると、励磁コイ
ルが動作した時の吸引力Ｆは、次式（２）で表すことが
できる。
【００２６】 Ｆ∝｛（Ｂ0 ＋Ｂ1 ）2 −（Ｂ0 −Ｂ2 ）2 ｝ ………（２） この式（２）は、以下の式（３）のように変換される。
【００２７】 Ｆ∝｛２・Ｂ0 ・（Ｂ1 ＋Ｂ2 ）＋（Ｂ1 2−Ｂ2 2）｝ ………（３） このとき、各磁束密度にＢ0 ≫Ｂ1 、Ｂ0 ≫Ｂ2 の関係
がある場合、即ち永久磁石の磁束密度に比べて励磁コイ
ルによる磁束密度が十分小さいときは式（３）の右辺第
２項は無視されて第１項で吸引力が決まる。この場合は
励磁コイルだけの場合よりずっと大きい吸引力を得るこ
とができる。またこの場合の吸引力は励磁コイルの磁束
に対して一次比例となる。励磁コイルに交流を流すと、
その電流値の変化にほぼ比例した吸引力が発生し、ピス
トンはピストンガイドに沿って摺動する。Ｂ0 を大きく
すると、同じ電力で従来のソレノイドより大きな力を発
揮できる。
がある場合、即ち永久磁石の磁束密度に比べて励磁コイ
ルによる磁束密度が十分小さいときは式（３）の右辺第
２項は無視されて第１項で吸引力が決まる。この場合は
励磁コイルだけの場合よりずっと大きい吸引力を得るこ
とができる。またこの場合の吸引力は励磁コイルの磁束
に対して一次比例となる。励磁コイルに交流を流すと、
その電流値の変化にほぼ比例した吸引力が発生し、ピス
トンはピストンガイドに沿って摺動する。Ｂ0 を大きく
すると、同じ電力で従来のソレノイドより大きな力を発
揮できる。
【００２８】請求項５記載の往復動ポンプによれば、ピ
ストンを構成する連結棒には磁束を通す必要がないの
で、当該連結棒を非磁性体，例えばプラスチック等の軽
量部材により形成することができる。従って、応答速度
を上げることができる。
ストンを構成する連結棒には磁束を通す必要がないの
で、当該連結棒を非磁性体，例えばプラスチック等の軽
量部材により形成することができる。従って、応答速度
を上げることができる。
【００２９】請求項６記載の往復動ポンプによれば、ピ
ストン駆動に要する磁力を増加させることなく且つ流量
を減らすことなく、ピストンが流体に及ぼす圧力を上げ
ることが可能になる。
ストン駆動に要する磁力を増加させることなく且つ流量
を減らすことなく、ピストンが流体に及ぼす圧力を上げ
ることが可能になる。
【００３０】その理由は、ピストンを駆動するのに必要
な磁力はピストンの表面積によって定まる磁束の量によ
って決まり、ピストンの表面積はピストンが丸棒である
場合にはその半径に比例する。この一方、ピストンが流
体に及ぼす圧力はその半径の二乗に比例する軸直交断面
の断面積に反比例するからである。従って、本発明で
は、各ピストンとして断面積の小さなものを使用し、必
要な流量を確保できる本数を使用すれば、ピストン駆動
に要する磁力を増加させることなく且つ流量を減らすこ
となく、ピストンが流体に及ぼす圧力を上げることがで
きる。
な磁力はピストンの表面積によって定まる磁束の量によ
って決まり、ピストンの表面積はピストンが丸棒である
場合にはその半径に比例する。この一方、ピストンが流
体に及ぼす圧力はその半径の二乗に比例する軸直交断面
の断面積に反比例するからである。従って、本発明で
は、各ピストンとして断面積の小さなものを使用し、必
要な流量を確保できる本数を使用すれば、ピストン駆動
に要する磁力を増加させることなく且つ流量を減らすこ
となく、ピストンが流体に及ぼす圧力を上げることがで
きる。
【００３１】請求項７記載の往復動ポンプによれば、周
面の表面積が同じ中実棒のピストンに比べ軸直交断面の
断面積が小さくなるので、大きな圧力をピストンは流体
に及ぼすようになる。
面の表面積が同じ中実棒のピストンに比べ軸直交断面の
断面積が小さくなるので、大きな圧力をピストンは流体
に及ぼすようになる。
【００３２】請求項８記載の往復動ポンプによれば、前
記ピストンの断面形状が矩形状とされたていることか
ら、励磁コイルより磁性体のピストンガイド対向面に形
成された励磁磁極に対向するピストンの対向面積（これ
により、ピストンの駆動力は定まる）をピストンの断面
積を増加させることなく増加させることができる。従っ
て、効率的なピストン駆動が可能となる。
記ピストンの断面形状が矩形状とされたていることか
ら、励磁コイルより磁性体のピストンガイド対向面に形
成された励磁磁極に対向するピストンの対向面積（これ
により、ピストンの駆動力は定まる）をピストンの断面
積を増加させることなく増加させることができる。従っ
て、効率的なピストン駆動が可能となる。
【００３３】
【実施例】以下、本発明の第１実施例を図１ないし図２
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００３４】図１には、第１実施例に係る往復動ポンプ
１０の断面図が示されており、図２には、図１のII−II
線断面図が示されている。
１０の断面図が示されており、図２には、図１のII−II
線断面図が示されている。
【００３５】この往復動ポンプ１０は、吸入口１２Ａか
ら吐出口１２Ｂに至る第１の流路１４と第２の流路１６
とをそれぞれの中間部で分岐すると共に相互に連結する
筒状の非磁性体から成るピストンガイド１８と、ピスト
ンガイド１８内に摺動自在に装備された磁性体から成る
ピストン２０と、第１の流路１４，第２の流路１６内に
それぞれ配設された吸入弁２２Ａ，吐出弁２４Ａ及び吸
入弁２２Ｂ，吐出弁２４Ｂと、ピストンガイド１８によ
り前記二つの流路１４，１６内の流体から隔絶され、ピ
ストン２０を磁力により非接触で図１矢印Ａ及び反矢印
Ａ方向へ往復駆動するピストン駆動手段２６と、を有す
る。
ら吐出口１２Ｂに至る第１の流路１４と第２の流路１６
とをそれぞれの中間部で分岐すると共に相互に連結する
筒状の非磁性体から成るピストンガイド１８と、ピスト
ンガイド１８内に摺動自在に装備された磁性体から成る
ピストン２０と、第１の流路１４，第２の流路１６内に
それぞれ配設された吸入弁２２Ａ，吐出弁２４Ａ及び吸
入弁２２Ｂ，吐出弁２４Ｂと、ピストンガイド１８によ
り前記二つの流路１４，１６内の流体から隔絶され、ピ
ストン２０を磁力により非接触で図１矢印Ａ及び反矢印
Ａ方向へ往復駆動するピストン駆動手段２６と、を有す
る。
【００３６】前記吸入弁２２Ａ，吐出弁２４Ａ及び吸入
弁２２Ｂ，吐出弁２４Ｂは、第１の流路１４，第２の流
路１６のそれぞれの分岐路部分より吸入口１２Ａ側及び
吐出口１２Ｂ側にそれぞれ配置され、ピストン２０の往
復動によるピストンガイド１８内の圧力の増減に応じて
第１の流路１４，第２の流路１６を開閉するようになっ
ている（これについては後述する）。
弁２２Ｂ，吐出弁２４Ｂは、第１の流路１４，第２の流
路１６のそれぞれの分岐路部分より吸入口１２Ａ側及び
吐出口１２Ｂ側にそれぞれ配置され、ピストン２０の往
復動によるピストンガイド１８内の圧力の増減に応じて
第１の流路１４，第２の流路１６を開閉するようになっ
ている（これについては後述する）。
【００３７】前記ピストン駆動手段２６は、図１，図２
に示されるように、内部が中空の四角柱形状の外部継鉄
８を備えており、外部継鉄８の内面上部及び内面下部に
は厚み方向に着磁された板状の永久磁石１U ，１D が取
り付けられている。これらの永久磁石１U ，１D には、
磁路形成部材２U ，２D が取り付けられている。磁路形
成部材２U は、磁束を通す継鉄５U の長手方向両端に磁
気抵抗の小さい磁性体９UR，９ULが取り付けられて断面
コ字状の形状をしており、各磁性体９UR，９ULには励磁
用のコイル４UR，４ULが各々巻き付けられている。これ
らの磁性体９UR，９ULのピストン２０側の端部は、当該
磁性体を通過する磁束によって磁極２８ UR，２８ULとな
る。同様に、磁路形成部材２D は、継鉄５D の長手方向
両端に磁性体９DR，９DLが取り付けられた断面コ字形状
で、各磁性体９DR，９DLには励磁用のコイル４DR，４DL
が各々巻き付けられている。また、磁性体９DR，９DLの
ピストン２０側の端部は、この磁性体を通過する磁束に
よって磁極２８DR，２８DLとなる。
に示されるように、内部が中空の四角柱形状の外部継鉄
８を備えており、外部継鉄８の内面上部及び内面下部に
は厚み方向に着磁された板状の永久磁石１U ，１D が取
り付けられている。これらの永久磁石１U ，１D には、
磁路形成部材２U ，２D が取り付けられている。磁路形
成部材２U は、磁束を通す継鉄５U の長手方向両端に磁
気抵抗の小さい磁性体９UR，９ULが取り付けられて断面
コ字状の形状をしており、各磁性体９UR，９ULには励磁
用のコイル４UR，４ULが各々巻き付けられている。これ
らの磁性体９UR，９ULのピストン２０側の端部は、当該
磁性体を通過する磁束によって磁極２８ UR，２８ULとな
る。同様に、磁路形成部材２D は、継鉄５D の長手方向
両端に磁性体９DR，９DLが取り付けられた断面コ字形状
で、各磁性体９DR，９DLには励磁用のコイル４DR，４DL
が各々巻き付けられている。また、磁性体９DR，９DLの
ピストン２０側の端部は、この磁性体を通過する磁束に
よって磁極２８DR，２８DLとなる。
【００３８】前記各磁性体９UR，９UL，９DR，９DLとピ
ストンガイド１８との間には、図１に示される一定の空
隙（以下、「ギャップ」という）１１UR，１１UL，１１
DR，１１DLが設けられている。
ストンガイド１８との間には、図１に示される一定の空
隙（以下、「ギャップ」という）１１UR，１１UL，１１
DR，１１DLが設けられている。
【００３９】ピストンガイド１８は、溶接等によって、
継ぎ目なく第１の流路１４，第２の流路１６を構成する
パイプに接続されており、内部の流体が外部に漏れるこ
とがないようにされている。このピストンガイド１８の
長手方向の両端縁内周部には、必要に応じてピストン２
０が必要以上に長手方向両側に突出して前記吸入弁２２
Ａ，２２Ｂ及び吐出弁２４Ａ、２４Ｂの動きを妨げない
ようにするためのストッパを設けても良い。
継ぎ目なく第１の流路１４，第２の流路１６を構成する
パイプに接続されており、内部の流体が外部に漏れるこ
とがないようにされている。このピストンガイド１８の
長手方向の両端縁内周部には、必要に応じてピストン２
０が必要以上に長手方向両側に突出して前記吸入弁２２
Ａ，２２Ｂ及び吐出弁２４Ａ、２４Ｂの動きを妨げない
ようにするためのストッパを設けても良い。
【００４０】次に、上述のようにして構成された往復動
ポンプ１０の作用を説明する。まず、ピストン駆動手段
２６によるピストン２０の駆動原理について説明する。
ポンプ１０の作用を説明する。まず、ピストン駆動手段
２６によるピストン２０の駆動原理について説明する。
【００４１】永久磁石１U ，１D による、その磁束は実
線矢印Ｃでしめされる方向に通っている（図１参照）。
即ち、二つの磁路形成部材２U ，２D の上下の磁極２８
UR、２８DR及び磁極２８UL、２８DLの間に流れる磁束は
同じ方向である。この場合、磁極２８UR、２８UL、はＮ
極であり、磁極２８DR、２８DLはＳ極である。
線矢印Ｃでしめされる方向に通っている（図１参照）。
即ち、二つの磁路形成部材２U ，２D の上下の磁極２８
UR、２８DR及び磁極２８UL、２８DLの間に流れる磁束は
同じ方向である。この場合、磁極２８UR、２８UL、はＮ
極であり、磁極２８DR、２８DLはＳ極である。
【００４２】４個の励磁コイル４UR、４UL、４DR、４DL
について、励磁コイル４UR、４DRに同じ方向の電流を通
電し、それと反対の向きの電流を励磁コイル４UL、４DL
に通電することによって励磁されて生じる磁束は、点線
矢印Ｄの方向になる。このとき、永久磁石の磁束及び励
磁コイルの磁束は、ピストンガイド１８と上部磁路形成
部材２U との間のギャップ１１UR、１１UL及びピストン
ガイド１８を通り、ピストンガイド１８と下部磁路形成
部材２D の間のギャップ１１DR、１１DL及びピストンガ
イド１８を通るが、図１における左方の磁路形成部材２
U ，２D 間（磁極１８UL，１８DLの間）のギャップ１１
UL、１１DLではこの二つの磁束は加算され、図１におけ
る右方の磁路形成部材２U ，２D 間（磁極２８UR，２８
DRの間）のギャップ１１UR、１１DRでは減算される方向
に流れる。
について、励磁コイル４UR、４DRに同じ方向の電流を通
電し、それと反対の向きの電流を励磁コイル４UL、４DL
に通電することによって励磁されて生じる磁束は、点線
矢印Ｄの方向になる。このとき、永久磁石の磁束及び励
磁コイルの磁束は、ピストンガイド１８と上部磁路形成
部材２U との間のギャップ１１UR、１１UL及びピストン
ガイド１８を通り、ピストンガイド１８と下部磁路形成
部材２D の間のギャップ１１DR、１１DL及びピストンガ
イド１８を通るが、図１における左方の磁路形成部材２
U ，２D 間（磁極１８UL，１８DLの間）のギャップ１１
UL、１１DLではこの二つの磁束は加算され、図１におけ
る右方の磁路形成部材２U ，２D 間（磁極２８UR，２８
DRの間）のギャップ１１UR、１１DRでは減算される方向
に流れる。
【００４３】従って、ピストン２０と磁路形成部材
２U ，２D との間の左右のギャップで、左のギャップ１
１UL、１１DLの磁束密度は右のギャップ１１UR、１１DR
の磁束密度より大となり、ピストン２０は左方向（図１
反矢印Ａ方向）に吸引される。この場合、ピストン２０
は本第１実施例では丸棒状のものが使用されているが
（図２参照）、これに代えて板状のものを使用しても良
い。
２U ，２D との間の左右のギャップで、左のギャップ１
１UL、１１DLの磁束密度は右のギャップ１１UR、１１DR
の磁束密度より大となり、ピストン２０は左方向（図１
反矢印Ａ方向）に吸引される。この場合、ピストン２０
は本第１実施例では丸棒状のものが使用されているが
（図２参照）、これに代えて板状のものを使用しても良
い。
【００４４】励磁コイルの電流の方向を上述の場合と逆
方向に流せば、ギャップの磁束密度は左右が逆転してピ
ストン２０は右方向（図１矢印Ａ方向）に移動する。ピ
ストン２０が受ける力は作用の所で述べたように、永久
磁石による磁束密度Ｂと、励磁コイル（電磁石）による
起磁力による磁束と、ピストン２０の移動方向と直角方
向の幅、との函数になる。即ち、このピストン２０が受
ける力は永久磁石の磁束と励磁アンペアターンとの積で
表され、前記ギャップ１１DR，１１DL，１１UR，１１DR
の大小とは関係しない。ギャップが大きいときは、大き
な永久磁石を使って同一の磁束密度を確保するようにす
れば、同じ励磁アンペアターンでギャップの小さい時と
同じようにピストン駆動力を得ることができる。このこ
とは、ピストンガイド１８の肉厚に対する制限を緩和す
るので大変有利な事となる。
方向に流せば、ギャップの磁束密度は左右が逆転してピ
ストン２０は右方向（図１矢印Ａ方向）に移動する。ピ
ストン２０が受ける力は作用の所で述べたように、永久
磁石による磁束密度Ｂと、励磁コイル（電磁石）による
起磁力による磁束と、ピストン２０の移動方向と直角方
向の幅、との函数になる。即ち、このピストン２０が受
ける力は永久磁石の磁束と励磁アンペアターンとの積で
表され、前記ギャップ１１DR，１１DL，１１UR，１１DR
の大小とは関係しない。ギャップが大きいときは、大き
な永久磁石を使って同一の磁束密度を確保するようにす
れば、同じ励磁アンペアターンでギャップの小さい時と
同じようにピストン駆動力を得ることができる。このこ
とは、ピストンガイド１８の肉厚に対する制限を緩和す
るので大変有利な事となる。
【００４５】ここで、励磁コイル４UR、４UL、４DR、４
DLによる磁束は、磁気抵抗の大きい永久磁石１U ，１D
を通過せずに磁路形成部材２U ，２D 、即ち、磁気抵抗
の小さい磁性体９UR、９UL、９DR、９DL、継鉄５U ，５
D とピストン２０を通るので、容易に磁気回路を形成で
き、少ない電力で所望の磁束を得ることができる。
DLによる磁束は、磁気抵抗の大きい永久磁石１U ，１D
を通過せずに磁路形成部材２U ，２D 、即ち、磁気抵抗
の小さい磁性体９UR、９UL、９DR、９DL、継鉄５U ，５
D とピストン２０を通るので、容易に磁気回路を形成で
き、少ない電力で所望の磁束を得ることができる。
【００４６】次に、上述した原理により、ピストン駆動
手段２６がピストン２０を一の方向（図１における反矢
印Ａ方向）へ駆動すると、このピストン２０の移動によ
り、ピストン２０より矢印Ａ側のピストンガイド１８内
の圧力が減少し吸入口１２Ａ側に対し負圧となると同時
に、ピストン２０より反矢印Ａ側のピストンガイド１８
内の圧力が上昇し吐出口１２Ｂ側に対し正圧となる。こ
のため、第１の流路１４側の吸入弁２２Ａと第２の流路
側の吐出弁２４Ｂが開き、その他の弁は閉じる（あるい
は閉じたままである）。これにより、第１の流路１４側
では吸入口１２Ａを介して流体が吸い込まれ、この吸い
込まれた流体がピストンガイド１８内へ流入し、第２の
流路１６側ではピストンガイド１８内の流体が吐出口１
２Ｂ側へピストン２０により圧送される。
手段２６がピストン２０を一の方向（図１における反矢
印Ａ方向）へ駆動すると、このピストン２０の移動によ
り、ピストン２０より矢印Ａ側のピストンガイド１８内
の圧力が減少し吸入口１２Ａ側に対し負圧となると同時
に、ピストン２０より反矢印Ａ側のピストンガイド１８
内の圧力が上昇し吐出口１２Ｂ側に対し正圧となる。こ
のため、第１の流路１４側の吸入弁２２Ａと第２の流路
側の吐出弁２４Ｂが開き、その他の弁は閉じる（あるい
は閉じたままである）。これにより、第１の流路１４側
では吸入口１２Ａを介して流体が吸い込まれ、この吸い
込まれた流体がピストンガイド１８内へ流入し、第２の
流路１６側ではピストンガイド１８内の流体が吐出口１
２Ｂ側へピストン２０により圧送される。
【００４７】次いで、ピストン駆動手段２６がピストン
２０を他の方向（図１における矢印Ａ方向）へ駆動する
と、このピストン２０の移動により、ピストン２０より
反矢印Ａ側のピストンガイド１８内の圧力が減少し吸入
口１２Ａ側に対し負圧となると同時に、ピストン２０よ
り矢印Ａ側のピストンガイド１８内の圧力が上昇し吐出
口１２Ｂ側に対し正圧となる。このため、第２の流路１
６側の吸入弁２２Ｂと第１の流路１４側の吐出弁２４Ａ
が開き、その他の弁は閉じる（あるいは閉じたままであ
る）。これにより、第２の流路１６側では吸入口１２Ａ
を介して流体が吸い込まれ、この吸い込まれた流体がピ
ストンガイド１８内へ流入し、第１の流路１４側ではピ
ストンガイド１８内の流体が吐出口１２Ｂ側へピストン
２０により圧送される。
２０を他の方向（図１における矢印Ａ方向）へ駆動する
と、このピストン２０の移動により、ピストン２０より
反矢印Ａ側のピストンガイド１８内の圧力が減少し吸入
口１２Ａ側に対し負圧となると同時に、ピストン２０よ
り矢印Ａ側のピストンガイド１８内の圧力が上昇し吐出
口１２Ｂ側に対し正圧となる。このため、第２の流路１
６側の吸入弁２２Ｂと第１の流路１４側の吐出弁２４Ａ
が開き、その他の弁は閉じる（あるいは閉じたままであ
る）。これにより、第２の流路１６側では吸入口１２Ａ
を介して流体が吸い込まれ、この吸い込まれた流体がピ
ストンガイド１８内へ流入し、第１の流路１４側ではピ
ストンガイド１８内の流体が吐出口１２Ｂ側へピストン
２０により圧送される。
【００４８】従って、ピストン駆動手段２６がピストン
２０を往復駆動する度に、ピストンガイド１８内のピス
トン２０の第１の流路側と第２の流路側とが交互に正
圧，負圧となり、これにより第１の流路側と第２の流路
側の吸入弁２２Ａと２２Ｂ、第１の流路側と第２の流路
側の吐出弁２４Ａと２４Ｂとが交互に開閉し、流体が第
１，第２の流路内を吸入口１２Ａから吐出口１２Ｂに向
けて圧送される。
２０を往復駆動する度に、ピストンガイド１８内のピス
トン２０の第１の流路側と第２の流路側とが交互に正
圧，負圧となり、これにより第１の流路側と第２の流路
側の吸入弁２２Ａと２２Ｂ、第１の流路側と第２の流路
側の吐出弁２４Ａと２４Ｂとが交互に開閉し、流体が第
１，第２の流路内を吸入口１２Ａから吐出口１２Ｂに向
けて圧送される。
【００４９】以上説明したように、本第１実施例による
と、ピストン駆動手段２６と第１，第２の流路１４，１
６内の流体とがピストンガイド１８により隔絶されてい
るので、流路内の流体がピストン２０の駆動によってピ
ストン駆動手段側２６に漏出することはなく、また、ピ
ストン駆動手段２６を構成する励磁コイルに流れる電流
の向きを交互に変更する（例えば、交流電源を使用す
る）だけで、高能率でピストン２０を往復駆動すること
ができる。
と、ピストン駆動手段２６と第１，第２の流路１４，１
６内の流体とがピストンガイド１８により隔絶されてい
るので、流路内の流体がピストン２０の駆動によってピ
ストン駆動手段側２６に漏出することはなく、また、ピ
ストン駆動手段２６を構成する励磁コイルに流れる電流
の向きを交互に変更する（例えば、交流電源を使用す
る）だけで、高能率でピストン２０を往復駆動すること
ができる。
【００５０】次に、本発明の第２実施例を図３に基づい
て説明する。本第２実施例では、前述した第１実施例に
おいてピストン駆動手段２６を構成する上下に２個設け
られた永久磁石が４個にされ、励磁コイルが４個から２
個に減少された点に特徴を有する。なお、この第２実施
例は、上記第１実施例と略同様の構成であるため、同一
部分には、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
て説明する。本第２実施例では、前述した第１実施例に
おいてピストン駆動手段２６を構成する上下に２個設け
られた永久磁石が４個にされ、励磁コイルが４個から２
個に減少された点に特徴を有する。なお、この第２実施
例は、上記第１実施例と略同様の構成であるため、同一
部分には、同一符号を付し詳細な説明は省略する。
【００５１】磁路形成部材２U は、断面Ｈ字状の形状を
しており、磁束を通す継鉄３２U の長手方向両端に磁気
抵抗の小さい磁性体９UR，９ULが取り付けられている。
第２実施例では、継鉄３２U に励磁用のコイル４U が巻
回されている。同様に、磁路形成部材２D は、継鉄３２
D の長手方向両端に磁性体９DR，９DLが取り付けられ、
この継鉄２２D には励磁用のコイル４D が巻回されてい
る。磁路形成部材２Uには、板状の永久磁石１UR，１UL
が設けられて外部継鉄８に取り付けられる。同様に、磁
路形成部材２D には、板状の永久磁石１DR，１DLが設け
られて外部継鉄８に取り付けられる。また、磁性体
９UR，９ULのピストン側の端部は、この磁性体を通過す
る磁束によって磁極２８UR，２８ULとなり、磁性体
９DR，９DLのピストン側の端部は、この磁性体を通過す
る磁束によって磁極２８DR，２８DLとなる。
しており、磁束を通す継鉄３２U の長手方向両端に磁気
抵抗の小さい磁性体９UR，９ULが取り付けられている。
第２実施例では、継鉄３２U に励磁用のコイル４U が巻
回されている。同様に、磁路形成部材２D は、継鉄３２
D の長手方向両端に磁性体９DR，９DLが取り付けられ、
この継鉄２２D には励磁用のコイル４D が巻回されてい
る。磁路形成部材２Uには、板状の永久磁石１UR，１UL
が設けられて外部継鉄８に取り付けられる。同様に、磁
路形成部材２D には、板状の永久磁石１DR，１DLが設け
られて外部継鉄８に取り付けられる。また、磁性体
９UR，９ULのピストン側の端部は、この磁性体を通過す
る磁束によって磁極２８UR，２８ULとなり、磁性体
９DR，９DLのピストン側の端部は、この磁性体を通過す
る磁束によって磁極２８DR，２８DLとなる。
【００５２】このように、第２実施例では、第１実施例
の上下に２個設けられた永久磁石を分割し４個にして、
磁路形成部材の継鉄の各々に励磁コイルを設けているた
め、励磁コイルの数を減少できると共にピストン駆動手
段２６に内蔵することができ、小型化を図ることができ
る。
の上下に２個設けられた永久磁石を分割し４個にして、
磁路形成部材の継鉄の各々に励磁コイルを設けているた
め、励磁コイルの数を減少できると共にピストン駆動手
段２６に内蔵することができ、小型化を図ることができ
る。
【００５３】なお、第２実施例のピストン駆動手段２６
の作動は、内部に流れる磁束の向きと共に、第１実施例
と同様のため、詳細な説明は省略する。また、その他の
部分の構成も第１実施例と同様のため、説明を省略す
る。
の作動は、内部に流れる磁束の向きと共に、第１実施例
と同様のため、詳細な説明は省略する。また、その他の
部分の構成も第１実施例と同様のため、説明を省略す
る。
【００５４】以上のようにして構成された本第２実施例
によっても第１実施例と同等の作用効果を奏する他、励
磁コイルを内蔵することができるため、大きさを小さく
形成することができる。但し、励磁コイルの漏洩磁束は
増加する。
によっても第１実施例と同等の作用効果を奏する他、励
磁コイルを内蔵することができるため、大きさを小さく
形成することができる。但し、励磁コイルの漏洩磁束は
増加する。
【００５５】なお、上記第１，第２実施例では、第１の
流路及び第２の流路の吸入口及び吐出口が共通である場
合を例示したが、これらの流路が吸入口及び吐出口を各
別に有するにようにしても良く、このようにすれば、別
々の箇所から別々の箇所へ同時に流体を圧送することも
可能である。
流路及び第２の流路の吸入口及び吐出口が共通である場
合を例示したが、これらの流路が吸入口及び吐出口を各
別に有するにようにしても良く、このようにすれば、別
々の箇所から別々の箇所へ同時に流体を圧送することも
可能である。
【００５６】次に、本発明の第３実施例を図４に基づい
て説明する。図４には、第３実施例の主要部が示されて
いる。この第３実施例は、前述した第１実施例における
ピストン２０に代えてピストン３０が設けられている点
に特徴を有する。
て説明する。図４には、第３実施例の主要部が示されて
いる。この第３実施例は、前述した第１実施例における
ピストン２０に代えてピストン３０が設けられている点
に特徴を有する。
【００５７】このピストン３０は、移動方向（軸方向）
両端部にそれぞれ配置された２つの短柱状の磁性体３１
Ａ，３１Ｂとこれらの磁性体３１Ａ，３１Ｂを連結する
連結棒３３とから構成されている。
両端部にそれぞれ配置された２つの短柱状の磁性体３１
Ａ，３１Ｂとこれらの磁性体３１Ａ，３１Ｂを連結する
連結棒３３とから構成されている。
【００５８】図１からも明らかなように、磁性体９UL，
９DLと磁性体９UR，９DRの間の部分には、ピストン部分
に磁束が通っていない。従って、この部分に対応する連
結棒３３は磁性材料で作る必要はなく、ピストン３０に
働く力に耐えるだけの太さの軽量部材，例えばプラスチ
ック等により形成される。その他の部分の構成は、第１
実施例と同一である。
９DLと磁性体９UR，９DRの間の部分には、ピストン部分
に磁束が通っていない。従って、この部分に対応する連
結棒３３は磁性材料で作る必要はなく、ピストン３０に
働く力に耐えるだけの太さの軽量部材，例えばプラスチ
ック等により形成される。その他の部分の構成は、第１
実施例と同一である。
【００５９】従って、本第３実施例によっても、第１実
施例と同等の作用・効果を奏する他、ピストン３０の重
量が減少した分だけ、応答速度を上げることができる。
施例と同等の作用・効果を奏する他、ピストン３０の重
量が減少した分だけ、応答速度を上げることができる。
【００６０】次に、本発明の第４実施例を図５に基づい
て説明する。この第５実施例は、前述した第１実施例に
おけるピストンガイド１８に代えて小径のピストンガイ
ド４３が、上側磁路形成部材２U を構成する磁性体
９UR，９ULと下側磁路形成部材２ D を構成する磁性体９
DR，９DLとの間に、３つ設けられ、当該各ピストンガイ
ド４３内に小計のピストン４１がそれぞれ摺動自在に装
備された点に特徴を有する。
て説明する。この第５実施例は、前述した第１実施例に
おけるピストンガイド１８に代えて小径のピストンガイ
ド４３が、上側磁路形成部材２U を構成する磁性体
９UR，９ULと下側磁路形成部材２ D を構成する磁性体９
DR，９DLとの間に、３つ設けられ、当該各ピストンガイ
ド４３内に小計のピストン４１がそれぞれ摺動自在に装
備された点に特徴を有する。
【００６１】各磁性体の３つのピストン４１の対向面に
は、先端が凹状とされた突起４４がそれぞれ形成されて
いる。これにより、各ピストンガイド４３と各突起４４
との間の間隙（ギャップ）は一定寸法に維持される。そ
の他の部分の構成は、第１実施例と同一である。
は、先端が凹状とされた突起４４がそれぞれ形成されて
いる。これにより、各ピストンガイド４３と各突起４４
との間の間隙（ギャップ）は一定寸法に維持される。そ
の他の部分の構成は、第１実施例と同一である。
【００６２】従って、この第４実施例によっても第１実
施例と同等の作用・効果を奏する他、ピストン４１の駆
動に要する全磁力を増加させることなく且つ流量を減ら
すことなく、ピストン４１が流体に及ぼす圧力を上げる
ことが可能になる。
施例と同等の作用・効果を奏する他、ピストン４１の駆
動に要する全磁力を増加させることなく且つ流量を減ら
すことなく、ピストン４１が流体に及ぼす圧力を上げる
ことが可能になる。
【００６３】その理由は、ピストンを駆動するのに必要
な磁力はピストンの表面積によって定まる磁束の量によ
って決まり、ピストンの表面積はピストンが丸棒である
場合にはその半径に比例する。この一方、ピストンが流
体に及ぼす圧力はその半径の二乗に比例する軸直交断面
の断面積に反比例するからである。
な磁力はピストンの表面積によって定まる磁束の量によ
って決まり、ピストンの表面積はピストンが丸棒である
場合にはその半径に比例する。この一方、ピストンが流
体に及ぼす圧力はその半径の二乗に比例する軸直交断面
の断面積に反比例するからである。
【００６４】次に、本発明の第５実施例を図６に基づい
て説明する。この第５実施例は、前述した第１実施例に
おけるピストン２０に代えて、中空の棒状磁性体により
形成されたピストン５１が設けられている点に特徴を有
する。
て説明する。この第５実施例は、前述した第１実施例に
おけるピストン２０に代えて、中空の棒状磁性体により
形成されたピストン５１が設けられている点に特徴を有
する。
【００６５】このピストン５１は、第１実施例のピスト
ン２０と同一の外径を有しており、両端が第１の流路１
４及び第２の流路に固定された固定支持棒５２に沿って
摺動するように構成されている。その他の部分の構成
は、第１実施例と同一である。
ン２０と同一の外径を有しており、両端が第１の流路１
４及び第２の流路に固定された固定支持棒５２に沿って
摺動するように構成されている。その他の部分の構成
は、第１実施例と同一である。
【００６６】従って、本第５実施例によっても第１実施
例と同等の作用・効果を奏する他、ピストン５１の周面
の表面積は第１実施例のピストン２０と同一であるが、
軸直交断面の断面積が小さくなるので、大きな圧力をピ
ストン５１は流体に及ぼすようになる。また、固定支持
棒５２の両端は固定されているので、ピストン５１の滑
らかな運動が確保される。
例と同等の作用・効果を奏する他、ピストン５１の周面
の表面積は第１実施例のピストン２０と同一であるが、
軸直交断面の断面積が小さくなるので、大きな圧力をピ
ストン５１は流体に及ぼすようになる。また、固定支持
棒５２の両端は固定されているので、ピストン５１の滑
らかな運動が確保される。
【００６７】次に、本発明の第６実施例を図７に基づい
て説明する。この第６実施例は、前述した第１実施例の
ピストン２０に代えて断面矩形のピストン６１が設けら
れ、ピストンガイド１８もこれに併せて矩形のものが使
用されている点に特徴を有する。その他の部分の構成は
第１実施例と同一である。
て説明する。この第６実施例は、前述した第１実施例の
ピストン２０に代えて断面矩形のピストン６１が設けら
れ、ピストンガイド１８もこれに併せて矩形のものが使
用されている点に特徴を有する。その他の部分の構成は
第１実施例と同一である。
【００６８】従って、本第６実施例によると、ピストン
６１の断面形状が矩形状とされていることから、励磁コ
イルより磁性体磁性体９UR，９UL，９DR，９DLのピスト
ンガイド対向面に形成された磁極に対向するピストン６
１の対向面積（これにより、ピストンの駆動力は定ま
る）をピストンの断面積を増加させることなく増加させ
ることができる。従って、効率的なピストン駆動が可能
となる。
６１の断面形状が矩形状とされていることから、励磁コ
イルより磁性体磁性体９UR，９UL，９DR，９DLのピスト
ンガイド対向面に形成された磁極に対向するピストン６
１の対向面積（これにより、ピストンの駆動力は定ま
る）をピストンの断面積を増加させることなく増加させ
ることができる。従って、効率的なピストン駆動が可能
となる。
【００６９】上記各実施例の往復動ポンプでは、ピスト
ンが往復動するとき、第１の流路側では流体を吸入し、
第２の流路側では吐出するという減少が同時進行の形で
なされるので、吐出圧力の時間変化は図８に示したよう
になる。この図８において、（ａ）はピストンが一つの
場合、（ｂ）はピストン２個が２相運転をしている場
合、（ｃ）はピストン３個が３相運転をしている場合を
それぞれ示す。
ンが往復動するとき、第１の流路側では流体を吸入し、
第２の流路側では吐出するという減少が同時進行の形で
なされるので、吐出圧力の時間変化は図８に示したよう
になる。この図８において、（ａ）はピストンが一つの
場合、（ｂ）はピストン２個が２相運転をしている場
合、（ｃ）はピストン３個が３相運転をしている場合を
それぞれ示す。
【００７０】なお、上記実施例では、第１の流路及び第
２の流路の２つの流路が設けられている場合を例示した
が、流路を３つ以上設け、隣接する流路相互間をピスト
ンガイドで相互に接続し、各ピストンガイド内にピスト
ンを各一つ摺動自在に装備すれば、吸入口吐出口との間
が多数に分岐したような多気筒、大出力のポンプを構成
することも可能である。
２の流路の２つの流路が設けられている場合を例示した
が、流路を３つ以上設け、隣接する流路相互間をピスト
ンガイドで相互に接続し、各ピストンガイド内にピスト
ンを各一つ摺動自在に装備すれば、吸入口吐出口との間
が多数に分岐したような多気筒、大出力のポンプを構成
することも可能である。
【００７１】また、上記実施例では、吸入弁及び吐出弁
がピストンガイド内部の圧力の増減に応じて開閉する場
合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ピストンの動きに連動して開閉するものであれば、
外部制御により開閉するものであってもよい。
がピストンガイド内部の圧力の増減に応じて開閉する場
合を例示したが、本発明はこれに限定されるものではな
く、ピストンの動きに連動して開閉するものであれば、
外部制御により開閉するものであってもよい。
【００７２】さらに、ピストン駆動手段の構成も上記実
施例で例示したものに限定されるものではなく、例え
ば、永久磁石と磁路形成部材を一組のみ設けたり、ピス
トンの軸心を永久磁石で構成したり、色々なバリエーシ
ョンが可能である。
施例で例示したものに限定されるものではなく、例え
ば、永久磁石と磁路形成部材を一組のみ設けたり、ピス
トンの軸心を永久磁石で構成したり、色々なバリエーシ
ョンが可能である。
【００７３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ピ
ストンが駆動されるピストンガイド内とピストン駆動手
段とが、ピストンガイドにより、物理的に完全に隔絶さ
れているので、流体がピストン駆動手段側に漏出するの
を確実に防止することができ、また、ピストンの移動方
向に交差するように磁束を設定及び生じさせかつ、磁束
が加算される方向及び減算される方向に磁束を生じさせ
ることができるため、少ない電力で大きな吸引力を得ら
れる効率の良いピストン駆動手段を得ることができ、ま
た、大きなストロークであっても大きな吸引力を得られ
ることから、ピストン駆動手段によりピストンの往復動
を高能率に実現できるという従来にない優れた効果があ
る。
ストンが駆動されるピストンガイド内とピストン駆動手
段とが、ピストンガイドにより、物理的に完全に隔絶さ
れているので、流体がピストン駆動手段側に漏出するの
を確実に防止することができ、また、ピストンの移動方
向に交差するように磁束を設定及び生じさせかつ、磁束
が加算される方向及び減算される方向に磁束を生じさせ
ることができるため、少ない電力で大きな吸引力を得ら
れる効率の良いピストン駆動手段を得ることができ、ま
た、大きなストロークであっても大きな吸引力を得られ
ることから、ピストン駆動手段によりピストンの往復動
を高能率に実現できるという従来にない優れた効果があ
る。
【００７４】なお、本発明の往復動ポンプは、吸収型冷
房機の冷媒用ポンプ、水中ポンプ及び高圧の押上ポンプ
等に利用でき、その経済効果は大きいものがある。
房機の冷媒用ポンプ、水中ポンプ及び高圧の押上ポンプ
等に利用でき、その経済効果は大きいものがある。
【図１】本発明の第１実施例の構成を示す概略断面図で
ある。
ある。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】第２実施例の構成を示す概略断面図である。
【図４】第３実施例の主要部の構成を示す概略断面図で
ある。
ある。
【図５】第４実施例の主要部の構成を示す概略断面図で
ある。
ある。
【図６】第５実施例の主要部の構成を示す概略断面図で
ある。
ある。
【図７】第６実施例の主要部の構成を示す概略断面図で
ある。
ある。
【図８】本発明に係る往復動ポンプの吐出圧力の時間的
変化を示す線図である。
変化を示す線図である。
４UR，４UL，４DR，４DL 励磁コイル ５U ，５D 永久磁石 ９UR，９UL，９DR，９DL 磁性体 １１UR，１１UL，１１DR，１１DL ギャップ（間隙） １０ 往復動ポンプ １２Ａ 吸入口 １２Ｂ 吐出口 １４ 第１の流路 １６ 第２の流路 １８ ピストンガイド ２０ ピストン ２２Ａ，２２Ｂ 吸入弁 ２４Ａ，２４Ｂ 吐出弁 ２６ ピストン駆動手段
Claims (8)
- 【請求項１】 吸入口から吐出口に至る流路の途中の一
部を構成し、前記流路内の流体を外部と遮断する筒状の
非磁性体から成るピストンガイドと、 前記ピストンガイド内に摺動自在に装備された磁性体か
ら成るピストンと、 前記ピストンガイドの吸入口側及び吐出口側にそれぞれ
配置され、前記流路を開閉する吸入弁及び吐出弁と、 前記ピストンの一端部及び他端部に当該ピストンの摺動
方向に略直交して磁束をそれぞれ通過させ、これらの磁
束量を交互に増減変化させて前記ピストンの一端部を通
る磁束量と他端部を通る磁束量との差を利用して非接触
で前記ピストンを往復駆動するピストン駆動手段と、 を有する往復動ポンプ。 - 【請求項２】 吸入口から吐出口にそれぞれ至る二つの
流路をそれぞれの途中で分岐すると共に相互に連結し、
前記二つの流路内の流体を外部と遮断する筒状の非磁性
体から成るピストンガイドと、 前記ピストンガイド内に摺動自在に装備された磁性体か
ら成るピストンと、 前記二つの流路の分岐路部分より吸入口側及び吐出口側
にそれぞれ配置され、前記流路を開閉する吸入弁及び吐
出弁と、 前記ピストンの一端部及び他端部に当該ピストンの摺動
方向に略直交して磁束をそれぞれ通過させ、これらの磁
束量を交互に増減変化させて前記ピストンの一端部を通
る磁束量と他端部を通る磁束量との差を利用して非接触
で前記ピストンを往復駆動するピストン駆動手段と、 を有する往復動ポンプ。 - 【請求項３】 前記二つの流路がそれぞれ吸入口及び吐
出口を各別に有することを特徴とする請求項２記載の往
復動ポンプ。 - 【請求項４】 前記ピストン駆動手段が、前記ピストン
の長手方向一端部，他端部近傍で前記ピストンガイドを
介して一方と他方側に且つ相互に対峙して配置された二
組の磁性体と、前記ピストンガイドの一方側に配置され
た磁性体から前記ピストンガイドの他方側に配置された
磁性体に向かって前記各磁性体と前記ピストンガイドと
の間の間隙に磁束を通過させる永久磁石と、前記ピスト
ンの長手方向一端部近傍で前記ピストンガイドを介して
一方と他方側に配置された磁性体間には前記永久磁石の
磁束と加算される方向に通過する磁束を形成し且つ前記
ピストンの長手方向他端部近傍で前記ピストンガイドを
介して一方と他方側に配置された磁性体間には前記永久
磁石の磁束と減算される方向に通過する磁束を形成する
励磁コイルと、を有することを特徴とする請求項１ない
し３の何れか一つに記載の往復動ポンプ。 - 【請求項５】 前記ピストンが、移動方向両端部にそれ
ぞれ配置された２つの磁性体とこれらの磁性体を連結す
る連結棒とから構成されたことを特徴とする請求項１な
いし４のいずれか一つに記載の往復動ポンプ。 - 【請求項６】 ピストンガイドが前記一方側と他方側の
磁性体間に複数設けられ、当該各ピストンガイド内にピ
ストンがそれぞれ摺動自在に装備されたことを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポン
プ。 - 【請求項７】 前記ピストンが、固定支持棒に沿って摺
動する中空の棒状磁性体により形成されことを特徴とす
る請求項１ないし４のいずれか一つに記載の往復動ポン
プ。 - 【請求項８】 前記ピストンの断面形状が矩形状とされ
たことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一つに
記載の往復動ポンプ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16562093A JP3419504B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 往復動ポンプ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16562093A JP3419504B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 往復動ポンプ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0727041A true JPH0727041A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3419504B2 JP3419504B2 (ja) | 2003-06-23 |
Family
ID=15815827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16562093A Expired - Fee Related JP3419504B2 (ja) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 往復動ポンプ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3419504B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002021715A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体供給装置及び流体供給方法 |
| US6966760B1 (en) | 2000-03-17 | 2005-11-22 | Brp Us Inc. | Reciprocating fluid pump employing reversing polarity motor |
| US7753657B2 (en) | 2005-02-02 | 2010-07-13 | Brp Us Inc. | Method of controlling a pumping assembly |
| JP2010230014A (ja) * | 2010-07-12 | 2010-10-14 | Nitto Kohki Co Ltd | 電磁往復動流体装置 |
| US8529225B2 (en) | 2005-07-11 | 2013-09-10 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electromagnetic reciprocating fluid device |
| WO2014064785A1 (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びリニアモータ駆動システム |
| CN106768977A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 广州市辉固技术服务有限公司 | 节流器耐久性检测系统 |
| JP2017530287A (ja) * | 2014-07-31 | 2017-10-12 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | リニアアクチュエータ及び当該リニアアクチュエータを動作させる方法 |
| CN109360725A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-02-19 | 湖北文理学院 | 一种基于磁流体的变压器 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5028624B2 (ja) * | 2005-06-01 | 2012-09-19 | 国立大学法人 岡山大学 | ポンプ |
-
1993
- 1993-07-05 JP JP16562093A patent/JP3419504B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6966760B1 (en) | 2000-03-17 | 2005-11-22 | Brp Us Inc. | Reciprocating fluid pump employing reversing polarity motor |
| US7410347B2 (en) | 2000-03-17 | 2008-08-12 | Brp Us Inc. | Reciprocating fluid pump assembly employing reversing polarity motor |
| JP2002021715A (ja) * | 2000-07-10 | 2002-01-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体供給装置及び流体供給方法 |
| US7753657B2 (en) | 2005-02-02 | 2010-07-13 | Brp Us Inc. | Method of controlling a pumping assembly |
| US8529225B2 (en) | 2005-07-11 | 2013-09-10 | Nitto Kohki Co., Ltd. | Electromagnetic reciprocating fluid device |
| JP2010230014A (ja) * | 2010-07-12 | 2010-10-14 | Nitto Kohki Co Ltd | 電磁往復動流体装置 |
| WO2014064785A1 (ja) * | 2012-10-24 | 2014-05-01 | 株式会社日立製作所 | リニアモータ及びリニアモータ駆動システム |
| US9712032B2 (en) | 2012-10-24 | 2017-07-18 | Hitachi, Ltd. | Linear motor and linear motor drive system |
| JP2017530287A (ja) * | 2014-07-31 | 2017-10-12 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフトＳｉｅｍｅｎｓ Ａｋｔｉｅｎｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | リニアアクチュエータ及び当該リニアアクチュエータを動作させる方法 |
| US10731464B2 (en) | 2014-07-31 | 2020-08-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Linear actuator and method for operating such a linear actuator |
| CN106768977A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-31 | 广州市辉固技术服务有限公司 | 节流器耐久性检测系统 |
| CN109360725A (zh) * | 2018-06-04 | 2019-02-19 | 湖北文理学院 | 一种基于磁流体的变压器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3419504B2 (ja) | 2003-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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