KR101205665B1 - 환경변화의 대처력을 높인 실시간 해양생물 관측 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 해수면 상부와 하부의 환경을 실시간으로 관측하여 육지의 근거지로 전송하도록 하는 실시간 해양생물 관측 장치에 관한 것으로서, 부이와 상기 부이의 상부에 네트워크박스와 자체발전으로 전원을 생산하는 자가발전기와 카메라 및 정보를 전송할 수 있는 안테나와 부이의 하부에 구성되되 균형을 잡아주는 부이추와 상기 부이의 양측에서부터 하부에 구성된 고정구에 고정 결착된 부이체인과 상기 부이의 하부로는 일정 길이를 갖는 다수의 연결파이프를 각각 일 방향으로 굴절가능하게 결합할 수 있도록 연결 구성된 유니버셜조인트부력장치와 상기 유니버셜조인트부력장치의 하부에 구성되되 상기 네트워크박스와 연결된 케이블과 함께 슬라이딩하는 슬라이드걸이,및 부력장치가 구성되는 슬라이딩장치와 연결되어 해저지면과 연결시키는 고정구를 구성하여, 케이블의 노출을 최소화 하여 손상 및 꼬임을 방지하고, 부위의 방향성을 높여 안정된 전파 또는 신호의 송수신이 가능하며, 파도와 조류 등 해상 환경의 변화에 유연하고 안정되게 가변될 수 있어 해상 및 해저환경을 정확하게 측정하여 육지의 근거지에서 모니터링을 할 수 있도록 하는 환경변화의 대처력을 높인 실시간 해양생물 관측 장치에 관한 것이다.

Description

환경변화의 대처력을 높인 실시간 해양생물 관측 장치{In dealing with climate change and increase power system real-time observation of marine life}

본 발명은 환경변화의 대처력을 높인 실시간 해양생물 관측 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부이에 부이추와 부이체인을 구성하여 부이가 해상에서 넘어지지 않도록 하며, 중공부가 형성된 유니버셜조인트와 연결파이프로 케이블을 연결시킬 수 있도록 구성하되 해저지면과 연결되어 수중으로 지나는 케이블이 손상되지 않도록 부이 중앙부와 연결파이프 내부로 케이블이 위치할 수 있도록 결합하여 구성하고, 조석(조수간만)의 영향으로 상기 케이블의 유동성을 높이면서도 꼬임이 없게 구성하기 위하여 슬라이드무게추가 구성된 각을 가지는 통형으로 슬라이딩장치가 구성되고, 상기 슬라이딩장치와 부이의 균형을 잡아주는 부력장치 장치가 구비된 해양 생물 관측장치에 관한 것이다.

일반적으로 수익을 목적으로 각종 수산동식물 등을 어획 또는 채취하는 활동을 어업이라 하며, 이러한 활동이 행해지는 해역의 위치나 규모에 따라서 원해, 근해, 연안어업 등으로 분류될 수 있다.

이 가운데 연안어업이나, 근해어업은 육지에서 하루 이내에 왕복이 가능한 수 킬로미터 이내의 해역에서 행해지는 것으로 주변 해역의 곳곳에 형성되는 천연 또는 인공의 어장들을 어업 활동의 대상으로 하고 있으며, 이러한 근해에 인공적으로 어장을 형성하여 수산동식물을 수확하도록 하는 양식어장을 포함한다.

그러나 이러한 어장은 넓은 바다에 분포되어 각각의 위치에서 계절, 기상 환경 또는 주변의 상황에 따라서 어획량에 큰 변동을 발생시키기 때문에 종래의 경우와 같이 어업 종사자들의 추측이나 경험칙에 의해 작업이 이루어질 경우 생산량의 부진이 불가피하게 되는 문제점이 있어왔다.

최근 들어서 이러한 문제점을 해결한 방법으로 육지로부터 멀리 떨어진 어장의 내부 및 주변의 상황을 관측하여 육지의 근거지에서 모니터링 할 수 있도록 하는 장치가 개발되어 각 어장에서 발생되는 수산동식물의 정착이나 체류 및 통과 등의 상황을 미리 파악하여 효율적인 어업 활동을 수행할 수 있도록 함으로써, 최소 노력으로 최대의 수익을 올릴 수 있도록 하는 장치의 개발이 활발히 진행되고 있다.

우선 장치를 살펴보면, 국내등록특허 제10-0848032호 ‘해양 관측용 부이‘의 기술에서는 물에 부유하는 메인부력통 및 서브부력통과 상기 메인부력통의 하부에 설치되어 계류 장비를 연결하는 계류 고리가 형성된 지주대와 밸러스웨이트를 포함하는 계류부와 해류의 흐름, 수온, 기압, 풍향, 풍속 등을 감지하는 센서부와 상기 센서부에서 감지한 정보를 처리 및 저장하는 해양관측부를 구비하여 어장의 환경에 대한 정보를 관측하여 육지나 근거지로 송수신할 수 있도록 하는 해양 관측용 부이의 기술이 게시되고 있다.

출원번호 10-2007-0074409는 주변 환경 상태를 감지하고 감지된 환경 상태에 대응하는 환경데이터를 생성하여 제어부에 전송하는 센서부와 외부의 연계 장치로 정보를 무선으로 송신하기 위한 통신 모듈과 주변 환경의 이상 징후에 대처하기 위한 물질을 저장하고 있는 저장부와 상기 저장부에 결합되어 있고 상기 저장부의 물질을 배출하기 위한 액추에이터부와 설정되어 있는 프로그램을 수행하고 상기 부이를 제어하기 위한 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서부에서 생성된 환경데이터를 상기 통신 모듈을 통하여 송신하게 하고, 전송받은 환경데이터에서 이상 징후가 발생하였음을 판단한 경우에는 상기 액추에이터부를 구동시켜 상기 저장부의 저장물이 배출되도록 하는 대응책을 실행하는 부이가 게시되어 있다.

또한, 본 발명과 발명인이 동일한 출원번호 10-2009-0044713은 “실시간 해양생물 관측 장치 및 방법”을 기술한 것으로서 물 위에 부유될 수 있는 부력체와 상기 부력체의 하부에 설치되어 부력체를 지면과 연결하는 고정구와 상기 부력체 및 고정구에 설치되어 주변 해양의 환경을 측정하는 관측장치와 상기 관측 장치에서 관측한 정보를 분석하는 제어분석부와 상기 제어부의 분석정보를 육지 또는 근거지로 쌍방향 전송하도록 하는 통신모듈로 구성되는 해양 관측 장치에 있어서,

상기 고정구에 수평으로 회전 가능하게 설치하여 해류의 흐름에 의해 회전하는 회전체와, 상기 회전체의 회전을 이용하여 전력을 발생시키는 발전모터로 구성되는 자가발전체가 구비되고, 해류에 효과적으로 대처할 수 있는 부이 고정수단 및 무게중심 웨이트를 구성하며, 지엽적으로 장치를 구비하거나, 다수의 센서를 통하여 정보를 취합하여 해중의 상태를 파악할 수 있도록 하는 장치 및 시스템이 게시되어 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술을 보다 발전시켜 개발한 것으로서, 해상에 설치되는 관측 장치의 유지관리를 위하여 접근 시 부위의 균형이 잘 잡혀 접근이 용이하고 작업이 쉬우며, 케이블의 손상 및 뒤틀림을 최소화 할 수 있고, 조류의 흐름 및 파고에 유기적으로 대응하면서도 최종적으로 부위의 일방향성을 유지하여 데이터 전송 등에 유리한 구성이 이루어 질수 있도록 하고, 장치가 항상 해면 방향으로 상승하고자 하는 힘을 가변성 있게 유지시켜 안정적인 위치조절이 가능하게 하는 것을 그 기술적 과제로서 창안 하였다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로서의 본 발명은 해상에 부유되는 부이와 해상 및 해저의 상황 자료를 수집하는 장치와 상기 부이의 상부에 네트워크 장치 및 송수신 장치와 전원 자가발전기 장치 등이 구성되며 해저에 고정되는 관측 장치에 있어서,

상기 부이의 하부에 구성되되 부위의 균형을 잡아주는 부이추와 상기 부이의 양측에서부터 하부에 구성된 고정구에 고정 결착된 부이체인과 상기 네트워크박스와 연결되되 부이의 센터의 중공부를 통하여 하부로 지향하는 케이블을 구성하되 내부로 중공부가 형성되고 일정 길이를 갖는 다수의 연결파이프와 상기 다수의 연결파이프를 굴절하도록 연결하는 유니버셜조인트가 구성된 유니버셜조인트부력장치와 상기 유니버셜조인트부력장치의 하부로 구성되되 일 측으로 슬라이딩할 수 있도록 슬라이드걸이와 상기 슬라이드걸이의 하부 일 측에 부착되는 균형부력장치가 구성되되 사각의 형상을 하고 있는 슬라이딩장치와 연결되어 해저지면에 고정시키는 고정구를 포함하는 것으로 이루어진다.

상기 슬라이딩장치의 내부 수용공간에는 슬라이드가 구성되며, 상기 슬라이드의 일 측에 구성된 슬라이드걸이를 거쳐 하부로 연장되는 케이블과 연결되되 해저를 관측할 수 있는 카메라 및 조명을 커넥터방식으로 연결하도록 구성된 케이블터미널을 포함하는 것을 특징으로 한다.

어자원의 변동 상황을 실시간 모니터링 함으로써 생태계의 보호와 어자원 증식으로 어민들의 수익증대에도 기여하고 해양생태계가 급변하고 있는 현실에서 잠수원에 의한 지속적인 관찰은 사실상 한계를 해소코자 수중에 설치되어 필요시는 언제든지 자료를 무선으로 전송하므로 해양생태연구에 획기적인 발전을 도모하면서도 실시간양방향영상통신이 이루어지므로 수중 생태연구, 환경감시, 어자원 증식으로 해양생물의 유통시기 조절이 가능하고 수산물의 유통의 변화까지도 조절이 가능하도록 하는 해양관측장치를 구성함에 있어서, 구성되는 케이블의 노출을 최소화 하여 손상 및 꼬임을 방지하고, 부위의 방향성을 높여 안정된 전파 또는 신호의 송수신이 가능하며, 파도와 조류 등 해상 환경의 변화에 유연하고 안정되게 가변될 수 있어 해상 및 해저환경을 정확하게 측정하여 육지의 근거지에서 모니터링을 할 수 있도록 한다. 또한 관측 장치의 유지관리 시 접근이 용이 하는 등 그 효과가 큰 발명이라 하겠다.

도 1은 종래기술에서의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도
도 3은 본 발명의 구성인 부이의 연결 상태를 나타내는 측면도
도 4는 본 발명의 구성인 부이의 실시 예를 나타내는 측면도
도 5는 본 발명의 구성인 연결파이프의 확대를 나타내는 단면도
도 6은 본 발명의 구성인 유니버셜조인트의 확대를 나타내는 단면도
도 7은 본 발명의 구성인 유니버셜조인트의 실시 예를 나타내는 단면도
도 8은 본 발명의 구성인 케이블슬라이드의 실시 예를 나타내는 측면도
도 9는 본 발명의 구성인 균형부력장치를 나타내는 측면도
도 10은 본 발명의 구성인 균형부력장치의 실시 예를 나타내는 측면도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도

첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 1은 종래기술에서의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도, 도 3은 본 발명의 구성인 부이의 연결 상태를 나타내는 측면도, 도 4는 본 발명의 구성인 부이의 실시 예를 나타내는 측면도, 도 5는 본 발명의 구성인 연결파이프의 확대를 나타내는 단면도, 도 6은 본 발명의 구성인 유니버셜조인트의 확대를 나타내는 단면도, 도 7은 본 발명의 구성인 유니버셜조인트의 실시 예를 나타내는 단면도, 도 8은 본 발명의 구성인 케이블슬라이드의 실시 예를 나타내는 측면도, 도 9는 본 발명의 구성인 균형부력장치를 나타내는 측면도, 도 10은 본 발명의 구성인 균형부력장치의 실시 예를 나타내는 측면도, 도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도로서 함께 설명한다.

도 1은 종래기술에서의 바람직한 실시 예를 나타내는 측면도를 나타낸 것으로서,

본 발명과 동일 발명인이 앞서 출원한 출원번호 10-2009-0044713은 “실시간 해양생물 관측 장치 및 방법”을 기술한 것으로 도 1에 도시한 바와 같이 해양의 수면에 부유할 수 있도록 구성되는 부력체(10)와, 상기 부력체(10)의 하부에 설치되는 고정구(12)와, 상기 부력체(10)의 상부와, 고정구(12)에 각각 설치되어, 해저 환경 및 해양 주변 환경을 관측하는 제1, 2관측부(20, 23)와, 상기 제1, 2관측부(20, 23)의 작동 및 관측된 정보의 송수신을 제어하는 제어부(34)와, 상기 관측된 정보를 육지의 근거지로 쌍방향 송수신토록 하는 통신모듈(30) 및 상기 고정구(12)에 설치되어 해류의 흐름을 이용하여 자체 소모 전력을 생산토록 하는 자가발전체(50) 및 무게추(22)로 대분 구성이 되어 진다.

이에 대해 본 발명은 도 2에 도시한 바와 같이 해상에 부유되는 부이(100)와 상기 부이(100)의 상부로는 네트워크박스(110)와 자체발전으로 전원을 생산하는 솔라판(120a)과 풍력발전기(120b)로 구성된 자가발전기(120)와 카메라(130) 및 정보를 전송할 수 있는 안테나(140)등이 구성되고 해저에 고정되는 고정부와 상기 고정부와 부의를 연결하는 연결파이프와 전송케이블로 구성되는 관측 장치에 있어서,

상기 부이(100)의 하부에 구성되되 균형을 잡아주는 부이추(150)와 상기 부이(100)의 양측에서부터 하부에 구성된 고정구(600)에 고정 결착된 부이체인(160)과 상기 네트워크박스(110)와 연결되되 부이(100)의 센터를 지나 하부로 지향하는 케이블(500)을 내장하며 일정 길이를 갖는 다수의 연결파이프(210)와 상기 다수의 연결파이프(210)를 굴절하도록 연결하는 유니버셜조인트(220)가 구성된 유니버셜조인트부력장치(200)와 상기 유니버셜조인트부력장치(200)의 하부로 구성되되 일 측으로 돌출된 케이블(500)과 함께 슬라이딩할 수 있도록 슬라이드걸이(330)와 일 측에 부착되는 균형부력장치(310)가 구성되되 사각의 형상을 하고 있는 슬라이딩장치(300) 및 상기 슬라이딩장치(300)와 연결되어 해저지면과 연결시키는 고정구(600)를 포함하는 것으로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명인 실시간 해양생물 관측 장치를 사용하는 상태에 따른 작용을 설명하면 다음과 같다.

여기서 상기 부이(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이 각종 장치를 설치할 수 있도록 하는 평평한 면을 상부에 형성하여 관측 장치를 구성하며, 부이(100) 상부의 해양 주변 환경을 측정하는 카메라(130)와 육지의 근거지와 정보를 양방향 송수신 할 수 있도록 하는 안테나(140)와 태양광을 흡수하여 전력을 발생시키는 솔라판(120a)과 풍력으로 전력을 발생시키는 풍력발전기(120b)로 구성되는 자가발전기(120)등 을 설치하도록 구성되어진다.

그리고 상기 부이(100)의 하부에는 심한 풍랑으로 인해 부이(100)가 기울어지거나 좌초되지 않도록 무게중심을 하부에 두어 균형을 잡을 수 있도록 부이추(150)가 구성되고, 상기 부이(100)의 양측에서 부이체인(160)을 구성하여 부이(100)하부에 연결 구성된 유니버셜조인트부력장치(200)에 결속시킴으로 조류와 파도의 영향에서 부이(100)의 중심을 잡을 수 있도록 하여 해상에 안정적으로 위치시키는 역할을 하도록 구비된다. 또한 부이(100)의 중앙부 일 측으로 관통시켜 케이블관통구(101)를 구성하여 해저에서 상부 부이(100)로 연결되는 전송 케이블(500)이 외부로 드러나지 않고 부이(100) 내부에서 구성될 수 있도록 하여 케이블의 손상 또는 파도에 의해 부이(100)와 케이블(500)에 발생할 수 있는 꼬임 현상이 발생하지 않도록 구성하였다.

상기 부이(100)를 해저에 고정판(600)에 연결함에 있어 유니버셜조인트부력장치(200)를 사용하여 연결되는데 상기 유니버셜조인트부력장치(200)는 부력을 유지하는 폼(211)을 내장하고 중앙부로 홀(h)을 형성한 다수의 연결파이프(210)를 구성하고, 각 단부로 상기 다수의 연결파이프(210)를 각각 연결하는 유니버셜조인트(220)를 구성하되 상기 유니버셜조인트(220)는 작동반경인 회전반경을 일정 각도로 굴절할 될 수 있도록 구성된 통상의 유니버셜조인트(220)를 이용하여 구성할 수 있다. 따라서 상기 유니버셜조인트부력장치(200)를 통하면 연결파이프(210)의 꼬임, 틀어짐 및 회전이 없도록 구성이 가능하고, 상기 부이(100)의 방향이 일관되게 유지할 수 있도록 하며, 이로 인해 부이(100) 자체의 회전 반경을 최소한으로 줄일 수 있어 안테나(140)가 항상 동일한 방향성으로 유지하도록 하여 수집한 정보를 육지의 근거지로 송수신의 안정성을 높일 수 있다. 또한 상기 유니버셜조인트부력장치(200)의 유니버셜조인트(220) 및 연결파이프(210)의 내부 중앙으로 구성된 상기 홀(h)은 상기 부이(100)의 중앙부로 구성되는 케이블관통구(101)를 거쳐 수중장치들과 연결되는 케이블(500)의 통로가 되고 이러한 구성은 케이블(500)의 손상 및 꼬임현상을 최대한 방지할 수 있다.

상기 유니버셜조인트부력장치(200)와 연결되고 고정구(600)와 사이에 슬라이딩장치(300)가 구성되는데 상기 슬라이딩장치(300)는 외부 슬라이딩케이스(301)와 내부 슬라이드(302)가 구성된다. 상기 슬라이딩케이스(301)와 슬라이드(302)는 각을 가지는 통형으로 구성되어 내부에서 슬라이드(302)는 헛돌지 않도록 하고, 슬라이딩케이스(301)의 외부로 슬라이드(302)가 빠져 나가지 않도록 단속되게 슬라이딩장치(300)를 구성한다. 상기 슬라이딩케이스(301)의 외부에 돌출되어진 슬라이드(302)의 외측에는 조석으로 인하여 케이블(500)의 늘어남과 줄어듦에 따라 케이블(500)의 단락이나 꼬임, 충격, 접촉 등으로부터 최상의 상태 유지를 위해 슬라이딩하는 슬라이드걸이(330)가 외측에 구성된다.

상기 슬라이딩케이스(301)의 내부에 위치한 슬라이드(302)의 일 측으로는 자연스러운 하강 슬라이딩을 도와주는 슬라이드무게추(320)를 구성하여 부이(100)가 해상의 높이만큼 상승하여 연결된 유니버셜조인트부력장치(200)이 상승하면, 연결되어진 슬라이딩장치(300)의 슬라이드(302)가 연속적으로 슬라이딩되어 상승하고, 따라서 슬라이드(302)의 외측에 구성되어 일정간격으로 케이블(500)과 연결 구성된 슬라이드걸이(330)도 따라 상승하게 되고, 반대로 하강 시에는 슬라이드(302)의 일 측에 구성된 슬라이드무게추(320)의 무게에 의해 자연스러운 하강이 이루어지도록 하여 슬라이드(302)가 슬라이딩케이스(301)의 내부로 인입됨에 따라 슬라이드(302)의 외측에 슬라이드걸이(302)에 의해 연결된 케이블(500)도 자연스럽게 하강하게 되는 것이다.

또한, 상기 슬라이딩장치(300)의 일 측에는 슬라이딩장치(300)를 항상 해면 부이 측으로 부력에 의해 방향을 유지할 수 있도록 균형부력장치(310)가 일측으로 연결 구성되어 지는데, 상기 균형부력장치(310)는 내부에 부력을 발생하는 공기 등의 기체를 선택적으로 유입 이탈 시킬 수 있는 통상의 밸브가 구성되어, 설치 시 일단 구조를 연결한 후 기체를 유입시켜 수중에서도 편리하게 작업할 수 있도록 하였고, 기체가 이탈할 시 다시 재 주입함으로 사용 할 수 있도록 하였다.

상기와 같은 균형부력장치(310)는 상기 부이(100)를 해상에 위치시키기 위해 해저지면의 바닥과 연결되어 있는 고정구(600)에 연결된 상기 슬라이딩장치(300)가 조류 등의 환경변화에 의해 좌우(도면상에서)로 심하게 기울어지게 되더라도 균형부력장치(310)의 부력에 의해 항시 수면방향으로 지향할 수 있도록 구성하여 전체적인 안정성을 높이는 것이다.

상기 슬라이드(300)의 외부 일 측으로 슬라이드걸이(330)와 연결되어 하부로 연장되는 케이블(500)은 해저지면에 구성된 케이블터미널(400)과 연결하도록 되어 있으며, 상기 케이블터미널(400)은 커넥터방식으로 구성되어 해저를 관찰하는 카메라(130a)와 조명(170) 등의 해양 상태를 확인하는 다양한 장치들과 연결되어 진다.

보다 부분별로 상세하게 설명하면,

도 3은 본 발명의 구성인 부이의 연결 상태를 나타내는 측면도로서 설명하면, 해상에 위치한 부이(100)의 내부로는 상부에 구성된 네트워크박스(110)와 연결된 케이블(500)이 부이(100)의 중앙부를 관통하여 형성된 케이블관통구(101)를 통과하여 하부로 연장되며, 부이(100)의 하단 중심부에는 부이(100)의 무게중심을 잡을 수 있도록 부이추(150)가 구성되고, 부이(100)와 유니버셜조인트부력장치(200)와 연결 시에는 부이(100)의 중심을 유지할 수 있도록 양 측면 또는 측면 사방향에서 균형 잡히게 부이체인(160)으로 연결 유니버셜조인트부력장치(200)로 결착장치를 이용하여 하나로 연결 하게 되는데, 이 때 연결 시 부이체인(160)의 형상은 ‘V' 자형처럼 부이(100)의 측면에서 유니버셜조인트부력장치(200)로 모여지게 구성된다.

도 4는 본 발명의 구성인 부이의 실시 예를 나타내는 측면도로서 설명하면, 해상에 위치한 부이(100)가 기울어지지 않도록 하기 위하여 부이(100)의 하부에 무게중심을 잡을 수 있는 부이추(150)와 부이(100)의 양측에서 연결되는 부이체인(160)을 구성하여 풍랑으로 인한 파도나 급작스런 기후변화가 일어나더라도 무게중심을 잡고 있는 부이추(150)와 부이(100)의 양측에서 부이(100)의 균형을 잡아주도록 구성되어진다.

도 5는 본 발명의 구성인 연결파이프의 확대를 나타내는 단면도, 도 6은 본 발명의 구성인 유니버셜조인트의 확대를 나타내는 단면도로서 설명하면, 상기 부이(100)에서 수중으로 내려오는 케이블(500)의 손상을 막기 위해 부력을 유지할 수 있는 폼(211)을 내장하고 중앙부로 홀(h)을 형성한 다수의 연결파이프(210)를 구성하고, 상기 각각의 연결파이프(210) 양 끝단에 상호 끼움 하여 결착되고 내부 동일하게 홀(h)이 구성된 유니버셜조인트(220)로 연속적으로 연결 구성되는 유니버셜조인트부력장치(200)가 구성되어진다.

여기서 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이 유니버셜조인트부력장치(200)가 수중에서 좌우(도면상에서)로 유동하게 되면 연결파이프(210)의 내부로 케이블(500)이 위치하게 하여 손상을 막기 위하여 각각의 연결파이프(210) 및 유니버셜조인트(220)의 내부에 홀(h)을 형성하여 연결되며, 상기 연결파이프(210)에 상호 연결된 유니버셜조인트(220)는 일정 각도로 굴절 되어 구동됨으로 연결파이프(210)의 꼬임, 틀어짐 및 회전이 없도록 구성할 수 있는 것이다.

도 7은 본 발명의 구성인 유니버셜조인트의 실시 예를 나타내는 단면도로서 설명하면, 유니버셜조인트(220)로 양 측이 연결된 각각의 연결파이프(210)를 상호 결착하여 수중에서도 유동할 수 있도록 하며, 연결파이프(210)의 유동 시 좌우(도면상에서)로 움직이게 되면 각각의 유니버셜조인트(220)가 일정각도로 굴절될 수 있도록 구성되어 파도로 인해 유동하는 부이(100)의 유동을 부드럽게 할 수 있고, 내부로 통과하는 케이블(500)을 보호 할 수 있도록 하여야 한다.

도 8은 본 발명의 구성인 슬라이딩장치(300)의 실시 예를 나타내는 측면도로서 설명하면, 상기 유니버셜조인트부력장치(200)의 하단 일 측에서 외부로 돌출되는 케이블(500)을 순차적으로 형성된 각각의 슬라이드걸이(330)를 관통하여 하부로 연장하게 되는데, 각각의 슬라이드걸이(330)는 일정간격으로 케이블(500)과 연결 구성되어지고, 상기 슬라이드걸이(330)는 슬라이드(302)에서 이탈되지 않도록 단속되면서 상하 슬라이딩 될 수 있게 구성된다. 따라서 도 8(a)에 도시한 바와 같이 조석으로 인해 해수면이 상승 시 슬라이드(302)가 상승하면 케이블(500)이 따라서 상승하게 되고 케이블(500)과 연결된 각각의 슬라이드걸이(330)가 해수면의 높이만큼 순차적으로 상승하게 되는 것이다. 반면, 도 8(b)에 도시한 바와 같이 해수면이 하강 시에는 슬라이드무게추(320)의 무게에 의해 자연스레 하강되며, 슬라이드걸이(330)와 케이블(500)도 자연스레 따라서 하강하게 되는 것이다. 이때 슬라이딩케이스(301)와 슬라이드(302)는 사각 또는 단면이 각을 가진 형상으로 하여 상승과 하강 시 내부에서 슬라이드(302)가 회전되지 않도록 구성 한다.

도 9는 본 발명의 구성인 균형부력장치(310)를 나타내는 측면도로서 설명하면, 상기 슬라이딩장치(300)의 일 측에는 슬라이딩장치(300)를 항상 수면방향으로 지향할 수 있도록 부력을 가진ㄴ 균형부력장치(310)가 구성되어 있으며, 상기 균형부력장치(310)는 상하밸브(311a, 311b)를 적용하여 공기와 같은 기체를 수중에서 쉽게 유입하고 이탈할 수 있도록 하여 설치가 용이 할 수 있게 하고, 충진 또한 편리하게 할 수 있도록 하였다.

즉, 도 10은 본 발명의 구성인 균형부력장치의 실시 예를 나타내는 측면도로서 설명하면, 고정구(600)와 대형조인트로 연결되어 상대적으로 수중최하부에 위치하는 슬라이딩장치(300)는 수중환경에 의해 좌우(도면상에서)로 기울어지게 되더라도 균형부력장치(310)의 부력에 의해 케이블슬라이드(300)가 수면방향으로 항상 지향하며 자연스럽게 이동할 수 있도록 되어 있다.

도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예를 나타내는 평면도로서 설명하면, 해상에 위치한 부이(100)가 기후변화로 인한 파도와 풍랑에 의해 유동하게 되는데, 그러한 상황에서도 부이(100)는 앞서 설명한 부이체인(160)과 유니버셜조인트부력장치(200), 슬라이딩장치(300)의 연동작용에 의하여 최대한 부이(100)가 일정방향을 유지 하면서 유동되게 함으로 부위최상부에 구성된 안테나(140) 및 기타 통신장치, 발전장치 등에 안정된 환경을 제공할 수 있어 송수신 시 통신 품질이 우수하고 기타 기기 등의 활동 상태가 양호하게 되는 것이다.

100 : 부이 110 : 네트워크박스 120 : 자가발전기
130 : 카메라 140 : 안테나 150 : 부이추
160 : 부이체인 170 : 조명
200 : 유니버셜조인트부력장치
210 : 연결파이프 211 : 폼
220 : 유니버셜조인트 h : 홀
300 : 슬라이딩장치 301 : 슬라이딩케이스
302 : 슬라이드 310 : 균형부력장치
320 : 슬라이드무게추 330 : 슬라이드걸이
400 : 케이블터미널 500 : 케이블 600 : 고정구
10 : 부력체 12 : 고정구
20, 23 : 제 1, 2관측부 22 : 무게추
30 : 통신모듈 34 : 제어부 50 : 자가발전체

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 해상에 부유되는 부이와 상기 부이에 구성되는 송수신기, 발전기를 포함하는 기기부와 해상 및 해저의 정보를 수집하는 카메라를 포함하는 정보수집장치와, 부이를 해저바닥과 연결하는 연결장치와, 상기 정보수집장치의 정보를 기기부에 전달하는 케이블을 포함하는 해양관측장치에 있어서,
   상기 부이는,
   내부에 케이블이 위치하는 중공부가 구성되고,
   상기 연결장치는,
   상기 부이와 연결되며 내부로 케이블이 위치하게 중공부가 형성된 다수의 연결파이프와 상기 다수의 연결파이프를 굴절하도록 연결하는 유니버셜조인트가 연속적으로 연결 구성된 유니버셜조인트부력장치; 상기 유니버셜조인트부력장치의 하부로 연결 구성되되 슬라이드와 슬라이드 케이스로 구성되는 슬라이딩장치; 상기 슬라이딩장치의 일 측에 연결 구성되는 균형부력장치; 상기 슬라이딩 장치를 해저지면과 연결시키는 고정구로 구성되되,
   상기 균형부력장치는 내부에 부력을 발생하는 공기 등의 기체를 선택적으로 유입 이탈 시킬 수 있는 밸브가 구성된 것을 특징으로 하는 환경변화의 대처력을 높인 실시간 해양생물 관측 장치.
6. 삭제

Images