KR101205343B1 - Apparatus for the Rehabilitation training of the people with disability for bipedal walking - Google Patents

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Abstract

본 발명은 보행장애를 가진 환자나 장애인이나 기타 재활치료나 재활운동이 필요한 이들을 대상으로 하체근력을 보조하여 올바른 자세로 걸을 수 있도록 훈련시켜 주는 보행장애용 재활기구에 관한 것이다.
본 발명에 따른 보행장애용 재활기구는 몸체를 이루는 프레임(110);
상기 프레임(110)에 세워진 수직지지대(120);
상기 수직지지대(120)의 상단에 설치된 견인부재(130);
상기 수직지지대(120) 상단에 상하로 회동가능하게 설치된 회동도르레(140);
상기 견인부재(130)에 의해 승강하도록 상기 회동도르레(140)에 감겨진 견인로프(150);
상기 견인로프(150)에 매달린 신축걸이대(160); 및
상기 신축걸이대와 연결끈(171)으로 연결된 벨트(172)를 구비하면서 바지의 형태로 사용자의 하체를 감싸도록 구성되어 상기 신축걸이대에 매달린 자켓(170)을 포함하여 구성된다.The present invention relates to a rehabilitation mechanism for pedestrian disorders that trains a patient with a walking disorder, a disabled person or another person in need of rehabilitation treatment or rehabilitation exercises to assist in lower body muscle strength to walk in a correct posture.
Rehabilitation mechanism for walking disability according to the present invention frame 110 forming a body;
A vertical support 120 erected on the frame 110;
A towing member 130 installed at an upper end of the vertical support 120;
A rotation pulley 140 rotatably installed vertically on the top of the vertical support 120;
A traction rope 150 wound around the pivoting pulley 140 to be elevated by the traction member 130;
Telescopic hanger 160 hanging on the tow rope 150; And
It is configured to include a jacket 170 suspended on the elastic hanger is configured to wrap the lower body of the user in the form of pants while having a belt 172 connected to the elastic hanger and the connecting strap 171.

Description

보행장애용 재활기구{Apparatus for the Rehabilitation training of the people with disability for bipedal walking}Apparatus for the Rehabilitation training of the people with disability for bipedal walking}

본 발명은 보행장애를 가진 환자나 장애인이나 기타 재활치료나 재활운동이 필요한 이들을 대상으로 하체근력을 보조하여 올바른 자세로 걸을 수 있도록 훈련시켜 주는 보행장애용 재활기구에 관한 것이다.The present invention relates to a rehabilitation mechanism for pedestrian disorders that trains a patient with a walking disorder, a disabled person or another person in need of rehabilitation treatment or rehabilitation exercises to assist in lower body muscle strength to walk in a correct posture.

일반적으로 의료기관이나 재활시설에서는 장애인이나 관절염 환자, 비만환자 및 노인들과 같이 스스로 보행할 수 없거나 성장자세 교정, 임신과 출산으로 인한 척추질환, 비만 체형관리 등을 목적으로 하는 사용자들을 위해 보행장애용 재활기구를 구비하고 있다.In general, medical institutions or rehabilitation facilities for walking disorders for users who are unable to walk on their own, such as people with disabilities, arthritis, obesity, and the elderly, for the purpose of correcting growth posture, spinal diseases caused by pregnancy and childbirth, and managing obesity. A rehabilitation mechanism is provided.

도 1 에 도시된 바와 같이, 종래의 보행장애용 재활기구는 몸체를 이루는 프레임(1)을 중심으로 지지대(2)가 세워지고, 이 지지대(2)의 전방에는 손잡이(3)가 구비되고, 상기 지지대(2)의 상단에는 연결끈(4)으로 자켓(5)이 매달려 고정된다.As shown in FIG. 1, in the conventional rehabilitation mechanism for walking disorders, a support 2 is erected around a frame 1 constituting a body, and a handle 3 is provided in front of the support 2, The upper end of the support (2) is fixed to the jacket (5) hanging with a connecting strap (4).

따라서, 사용자는 자켓(5)을 착용한 상태로 손잡이(3)를 잡고 자켓(5)에 체중을 의지한 채 안정된 자세로 무리하지 않고 천천히 보행을 하면서 재활치료 및 재활운동을 할 수 있게 된다.Therefore, the user can hold the handle 3 while wearing the jacket 5 and rehabilitative treatment and rehabilitation exercise while walking slowly in a stable posture without relying on the weight of the jacket 5.

그러나, 이러한 보행장애용 재활기구는 자켓(5)이 탄성력이 없는 연결끈(4)만으로 매달려 고정되어 있기 때문에 사용시 탄력이 없어 보행시 발생되는 충격이 사용자에게 고스란히 전달되어 사용자가 심한 통증을 호소하는 문제점이 있었다.However, the rehabilitation mechanism for walking disorder is fixed because the jacket (5) is suspended only by the connecting strap (4) without elasticity, there is no elasticity during use, the shock generated during walking is transmitted to the user as the user complains of severe pain There was a problem.

도 2에 도시된 바와 같이, 최근에는 이러한 문제들을 해결하고자 상,하 한 쌍의 권취드럼(11)(12)을 탄성밴드(13)로 여러겹 중첩되게 권취하여 탄성력을 부여한 탄성구(10)를 통해 충격이 흡수되도록 한 제품들이 개발되고 있으며, 그 대표적인 예로서 "척추 및 성장판 클리닉시스템 장치"가 국내등록특허 제825405호로 알려져 있다.As shown in FIG. 2, in order to solve these problems, an elastic sphere 10 in which an upper and lower pairs of winding drums 11 and 12 are wound in multiple layers with an elastic band 13 to impart an elastic force in recent years. Products have been developed to absorb the shock through the, and as a representative example of the "vertebral and growth plate clinic system device" is known as a registered Korean Patent No. 825405.

국내공개특허 제2006-0075445호(2006.07.04. 공개)Domestic Patent Publication No. 2006-0075445 (published Jul. 4, 2006) 국내등록특허 제825405호(2008.04.29. 공고)Domestic Registration Patent No. 825405 (2008.04.29. Notification)

그러나, 종래의 보행장애용 재활기구는 다음과 같은 문제를 가지고 있다.However, the conventional rehabilitation mechanism for walking disorders has the following problems.

첫째, 종래에는 지지대(2)와 손잡이(3)의 높이조절이 가능하도록 되어 있기는 하나, 실제 상기 지지대(2)는 사용자를 견인할 수 있도록 일정 높이 이상을 확보하여야하므로 사용시 재활기구의 이동에 제약을 받게 되며 이로 인해 사용이 불편하고 재활효과도 크게 떨어지는 문제가 있다.First, although the height of the support (2) and the handle (3) is conventionally possible, the support (2) is actually required to secure a predetermined height or more so that the user can be pulled to move the rehabilitation mechanism during use Restriction is due to this is inconvenient to use and greatly reduced rehabilitation effect.

즉, 신장이 큰 남자성인들의 경우에는 아무리 지지대(2)의 높이를 낮추어 조정한다 하더라도 지지대(2)의 높이가 최소한 2m 이상은 확보되어야 하는데, 상기 지지대(2)는 통상 2m 내외에서 높이가 이루어지는 일반적인 출입구에 걸려 통과하기 어렵다. 설령, 출입구를 통과하였다 하더라도 출입구의 높이에 맞추어 지지대(2)의 높이를 대폭 낮춘 상태이므로 지지대(2)와 함께 낮아진 자켓(5)이 사용자의 체중을 제대로 지탱하지 못해 사용자가 보행에 큰 지장을 받게 되는 것이다.That is, in the case of male adults with a large height, even if the height of the support 2 is adjusted to lower the height of the support 2 should be secured at least 2m or more, the support 2 is usually made in the height of about 2m It is difficult to pass through a general entrance. Even if it passes through the doorway, the height of the support (2) has been drastically lowered to match the height of the doorway, so that the jacket (5) lowered together with the support (2) does not support the user's weight properly, thus causing a great difficulty in walking. You will receive.

따라서, 사용자는 사용 중 화장실이나 기타 외부의 용무를 보기 위해서는 자켓(5)을 벗고 휠체어나 목발과 같은 보행보조기구를 이용하거나 보호자의 도움을 받아서 이동하여야 하므로 사용이 매우 불편하게 되고, 자연히 재활기구가 설치된 공간내로 활동범위가 제한되므로 재활효과가 크게 떨어지는 문제로 이어지게 된다.Therefore, the user has to take off the jacket 5 and use a walking aid such as a wheelchair or crutches or move with the help of a guardian to see the toilet or other external use during use. As the scope of activity is limited within the space in which it is installed, the rehabilitation effect is greatly reduced.

둘째, 종래에는 자켓(5)에 탄성력이 부여된다 하더라도 자켓(5)이 상체를 감싸도록 되어 있어서 사용자의 움직임에 큰 제약이 뒤따르는 것은 물론 사용자의 체중이 겨드랑이 부분에 집중되어 심한 통증을 수반하게 되는 문제가 있다.Second, even if the elastic force is applied to the jacket 5 in the related art, the jacket 5 is wrapped around the upper body, so that the user's movement is greatly restricted, and the weight of the user is concentrated in the armpit area, resulting in severe pain. There is a problem.

셋째, 종래에는 탄성구(10)의 구조가 복잡하여 제작이 어렵고 탄성방향이 수직방향으로만 제한되어 큰 충격을 흡수하는데에는 한계가 있다.Third, in the prior art, the structure of the elastic sphere 10 is complicated and difficult to manufacture, the elastic direction is limited only in the vertical direction, there is a limit to absorb a large impact.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 지지대의 높이를 낮추더라도 사용자가 보행에 지장을 받지 않게 되고, 제작이 용이하면서 큰 충격도 흡수할 수 있으며 통증을 수반하지 않는 자켓을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, even if the height of the support lowers the user does not interfere with walking, easy to manufacture and can also absorb a large shock and provide a jacket that does not involve pain The purpose is.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 보행장애용 재활기구는 몸체를 이루는 프레임과, 상기 프레임에 세워진 수직지지대와, 상기 수직지지대의 상단에 설치된 견인부재와, 상기 수직지지대 상단에 상하로 회동가능하게 설치된 회동도르레와, 상기 견인부재에 의해 승강하도록 상기 회동도르레에 감겨진 견인로프와, 상기 견인로프에 매달린 신축걸이대와, 상기 신축걸이대와 연결끈으로 연결된 벨트를 구비하면서 바지의 형태로 사용자의 하체를 감싸도록 구성되어 상기 신축걸이대에 매달린 자켓자켓을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the walking rehabilitation mechanism of the present invention is a frame constituting the body, the vertical support erected on the frame, the traction member installed on the top of the vertical support, and can be rotated up and down on the top of the vertical support And a rotating pulley installed to the elevating member, a towing rope wound around the rotating pulley so as to be lifted and lowered by the towing member, a telescopic hanger hanging on the towing rope, and a belt connected to the telescopic hanger by connecting straps. It is configured to surround the lower body, characterized in that configured to include a jacket jacket suspended on the elastic hanger.

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또한, 상기 신축걸이대는 상기 견인로프에 매달린 중앙몸체부와, 상기 중앙몸체부측으로 회동가능하게 중앙몸체부의 양측에 각각 힌지결합된 지지바와, 상기 중앙몸체부의 내측에 설치되어 중앙몸체부측으로 회동된 지지바를 원위치로 복귀시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재와, 자켓을 매달 수 있도록 상기 지지바의 단부에 형성된 고리로 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the elastic hanger is a central body portion suspended from the towing rope, support bars hinged to both sides of the central body portion rotatably to the central body portion side, and installed inside the central body portion rotated to the central body portion side It is preferably composed of an elastic member for providing an elastic force to return the support bar to its original position, and a ring formed at the end of the support bar to suspend the jacket.

상기와 같이 구성된 본 발명은 회동도르레를 하강시켜 전체적인 크기를 축소시킨 다음 견인부재를 이용하여 회동도르레를 따라 하강된 자켓을 끌어올려 원래 높이로 보상하여 주기 때문에 사용자는 높이가 낮은 출입구도 자유롭게 통과할 수 있다. 따라서, 사용자는 출입에 지장을 받지 않게 되므로 사용상의 편리성이 크게 향상될 뿐만 아니라 활동범위가 넓어져 재활치료의 속도가 크게 향상되는 효과를 기대할 수 있다.The present invention configured as described above reduces the overall size by lowering the rotating pulley and then using the traction member to pull up the lowered jacket along the rotating pulley to compensate for the original height, so that the user can freely pass a low entrance. Can be. Therefore, since the user is not disturbed by the entrance and exit, not only the convenience of use is greatly improved but also the activity range is widened, and the speed of rehabilitation treatment can be expected to be greatly improved.

또한, 상기 신축걸이대는 양측에 상하로 탄성회동하는 지지대로 구성되기 때문에 종래보다 탄성구조가 간단할 뿐만 아니라 탄성방향이 종래의 수직방향이 아닌 사용자의 움직임에 근접하도록 좌,우측이 상하로 회동하는 방향을 따라 이루어지므로 사용자가 받는 충격을 보다 효과적으로 흡수할 수 있는 효과가 있다.In addition, the elastic hanger is composed of a support that is elastically rotated up and down on both sides, so that the elastic structure is simpler than the conventional, and the left and right pivot up and down so that the elastic direction is closer to the user's movement than the conventional vertical direction. Since it is made along the direction, there is an effect that can more effectively absorb the shock received by the user.

아울러, 자켓을 하체에 착용함으로써 사용자가 자켓의 압박으로 인한 통증을느끼지 않게 되고 상체의 움직임도 자유로워져 사용상의 편안함이 크게 증대되는 효과가 있다.In addition, by wearing the jacket on the lower body, the user does not feel pain due to the compression of the jacket, and the movement of the upper body is also free, thereby increasing the comfort in use.

도 1은 종래의 보행장애용 재활기구의 일예를 나타내는 사시도.
도 2는 종래의 보행장애용 재활기구의 다른예를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 보행장애용 재활기구의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 보행장애용 재활기구의 측면도.
도 5는 본 발명을 구성하는 신축걸이대의 단면도.
도 6은 본 발명을 구성하는 록킹장치의 동작상태를 나타내기 위한 요부 상세도.
도 7은 본 발명을 구성하는 록킹장치의 동작상태를 나타내기 위한 요부 상세도로서, 회동도르레가 하향회동된 상태를 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 보행장애용 재활기구의 측면도로서 회동도르레가 하향회동된 상태를 나타내는 도면.1 is a perspective view showing an example of a conventional rehabilitation mechanism for walking disorders.
2 is a perspective view showing another example of a conventional rehabilitation mechanism for walking disorders.
Figure 3 is a perspective view of the rehabilitation mechanism for walking disability according to the present invention.
Figure 4 is a side view of the rehabilitation mechanism for walking disorders according to the present invention.
5 is a cross-sectional view of the expansion rack constituting the present invention.
Figure 6 is a detailed view of the main portion for showing the operating state of the locking device of the present invention.
7 is a detailed view of the main portion for showing the operating state of the locking device of the present invention, showing a state in which the rotating pulley is rotated downward.
8 is a side view of the rehabilitation mechanism for walking disability according to the present invention showing a state in which the pivoting pulley is rotated downward.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims are to be interpreted in accordance with the technical idea of the present invention based on the principle that the inventor can properly define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted in terms of meaning and concept.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Like reference numerals refer to like elements, and only different parts will be mainly described so as not to overlap for clarity.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보행장애용 재활기구(100)는 몸체를 이루는 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 세워진 수직지지대(120)와, 상기 수직지지대(120)의 상단에 설치된 견인부재(130)와, 상기 수직지지대(120) 상단에 상하로 회동가능하게 설치된 회동도르레(140)와, 상기 견인부재(130)에 의해 승강하도록 상기 회동도르레(140)에 감겨진 견인로프(150)와, 상기 견인로프(150)에 매달린 신축걸이대(160)와, 상기 신축걸이대(160)에 매달린 자켓(170)을 포함하여 구성된다.As shown in Figure 3 and 4, the rehabilitation mechanism 100 for walking disability according to the present invention is a frame 110, a vertical support 120 erected on the frame 110, the vertical support constituting the body 110 A towing member 130 installed at an upper end of the 120, a pivoting pulley 140 installed to be rotatable up and down on an upper end of the vertical support 120, and the pivoting pulley 140 to be elevated by the towing member 130. It comprises a tow rope 150 wound around), the telescopic hanger 160 suspended on the tow rope 150, and the jacket 170 suspended on the telescopic hanger 160.

상기 프레임(110)은 이동 및 방향전환이 가능하도록 바닥에 캐스터(111)가 설치되어 있으며, 양측으로 한 쌍의 수직지지대(120)가 세워진다. 상기 각 수직지지대(120)의 일측에는 전후방향으로 팔걸이(112)가 설치되어 사용자가 팔걸이(112)를 양손으로 잡은 상태에서 전,후방을 비롯한 다양한 방향으로 밀어가면서 안전하게 보행연습을 할 수 있도록 되어 있다.The frame 110 is provided with a caster 111 on the bottom to be able to move and change the direction, a pair of vertical support 120 is erected on both sides. One side of each vertical support 120 is provided with armrests 112 in the front and rear direction so that the user can safely walk while pushing the armrests 112 with both hands in various directions, including the front and rear. have.

상기 팔걸이(112)는 수직지지대(120)를 따라 승강이 가능하도록 수직지지대(120)의 외측으로 끼움결합되며, 각 수직지지대(120)에는 일정간격을 두고 수직방향으로 높이조절공(113)이 형성된다. 그리고 상기 팔걸이(112)에도 상기 높이조절공(113)에 대응되도록 단일의 관통공이 형성된다. 상기 팔걸이(112)는 관통공을 통해 높이조절공(113)에 나사결합되는 고정나사(114)에 의해 수직지지대(120)에 견고하게 고정된다.The armrest 112 is fitted to the outside of the vertical support 120 to enable the lifting along the vertical support 120, each vertical support 120 is formed with a height adjustment hole 113 in the vertical direction at a predetermined interval. do. In addition, a single through hole is formed in the armrest 112 so as to correspond to the height adjusting hole 113. The armrest 112 is firmly fixed to the vertical support 120 by a fixing screw 114 screwed to the height adjusting hole 113 through the through hole.

상기 수직지지대(120)의 상단에는 견인부재(130)가 설치된다. 도시되지는 않았으나, 상기 견인부재(130)는 정역모터와 이 정역모터에 의해 동작되는 롤러(142)로 구성되며, 상기 롤러(142)에는 신축걸이대(160)와 연결된 견인로프(150)가 권취되어 있다.A traction member 130 is installed at the upper end of the vertical support 120. Although not shown, the towing member 130 includes a forward and reverse motor and a roller 142 operated by the forward and reverse motor, and the towing rope 150 connected to the elastic hanger 160 is wound on the roller 142. It is.

한편, 상기 견인부재(130)는 사용자가 재활훈련 중 상기 견인부재(130)의 동작을 자유롭게 제어할 수 있도록 유무선 제어기(135)를 구비하는 것이 바람직하다.On the other hand, the traction member 130 is preferably provided with a wired or wireless controller 135 so that the user can freely control the operation of the traction member 130 during rehabilitation.

상기 회동도르레(140)는 상기 수직지지대(120)의 양측에 각각 상하로 회동되게 힌지결합된 회동지지대(141)와, 상기 회동지지대(141)의 단부에 설치되어 롤러(142)와 신축걸이대(160) 사이에서 상기 견인로프(150)의 하부를 지지하는 롤러(142)와, 상단은 회동지지대(141)에 힌지결합되고 하단은 상기 수직지지대(120)의 일측에 힌지결합되어 하향회동된 회동지지대(141)에 상향회동력을 부여하는 압축실린더(143)와, 외부조작에 의해 회동지지대(141)의 회동동작을 선택적으로 구속하는 록킹수단(144)으로 구성된다.The pivoting pulley 140 is pivotally supported on both sides of the vertical support 120, the pivot support 141 hinged to each other, and is installed at the end of the rotation support 141, the roller 142 and the elastic hanger ( The roller 142 supporting the lower portion of the towing rope 150 between the 160 and the upper end is hinged to the rotation support 141 and the lower end is hinged to one side of the vertical support 120 to be rotated downward Compression cylinder 143 for imparting upward rotational force to the support 141, and locking means 144 for selectively restraining the rotation of the rotation support 141 by an external operation.

상기 록킹수단(144)은 수직지지대(120)의 일측에 고정된 안내브라켓(144a)과, 상기 안내브라켓(144a)에 상하로 형성된 가이드공(144b)과, 상단은 상기 회동지지대(141)에 힌지결합되고 하단은 상기 회동지지대(141)의 회동동작시 상기 가이드공(144b)을 따라 이동되는 링커(144c)와, 상기 링커(144c)가 가이드공(144b)을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드공(144b)에 끼워진 상태로 링커(144c)의 하단에 고정되어 상기 가이드공(144b)의 전구간을 주행하는 안내핀(144d)과, 상기 안내브라켓(144a)의 하부에 힌지결합되어 회동방향에 따라 상기 가이드공(144b)의 하단을 선택적으로 개폐하는 제1회동후크(144e)와, 상기 안내브라켓(144a) 상부에 상기 제1회동후크(144e)와 연동되도록 힌지결합되어 회동방향에 따라 상기 가이드공(144b)의 상단을 선택적으로 개페하는 제2회동후크(144f)로 구성된다. 상기 제1회동후크(144e)의 일측에는 사용자가 제1회동후크(144e)의 회동조작을 용이하게 수행할 수 있도록 작동레버(144g)가 설치되는 것이 바람직하며, 상기 제1회동후크(144e)와 제2회동후크(144f)는 자중에 의해 각각 가이드공(144b)의 하단과 상단을 폐쇄하는 방향으로 회동되도록 상기 안내브라켓(144a)에 힌지결합되는 것이 바람직하다.The locking means 144 is a guide bracket 144a fixed to one side of the vertical support 120, a guide hole 144b formed up and down in the guide bracket 144a, and an upper end of the locking support 141. The linker is hinged and the lower end is a linker 144c which is moved along the guide hole 144b during the pivoting operation of the pivot support 141, and the linker 144c moves along the guide hole 144b. Guide pins (144d) fixed to the lower end of the linker (144c) in the state fitted to the (144b) and travels the entire section of the guide hole (144b), hinged to the lower portion of the guide bracket (144a) in the rotational direction A first pivot hook 144e for selectively opening and closing the lower end of the guide hole 144b, and a hinge coupled to an upper portion of the guide bracket 144a so as to be interlocked with the first pivot hook 144e to guide the guide hole 144b according to a rotational direction; With the second pivotal hook 144f to selectively open the top of the ball 144b. It is sex. An operating lever 144g is preferably installed at one side of the first pivotal hook 144e so that a user can easily perform the pivoting operation of the first pivotal hook 144e, and the first pivotal hook 144e. And the second pivotal hook 144f are preferably hinged to the guide bracket 144a so as to rotate in a direction to close the lower end and the upper end of the guide hole 144b by their own weight.

그리고 상기 제1회동후크(144e)와 제2회동후크(144f)와의 연동은 제1회동후크(144e)의 회동시 승강하도록 제1회동후크(144e)의 단부에 하단이 힌지결합된 수직바(144h)와, 일단은 제2회동후크(144f)의 단부에 힌지결합되고 타단은 상기 수직바(144h)의 일측에 힌지결합되어 상기 수직바(144h)의 승강시 제2회동후크(144f)가 가이드공(144b)의 상단을 개방시키도록 회동력을 부여하는 작동바(144i)를 통해 이루어진다.In addition, the linkage between the first pivotal hook 144e and the second pivotal hook 144f is a vertical bar having a lower end hinged to an end of the first pivotal hook 144e so that the first pivotal hook 144e moves up and down. 144h and one end is hinged to the end of the second pivotal hook 144f and the other end is hinged to one side of the vertical bar 144h so that the second pivotal hook 144f is lifted when the vertical bar 144h is elevated. It is made through the operating bar (144i) for imparting a turning force to open the upper end of the guide hole (144b).

이와 같이 구성된 록킹수단(144)에 의해, 상기 제1회동후크(144e)가 가이드공(144b)의 하단을 개방시키도록 회동되면 제2회동후크(144f)도 가이드공(144b)의 상단을 개방하도록 동시동작되며, 상기 제1회동후크(144e)와 제2회동후크(144f)가 안내핀(144d)을 구속한 상태로 가이드공(144b)의 하단과 상단을 각각 폐쇄시키도록 회동되면 링커(144c)의 이동이 제한되면서 회동지지대(141)의 회동동작은 이루어지지 않게 된다.When the first pivotal hook 144e is rotated to open the lower end of the guide hole 144b by the locking means 144 configured as described above, the second pivotal hook 144f also opens the upper end of the guide hole 144b. If the first pivot hook (144e) and the second pivot hook (144f) is rotated to close the lower end and the upper end of the guide hole (144b) in a state that restrained the guide pin (144d), the linker ( The movement of the rotation support 141 is not made while the movement of 144c is restricted.

한편, 상기 제1회동후크(144e)의 상단은 안내핀(144d)의 하중에 의해 가이드공(144b)의 하단을 개방하는 방향으로 자동회동되도록 제1회동후크(144e)의 단부측으로 하향경사지게 형성된 경사면(144j)을 가질 수 있다. 이와 함께, 상기 가이드공(144b)의 상단에는 안내핀(144d)이 안착되는 수평안착부(144k)가 형성되며, 상기 제2회동후크(144f)가 안내핀(144d)으로부터 상승가압력을 받을 경우에 상기 수평안착부(144k)를 개방하는 방향으로 자동회동되도록 상기 제2회동후크(144f)는 상기 안내핀(144d)으로부터 상승가압력을 받도록 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand , the upper end of the first pivot hook (144e) is formed to be inclined downward toward the end side of the first pivot hook (144e) to automatically rotate in the direction of opening the lower end of the guide hole (144b) by the load of the guide pin (144d). It may have an inclined surface 144j. Along with this, a horizontal seating portion 144k is formed at the upper end of the guide hole 144b in which the guide pin 144d is seated, and when the second pivotal hook 144f receives the upward pressure from the guide pin 144d. The second pivotal hook 144f is preferably formed to receive a rising pressure from the guide pin 144d so as to automatically rotate in the direction of opening the horizontal seating portion 144k.

도 5에 도시된 바와 같이, 신축걸이대(160)는 상기 견인로프(150)에 매달린 중앙몸체부(161)와, 상기 중앙몸체부(161)측으로 회동가능하게 중앙몸체부(161)의 양측에 각각 힌지결합된 지지바(162)와, 상기 중앙몸체부(161)의 내측에 설치되어 중앙몸체부(161)측으로 회동된 지지바(162)를 원위치로 복귀시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재(163)와, 자켓(170)을 매달 수 있도록 상기 지지바(162)의 단부에 형성된 고리(164)로 구성된다. 따라서, 사용자가 좌측이나 우측으로 중심이 흔들리면 각 지지바(162)에 외력이 작용하고 이 외력에 비례하여 지지바(162)가 탄성회동되면서 사용자측으로 전달되는 충격을 흡수해준다. 동시에 상기 지지바(162)들은 사용자가 중심을 바로 잡을 수 있도록 지지해준다.As shown in FIG. 5, the elastic hanger 160 is provided at both sides of the central body portion 161 suspended from the towing rope 150 and the central body portion 161 to be rotatable toward the central body portion 161. Resilient members, each of which is hingedly coupled to the support bar 162 and the support bar 162 installed inside the central body 161 and rotated toward the central body 161, provide an elastic force to the original position. 163 and a ring 164 formed at an end of the support bar 162 to suspend the jacket 170. Therefore, when the user shakes the center to the left or right side, an external force acts on each support bar 162, and the support bar 162 is elastically rotated in proportion to the external force to absorb the shock transmitted to the user side. At the same time, the support bars 162 support the user to correct the center.

상기 자켓(170)은 바지의 형태로 사용자의 하체를 감싸도록 구성된다. 따라서, 사용자는 바지를 입듯이 착용하면 된다. 그리고 자켓(170)의 상단에는 신축걸이대(160)와 복수의 연결끈(171)으로 연결된 벨트(172)가 구비되어 있어 안정된 상태로 편안하게 착용할 수 있다. 또한, 상기 자켓(170)은 다리를 자유롭게 움직일 수 없는 사용자의 상태를 고려하여 벨크로테이프(173)를 통해 착용하도록 되어 있다.The jacket 170 is configured to wrap the lower body of the user in the form of pants. Therefore, the user may wear it as if he is wearing pants. And the upper end of the jacket 170 is provided with a belt 172 connected to the elastic hanger 160 and the plurality of connecting straps 171 can be worn comfortably in a stable state. In addition, the jacket 170 is to be worn through the Velcro tape 173 in consideration of the state of the user who can not move the legs freely.

이와 같이 구성된 본 발명의 작용은 다음과 같다.The operation of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 사용자가 유무선제어기(135)를 통해 견인부재(130)를 동작시키면 견인부재(130)에 권취되어 있는 견인로프(150)가 회동도르레(140)를 타고 승강하면서 견인로프(150)에 매달린 신축걸이대(160)도 함께 승강된다. 사용자는 이와 같은 조작에 의해 신축걸이대(160)를 충분히 하강시켜 자켓(170)을 착용한 다음 자신의 신장과 몸상태에 맞도록 신축걸이대(160)를 상승시키면 상승하는 자켓(170)에 의지하여 스스로 설 수 있게 된다. 이때, 수직지지대(120)에 설치된 팔걸이(112)를 사용자의 신장에 맞추어 높이가 조정되어야 함은 물론이다. 사용자는 이와 같은 상태에서 좌,우측의 팔걸이(112)를 양쪽 손으로 각각 잡고 안정된 자세로 서서히 한 걸음씩 걸음을 옮겨가면서 다리의 재활운동을 수행할 수 있다.First, when the user operates the towing member 130 through the wire / wireless controller 135, the towing rope 150 wound around the towing member 130 is suspended on the towing rope 150 while being lifted on the pivoting pulley 140. Extension rack 160 is also elevated together. By lowering the elastic hanger 160 sufficiently by such a manipulation to wear a jacket 170, and then to raise the elastic hanger 160 to fit his height and body condition by relying on the jacket 170 to rise You can stand on your own. At this time, the height of the armrest 112 installed on the vertical support 120 should be adjusted according to the user's height. The user can hold the left and right armrests 112 with both hands in such a state, and perform rehabilitation of the legs while gradually moving one step at a stable position.

이때, 자켓(170)은 사용자의 하체를 감싸고 있기 때문에 사용자에게 전달되는 하중은 종래의 통증에 취약한 상체 부분이 아닌 비교적 통증에 둔감한 하체에 집중되게 된다. 따라서, 사용자는 편안한 상태로 재활운동에 집중할 수 있게 된다. 특히, 상체가 자유로운 상태가 되므로 몸의 균형을 잡기가 더욱 수월해지므로 보행이 용이해지고 운동량이 증대되면서 재활치료 속도가 크게 향상된다.At this time, since the jacket 170 surrounds the lower body of the user, the load delivered to the user is concentrated on the lower body which is relatively insensitive to pain, not the upper body part which is vulnerable to the conventional pain. Therefore, the user can concentrate on the rehabilitation exercise in a comfortable state. In particular, since the upper body is free, it becomes easier to balance the body, making walking easier and increasing the amount of exercise.

이와 같이 사용자가 보행을 하기 시작하면 프레임(110)의 바닥에 설치된 캐스터(111)에 의해 사용자의 보행방향에 따라 본 발명의 재활기구(100)가 이동하게 된다. 사용자는 본 재활기구(100)를 밀고 다니면서 재활운동을 수행하게 된다.As such, when the user starts to walk, the rehabilitation mechanism 100 of the present invention moves according to the walking direction of the user by the caster 111 installed at the bottom of the frame 110. The user performs the rehabilitation exercise while pushing the rehabilitation mechanism 100.

한편, 출입구와 같이 본 발명의 재활기구(100)가 통과할 수 없는 낮은 지역을 지나고자 할 경우, 사용자가 상기 회동도르레(140)를 하향회동시켜 본 발명의 재활기구(100)의 전체높이를 낮추어주면 쉽게 통과할 수 있게 된다. 상기 회동도르레(140)를 하향회동시키는 데에는 보호자의 도움이 필요하다. 즉, 도 4에 도시된 상태에서 보호자가 조작레버를 한손으로 잡고 아래로 당기면 도 6에 도시된 바와 같이, 제1회동후크(144e)가 반시계방향으로 회동하면서 수직바(144h)를 상승시키고 수직바(144h)에 연결된 작동바(144i)가 동반상승하면서 작동바(144i)에 힌지결합된 제2회동후크(144f)를 시계방향으로 회동시킨다. 이에 따라 제1회동후크(144e)와 제2회동후크(144f)에 의해 폐쇄되었던 가이드공(144b)의 상단과 하단은 개방되고, 가이드공(144b) 상단에 구속되어 있던 링커(144c)와 연결된 안내핀(144d)은 가이드공(144b)을 따라 하향이동이 가능한 상태가 된다. 이 상태에서 보호자가 회동지지대(141)를 다른 손으로 잡고 아래로 당기면 압축실린더(143)가 수축되면서 회동지지대(141)가 하향회동함과 동시에 회동지지대(141)에 힌지결합된 링커(144c)가 안내핀(144d)의 안내를 받으면서 가이드공(144b)을 따라 하향이동한다. 회동지지대(141)가 수평상태가 되면 링커(144c)의 하단이 가이드공(144b)의 하단에 위치되는데 이때 한손으로 잡고 있던 조작레버를 다시 원위치로 밀어올리면 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 제1회동후크(144e)가 시계방향으로 회동하면서 다시 가이드공(144b)의 하단을 폐쇄하게 되고 가이드공(144b)의 하단에 위치된 안내핀(144d)이 가이드공(144b)을 따라 상향이동이 불가능한 상태가 된다. 따라서, 하향회동된 회동지지대(141)는 원래위치로 복귀되지 못하고 하향회동된 상태를 그대로 유지할 수 있게 된다.On the other hand, if the user wants to pass through a low area where the rehabilitation mechanism 100 of the present invention cannot pass, such as an entrance, the user rotates the pivot pulley 140 downward to increase the overall height of the rehabilitation mechanism 100 of the present invention. Lower it to make it easier to pass. The caregiver's help is required to rotate the pivot pulley 140 downward. That is, when the guardian holds the operation lever with one hand and pulls it down in the state shown in FIG. 4, as shown in FIG. 6, the first pivotal hook 144e rotates counterclockwise to raise the vertical bar 144h. As the operating bar 144i connected to the vertical bar 144h moves upward, the second pivotal hook 144f hinged to the operating bar 144i is rotated in a clockwise direction. Accordingly, the upper and lower ends of the guide hole 144b, which were closed by the first pivot hook 144e and the second pivot hook 144f, are opened and connected to the linker 144c that is restrained at the upper end of the guide hole 144b. The guide pin 144d is in a state capable of moving downward along the guide hole 144b. In this state, when the guardian holds the pivotal support 141 with the other hand and pulls it down, the compression cylinder 143 contracts and the pivotal support 141 pivots downward and at the same time the linker 144c is hinged to the pivotal support 141. Is moved downward along the guide hole (144b) while being guided by the guide pin (144d). When the rotation support 141 is in a horizontal state, the lower end of the linker 144c is positioned at the lower end of the guide hole 144b. At this time, if the operating lever held by one hand is pushed back to its original position, as shown in FIGS. 7 and 8. The first pivot hook 144e rotates clockwise to close the lower end of the guide hole 144b again, and the guide pin 144d positioned at the lower end of the guide hole 144b moves upward along the guide hole 144b. It becomes impossible to move. Therefore, the pivoting support 141 rotated downward may not be returned to its original position but may remain downwardly rotated.

한편, 상기의 조작과정에서 보호자는 링커(144c)의 하단이 가이드공(144b)의 하단에 위치되기 이전에 조작레버를 다시 원위치시켜도 무방하다. 즉, 사용자가 조작레버를 다시 위로 올리거나 조작레버로부터 손을 떼면 조작레버가 자중에 의해 시계방향으로 회전하면서 원래 위치로 복귀하게 되는데 이 상태에서 가이드공(144b)을 따라 하강하던 안내핀(144d)이 제1회동후크(144e)의 상단에 형성된 경사면(144j)을 가압하게 된다. 안내핀(144d)이 상기 경사면(144j)을 가압함에 따라 안내핀(144d)은 경사면(144j)을 따라 하강이동되고 이로 인해 상기 제1회동후크(144e)는 시계반대방향으로 회동하면서 가이드공(144b)의 하단을 개방하게 된다. 이와 같이 가이드공(144b)의 하단이 개방되면 상기 안내핀(144d)은 가이드공(144b)의 하단으로 위치되고 더 이상의 가압력을 받지 못하게 되는 제1회동후크(144e)는 자중에 의해 원래 위치로 자동복귀되면서 가이드공(144b)의 하단을 자동으로 폐쇄하게 되는 것이다. 따라서 보호자는 조작레버를 끝까지 잡고 있을 필요가 없으므로 회동도르레(140)의 하향회동 조작을 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다. 그리고 회동도르레(140)가 하향회동되면 신축걸이대(160) 및 자켓(170)의 높이가 낮아지게 되므로 보호자나 사용자는 유무선제어기(135)를 이용하여 견인부재(130)를 작동시켜 자켓(170)의 높이를 원래 높이로 상승시켜준다.On the other hand, in the above operation process, the guardian may return the operation lever again before the lower end of the linker (144c) is positioned at the lower end of the guide hole (144b). That is, when the user raises the operation lever up again or releases the operation lever, the operation lever rotates clockwise by its own weight and returns to its original position. In this state, the guide pin 144d descends along the guide hole 144b. ) Presses the inclined surface 144j formed at the top of the first pivotal hook 144e. As the guide pin 144d presses the inclined surface 144j, the guide pin 144d is moved downward along the inclined surface 144j, whereby the first pivot hook 144e rotates in a counterclockwise direction. 144b) is opened. As such, when the lower end of the guide hole 144b is opened, the guide pin 144d is positioned at the lower end of the guide hole 144b, and the first pivotal hook 144e, which does not receive any pressing force, returns to its original position by its own weight. While automatically returning, the lower end of the guide hole 144b is automatically closed. Therefore, since the guardian does not need to hold the operation lever to the end, it is possible to easily perform the downward rotation operation of the rotation pulley 140. And when the rotating pulley 140 is rotated downward, the height of the stretchable hanger 160 and the jacket 170 is lowered, so the protector or the user operates the traction member 130 by using the wired or wireless controller 135, the jacket 170 Raise the height to its original height.

이와 같이 회동도르레(140)를 하향시켜 본 재활치료기의 전체높이를 낮추게 되면, 출입구와 같이 높이가 낮은 지역도 자유롭게 통과할 수 있게 되므로 사용자의 활동범위가 넓어지고 재활효과도 크게 상승된다. 뿐만 아니라, 회동도르레(140)가 하향회동되더라도 견인부재(130)를 통해 자켓(170)의 높이를 원래대로 높일 수 있으므로 사용자는 평상시와 다름없이 안정적인 자세로 보행할 수 있게 된다.As such, if the lowering of the rotational pulley 140 lowers the overall height of the rehabilitation treatment device, it is possible to freely pass even a low height area such as an entrance, so that the user's range of activity is widened and the rehabilitation effect is greatly increased. In addition, even when the rotation pulley 140 is rotated downward, the height of the jacket 170 can be increased as it is through the traction member 130, so that the user can walk in a stable posture as usual.

한편, 도 8에서와 같이 사용자는 하향회동시켰던 회동도르레(140)를 원래 위치로 복귀시키고자 할 경우에 단지 조작레버를 하향회동시키기만 하면 된다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 조작레버를 하향회동시키면 가이드공(144b)의 하단과 상단이 동시에 개방되므로 가이드공(144b) 하단의 안내핀(144d)은 구속상태가 해제되는데, 안내핀(144d)의 구속상태가 해제되면 압축되어 있던 압축실린더(143)에 의해 상승력을 부여받고 있던 회동지지대(141)가 상향회동되며 상향회동되는 회동지지대(141)를 따라 링커(144c)의 하단이 안내핀(144d)에 가이드되면서 가이드공(144b)을 따라 상승하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 8, the user only needs to rotate the operating lever downward in order to return the pivoting pulley 140 rotated downward to its original position. That is, as shown in Figure 6, when the operation lever is rotated downward, the lower end and the upper end of the guide hole (144b) at the same time open the guide pin (144d) of the lower end of the guide hole (144b), the restrained state is released, the guide pin When the restraint state of 144d is released, the lower end of the linker 144c along the pivotal support 141 rotated upward and the pivotal support 141 which has been given upward force by the compressed cylinder 143 that is compressed is upwardly rotated. The guide pin 144d while being guided to rise along the guide hole 144b.

도 4에 도시된 바와 같이, 회동도르레(140)가 상향회동하여 원래위치로 복귀되면 상기 링커(144c)와 함께 가이드공(144b)을 따라 상승하던 안내핀(144d)이 가이드공(144b)의 상단에 형성된 안착부에 위치되게 되는데, 이때 사용자가 조작레버에서 손을 떼면 제1회동후크(144e)의 자중에 의해 조작레버가 원래 위치로 자동복귀되고 그 결과 가이드공(144b)의 상단과 하단이 동시에 폐쇄되면서 안내핀(144d)은 구속상태가 된다. 이에 따라 회동도르레(140)는 하향회동이 제한되므로 원래위치를 안정적으로 유지할 수 있게 된다.As shown in FIG. 4, when the pivoting pulley 140 rotates upward and returns to its original position, the guide pin 144d that has been raised along the guide hole 144b together with the linker 144c is formed in the guide hole 144b. When the user releases the operating lever, the operating lever is automatically returned to its original position by the weight of the first pivot hook 144e, and as a result, the upper and lower ends of the guide hole 144b. At the same time, the guide pin 144d is closed while being closed. Accordingly, the pivoting pulley 140 can be maintained in the original position because the downward rotation is limited.

한편, 상기의 조작과정에서 사용자는 링커(144c)의 하단이 가이드공(144b)의 상단에 위치되기 이전에 조작레버를 다시 원위치시켜도 무방하다. 즉, 사용자가 링커(144c)의 하단이 가이드공(144b)의 상단에 위치되기 이전에 조작레버를 다시 아래로 올리거나 조작레버로부터 손을 떼게 되면, 조작레버가 자중에 의해 시계방향으로 회전하면서 원래 위치로 복귀하게 되는데 이 상태에서 가이드공(144b)을 따라 상승하던 안내핀(144d)이 제2회동후크(144f)에 상승가압력을 부여하게 되고 이 가압력에 제2회동후크(144f)가 밀려 올라가면서 시계방향으로 회동하게 되고 그 결과 가이드공(144b)의 상단을 개방하게 된다. 이와 같이 가이드공(144b)의 상단이 개방되면 상기 안내핀(144d)은 가이드공(144b)의 상단의 안착부에 위치되고, 더 이상의 가압력을 받지 못하게 되는 제2회동후크(144f)는 자중에 의해 원래 위치로 자동복귀되면서 가이드공(144b)의 상단을 자동으로 폐쇄하게 되는 것이다. 따라서 보호자는 조작레버를 끝까지 잡고 있을 필요가 없으므로 회동도르레(140)의 상향회동 조작을 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, in the above operation process, the user may return the operation lever again before the lower end of the linker (144c) is positioned on the upper end of the guide hole (144b). That is, when the user raises the operation lever down again or releases the operation lever before the lower end of the linker 144c is positioned at the upper end of the guide hole 144b, the operation lever rotates clockwise by its own weight. In this state, the guide pin 144d, which has been raised along the guide hole 144b, gives upward pressure to the second pivoting hook 144f, and the second pivotal hook 144f is pushed to the pressing force. As it moves up, it rotates clockwise, and as a result, the upper end of the guide hole 144b is opened. As such, when the upper end of the guide hole 144b is opened, the guide pin 144d is positioned at the seating portion of the upper end of the guide hole 144b, and the second pivotal hook 144f that does not receive any pressing force is placed on its own weight. By automatically returning to the original position is to close the top of the guide hole (144b) automatically. Therefore, the guardian does not need to hold the operation lever to the end, so that the upward rotation operation of the rotation pulley 140 can be performed very easily.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art may modify the present invention without departing from the spirit of the present invention. Possible, such modifications will fall within the scope of the invention.

110...프레임 120...수직지지대
130...견인부재 140...회동도르레
141...회동지지대 142...롤러
143...압축실린더 144...록킹수단
144a...안내브라켓 144b가이드공
144c...링커 144d...안내핀
144e...제1회동후크 144f...제2회동후크
144g...작동레버 144h...수직바
144i...작동바 144j...경사면
144k...수평안착부 150...견인로프
160...신축걸이대 161...중앙몸체부
162...지지바 163...탄성부재
164...고리 170...자켓
171...연결끈 172...벨트110 ... frame 120 ... vertical support
130 towing member 140 ...
141 ... Rotating Support 142 ... Roller
143 ... compression cylinder 144 ... locking means
144a ... Guide Bracket 144bGuide Ball
144c ... Linker 144d ... Guide Pin
144e ... the first hook 144f ... the second hook
144g ... operating lever 144h ... vertical bar
144i ... Operating bar 144j ...
144k ... Horizontal seating 150 ... Towing rope
160 ... Extractor 161 ... Center Body
162.Support bar 163.Elastic member
164 ... ring 170 ... jacket
171 ... ties ... 172 belts

Claims (9)

몸체를 이루는 프레임;
상기 프레임에 세워진 수직지지대;
상기 수직지지대의 상단에 설치된 견인부재;
상기 수직지지대 상단에 상하로 회동가능하게 설치된 회동도르레;
상기 견인부재에 의해 승강하도록 상기 회동도르레에 감겨진 견인로프;
상기 견인로프에 매달린 신축걸이대; 및
상기 신축걸이대와 연결끈으로 연결된 벨트를 구비하면서 바지의 형태로 사용자의 하체를 감싸도록 구성되어 상기 신축걸이대에 매달린 자켓을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.A frame forming a body;
Vertical supports erected on the frame;
A towing member installed on an upper end of the vertical support;
A rotating pulley rotatably installed vertically on the upper end of the vertical support;
A towing rope wound around the pivoting pulley to be elevated by the towing member;
Telescopic hanger hanging on the tow rope; And
Rehabilitation mechanism for walking disabled, characterized in that it comprises a jacket suspended on the elastic hanger is configured to wrap the lower body of the user in the form of pants while having a belt connected to the elastic hanger and connecting strap. 제 1항에 있어서,
상기 회동도르레는
상기 수직지지대의 양측에 각각 상하로 회동되게 힌지결합된 회동지지대;
상기 회동지지대의 단부에 설치된 롤러;
상단은 회동지지대에 힌지결합되고 하단은 상기 수직지지대의 일측에 힌지결합되어 하향회동된 회동지지대에 상향회동력을 부여하는 압축실린더; 및
회동지지대의 회동동작을 선택적으로 구속하는 록킹수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method of claim 1,
The pivot pulley
Pivoting supports hinged to be rotated up and down on both sides of the vertical support;
A roller installed at an end of the pivot support;
An upper end hinge-coupled to the pivot support and a lower end hinge-coupled to one side of the vertical support to provide an upward rotation force to the pivoted pivot support; And
Rehabilitation mechanism for walking obstacle, characterized in that consisting of a locking means for selectively restraining the rotation operation of the rotation support. 제 2항에 있어서,
상기 록킹수단은
상기 수직지지대의 일측에 고정된 안내브라켓;
상기 안내브라켓에 상하로 형성된 가이드공;
상단은 상기 회동지지대에 힌지결합되고, 하단은 상기 회동지지대의 회동동작시 상기 가이드공을 따라 이동되는 링커;
상기 링커가 가이드공을 따라 이동할 수 있도록 상기 가이드공에 끼워진 상태로 링커의 하단에 고정되어 상기 가이드공의 전구간을 주행하는 안내핀;
상기 안내브라켓의 하부에 힌지결합되어 회동방향에 따라 상기 가이드공의 하단을 선택적으로 개폐하는 제1회동후크; 및
상기 안내브라켓 상부에 상기 제1회동후크와 연동되도록 힌지결합되어 회동방향에 따라 상기 가이드공의 상단을 선택적으로 개페하는 제2회동후크로 구성된 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method of claim 2,
The locking means
A guide bracket fixed to one side of the vertical support;
Guide holes formed vertically on the guide bracket;
An upper end is hinged to the pivot support, and a lower linker is moved along the guide hole during the pivoting operation of the pivot support;
Guide pins that are fixed to the lower end of the linker in the state that the linker is inserted into the guide hole so that the linker can move along the guide hole to travel the whole section of the guide hole;
A first pivot hook hinged to a lower portion of the guide bracket to selectively open and close a lower end of the guide hole according to a rotation direction; And
Rehabilitation mechanism for walking disabled, characterized in that the hinge hinge coupled to the first guide hook to the upper guide bracket to selectively open the upper end of the guide hole according to the rotation direction. 제 3항에 있어서,
상기 록킹수단은 제1회동후크의 회동시 승강하도록 제1회동후크의 단부에 하단이 힌지결합된 수직바와, 일단은 제2회동후크의 단부에 힌지결합되고 타단은 상기 수직바의 일측에 힌지결합되어 상기 수직바의 승강시 제2회동후크가 가이드공의 상단을 개방시키도록 회동력을 부여하는 작동바를 통해 상기 제1회동후크와 제2회동후크가 연동되도록 구성된 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method of claim 3,
The locking means has a vertical bar hinged to an end of the first pivotal hook to move up and down during the rotation of the first pivotal hook, one end is hinged to the end of the second pivotal hook, and the other end is hinged to one side of the vertical bar. Rehabilitation for gait disability characterized in that the first pivot hook and the second pivot hook is configured to interlock through the operation bar for giving the rotational force to open the upper end of the guide hole when the vertical bar is elevated Instrument. 제 4항에 있어서,
상기 제1회동후크와 제2회동후크는 자중에 의해 각각 가이드공의 하단과 상단을 폐쇄하는 방향으로 회동되도록 상기 안내브라켓에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method of claim 4, wherein
The first pivot hook and the second pivot hook is hinged to the guide bracket so as to rotate in a direction to close the lower end and the upper end of the guide hole by their own weight, respectively. 제 3항에 있어서,
상기 제1회동후크의 상단은 안내핀의 하중에 의해 가이드공의 하단을 개방하는 방향으로 회동되도록 제1회동후크의 단부측으로 하향경사지게 형성된 경사면을 가진 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method of claim 3,
The upper end of the first pivotal hook rehabilitation mechanism for walking obstacle characterized in that it has an inclined surface formed to be inclined downward toward the end side of the first pivotal hook to rotate in the direction of opening the lower end of the guide hole by the load of the guide pin. 제 3항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가이드공의 상단에는 안내핀이 안착되는 수평안착부가 형성되며,
상기 제2회동후크가 안내핀으로부터 상승가압력을 받을 경우에 상기 수평안착부를 개방하는 방향으로 회동되도록 상기 제2회동후크는 상기 안내핀으로부터 상승가압력을 받도록 형성된 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method according to any one of claims 3 to 6,
At the top of the guide hole is formed a horizontal seating portion is seated guide pins,
And the second pivotal hook is configured to receive the upward biasing force from the guide pin so that the second pivotal hook is rotated in the direction of opening the horizontal seating portion when the second pivotal hook receives the upward biasing force from the guide pin. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 신축걸이대는
상기 견인로프에 매달린 중앙몸체부;
상기 중앙몸체부측으로 회동가능하게 중앙몸체부의 양측에 각각 힌지결합된 지지바;
상기 중앙몸체부의 내측에 설치되어 중앙몸체부측으로 회동된 지지바를 원위치로 복귀시키도록 탄성력을 제공하는 탄성부재; 및
자켓을 매달 수 있도록 상기 지지바의 단부에 형성된 고리로 구성된 것을 특징으로 하는 보행장애용 재활기구.The method of claim 1,
The telescopic hanger
A central body portion suspended from the towing rope;
Support bars hinged to both sides of the central body portion to be rotatable toward the central body portion;
An elastic member installed inside the central body portion to provide an elastic force to return the support bar pivoted toward the central body portion to its original position; And
Rehabilitation mechanism for walking disorders, characterized in that consisting of a ring formed on the end of the support bar to hang the jacket.
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