KR20150085881A - Maglev train science instructional teaching aid - Google Patents

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KR20150085881A
KR20150085881A KR1020140005808A KR20140005808A KR20150085881A KR 20150085881 A KR20150085881 A KR 20150085881A KR 1020140005808 A KR1020140005808 A KR 1020140005808A KR 20140005808 A KR20140005808 A KR 20140005808A KR 20150085881 A KR20150085881 A KR 20150085881A
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유준호
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Abstract

The present invention provides a magnetic levitated train for science education, which comprises: a propulsion unit (10) that is driven by the rotational force of a driving motor (15); a rail unit (20) that is supported by the propulsion unit; and a battery (31) providing driving force for the motor of the propulsion unit (10). The propulsion unit includes disk-shaped rotary bodies (12a-12c) combined to the axis of the propulsion unit. The rail unit includes one side and the other side rail lanes (21a, 21b) which are extended in parallel to each other while the rotary bodies are in contact with the same and rotate. The top part of the one side rail lane (21a) and the other side rail lane (21b) are formed as a unipolar part (211), and the bottom parts thereof are formed as a dipolar (212). The top parts of the rotary bodies (12a-12c) located in space between the one side rail lane and the other side rail lane are connected to the polar part (121) and the bottoms thereof are formed as a dipolar part (122). The same rail lane (22) is attached to the opposite side and another rotary device (13) exists on the opposite side. Using a magnetic levitated train for science education according to the present invention, experiments can be performed to teach students device assemblies and operation, so students can visually understand the operational principle of magnetic levitation.

Description

과학교재용 자기부상열차 교구{Maglev train science instructional teaching aid}{Maglev train science instructional teaching aid}

본 발명은, 자기부상 열차에 적용된 원리를 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교재용 자기부상 열차에 관한 것으로, 특히 장치의 조립 및 동작을 통해 자기부상의 원리 장치의 동작 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교재용 자기부상 열차에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic levitation train for a science teaching material, which can easily understand the principle applied to a magnetic levitation train, and in particular, And a magnetic levitation train for science teaching materials.

일반적으로, 유년기 학생을 대상으로 하는 과학 교재가 다양하게 개발되고 있다. 이러한 과학 교재는 그 제작 및 동작이 간단해야 하며, 또한 제작 및 동작 동안 시각적으로 그 과학 교재가 제시하려 하는 원리를 명확히 이해할 수 있도록 구성되어야 한다.In general, a variety of science textbooks for childhood students are being developed. These science textbooks should be simple in their construction and operation, and should be structured to provide a clear understanding of the principles that the science textbooks are intended to visually represent during production and operation.

자석은 양극과 음극을 갖고, 같은 극끼리는 반발하며, 다른 극끼리는 잡아당기는 현상을 나타낸다. 이러한 자기 현상은 현재 자기부상열차 분야에서 활용되고 있다. 한편, 일반적인 자기부상열차는 전자석에 의해 발생된 자기력으로 레일에서 낮은 높이로 부상해서 바퀴를 사용하지 않고 직접 차량을 추진시켜 달리는 열차를 말한다.The magnet has an anode and a cathode, and the same pole repulsive, and the other pole attracts each other. These magnetic phenomena are now being used in the field of magnetic levitation trains. On the other hand, a typical magnetic levitation train refers to a train that rides directly at a low level on a rail by magnetic force generated by an electromagnet and propels the vehicle directly without using a wheel.

기존 전기철도는 바퀴와 레일의 마찰을 통해서 차량을 전진시키는 방식을 취하고 있기 때문에 속도가 빨라질 경우 바퀴가 레일에 밀착되지 않고 공전하는 경향이 있어, 그보다 더 빠르게 주행하기가 힘들어 더 빠른 속도를 내기 위해 개발한 것이 자기부상열차이다.Existing electric railways take the form of advancing the vehicle through the friction between the wheels and the rails, so if the speed gets faster, the wheels tend to revolve without coming close to the rails. It is a maglev train that I developed.

현재, 상기 자기부상열차에 적용된 자기 현상을 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교제에 대한 요구가 있다.Currently, there is a need for a scientific association that can easily understand the magnetic phenomena applied to the magnetic levitation train.

이에 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 장치의 조립 및 동작 과정을 통해 자기부상의 원리 및 태양열에 의한 장치의 동작 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있도록 된 과학 교재용 자기부상 열차 교구 제공을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances and provides a magnetic levitation trainer for a science teaching material which can visually understand the principle of magnetic levitation and the operation principle of the apparatus by solar heat through assembly and operation of the apparatus .

또한, 본 발명은 열차 교구의 부상 및 추진을 용이하게 하는 자석 배치 구조가 채용된 과학 교재용 자기부상 추진장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a magnetic levitation propulsion device for a science teaching material employing a magnet arrangement structure that facilitates lifting and propulsion of a train precursor.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise form disclosed. There will be.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 구동 모터(15)의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 제공하는 건전지(31)를 포함하여 구성되고, 상기 추진부는 회전축에 축 결합되는 원반형 회전체(12a 내지 12c)를 포함하여 구성되고, 상기 레일부는 상기 회전체가 접촉해서 회전하면서 진행하는 상호 평행하게 연장되는 일측 및 타측 레일선(21a,21b)를 포함하여 구성되며 상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)은 상부가 일극성부(211)로 형성되고, 하부가 이극성부(212)로 형성되며, 상기 일측 레일선과 타측 레일선 사이의 공간에 위치되는 회전체(12a 내지 12c)는 상부가 일극성부(121)로 형성되고, 하부가 이극성부(122)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 열차교구를 제공한다.In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is characterized in that it comprises a propulsion section (10) which advances by the rotational force of a drive motor (15), a rail section (20) And a battery 31 for providing a power to be supplied to the pushing portion, wherein the pushing portion includes disc-shaped rotators 12a to 12c axially coupled to a rotating shaft, And one side rail line 21a and the other side rail line 21b are formed as a single polar portion 211 and the lower side rail line 21a and the other side rail line 21b are formed as a single polar portion 211, The upper portion of the rotating body 12a to 12c is formed as a one polar portion 121 and the lower portion of the rotating body 12a to 12c is formed as a bipolar portion 122. [ The magnetic levitation trains for science teaching materials It provides.

또한, 본 발명은, 상기 일측 레일선(21a) 상의 일단부 및 타측 레일선(21b)의 타단부에는 상기 추진부(10)의 진행 방향 전환을 위한 방향전환부(23)가 형성되며, 상기 방향전환(23)는, 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)과 대향하는 표면으로부터 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)을 향해 돌출한 고무 등의 절연체의 돌출부(23a) 또는 절연체 부분(23b)로 형성되는 것, 그리고 반대편에 레일을 하나 더 추가하여 위 레일의 회전체가 움직이면 아래의 회전체가 따라 움직이는것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 열차 교구를 제공한다.The present invention is characterized in that a direction switching unit 23 for switching the traveling direction of the propulsion unit 10 is formed at one end of the one side rail line 21a and the other end of the other side rail line 21b, The direction changing unit 23 is provided with a rubber or the like protruding toward the other side or the one side rail line 21b or 21a from the surface opposite to the other side or one side rail line 21b or 21a of the one side or the other side rail line 21a or 21b Characterized in that it is formed of a protruding portion (23a) or an insulator portion (23b) of an insulator and a rail is added on the opposite side so that the lower rotating body moves along with the lower rotating body. Lt; / RTI >

본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차교구를 이용해서 실험을 수행하면, 장치의 조립 및 동작을 통해 자기부상의 원리를 시각적으로 용이하게 이해할 수 있게 된다.Experiments using the magnetic levitation trainer for a science teaching material according to the present invention can visually and easily understand the principle of magnetic levitation through assembly and operation of the apparatus.

도 1은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차 교구의 분해 사시도
도 2는 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차 교구의 사시도
도 3은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차 교구의 정면도
도 4는 자석으로 구현될 수 있는 원반형 회전체와 레일선의 배치 관계를 나타낸 개략적인 측면도
도 5는 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면
도 6은 본 발명의 일례에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면
도 7은 본 발명의 다른 예에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면이다.1 is an exploded perspective view of a magnetic levitation trainer for a science teaching material according to the present invention;
2 is a perspective view of a magnetic levitation trainer for science teaching materials according to the present invention;
FIG. 3 is a front view of a magnetic levitation trainer for a science teaching material according to the present invention.
4 is a schematic side view showing a disposition relationship of a disk-shaped rotating body and a rail line which can be realized by a magnet
5 is a schematic drawing for explaining the progress of the disk-like rotating body on the rail line
FIG. 6 is a schematic drawing for explaining the process of the disk-like rotating body on the rail line according to the example of the present invention
FIG. 7 is a schematic view illustrating a process of a disk-shaped rotating body on a rail line according to another example of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

[실시예][Example]

도 1은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차의 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차의 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 과학 교재용 자기부상 열차의 정면도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a magnetic levitation train for a science teaching material according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a magnetic levitation train for a science teaching material according to the present invention, and FIG. 3 is a front view of a magnetic levitation train for a science teaching material according to the present invention.

본 발명에 따른 자기부상 열차교구(100)는, 모터의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 생성하는 동력발생부(30)를 포함하여 구성된다.The magnetic levitation train 100 according to the present invention includes a propulsion unit 10 that advances by the rotational force of a motor, a rail part 20 on which the propulsion unit travels, And a power generating unit (30) for generating power.

여기서, 상기 추진부(10)는, 바디(11)와, 이 바디(11)에 대해서 축 회전 가능하게 고정된 회전체(12) 및 이 회전체(12)을 회전시키는 구동 모터(15)를 포함하여 구성된다.Here, the propulsion unit 10 includes a body 11, a rotating body 12 fixed to the body 11 so as to be rotatable about its axis, and a driving motor 15 for rotating the rotating body 12 .

또한, 상기 바디(11)는 목재, 플라스틱 또는 종이 등의 판재로 구현될 수 있으며(본 실시예에 있어서는 하드보드지를 이용하여 구성되며) 상호 연결할 수 있는 제1 및 제2바디(11a,11b)를 포함하여 구성된다.The body 11 may be formed of a plate material such as wood, plastic, or paper. The first and second bodies 11a and 11b may be interconnected (in this embodiment, .

또한, 상기 회전체(12)는, 원반형 또는 링 형의 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c)을 포함하여 구성된다.In addition, the rotating body 12 includes a disk-shaped or ring-shaped first to third rotating bodies 12a to 12c.

한편, 이러한 회전체는 자석으로 구현될 수 있다. 또한, 제1회전체(12a)는 축 핀 및 지지판 등의 축 결합 수단에 의해 상기 제1바디(11a)의 바닥면 전방부에 축 결합된다. 또한, 제2회전체(12b)는 축 핀 및 지지판 등의 축 결합 수단에 의해 제1바디(11a)와 제2바다(11b)의 연결단부(11c)에 축 결합된다. 또한, 제3회전체(12c)는 축핀 및 지지판 등의 축 결합 수단에 의해 제2바디(11a)의 바닥면 후방부에 축 결합된다.On the other hand, such a rotating body can be realized by a magnet. The first rotating body 12a is axially coupled to the front surface of the bottom surface of the first body 11a by means of shaft coupling means such as a shaft pin and a supporting plate. The second rotating body 12b is axially coupled to the connecting end 11c of the first body 11a and the second sea 11b by means of shaft coupling means such as a shaft pin and a supporting plate. The third rotating body 12c is axially coupled to the rear portion of the bottom surface of the second body 11a by shaft coupling means such as an axial pin and a supporting plate.

즉, 아크릴 재질의 지지판 상에 회전체(12)를 위치시키고, 축 핀을 하부에서 상부로 관통시켜서 바디(11)의 바닥면 하부에 결합시킴으로써, 회전체(12)가 바디(11)의 하면에서 축 핀을 중심으로 축 회전 가능하게 된다.That is, the rotating body 12 is positioned on the lower surface of the body 11 by positioning the rotating body 12 on an acrylic-made supporting plate and penetrating the shaft pin from the lower part to the upper part, So that the shaft can be rotated about the axis pin.

또한, 제1바디(11a)의 바닥면 상부의 전방부에는 상기 제1회전체(12a)와 대향하는 위치에 상기 모터(15)가 구비되며, 이 모터의 회전 축(15a)은 제1회전체(12a)의 축 핀에 축 결합된다. 따라서, 모터(15)가 회전하면, 회전축(15a)에 축 결합된 제1회전체(12a)가 축 회전하게 된다.The motor 15 is provided at a front portion of the upper portion of the bottom surface of the first body 11a at a position facing the first rotating body 12a, And is axially coupled to the shaft pin of the whole body 12a. Therefore, when the motor 15 rotates, the first rotating body 12a axially coupled to the rotating shaft 15a is rotated.

한편, 상기 회전체(12a 내지 12c)는 바디(11)의 바닥면과 접하는 상부가 일극성부(121: 예를 들어, N극성)로 형성되고, 바닥면으로부터 이격된 하부가 이극성부(122: 예를 들어, S극성)로 형성된다.The lower ends of the rotating bodies 12a to 12c are in contact with the bottom surface of the body 11 and are separated from the bottom surface by a polar portion 121 : For example, S polarity).

여기서, 상기 레일부(20)는 길이방향으로 연장되는 일측 레일선(21a)과, 이 일측 레일선(21a)과 이격해서 평행하게 연장되는 타측 레일선(21b) 및, 일측 및 타측 레일선을 가로질러 연결하는 연결선(22)을 포함하여 구성된다. 더욱이, 일측 및 타측 레일선(21a, 21b)은 길이방향으로 연장되는 자석(통상의 줄 자석으로 형성할 수 있음)으로 형성된다.Here, the rail portion 20 includes one side rail line 21a extending in the longitudinal direction, another side rail line 21b extending parallel to the one side rail line 21a, and one side rail line 21b extending in parallel to the one side rail line 21a. And a connecting line 22 for connecting across. Further, one side and the other side rail line 21a and 21b are formed as magnets (which can be formed by a normal line magnet) extending in the longitudinal direction.

또한, 상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)의 간격 h는 상기 회전체(12)의 직경을 고려해서, 회전체(12)의 직경보다 큰 간격으로 형성한다. 또한, 상기 레일부(20)는 도면에 있어서는 설명을 용이하게 하기 위해서 직선형으로 도시하고 있지만, 곡선형, 폐곡선형 또는 개방선 형태로 형성될 수도 있다.The distance h between the one side rail line 21a and the other side rail line 21b is formed at an interval larger than the diameter of the rotating body 12 in consideration of the diameter of the rotating body 12. Further, although the rail portion 20 is shown as a straight line for easy explanation in the drawing, it may be formed in a curved line, a closed curve line, or an open line line.

한편, 상기 일측 및 타측 레일선(21a,21b)은, 상부가 일극성부(211: 예를 들어, N극성)로 형성되고, 하부가 이 극성부(212: 예를 들어, S극성)로 형성된다.The upper and lower rail lines 21a and 21b are formed with a single polar portion 211 (for example, N polarity) and a lower polar portion 212 (for example, S polarity) .

또한, 상기 일측 레일선(21a) 상의 일단부(도 1 중 좌측 단부) 및 타측 레일선(21b)의 타단부(도 1 중 우측 단부)에는 추진부(10)의 진행 방향 전환을 위한 방향전환부(23)가 형성된다. 이러한 방향전환부(23)는, 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)과 대향하는 표면으로부터 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)을 향해 돌출한 고무 등의 절연체의 돌출부(23a) 또는 절연체 부분(23b)로 형성될 수 있다.1) is provided on one end (left end in FIG. 1) and the other end (right end in FIG. 1) of the other rail line 21b on the one side rail line 21a. A portion 23 is formed. The direction changing portion 23 is provided on the other side of the one or the other side rail lines 21a and 21b or on the side opposite to the one side rail line 21b or 21a, Or a protruding portion 23a or an insulator portion 23b of an insulator such as an insulator.

한편, 상기 돌출부는, 예를 들어 고무 재질의 부재를 일측 또는 타측 레일선의 대향하는 표면에 접착시킴으로써 형성될 수 있다. 또한, 상기 절연체 부분은 일측 또는 타측 레일선의 대향하는 표면을 절개하여 고무 재질로 매립함으로써 형성될 수 있다.On the other hand, the projecting portion can be formed, for example, by adhering a member made of rubber to the opposite surface of one side or the other side rail line. In addition, the insulator portion may be formed by cutting the opposing surface of the one or the other rail line and filling it with a rubber material.

도 1 및 도 3에 있어서는 일측 레일선(21a) 상의 일단부에 절연체의 돌출부(23a')가 형성되고, 타측 레일선(21b)의 타단부에 절연체의 돌출부(23a)가 형성된 상태가 도시되고 있다.1 and 3 show a state in which a protruding portion 23a 'of an insulator is formed at one end of one side rail line 21a and a protruding portion 23a of an insulator is formed at the other end of the other side rail line 21b have.

또한, 도 3에 있어서는, 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 일극성부(211)를 덮으로면서 돌출부가 일측 및 타측 레일선(21a,21b) 간의 공간부로 돌출된 상태가 도시되고 있다.3 shows a state in which the protruding portions protrude from the space between the one and the other rail lines 21a and 21b while covering the one polar portion 211 of the one and the other rail lines 21a and 21b .

여기서, 건전지 홀더(30)는 아크릴 재질의 지지판에 접합한다. 한편, 상기 건전지 홀더(30) 및 구동 모터는 도시 생략된 배선으로 연결된다.Here, the battery holder 30 is bonded to a support plate made of an acrylic material. On the other hand, the battery holder 30 and the driving motor are connected by a wiring not shown.

또한, 상기 건전지(31)는 통상의 일회용 또는 충방전 건전지를 포함한 그 밖의 전지로 구성될 수 있다.Further, the battery 31 may be composed of other batteries including ordinary disposable or rechargeable batteries.

한편, 회전체(12)와 레일의 위치관계는 도 4에 나타낸 바와 같이, 회전체의 상부인 이극성부(122)가 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 상부인 일극성부(211)와 인력이 작용하도록 하며, 회전체의 하부인 일극성부(121)가 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 상부인 이극성부(212)와 인력이 작용하도록 한다.4, the positional relationship between the rotating body 12 and the rails is such that the bipolar portion 122, which is the upper portion of the rotating body, is connected to the unipolar portion 211 which is the upper portion of the one and the other side rail lines 21a, And a force acts on the bipolar part 212, which is the upper part of one side and the other side rail line 21a, 21b, of the unipolar part 121 which is the lower part of the rotating body.

따라서, 원반형 회전체가 일측 및 타측 레일선(21a,21b) 사이의 공간 상에 위치될 때, 상기 이극성부(122)는 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 상부인 일극성부(211)에 붙게 된다. 또한, 이 상태에서 원반형 회전체의 일극성부(211)가 레일선의 이극성부(212)로부터 인력을 받게 됨에 따라, 원반형 회전체는 일측 및 타측 레일선(21a,21b)의 가운데에 붙게 된다. 도 3에 있어서는 상기 이 극성부(122)가 타측 레일선(21b)의 상부인 일극성부(211)에 붙고, 일 극성부(121)가 타측 레일선(21b)의 상부인 이극성부(212)에 붙어 원반형 회전체가 타측 레일선(21b)의 가운데 붙어있는 상태가 도시되고 있다.Therefore, when the disk-like rotating body is positioned on the space between the one side and the other side rail lines 21a and 21b, the bipolar portion 122 is connected to the one polarity portion 211 ). Further, in this state, as the one polar portion 211 of the disk-shaped rotary body receives the attraction force from the bipolar portions 212 of the rail line, the disk-like rotary body is attached to the center of one side and the other side rail lines 21a and 21b. 3, the polar portion 122 is attached to the unipolar portion 211 which is the upper portion of the other side rail line 21b and the unipolar portion 212 which is the upper portion of the other side rail line 21b Is attached to the center of the other side rail line 21b.

이에 따라, 상기 구동 모터(15)의 회전축이 회전함에 따라, 회전체(12a)가 타측 레일선(21b) 상에서 회전하면서 진행하게 된다. 여기서, 상기 제1회전체(12a)는 모터에 의해 회전됨에 따라 주동 회전체가 되고, 제2 및 제3회전체(12b,c)는 주동 회전체의 회전에 따라 추진체가 진행함에 따라 레일선 상에서 회전하므로 종동 회전체가 된다.Accordingly, as the rotary shaft of the driving motor 15 rotates, the rotary body 12a rotates on the other side rail line 21b while advancing. The first and second rotors 12b and 12c rotate along the rotation of the main rotating body so that the first and second rotors 12b and 12c are rotated by the motor, So that it becomes a driven rotating body.

도 5는 레일선 상에서의 회전체(12)의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면으로, 길이방향으로 연장된 타측 레일선(21b) 상에 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c)가 부착된 상태가 도시되고 있다.5 is a schematic view for explaining the progress of the rotation of the rotating body 12 on the rail line. The first to third rotating bodies 12a to 12c are attached on the other side rail line 21b extending in the longitudinal direction Is shown.

이 상태에서, 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 반시계방향으로 회전하면, 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 하방향으로 전진하게 된다.In this state, when the first rotating body 12a (main rotating body) rotates in the counterclockwise direction by the driving motor, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the propulsion unit 10 ) Is advanced in the downward direction in the figure.

또한, 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 시계방향으로 회전하면, 제1 내지 제3회전체(12a 내지12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 상방향으로 후퇴하게 된다.When the first rotating body 12a (main rotating body) rotates in the clockwise direction by the drive motor, the first to third rotating bodies 12a to 12c and the propelling unit 10 including the rotating body And then backward.

도 6은 본 발명의 일례에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면으로, 타측 레일선(21b)의 타측 단부에 돌출부(23a)가 형성된 상태가 도시되고 있다.FIG. 6 is a schematic view for explaining the process of the disk-shaped rotating body on the rail line according to the example of the present invention, and shows a state in which the projecting portion 23a is formed at the other end of the other rail line 21b.

이 상태에서 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 타측 레일선(21b) 상에서 반시계방향으로 회전하면, 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 하방향으로 전진하게 된다(도 6의 (a) 참조).When the first rotating body (12a: main rotating body) is rotated counterclockwise on the other side rail line (21b) by the driving motor in this state, the first to third rotating bodies (12a to 12c) The propulsion unit 10 including the propulsion unit 10 advances in the downward direction in the figure (see Fig. 6 (a)).

그리고, 추진부의 전진 중 제1회전체(12a)가 절연체의 돌출부(23a)와 접하게 되면, 타측 레일선(21b)으로부터 떨어지면서 인력은 해제됨에 따라, 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b)으로부터 이탈하게 된다(구체적으로는, 레일선(21b)의 상부의 일극성부(211), 이극성부(212)로부터 이탈하게 된다).When the first rotating body 12a comes into contact with the protruding portion 23a of the insulator during the forward movement of the pushing portion, the pulling force of the first rotating body 12a is released from the other side rail line 21b, (More specifically, it deviates from the one polar portion 211 and the bipolar portion 212 on the upper portion of the rail line 21b).

이때, 상기 돌출부(23a)와 대향하는 일측 레일선(21a)의 일극성부(211)는 제1회전체(12a)의 이극성부(122)에 인력을 작용함에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)의 이극성부(122)가 붙게 된다. 이에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b) 상에서 반시계방향으로 계속 회전하게 되고, 이에 따라 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 상 방향으로 후퇴하게 된다(도 6의 (b) 참조). 이때, 제2 및 제3회전체(12b,12c)는 여전히 타측 레일선(21b) 상에 위치하게 되어, 회전 방향이 시계방향 회전으로 변경된다.At this time, the one polar portion 211 of the one side rail line 21a opposed to the protruding portion 23a rotates counterclockwise as a force acts on the bipolar portion 122 of the first rotating body 12a The bipolar part 122 of the first rotating body 12a is attached. Accordingly, the first rotating body 12a rotating in the counterclockwise direction continues to rotate counterclockwise on the other side rail line 21b, and accordingly, the first through third rotating bodies 12a through 12c and The pushing portion 10 including the rotating body is retracted upward in the figure (see Fig. 6 (b)). At this time, the second and third rotors 12b and 12c are still positioned on the other rail line 21b, and the rotational direction is changed to clockwise rotation.

한편, 상기 일측 레일선(21a)의 일측 단부에도 돌출부(23a')가 형성되어 있음에 따라, 상기 전후진은 계속적으로 반복되며, 이에 따라 추진체는 레일선 상에서 왕복운동할 수 있게 된다.Meanwhile, since the projecting portion 23a 'is formed at one end of the one side rail line 21a, the forward and backward movement is continuously repeated so that the propelling body can reciprocate on the rail line.

도 7은 본 발명의 다른 예에 따른 레일선 상에서의 원반형 회전체의 진행 과정을 설명하는 개략적인 도면으로,FIG. 7 is a schematic view illustrating a process of a disk-type rotating body on a rail line according to another example of the present invention,

일측 레일선(21a)의 일측 단부에 절연체 부분(23b)이 형성된 상태가 도시되고 있다.And the insulator portion 23b is formed at one end of the one side rail line 21a.

이 상태에서 구동 모터에 의해 제1회전체(12a:주동 회전체)가 타측 레일선(21b) 상에서 반시계방향으로 회전하면 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 하방향으로 전진하게 된다(도 7의 (a) 참조). 그리고, 추진부의 전진 중 제1회전체(12a)가 절연체 부분(23b)과 접하게 되면, 타측 레일선(21b)과 접촉이 해제됨에 따라 타측 레일선으로부터의 인력은 해제되고, 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b)으로부터 이탈하게 된다.In this state, when the first rotating body (12a: main rotating body) is rotated counterclockwise on the other side rail line (21b) by the driving motor, the first to third rotating bodies (12a to 12c) and the rotating body The advancing portion 10 advances downward in the figure (see Fig. 7 (a)). When the first rotating body 12a comes into contact with the insulator portion 23b during the forward movement of the pushing portion, the contact with the other side rail line 21b is released and the attraction from the other side rail line is released. 12a are separated from the other rail line 21b.

이때, 상기 절연체 부분(23b)과 대향하는 일측 레일선(21a)는 제1회전체(12a)의 인력이 작용함에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)의 일측 레일선(21a)에 붙게 된다.One side rail line 21a opposed to the insulator portion 23b is connected to one side rail line 21a of the first rotating body 12a which is rotating counterclockwise as the attraction force of the first rotating body 12a acts, (21a).

이에 따라, 반시계방향으로 회전하고 있는 제1회전체(12a)는 타측 레일선(21b) 상에서도 계속적으로 반시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 제1 내지 제3회전체(12a 내지 12c) 및 이 회전체를 포함하는 추진부(10)는 도면 중 상방향으로 후퇴하게 된다(도 6의 (b) 참조). 이때, 제2 및 제3회전체(12b,12c)는 여전히 타측 레일선(21b) 상에 위치하게 되어, 시계방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the first rotating body 12a rotating in the counterclockwise direction is continuously rotated in the counterclockwise direction on the other side rail line 21b, and accordingly, the first through third rotating bodies 12a through 12c and The pushing portion 10 including the rotating body is retracted upward in the figure (see Fig. 6 (b)). At this time, the second and third rotors 12b and 12c are still positioned on the other side rail line 21b and rotate clockwise.

한편, 상기 일측 레일선(21a)의 일측 단부에도 절연체 부분(23b')이 형성되어 있음에 따라, 상기 전후진은 계속적으로 반복되며, 이에 따라 추진체는 레일선 상에서 왕복운동할 수 있게 된다.Meanwhile, since the insulator portion 23b 'is formed at one end of the one side rail line 21a, the forward and backward movement is continuously repeated so that the propellant can reciprocate on the rail line.

추가적으로 하드보드지 소재의 바디(11) 하단에 레일선(22)을 붙이고 회전체(13)을 놓아 위의 설명된 동작에 따라 아래 회전체(13)가 위의 회전체(12)을 따라 움직이게 된다.A rail line 22 is attached to the lower end of the body 11 of the hardboard material and the rotating body 13 is placed so that the lower rotating body 13 moves along the upper rotating body 12 in accordance with the above- .

10:추진부, 11:바디
12,13:회전체, 15:모터
21,22:레일부, 23:방향전환부
121:일극성부, 122:이극성부
211:일극성부, 212:이극성부
30:건전지 홀더, 31:건전지10: Propulsion unit, 11: Body
12, 13: rotating body, 15: motor
21, 22: rail part, 23:
121: monopolar part, 122: bipolar part
211: monopolar portion, 212: polar portion
30: Battery holder, 31: Battery

Claims (3)

교육용 열차 교구 있어서, 구동 모터(15)의 회전력에 의해 진행하는 추진부(10)와, 이 추진부가 진행하는 레일부(20) 및, 상기 추진부(10)의 모터에 제공되는 동력을 생성하는 건전지(31)를 포함하여 구성되고, 상기 추진부는 회전축에 축 결합되는 원반형 회전체(12a 내지 12c)를 포함하여 구성되고, 상기 레일부는 상기 회전체가 접촉해서 회전하면서 진행하는 상호 평행하게 연장되는 일측 및 타측 레일선(21a,21b)를 포함하여 구성되며 상기 일측 레일선(21a)과 타측 레일선(21b)은 상부가 일극성부(211)로 형성되고, 하부가 이극성부(212)로 형성되며, 상기 일측 레일선과 타측 레일선 사이의 공간에 위치되는 회전체(12a 내지 12c)는 상부가 일극성부(121)로 형성되고, 하부가 이극성부(122)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 열차.An educational trainer comprising: a propulsion section (10) that advances by the rotational force of a drive motor (15); a rail section (20) on which the propulsion section travels; And a battery (31), and the pushing portion includes disc-shaped rotors (12a to 12c) axially coupled to a rotating shaft, and the rail portion is extended in parallel to each other, And the other rail line 21a and the other rail line 21b are formed with a first polar portion 211 and a lower polar portion 212 And the rotating bodies 12a to 12c positioned in the space between the one side rail line and the other side rail line are formed with the upper polar portion 121 and the lower polar portion 122, Maglev train for science teaching materials. 제1항에 있어서, 상기 일측 레일선(21a) 상의 일단부 및 타측 레일선(21b)의 타단부에는 상기 추진부(10)의 진행 방향 전환을 위한 방향전환부(23)가 형성되며, 상기 방향전환부(23)는, 일측 또는 타측 레일선(21a,21b)의 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)과 대향하는 표면으로부터 타측 또는 일측 레일선(21b,21a)을 향해 돌출한 고무 등의 절연체의 돌출부(23a) 또는 절연체 부분(23b)로 형성되는 것을 특징으로 하는 과학 교재용 자기부상 열차.The directional switching device according to claim 1, wherein a direction switching unit (23) for switching the traveling direction of the propulsion unit (10) is formed at one end of the one side rail line (21a) and the other end of the other side rail line The direction changing portion 23 is provided with a rubber or the like protruding toward the other or one side rail line 21b or 21a from the surface opposite to the other side or one side rail line 21b or 21a of the one or the other side rail line 21a or 21b Is formed of a protruding portion (23a) or an insulating portion (23b) of an insulator of the teaching material. 제2항에 있어서, 하단에 레일선(22)을 붙여 만든 것이 특징인 과학 교재용 자기부상 열차.The magnetic levitation trains according to claim 2, characterized in that a rail line (22) is attached to the lower end thereof.
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