KR101206091B1 - Magnetic levitation train - Google Patents

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KR101206091B1 KR1020110032113A KR20110032113A KR101206091B1 KR 101206091 B1 KR101206091 B1 KR 101206091B1 KR 1020110032113 A KR1020110032113 A KR 1020110032113A KR 20110032113 A KR20110032113 A KR 20110032113A KR 101206091 B1 KR101206091 B1 KR 101206091B1
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Abstract

본 발명은, 구동 모터(15)의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 생성하는 동력발생부(30)를 포함하여 구성되고; 상기 추진부는 회전축에 축 결합되는 원반형 회전체(12a 내지 12c)를 포함하여 구성되고, 상기 레일부는 상기 회전체가 접촉해서 회전하면서 진행하는 상호 평행하게 연장되는 일측 및 타측 레일선(21a,21b)를 포함하여 구성되며; 상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)은 상부가 일극성부(211)로 형성되고, 하부가 이극성부(212)로 형성되며, 상기 일측 레일선과 타측 레일선 사이의 공간에 위치되는 회전체(12a 내지 12c)는 상부가 일극성부(121)로 형성되고, 하부가 이극성부(122)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 추진장치를 제공한다.
본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치를 이용해서 실험을 수행하면, 장치의 조립 및 동작을 통해 자기부상의 원리 및 태양열에 의한 장치의 동작 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있게 된다.
According to the present invention, the propulsion unit 10 proceeds by the rotational force of the drive motor 15, the rail unit 20 through which the propulsion unit proceeds, and the power generating power provided to the motor of the propulsion unit 10. It comprises a generator 30; The propulsion unit includes disc-shaped rotary bodies 12a to 12c axially coupled to the rotating shaft, and the rail unit includes one side and the other side rail lines 21a and 21b extending in parallel to each other while the rotating body moves in contact with and rotates. It is configured to include; The one side rail line 21a and the other side rail line 21b have an upper portion formed with one polar portion 211 and a lower portion formed with a bipolar portion 212, and are located in a space between the one side rail line and the other side rail line. The rotating body 12a to 12c is provided with a magnetic pole levitation propulsion apparatus for a scientific teaching material, characterized in that the upper portion is formed of the one polar portion 121, the lower portion is formed of the bipolar portion (122).
When the experiment is performed using the magnetic levitation propulsion device for scientific teaching according to the present invention, it is possible to visually easily understand the principle of magnetic levitation and the operation of the device by solar heat through the assembly and operation of the device.

Description

과학 교재용 자기부상 추진장치{MAGNETIC LEVITATION TRAIN} Maglev propulsion device for science textbooks {MAGNETIC LEVITATION TRAIN}

본 발명은, 자기부상 열차에 적용된 원리를 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교재용 자기부상 열차에 관한 것으로, 특히 장치의 조립 및 동작을 통해 자기부상의 원리 및 태양열에 의한 장치의 동작 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교재용 자기부상 추진장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a magnetic levitation train for science teaching materials that can easily understand the principle applied to the magnetic levitation train, in particular visually facilitates the principle of magnetic levitation and the operation of the device by solar heat through the assembly and operation of the device The present invention relates to a magnetic levitation propulsion device for science textbooks.

일반적으로, 유년기 학생을 대상으로 하는 과학 교재가 다양하게 개발되고 있다. 이러한 과학 교재는 그 제작 및 동작이 간단해야 하며, 또한 제작 및 동작 동안 시각적으로 그 과학 교재가 제시하려 하는 원리를 명확히 이해할 수 있도록 구성되어야 한다. In general, a variety of science textbooks are being developed for childhood students. Such textbooks should be simple in their fabrication and operation, and should be constructed in such a way that they clearly understand the principles that the textbook is intended to present during production and operation.

자석은 양극과 음극을 갖고, 같은 극끼리는 반발하며, 다른 극끼리는 잡아당기는 현상을 나타낸다. 이러한 자기 현상은 현재 자기부상열차 분야에서 활용되고 있다. 한편, 일반적인 자기부상열차는 전자석에 의해 발생된 자기력으로 레일에서 낮은 높이로 부상해서 바퀴를 사용하지 않고 직접 차량을 추진시켜 달리는 열차를 말한다. 기존 전기철도는 바퀴와 레일의 마찰을 통해서 차량을 전진시키는 방식을 취하고 있기 때문에 속도가 빨라질 경우 바퀴가 레일에 밀착되지 않고 공전하는 경향이 있어, 그보다 더 빠르게 주행하기가 힘들어 더 빠른 속도를 내기 위해 개발한 것이 자기부상열차이다.A magnet has a positive pole and a negative pole, and the same poles repel each other, and the other poles show a pulling phenomenon. This magnetic phenomenon is currently used in the field of magnetic levitation train. On the other hand, a general magnetic levitation train refers to a train that is driven by a magnetic force generated by an electromagnet to a low height on the rail to directly propel the vehicle without using wheels. Since the existing electric railway takes the form of advancing the vehicle through the friction between the wheels and the rails, when the speed increases, the wheels tend to revolve without being stuck to the rails. It was developed the magnetic levitation train.

현재, 상기 자기부상열차에 적용된 자기 현상을 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교제에 대한 요구가 있다.
At present, there is a need for a scientific companionship that can easily understand the magnetic phenomenon applied to the magnetic levitation train.

또한, 전 세계적인 화석연료 고갈문제로 인해, 태양광 및 풍력 등의 재생에너지에 대한 관심이 높아지고 있는 가운데 재생에너지에 대한 이해가 보다 대중화되기 위해서, 정부는 초중고생의 미래형 교육과정에 녹색성장 내용을 반영토록 하고 있다. In addition, due to the world's depletion of fossil fuels, interest in renewable energy such as solar and wind is increasing, and the government has reflected green growth in the future curriculum of elementary and middle school students in order to make the understanding of renewable energy more popular. I am doing it forever.

따라서, 현재, 학생들의 미래형 교육과정에서 사용할 재생에너지 관련 과학 교제에 대한 요구가 있다.
Therefore, at present, there is a need for renewable energy-related science companionship for future students' curriculum.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 장치의 조립 및 동작 과정을 통해 자기부상의 원리 및 태양열에 의한 장치의 동작 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교재용 자기부상 추진장치의 제공을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the magnetic levitation propulsion device for scientific teaching materials can be visually easily understood through the assembly and operation process of the device and the principle of operation of the device by solar heat. It is for the purpose of providing.

또한, 본 발명은 추진장치의 부상 및 추진을 용이하게 하는 자석 배치 구조가 채용된 과학 교재용 자기부상 추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. In addition, an object of the present invention is to provide a magnetic levitation propulsion device for science teaching materials employing a magnet arrangement structure to facilitate the lifting and propulsion of the propulsion device.

또한, 본 발명은, 제작 과정 및 동작을 통해, 태양광 및 풍력 등의 신재생 에너지를 이용해서 동력을 발생시키는 원리를 용이하게 이해할 수 있도록 하는 과학 교재용 자기부상 추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, it is an object of the present invention to provide a magnetic levitation propulsion device for scientific teaching materials that can easily understand the principle of generating power by using renewable energy such as solar and wind power through the manufacturing process and operation. .

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 구동 모터(15)의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 생성하는 동력발생부(30)를 포함하여 구성되고; MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to achieve the objective mentioned above, this invention is the propulsion part 10 which advances by the rotational force of the drive motor 15, the rail part 20 which this propulsion part advances, and the motor of the said propulsion part 10. It is configured to include a power generator 30 for generating power provided to;

상기 추진부는 회전축에 축 결합되는 원반형 회전체(12a 내지 12c)를 포함하여 구성되고, 상기 레일부는 상기 회전체가 접촉해서 회전하면서 진행하는 상호 평행하게 연장되는 일측 및 타측 레일선(21a,21b)를 포함하여 구성되며; The propulsion unit includes disc-shaped rotary bodies 12a to 12c axially coupled to the rotating shaft, and the rail unit includes one side and the other side rail lines 21a and 21b extending in parallel to each other while the rotating body moves in contact with and rotates. It is configured to include;

상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)은 상부가 일극성부(211)로 형성되고, 하부가 이극성부(212)로 형성되며, The one side rail line 21a and the other side rail line 21b have an upper portion formed with one polar portion 211, and a lower portion formed with a bipolar portion 212.

상기 일측 레일선과 타측 레일선 사이의 공간에 위치되는 회전체(12a 내지 12c)는 상부가 일극성부(121)로 형성되고, 하부가 이극성부(122)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 추진장치를 제공한다. The rotating body 12a to 12c positioned in the space between the one side rail line and the other side rail line, the upper portion is formed of one polar portion 121, the lower portion is formed of a bipolar portion 122, the magnetic material for science teaching Provide flotation propulsion.

또한, 본 발명은, 상기 일측 레일선(21a) 상의 일단부 및 타측 레일선(21b)의 타단부에는 상기 추진부(10)의 진행 방향 전환을 위한 방향전환부(23)가 형성되며, 상기 방향전환부(23)는, 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)과 대향하는 표면으로부터 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)을 향해 돌출한 아크릴 등의 절연체의 돌출부(23a) 또는 절연체 부분(23b)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 추진장치를 제공한다.
In addition, the present invention, the one end portion on the one side rail line (21a) and the other end of the other side rail line (21b) is provided with a direction switching unit 23 for changing the traveling direction of the propulsion unit (10), The direction change part 23 is acrylic etc. which protruded toward the other side or one side rail line 21b, 21a from the surface which opposes the other side or one side rail line 21b, 21a of one side or the other side rail line 21a, 21b. It provides a magnetic levitation propulsion device for scientific teaching material, characterized in that formed by the protrusion 23a or the insulator portion 23b of the insulator.

본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치를 이용해서 실험을 수행하면, 장치의 조립 및 동작을 통해 자기부상의 원리 및 태양열에 의한 장치의 동작 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있게 된다. When the experiment is performed using the magnetic levitation propulsion device for scientific teaching according to the present invention, it is possible to visually easily understand the principle of magnetic levitation and the operation of the device by solar heat through the assembly and operation of the device.

또한, 태양광 및 풍력 등의 신재생 에너지를 이용해서 동력을 발생시키는 원리를 용이하게 이해할 수 있게 된다.
In addition, it is possible to easily understand the principle of generating power using renewable energy such as solar and wind power.

도 1은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치의 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치의 정면도,
도 4는 자석으로 구현될 수 있는 원반형 회전체와 레일선의 배치 관계를 나타낸 개략적인 측면도,
도 5는 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면,
도 6은 본 발명의 일례에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면,
도 7은 본 발명의 다른 예에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면이다.
1 is an exploded perspective view of a magnetic levitation propulsion device for scientific teaching according to the present invention;
Figure 2 is a perspective view of a magnetic levitation propulsion device for science teachings according to the present invention,
Figure 3 is a front view of the magnetic levitation propulsion device for science teachings according to the present invention,
Figure 4 is a schematic side view showing the arrangement relationship between the disk-shaped rotating body and the rail line which can be implemented with a magnet,
5 is a schematic view illustrating a process of progressing a disk-shaped rotating body on a rail line;
6 is a schematic view for explaining the progress of the disk-shaped rotating body on the rail line according to an example of the present invention,
7 is a schematic view illustrating a process of progressing of a disc-shaped rotating body on a rail line according to another example of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

[실시예][Example]

도 1은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 추진장치의 정면도이다. 1 is an exploded perspective view of a magnetic levitation propulsion apparatus for science teaching according to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a magnetic levitation propulsion apparatus for scientific teaching according to the present invention, Figure 3 is a front view of a magnetic levitation propulsion apparatus for scientific teaching according to the present invention. to be.

본 발명에 따른 자기부상 추진장치(100)는, 모터의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 생성하는 동력발생부(30)를 포함하여 구성된다. The magnetic levitation propulsion device 100 according to the present invention is provided to the propulsion unit 10 that proceeds by the rotational force of the motor, the rail unit 20 through which the propulsion unit proceeds, and the motor of the propulsion unit 10. It is configured to include a power generator 30 for generating power.

여기서, 상기 추진부(10)는, 바디(11)와, 이 바디(11)에 대해서 축 회전 가능하게 고정된 회전체(12) 및 이 회전체(12)을 회전시키는 구동 모터(15)를 포함하여 구성된다. The propulsion unit 10 includes a body 11, a rotating body 12 fixed to the body 11 so as to be axially rotatable, and a driving motor 15 for rotating the rotating body 12. It is configured to include.

또한, 상기 바디(11)는 목재, 플라스틱 또는 종이 등의 판재로 구현될 수 있으며(본 실시예에 있어서는 하드보드지를 이용하여 구성되며); 상호 연결할 수 있는 제1 및 제2바디(11a,11b)를 포함하여 구성된다. In addition, the body 11 may be implemented in a plate material such as wood, plastic or paper (in this embodiment, it is configured using a hardboard paper); It comprises a first and second body (11a, 11b) that can be interconnected.

또한, 상기 회전체(12)는, 원반형 또는 링 형의 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c)을 포함하여 구성된다. 한편, 이러한 회전체는 자석으로 구현될 수 있다. 또한, 제1회전체(12a)는 축 핀 및 지지판 등의 축 결합 수단에 의해 상기 제1바디(11a)의 바닥면 전방부에 축 결합된다. 또한, 제2회전체(12b)는 축 핀 및 지지판 등의 축 결합 수단에 의해 제1바디(11a)와 제2바다(11b)의 연결단부(11c)에 축 결합된다. 또한, 제3회전체(12c)는 축 핀 및 지지판 등의 축 결합 수단에 의해 제2바디(11a)의 바닥면 후방부에 축 결합된다. Moreover, the said rotating body 12 is comprised including the disk shaped or ring shaped 1st-3rd rotating bodies 12a-12c. On the other hand, such a rotating body may be implemented as a magnet. In addition, the first rotary member 12a is axially coupled to the bottom surface front of the first body 11a by shaft coupling means such as a shaft pin and a support plate. In addition, the second rotating body 12b is axially coupled to the connecting end 11c of the first body 11a and the second sea 11b by shaft coupling means such as a shaft pin and a support plate. In addition, the third rotating body 12c is axially coupled to the bottom surface rear portion of the second body 11a by shaft coupling means such as a shaft pin and a support plate.

즉, 아크릴 재질의 지지판 상에 회전체(12)를 위치시키고, 축 핀을 하부에서 상부로 관통시켜서 바디(11)의 바닥면 하부에 결합시킴으로써, 회전체(12)가 바디(11)의 하면에서 축 핀을 중심으로 축 회전 가능하게 된다.That is, the rotor 12 is placed on the support plate made of acrylic material, and the shaft 12 is penetrated from the lower portion to the upper portion to be coupled to the lower portion of the bottom surface of the body 11, whereby the rotor 12 is formed on the bottom surface of the body 11. The shaft can be rotated about the shaft pin.

또한, 제1바디(11a)의 바닥면 상부의 전방부에는 상기 제1회전체(12a)와 대향하는 위치에 상기 모터(15)가 구비되며, 이 모터의 회전 축(15a)은 제1회전체(12a)의 축 핀에 축 결합된다. 따라서, 모터(15)가 회전하면, 회전 축(15a)에 축 결합된 제1회전체(12a)가 축 회전하게 된다. In addition, the motor 15 is provided at a position opposite to the first rotating body 12a at the front portion of the upper portion of the bottom surface of the first body 11a, and the rotating shaft 15a of the motor is provided at the first time. It is axially coupled to the shaft pin of the whole 12a. Therefore, when the motor 15 rotates, the first rotating body 12a axially coupled to the rotating shaft 15a is axially rotated.

한편, 상기 회전체(12a 내지 12c)는 바디(11)의 바닥면과 접하는 상부가 일극성부(121: 예를 들어, N극성)로 형성되고, 바닥면으로부터 이격된 하부가 이극성부(122: 예를 들어, S극성)로 형성된다.
On the other hand, the rotating body 12a to 12c is formed in the upper portion of the body 11 in contact with the bottom surface of the one polar portion 121 (for example, N polarity), the lower portion is spaced apart from the bottom surface dipolar portion 122 : For example, S-polar).

여기서, 상기 레일부(20)는 길이방향으로 연장되는 일측 레일선(21a)과, 이 일측 레일선(21a)과 이격해서 평행하게 연장되는 타측 레일선(21b) 및, 일측 및 타측 레일선을 가로질러 연결하는 연결선(22)을 포함하여 구성된다. 더욱이, 일측 및 타측 레일선(21a, 21b)은 길이방향으로 연장되는 자석(통상의 줄 자석으로 형성할 수 있음)으로 형성된다. Here, the rail unit 20 is one rail line 21a extending in the longitudinal direction, the other side rail line 21b extending parallel to the spaced apart from the one side rail line 21a, and one side and the other side rail line It comprises a connecting line 22 for connecting across. Moreover, one side and the other side rail line 21a, 21b is formed with the magnet extended in the longitudinal direction (it can be formed with a normal string magnet).

또한, 상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)의 간격 h는 상기 회전체(12)의 직경을 고려해서, 회전체(12)의 직경보다 큰 간격으로 형성한다. 또한, 상기 레일부(20)는 도면에 있어서는 설명을 용이하게 하기 위해서 직선형으로 도시하고 있지만, 곡선형, 폐곡선형 또는 개방선 형태로 형성될 수도 있다. In addition, the interval h between the one rail line 21a and the other rail line 21b is formed at an interval larger than the diameter of the rotor 12 in consideration of the diameter of the rotor 12. In addition, the rail portion 20 is shown in a straight line for ease of description in the drawings, but may be formed in a curved, closed curve or open line shape.

한편, 상기 일측 및 타측 레일선(21a,21b)은, 상부가 일극성부(211: 예를 들어, N극성)로 형성되고, 하부가 이극성부(212: 예를 들어, S극성)로 형성된다. On the other hand, the one side and the other side rail line (21a, 21b), the upper portion is formed of one polar portion 211 (for example, N polarity), the lower portion is formed of a bipolar portion 212 (for example, S polarity) do.

또한, 상기 일측 레일선(21a) 상의 일단부(도 1 중 좌측 단부) 및 타측 레일선(21b)의 타단부(도 1 중 우측 단부)에는 추진부(10)의 진행 방향 전환을 위한 방향전환부(23)가 형성된다. 이러한 방향전환부(23)는, 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)과 대향하는 표면으로부터 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)을 향해 돌출한 아크릴 등의 절연체의 돌출부(23a) 또는 절연체 부분(23b)로 형성될 수 있다. In addition, at one end (left end in FIG. 1) on the one side rail line 21a and the other end (right end in FIG. 1) of the other rail line 21b, the direction change for changing the traveling direction of the propulsion part 10 is performed. The part 23 is formed. The direction change part 23 is an acrylic which protrudes toward the other side or one side rail line 21b, 21a from the surface which opposes the other side or one side rail line 21b, 21a of one side or the other side rail line 21a, 21b. It may be formed of a protrusion 23a or an insulator portion 23b of an insulator, such as the back.

한편, 상기 돌출부는, 예를 들어 아크릴 재질의 부재를 일측 또는 타측 레일선의 대향하는 표면에 접착시킴으로써 형성될 수 있다. 또한, 상기 절연체 부분은 일측 또는 타측 레일선의 대향하는 표면을 절개하여 아크릴 재질로 매립함으로써 형성될 수 있다. Meanwhile, the protrusion may be formed by, for example, attaching an acrylic member to an opposite surface of one side or the other side rail line. In addition, the insulator portion may be formed by cutting an opposing surface of one side or the other side of the rail line and filling it with acrylic material.

도 1 및 도 3에 있어서는 일측 레일선(21a) 상의 일단부에 절연체의 돌출부(23a')가 형성되고, 타측 레일선(21b)의 타단부에 절연체의 돌출부(23a)가 형성된 상태가 도시되고 있다. In FIG. 1 and FIG. 3, the protrusion 23a 'of the insulator is formed in one end on the rail line 21a on one side, and the protrusion 23a of the insulator is formed in the other end of the other rail line 21b. have.

또한, 도 3에 있어서는, 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 일극성부(211)를 덮으로면서 돌출부가 일측 및 타측 레일선(21a,21b) 간의 공간부로 돌출된 상태가 도시되고 있다.
In addition, in FIG. 3, the state which protruded into the space part between one side and the other rail line 21a, 21b is shown, covering the one polar part 211 of one side and the other side rail line 21a, 21b. .

여기서, 동력발생부(30)는 지지대를 매개로, 제1바디(11a)의 상부에 구비되는 제1태양전지(31a)와, 제2바디(11b)의 상부에 구비되는 제2태양전지(31b)로 구성된다. 또한, 제1 및 제2태양전지(31a,b)의 하면에는, 정류회로, 스위칭 회로 등의 모터 제어를 위한 회로가 PCB판 형태로 인쇄된 제어부(32)가 부착되어 상기 태양전지와 일체로 형성된다. 한편, 상기 태양전지(31a,b)와 제어부(32) 및 구동 모터는 도시 생략된 배선으로 연결된다. Here, the power generator 30 is a first solar cell 31a provided on the upper portion of the first body 11a and a second solar cell provided on the second body 11b through the support. 31b). In addition, on the lower surfaces of the first and second solar cells 31a and b, a control unit 32 in which a circuit for controlling a motor, such as a rectifying circuit and a switching circuit, is printed in the form of a PCB board is attached to the solar cell and integrated with the solar cell. Is formed. On the other hand, the solar cells 31a, b, the control unit 32 and the drive motor are connected by wires not shown.

이러한 태양전지는 태양빛의 에너지를 전기에너지로 바꾸는 것으로, P형 반도체 및 N형 반도체의 2종류의 반도체를 사용해 전기를 일으킨다. 태양전지에 빛을 비추면 내부에서 전자와 정공이 발생한다. 발생된 전하들은 P, N극으로 이동하며 이 현상에 의해 P극과 N극 사이에 전위차가 발생하며 이때, 태양전지에 부하(예를 들어, 구동 모터)를 연결하면 전류가 흐르게 된다. Such a solar cell converts the energy of sunlight into electrical energy and generates electricity using two types of semiconductors, a P-type semiconductor and an N-type semiconductor. When light shines on a solar cell, electrons and holes are generated inside. The generated charges move to the P and N poles, and a potential difference is generated between the P pole and the N pole by this phenomenon. At this time, when a load (for example, a driving motor) is connected to the solar cell, a current flows.

또한, 상기 동력발생부(30)는 통상의 일회용 또는 충방전 건전지를 포함한 그 밖의 전지로 구성될 수 있다.
In addition, the power generator 30 may be composed of other batteries, including ordinary disposable or charge-discharge batteries.

한편, 회전체(12)와 레일의 위치관계는 도 4에 나타낸 바와 같이, 회전체의 하부인 이극성부(122)가 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 상부인 일극성부(211)와 인력이 작용하도록 하며, 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 하부인 이극성부(212)와 척력이 작용하도록 된다. On the other hand, as shown in Figure 4, the positional relationship between the rotor 12 and the rail, the polar portion 211, which is the lower portion of the rotor is the upper portion of the one side and the other side of the rail line (21a, 21b) 211 And attraction force, and the bipolar portion 212, which is the lower portion of one side and the other side rail line 21a, 21b, and the repulsive force act.

따라서, 원반형 회전체가 일측 및 타측 레일선(21a,21b) 사이의 공간 상에 위치될 때, 상기 이극성부(122)는 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 상부인 일극성부(211)에 붙게 된다. 또한, 이 상태에서 레일선의 이극성부(212)로부터 척력을 받게 됨에 따라, 원반형 회전체는 지면으로 낙하하지 않게 된다. 도 3에 있어서는 상기 이극성부(122)가 타측 레일선(21b)의 상부인 일극성부(211)에 붙는 상태가 도시되고 있다. Therefore, when the disk-shaped rotating body is located in the space between one side and the other rail line 21a, 21b, the bipolar portion 122 is the one polar portion 211 which is the upper part of one side or the other side rail line 21a, 21b. Attached). In addition, in this state, as the repulsive force is received from the bipolar portion 212 of the rail line, the disk-shaped rotating body does not fall to the ground. In FIG. 3, the state in which the bipolar portion 122 adheres to the one polar portion 211 that is the upper portion of the other rail line 21b is illustrated.

이에 따라, 상기 구동 모터(15)의 회전축이 회전함에 따라, 회전체(12a)가 타측 레일선(21b) 상에서 회전하면서 진행하게 된다. 여기서, 상기 제1회전체(12a)는 모터에 의해 회전됨에 따라 주동 회전체가 되고, 제2 및 제3회전체(12b,c)는 주동 회전체의 회전에 따라 추진체가 진행함에 따라 레일선 상에서 회전하므로 종동 회전체가 된다. Accordingly, as the rotating shaft of the drive motor 15 rotates, the rotating body 12a proceeds while rotating on the other rail line 21b. Here, the first rotating body 12a becomes a main rotating body as it is rotated by a motor, and the second and third rotating bodies 12b and c are rail lines as the propellant proceeds as the main rotating body rotates. Rotation in the phase results in a driven rotor.

도 5는 레일선 상에서의 회전체(12)의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면으로, 길이방향으로 연장된 타측 레일선(21b) 상에 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c)가 부착된 상태가 도시되고 있다. FIG. 5 is a schematic view illustrating a process of rotating the rotor 12 on the rail line, wherein the first to third rotors 12a to 12c are attached to the other rail line 21b extending in the longitudinal direction. The illustrated state is shown.

이 상태에서, 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 반시계방향으로 회전하면, 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 하방향으로 전진하게 된다.In this state, when the first rotating body 12a (main rotating body) is rotated counterclockwise by the drive motor, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the propulsion unit 10 including the rotating body are provided. ) Is advanced downward in the figure.

또한, 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 시계방향으로 회전하면, 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 상방향으로 후퇴하게 된다.
When the first rotating body 12a (the main rotating body) is rotated in the clockwise direction by the drive motor, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the pushing unit 10 including the rotating body are shown in the drawing. It will retreat upward.

도 6은 본 발명의 일례에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면으로, 타측 레일선(21b)의 타측 단부에 돌출부(23a)가 형성된 상태가 도시되고 있다. FIG. 6 is a schematic view illustrating a process of the disk-shaped rotating body on the rail line according to an example of the present invention, and a state in which the protrusion 23a is formed at the other end of the other rail line 21b is illustrated.

이 상태에서 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 타측 레일선(21b) 상에서 반시계방향으로 회전하면, 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 하방향으로 전진하게 된다(도 6의 (a) 참조). In this state, when the first rotating body 12a (main rotating body) rotates counterclockwise on the other rail line 21b, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the rotating body are rotated. The propelling portion 10 includes a lower portion in the drawing (see FIG. 6A).

그리고, 추진부의 전진 중 제1회전체(12a)가 절연체의 돌출부(23a)와 접하게 되면, 타측 레일선(21b)의 일극성부로부터 떨어지면서 인력은 해제됨에 따라, 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b)으로부터 이탈하게 된다(구체적으로는, 레일선(21b)의 상부의 일극성부(211)로부터 이탈하게 된다). When the first rotating body 12a is in contact with the protruding portion 23a of the insulator during the advancement of the propulsion unit, the attraction force is released while falling from the one polar portion of the other rail line 21b, so that the first rotating body 12a is released. Is separated from the other rail line 21b (specifically, is separated from the one polar portion 211 of the upper portion of the rail line 21b).

이때, 상기 돌출부(23a)와 대향하는 일측 레일선(21a)의 일극성부(211)는 제1회전체(12a)의 이극성부(122)에 인력을 작용함에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)의 이극성부(122)가 붙게 된다. At this time, the one polar portion 211 of the one side rail line 21a facing the protrusion 23a rotates counterclockwise as the attraction force acts on the bipolar portion 122 of the first rotating body 12a. The bipolar portion 122 of the first rotating body 12a is attached.

이에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b) 상에서 반시계방향으로 계속 회전하게 되고, 이에 따라 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 상방향으로 후퇴하게 된다(도 6의 (b) 참조). 이때, 제2 및 제3회전체(12b,12c)는 여전히 타측 레일선(21b) 상에 위치하게 되어, 회전 방향이 시계방향 회전으로 변경된다. Accordingly, the first rotating body 12a rotating in the counterclockwise direction continues to rotate in the counterclockwise direction on the other rail line 21b. Accordingly, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the The propulsion part 10 including the rotating body is retracted upward in the figure (see FIG. 6B). At this time, the second and third rotary bodies 12b and 12c are still positioned on the other rail line 21b, so that the rotation direction is changed to clockwise rotation.

한편, 상기 일측 레일선(21a)의 일측 단부에도 돌출부(23a')가 형성되어 있음에 따라, 상기 전후진은 계속적으로 반복되며, 이에 따라 추진체는 레일선 상에서 왕복운동할 수 있게 된다.
On the other hand, as the protrusion 23a 'is also formed at one end of the one side rail line 21a, the forward and backward movement is continuously repeated, whereby the propellant can reciprocate on the rail line.

도 7은 본 발명의 다른 예에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면으로, 일측 레일선(21a)의 일측 단부에 절연체 부분(23b)이 형성된 상태가 도시되고 있다. FIG. 7 is a schematic view illustrating a progression of the disc-shaped rotating body on the rail line according to another embodiment of the present invention, in which an insulator portion 23b is formed at one end of one rail line 21a. .

이 상태에서 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 타측 레일선(21b) 상에서 반시계방향으로 회전하면 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 하방향으로 전진하게 된다(도 7의 (a) 참조). In this state, when the first rotating body 12a (the main rotating body) is rotated counterclockwise on the other rail line 21b by the driving motor, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the rotating body are included. The pushing section 10 is advanced in the downward direction of the drawing (see Fig. 7 (a)).

그리고, 추진부의 전진 중 제1회전체(12a)가 절연체 부분(23b)과 접하게 되면, 타측 레일선(21b)의 일극성부와의 접촉이 해제됨에 따라 타측 레일선으로부터의 인력은 해제되고, 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b)으로부터 이탈하게 된다(구체적으로는, 레일선(21b)의 상부의 일극성부(211)로부터 이탈하게 된다). Then, when the first rotating body 12a comes in contact with the insulator portion 23b during the advancement of the propulsion unit, the attraction force from the other rail line is released as the contact with the one polar portion of the other rail line 21b is released. The first rotating body 12a is separated from the other rail line 21b (specifically, is separated from the one polar portion 211 of the upper portion of the rail line 21b).

이때, 상기 절연체 부분(23b)과 대향하는 일측 레일선(21a)의 일극성부(211)는 제1회전체(12a)의 이극성부(122)에 인력을 작용함에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)의 이극성부(122)가 붙게 된다. At this time, the one polar portion 211 of the one side rail line 21a facing the insulator portion 23b rotates counterclockwise as the attraction force acts on the dipolar portion 122 of the first rotating body 12a. The bipolar portion 122 of the first rotating body 12a is attached.

이에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b) 상에서도 계속적으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 상방향으로 후퇴하게 된다(도 6의 (b) 참조). 이때, 제2 및 제3회전체(12b,12c)는 여전히 타측 레일선(21b) 상에 위치하게 되어, 시계방향으로 회전하게 된다. Accordingly, the first rotating body 12a rotating in the counterclockwise direction continues to rotate in the counterclockwise direction on the other rail line 21b, whereby the first to third rotating bodies 12a to 12c and The propulsion part 10 including this rotating body will retreat upwards in the figure (see FIG. 6B). At this time, the second and third rotary bodies 12b and 12c are still positioned on the other rail line 21b, and rotate in a clockwise direction.

한편, 상기 일측 레일선(21a)의 일측 단부에도 절연체 부분(23b')이 형성되어 있음에 따라, 상기 전후진은 계속적으로 반복되며, 이에 따라 추진체는 레일선 상에서 왕복운동할 수 있게 된다. On the other hand, as the insulator portion 23b 'is also formed at one end of the one side rail line 21a, the forward and backward movement is repeated repeatedly, so that the propellant can reciprocate on the rail line.

10 - 추진부, 11 - 바디,
12 - 회전체, 15 - 모터,
20 - 레일부, 30 - 태양전지.
10-thrust, 11-body,
12-rotor, 15-motor,
20-rail, 30-solar cell.

Claims (2)

구동 모터(15)의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 생성하는 동력발생부(30)를 포함하여 구성되고;
상기 추진부는 회전축에 축 결합되는 원반형 회전체(12a 내지 12c)를 포함하여 구성되고, 상기 레일부는 상기 회전체가 접촉해서 회전하면서 진행하는 상호 평행하게 연장되는 일측 및 타측 레일선(21a,21b)를 포함하여 구성되며;
상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)은 상부가 일극성부(211)로 형성되고, 하부가 이극성부(212)로 형성되며,
상기 일측 레일선과 타측 레일선 사이의 공간에 위치되는 회전체(12a 내지 12c)는 상부가 일극성부(121)로 형성되고, 하부가 이극성부(122)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 추진장치.
The propulsion part 10 which advances by the rotational force of the drive motor 15, the rail part 20 which this propulsion part advances, and the power generation part 30 which generate | occur | produces the power provided to the motor of the said propulsion part 10. ), Including;
The propulsion unit includes disc-shaped rotary bodies 12a to 12c axially coupled to the rotating shaft, and the rail unit includes one side and the other side rail lines 21a and 21b extending in parallel to each other while the rotating body moves in contact with and rotates. It is configured to include;
The one side rail line 21a and the other side rail line 21b have an upper portion formed with one polar portion 211, and a lower portion formed with a bipolar portion 212.
The rotating body 12a to 12c positioned in the space between the one side rail line and the other side rail line, the upper portion is formed of one polar portion 121, the lower portion is formed of a bipolar portion 122, the magnetic material for science teaching Floating propulsion system.
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