KR101207255B1

KR101207255B1 - Sorting Apparatus

Info

Publication number: KR101207255B1
Application number: KR1020100109339A
Authority: KR
Inventors: 고성호
Original assignee: 대한민국
Priority date: 2010-11-04
Filing date: 2010-11-04
Publication date: 2012-12-13
Also published as: KR20120048744A

Abstract

피 대상물 분류장치 특히, 우편물이나 택배물 등을 자동으로 원하는 조건으로 분류 가능하게 한 피 대상물 분류장치가 제공된다.
상기 피 대상물 분류장치는, 장치 본체;와, 상기 장치 본체에 피 대상물을 이송토록 제공된 피 대상물 이송유닛; 및, 상기 장치 본체에 구비되고 이송 중인 피 대상물을 설정된 분류 위치에서 낙하시키어 분류토록 제공된 피 대상물 분류수단을 포함하여 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 기존 설비에 비하여 장치 구조의 간소화를 구현하여 콤팩트 하면서, 다양한 종류의 피 대상물을 효율적으로 분류 가능하게 하여, 궁극적으로 비용 절감을 가능하게 하면서 실용적인 이점을 제공하는 것이다.An object sorting apparatus is provided, in particular, an object sorting apparatus capable of automatically classifying a mail item or a parcel delivery item under a desired condition.
The object classification apparatus may include: an apparatus main body; and an object transfer unit provided to transfer an object to the apparatus main body; And an object classification means provided in the apparatus main body and provided to classify the object to be dropped in a set classification position.
According to the present invention as described above, while simplifying the structure of the device compared to the existing installation, it is possible to efficiently classify various types of objects, while providing a practical advantage while enabling cost reduction.

Description

Object sorting device for blood {Sorting Apparatus}

본 발명은 피 대상물 분류장치 특히, 우편물이나 택배물 등을 자동으로 원하는 조건으로 분류 가능하게 한 분류장치에 관한 것이며, 더욱 상세하게는 기존 설비에 비하여 장치 구조의 간소화를 구현하여 콤팩트 하면서, 다양한 종류의 피 대상물을 효율적으로 분류 가능하게 하여, 궁극적으로 비용 절감을 가능하게 하면서 실용적인 피 대상물 분류장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sorting apparatus for classifying a target object, in particular, a mail or courier, etc., automatically and in a desired condition. More particularly, the present invention is more compact than the existing equipment by implementing a simplified structure of the apparatus. The present invention relates to a practical object classifying apparatus that enables efficient classification of objects, and ultimately enables cost reduction.

우체국, 택배 회사 또는 기타 유통 업체에서, 수집(수령)된 택배물이나 우편물 등을 택배 또는 송달 지역이나 국가별 송달 조건에 맞추어 분류하는 작업이 필수적이다.At a post office, a courier company or other distributors, it is essential to sort the collected parcels or postal items according to the parcel delivery or regional delivery conditions.

한편, 이와 같은 피 대상물의 분류작업은 기존에는 작업자가 수작업으로 여러 개의 지역별, 국가별로 바구니 등을 배치하고 일일이 수작업으로 분류하는 것이었다.On the other hand, the sorting work of such an object has conventionally been arranged by the worker by manually placing baskets in several regions and countries, and manually sorted by hand.

그러나, 이와 같은 수작업을 통한 피 대상물의 분류작업은 시간도 오래 걸리고, 작업 효율도 낮기 때문에, 소량의 우편물이나 택배물을 처리하는 소규모 우체국이나 택배 회사에서만 가능한 것이었다.However, the sorting of the object by manual labor takes a long time and the work efficiency is low. Therefore, only a small post office or a courier company that handles a small amount of mail or parcels was possible.

즉, 국제 우편물을 집중 처리하는 대규모 국제 우체국이나 국내의 우편물, 택배물 등이 집중되는 우편 집중국 등에서는, 수작업으로 피 대상물을 지역별, 국가별로 분류하는 것은 사실상 어렵고, 많은 인원과 시간을 필요로 하는 문제가 있기 때문에, 우편물이나 택배물 등을 자동으로 분류하는 분류설비를 사용하는 추세이다.That is, in a large international post office that concentrates international mail, or a postal bureau where domestic mail and parcels are concentrated, it is difficult to sort the objects by region and country by hand, and it requires a lot of people and time. Because of this, there is a trend to use a sorting facility that automatically sorts mail or parcels.

그러나, 지금까지 알려진 특히, 국제 우체국이나 우편 집중국에서 사용되는 대부분의 분류설비들은 그 규모가 상당하여, 설비 구축시 비용이 상당히 발생되는 것은 물론, 설비 자체의 규모에 맞는 대규모의 공간을 필요로 하는 문제가 있었다.However, most of the sorting facilities known so far, especially at the international post offices or postal concentration centers, are large in size, costly to construct and require large spaces for the size of the facilities themselves. There was a problem.

따라서, 국내에서도 소수의 특정 규모가 큰 우체국(집중국)에서만 분류 설비를 구축하여 사용하고 있는 실정이었다.Therefore, in Korea, only a small number of post offices (homes) with a certain size are used to establish and use sorting facilities.

이에 따라서, 본 발명의 출원인은 분류 설비의 구조 간소화를 구현하면서도 작업 효율은 적정하게 유지하도록 하고, 설비의 구축이나 운영을 용이하게 하여, 궁극적으로 콤팩트 분류설비의 제공을 가능하게 한 본 발명을 제안하게 되었다.Accordingly, the applicant of the present invention proposes the present invention to implement the structure simplification of the classification equipment, while maintaining the work efficiency properly, to facilitate the construction and operation of the equipment, and ultimately to provide a compact classification equipment. Was done.

본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서 그 목적 측면은, 기존 설비에 비하여 장치 구조의 간소화를 구현하여 콤팩트 하면서, 다양한 종류의 피 대상물을 효율적으로 분류 가능하게 하여, 궁극적으로 비용 절감을 가능하게 하면서 실용적인 피 대상물 분류장치를 제공하는 데에 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and an aspect of the object thereof is to realize the compactness of the structure of the device as compared to the existing equipment, while making it possible to efficiently classify various types of objects, thereby ultimately costing It is to provide a practical object sorting device while enabling savings.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 측면으로서 본 발명은, 장치 본체;와 상기 장치 본체에 피 대상물을 이송토록 제공된 피 대상물 이송유닛;과 상기 장치 본체에 구비되고 이송 중인 피 대상물을 설정된 분류 위치에서 낙하시키어 분류토록 제공되는 피 대상물 분류수단; 및 상기 장치 본체의 일측으로 제공된 피 대상물 투입부;를 포함하고, 상기 피 대상물 투입부에는 피 대상물의 분류조건을 인식토록 제공되는 피 대상물 인식수단;을 구비하며, 상기 피 대상물 인식수단은, 피 대상물에 부착된 바코드를 감지하는 바코드 감지기 또는 타건기로 제공되고, 상기 피 대상물 인식수단은, 상기 이송유닛에 연계된 엔코더와 장치 본체와 투입부사이에 배치된 센서수단 및, 상기 분류수단과 연계되는 제어밸브와 장치 제어부를 매개로 연계된 것을 특징으로 하는 피 대상물 분류장치를 제공한다.
As a technical aspect for achieving the above object, the present invention provides an apparatus comprising: an apparatus main body; an object to be transported provided to transport an object to the apparatus main body; An object classification means provided to be dropped in the classification; And an object input unit provided to one side of the apparatus main body, wherein the object input unit includes an object recognition unit provided to recognize a classification condition of the object. It is provided with a bar code detector or a typewriter for detecting a bar code attached to the object, the object recognition means, the sensor means disposed between the encoder and the apparatus main body and the input unit associated with the transfer unit, and the control associated with the sorting means Provided is an object classification apparatus characterized in that the valve and the device control unit is connected through.

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이때, 상기 장치 본체의 일측으로 피 대상물 투입부의 제2 장치 본체가 배치되고, 상기 제2 장치 본체에는 피 대상물의 장치 본체측 투입을 가능토록 제공되는 제2 이송유닛이 더 배치되는 것이다.
In this case, a second device main body of the object to be inserted is disposed on one side of the device main body, and a second transfer unit provided to enable the device main body side of the object to be inserted is further disposed on the second device main body.

바람직하게는, 상기 장치 본체와 제2 장치 본체는, 본체부; 및,Preferably, the device body and the second device body, the body portion; And

상기 본체부상에 조립되는 지지부;A support part assembled on the main body part;

를 포함하여 구성될 수 있다.
As shown in FIG.

더 바람직하게는, 상기 장치 본체와 제2 장치 본체의 지지부는, 상기 본체부와 연계되는 가로대와, 상기 가로대에 설치된 상,하 측벽으로 구성되고, 상기 상,하 측벽 상에는 피대상물 이송유닛을 지지하는 지지판이 제공되는 것이다.
More preferably, the support part of the apparatus main body and the second device main body is composed of a crossbar associated with the main body portion, and upper and lower sidewalls provided on the crossbar, and supports the object transfer unit on the upper and lower sidewalls. The support plate is provided.

더 바람직하게는, 상기 장치 본체와 제2 장치 본체의 본체부와 지지부사이에 연계되는 경사각 조정수단을 더 포함하고, 상기 경사각 조정수단은, 본체부에 장착된 수직아암이 체결되는 호형홈부를 갖고 지지부의 하부에 장착되는 조정판을 포함하는 것이다.
More preferably, further comprising an inclination angle adjusting means connected between the body portion and the support portion of the device body and the second device body, wherein the inclination angle adjusting means has an arc-shaped groove portion to which the vertical arm mounted on the body portion is fastened. It includes a control plate mounted to the lower portion of the support.

바람직하게는, 상기 이송유닛과 제2 이송유닛은, 장치 본체와 제2 장치 본체에 구비된 지지부의 상,하 측벽 사이에 설치된 구동롤러; 및, 상기 구동롤러 사이에 무한궤도로 체결되어 피 대상물이 안착 이송되는 벨트;를 포함하여 구성될 수 있다.
Preferably, the transfer unit and the second transfer unit, the drive rollers provided between the upper and lower side walls of the support provided in the apparatus main body and the second apparatus main body; And a belt which is fastened to the endless track between the driving rollers and seated and transported.

더 바람직하게는, 상기 피 대상물 분류수단은, 상기 장치 본체에 구비된 지지부에 소정 간격으로 배치된 수직 구동실린더; 및, 상기 수직 구동실린더에 연결되고 지지부에서 수직 운동토록 지지되어 하강시 피 대상물 낙하공간을 형성토록 제공된 분류판;을 포함하여 구성될 수 있다.
More preferably, the object classification means may include a vertical drive cylinder disposed at predetermined intervals on a support provided in the apparatus main body; And a splitter plate connected to the vertical driving cylinder and supported to support vertical movement in the support part so as to form an object falling space upon falling.

그리고, 상기 분류판은 상기 지지부에 구비된 하부 측벽에 소정 간격으로 피 대상물 낙하공간을 형성토록 제공된 게이트 플레이트사이에 가이드판을 매개로 수직 이동토록 제공되는 것이다.
The sorting plate is provided so as to vertically move through a guide plate between gate plates provided to form an object drop space at predetermined intervals on a lower sidewall provided in the support part.

더 바람직하게는, 상기 이송유닛에서 분류되는 피 대상물을 향하여 에어를 분사토록 제공된 에어 분사수단을 더 포함하고, 상기 에어 분사수단은, 장치 본체에 구비되고 상기 분류수단의 수직 구동실린더와 배관으로 연결되어 에어 공급을 제어하는 제어밸브와 연결될 수 있다.More preferably, further comprising an air jetting means provided for jetting air toward the object to be classified in the transfer unit, the air jetting means is provided in the apparatus main body and connected to the vertical drive cylinder of the sorting means by pipe It can be connected to the control valve for controlling the air supply.

이와 같은 본 발명의 피 대상물 분류장치에 의하면, 기존 설비에 비하여 장치 구조의 간소화를 구현하여 콤팩트 하면서, 다양한 종류의 피 대상물을 효율적으로 분류 가능하게 하여, 궁극적으로 비용 절감을 가능하게 하면서 실용적인 효과를 제공하는 것이다.According to the object classification apparatus of the present invention as described above, it is possible to efficiently classify various types of objects, while simplifying the structure of the apparatus as compared to the existing equipment, and ultimately reduce the cost, and have a practical effect. To provide.

특히, 본 발명의 피 대상물은 다량의 우편물이나 택배물 등을 자동으로 신속하게 원하는 조건(지역 또는 국가별 분류)으로 분류 가능하게 하면서도, 장치가 콤팩트하기 때문에, 우체국이나 택배 회사에서의 적용이 용이한 등의 다른 효과를 제공하는 것이다.In particular, the object of the present invention allows a large amount of mail or parcels to be quickly and automatically classified into desired conditions (regional or country-specific classification), while the device is compact, so that it is easy to apply at a post office or a parcel delivery company. And other effects.

도 1은 본 발명에 따른 분류장치의 전체 구성을 도시한 사시도
도 2는 도 1의 본 발명 장치의 일부를 도시한 배면 사시도
도 3은 도 2의 본 발명 장치를 도시한 정면도
도 4는 도 2의 본 발명 장치를 도시한 측면도
도 5는 도 2의 본 발명 장치를 도시한 분해 사시도
도 6은 중량이 있는 피 대상물을 분류하는 상태를 도시한 측면 구성도
도 7은 중량이 가벼운 피 대상물의 분류상태를 도시한 측면 구성도 1 is a perspective view showing the overall configuration of the classification apparatus according to the present invention
2 is a rear perspective view showing a part of the present invention device of FIG.
Figure 3 is a front view of the device of the present invention of Figure 2
Figure 4 is a side view of the device of the present invention of FIG.
5 is an exploded perspective view showing the device of the present invention of FIG.
6 is a side configuration diagram showing a state in which a weighted object is classified.
7 is a side configuration diagram showing a classification state of a light object.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1 내지 도 4에서는 본 발명에 따른 피 대상물 분류장치(1)를 각각 사시도, 배면 사시도, 정면도 및 측면도로 도시하고 있다. 다만, 이하에서 본 발명 장치로 분류되는 피대상물(2)은 도 1과 같이 우편물(2)로 일괄하여 설명한다.First, in FIGS. 1 to 4, the object classification apparatus 1 according to the present invention is shown in a perspective view, a rear perspective view, a front view, and a side view, respectively. However, hereinafter, the object 2 classified into the apparatus of the present invention will be collectively described as a postal matter 2 as shown in FIG.

이와 같은 우편물(2)은 일정한 규격의 국제 우편물일 수 있거나, 또는 도 1과 같이 부피가 크거나 얇은 우편봉투 크기의 택배물 또는 소형 우편물일 수 있다.Such a mailing 2 may be an international mail of a certain standard, or may be a courier or a small mailing of a bulky or thin mailing envelope size as shown in FIG. 1.

한편, 다음에 상세하게 설명하듯이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)는 우편물이나 택배물의 크기나 중량에 상관없이 원활하게 효율적으로 분류 가능하다. On the other hand, as will be described in detail below, the mail sorting apparatus 1 of the present invention can be sorted smoothly and efficiently regardless of the size or weight of the mail or parcel.

물론, 부피나 중량이 과도하게 큰 박스형태의 택배물은 적용이 어려우나, 본 발명 장치를 통하여 이송이 가능한 정도의 크기나 중량이라면 적용에 문제가 없다.
Of course, it is difficult to apply a box-shaped parcel delivery of excessively large volume or weight, but there is no problem in application if the size or weight of the box can be conveyed through the apparatus of the present invention.

예컨대, 도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 분류장치(1)는, 장치 본체(10)와, 상기 장치 본체(10)에 피 대상물(2)을 이송토록 제공된 피 대상물 이송유닛(30) 및, 상기 장치 본체에 구비되되 피 대상물 이송유닛(30)와 연계하여 피 대상물을 분류 처리토록 제공된 피 대상물 분류수단(50)을 포함하여 콤팩트하게 구성된 것에 그 실시예적 특징이 있다.For example, as shown in Figs. 1 to 4, the sorting apparatus 1 of the present invention includes an apparatus main body 10 and an object to be transported provided to transport the object 2 to the apparatus main body 10. 30 and the object main body, which is provided in the apparatus main body and is provided in a compact manner including the object classification means 50 provided to classify the object in association with the object transfer unit 30.

따라서, 본 발명은 장치 본체(10)에 제공된 피 대상물 이송유닛(30) 상에 안착된 피 대상물(2)이 이송되는 도중에, 상기 피 대상물 분류수단(50)에 의하여 소정의 위치에서 낙하되면서 분류되는 것이다.Therefore, according to the present invention, while the object 2 seated on the object transfer unit 30 provided in the apparatus main body 10 is transferred, the object is sorted while being dropped at a predetermined position by the object classification means 50. Will be.

즉, 본 발명 장치는 기존 설비에 비하여 전체적인 장치 구성이 간소화되면서 콤팩트한 구조로 제공될 수 있으면서, 우편물(2)의 분류가 용이한 것이다. 이와 같은 우편물(2)의 분류는 우편물(2)이 각 지역의 우체국에서 접수할 때 또는, 택배회사에서 접수하는 경우 부착하는 바코드(2a)를 이용하여, 다음에 상세하게 설명하는 우편물 인식수단(110)을 통하여 자동적으로 인식되면서 신속하게 분류될 수 있다.That is, the device of the present invention can be provided in a compact structure while simplifying the overall device configuration compared to the existing equipment, and facilitates the classification of the postal matter 2. The classification of the postal matters 2 is carried out by using a barcode 2a attached when the postal matters 2 are received at a post office in each region or when they are accepted by a courier company. 110 may be automatically recognized and classified quickly.

한편, 본 발명의 장치는 기본적으로 상기 장치 본체(10)의 일측으로 우편물(2)의 장치 투입을 가능토록 제공되는 우편물 투입부(100)를 더 포함한다.On the other hand, the device of the present invention basically further includes a postal mail input unit 100 provided to enable the device input of the postal mail (2) to one side of the apparatus main body (10).

그리고, 이와 같은 우편물 투입부(100)에는 앞에서 설명한 바와 같이, 우편물(2) 즉, 피 대상물을 자동적으로 인식토록 제공되는 우편물 인식수단(110)을 구비하는데, 예를 들어 우편물에 부착된 바코드(2a)를 인식하는 알려진 바코드 인식기일 수 있다. In addition, as described above, the mail input unit 100 includes a mail item 2, that is, a mail item recognition unit 110 provided to automatically recognize the object to be examined, for example, a barcode attached to the mail item ( It may be a known barcode recognizer that recognizes 2a).

물론, 반드시 이에 한정되는 것은 아닌데, 작업자가 수작업으로 우편물의 바코드(2a)를 타건방식으로 인식하는 것도 가능하다. 예를 들어 우편물 바코드가 손상되거나 다른 외부적인 요인으로 바코드 인식기인 인식수단(110)이 우편물 바코드(2a)를 정상적으로 인식하지 않는 경우, 작업자는 타건기(미도시)를 이용하여 우편물을 인식토록 할 수 있다.Of course, it is not necessarily limited to this, it is also possible for the operator to manually recognize the bar code (2a) of the postal matter by the keying method. For example, when the mail barcode is damaged or other external factors, the recognition means 110, which is a barcode recognizer, does not recognize the mail barcode 2a normally, the operator may recognize the mail by using a key press (not shown). Can be.

한편, 바코드 인식기이든 타건기이든 본 발명에서 우편물 인식수단(110)은 우편물에 부착된 바코드(2a)를 인식하여 분류위치를 장치 제어부(C)에서 설정하도록 하는데, 이는 다음에 상세하게 설명하는 우편물 분류수단(50)의 작동을 장치제어부(C)에서 제어하여 장치 길이방향으로 소정 간격으로 배치된 우편물 분류수단들의 작동에 따라 우편물은 원하는 조건(지역이나 국가 등)에 맞추어 분류 처리될 수 있다.On the other hand, in the present invention, whether a bar code recognizer or a key-dryer, the mail recognition means 110 recognizes the bar code 2a attached to the mail and sets the classification position in the device control unit C, which is described in detail below. The operation of the sorting means 50 is controlled by the apparatus control unit C, and according to the operation of the sorting means for mail arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction of the apparatus, the mail can be sorted according to a desired condition (region or country).

즉, 본 발명의 우편물 분류장치(1)에서 상기 우편물 인식수단(110)은, 우편물 이송유닛(30)와 우편물 분류수단(50)과 장치 제어부(C)를 매개로 연동되도록 구성될 수 있다.
That is, in the mail sorting apparatus 1 of the present invention, the mail sorting means 110 may be configured to interwork with the mail conveying unit 30, the mail sorting means 50, and the device controller C.

다음, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)는 기본적으로 우편물의 분류가 수행되는 장치 본체(10)와, 상기 장치 본체의 일측으로 상기 우편물 투입부(110)에 제공되는 제2 장치 본체(130)를 포함할 수 있다.Next, as shown in FIG. 1, the mail sorting apparatus 1 of the present invention basically provides the apparatus main body 10 in which sorting of mail is performed, and the mail input unit 110 as one side of the apparatus main body. The second device body 130 may be included.

한편, 이와 같은 장치 본체(10)와 제2 장치 본체(130)는 그 기본 구조는 동일하게 할 수 있고, 다만 본 발명의 경우 도 4 및 도 5에서는 장치 본체와 제2 장치 본체의 도면부호를 병기하여 구조가 이해되도록 한다.Meanwhile, the basic structure of the apparatus main body 10 and the second apparatus main body 130 may be the same. However, in the case of the present invention, in FIGS. 4 and 5, reference numerals of the apparatus main body and the second apparatus main body are used. In parallel, make sure the structure is understood.

더하여, 본 발명 장치에서 상기 제2 장치 본체(130)에는 우편물을 장치 본체 (10)측으로 투입 가능토록 제공되는 제2 우편물 이송유닛(150)가 장착될 수 있는데, 이와 같은 제2 우편물 이송유닛(150)의 구조도 본 발명 장치의 우편물 이송유닛(30)와 같은 구조로 제공될 수 있으므로, 도 4 및 도 5에서는 우편물 이송유닛(30)와 제2 우편물 이송유닛(150)의 관련 도면부호를 병기한다.
In addition, in the device of the present invention, the second device main body 130 may be equipped with a second mail conveying unit 150 provided to be able to feed mail into the device main body 10, such a second mail conveying unit ( Since the structure of 150 may also be provided in the same structure as the mail conveying unit 30 of the present invention, in Figs. 4 and 5 the relevant reference numerals of the mail conveying unit 30 and the second mail conveying unit 150 Armory.

즉, 도 1, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)에서, 상기 장치 본체(10)와 상기 장치 본체의 상류측(입측)에 제공되는 우편물 투입부(100)측의 제2 장치 본체(130)는, 본체부(12)(132) 및, 상기 본체부(12) (132)상에 조립되는 지지부(14)(134)를 포함하여 제공될 수 있다.That is, as shown in Fig. 1, Fig. 4 and Fig. 5, in the postal matter sorting apparatus 1 of the present invention, the postal matter inserting unit provided on the apparatus main body 10 and the upstream side (entrance side) of the apparatus main body ( The second apparatus main body 130 on the side of 100 may be provided including main body parts 12 and 132 and support parts 14 and 134 assembled on the main body parts 12 and 132. .

이때, 상기 본체부(12)(132)들은 중량이 가볍고 강도는 유지되는 소재의 로드들이 가로 및 세로로 연결 조립된 박스체 형상으로 제공될 수 있고, 도면에서 별도의 부호로 도시하지 않았지만, 본체부 들의 하부에는 본체부의 높이를 조정하는 조정판들이 연결될 수 있다. In this case, the body parts 12 and 132 may be provided in a box shape in which rods of a material having a light weight and maintaining strength are horizontally and vertically connected and assembled, and are not illustrated in the drawings. Adjusting plates for adjusting the height of the body portion may be connected to the lower portion of the parts.

다음, 도 1, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 장치 본체(10)와 제2 장치 본체(130)의 지지부(14)(134)는, 상기 본체부와 연계되는 가로대(16)(136)와, 상기 가로대(16)(136)에 설치된 상,하 측벽(18)(138)을 포함할 수 있다.Next, as shown in FIGS. 1, 4, and 5, the support portions 14 and 134 of the apparatus main body 10 and the second apparatus main body 130 may include crossbars 16 ( 136 and upper and lower sidewalls 18 and 138 installed on the cross bars 16 and 136.

그리고, 바람직하게는 상기 상,하 측벽 상에는 다음에 상세하게 설명하는 우편물 이송유닛(30)와 우편물 투입부측의 제2 우편물 이송유닛(150)를 지지하는 지지판(20)(140)들이 제공될 수 있다.Preferably, the upper and lower sidewalls may be provided with support plates 20 and 140 supporting the postal matter conveying unit 30 and the second postal matter conveying unit 150 on the side of the postal matter input unit. have.

이때, 더 바람직하게는 도 1, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)에서 장치 본체(10)와 제2 장치 본체(130)의 본체부(12) (132)와 지지부(14)(134)사이에 연계되어 지지부 상에 제공되는 우편물 이송유닛(30)와 제2 우편물 이송유닛(150)의 경사각을 조정 가능하게 하는 경사각 조정수단(22)(142)을 더 포함하도록 하는 것이다.At this time, more preferably, as shown in Figs. 1, 4 and 5, in the mail sorting apparatus 1 of the present invention, the main body 12 of the apparatus main body 10 and the second apparatus main body 130 ( 132 and the inclination angle adjusting means (22) (142) to be able to adjust the inclination angle between the mail conveying unit 30 and the second mail conveying unit 150 provided on the support in connection with the support (14, 134) It is to include more.

예컨대, 기본적으로 본 발명의 우편물 이송유닛(30)와 제2 우편물 이송유닛(150)는 경사지게 제공되어 이를 따라 이송되는 우편물(2)이 우편물 분류수단 (50)의 작동에 따라 지지부의 게이트 플레이트(56)사이의 공간 즉, 낙하공간(T)에서 신속하게 낙하되면서 분류되는 것을 가능하게 하는 것이다.For example, basically, the mail conveying unit 30 and the second mail conveying unit 150 of the present invention are provided to be inclined so that the mail 2 to be conveyed along the gate plate of the support part according to the operation of the mail sorting means 50. The space between the spaces 56, that is, the drop space T, can be quickly classified while being classified.

한편, 본 발명의 상기 경사각 조정수단(22)(142)는, 도 4 및 도 5와 같이, 장치 본체(10)측과 제2 장치 본체(130)측에 같이 제공되는 것이 바람직하다.On the other hand, the inclination angle adjusting means 22, 142 of the present invention, as shown in Figs. 4 and 5, it is preferable to be provided together on the device main body 10 side and the second device main body 130 side.

예를 들어, 이와 같은 본 발명의 경사각 조정수단(22)(142)은, 장치 본체와 제2 장치 본체측의 본체부(12)(132)에 장착된 수직아암(24)(144)이 체결되는 호형홈부(26a)(146a)를 갖고, 상기 지지부(14)(134)의 가로대(16)136) 하부에 장착되는 조정판(26)(146)을 포함할 수 있다.For example, the tilt angle adjusting means 22 and 142 of the present invention are fastened by the vertical arms 24 and 144 mounted on the main body 12 and 132 of the apparatus main body and the second apparatus main body side. It has an arc-shaped groove (26a) (146a), and may include a control plate (26) (146) mounted below the crosspieces (16, 136) of the support (14, 134).

따라서, 상기 수직아암(24)(144)의 상단부가 조정판의 호형홈부(26a)(146a)를 따라 별도의 부호로 도시하지 않은 볼트와 너트로 체결하여 그 체결위치를 조정하면 조정판 상의 지지부의 경사각도가 용이하게 조정될 수 있다.Therefore, when the upper ends of the vertical arms 24 and 144 are fastened by bolts and nuts (not shown) with arcs and grooves 26a and 146a of the adjusting plate and adjusted to their fastening positions, the inclination angle of the supporting part on the adjusting plate is adjusted. The degree can be easily adjusted.

결국, 이송유닛의 벨트 마모나 투입되는 우편물의 중량이 가벼운 경우 등의 조건을 고려하여 적정하면서 간편하게 상기 경사각 조정수단(22)(142)을 통하여 조정할 수 있고, 따라서 우편물의 분류를 용이하게 할것이다.As a result, in consideration of the conditions such as the belt wear of the transfer unit or the weight of the postal material is light, it can be adjusted easily and appropriately through the inclination angle adjusting means 22, 142, thus facilitating the sorting of the postal matter.

이때, 상기 수직아암(24)(144)들은, 장치 본체의 본체부를 가로질러 설치된 가로대(도 1의 13 및 131 참조)상에 수직하게 장착될 수 있다.
In this case, the vertical arms 24 and 144 may be vertically mounted on the crossbars (see 13 and 131 of FIG. 1) installed across the main body of the apparatus main body.

다음, 앞에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)에서 우편물의 분류를 위한 이송을 가능하게 하는 상기 이송유닛(30)과 우편물 투입부(100)측의 제2 이송유닛(150)은, 도 1 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 장치 본체(10)와 제2 장치 본체(130)에 구비된 앞에서 설명한 지지부(14)(134)의 상,하측벽(18)(138) 사이로 전,후방에 설치되고 별도의 도면부호로 도시하지 않은 모터로서 구동되는 구동롤러(32)(152)를 포함한다.Next, as described above, in the mail sorting apparatus 1 of the present invention, the transport unit 30 and the second transport unit 150 on the side of the mail input unit 100 that enable transport for sorting mail are 1 and 5, between the upper and lower walls 18 and 138 of the above-described support parts 14 and 134 provided in the apparatus main body 10 and the second apparatus main body 130. , And includes driving rollers 32 and 152 that are installed at the rear and are driven as motors not shown by separate reference numerals.

이때, 상기 구동롤러(32)(152)중 하나에만 모터가 연계 구성되고, 다른 구동롤러는 도 4에서 도시한 바와 같이, 지지부의 상,하측 측벽(18)(138)에 설치된 베어링(32a)(152a)에 회동 가능하게 조립될 수 있다.At this time, the motor is connected only to one of the drive rollers (32) and 152, the other drive roller is a bearing (32a) installed on the upper and lower sidewalls (18) (138) of the support, as shown in FIG. It can be assembled to 152a rotatably.

그리고, 이와 같은 본 발명의 이송유닛(30)(150)들은, 상기 구동롤러 사이에 무한궤도로 체결되어 상부에 우편물(2)이 안착 이송되는 경사진 벨트((34)(154)를 포함할 수 있다.In addition, the transfer units 30 and 150 of the present invention include an inclined belt (34) and 154 which are fastened to the endless track between the driving rollers so that the postal matter 2 is seated and transported thereon. Can be.

따라서, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 구동롤러 중 하나에 연계된 모터의 구동시 상기 벨트는 무한궤도로 구동되면서, 우편물(2)은 다음에 상세하게 설명하는 분류수단(50)의 작동에 따라 낙하 분류되는 위치까지 이송된다.Therefore, as shown in FIG. 1, the belt 2 is driven in a caterpillar while driving a motor associated with one of the drive rollers, so that the mail item 2 is operated in the operation of the sorting means 50 described in detail below. Along the drop sorted position.

한편, 이와 같은 이송유닛(30)과 제2 이송유닛(150)은 작동 구성은 동일하고, 다만 투입부측의 제2 이송유닛(150)은 우편물 투입위치에 제공되므로 이송유닛 보다는 짧게 구성할 수 있다.On the other hand, such a transfer unit 30 and the second transfer unit 150 has the same operation configuration, but the second transfer unit 150 on the input side can be configured to be shorter than the transfer unit because it is provided in the mail input position. .

이때, 도 1에서 도시한 이송유닛(30)의 길이는 자유롭게 조정할 수 있는데, 예를 들어 장치 본체와 이송유닛(30)의 길이를 신장시키고, 대신 구동롤러들을 더 많이 지지부의 상,하 측벽사이에 배치하면, 우편물(2)의 분류 종류를 더 다양하고, 다 많은 규격의 우편물을 분류할 수 있음은 물론이다.
At this time, the length of the conveying unit 30 shown in Figure 1 can be freely adjusted, for example, extending the length of the device body and the conveying unit 30, instead of driving rollers between the upper and lower side walls of the support more If arranged in the above, the classification of the postal matters 2 is more diversified, and of course, the mails of many standards can be classified.

다음, 도 1, 도 3 내지 도 5에서는 본 발명의 우편물 분류장치(1)에서, 실질적으로 우편물을 분류하는 상기 분류수단(50)을 도시하고 있다.Next, FIGS. 1 and 3 to 5 show the sorting means 50 for sorting mails substantially in the mail sorting apparatus 1 of the present invention.

즉, 본 발명의 우편물 분류수단(50)은, 상기 장치 본체(10)에 구비된 지지부(14)에 소정 간격으로 우편물 분류위치(낙하공간(T))에 대응하여 수직하게 설치된 수직 구동실린더(52) 및, 상기 수직 구동실린더(52)에 연결되고 지지부에서 수직 운동토록 지지되어 하강시 우편물 낙하공간(S)을 형성토록 제공된 분류판(54)을 포함하여 구성될 수 있다.That is, the mail sorting means 50 of the present invention is a vertical drive cylinder (vertically installed) corresponding to the mail sorting position (falling space T) at predetermined intervals on the support portion 14 provided in the apparatus main body 10 ( 52) and a splitter plate 54 connected to the vertical drive cylinder 52 and supported to support vertical movement in the support part so as to form a mail drop space S when descending.

이때, 이와 같은 우편물 분류수단(50)의 상기 분류판(54)은, 장치 본체(10)상의 지지부(14)에 구비된 하부 측벽(18)에 소정 간격으로 우편물 낙하공간(T)을 형성토록 제공된 게이트 플레이트(56)사이에 긴밀하게 수직 이동토록 배치되고, 상기 분류판(54)의 외측에는 상기 게이트 플레이트 사이에 조립되는 가이드판(58)이 장착된다.At this time, the sorting plate 54 of the mail sorting means 50 forms a mail drop space T at predetermined intervals on the lower sidewall 18 provided in the support 14 on the apparatus main body 10. A guide plate 58 is disposed between the provided gate plates 56 so as to be closely moved vertically, and is assembled between the gate plates on the outside of the splitter plate 54.

따라서, 상기 분류판(54)은, 상기 게이트 플레이트와 가이드판 사이에서 수직 구동실린더(52)의 로드의 상승 또는 하강과 일체로 수직 운동된다.Thus, the splitter plate 54 is vertically integrated with the rising or falling of the rod of the vertical drive cylinder 52 between the gate plate and the guide plate.

예컨대, 도 1에서 도시한 바와 같이, 서로 다른 지역이나 국가로 보내지는 우편물(2)인 경우, 우편물 투입부(100)의 우편물 인식수단(110)인 바코드 인식기가 우편물(2) 상부의 바코드(2a)를 인식하면, 해당 우편물이 이송유닛(30)상에서의 이송거리가 장치제어부(C)에서 설정하고, 우편물 투입부(100)와 장치 본체(10)의 경계에 위치된 센서수단(S) 예를 들어, 근접센서에서 우편물을 감지하는 순간(즉시), 일측 구동롤러(32)의 롤축부(미부호)에 조립된 엔코더(E)는 구동롤러의 회전속도를 감지하고, 따라서 장치 제어부(C)에서는 해당 우편물의 이송 거리를 설정하여 구동롤러의 회전 구동을 제어하면서 우편물(2)은 원하는 국가나 지역에 맞추어 자동적으로 이송중 분류되게 된다.
For example, as shown in FIG. 1, in the case of mails 2 sent to different regions or countries, a barcode recognizer, which is the mail recognition means 110 of the mail input unit 100, has a barcode (above the mail 2). Recognizing 2a), the conveyance distance on the conveying unit 30 is set by the apparatus control unit C, and the sensor means S positioned at the boundary between the postal matter input unit 100 and the apparatus main body 10 is recognized. For example, at the moment of detecting the postal matter by the proximity sensor (immediately), the encoder E assembled on the roll shaft part (unsigned) of one driving roller 32 senses the rotational speed of the driving roller, and thus the device controller ( In C), the postal matter 2 is automatically sorted during the transfer according to the desired country or region while controlling the rotational drive of the driving roller by setting the conveying distance of the postal matter.

다음, 도 1 및 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)는 더 바람직하게는 상기 장치 본체(10)에 분류되는 우편물(2)을 향하여 에어를 분사토록 제공된 에어 분사수단(70)을 더 포함할 수 있다.Next, as shown in FIGS. 1 and 4, the mail sorting apparatus 1 of the present invention is more preferably provided with an air jetting means for injecting air toward the mail 2 sorted by the apparatus main body 10. 70 may further include.

이때, 상기 에어 분사수단(70)은, 도 1 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 장치 본체(10)에 구비되고 상기 우편물 분류수단(50)의 수직 구동실린더(52)와 배관(74)으로 연결되는 제어밸브(72) 즉, 솔레노이드 밸브와 연결되는 노즐수단으로 제공될 수 있다.At this time, the air injection means 70, as shown in Figure 1 and 5, is provided in the apparatus main body 10 to the vertical drive cylinder 52 and the pipe 74 of the mail sorting means 50. It may be provided as a control valve 72 to be connected, that is, a nozzle means connected to the solenoid valve.

따라서, 도 2와 같이, 지지부의 상측 측벽(18)을 따라 연결된 에어 공급관(미부호)는 상기 제어밸브(72)와 연결되고, 상기 제어밸브(72)는 배관(74)을 매개로 분류판을 수직 구동시키는 수직 구동실린더(52)의 포트와 연결되면, 상기 제어밸브의 작동에 따라 수직 구동실린더(52)로의 에어 공급과 에어 분사수단(70)에서의 에어(A) 분사를 제어할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 2, an air supply pipe (not shown) connected along the upper sidewall 18 of the support part is connected to the control valve 72, and the control valve 72 is divided through a pipe 74. When connected to the port of the vertical drive cylinder 52 for driving the vertical drive, it is possible to control the air supply to the vertical drive cylinder 52 and the air (A) injection from the air injection means 70 in accordance with the operation of the control valve. have.

이때, 상기 제어밸브(72)는 도 1과 같이, 장치 제어부(C)에 연계되어 작동이 제어될 수 있다.In this case, as shown in FIG. 1, the control valve 72 may be controlled in connection with the device control unit C. FIG.

따라서, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 에어 분사수단(70)은, 자체적으로 중량이 있는 우편물(2)인 경우에는 그 작동이 정지되고, 반대로 도 7에서 도시한 바와 같이, 우편물(2)이 얇은 봉투 정도이면, 우편물 분류시 수직 구동실린더(52)의 하강 작동과 동시에, 상기 에어 분사수단(70)을 통하여 에어(A)를 분사시키면, 도 1과 같이 이송유닛(30)의 벨트(34)에서 부터 쉽게 이탈되면서 낙하 분류될 수 있도록 하는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 6, the air jetting means 70 stops its operation in the case of the mail 2 having its own weight, on the contrary, as shown in FIG. 7, the mail 2. At this thin envelope, when the air A is injected through the air jetting means 70 at the same time as the lowering operation of the vertical driving cylinder 52 during the mail sorting, the belt of the transfer unit 30 as shown in FIG. It can be easily separated from the drop and sorted.

결국, 본 발명 장치의 상기 에어 분사수단(70)은 분류시 벨트와의 접촉력으로 잘 이탈되지 않은 중량이 가볍고 얇은 우편물(2)도 원활하게 분류하는 것을 가능하게 하는 것이다.As a result, the air jetting means 70 of the device of the present invention makes it possible to smoothly classify the light and thin postal matters 2 which are not easily separated by the contact force with the belt during sorting.

이때, 앞에서도 설명한 바와 같이, 본 발명의 우편물 분류장치(1)에서는, 구동롤러(32)측에 엔코더(E)가 장착되어 구동롤러의 회전속도를 감지하고, 우편물 바코드 인식기의 우편물 인식수단(110)에서 우편물의 바코드(2a)를 인식하면 연계된 장치제어부(C)는 벨트의 이송속도를 계산하여 인식된 우편물이 어느 위치에서 낙하 분류되도록 연계된 제어밸브(72)의 구동을 제어하여 분류판을 수직 운동시키는 수직 구동실린더(52) 즉, 에어 실린더로의 에어 공급을 제어하는 것이다.At this time, as described above, in the mail sorting apparatus 1 of the present invention, the encoder E is mounted on the driving roller 32 to detect the rotational speed of the driving roller, and the mail sorting means of the mail barcode recognizer ( When the barcode 2a of the mail is recognized at 110, the associated device control unit C calculates the conveying speed of the belt and controls the driving of the associated control valve 72 so that the recognized mail falls at any position. It is to control the air supply to the vertical drive cylinder 52, ie, the air cylinder, which vertically moves the plate.

한편, 우편물 투입부(100)의 제2 이송유닛(150)과 장치 본체측 이송유닛(30)사이에는 우편물이 장치 본체측 이송유닛(30)으로 진입되는 시점을 감지하는 센서수단(S) 예컨대, 근접센서가 설치되고, 이와 같은 근접센서는 장치 제어부(C)에 신호를 보내어 우편물의 정확한 이송거리를 설정(계산)토록 한다.On the other hand, between the second conveying unit 150 of the mail input unit 100 and the device main body-side transport unit 30, the sensor means (S) for detecting a point of time when the mail is entering the device main-side transport unit 30, for example Proximity sensor is installed, such a proximity sensor sends a signal to the device control unit (C) to set (calculate) the correct transport distance of the mail.

이때, 도 6 및 도 7에서는 앞에서 설명한 바와 같이, 이송유닛(30)과 제2 이송유닛(150)의 구성요소들의 도면부호를 같이 표기하였는데, 우편물(2)의 낙하 분류를 원활하게 하기 위하여, 이송유닛들의 벨트(34)(154)의 캐리어 부분(우편물을 이송하는 구간)에서는 분류판(54)의 하강 완료시 우편물이 간섭이나 접촉되지 않고 신속하게 낙하 분류되도록 정밀하게 조정하여 조립하는 것이 필요하다.6 and 7, as described above, the reference numerals of the components of the transfer unit 30 and the second transfer unit 150 are denoted together, in order to facilitate the fall classification of the postal matter 2. In the carrier portion of the belts 34 and 154 of the transfer units (sections for conveying the mail), it is necessary to precisely adjust and assemble the mail so that the mail falls quickly without interference or contact upon completion of the lowering of the sorting plate 54. Do.

한편, 도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 분류판(54) 하강시 형성되는 우편물 낙하공간(T)의 폭은 적정하게 형성시키는 것이 바람직한데, 예를 들어 국제 우체국에서 처리하는 우편물의 길이가 100-500mm 정도이면 이를 감안하여 적어도 500mm 보다는 크게 형성시키는 것이다.On the other hand, as shown in Figure 1, it is preferable to properly form the width of the mail drop space (T) formed when the sorting plate 54 of the present invention is lowered, for example, the length of the mail to be processed by the international post office If it is about 100-500mm in consideration of this is to form a larger than at least 500mm.

그리고, 이송유닛(30)의 벨트(34)의 속도는 구동롤러의 제어를 통하여 적정하게 조정하는 것이 바람직하다.Then, the speed of the belt 34 of the transfer unit 30 is preferably adjusted appropriately through the control of the drive roller.

한편, 본 실시예에서는 피 대상물(2)로 우편물을 설명하였지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 적어도 바코드 처리되는 물품의 분류시 본 발명의 장치 사용에는 문제가 없다.On the other hand, in the present embodiment, the postal item is described as the object 2, but is not necessarily limited thereto, and there is no problem in using the apparatus of the present invention at least when classifying articles to be barcoded.

이때, 도 6 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 장치에서 우편물(2)이 낙하하는 장소에는 박스(B)등을 배치하여 낙하 분류되는 우편물을 지역별 또는 국가별로 분류하면 될 것이다.At this time, as shown in Figures 6 and 7, in the device of the present invention, the mail (2) is placed in the place where the box (B), etc. may be classified by region or country to fall classified.

한편, 도면에서 구체적으로 도시하지는 않았지만, 본 발명 장치는 장치 제어부(즉, 순환제어기(PLC))와 연계된 근접센서, 릴레이, 리미트 스위치 등의 접촉식 센서, 실린더 구동 제어를 위한 전기제어밸브 등을 사용하여 정밀한 제어 작동을 구현 할 수 있다.
On the other hand, although not shown in detail in the drawings, the device of the present invention is a contact sensor, such as a proximity sensor, a relay, a limit switch, associated with the device control unit (ie, the circulation controller (PLC)), electric control valve for cylinder drive control, etc. Precise control operation can be achieved by using.

이에 따라서, 지금까지 설명한 본 발명의 우편물 즉, 피 대상물 분류장치(1)는 기존에 대형 분류설비에 비하여 전체적으로 구조가 콤팩트하면서, 우편물의 원활하게 정확한 분류를 가능하게 하는 할 것이다.
Accordingly, the postal matter, that is, the object sorting apparatus 1 of the present invention described so far, allows a smooth and accurate sorting of the postal matter while having a compact structure as a whole as compared to the existing large-scale sorting facility.

본 발명은 지금까지 특정한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한 도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다. While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments so far, it will be appreciated that the invention can be variously modified and varied without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

1.... 피 대상물 분류장치 2.... 피 대상물
2a.... 바코드 10,130....장치 본체와 제2 장치 본체
12,132.... 본체부 14,134.... 지지부
16,136.... 가로대 18,138.... 상,하 측벽
20,140.... 지지판 20,142.... 경사각 조정수단
30,150.... 피 대상물 이송유닛과 피 대상물 제2 이송유닛
32,152.... 구동롤러 34,134.... 무한궤도형 벨트
50.... 피 대상물 분류수단 52.... 수직 구동실린더
54.... 분류판 56.... 게이트 플레이트
58.... 가이드판 70.... 에어분사수단
72.... 제어밸브 100.... 피 대상물 투입부
110.... 피대상물 인식수단1 .... Object sorter 2 .... Object
2a .... Barcode 10,130 .... Device body and second device body
12,132 .... Body 14,134 .... Support
16,136 .... crossbar 18,138 .... top and bottom sidewalls
20,140 .... Support plate 20,142 .... Inclination means
30,150 .... Object to be transported and Object to be transported second
32,152 .... Drive rollers 34,134 .... Tracked belts
50 .... Means for sorting objects 52 .... Vertical drive cylinder
54 .. Classification plate 56 .... Gate plate
58 .... Guide plate 70 .... Air injection means
72 .... Control valve 100 .... Object input part
110 .... Measure of object

Claims

Device body 10;
An object transfer unit 30 provided to transfer the object to the apparatus main body 10;
An object classification means (50) provided in the apparatus main body and provided to classify by dropping the object to be transported at a set classification position; And
Includes; the object input unit 100 provided to one side of the apparatus main body 10,
The object input unit 100 includes an object recognition means 110 provided to recognize a classification condition of the object.
The object recognition means 110 is provided to a barcode detector or a typewriter for detecting a barcode 2a attached to the object 2,
The object to be recognized means 110, the encoder (E) associated with the transfer unit 30 and the sensor means (S) disposed between the device body and the input unit 100, and the sorting means (50) and The object classification apparatus according to claim 1, wherein the control valve 72 and the device control unit C are connected to each other.

delete

The method of claim 1,
The second device body 130 of the object-inserted portion is disposed on one side of the device body 10,
The second apparatus main body 130, the object classification apparatus, characterized in that the second transfer unit 150 is further provided to enable the injection of the object main body 10 side of the object.

5. The method of claim 4,
The apparatus main body 10 and the second apparatus main body 130 may include main body parts 12 and 132; And
Support parts 14 and 134 assembled on the main body parts 12 and 132;
Object sorting device, characterized in that configured to include.

The method of claim 5,
The support portions 14 and 134 of the apparatus main body 10 and the second apparatus main body 130 are provided with cross bars 16 and 136 associated with the main body and the cross bars 16 and 136. Consisting of lower sidewalls 18 and 138,
The object classification apparatus according to the upper and lower sidewalls is further provided with a support plate (20) (140) for supporting the object transfer unit.

The method of claim 5,
It further comprises inclination angle adjusting means (22) (142) associated between the main body portion (12) 132 and the support portion (14) 134 of the device body and the second device body,
The inclination angle adjusting means (22) and (142) have arc-shaped grooves (26a) and (146a) to which the vertical arms (24) and (144) mounted to the main body (12) and (132) are mounted, and are mounted below the support. And a control plate (26) (146).

5. The method of claim 4,
The transfer unit 30 and the second transfer unit 150, drive rollers (32, 152) provided between the upper and lower side walls of the support body (14, 134) provided in the device body and the second device body; And
A belt (34) (154) provided between the driving rollers in an endless track so that the object to be seated is transported;
The object classification apparatus configured to include.

The method of claim 1,
The object classification means (50) comprises: a driving cylinder (52) disposed at predetermined intervals on the support portion (14) provided in the apparatus main body (10); And
A splitter plate 54 connected to the driving cylinder 52 and supported to move in a support part to form an object drop space S when descending;
Object sorting device configured to include.

10. The method of claim 9,
The sorting plate is provided to move through the guide plate 58 between the gate plates 56 provided to form the object drop space T at predetermined intervals on the lower sidewall 18 provided in the support 14. The object sorting apparatus according to claim 1.

The method according to any one of claims 1 and 4 to 10,
Further comprising air injection means 70 provided to inject air toward the object to be classified in the transfer unit 30,
The air injection means 70 is provided in the apparatus main body and connected to the drive cylinder 52 and the pipe 74 of the classification means connected to the control valve 72 for controlling the air supply, characterized in that the object classification Device.