KR101206193B1 - Method for controlling gain of inspection in automated ultrasonic testing system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 자동 조절 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은, A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이 및 제2 검사기준 높이를 설정하고, 상기 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 제1 단계; 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하는 제2 단계; 및 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제3 단계;를 포함하고, 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높다.The present invention relates to a method for automatically adjusting the inspection sensitivity of the automatic ultrasound inspection system, and the inspection sensitivity adjustment method of the automatic ultrasound inspection system according to the present invention is based on the height of the A-scan window and the first inspection standard height and the second inspection. A first step of setting a reference height and setting an inspection sensitivity of the ultrasonic inspection system; A second step of acquiring an ultrasonic signal in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system; And lowering the inspection sensitivity when the maximum peak height of the ultrasonic signal acquired in the second step is higher than the first inspection reference height, and lowering the height of the maximum peak of the ultrasonic signal acquired in the second step than the second inspection reference height. And a third step of increasing the inspection sensitivity, wherein the first inspection reference height is higher than the second inspection reference height.

Description

자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법{METHOD FOR CONTROLLING GAIN OF INSPECTION IN AUTOMATED ULTRASONIC TESTING SYSTEM}Inspection Sensitivity Control Method of Automatic Ultrasonic Testing System {METHOD FOR CONTROLLING GAIN OF INSPECTION IN AUTOMATED ULTRASONIC TESTING SYSTEM}

본 발명은 자동 초음파검사 시스템에서 검사감도를 조절하는 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동 초음파검사 중 초음파신호가 포화되지 않도록 자동으로 초음파신호의 게인을 조절함으로써 재검사 방지 및 정확한 결함 깊이 측정을 가능하게 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for adjusting the inspection sensitivity in the automatic ultrasonic inspection system, and more particularly, to prevent re-inspection and accurate defect depth measurement by automatically adjusting the gain of the ultrasonic signal so that the ultrasonic signal is not saturated during the automatic ultrasonic inspection. An inspection sensitivity control method of an automatic ultrasonic inspection system that makes it possible.

일반적으로, 초음파탐상검사는 산업설비의 이상 유무 또는 건전성을 파괴하지 않고 검사하는 것으로서, 초음파신호의 저장 유무 및 초음파 탐촉자 이동 방법에 따라 자동검사와 수동검사로 분류된다. 수동 초음파탐상검사는 검사자가 직접 검사 대상체에 초음파 장비에 연결된 초음파 탐촉자를 손으로 이동하면서 육안으로 초음파검사 신호의 표시 창으로부터 결함 유무를 확인하는 비파괴검사 방법이다.In general, ultrasonic inspection is to inspect the integrity of the industrial equipment without destroying the integrity or health, and classified into automatic inspection and manual inspection according to the presence or absence of the storage of the ultrasonic signal and ultrasonic transducer movement method. Manual ultrasonic examination is a non-destructive testing method in which the inspector visually checks for defects from the display window of the ultrasonic signal while moving the ultrasonic probe connected to the ultrasonic equipment by hand.

이러한 수동 초음파탐상검사는 검사자의 숙련된 기량과 현장 여건에 따라 검사 결과에 영향을 주게 되어, 검사 결과의 재현성이 문제된다. 또한, 검사자가 현장에서만 검사결과를 확인할 수 있으므로, 차후, 객관적인 검사 결과를 입증하는데 어려움이 따른다. 이러한 수동 초음파탐상검사의 단점을 해결하기 위한 것이, 바로 자동 초음파탐상검사인데, 자동 초음파탐상검사는 초음파 장비, 자동 스캐너 및 자동 초음파검사 프로그램을 이용하여 검사대상체에 대한 검사 결과인 초음파신호를 저장하여 이미지 형태로 제시하기 때문에, 검사 결과에 대한 신뢰성이 매우 높다. 특히, 원자력 발전소와 같이 높은 신뢰도가 요구되는 산업설비의 건전성 확보를 위해 자동검사의 적용이 증가하고 있는 추세이다.Such manual ultrasonic examination affects the test result according to the expert's skill and site conditions, and thus the reproducibility of the test result is problematic. In addition, since the inspector can check the test result only in the field, it is difficult to prove the objective test result later. In order to solve the shortcomings of the manual ultrasonic test, the automatic ultrasonic test, the automatic ultrasonic test by using the ultrasonic equipment, the automatic scanner and the automatic ultrasonic test program by storing the ultrasonic signal that is the test result for the inspection object Since presented in the form of an image, the reliability of the test results is very high. In particular, the application of automatic inspection is increasing in order to secure the soundness of industrial equipment that requires high reliability, such as nuclear power plants.

도 1은 자동 초음파검사 시스템을 구성하는 초음파 장비(100), 자동 초음파 검사 프로그램(200), 및 자동 스캐너(300)를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an ultrasonic apparatus 100, an automatic ultrasonic inspection program 200, and an automatic scanner 300 configuring an automatic ultrasonic inspection system.

초음파 펄서/리시버(Pulser/Receiver)(110)는 자동 스캐너(300)에 부착된 초음파 탐촉자(Probe)(305)에 가진(Impulse) 신호를 송신하여 초음파신호를 발생시키고 검사대상체 내부에서 반사되는 초음파신호를 수신한다.The ultrasonic pulser / receiver 110 transmits an excitation signal to the ultrasonic probe 305 attached to the automatic scanner 300 to generate an ultrasonic signal and to reflect the ultrasonic wave inside the inspection object. Receive the signal.

자동 스캐너(300)는 검사 영역 정보에 따라 초음파 탐촉자(305)를 자동으로 X축(Index) 방향과 Y축(Scan) 방향으로 지그재그로 이동시키고, 자동 초음파검사 프로그램(200)은 초음파 검사 장비(100)의 전반적인 제어를 수행하여 초음파 탐촉자(305) 위치에서의 초음파신호 데이터를 저장한 후 A-스캔 이미지, B-스캔 이미지, B'-스캔 이미지, 및 C-스캔 이미지를 구현하여, 각 스캔 이미지로부터 결함 탐지 및 크기를 측정한다.The automatic scanner 300 automatically moves the ultrasonic transducer 305 in a zigzag direction in the X-axis (Index) direction and the Y-axis (Scan) direction according to the inspection area information, and the automatic ultrasound inspection program 200 includes the ultrasonic inspection equipment ( 100) to store the ultrasonic signal data at the position of the ultrasonic transducer 305, and then implement an A-scan image, a B-scan image, a B'-scan image, and a C-scan image, for each scan. Detect and size defects from images.

A-스캔(A-Scan)은 가로축에 초음파가 반사되어 돌아오는 시간(㎲)을 나타내며, 세로축에 신호 진폭(%)을 나타내는 창으로서, 초음파 탐촉자(305)로부터 초음파의 반사 신호의 크기와 거리를 나타낸다.A-Scan is a window indicating the return time of the ultrasonic wave reflected on the horizontal axis and the signal amplitude (%) on the vertical axis. The A-Scan is a magnitude and distance of the reflected signal of the ultrasonic wave from the ultrasonic probe 305. Indicates.

B-스캔(B-Scan)은 A-스캔으로 취득된 초음파신호 데이터를 기초로 하여 검사대상체의 Y(Scan)축방향 단면을 표시한 창이며, B'-스캔(B'-Scan)은 검사대상체의 X(Index)축 방향 단면을 표시한 창이고, C-스캔(C-Scan)은 검사대상체의 X축과 Y축 평면의 이미지를 표시한 창이다.B-Scan is a window displaying the Y (Scan) axial cross section of the inspection object based on the ultrasonic signal data acquired by A-Scan, and B'-Scan (B'-Scan) A cross section of the upper body is displayed in the X (Index) direction, and a C-Scan is a window displaying images of the X and Y axes of the inspection object.

도 2는 자동 초음파검사의 A-스캔 이미지, B-스캔 이미지, B'-스캔 이미지, 및 C-스캔 이미지의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 자동 초음파검사 프로그램의 A-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 자동 초음파검사 프로그램의 B-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 자동 초음파검사 프로그램의 B'-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 자동 초음파검사 프로그램의 C-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the configuration of the A-scan image, B-scan image, B'-scan image, and C-scan image of the automatic ultrasound, Figure 3 is a configuration of the A-scan window of the automatic ultrasound scanning program 4 is a view for explaining the configuration of the B-scan window of the automatic ultrasound scanning program, FIG. 5 is a view for explaining the configuration of the B'-scan window of the automatic ultrasound scanning program, FIG. Is a diagram for explaining a C-scan window configuration of an automatic ultrasound program.

자동 초음파검사를 수행하기 전에 검사대상체와 동일한 재질에 두께의 10% 노치가 가공된 교정시험편을 사용하여 노치신호를 A-스캔 창의 80±10%의 높이로 교정감도를 설정한다. 자동 초음파검사는 검사중 교정시험편 노치보다 작은 결함을 탐지하고자 교정감도보다 6dB를 높인 검사감도로 자동검사를 수행한다. 또한, 자동검사 완료후 교정시험편을 이용하여 노치에 대한 교정감도를 측정하여 자동검사 시스템의 성능을 재확인한다.Before performing the automatic sonication, the calibration sensitivity is set to the height of 80 ± 10% of the A-scan window using a calibration specimen with 10% notched thickness on the same material as the inspection object. Automated ultrasonography performs automatic inspection with inspection sensitivity higher than calibration sensitivity to detect defects smaller than notch of calibration specimen during inspection. In addition, after the completion of the automatic inspection, the calibration sensitivity of the notch is measured by using the calibration test piece to reconfirm the performance of the automatic inspection system.

하지만, 자동 초음파검사중 교정시험편의 노치(예컨대, 두께 10%)보다 큰 결함이 탐지되는 경우 A-스캔 창의 초음파신호가 포화(예컨대, 세로축 120% 이상)되며, B-스캔 이미지, B'-스캔 이미지, C-스캔 이미지도 포화되어 정확한 결함 이미지와 결함 깊이를 확인하는데 어려움이 있다.However, if a defect larger than the notch (e.g. 10% thickness) of the calibration specimen is detected during the automated ultrasound, the ultrasound signal of the A-scan window will be saturated (e.g. 120% or more), and the B-scan image, B'- Scanned images and C-scanned images are also saturated, making it difficult to verify accurate defect images and depth of defects.

따라서, 초음파신호가 포화되지 않도록 검사감도를 낮추어 재검사를 수행하게 된다. 이러한 자동 초음파검사의 재검사 수행은 계획된 검사일정을 늦추고, 검사자의 열악한 검사환경에의 노출을 장기화시킨다는 문제점들을 낳는다.Therefore, the inspection sensitivity is lowered so as not to saturate the ultrasonic signal to perform the retest. Performing such a retest of the automated ultrasonography causes problems such as delaying the scheduled examination schedule and prolonging the exposure of the inspector to the poor examination environment.

본 발명은 상기와 같은 종래의 자동 초음파검사중 초음파신호의 포화 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동 초음파검사중 초음파신호가 포화되지 않도록 자동 초음파검사 시스템에서 검사감도를 자동으로 조절하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the problem of saturation of the ultrasonic signal during the conventional automatic ultrasonic test, to provide a method for automatically adjusting the inspection sensitivity in the automatic ultrasonic inspection system so that the ultrasonic signal during the automatic ultrasonic test is not saturated. The purpose.

본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은 상술한 문제점을 해결하기 위하여, A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이 및 제2 검사기준 높이를 설정하고, 상기 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 제1 단계; 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하는 제2 단계; 및 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제3 단계;를 포함한다. 여기서. 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높다.In order to solve the above-mentioned problems, the inspection sensitivity adjusting method of the automatic ultrasound inspection system according to an embodiment of the present invention sets the first inspection reference height and the second inspection reference height based on the height of the A-scan window. A first step of setting inspection sensitivity of the ultrasound inspection system; A second step of acquiring an ultrasonic signal in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system; And lowering the inspection sensitivity when the maximum peak height of the ultrasonic signal acquired in the second step is higher than the first inspection reference height, and lowering the height of the maximum peak of the ultrasonic signal acquired in the second step than the second inspection reference height. And a third step of increasing the inspection sensitivity. here. The height of the first inspection standard is higher than the height of the second inspection standard.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은, A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이 및 제2 검사기준 높이를 설정하고, 상기 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 제1 단계; 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하는 제2 단계; 제2 단계에서 취득된 초음파신호를 이용해서 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 추후에 취득할 초음파신호를 외삽법 알고리즘으로 예측하는 제3 단계; 및 제3 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제3 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제4 단계;를 포함한다. 여기서, 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높다.In the inspection sensitivity adjusting method of the automatic ultrasound inspection system according to another embodiment of the present invention, the first inspection reference height and the second inspection reference height are set based on the height of the A-scan window, and the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system is set. Setting a first step; A second step of acquiring an ultrasonic signal in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system; A third step of predicting an ultrasound signal to be acquired later in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system by using an extrapolation algorithm by using the ultrasound signal acquired in the second step; And lowering the inspection sensitivity when the height of the maximum peak of the ultrasonic signal predicted in the third step is higher than the height of the first inspection criterion, and when the height of the maximum peak of the ultrasound signal predicted in the third step is lower than the height of the second inspection reference. And a fourth step of increasing the inspection sensitivity. Here, the height of the first inspection standard is higher than the height of the second inspection standard.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은, A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이 및 제2 검사기준 높이를 설정하고, 상기 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 제1 단계; 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하는 제2 단계; 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제3 단계; 제2 단계에서 취득된 초음파신호를 이용해서 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 추후에 취득할 초음파신호를 외삽법 알고리즘으로 예측하는 제4 단계; 제4 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제4 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제5 단계;를 포함한다. 여기서, 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높다.In the inspection sensitivity adjusting method of the automatic ultrasound inspection system according to another embodiment of the present invention, the first inspection reference height and the second inspection reference height are set based on the height of the A-scan window, and the inspection of the ultrasound inspection system is performed. Setting a sensitivity; A second step of acquiring an ultrasonic signal in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system; If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal acquired in the second step is higher than the height of the first inspection reference, the inspection sensitivity is lowered. If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal acquired in the second step is lower than the height of the second inspection reference, A third step of increasing inspection sensitivity; A fourth step of predicting an ultrasound signal to be acquired later in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system by using an extrapolation algorithm using the ultrasound signal acquired in the second step; If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal predicted in the fourth step is higher than the height of the first inspection reference, the inspection sensitivity is lowered. If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal predicted in the fourth step is lower than the height of the second inspection reference, And a fifth step of increasing inspection sensitivity. Here, the height of the first inspection standard is higher than the height of the second inspection standard.

본 발명의 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법에서의 초음파신호의 예측은 라그란지 다항식 외삽법(Lagrange Polynomial Extrapolation), 최소제곱 근사법(Least Squares Approximation), 고차 외삽다항식(Higher-order Interpolation Polynomial), 미분 기반 예측(Derivative-based Prediction), 또는 이동평균(Auto Regressive Moving Average) 알고리즘 등의 외삽법 알고리즘을 기초로 하여 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the prediction of the ultrasonic signal in the inspection sensitivity control method of the automatic ultrasound inspection system according to the present invention is Lagrange Polynomial Extrapolation, Least Squares Approximation, higher order extrapolation It may be performed based on an extrapolation algorithm such as a higher-order interpolation polynomial, a derivative-based prediction, or an auto regressive moving average algorithm.

본 발명의 실시 예에 따르면, 본 발명에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법에서의 검사감도의 조절은 초음파신호에 대한 게인을 자동 조절함으로써 수행될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the adjustment of the inspection sensitivity in the inspection sensitivity adjustment method of the automatic ultrasound inspection system according to the present invention may be performed by automatically adjusting the gain for the ultrasonic signal.

본 발명에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법을 적용한 자동 초음파검사 시스템을 구현함으로써, 산업현장에서 자동 초음파검사중 초음파신호의 포화를 방지하여 자동검사 시간을 단축할 수 있으며, 그 결과, 더욱 경제적이며 효율적인 자동 초음파검사가 가능하고, 검사자의 운영 편리성을 확보할 수 있다.By implementing the automatic ultrasonic inspection system applying the inspection sensitivity control method of the automatic ultrasonic inspection system according to the present invention, it is possible to shorten the automatic inspection time by preventing the saturation of the ultrasonic signal during the automatic ultrasonic inspection in the industrial field, as a result, more Economical and efficient automatic ultrasonic examination is possible, and it is possible to secure the operator's convenience of operation.

도 1은 자동 초음파검사 시스템을 구성하는 초음파 장비(100), 자동 초음파 검사 프로그램(200), 및 자동 스캐너(300)를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 자동 초음파검사의 A-스캔 이미지, B-스캔 이미지, B'-스캔 이미지, 및 C-스캔 이미지의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 자동 초음파검사 프로그램의 A-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 자동 초음파검사 프로그램의 B-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 자동 초음파검사 프로그램의 B'-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 자동 초음파검사 프로그램의 C-스캔 창 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 반복(Repeated)검사법을 적용한 자동 검사감도 조절 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 예측(Predicted)검사법을 적용한 자동 검사감도 조절 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 통합(Combined)검사법을 적용한 자동 검사감도 조절 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining an ultrasonic apparatus 100, an automatic ultrasonic inspection program 200, and an automatic scanner 300 configuring an automatic ultrasonic inspection system.
FIG. 2 is a view for explaining the configuration of an A-scan image, a B-scan image, a B'-scan image, and a C-scan image of an automatic ultrasonography.
3 is a view for explaining the A-scan window configuration of the automatic ultrasound scanning program.
4 is a view for explaining the configuration of the B-scan window of the automatic ultrasound test program.
5 is a view for explaining the B'-scan window configuration of the automatic ultrasound scanning program.
6 is a view for explaining the configuration of the C-scan window of the automatic ultrasound test program.
FIG. 7 is a diagram exemplarily illustrating an automatic test sensitivity adjusting method using a repeated test method of an automatic ultrasound test system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram exemplarily illustrating an automatic test sensitivity adjusting method using a predicted test method of an automatic ultrasound test system according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a diagram exemplarily illustrating an automatic inspection sensitivity adjusting method applying a combined inspection method of an automatic ultrasound inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명은 자동 초음파검사중 취득되는 초음파신호의 검사감도를 자동으로 높이거나 낮추어서 초음파검사를 수행하는 것으로서, 반복(Repeated)검사법, 예측(Predicted)검사 방법, 및 통합(Combined)검사법으로 구성되어 있다.The present invention is to perform an ultrasonic test by automatically raising or lowering the test sensitivity of an ultrasonic signal acquired during an automatic ultrasound test, and is composed of a repeated test method, a predicted test method, and a combined test method. .

반복(Repeated)검사법은 스캔라인 초음파 피크신호가 목표기준(예컨대, 80%)을 초과하는 경우 자동으로 검사감도를 설정된 일정 게인(예컨대, 3dB)으로 낮추어 스캔라인을 재검사한다. 목표기준을 초과하지 않도록 해당 스캔라인을 반복검사를 수행한 후 다음 스캔라인으로 이동하게 되며 같은 방법으로 마지막 인덱스까지 이동한 후 검사를 완료한다. 실시예에 따라서, 검사감도는 초음파신호에 대한 게인(dB)을 조절함으로써 조절될 수 있다.The repeated test method automatically retests the scan line by automatically reducing the test sensitivity to a predetermined constant gain (eg, 3 dB) when the scan line ultrasonic peak signal exceeds the target criterion (eg, 80%). After repeating the scanline, the scanline is moved to the next scanline so as not to exceed the target criterion. According to an embodiment, the inspection sensitivity may be adjusted by adjusting a gain (dB) for the ultrasonic signal.

예측(Predicted)검사법은 취득된 이전의 스캔라인들의 최대 피크신호을 이용하여 다양한 수학적 외삽법 알고리즘을 적용하여 다음 스캔라인의 최대 신호크기를 예측하여 목표기준(예 80%)을 초과하지 않도록 자동으로 검사감도를 조절하여 최대 초음파 피크가 목표기준 이내가 되도록 검사감도를 높이거나 낮춘다. 실시예에 따라서, 검사감도는 초음파신호에 대한 게인(dB)을 조절함으로써 조절될 수 있다.Predicted test uses various peaks of the previous scan lines and various mathematical extrapolation algorithms to predict the maximum signal size of the next scan line and automatically checks the target criteria (e.g. 80%). Sensitivity is adjusted to increase or decrease the inspection sensitivity so that the maximum ultrasonic peak is within the target criteria. According to an embodiment, the inspection sensitivity may be adjusted by adjusting a gain (dB) for the ultrasonic signal.

통합(Combined)검사법은 예측(Predicted)검사법과 반복(Repeated)검사법을 통합한 검사방법으로 이전 스캔라인에 취득된 최대 피크 신호를 이용하여 다양한 수학적 알고리즘을 적용하여 다음 스캔라인의 최대 신호크기를 예측하여 검사하고 취득된 스캔라인 피크가 목표기준(예컨대, 80%)을 초과하는 경우 반복하여 목표기준 이내가 될 수 있도록 검사감도를 높이거나 낮춘다. 실시예에 따라서, 검사감도는 초음파신호에 대한 게인(dB)을 조절함으로써 조절될 수 있다.Combined test method combines predicted test and repeated test method to predict maximum signal size of the next scan line by applying various mathematical algorithms using the maximum peak signal acquired in the previous scan line. If the measured scan line peak exceeds the target criterion (for example, 80%), the inspection sensitivity is increased or lowered to be repeatedly within the target criterion. According to an embodiment, the inspection sensitivity may be adjusted by adjusting a gain (dB) for the ultrasonic signal.

본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 방법은 본 발명의 실시 예에 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 동일한 참조부호는 여러 도면에 걸쳐서 동일한 대상을 지칭한다.It should be understood that the various embodiments of the present invention are different, but need not be mutually exclusive. For example, certain methods described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention with respect to embodiments of the invention. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the invention. The following detailed description is, therefore, not to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention is to be limited only by the appended claims, along with the full scope of equivalents to which such claims are entitled, if properly explained. In the drawings, like reference numerals refer to like objects throughout the several views.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 반복(Repeated)검사법을 적용한 자동 검사감도 조절 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 7 is a diagram exemplarily illustrating an automatic test sensitivity adjusting method using a repeated test method of an automatic ultrasound test system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 7에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파 검사 시작시 설정된 검사감도로 초음파탐촉자(305)가 검사영역의 첫 번째 인덱스에서 Y(Scan)축 라인에서 취득된 초음파신호 중 최대 피크 신호를 확인하고 A-스캔 창의 최고 기준(예컨대, 100%)보다 크면 일정 검사감도를 낮추고, 최저 기준(예컨대, 10%)보다 작으면 일정 검사감도를 높인 후 첫 번째 인덱스에서 반복검사를 수행한다. 이후, 인덱스를 증가시키면서 이러한 과정을 검사영역 마지막 인덱스까지 반복하여 수행한다. 따라서, 자동초음파검사중 취득된 초음파신호는 A-스캔창의 최대/최소 범위 내에 있도록 검사를 수행하게 되며, 검사완료 후 검사감도는 검사중 가장 낮은 검사감도로 저장되어 향후 자동 초음파검사 결과 평가시 활용된다.As shown in FIG. 7, the ultrasonic transducer 305 has the ultrasonic sensitivity 305 of the ultrasonic signals acquired from the Y (Scan) axis line at the first index of the inspection region. Check the peak signal and lower the constant scan sensitivity if it is greater than the highest criterion (eg, 100%) in the A-Scan window, and raise the constant scan sensitivity if it is lower than the lowest criterion (eg, 10%) and repeat the test at the first index. To perform. Then, this process is repeated until the last index of the test area while increasing the index. Therefore, the ultrasonic signal acquired during the automatic ultrasonic examination is performed to be within the maximum / minimum range of the A-scan window, and after completion of the inspection, the inspection sensitivity is stored as the lowest inspection sensitivity during the examination and used for the evaluation of the future automatic ultrasonic examination results. do.

도 7에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 단계(S401), 초음파신호를 취득하는 단계(S403), 취득된 초음파신호의 최대 피크를 확인하는 단계(S405), 취득된 초음파신호의 최대 피크와 최고 기준을 비교해서 최대 피크가 최고 기준보다 크면(S407) 검사감도를 낮추는 단계(S409), 취득된 초음파신호의 최대 피크와 최저 기준을 비교해서 최대 피크가 최저 기준보다 작으면(S411) 검사감도를 높이는 단계(S413), 및 마지막 인덱스인지 확인해서(S415) 마지막 인덱스가 아니면 인덱스 스텝을 증가시키는 단계(S417)를 포함한다. As shown in FIG. 7, the method for adjusting the inspection sensitivity of the automatic ultrasound inspection system according to an embodiment of the present invention includes setting an inspection sensitivity of the ultrasound inspection system (S401), acquiring an ultrasonic signal (S403), Confirming the maximum peak of the acquired ultrasonic signal (S405), comparing the maximum peak of the acquired ultrasonic signal with the highest criterion and lowering the inspection sensitivity (S409) if the maximum peak is larger than the highest reference (S407); Comparing the maximum peak and the lowest reference of the signal, if the maximum peak is smaller than the lowest reference (S411), increasing the inspection sensitivity (S413); and checking whether it is the last index (S415), and increasing the index step if it is not the last index (S415). S417).

초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 단계(S401)는 초음파검사 시스템의 검사감도 조절을 위한 기본 설정이 이루어지는 단계이며, 실시 예에 따라서는 A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이(최고 기준) 및 제2 검사기준 높이(최저 기준)를 설정한다. 일반적으로 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높은 것이 바람직하다.The setting of the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system (S401) is a step in which a basic setting for adjusting the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system is made. According to an embodiment, the first inspection reference height ( The highest criterion) and the second inspection criterion height (lowest criterion) are set. In general, the height of the first inspection standard is preferably higher than the height of the second inspection standard.

초음파신호를 취득하는 단계(S403)에서는 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득한다. 초음파신호를 취득하는 단계(S403)에서 취득된 초음파신호의 최대 피크를 확인해서(S405), 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면(S407) 검사감도를 낮추고(S409), 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면(S411) 상기 검사감도를 높인다(S413).In the step S403 of acquiring the ultrasonic signal, the ultrasonic signal is acquired from the inspection area of the automatic ultrasonic inspection system. Acquiring the ultrasonic signal (S403), the maximum peak of the acquired ultrasonic signal is checked (S405). If the height of the maximum peak of the acquired ultrasonic signal is higher than the first inspection reference height (S407), the inspection sensitivity is lowered (S409). If the height of the maximum peak of the acquired ultrasonic signal is lower than the height of the second inspection standard (S411), the inspection sensitivity is increased (S413).

실시 예에 따라서는, 검사감도의 설정(S401)은 초음파 신호에 대한 게인을 조절하여 이루어질 수 있으며, 초음파 신호에 대한 게인을 감소시킴으로써 검사감도를 낮출 수 있으며(S409), 초음파 신호에 대한 게인을 증가시킴으로써 검사감도를 올릴 수 있다(S413).According to an embodiment, the setting of the inspection sensitivity (S401) may be achieved by adjusting the gain for the ultrasonic signal, and the inspection sensitivity may be lowered by reducing the gain for the ultrasonic signal (S409), and the gain for the ultrasonic signal may be adjusted. By increasing the inspection sensitivity can be increased (S413).

도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 예측(Predicted)검사법을 적용한 자동 검사감도 조절 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다. FIG. 8 is a diagram exemplarily illustrating an automatic test sensitivity adjusting method using a predicted test method of an automatic ultrasound test system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 8에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 자동 초음파 검사 시작시 설정된 검사감도로 초음파탐촉자(305)가 검사영역의 첫 번째 인덱스에서 Y(Scan)축 라인에서 취득된 초음파신호 중 최대 피크 신호를 확인하고, 다음 인덱스의 초음파신호의 피크를 외삽법 알고리즘으로 예측하여 A-스캔 창의 최고 기준(예컨대, 100%)과 최저 기준(예컨대, 10%) 사이의 검사감도를 갖도록 설정하여 자동검사를 수행한다. 추후, 인덱스를 증가시키면서 이러한 과정을 검사영역 마지막 인덱스까지 증가시키면서 반복하여 수행한다. 외삽법 알고리즘으로는 예컨대, 라그란지 다항식 외삽법(Lagrange Polynomial Extrapolation), 최소제곱 근사법(Least Squares Approximation), 고차 외삽다항식(Higher-order Interpolation Polynomial), 미분 기반 예측(Derivative-based Prediction), 이동평균(Auto Regressive Moving Average) 등을 들 수 있다.As shown in FIG. 8, the ultrasonic probe 305 is the maximum of the ultrasonic signals acquired from the Y (Scan) axis line at the first index of the inspection area with the inspection sensitivity set at the start of the automatic ultrasonic inspection according to the embodiment of the present invention. The peak signal is checked, and the peak of the ultrasonic signal of the next index is predicted by an extrapolation algorithm to set the inspection sensitivity between the highest reference (for example, 100%) and the lowest reference (for example, 10%) of the A-Scan window. Perform the test. Subsequently, this process is repeated while increasing the index, increasing the index to the last index of the test area. Extrapolation algorithms include, for example, Lagrange Polynomial Extrapolation, Least Squares Approximation, Higher-order Interpolation Polynomial, Derivative-based Prediction, Moving Average (Auto Regressive Moving Average).

도 8에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 단계(S501), 초음파신호를 취득하는 단계(S503), 초음파신호를 예측하는 단계(S505), 예측된 초음파신호의 최대 피크와 최고 기준을 비교해서 최대 피크가 최고 기준보다 크면(S507) 검사감도를 낮추는 단계(S509), 예측된 초음파신호의 최대 피크와 최저 기준을 비교해서 최대 피크가 최저 기준보다 작으면(S511) 검사감도를 높이는 단계(S513), 및 마지막 인덱스인지 확인해서(S515) 마지막 인덱스가 아니면 인덱스 스텝을 증가시키는 단계(S517)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the method for adjusting the inspection sensitivity of the automatic ultrasound inspection system according to an embodiment of the present invention includes setting an inspection sensitivity of the ultrasound inspection system (S501), acquiring an ultrasound signal (S503), Predicting the ultrasonic signal (S505), comparing the maximum peak and the highest reference of the predicted ultrasonic signal and lowering the inspection sensitivity (S509) when the maximum peak is larger than the highest reference (S507), and the maximum peak of the predicted ultrasonic signal and Comparing the lowest criterion, if the maximum peak is smaller than the lowest criterion (S511), increasing the inspection sensitivity (S513); and checking whether it is the last index (S515), and if not the last index, increasing the index step (S517). .

초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 단계(S501)는 초음파검사 시스템의 검사감도 조절을 위한 기본 설정이 이루어지는 단계이며, 실시 예에 따라서는 A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이(최고 기준) 및 제2 검사기준 높이(최저 기준)를 설정한다. 일반적으로 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높은 것이 바람직하다.The step S501 of setting the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system is a step in which a basic setting for adjusting the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system is made, and according to an embodiment, the first inspection reference height ( The highest criterion) and the second inspection criterion height (lowest criterion) are set. In general, the height of the first inspection standard is preferably higher than the height of the second inspection standard.

초음파신호를 취득하는 단계(S503)에서는 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하고, 초음파신호를 예측하는 단계(S505)에서는 초음파신호를 취득하는 단계(S503)에서 취득된 초음파신호를 이용해서 상술한 수학적 알고리즘을 기초로 하여 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 추후에 취득할 초음파신호를 예측한다.In the step of acquiring the ultrasound signal (S503), the ultrasound signal is acquired in the inspection area of the automatic ultrasound inspection system, and in the step of predicting the ultrasound signal (S505), the ultrasound signal acquired in the step (S503) of using the ultrasound signal is used. On the basis of the above-described mathematical algorithm, the ultrasonic signal to be acquired later is predicted in the inspection area of the automatic ultrasonic inspection system.

초음파신호를 예측하는 단계(S505)에서 예측된 초음파신호의 최대 피크를 확인해서, 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면(S507) 상기 검사감도를 낮추고(S509), 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면(S511) 상기 검사감도를 높인다(S513).In step S505 of predicting the ultrasound signal, the maximum peak of the predicted ultrasound signal is checked, and when the height of the predicted maximum peak of the ultrasound signal is higher than the first inspection reference height (S507), the inspection sensitivity is lowered (S509), When the height of the maximum peak of the predicted ultrasound signal is lower than the height of the second inspection standard (S511), the inspection sensitivity is increased (S513).

실시 예에 따라서는, 검사감도의 설정(S501)은 초음파 신호에 대한 게인을 조절하여 이루어질 수 있으며, 초음파 신호에 대한 게인을 감소시킴으로써 검사감도를 낮출 수 있으며(S509), 초음파 신호에 대한 게인을 증가시킴으로써 검사감도를 올릴 수 있다(S513).According to an embodiment, the setting of the inspection sensitivity (S501) may be achieved by adjusting the gain for the ultrasonic signal, and the inspection sensitivity may be lowered by reducing the gain for the ultrasonic signal (S509), and the gain for the ultrasonic signal may be adjusted. By increasing the inspection sensitivity can be increased (S513).

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 통합(Combined)검사법을 적용한 자동 검사감도 조절 방법을 예시적으로 나타낸 도면이다. FIG. 9 is a diagram exemplarily illustrating an automatic inspection sensitivity adjusting method applying a combined inspection method of an automatic ultrasound inspection system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 9에서 도시된 바와 같이, 통합(Combined)검사법은 반복(Repeated)검사와 예측(Predicted)검사를 통합한 것으로서, 시작시 설정된 검사감도로 초음파탐촉자(305)가 검사영역의 첫 번째 인덱스에서 Y(Scan)축 라인에서 취득된 초음파신호 중 최대 피크 신호를 확인하고 A-스캔 창의 최고 기준(예컨대, 100%)보다 크면 검사감도를 낮추고, 최저 기준(예컨대, 10%)보다 작으면 검사감도를 증가시키며, 다음 인덱스에서의 초음파신호를 예측하여 검사감도를 설정한다. 설정된 검사감도로 검사를 수행하여 취득된 초음파신호의 피크를 최고기준(예컨대, 100%) 및 최저기준(예컨대, 10%)과 비교하여 필요한 경우 반복검사를 수행한다. 추후, 인덱스를 증가시키면서 이러한 과정을 검사영역 마지막 인덱스까지 증가시키면서 반복하여 수행한다.As shown in FIG. 9, the combined test method is a combination of a repeated test and a predicted test, in which the ultrasonic probe 305 is set to Y at the first index of the test area with the test sensitivity set at the start. (Scan) Check the maximum peak signal among the ultrasonic signals acquired from the axis line, and lower the inspection sensitivity if it is larger than the highest standard (for example, 100%) of the A-Scan window, and decrease the inspection sensitivity if it is smaller than the lowest standard (for example, 10%). Increasingly, the inspection sensitivity is set by predicting the ultrasonic signal at the next index. By performing the test with the set test sensitivity, the peak of the ultrasonic signal obtained is compared with the highest standard (for example, 100%) and the lowest standard (for example, 10%), and repeated tests are performed if necessary. Subsequently, this process is repeated while increasing the index, increasing the index to the last index of the test area.

도 9에서 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법은 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 단계(S601), 초음파신호를 취득하는 단계(S603), 취득된 초음파신호의 최대 피크와 최고 기준을 비교해서 최대 피크가 최고 기준보다 크면(S605) 검사감도를 낮추는 단계(S607), 취득된 초음파신호의 최대 피크와 최저 기준을 비교해서 최대 피크가 최저 기준보다 작으면(S609) 검사감도를 높이는 단계(S611), 초음파신호를 예측하는 단계(S613), 예측된 초음파신호의 최대 피크와 최고 기준을 비교해서 최대 피크가 최고 기준보다 크면(S615) 검사감도를 낮추는 단계(S617), 예측된 초음파신호의 최대 피크와 최저 기준을 비교해서 최대 피크가 최저 기준보다 작으면(S619) 검사감도를 높이는 단계(S621), 및 마지막 인덱스인지 확인해서(S623) 마지막 인덱스가 아니면 인덱스 스텝을 증가시키는 단계(S625)를 포함한다. As shown in FIG. 9, the method for adjusting the inspection sensitivity of the automatic ultrasound inspection system according to an embodiment of the present disclosure includes setting an inspection sensitivity of the ultrasound inspection system (S601), acquiring an ultrasound signal (S603), When the maximum peak is larger than the highest reference by comparing the maximum peak of the acquired ultrasonic signal (S605), lowering the inspection sensitivity (S607), comparing the maximum peak and the lowest reference of the acquired ultrasonic signal by comparing the maximum peak with the lowest reference. If smaller (S609) to increase the inspection sensitivity (S611), the step of predicting the ultrasonic signal (S613), comparing the maximum peak and the highest reference of the predicted ultrasonic signal, if the maximum peak is larger than the highest reference (S615) inspection sensitivity Lowering (S617), comparing the maximum peak and the lowest reference of the predicted ultrasound signal, if the maximum peak is smaller than the lowest reference (S619), increasing the inspection sensitivity (S621), and the last index; To determine if (S623) is not the last index and a step (S625) of increasing the index step.

초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 단계(S601)는 초음파검사 시스템의 검사감도 조절을 위한 기본 설정이 이루어지는 단계이며, 실시 예에 따라서는 A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이(최고 기준) 및 제2 검사기준 높이(최저 기준)를 설정한다. 일반적으로 제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높은 것이 바람직하다.The step S601 of setting the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system is a step in which basic settings for adjusting the inspection sensitivity of the ultrasound inspection system are made. According to an embodiment, the first inspection reference height ( The highest criterion) and the second inspection criterion height (lowest criterion) are set. In general, the height of the first inspection standard is preferably higher than the height of the second inspection standard.

초음파신호를 취득하는 단계(S603)에서는 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득한다. 초음파신호를 취득하는 단계(S603)에서 취득된 초음파신호의 최대 피크를 확인해서, 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면(S605) 검사감도를 낮추고(S607), 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면(S609) 상기 검사감도를 높인다(S611).In the step of acquiring the ultrasonic signal (S603), the ultrasonic signal is acquired in the inspection area of the automatic ultrasonic inspection system. In step S603 of acquiring the ultrasonic signal, the maximum peak of the acquired ultrasonic signal is checked, and if the height of the maximum peak of the acquired ultrasonic signal is higher than the first inspection reference height (S605), the inspection sensitivity is lowered (S607). If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal is lower than the second inspection reference height (S609), the inspection sensitivity is increased (S611).

초음파신호를 예측하는 단계(S613)에서는 초음파신호를 취득하는 단계(S603)에서 취득된 초음파신호를 이용해서 상술한 수학적 알고리즘을 기초로 하여 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 추후에 취득할 초음파신호를 예측한다.In the step of predicting the ultrasound signal (S613), the ultrasound signal to be acquired later in the inspection area of the automatic ultrasound inspection system is based on the above-described mathematical algorithm using the ultrasound signal acquired in the step S603. Predict.

초음파신호를 예측하는 단계(S613)에서 예측된 초음파신호의 최대 피크를 확인해서, 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면(S615) 상기 검사감도를 낮추고(S617), 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면(S619) 상기 검사감도를 높인다(S621).In operation S613, when the maximum peak of the predicted ultrasound signal is determined to be high, and the height of the predicted maximum peak of the ultrasound signal is higher than the first inspection reference height (S615), the inspection sensitivity is lowered (S617). If the height of the maximum peak of the predicted ultrasound signal is lower than the second inspection reference height (S619), the inspection sensitivity is increased (S621).

실시 예에 따라서는, 검사감도의 설정(S601)은 초음파 신호에 대한 게인을 조절하여 이루어질 수 있으며, 초음파 신호에 대한 게인을 감소시킴으로써 검사감도를 낮출 수 있으며(S607, S617), 초음파 신호에 대한 게인을 증가시킴으로써 검사감도를 올릴 수 있다(S611, S621).According to the embodiment, the setting of the inspection sensitivity (S601) can be made by adjusting the gain for the ultrasonic signal, and can reduce the inspection sensitivity by reducing the gain for the ultrasonic signal (S607, S617), for the ultrasonic signal Increasing the gain can increase the inspection sensitivity (S611 and S621).

이상에서와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.As described above, the technical configuration of the present invention described above will be understood by those skilled in the art that the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the following claims rather than the above description, and the meaning and scope of the claims And all changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

Claims (8)

삭제delete 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법으로서,
A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이 및 제2 검사기준 높이를 설정하고, 상기 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 제1 단계;
자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하는 제2 단계;
제2 단계에서 취득된 초음파신호를 이용해서 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 추후에 취득할 초음파신호를 예측하는 제3 단계; 및
제3 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제3 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제4 단계;를 포함하고,
제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.As a method for adjusting the inspection sensitivity of the automatic ultrasonic inspection system,
A first step of setting a first inspection reference height and a second inspection reference height based on the height of the A-scan window, and setting an inspection sensitivity of the ultrasonic inspection system;
A second step of acquiring an ultrasonic signal in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system;
A third step of predicting an ultrasound signal to be acquired later in the inspection area of the automatic ultrasound inspection system by using the ultrasound signal acquired in the second step; And
If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal predicted in the third step is higher than the height of the first inspection reference, the inspection sensitivity is lowered. And a fourth step of increasing inspection sensitivity.
The first inspection standard height is higher than the second inspection standard height inspection sensitivity adjustment method characterized in that the. 제 2 항에 있어서,
상기 제3 단계에서 수행되는 초음파신호의 예측은 외삽법 알고리즘에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.The method of claim 2,
Prediction of the ultrasonic signal performed in the third step is the inspection sensitivity control method of the automatic ultrasonic inspection system, characterized in that performed by the extrapolation algorithm. 제 3 항에 있어서,
상기 외삽법 알고리즘은 라그란지 다항식 외삽법(Lagrange Polynomial Extrapolation), 최소제곱 근사법(Least Squares Approximation), 고차 외삽다항식(Higher-order Interpolation Polynomial), 미분 기반 예측(Derivative-based Prediction), 또는 이동평균(Auto Regressive Moving Average) 알고리즘인 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.The method of claim 3, wherein
The extrapolation algorithm may include Lagrange Polynomial Extrapolation, Least Squares Approximation, Higher-order Interpolation Polynomial, Derivative-based Prediction, or Moving Average. Auto Regressive Moving Average) method of controlling the sensitivity of the automatic ultrasound inspection system, characterized in that. 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법으로서,
A-스캔 창의 높이를 기준으로 하여 제1 검사기준 높이 및 제2 검사기준 높이를 설정하고, 상기 초음파검사 시스템의 검사감도를 설정하는 제1 단계;
자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 초음파신호를 취득하는 제2 단계;
제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제2 단계에서 취득된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제3 단계;
제2 단계에서 취득된 초음파신호를 이용해서 자동 초음파검사 시스템의 검사영역에서 추후에 취득할 초음파신호를 예측하는 제4 단계; 및
제4 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제1 검사기준 높이보다 높으면 상기 검사감도를 낮추고, 제4 단계에서 예측된 초음파신호의 최대 피크의 높이가 제2 검사기준 높이보다 낮으면 상기 검사감도를 높이는 제5 단계;를 포함하고,
제1 검사기준 높이는 제2 검사기준 높이보다 높은 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.As a method for adjusting the inspection sensitivity of the automatic ultrasonic inspection system,
A first step of setting a first inspection reference height and a second inspection reference height based on the height of the A-scan window, and setting an inspection sensitivity of the ultrasonic inspection system;
A second step of acquiring an ultrasonic signal in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system;
If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal obtained in the second step is higher than the height of the first inspection reference, the inspection sensitivity is lowered. A third step of increasing inspection sensitivity;
A fourth step of predicting an ultrasound signal to be acquired later in an inspection area of the automatic ultrasound inspection system using the ultrasound signal acquired in the second step; And
If the height of the maximum peak of the ultrasonic signal predicted in the fourth step is higher than the height of the first inspection reference, the inspection sensitivity is lowered. And a fifth step of increasing inspection sensitivity.
The first inspection standard height is higher than the second inspection standard height inspection sensitivity adjustment method characterized in that the. 제 5 항에 있어서,
상기 제4 단계에서 수행되는 초음파신호의 예측은 외삽법 알고리즘에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.The method of claim 5, wherein
Prediction of the ultrasonic signal performed in the fourth step is the inspection sensitivity control method of the automatic ultrasonic inspection system, characterized in that performed by an extrapolation algorithm. 제 6 항에 있어서,
상기 외삽법 알고리즘은 라그란지 다항식 외삽법(Lagrange Polynomial Extrapolation), 최소제곱 근사법(Least Squares Approximation), 고차 외삽다항식(Higher-order Interpolation Polynomial), 미분 기반 예측(Derivative-based Prediction), 또는 이동평균(Auto Regressive Moving Average) 알고리즘인 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.The method according to claim 6,
The extrapolation algorithm may include Lagrange Polynomial Extrapolation, Least Squares Approximation, Higher-order Interpolation Polynomial, Derivative-based Prediction, or Moving Average. Auto Regressive Moving Average) method of controlling the sensitivity of the automatic ultrasound inspection system, characterized in that. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 검사감도는 초음파신호에 대한 게인을 조절함으로써 조절되는 것을 특징으로 하는 자동 초음파검사 시스템의 검사감도 조절 방법.8. The method according to any one of claims 2 to 7,
The sensitivity of the inspection method of the automatic ultrasonic inspection system, characterized in that the adjustment by adjusting the gain for the ultrasonic signal.
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