KR102153217B1 - Walking rehabilitation device - Google Patents

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KR102153217B1
KR102153217B1 KR1020190035615A KR20190035615A KR102153217B1 KR 102153217 B1 KR102153217 B1 KR 102153217B1 KR 1020190035615 A KR1020190035615 A KR 1020190035615A KR 20190035615 A KR20190035615 A KR 20190035615A KR 102153217 B1 KR102153217 B1 KR 102153217B1
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찬 일 함
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찬 일 함
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Abstract

Disclosed is a walking rehabilitation device comprising: a frame constituting a body; at least one first strap having one end connected to an upper part of the frame; an upper body harness connected to the other end of the first strap and worn on the upper body of a walker; at least one second strap having one end connected to a middle part of the frame; a lower body harness connected to the other end of the second strap and worn on the upper body of the walker; and at least one caster installed at the lower end of the frame. In addition to this, various embodiments identified through the specification are possible. Accordingly, the present invention can give walkers a sense of psychological stability and help quick rehabilitation.

Description

보행 재활 기구{WALKING REHABILITATION DEVICE}Walking rehabilitation device{WALKING REHABILITATION DEVICE}

본 문서에서 개시되는 실시 예들은, 보행 재활을 위한 기구와 관련된 기술이다.Embodiments disclosed in this document are techniques related to a device for gait rehabilitation.

현대 의학의 발달로 고치기 어려운 질병이나 심한 외상으로부터 생명을 구할 수 있는 기회가 많아 졌지만, 그 후유증으로 인한 장애를 갖고 살아가는 사람들과 노화로 인해 신체 기능이 저하되는 노인들의 인구가 증가하고 있다. 또한, 특별히 질병이나 외상이 없다 하더라도 현대 사회의 잘못된 생활 습관으로 자세 교정이 필요한 인구가 급격하게 증가하고 있다. 이에 따라, 장애인, 노인 등의 신체가 불편한 사람들의 거동을 돕기 위한 보조 기구의 개발이 활발해지고, 그 시장이 커지고 있는 실정이다.With the development of modern medicine, opportunities to save lives from difficult diseases or severe trauma have increased, but the population of those living with disabilities due to the sequelae and the elderly whose physical function is deteriorated due to aging is increasing. In addition, even if there is no particular disease or trauma, the number of people who need posture correction due to the wrong lifestyle in modern society is rapidly increasing. Accordingly, the development of assistive devices for helping people with physical disabilities such as the disabled and the elderly are actively developing, and the market is growing.

특히, 보행 재활 기구는 사람들의 보행을 돕기 위한 것으로써, 보행이 불편한 환자를 돕는 의료 센터뿐만 아니라, 장애인 또는 노인을 돌보는 복지 시설 및 요양 시설에 구비되어 사용되고 있다.In particular, the gait rehabilitation apparatus is for helping people to walk, and is provided and used not only in medical centers to help patients with disabilities in walking, but also in welfare facilities and nursing facilities for caring for the disabled or the elderly.

대한민국 공개특허 제10-2011-0114233호, 보행장애용 재활기구Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0114233, Rehabilitation device for gait disorder

보행 재활 기구는 보행자가 보행 중 신체의 균형을 잃었을 때 사람의 신체를 리프팅(lifting)하여, 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 보행 재활 기구는 일반적으로 신체의 일 영역을 리프팅하여 보행자가 넘어지는 것을 방지하고 있다. 예를 들어, 보행 재활 기구는 보행자의 신체의 불균형을 비교적 수월하게 제어할 수 있는 상체 부분, 특히 어깨 부분을 리프팅할 수 있다. 보행자는 보행 중이거나 넘어지는 경우, 균형을 잡기 위해 신체의 각 부분을 서로 상이한 방향으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 보행자는 신체의 균형을 잡기 위해 상체와 하체를 상보적인 방향으로 움직일 수 있다. 이에 따라, 보행 재활 기구가 신체의 어느 하나의 영역만을 리프팅하여 보행자가 넘어지는 것을 방지할 경우, 보행자의 정상적인 보행을 방해하거나 보행자가 넘어지는 것을 효율적으로 방지하지 못할 수 있다.The walking rehabilitation apparatus may prevent a person from falling by lifting a person's body when a pedestrian loses his or her balance while walking. Gait rehabilitation devices generally prevent pedestrians from falling over by lifting an area of the body. For example, the gait rehabilitation apparatus may lift an upper body portion, particularly a shoulder portion, which can relatively easily control the imbalance of a pedestrian's body. Pedestrians can move different parts of their body in different directions to balance when walking or falling. For example, a pedestrian may move his upper and lower body in a complementary direction to balance his or her body. Accordingly, when the walking rehabilitation device lifts only one area of the body to prevent the pedestrian from falling, it may not be able to effectively prevent the pedestrian from falling over or obstructing the normal walking of the pedestrian.

본 발명의 다양한 실시 예는 보행자의 신체의 복수의 부위를 독립적으로 리프팅하여 보행자가 넘어지는 것을 방지하는 보행 재활 기구를 제공하데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a walking rehabilitation device that prevents a pedestrian from falling by independently lifting a plurality of parts of a pedestrian's body.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 보행 재활 기구는, 몸체(body)를 이루는 프레임(frame); 상기 프레임의 상부(upper part)에 일단이 연결된 적어도 하나의 제1 스트랩(strap); 상기 제1 스트랩의 타단에 연결되고, 보행자의 상체에 착용되는 상체 하네스(upper body harness); 상기 프레임의 중간부(middle part)에 일단이 연결된 적어도 하나의 제2 스트랩; 상기 제2 스트랩의 타단에 연결되고, 보행자의 상체에 착용되는 하체 하네스(lower body harness); 및 상기 프레임의 하단에 설치된(installed) 적어도 하나의 캐스터(caster);를 포함할 수 있다.A gait rehabilitation apparatus according to an embodiment disclosed in the present document includes: a frame constituting a body; At least one first strap (strap) one end connected to the upper part (upper part) of the frame; An upper body harness connected to the other end of the first strap and worn on the upper body of a pedestrian; At least one second strap having one end connected to a middle part of the frame; A lower body harness connected to the other end of the second strap and worn on the upper body of a pedestrian; And at least one caster installed at the lower end of the frame.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 프레임은 적어도 하나의 수직 지지대, 상기 적어도 하나의 수직 지지대의 상부에 설치된 적어도 하나의 제1 수평 지지대, 및 상기 적어도 하나의 수직 지지대의 중간부에 설치된 적어도 하나의 제2 수평 지지대를 포함하고, 상기 제1 스트랩의 일단은 상기 적어도 하나의 제1 수평 지지대에 연결되고, 상기 제2 스트랩의 일단은 상기 적어도 하나의 제2 수평 지지대에 연결될 수 있다.The frame according to an embodiment disclosed in the present document includes at least one vertical support, at least one first horizontal support installed on an upper portion of the at least one vertical support, and at least one intermediate part of the at least one vertical support. It includes one second horizontal support, one end of the first strap may be connected to the at least one first horizontal support, and one end of the second strap may be connected to the at least one second horizontal support.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 보행 재활 기구는 상기 프레임의 내부에 설치된 보행자 손잡이를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 제2 수평 지지대 사이에 설치될 수 있다.The gait rehabilitation apparatus according to an embodiment disclosed in this document may further include a pedestrian handle installed inside the frame, and may be installed between the at least one second horizontal support.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 수직 지지대는 상기 보행 재활 기구의 높이를 조절하는 높이 조절 부재를 포함하고, 상기 수직 지지대의 높이 조절에 의해 상기 제1 수평 지지대 또는 상기 제2 수평 지지대 중 적어도 하나의 높이가 조절될 수 있다.The vertical support according to an embodiment disclosed in this document includes a height adjustment member for adjusting the height of the walking rehabilitation device, and one of the first horizontal support or the second horizontal support by adjusting the height of the vertical support At least one height can be adjusted.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 제1 스트랩 및 상기 제2 스트랩은 탄성력을 갖을 수 있다.The first strap and the second strap according to the exemplary embodiment disclosed in this document may have elasticity.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 상체 하네스는 상기 보행자의 상체의 가슴 영역에 착용되고, 상기 하체 하네스는 상기 보행자의 하체의 대퇴부 영역에 착용될 수 있다.The upper body harness according to the exemplary embodiment disclosed in this document may be worn on the chest area of the upper body of the pedestrian, and the lower body harness may be worn on the thigh area of the lower body of the pedestrian.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 상체 하네스 및 상기 하체 하네스는 적어도 하나의 벨트일 수 있다.The upper body harness and the lower body harness according to an embodiment disclosed in this document may be at least one belt.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 보행 재활 기구는 보호자가 잡을 수 있도록 상기 프레임에 설치된 보호자 손잡이;를 더 포함하고, 상기 보호자 손잡이는 상기 프레임으로부터 연장되는 길이를 조절될 수 있다.The gait rehabilitation apparatus according to an embodiment disclosed in the present document further includes a guardian handle installed on the frame so that a guardian can hold it, and the guardian handle may be adjusted in length extending from the frame.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 보호자 손잡이는 상기 프레임 내부로 삽입되는 손잡이; 상기 프레임 및 상기 손잡이를 관통하여 상기 손잡이를 고정시키는 관통핀; 상기 프레임의 내부로 삽입되어 상기 손잡이를 고정시키는 고정 나사; 및 상기 프레임에 형성된 관통홀에 결합되어 상기 고정 나사를 상기 프레임 내부로 삽입하는 볼트를 포함할 수 있다.The protector handle according to an embodiment disclosed in the present document may include a handle inserted into the frame; A through pin penetrating the frame and the handle to fix the handle; A fixing screw inserted into the frame to fix the handle; And a bolt coupled to the through hole formed in the frame to insert the fixing screw into the frame.

본 문서에 개시되는 일 실시 예에 따른 상기 캐스터는 상기 프레임의 전방에 설치된 적어도 하나의 전방 캐스터, 및 상기 프레임의 후방에 설치된 적어도 하나의 후방 캐스터를 포함하고, 상기 전방 캐스터는 모든 방향으로 상기 보행 재활 기구를 이동시키고, 상기 후방 캐스터는 전방, 및 후방으로 상기 보행 재활 기구를 이동시킬 수 있다. The caster according to the exemplary embodiment disclosed in this document includes at least one front caster installed in front of the frame, and at least one rear caster installed in the rear of the frame, and the front caster is the walking in all directions. The rehabilitation device is moved, and the rear caster may move the walking rehabilitation device forward and backward.

본 문서에 개시되는 실시 예들에 따르면, 보행 재활 기구는 보행자의 정상적인 보행을 방해하지 않고 보행자가 넘어지는 것을 효율적으로 방지함으로써, 보행자에게 심리적 안정감을 주고 빠른 재활을 도울 수 있다.According to the embodiments disclosed in the present document, the walking rehabilitation device can effectively prevent the pedestrian from falling over without disturbing the normal walking of the pedestrian, thereby giving the pedestrian a sense of psychological stability and helping fast rehabilitation.

그리고 보행 재활 기구는 프레임 내부에 설치된 보행자 손잡이를 통해 프레임을 강화하고 보행 재활 기구 내 보행자의 위치를 자연스럽게 가이드할 수 있다. 또한, 보행 재활 기구는 프레임 외부에 설치된 보호자 손잡이를 통해 보호자가 보행 재활 기구를 이용하는 보행자의 보행을 간접적으로 돕거나 가이드 하도록 하고, 손잡이의 길이를 가변하여 편리하게 사용하거나 보관할 수 있다.In addition, the gait rehabilitation device can reinforce the frame through the pedestrian handle installed inside the frame and naturally guide the position of the pedestrian in the gait rehabilitation device. In addition, the gait rehabilitation apparatus allows the guardian to indirectly assist or guide the walking of a pedestrian using the gait rehabilitation apparatus through a guardian handle installed outside the frame, and the length of the handle can be varied to conveniently use or store.

이 외에, 본 문서를 통해 직접적 또는 간접적으로 파악되는 다양한 효과들이 제공될 수 있다.In addition to this, various effects that are directly or indirectly identified through this document can be provided.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구를 나타낸 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구의 후면도이다.
도 3은 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구의 측면도이다.
도 4는 도 3의 A 부분을 나타낸 도면이다.
도면의 설명과 관련하여, 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일 또는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.1 is a diagram illustrating a gait rehabilitation apparatus according to various embodiments.
2 is a rear view of a walking rehabilitation apparatus according to various embodiments.
3 is a side view of a gait rehabilitation apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
4 is a view showing part A of FIG. 3.
In connection with the description of the drawings, the same or similar reference numerals may be used for the same or similar components.

이하, 본 발명의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present invention.

도 1은 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating a gait rehabilitation apparatus according to various embodiments.

도 1을 참조하면, 보행 재활 기구(100)는 프레임(110), 상체 견인부(120), 하체 견인부(130), 캐스터(caster)(140), 보행자 손잡이(150), 및 보호자 손잡이(160)를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the gait rehabilitation device 100 is a frame 110, an upper body traction unit 120, a lower body traction unit 130, a caster (140), a pedestrian handle 150, and a protector handle ( 160) may be included.

일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 보행 재활 기구(100)의 몸체를 이룰 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)은 몸체를 이루는 복수의 지지대를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 수직으로 설치된 적어도 하나의 지지대(또는, 수직 지지대)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)은 네 지점(four points)에 설치된 수직 지지대를 포함할 수 있다. 상기 네 지점은, 예를 들어, 직사각형 또는 정사각형의 꼭지점일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 상기 적어도 하나의 수직 지지대 사이에 수평으로 설치된 적어도 하나의 지지대(또는, 수평 지지대)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)은 상기 네 지점에 설치된 수직 지지대 상부에 설치된 네개의 수평 지지대를 포함할 수 있다. 프레임(110)은 상기 네 지점에 설치된 수직 지지대의 중간부에 설치된 세개의 수평 지지대를 포함할 수 있다. 또한, 프레임(110)은 상기 네 지점에 설치된 수직 지지대의 하단에 설치된 세개의 수평 지지대를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 수평 지지대는, 예를 들어, 서로 이웃하는 두개의 수직 지지대 사이에 설치될 수 있다. 다시 말해, 상기 적어도 하나의 수평 지지대는 수직 지지대가 설치된 상기 네 지점이 형성하는 사각형의 변, 또는 상기 변과 평행하도록 설치될 수 있다.According to an embodiment, the frame 110 may form the body of the gait rehabilitation device 100. For example, the frame 110 may include a plurality of supports forming a body. According to an embodiment, the frame 110 may include at least one support (or vertical support) installed vertically. For example, the frame 110 may include vertical supports installed at four points. The four points may be, for example, rectangular or square vertices. According to an embodiment, the frame 110 may include at least one support (or horizontal support) installed horizontally between the at least one vertical support. For example, the frame 110 may include four horizontal supports installed above the vertical supports installed at the four points. The frame 110 may include three horizontal supports installed in the middle of the vertical supports installed at the four points. In addition, the frame 110 may include three horizontal supports installed at the bottom of the vertical supports installed at the four points. The at least one horizontal support, for example, may be installed between two vertical supports adjacent to each other. In other words, the at least one horizontal support may be installed to be a square side formed by the four points on which the vertical support is installed or parallel to the side.

일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 내부에 보행자가 위치할 수 있는 공간(110a)이 형성될 수 있다. 또한, 프레임(110)은 보행자가 위치할 수 있는 공간(110a)에 출입을 위한 영역(110b)이 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 내부에 위치한 보행자의 신체의 복수의 영역을 각각 리프팅(lifting)할 수 있는 지지대를 제공할 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)은 내부에 위치한 보행자가 신체의 균형을 잃었을 때 보행자의 상체 및 하체를 각각 리프팅할 수 있는 지지대를 제공할 수 있다.According to an embodiment, the frame 110 may have a space 110a in which a pedestrian can be located. In addition, the frame 110 may have an area 110b for entering and exiting a space 110a in which a pedestrian may be located. According to an embodiment, the frame 110 may provide a support for lifting a plurality of areas of a pedestrian's body located therein, respectively. For example, the frame 110 may provide a support for lifting the upper and lower bodies of the pedestrian, respectively, when a pedestrian located therein loses the balance of the body.

일 실시 예에 따르면, 상체 견인부(120)는 스트랩(121) 및 상체 하네스(123)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트랩(121)은 프레임(110)의 상부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 스트랩(121)은 프레임(110)의 상부에 설치된 수평 지지대에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 하네스(123)는 스트랩(121)을 통해 프레임(110)의 상부에 연결될 수 있다. 스트랩(121)은, 예를 들어, 탄성력을 갖을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 하네스(123)는 보행자의 상체의 일 영역에 착용될 수 있다. 예를 들어, 상체 하네스(123)는 보행자의 가슴 영역에 착용될 수 있다. 이에 따라, 상체 견인부(120)는 보행자가 균형을 잃었을 때 보행자의 상체를 리프팅할 수 있다.According to an embodiment, the upper body traction unit 120 may include a strap 121 and an upper body harness 123. According to an embodiment, the strap 121 may be connected to the upper portion of the frame 110. For example, the strap 121 may be connected to a horizontal support installed on the upper portion of the frame 110. According to an embodiment, the upper body harness 123 may be connected to the upper portion of the frame 110 through the strap 121. Strap 121, for example, may have an elastic force. According to an embodiment, the upper body harness 123 may be worn on an area of the upper body of a pedestrian. For example, the upper body harness 123 may be worn on a pedestrian's chest area. Accordingly, the upper body traction unit 120 may lift the upper body of the pedestrian when the pedestrian loses balance.

일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)는 스트랩(131) 및 하체 하네스(133)를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트랩(131)은 프레임(110)의 중간부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 스트랩(131)은 프레임(110)의 중간부에 설치된 수평 지지대에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 하네스(133)는 스트랩(131)을 통해 프레임(110)의 중단부에 연결될 수 있다. 스트랩(131)은, 예를 들어, 탄성력을 갖을 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 하네스(133)는 보행자의 대퇴부 영역에 착용될 수 있다. 이에 따라, 하체 견인부(130)는 보행자가 균형을 잃었을 때 보행자의 하체를 리프팅할 수 있다.According to an embodiment, the lower body traction unit 130 may include a strap 131 and a lower body harness 133. According to an embodiment, the strap 131 may be connected to the middle portion of the frame 110. For example, the strap 131 may be connected to a horizontal support installed in the middle of the frame 110. According to an embodiment, the lower body harness 133 may be connected to the middle portion of the frame 110 through a strap 131. The strap 131 may have an elastic force, for example. According to an embodiment, the lower body harness 133 may be worn on the thigh area of a pedestrian. Accordingly, the lower body traction unit 130 may lift the lower body of the pedestrian when the pedestrian loses the balance.

일 실시 예에 따르면, 캐스터(140)는 프레임(110)의 하단에 설치될 수 있다. 예를 들어, 캐스터(140)는 프레임(110)의 하단에 설치된 수평 지지대에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캐스터(140)는 전방 캐스터(141) 및 후방 캐스터(143)를 포함할 수 있다. 전방 캐스터(141)는, 예를 들어, 프레임(110)을 모든 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 후방 캐스터(143)는 프레임(110)을 전방(F) 및 후방(B)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 보행 재활 기구(100)는 보행자의 보행 방향으로 이동할 수 있다.According to an embodiment, the caster 140 may be installed at the lower end of the frame 110. For example, the caster 140 may be installed on a horizontal support installed at the lower end of the frame 110. According to an embodiment, the caster 140 may include a front caster 141 and a rear caster 143. The front caster 141 may move the frame 110 in all directions, for example. In addition, the rear casters 143 may move the frame 110 to the front (F) and rear (B). Accordingly, the walking rehabilitation device 100 may move in the walking direction of the pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 보행자 손잡이(150)는 프레임(110)의 내부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 보행자 손잡이(150)는 프레임(110)의 내부의 중간부에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보행자 손잡이(150)는 프레임(110)의 중간부에 설치된 수평 지지대 사이에 설치될 수 있다. 이에 따라, 보행자는 보행자 손잡이(150)를 이용하여 신체를 지지하거나, 프레임(110)의 움직임 방향을 제어할 수 있다.According to an embodiment, the pedestrian handle 150 may be installed inside the frame 110. For example, the pedestrian handle 150 may be installed in the middle of the frame 110. According to an embodiment, the pedestrian handle 150 may be installed between horizontal supports installed in the middle of the frame 110. Accordingly, the pedestrian may use the pedestrian handle 150 to support the body or control the movement direction of the frame 110.

일 실시 예에 따르면, 보호자 손잡이(160)는 프레임(110)의 외부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 보호자 손잡이(160)는 프레임(110)의 외부의 중간부에 설치될 수 있다. 이에 따라, 보호자는 보호자 손잡이(160)를 이용하여 보행자의 보행을 돕거나, 보행자의 보행 방향을 가이드할 수 있다.According to an embodiment, the protector handle 160 may be installed outside the frame 110. For example, the protector handle 160 may be installed in the middle outside the frame 110. Accordingly, the guardian may use the guardian handle 160 to help the pedestrian to walk or guide the pedestrian's walking direction.

보행 재활 기구(100)는 보행자가 보행 중 신체의 균형을 잃었을 때 사람의 신체를 리프팅하여, 넘어지는 것을 방지할 수 있다. 보행 재활 기구(100)는 일반적으로 신체의 일 영역을 리프팅하여 보행자가 넘어지는 것을 방지하고 있다. 예를 들어, 보행 재활 기구(100)는 넘어지는 보행자의 신체의 불균형을 비교적 수월하게 제어할 수 있는 상체 부분, 특히 어깨 부분을 리프팅할 수 있다. 보행자는 보행 중이거나 넘어지는 경우, 균형을 잡기 위해 신체의 각 부분을 서로 상이한 방향으로 움직일 수 있다. 예를 들어, 보행자는 신체의 균형을 잡기 위해 상체와 하체를 상보적인 방향으로 향할 수 있다. 이에 따라, 보행 재활 기구가 신체의 어느 하나의 영역만을 리프팅하여 보행자가 넘어지는 것을 방지할 경우, 보행자의 정상적인 보행을 방해하거나 보행자가 넘어지는 것을 효율적으로 방지하지 못할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구(100)는 보행자의 신체의 복수의 부위를 독립적으로 리프팅하여 보행자가 넘어지는 것을 방지할 수 있다.The walking rehabilitation device 100 may prevent a person from falling by lifting a person's body when the pedestrian loses the balance of his body while walking. The gait rehabilitation device 100 generally prevents a pedestrian from falling by lifting an area of the body. For example, the gait rehabilitation apparatus 100 may lift an upper body portion, in particular a shoulder portion, which can relatively easily control the imbalance of the body of a falling pedestrian. Pedestrians can move different parts of their body in different directions to balance when walking or falling. For example, a pedestrian may point his upper and lower body in a complementary direction to balance his or her body. Accordingly, when the walking rehabilitation device lifts only one area of the body to prevent the pedestrian from falling, it may not be able to effectively prevent the pedestrian from falling over or obstructing the normal walking of the pedestrian. The walking rehabilitation apparatus 100 according to various embodiments of the present disclosure may prevent a pedestrian from falling by independently lifting a plurality of parts of a pedestrian's body.

도 2는 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구의 후면도이다.2 is a rear view of a walking rehabilitation apparatus according to various embodiments.

도 2를 참조하면, 보행 재활 기구(100)는 보행자가 균형을 잃었을 때 보행자의 상체와 하체를 분리하여 리프팅할 수 있다.Referring to FIG. 2, the walking rehabilitation device 100 may separate and lift the upper body and the lower body of the pedestrian when the pedestrian loses balance.

일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 수직 지지대(111), 및 수직 지지대(111) 사이에 설치된 수평 지지대(113)를 포함할 수 있다. 수평 지지대(113)는, 예를 들어, 서로 이웃하는 수직 지지대(111) 사이에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수평 지지대(113)는 제1 수평 지지대(113a), 제2 수평 지지대(예: 도 1의 제2 수평 지지대(113b)), 및 제3 수평 지지대(113c)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the frame 110 may include a vertical support 111 and a horizontal support 113 installed between the vertical support 111. The horizontal support 113 may be installed between the vertical supports 111 adjacent to each other, for example. According to an embodiment, the horizontal support 113 may include a first horizontal support 113a, a second horizontal support (for example, the second horizontal support 113b in FIG. 1), and a third horizontal support 113c. I can.

일 실시 예에 따르면, 수직 지지대(111)는 도 1에서 상술한 바와 같이 네 지점에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수직 지지대(111)는 높이를 가변시키기 위한 높이 조절 부재를 포함할 수 있다. 상기 높이 조절 부재는, 예를 들어, 제2 수평 지지대와 제3 수평 지지대(113c) 사이에 설치될 수 있다. 이에 따라, 수직 지지대(111)의 제1 수평 지지대(113a)의 높이뿐만 아니라, 제2 수평 지지대의 높이도 가변될 수 있다.According to an embodiment, the vertical support 111 may be installed at four points as described above in FIG. 1. According to an embodiment, the vertical support 111 may include a height adjustment member for varying the height. The height adjustment member may be installed between, for example, the second horizontal support and the third horizontal support 113c. Accordingly, not only the height of the first horizontal support 113a of the vertical support 111 but also the height of the second horizontal support may be varied.

일 실시 예에 따르면, 제1 수평 지지대(113a)는 수직 지지대(111)의 상부에 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 수평 지지대(113a)는 수직 지지대(111)의 상단에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제1 수평 지지대(113a)는 도 1에서 상술한 바와 같이 네개의 수평 지지대를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 견인부(120)는 수직 지지대(111)의 상부에 설치된 제1 수평 지지대(113a)에 연결되어 보행자의 상체를 리프팅할 수 있다.According to an embodiment, the first horizontal support 113a may be installed on the vertical support 111. For example, the first horizontal support (113a) may be installed on the upper end of the vertical support (111). According to an embodiment, the first horizontal support 113a may include four horizontal supports as described above in FIG. 1. According to an embodiment, the upper body traction unit 120 may be connected to the first horizontal support 113a installed on the vertical support 111 to lift the upper body of the pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 제2 수평 지지대는 수직 지지대(111)의 중간부에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 수평 지지대는 도 1에서 상술한 바와 같이 세개의 수평 지지대를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)는 수직 지지대(111)의 중간부에 설치된 제2 수평 지지대에 연결되어 보행자의 하체를 리프팅할 수 있다.According to an embodiment, the second horizontal support may be installed in the middle of the vertical support 111. According to an embodiment, the second horizontal support may include three horizontal supports as described above in FIG. 1. According to an embodiment, the lower body traction unit 130 may be connected to a second horizontal support provided in the middle of the vertical support 111 to lift the lower body of a pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 제3 수평 지지대(113c)는 수직 지지대(111)의 하단에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 수평 지지대(113c)는 세개의 수평 지지대를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 수평 지지대(113c) 중 적어도 일부는 수직 지지대(111)가 형성하는 공간(예; 도 1의 보행자가 위치할 수 있는 공간(110a)) 외부로 연장되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 제3 수평 지지대(113c) 중 적어도 일부는 수직 지지대(111)로부터 측방(S)으로 연장되어 형성될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 수평 지지대(113c)는 수직 지지대(111) 중 일부 수직 지지대 사이에서 형성되지 않을 수 있다. 수평 지지대가 형성되지 않은 부분은 수직 지지대(111)의 중간부 중 제2 수평 지지대가 형성되지 않은 부분일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제2 수평 지지대 및 제3 수평 지지대(113c)가 형성되지 않은 부분에 보행자의 출입을 위한 영역(110b)를 형성할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제3 수평 지지대(113c)는 수직 지지대(111)를 지지하는 받침대 역할을 할 수 있다. 또한, 캐스터(예: 도 1의 캐스터(140))를 설치할 수 있는 프레임 역할을 할 수 있다.According to an embodiment, the third horizontal support 113c may be installed at the lower end of the vertical support 111. According to an embodiment, the third horizontal supporter 113c may include three horizontal supporters. According to an embodiment, at least some of the third horizontal supports 113c may be formed to extend outside the space formed by the vertical support 111 (eg, the space 110a in which a pedestrian can be located in FIG. 1). have. For example, at least a portion of the third horizontal support (113c) may be formed by extending from the vertical support (111) to the side (S). According to an embodiment, the third horizontal supporter 113c may not be formed between some of the vertical supporters 111. The portion where the horizontal support is not formed may be a portion of the middle portion of the vertical support 111 where the second horizontal support is not formed. According to an embodiment, an area 110b for pedestrians to enter and exit may be formed in a portion where the second horizontal support and the third horizontal support 113c are not formed. According to an embodiment, the third horizontal supporter 113c may serve as a support for supporting the vertical supporter 111. In addition, it may serve as a frame in which casters (for example, the casters 140 of FIG. 1) can be installed.

일 실시 예에 따르면, 상체 견인부(120)는 보행자의 상체를 리프팅할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 견인부(120)는 프레임(110)의 상부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 상체 견인부(120)의 상체 하네스(123)는 스트랩(121)을 통해 프레임(110)의 상부에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 하네스(123)는 보행자의 상체의 일부 영역에 착용될 수 있다. 상기 상체의 일부 영역은, 예를 들어, 가슴 영역일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 하네스(123)는 벨트일 수 있다. 상기 벨트는 보행자의 신체에 착용되기 위한 벨크로(velcro)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the upper body traction unit 120 may lift the upper body of a pedestrian. According to an embodiment, the upper body traction unit 120 may be located above the frame 110. For example, the upper body harness 123 of the upper body traction unit 120 may be connected to the upper portion of the frame 110 through the strap 121. According to an embodiment, the upper body harness 123 may be worn on a partial area of the upper body of a pedestrian. The partial area of the upper body may be, for example, a chest area. According to an embodiment, the upper body harness 123 may be a belt. The belt may include a Velcro to be worn on the body of a pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)는 보행자의 하체를 리프팅할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)는 프레임(110)의 중간부에 위치할 수 있다. 예를 들어, 하체 견인부(130)의 하체 하네스(133)는 스트랩(131)을 통해 프레임(110)의 중간부에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 하네스(133)는 보행자의 하체의 일부 영역에 착용될 수 있다. 상기 하체의 일부 영역은, 예를 들어, 대퇴부 영역일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 하네스(133)는 상체 하네스(123)과 유사하게 벨트일 수 있다. 상기 벨트는 보행자의 신체에 착용되기 위한 벨크로를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the lower body traction unit 130 may lift a lower body of a pedestrian. According to an embodiment, the lower body traction unit 130 may be located in the middle of the frame 110. For example, the lower body harness 133 of the lower body traction unit 130 may be connected to the middle portion of the frame 110 through a strap 131. According to an embodiment, the lower body harness 133 may be worn on a partial area of the lower body of a pedestrian. The partial region of the lower body may be, for example, a thigh region. According to an embodiment, the lower body harness 133 may be a belt similar to the upper body harness 123. The belt may include Velcro to be worn on the body of a pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 캐스터는 프레임(110)의 하단에 설치될 수 있다. 예를 들어, 후방 캐스터(143)는 제3 수평 지지대(113c)에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캐스터는 제3 수평 지지대(113c)가 형성하는 사각형의 꼭지점에 설치될 수 있다. 예를 들어, 후방 캐스터(143)는 수직 지지대(111)에서 측방(S)으로 연장되어 형성된 제3 수평 프레임(133c)의 부분의 꼭지점에 설치될 수 있다.According to an embodiment, the caster may be installed at the bottom of the frame 110. For example, the rear casters 143 may be installed on the third horizontal supporter 113c. According to an embodiment, the caster may be installed at a vertex of a rectangle formed by the third horizontal supporter 113c. For example, the rear caster 143 may be installed at a vertex of a portion of the third horizontal frame 133c formed by extending from the vertical support 111 to the side (S).

일 실시 예에 따르면, 보행자 손잡이(150)는 프레임(110)의 내부의 중간부에 설치될 수 있다. 보행자는 상기 중간부에 설치된 보행자 손잡이(150)를 이용하여 신체를 지지하거나, 프레임(110)의 움직임 방향을 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보행자 손잡이(150)는 제2 수평 지지대 사이에 설치될 수 있다. 이에 따라, 보행자 손잡이(150)는 제2 수평 지지대 및 제3 수평 지지대(113c)가 형성되지 않은 보행자의 출입 영역(110b)에 의해 구조적으로 약해진 프레임(110)을 보강할 수 있다. 또한, 보행자 손잡이(150)는 전방에 설치된 제2 수평 지지대 및 제3 수평 지지대(113c)에 의해 보행이 방해되지 않도록 보행자의 위치를 가이드할 수 있다. 다시 말해, 보행자는 보행자 손잡이(150)를 잡았을 때, 전방에 설치된 제2 수평 지지대 및 제3 수평 지지대(113c)로부터 지정된 거리에 위치하게 되어 전방으로 향하는 보행을 방해 받지 않을 수 있다.According to an embodiment, the pedestrian handle 150 may be installed in the middle of the frame 110. The pedestrian may support the body by using the pedestrian handle 150 installed in the middle part or control the movement direction of the frame 110. According to an embodiment, the pedestrian handle 150 may be installed between the second horizontal supports. Accordingly, the pedestrian handle 150 may reinforce the frame 110 structurally weakened by the pedestrian's access area 110b on which the second horizontal support and the third horizontal support 113c are not formed. In addition, the pedestrian handle 150 may guide the position of the pedestrian so that walking is not obstructed by the second horizontal support and the third horizontal support 113c installed in the front. In other words, when the pedestrian grabs the pedestrian handle 150, the pedestrian is positioned at a specified distance from the second horizontal support and the third horizontal support 113c installed in the front, so that walking toward the front may not be disturbed.

일 실시 예에 따르면, 보호자 손잡이(160)는 프레임(110)의 외부에 중간부에 설치될 수 있다. 보호자는 상기 중간부에 설치된 보호자 손잡이(160)를 이용하여 보행자의 보행을 간접적으로 돕거나 가이드할 수 있다. According to an embodiment, the protector handle 160 may be installed in the middle outside the frame 110. The protector may indirectly assist or guide the pedestrian by using the protector handle 160 installed in the middle part.

도 3은 다양한 실시 예에 따른 보행 재활 기구의 측면도이다.3 is a side view of a gait rehabilitation apparatus according to various embodiments of the present disclosure.

도 3을 참조하면, 보행 재활 기구(100)는 보행자가 균형을 잃었을 때 보행자의 상체와 하체를 분리하여 리프팅할 수 있다. 도 2와 중첩되는 내용은 제외하고 설명하겠다.Referring to FIG. 3, the walking rehabilitation device 100 may separate and lift the upper and lower bodies of the pedestrian when the pedestrian loses balance. Content overlapping with FIG. 2 will be described excluding.

일 실시 예에 따르면, 프레임(110)은 수직 지지대(111) 및 수평 지지대(113)를 포함할 수 있다. 수직 지지대(111)는, 예를 들어, 도 1에서 상술한 바와 같이 네 지점에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 수평 지지대(113)는 수직 지지대(111)의 상부, 중간부, 및 하단에 설치된 제1 수평 지지대(113a), 제2 수평 지지대(113b), 및 제3 수평 지지대(113c)를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the frame 110 may include a vertical support 111 and a horizontal support 113. The vertical support 111 may be installed at four points, for example, as described above in FIG. 1. According to an embodiment, the horizontal support 113 includes a first horizontal support 113a, a second horizontal support 113b, and a third horizontal support 113c installed at the upper, middle, and lower portions of the vertical support 111. ) Can be included.

일 실시 예에 따르면, 상체 견인부(120)의 스트랩(121)의 일단은 프레임(110)의 상부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 상체 견인부(120)의 일단은 제1 수평 지지대(113a)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 스트랩(121)은 보행자의 상체를 균형있게 리프팅하기 위해 복수의 스트랩을 포함할 수 있다. 예를 들어, 스트랩(121)은 네개의 스트랩을 포함할 수 있다. 상기 네개의 스트랩은, 예를 들어, 제1 수평 지지대(113a) 중 보행자의 양측에 설치된 수평 지지대 각각에 한쌍씩 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 상체 견인부(120)의 상체 하네스(123)는 스트랩(121)의 타단에 연결될 수 있다. 이에 따라, 상체 견인부(120)는 도 2에서 상술한 바와 같이 프레임(110)의 상부에 위치하여 보행자의 상체를 리프팅할 수 있다.According to an embodiment, one end of the strap 121 of the upper body traction unit 120 may be connected to the upper portion of the frame 110. For example, one end of the upper body traction unit 120 may be connected to the first horizontal support (113a). According to an embodiment, the strap 121 may include a plurality of straps to balance the upper body of the pedestrian. For example, the strap 121 may include four straps. The four straps may be connected, for example, to each of the horizontal supports installed on both sides of the pedestrian among the first horizontal supports 113a. According to an embodiment, the upper body harness 123 of the upper body traction unit 120 may be connected to the other end of the strap 121. Accordingly, the upper body traction unit 120 may be positioned above the frame 110 as described above in FIG. 2 to lift the upper body of the pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)의 스트랩(131)의 일단은 프레임(110)의 중간부에 연결될 수 있다. 예를 들어, 하체 견인부(130)의 일단은 제2 수평 지지대(113b)에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)의 하체 하네스(133)는 스트랩(131)의 타단에 연결될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 하체 견인부(130)는 보행자의 상체를 균형있게 리프팅하기 위해 복수의 스트랩, 및 복수의 하네스를 포함할 수 있다. 예를 들어, 하체 견인부(130)는 보행자의 다리 각각을 리프팅하기 위해 두개의 스트랩(131a, 131b), 및 두개의 하네스(133a, 133b)를 포함할 수 있다. 두개의 스트랩(131a, 131b)은 보행자의 양측에 설치된 수평 지지대 각각에 연결될 수 있다. 두개의 하네스(133a, 133b)는 보행자의 다리 각각에 착용될 수 있다. 이에 따라, 상체 견인부(120)는 도 2에서 상술한 바와 같이 프레임(110)의 하부에 위치하여 보행자의 하체를 리프팅할 수 있다.According to an embodiment, one end of the strap 131 of the lower body traction unit 130 may be connected to the middle portion of the frame 110. For example, one end of the lower body traction unit 130 may be connected to the second horizontal supporter 113b. According to an embodiment, the lower body harness 133 of the lower body traction unit 130 may be connected to the other end of the strap 131. According to an embodiment, the lower body traction unit 130 may include a plurality of straps and a plurality of harnesses to lift the upper body of a pedestrian in a balanced manner. For example, the lower body traction unit 130 may include two straps 131a and 131b and two harnesses 133a and 133b to lift each leg of a pedestrian. The two straps 131a and 131b may be connected to each of the horizontal supports installed on both sides of the pedestrian. The two harnesses 133a and 133b may be worn on each leg of a pedestrian. Accordingly, the upper body traction unit 120 may be positioned under the frame 110 as described above in FIG. 2 to lift the lower body of the pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 캐스터(140)는 프레임(110)의 하단에 설치될 수 있다. 예를 들어, 캐스터(140)는 프레임(110)의 하단에 설치된 제3 수평 지지대(113c)에 설치될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 캐스터(140)는 전방에 설치된 전방 캐스터(141), 및 후방에 설치된 후방 캐스터(143)을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전방 캐스터(141)는 프레임(110)을 모든 방향으로 이동시킬 수 있다. 또한, 후방 캐스터(143)는 프레임(110)을 전방 및 후방으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 보행 재활 기구(100)는 보행자의 보행 방향 및 보호자의 가이드 방향으로 안정적으로 이동할 수 있다.According to an embodiment, the caster 140 may be installed at the lower end of the frame 110. For example, the caster 140 may be installed on the third horizontal support (113c) installed at the lower end of the frame (110). According to an embodiment, the caster 140 may include a front caster 141 installed at the front, and a rear caster 143 installed at the rear. According to an embodiment, the front casters 141 may move the frame 110 in all directions. In addition, the rear casters 143 may move the frame 110 forward and backward. Accordingly, the walking rehabilitation device 100 can stably move in the walking direction of the pedestrian and the guide direction of the guardian.

일 실시 예에 따르면, 보호자 손잡이(160)는 길이 가변을 위한 고정 부재를 통해 수직 지지대(111)로부터 연장된 손잡이의 길이가 가변될 수 있다.According to an embodiment, the length of the handle extended from the vertical support 111 through a fixing member for varying length of the protector handle 160 may be variable.

도 4는 도 3의 A 부분을 나타낸 도면이다.4 is a view showing part A of FIG. 3.

도 4를 참조하면, 보호자 손잡이(160)는 손잡이(161), 고정 핀(163), 고정 나사(165), 고정 볼트(167), 및 연결 부재(169)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the guardian handle 160 may include a handle 161, a fixing pin 163, a fixing screw 165, a fixing bolt 167, and a connection member 169.

일 실시 예에 따르면, 손잡이(161)는 그립(grip) 영역(161a)이 형성될 수 있다. 보호자는 그립 영역(161a)을 손으로 잡고 보행자의 보행을 돕거나 가이드할 수 있다.According to an embodiment, the handle 161 may have a grip area 161a formed thereon. The guardian may hold the grip area 161a by hand and assist or guide the pedestrian.

일 실시 예에 따르면, 손잡이(161)는 프레임(110)으로부터 연장되는 길이가 가변될 수 있다. 손잡이(161)는 프레임(110)의 내부로 삽입되는 길이에 따라 상기 연장되는 길이가 가변될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프레임(110)으로 삽입된 손잡이(161)는 고정 핀(163), 고정 나사(165), 및 고정 볼트(167)에 의해 고정될 수 있다. 예를 들어, 프레임(110)으로 삽입된 손잡이(161)는 손잡이(161)에 형성된 복수의 고정홀(161b) 중 선택된 하나의 고정홀과 프레임(110)에 형성된 고정홀(110c)을 관통하는 고정 핀(163)에 의해 1 차적으로 고정될 수 있다. 또한, 프레임(110)으로 삽입된 손잡이(161)는 프레임(110)으로 삽입되는 고정 나사(165)에 의해 2 차적으로 고정될 수 있다. 고정 나사(165)는 프레임(110)의 고정홀에 결합된 고정 볼트(167)를 통해 프레임(110)으로 삽입되어 손잡이(161)를 고정시킬 수 있다. 고정 나사(165)는 잃어 버리는 것을 방지하기 위해 연결 부재(169)를 통해 고정 핀(163)과 연결될 수 있다. 프레임(110)으로 삽입된 손잡이(161)는 2가지 고정 방식을 이용하여 확실하게 고정시킬 수 있다.According to an embodiment, the handle 161 may have a variable length extending from the frame 110. The length of the handle 161 may vary according to the length inserted into the frame 110. According to an embodiment, the handle 161 inserted into the frame 110 may be fixed by a fixing pin 163, a fixing screw 165, and a fixing bolt 167. For example, the handle 161 inserted into the frame 110 passes through a selected one fixing hole among a plurality of fixing holes 161b formed in the handle 161 and a fixing hole 110c formed in the frame 110. It may be primarily fixed by the fixing pin 163. In addition, the handle 161 inserted into the frame 110 may be secondaryly fixed by a fixing screw 165 inserted into the frame 110. The fixing screw 165 may be inserted into the frame 110 through a fixing bolt 167 coupled to a fixing hole of the frame 110 to fix the handle 161. The fixing screw 165 may be connected to the fixing pin 163 through a connection member 169 in order to prevent loss. The handle 161 inserted into the frame 110 can be reliably fixed using two fixing methods.

일 실시 예에 따르면, 상기 보호자 손잡이(160)의 길이가 가변되는 방식과 유사한 방식으로, 프레임(110)의 수직 지지대(예: 도 2의 수직 지지대(111))의 길이를 가변시킬 수 있다.According to an embodiment, the length of the vertical support of the frame 110 (for example, the vertical support 111 of FIG. 2) may be varied in a manner similar to that of the variable length of the protector handle 160.

도 1 내지 도 4에서 설명한 보행 재활 기구(100)는 보행자의 정상적인 보행을 방해하지 않고 보행자가 넘어지는 것을 효율적으로 방지함으로써, 보행자에게 심리적 안정감을 주고 빠른 재활을 도울 수 있다. 그리고, 보행 재활 기구는 프레임 내부에 설치된 보행자 손잡이를 통해 프레임을 강화하고 보행 재활 기구 내 보행자의 위치를 자연스럽게 가이드할 수 있다. 또한, 보행 재활 기구는 프레임 외부에 설치된 보호자 손잡이를 통해 보호자가 보행 재활 기구를 이용하는 보행자의 보행을 간접적으로 돕거나 가이드 하도록 하고, 손잡이의 길이를 가변하여 편리하게 사용하거나 보관할 수 있다.The gait rehabilitation apparatus 100 described in FIGS. 1 to 4 may effectively prevent the pedestrian from falling over without disturbing the normal walking of the pedestrian, thereby giving the pedestrian a sense of psychological stability and helping fast rehabilitation. In addition, the gait rehabilitation apparatus can reinforce the frame through a pedestrian handle installed inside the frame and naturally guide the position of the pedestrian in the gait rehabilitation apparatus. In addition, the gait rehabilitation apparatus allows the guardian to indirectly assist or guide the walking of a pedestrian using the gait rehabilitation apparatus through a guardian handle installed outside the frame, and the length of the handle can be varied to conveniently use or store.

본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시 예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of the present document and terms used therein are not intended to limit the technical features described in this document to specific embodiments, and should be understood to include various modifications, equivalents, or substitutes of the corresponding embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of a noun corresponding to an item may include one or a plurality of the items unless clearly indicated otherwise in a related context. In this document, “A or B”, “at least one of A and B”, “at least one of A or B,” “A, B or C,” “at least one of A, B and C,” and “A Each of phrases such as "at least one of, B, or C" may include any one of the items listed together in the corresponding one of the phrases, or all possible combinations thereof. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used simply to distinguish the component from other corresponding components, and the components may be referred to in other aspects (eg, importance or Order) is not limited. Some (eg, first) component is referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”. When mentioned, it means that any of the above components can be connected to the other components directly (eg by wire), wirelessly, or via a third component.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시 예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. The term "module" used in this document may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic blocks, parts, or circuits. The module may be an integrally configured component or a minimum unit of the component or a part thereof that performs one or more functions. For example, according to an embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).

본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(901)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(936) 또는 외장 메모리(938))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(940))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(901))의 프로세서(예: 프로세서(920))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of the present document include one or more commands stored in a storage medium (eg, internal memory 936 or external memory 938) that can be read by a machine (eg, electronic device 901). It may be implemented as software (eg, a program 940) including them. For example, the processor (eg, the processor 920) of the device (eg, the electronic device 901) may call and execute at least one command among one or more commands stored from a storage medium. This makes it possible for the device to be operated to perform at least one function according to the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. A storage medium that can be read by a device may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here,'non-transient' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic wave), and this term refers to the case where data is semi-permanently stored in the storage medium. It does not distinguish between temporary storage cases.

일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to an embodiment, a method according to various embodiments disclosed in this document may be provided in a computer program product. Computer program products can be traded between sellers and buyers as commodities. Computer program products are distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or two user devices (e.g. It can be distributed (e.g., downloaded or uploaded) directly between, e.g. smartphones). In the case of online distribution, at least a portion of the computer program product may be temporarily stored or temporarily generated in a storage medium that can be read by a device such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a memory of a relay server.

다양한 실시 예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular number or a plurality of entities. According to various embodiments, one or more components or operations among the above-described corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of each component of the plurality of components in the same or similar to that performed by the corresponding component among the plurality of components prior to the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be sequentially, parallel, repeatedly, or heuristically executed, or one or more of the operations may be executed in a different order or omitted. , Or one or more other actions may be added.

100: 보행 재활 기구 110: 프레임
111: 수직 지지대 113: 수평 지지대
113a: 제1 수평 지지대 113b: 제2 수평 지지대
113c: 제3 수평 지지대 120: 상체 견인부
121: 스트랩 123: 상체 하네스
130: 하체 견인부 131: 스트랩
133: 하체 하네스 140: 캐스터
150: 보행자 손잡이 160: 보호자 손잡이
161: 손잡이 163: 고정 핀
165: 고정 나사 167: 고정 볼트
169 연결 부재100: gait rehabilitation device 110: frame
111: vertical support 113: horizontal support
113a: first horizontal support 113b: second horizontal support
113c: third horizontal support 120: upper body traction unit
121: strap 123: upper body harness
130: lower body traction unit 131: strap
133: lower body harness 140: caster
150: pedestrian handle 160: guardian handle
161: handle 163: fixing pin
165: fixing screw 167: fixing bolt
169 connection member

Claims (10)

보행 재활 기구(walking rehabilitation device)에 있어서,
몸체(body)를 이루는 프레임(frame);
상기 프레임의 상부(upper part)에 일단이 연결된 적어도 하나의 제1 스트랩(strap);
상기 제1 스트랩의 타단에 연결되고, 보행자의 상체에 착용되는 상체 하네스(upper body harness);
상기 프레임의 중간부(middle part)에 일단이 연결된 적어도 하나의 제2 스트랩;
상기 제2 스트랩의 타단에 연결되고, 보행자의 상체에 착용되는 하체 하네스(lower body harness);
상기 프레임의 하단에 설치된(installed) 적어도 하나의 캐스터(caster); 및
보호자가 잡을 수 있도록 상기 프레임에 설치되고 상기 프레임으로부터 연장되는 길이가 조절되는 보호자 손잡이;를 포함하고,
상기 보호자 손잡이는,
상기 프레임 내부로 삽입되는 손잡이;
상기 프레임 및 상기 손잡이를 관통하여 상기 손잡이를 고정시키는 관통핀;
상기 프레임의 내부로 삽입되어 상기 손잡이를 고정시키는 고정 나사; 및
상기 프레임에 형성된 관통홀에 결합되어 상기 고정 나사를 상기 프레임 내부로 삽입하는 볼트를 포함하는, 보행 재활 기구.In a walking rehabilitation device,
A frame constituting a body;
At least one first strap (strap) one end connected to the upper part (upper part) of the frame;
An upper body harness connected to the other end of the first strap and worn on the upper body of a pedestrian;
At least one second strap having one end connected to a middle part of the frame;
A lower body harness connected to the other end of the second strap and worn on the upper body of a pedestrian;
At least one caster installed at the lower end of the frame; And
Includes; a protector handle installed on the frame so that the protector can hold it and the length extending from the frame is adjusted,
The protector handle,
A handle inserted into the frame;
A through pin penetrating the frame and the handle to fix the handle;
A fixing screw inserted into the frame to fix the handle; And
A walking rehabilitation apparatus comprising a bolt coupled to the through hole formed in the frame to insert the fixing screw into the frame. 청구항 1에 있어서,
상기 프레임은 적어도 하나의 수직 지지대, 상기 적어도 하나의 수직 지지대의 상부에 설치된 적어도 하나의 제1 수평 지지대, 및 상기 적어도 하나의 수직 지지대의 중간부에 설치된 적어도 하나의 제2 수평 지지대를 포함하고,
상기 제1 스트랩의 일단은 상기 적어도 하나의 제1 수평 지지대에 연결되고,
상기 제2 스트랩의 일단은 상기 적어도 하나의 제2 수평 지지대에 연결되는, 보행 재활 기구.The method according to claim 1,
The frame includes at least one vertical support, at least one first horizontal support installed on an upper portion of the at least one vertical support, and at least one second horizontal support installed in an intermediate portion of the at least one vertical support,
One end of the first strap is connected to the at least one first horizontal support,
One end of the second strap is connected to the at least one second horizontal support, walking rehabilitation device. 청구항 2에 있어서,
상기 프레임의 내부에 설치된 보행자 손잡이를 더 포함하고,
상기 적어도 하나의 제2 수평 지지대 사이에 설치되는, 보행 재활 기구.The method according to claim 2,
Further comprising a pedestrian handle installed inside the frame,
It is installed between the at least one second horizontal support, walking rehabilitation apparatus. 청구항 2에 있어서,
상기 수직 지지대는 상기 보행 재활 기구의 높이를 조절하는 높이 조절 부재를 포함하고,
상기 수직 지지대의 높이 조절에 의해 상기 제1 수평 지지대 또는 상기 제2 수평 지지대 중 적어도 하나의 높이가 조절되는, 보행 재활 기구.The method according to claim 2,
The vertical support includes a height adjustment member for adjusting the height of the walking rehabilitation device,
By adjusting the height of the vertical support, the height of at least one of the first horizontal support or the second horizontal support is adjusted. 청구항 1에 있어서,
상기 제1 스트랩 및 상기 제2 스트랩은 탄성력을 갖는, 보행 재활 기구.The method according to claim 1,
The first strap and the second strap have an elastic force, walking rehabilitation apparatus. 청구항 1에 있어서,
상기 상체 하네스는 상기 보행자의 상체의 가슴 영역에 착용되고,
상기 하체 하네스는 상기 보행자의 하체의 대퇴부 영역에 착용되는, 보행 재활 기구.The method according to claim 1,
The upper body harness is worn on the chest area of the upper body of the pedestrian,
The lower body harness is worn on the thigh region of the lower body of the pedestrian, walking rehabilitation apparatus. 청구항 1에 있어서,
상기 상체 하네스 및 상기 하체 하네스는 적어도 하나의 벨트인, 보행 재활 기구.The method according to claim 1,
The upper body harness and the lower body harness are at least one belt, walking rehabilitation apparatus. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 캐스터는 상기 프레임의 전방에 설치된 적어도 하나의 전방 캐스터, 및 상기 프레임의 후방에 설치된 적어도 하나의 후방 캐스터를 포함하고,
상기 전방 캐스터는 모든 방향으로 상기 보행 재활 기구를 이동시키고,
상기 후방 캐스터는 전방, 및 후방으로 상기 보행 재활 기구를 이동시키는, 보행 재활 기구.The method according to claim 1,
The caster includes at least one front caster installed at the front of the frame, and at least one rear caster installed at the rear of the frame,
The front caster moves the gait rehabilitation device in all directions,
The rear caster moves the walking rehabilitation device forward and backward.
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