KR101204425B1 - Real-time monitoring system for river structure - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템에 관한 것으로,The present invention relates to a river structure displacement real-time monitoring system,
보다 상세하게는 국내 하천제방을 포함하는 하천구조물은 노후화 및 이상홍수로 인하여 치수구조물로서 안정성이 떨어지고, 하천의 월류, 침식 및 하천구조물의 제체불안정 등의 이유로 하천구조물이 붕괴되거나 구조물이 변위하였을때 인명 및 재산피해가 가중되는 것을 막기 위하여 하천제방을 포함한 하천구조물의 변위를 실시간으로 모니터링 가능한 시스템에 관한 것이다.
More specifically, stream structures including domestic river banks are less stable as dimensional structures due to aging and flooding, and they may have collapsed or displaced due to river overflow, erosion, and instability of river structures. The present invention relates to a system capable of real-time monitoring of displacement of river structures, including river banks, in order to prevent weight loss and damage to property.
최근 국내 하천제방은 노후화 및 이상홍수로 인하여 치수구조물로서 안정성이 떨어지고, 홍수 시 제방붕괴로 인한 인명 및 재산피해가 가중되어 왔다. 이러한 피해를 줄이기 위해 다양한 모니터링 시스템이 제안되고 있다.
Recently, domestic river banks have suffered from poor stability as dimensional structures due to aging and flooding, and increased life and property damage due to bank collapse during flooding. Various monitoring systems have been proposed to reduce such damage.
상술한 목적을 위한 종래 기술로는 특허등록 제10-0509173호(등록일자2005년08월10일)가 있는데, Conventional technology for the above-mentioned purpose is a patent registration No. 10-0509173 (registration date August 10, 2005),
상기 발명은 계곡이나 자연휴양림과 같은 행락객들이 많이 모이는 장소에서 재해발생시 재해 상황을 신속하고도 효과적으로 전파하여 재해로 인한 피해를 극소화하기 위한 재해경보안내 시스템에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 재해 발생여부및 상황통제를 총괄하는 관제부와, 상기 관제부의 원격제어를 무선으로 주고받을 수 있음은 물론, 휴대폰 수신기가 내포된 송수신수단을 포함하는 경보안내부, 그리고 태양광으로부터 전원을 집적하여 공급하는 전원공급부가 포함된 것으로, 상기 관제부에서 휴대폰을 이용하여 상기 경보안내부를 제어할 수 있는 재해경보안내 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a disaster alert guidance system for minimizing damage caused by a disaster by quickly and effectively spreading a disaster situation in a place where many tourists such as a valley or natural recreation forest gather. The control unit that manages the situation control, and the wireless remote control of the control unit can be transmitted and received wirelessly, the alarm guide unit including a transmission and reception means that the mobile phone receiver, and the power supply to supply the power from the solar integrated Further included, the control unit relates to a disaster alert guide system that can control the alarm guide using a mobile phone.
상기 발명의 휴대폰을 이용한 재해경보안내 시스템에 의하면 평상시에는 환경 관련 캠페인 등과 같은 방송을 통해 휴양림, 국ㅇ공립 공원, 자연녹지 등 행락객들이 많은 장소에서 환경보전을 위한 관리활동이 용이하게 이루어짐은 물론, 재해나 위급상황 발생시 신속하고 적극적인 상황대처가 가능해지는 효과를 기대할 수 있다.
According to the disaster alert guidance system using the mobile phone of the present invention, management activities for environmental preservation are easily carried out at places where vacationers, national parks, natural green spaces, etc. are usually located through broadcasting such as environmental campaigns, In the event of a disaster or emergency, it can be expected to be able to respond quickly and aggressively.
다른 종래 기술로는 특허공개 제10-2004-0023393호(공개일자 2004년03월18일)가 있는데, Another prior art is Patent Publication No. 10-2004-0023393 (published March 18, 2004),
상기 발명은 재해 관리시스템 및 방법에 관한 것으로서, 정보통신망(100); 풍향, 풍속, 수위, 강설량 및 강우량에 관한 정보 중 적어도 어느 하나의 기상정보를 수집하는 기상관련 정보 수집장치; 상기 정보통신망을 통해 상기 기상관련 정보수집장치로부터 상기 기상정보를 수신하는 운영자 서버; 및 상기 정보통신망을 통해 상기 운영자 서버로부터 상기 기상정보, 재해경보 및 효과음, 피해상황에 관한 정보를 수신하고 상기 운영자 서버로 로그인 정보, 피해상황에 대한 조치 내용에 관한 정보를 전송하는 재해경보 수신장치;를 포함하는 재해관리시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a disaster management system and method, comprising: an information communication network (100); A weather related information collecting device for collecting at least one piece of weather information among wind direction, wind speed, water level, snowfall and rainfall; An operator server that receives the weather information from the weather related information collecting device through the information communication network; And a disaster warning receiver receiving the weather information, the disaster alarm and the sound effect, the damage situation information from the operator server through the information communication network, and transmitting the login information and the information on the action contents for the damage situation to the operator server. It relates to a disaster management system and method comprising a.
또 다른 종래기술로는 특허공개 제10-2005-0078396호(공개일자 2005년08월05일)가 있는데, 상기 발명은 사면 재해 모니터링 시스템에 관한 것으로 보다 상세하게는 자동연산 신경망(Auto-Associative NeuralNetwork)을 이용하여 이상상태의 데이터 입력을 감지하여 재해를 모니터링 하는 사면 재해 모니터링 시스템에 관한 것이다.Another prior art is Patent Publication No. 10-2005-0078396 (published August 05, 2005), the invention relates to a slope disaster monitoring system in more detail Auto-Associative Neural Network (Auto-Associative Neural Network) It relates to a slope disaster monitoring system that monitors disasters by detecting data inputs of abnormal conditions using).
상기 발명에 따른 사면 재해 모니터링 시스템은 다수의 감지 센서로부터 입력되는 재해 감지 데이터를 입력받아 모니터링 서버로 전송하는 재해 감지 장치에 있어서, 상기 장치가 상기 감지 센서로부터 출력되는 감지 데이터를 저장하는 메모리와 상기 메모리로부터 독출되는 감지 데이터와 상기 감지 센서로부터 입력되는 감지 데이터 중 하나를 선택적으로 출력하는 스위칭부와 상기 스위칭부에 의해 출력되는 데이터를 상기 모니터링 서버로 무선 송신하는 데이터 송신부와 상기 감지 센서로부터 입력되는 감지 데이터가 규정된 값 이하일 경우 소정의 주기마다 상기 메모리에 저장된 감지 데이터를 독출하여 출력하도록 상기 스위칭부의 제어신호를 출력하거나 상기 감지 데이터가 규정된 값 이상일 경우 해당 감지 데이터를 실시간으로 전송하도록 상기 스위칭부의 제어신호를 출력하는 이상신호 검출부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서, 본 발명에 따른 사면 재해 모니터링 시스템은 다수의 재해 감지 장치가 입력되는 감지 데이터의 이상 유무를 판단하여 이상 패턴의 데이터 입력 시 실시간으로 해당 데이터를 모니터링 서버로 전송함으로써, 재해 발생을 조기 발견하여 빠르게 진압할 수 있는 효과를 갖는다.
In the disaster monitoring system according to the invention is a disaster detection device for receiving the disaster detection data input from a plurality of detection sensors and transmits to a monitoring server, the memory for storing the detection data output from the detection sensor and the A switching unit for selectively outputting one of the sensing data read from the memory and the sensing data input from the sensing sensor, and a data transmitter for wirelessly transmitting the data output by the switching unit to the monitoring server and the sensor. If the sensing data is less than or equal to the prescribed value, the control signal may be output to the switching unit to read and output the sensing data stored in the memory at predetermined intervals, or if the sensing data is greater than or equal to the prescribed value, the corresponding sensing data may be transmitted in real time. It characterized by including the above signal detection unit for outputting a control signal of the switching part. Therefore, the slope disaster monitoring system according to the present invention determines whether there is an abnormality of sensing data inputted by a plurality of disaster detection devices, and transmits the corresponding data to the monitoring server in real time when data of an abnormal pattern is input, thereby early detecting the occurrence of a disaster. It has the effect of quickly suppressing.
나아가 또 다른 종래 기술로는 특허등록 제10-0722419호(등록일자 2007년05월21일)가 있는데,Furthermore, another conventional technology is Patent Registration No. 10-0722419 (Registration Date May 21, 2007),
상기 발명은 비탈면의 붕괴시 붕괴된 상태를 비탈면을 관리하는 곳에 알려주어 빠른 후속조치를 하게 할 수 있게 한 도로의 사면에 설치되는 비탈면 붕괴 안전진단 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a slope decay safety diagnosis device installed on the slope of the road to inform the management of the slope to the state collapsed during the collapse of the slope to enable quick follow-up.
그러나 상기 발명들은 비탈면 붕괴나 홍수 등의 재해 발생을 조기에 발견하고 그에 따른 재해 경보를 조기에 발령하기 위한 사후조치로서, 하천구조물의 변위를 실시간으로 모니터링하고, 이를 데이터베이스화 하여, 하천제방의 붕괴 위험을 예측하고, 하천제방의 유지, 보수 및 설계를 위한 정보를 제공하는 등 사전 예방적인 시스템이라고 할 수 없다.
However, the inventions as a follow-up measure for early detection of disaster occurrence such as slope collapse or flooding and early warning of the resulting disaster alert, monitoring the displacement of the river structure in real time, and making a database of the collapse of the river banks. It is not a proactive system that predicts risks and provides information for the maintenance, repair and design of river banks.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems,
하천구조물의 변위 또는 붕괴 등에 의한 인명 및 재산피해를 예측하여 방지하고, 나아가 데이터베이스화된 정보를 토대로 하천구조물의 보수나 설계 시 각각의 특색에 맞는 정보를 제공하여 보다 안전한 하천구조물을 보수 유지 또는 설계할 수 있도록 하천구조물의 취약부를 예측하고 구획화하고 설정하여, 상기 하천구조물의 변위정보를 감지하고 송신하기 위한 계측수단을 설치하고, 수집된 변위 정보를 송신하여 이를 실시간으로 모니터링 하면서 수집된 정보를 하나의 웹서버에 저장하고, 분석하여 하천구조물의 변위 위험성을 예측하는 단계를 갖는 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Predict and prevent human and property damage due to displacement or collapse of river structures, and provide maintenance and design of safer river structures by providing information that is appropriate for each feature when repairing or designing river structures based on database information. Predicting, partitioning and setting up the fragile part of the river structure so that the measurement means for detecting and transmitting the displacement information of the river structure can be installed, and the collected information is transmitted in real time to monitor the information in real time. It is an object of the present invention to provide a river structure displacement real-time monitoring system having a step of storing and analyzing the web server of the river structure to predict the risk of displacement of the river structure.
또한 보다 정확한 하천구조물의 변위 정보를 수집하고 송신하기 위하여 변위 센서와 통신부를 포함하는 계측센서를 내장하는 계측수단을 갖고, 외부 요인으로 인하여 정확한 변위 정보 수집을 방해받지 않도록 상기 계측센서가 이격패널에 슬라이딩 결합하여 내장됨으로써 상기 계측수단의 바디와 상기 계측센서 사이에 이격공간이 형성되고, 상기 계측센서의 견고한 고정을 위하여 상기 이격패널에 별도의 삽입부재를 더 포함하는 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
In addition, there is a measurement means for embedding a measurement sensor including a displacement sensor and a communication unit for collecting and transmitting the displacement information of the river structure more accurate, and the measurement sensor in the separation panel so as not to interfere with the accurate collection of displacement information due to external factors Sliding coupled to form a separation space between the body of the measuring means and the measuring sensor is formed, and provides a stream structure displacement real-time monitoring system further comprises a separate insertion member in the separation panel for firm fixing of the measuring sensor. It aims to do it.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템은In order to achieve the above object, the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention
하천구조물의 취약부를 예측하여 구획화하고 설정하는 단계; Predicting and partitioning and setting a weakness of the river structure;
상기 하천구조물의 취약부에 하천구조물의 변위 정보를 실시간으로 출력하는 계측수단을 설치하는 단계;Installing measuring means for outputting displacement information of the river structure in real time to the weak part of the river structure;
상기 변위 정보를 수집, 송신하는 단계; 및Collecting and transmitting the displacement information; And
상기 변위 정보를 취합, 수신하고, 변위 위험성을 실시간 모니터링 하는 단계; 를 포함하여 이루어지되, Collecting and receiving the displacement information and monitoring the displacement risk in real time; , ≪ / RTI >
상기 변위 정보는 하나의 웹서버에 통합 저장되어, 저장된 변위 정보와 비교 분석하여 위험성을 예측하는 단계; 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
The displacement information is integrated and stored in one web server to predict and analyze a risk by comparing and analyzing the stored displacement information; It is characterized by further comprising.
또한 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 계측수단은In addition, the measurement means of the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention
상기 계측수단은 The measuring means
하부에 제1나사산을 갖는 상부 덮개; An upper cover having a first screw thread at a lower portion thereof;
상측에 상기 상부 덮개의 제1나사산과 결합되는 제1나사부를 갖고 하측에 제2나사산을 갖는 니플 형상의 송신패널;A nipple-shaped transmission panel having a first screw portion coupled to a first screw thread of the upper cover at an upper side thereof and a second screw thread at a lower side thereof;
내주면에 상기 제2나사산과 결합하는 제2나사부를 갖는 연결패널; A connecting panel having a second screw portion coupled to the second screw thread on an inner circumferential surface thereof;
상측 외주면에 상기 제2나사부와 연결되는 나사산을 갖고, 하측 개구부에서 내측으로 절곡되어 돌출 형성되고 외주면에 수나사부를 갖는 바디; A body having a screw thread connected to the second screw portion on an upper outer peripheral surface thereof, bent inwardly from the lower opening, and protruding to form a male screw portion on an outer peripheral surface thereof;
상기 바디에 내장되고, 수직 방향으로 내주면과 외주면이 관통되어 형성되는 삽입홈을 갖는 삽입패널;An insertion panel embedded in the body and having an insertion groove formed through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface in a vertical direction;
상기 수나사부와 결합하는 암나사부를 갖고 원뿔 형태를 갖는 무게중심부; 및 A center of gravity having a conical shape having a female thread coupled to the male thread; And
안테나와 연결된 통신부와, 변위 정보를 감지하는 변위센서와 제어부(도면미표기), 정원공급장치를 포함하고, 양측면 단부가 상기 삽입패널의 삽입홈에 슬라이딩 결합하는 편판 형상의 본체로 이루어지는 계측센서;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
A measurement sensor including a communication unit connected to an antenna, a displacement sensor for detecting displacement information, a control unit (not shown), and a garden feeder, and having a flat plate-shaped main body slidingly coupled to an insertion groove of the insertion panel; It is characterized by comprising.
나아가 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 계측수단은 내주면에는 수직 방향으로 돌출 형성되어 상기 삽입패널의 삽입홈에 슬라이딩 결합되고 내측 말단에 상기 계측센서의 본체 양측면 단부가 결합되는 고정홈을 구비한 삽입가이드를 한 쌍 포함하고, 외주면에는 수직 방향으로 돌출 형성되어 상기 바디의 내주면과 맞닿는 복수개의 고정레일을 더 구비한 관 형상의 이격패널을 포함하고 상기 이격패널은 내주면에서 돌출 형성되고 말단이 상측으로 절곡된 삽입부재 갖고, 상기 삽입패널은 외주면에 상기 삽입부재와 접촉하는 삽입탭을 갖는 것을 특징으로 한다.
Furthermore, the measuring means of the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention is formed in the inner peripheral surface protruding in the vertical direction is slidingly coupled to the insertion groove of the insertion panel and has a fixed groove that is coupled to the inner end of both sides of the main body of the measurement sensor It includes a pair of insertion guides, the outer peripheral surface protruding in the vertical direction further comprises a tubular separation panel having a plurality of fixed rails in contact with the inner circumferential surface of the body, the separation panel protrudes from the inner peripheral surface and the end is It has an insertion member bent upward, the insertion panel is characterized in that it has an insertion tab in contact with the insertion member on the outer peripheral surface.
본 발명에 따른 하천 구조물 변위 실시간 모니터링 시스템은River structure displacement real-time monitoring system according to the present invention
하천구조물의 취약부를 예측하여 구회화하고, 상기 하천구조물의 취약부에 하천구조물의 변위 정보를 실시간으로 출력하는 계측수단을 설치하여 실시간으로 변위 정보를 수집, 송신 가능하도록 하고, 상기 변위 정보를 취합, 수신하여 변위 위험성을 실시간으로 모니터링 하여, 하천구조물의 변위 또는 붕괴 등을 미연에 방지하여 인명 및 재산피해를 줄이고, 상기 수집된 변위 정보를 하나의 웹서버에 통합 저장하여, 변위 위험성을 미리 예측하는 각각의 단계를 통하여 하천구조물의 변위 또는 붕괴 발생을 미연에 방지할 수 있다.
By predicting and circulating the fragile portion of the river structure, and installing measuring means for outputting displacement information of the river structure in real time to the fragile portion of the river structure to collect and transmit displacement information in real time, and collect the displacement information, Receives real-time monitoring of displacement risk, prevents displacement or collapse of river structures in advance, reduces human and property damage, integrates and stores the collected displacement information in one web server, and predicts displacement risk in advance. Each step prevents the occurrence of displacement or collapse of the stream structure.
또한 본 발명에 따른 하천 구조물 변위 실시간 모니터링 시스템은In addition, the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention
변위 정보 수집을 위한 변위센서와 정보 송신을 위한 통신부 및 각각의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 계측센서를 내장하되, 상기 계측수단에는 이격패널을 도입하고, 상기 계측센서가 별도의 삽입부재를 구비한 이격패널에 결합하여 상기 계측수단의 바디에 내장되게 함으로써, 상기 계측센서는 상기 이격패널에 견고한 고정이 가능할 뿐만 아니라 상기 계측수단의 바디와의 사이에 이격공간을 갖게 되어, 외부 요인으로부터 하천구조물의 변위 정보 수집을 방해받지 않아 보다 정확한 하천구조물의 변위 정보를 수집할 수 있다.
Built-in measurement sensor comprising a displacement sensor for collecting displacement information, a communication unit for transmitting information and a control unit for controlling each operation, the measuring means introduces a separation panel, the measurement sensor is a separate insertion member By being coupled to the separation panel provided to be embedded in the body of the measuring means, the measuring sensor not only can be firmly fixed to the separating panel, but also has a space between the body of the measuring means, the river from external factors It is possible to collect more accurate displacement information of river structures without disturbing collection of displacement information of structures.
도 1은 하천제방을 포함하는 하천구조물의 변위 및 붕괴 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 단계도.
도 3은 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 계측수단의 분해 사시도 및 조립 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 계측수단의 실시예.
도 5은 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 정보 송수신 관계도.
도 6은 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 실시예에 따른 어플리케이션 활용예.
도 7은 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 계측수단의 변형례를 나타낸 분해 사시도.1 is an exemplary view of displacement and collapse of a river structure including a river bank.
2 is a stage diagram of a river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view and an assembly perspective view of the measuring means of the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention.
Figure 4 is an embodiment of the measuring means of the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention.
5 is a relation diagram of information transmission and reception of a river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention.
6 is an application example according to the embodiment of the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a modification of the measuring means of the river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention may be modified in various ways and may have various forms, and thus embodiments (or embodiments) will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific form disclosed, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In addition, in the drawings, the components are exaggerated in size (or thickness), in size (or thickness), in size (or thickness), or in a simplified form or simplified in view of convenience of understanding. It should not be.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as having meanings consistent with the meanings in the context of the related art and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. Do not.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
It is to be understood that the first to second aspects described in the present specification are merely referred to in order to distinguish between different components and are not limited to the order in which they are manufactured, It may not match.
최근 국내 하천제방은 노후화 및 이상홍수로 인하여 하천구조물로서 안정성이 떨어지고, 홍수 시 제방붕괴로 인한 인명 및 재산피해가 가중되어 왔다. 국내 제방붕괴 유형은 1987년~2003년까지의 통계자료에 의하면 조사건수 758건 중 월류 300건(39.6%), 침식 295건(38.9%), 제체 불안정 87건(11.5%), 구조물에 의한 파괴 76건(10.0%) 등인 것으로 보고하고 있다.(한국건설기술연구원, 2004) 월류는 하도의 통수능을 초과하는 홍수 유출이나 토사나 유목 등에 의해 통수능이 저하될 때 발생하며 침식은 하천의 급경사 급격한 만곡부분에서 과대한 유속과 소류력이 작용하여 제방비탈면이나 하단부가 세굴됨으로써 발생한다. 제체불안정은 성토 재료의 불량과 제체 및 지반 누수에 의한 파이핑(piping) 등에 의한 것을 말하며 하천구조물에 의한 붕괴는 하천횡단구조물이 붕괴되면서 제방이 붕괴되는 경우나 제방과 이질재료로 건설된 구조물접촉면의 붕괴 등을 들 수 있다.
Recently, domestic river banks have become less stable as river structures due to aging and abnormal floods, and the damage of lives and property due to bank collapse in floods has been increasing. According to statistical data from 1987 to 2003, domestic embankment decay type was 300 monthly (39.6%), erosion 295 (38.9%), erosion instability 87 (11.5%), and destruction by structures. 76 cases (10.0%) are reported. (Korea Institute of Construction Technology, 2004) Monthly flow occurs when flood capacity exceeds the channel's capacity, or when the capacity is lowered by soil or driftwood. Excessive flow velocity and convection force are applied at the part, and it occurs when the bank slope or the bottom part is scoured. Body instability refers to poor fill material and piping due to body and ground leakage. Collapse due to river structure is when the bank cross-section collapses and the bank breaks down or the structure contact surface is made of dikes and foreign materials. And collapse.
그럼에도 불구하고 국내 하천구조물 관련 설계기준은 안정성 및 합리성에 있어서 미국, 일본, 유럽 등에 비해 매우 미흡한 수준으로 지속적인 관련 전문가들의 연구, 보완이 요구된다. 최근 지반공학분야와 관련된 하천구조물 붕괴는 전체 구조물 피해의 20.5%에 해당하는 큰 문제 요인으로 대두되고 있다. 특히 하천구조물과 관련된 수자원분야, 주변지반의 파이핑, 다짐, 침하와 관련된 지반분야, 배수박스설계와 관련된 구조분야 등 토목 전반에 관련된 요소기술의 집합적 성격을 가지고 있다. 국내 하천구조물 관련 피해는 기술적 측면에서 이러한 토목기술의 모든 분야가 관련되어 있으면서도 구조물이 단순하다는 이유로, 관련 분야에 대한 공동연구가 추진되지 않아 붕괴에 따른 피해가 다소 확대되어 왔다. 일본은 이미 구조물 및 배수통문과 관련하여 시설물 개요, 위치, 공학적 특성, 피해이력, 토질특성 등의 데이터베이스를 정립해 놓은 실정에 있으며 또한, 하천구조물 관련 최대 취약점인 하천구조물 주변 공동을 탐지할 수 있는 연통시스템과 지반침하를 고려한 유구조/유지지 배수통문 시스템을 제안해 놓은 실정에 있다. 본 발명은 이러한 연구추세와 관련하여 연통시스템과 같은 탐사기술의 개발, 구조물관련 국가 시설물관리를 위한 D/B 구축, 연약지반상 합리적 암거설계기술 등의 수자원, 지반, 구조분야의 공동 연구 등을 위하여, 하천구조물 붕괴와 직, 간접적으로 관련된 지반공학적 원인인 제체 및 기초지반의 침하, 침투, 사면안정 등과 관련된 설계 및 시공, 유지관리 등의 문제점 및 수공학적 원인인 월류 등에 의한 구조물 붕괴의 문제점을 감지하고 국내 하천구조물 관련 정보를 수집하여 실시간으로 모니터링하면서 하천구조물 붕괴를 방지하고, 수집된 정보를 데이터베이스화하여 하천구조물의 유지, 보수 및 하천구조물 설계에 도움을 줄 수 있는 하천 구조물 변위 실시간 모니터링 시스템을 제안한다.
Nevertheless, the design standards for river structures in Korea are much lower than those in the US, Japan, and Europe in terms of stability and rationality. Recently, the collapse of river structures related to geotechnical engineering has become a major problem that accounts for 20.5% of the total structure damage. In particular, it has the collective characteristics of element technology related to civil engineering, including water resources related to river structures, piping related to surrounding ground, compaction, ground related to settlement, and structural areas related to drainage box design. Due to the simplicity of the structure, while all the fields of civil engineering are related from the technical point of view, the damage caused by the collapse of the domestic river structure has been increased. Japan has already established a database of facilities overview, location, engineering characteristics, damage history, and soil characteristics in relation to structures and drainage gates.In addition, it is possible to detect cavities around river structures, the largest vulnerability of river structures. It is a situation that proposed a structure / maintenance drainage gate system considering the communication system and ground subsidence. The present invention relates to the development of exploration technologies such as communication systems, construction of D / Bs for the management of national facilities related to structures, and rational culmination design technology on soft grounds. To solve the problems of design, construction, maintenance, etc. related to subsidence, penetration, slope stability, etc. Real-time monitoring of displacement of river structures, which can detect and collect information on domestic river structures in real time, prevent collapse of river structures, and help to maintain, repair and design river structures by database of collected information. Suggest.
이하에서는 본 발명에 따른 하천 구조물 변위 실시간 모니터링 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a river structure displacement real-time monitoring system according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
우선 하천구조물 변위 원인을 도 1을 참조하여 설명하면, 도 1의 A에서와 같이 하천에 따라 하천구조물 설계 시 성토재료 불량에 의하여 하천이 하천구조물로 침투하여 누수가 발생하고 이로 인하여 하천구조물에 공동이 발생하여 하천구조물 기초의 부등침하가 진행되어 하천구조물이 전도되어 붕괴된다. 또한 도 1의 B에서 도시된 바와 같이, 강우량에 따른 하천의 유량 변화 등으로 인하여 하천이 침식하여 하천구조물의 제방비탈면 내지 제방하단부에 세굴이 발생하고 하천구조물 내부로 갈수록 하천이 침식이 강해져 하천구조물의 변위를 일으킬 뿐만 하천구조물의 진행성 붕괴를 야기한다. 나아가 도 1 C에서 도시된 바와 같이, 토사 또는 유목으로 인한 통수능 저하 및 통수능을 초과하는 홍수 유출로 인하여 월류가 발생하게 되면 월류에 의해 하천구조물의 붕괴가 일어난다. 이러한 원인 등으로 인하여 하천구조물의 붕괴가 시작되면 하천구조물은 필연적으로 변위를 동반한다.
First, the cause of the displacement of the river structure will be described with reference to FIG. 1. As shown in FIG. 1A, when the river structure is designed according to the river, the river penetrates into the river structure due to the poor soil material and leaks occur. This occurs, and the sedimentation of the foundation of the river structure proceeds, causing the river structure to fall and collapse. In addition, as shown in B of Figure 1, due to the change in the flow rate of the river due to rainfall, such as erosion of the river due to the erosion slope of the river structure or the bottom end of the river structure scour occurs in the river structure as the river erosion stronger river structure Not only does it cause displacement, but also the progressive collapse of river structures. Furthermore, as illustrated in FIG. 1C, when the overflow occurs due to a decrease in water flow due to soil or driftwood and a flood outflow exceeding the water flow capacity, the stream structure collapses due to the overflow. Due to these reasons, when the collapse of a river structure starts, the river structure inevitably carries displacement.
상술한 하천구조물의 붕괴 시작 시 하천구조물의 변위가 변화하는 점에 착안하여 본 발명은 도 2에서 도시된 바와 같이, 하천구조물의 취약부를 예측하여 구획화하고 설정하는 단계, 상기 하천구조물의 취약부에 하천구조물의 변위 정보를 실시간으로 출력하는 계측수단을 설치하는 단계, 상기 변위 정보를 수집, 송신하는 단계 및 상기 변위 정보를 취합, 수신하고, 변위 위험성을 실시간 모니터링하는 단계를 포함하여 이루어진다. In view of the point that the displacement of the river structure changes when the collapse of the above-described river structure starts, the present invention, as shown in Figure 2, the step of partitioning and setting the predicted weak portion of the river structure, the river in the weak portion of the river structure And providing measuring means for outputting the displacement information of the structure in real time, collecting and transmitting the displacement information, collecting and receiving the displacement information, and monitoring the risk of displacement in real time.
상기 하천구조물의 취약부를 예측하여 구획화하고 설정하는 단계는 상술한 바와 같이 수공학적, 지반공학적 원인을 모두 파악하고, 지금까지 발생한 하천구조물 변위의 문제 발생을 통계한 자료를 분석하고 예측하여, 각각의 하천구조물에 따라 취약부를 예측하고 취약부를 나누어 구획화함으로써, 각 지역이나 각각의 하천구조물의 일부에 대해 하천구조물 변위 방지를 위한 시스템을 구축하도록 한다.
Predicting, partitioning and setting the fragile portion of the river structure, as described above, grasps both the hydrological and geotechnical causes, analyzes and predicts the statistical data on the occurrence of the problem of the displacement of the river structure so far, By predicting the vulnerable part according to the river structure and dividing the vulnerable part, a system for preventing displacement of the river structure for each region or each part of the river structure is to be established.
상기한 시스템을 구축하기 위하여 본 발명은 상기 하천구조물의 취약부에 하천구조물의 변위 정보를 실시간으로 출력하는 계측수단을 설치하는 단계를 갖는다. The present invention has a step of installing the measuring means for outputting the displacement information of the river structure in real time to the weak part of the river structure to build the system.
상기 계측수단은 도 3에서 도시된 바와 같이, 하부에 제1나사산(11)을 갖는 상부 덮개(10);와 상측에 상기 상부 덮개(10)의 제1나사산(11)과 결합되는 제1나사부(21)를 갖고 하측에 제2나사산(22)을 갖는 니플 형상의 송신패널(20);과 내주면에 상기 제2나사산(22)과 결합하는 제2나사부(32)를 갖는 연결패널(30;)과 상측 외주면에 상기 제2나사부(32)와 연결되는 나사산(41)을 갖고, 하측 개구부에서 내측으로 절곡되어 돌출 형성되어 외주면에 수나사부(42)를 갖는 바디(40); 상기 바디(40)에 내장되고, 수직 방향으로 내주면과 외주면이 관통되어 형성되는 삽입홈(51) 한 쌍을 갖는 삽입패널(50); 상기 바디(40)의 수나사부(42)와 결합하는 암나사부(62)를 갖고 원뿔 형태를 갖는 무게중심부(60); 및 변위 정보를 감지하는 변위 센서(71)와 안테나(72a)와 연결된 통신부(72)와 제어부(도면미표기), 전원공급부(73)를 포함하고, 상기 삽입패널(50)의 삽입홈(51)에 슬라이딩 결합하는 평판 형상의 본체(75)로 이루어지는 계측센서;를 포함하여 이루어진다.
As shown in FIG. 3, the measuring means includes: an
상기 바디(40)와 무게중심부(60) 및 연결패널(20)은 금속 등의 재질로 이루어져 외부 요인의 영향을 가능한 받지 않도록 형성되는 것이 바람직하며 나아가 상기 바디(30)의 하부에 결합되는 무게중심부(60)는 상기 바디보다 무거운 재질로 이루어지고 지중 매설 시 상기 계측수단의 중심을 잡고, 변위 변화를 보다 정확히 감지할 수 있도록 원뿔 형태로 형성되어 이루어지는 것이 바람직하다. 상기 바디(34) 하부와 무게중심부(60)의 결합 방법은 상기 바디의 내부를 수분 등의 침투로부터 방지 할 수 있도록 밀폐되면 족하다. 또한 상기 상부 덮개(10)는 추후 상기 계측수단의 재활용이나 전원공급장치(73) 등을 포함하는 계측센서(70)의 고장이나 교체 또는 업그레이드 등을 위하여, 개폐가 가능하되, 밀폐되도록 형성되는 것이 바람직하다.
The
상기 계측수단은 하천구조물의 길이나 형태, 크기에 따라 수개의 계측수단을 일렬 또는 병렬하여 일정 간격을 두고 지중 매설할 수 있다. 본 발명에 따른 계측수단의 바람직한 지중 매설 실시예는 도 4에서 도시된 바와 같이, 하천구조물을 따라 약 500M의 간격으로 일렬로 매설하는 것이 바람직하나, 상기 전 단계에서 설정된 취약부에 더 좁은 간격으로 집중 매설하는 것이 더 바람직하다. 또한 상기 계측수단은 하천구조물의 변위 정보를 수집하기 위하여 소정의 깊이에 매설되는데, 본 발명에 따른 하천구조물 모니터링 시스템의 계측수단은 하천의 평균 수면 높이보다 하부에 매설되는 것이 바람직하나, 상기 전 단계에서 설정된 취약부에는 깊이를 달리하여 집중 매설하는 것이 더 바람직하다. 상술한 바와 같이 하천구조물의 붕괴는 상기 하천구조물의 하부에서부터 그 붕괴가 시작되어 변위에 변화가 발생하므로 상기 하천구조물의 일정 깊이에 매설되는 상기 계측수단은 더욱 정확한 변위 변화 정보를 수집할 수 있다.
The measuring means may be buried underground at a predetermined interval by arranging several measuring means in a line or in parallel according to the length, shape, and size of the river structure. In the preferred underground embedding embodiment of the measuring means according to the present invention, as shown in Figure 4, it is preferable to bury in a line at intervals of about 500M along the river structure, but concentrated at a narrower interval in the weak section set in the previous step It is more preferable to bury it. In addition, the measuring means is embedded at a predetermined depth to collect displacement information of the river structure, the measuring means of the river structure monitoring system according to the present invention is preferably buried below the average surface height of the river, the previous step It is more preferable to concentrate in the weak part set in different depth. As described above, since the collapse of the river structure starts from the bottom of the river structure and changes in displacement occur, the measurement means embedded at a predetermined depth of the river structure can collect more accurate displacement change information.
이어서, 구획화한 하천구조물에 상기 계측수단을 설치하는 단계를 지나면, 상기 하천구조물의 변위 정보를 수집. 송신하는 단계를 갖게 된다. 상기 단계를 위하여 본 발명은 하천구조물 변위와 직, 간접적으로 관련된 지반공학적 원인인 제체 및 기초지반의 침하, 침투, 사면안정 등과 관련된 설계 및 시공, 유지관리 등의 문제점 및 수공학적 원인인 월류 등에 의한 제방붕괴의 원인 등을 파악하고 정보를 수집하기 위하여 하천구조물의 변위를 감지하기 위한 계측센서를 이용한다.
Subsequently, when the measuring means is installed in the partitioned river structure, displacement information of the river structure is collected. Will have a step of transmitting. For this step, the present invention is directed to problems such as design, construction, maintenance, etc. related to sedimentation, infiltration, slope stability, etc. of the groundwork and groundwork, which are directly and indirectly related to the displacement of river structures. In order to grasp the cause of the bank collapse and collect the information, a measurement sensor is used to detect the displacement of the river structure.
상술한 바와 같이, 상기 계측수단은 변위센서를 구비한 계측센서를 내장하는데, 이 변위센서는 하천구조물의 기울기를 감지할 수 있는 센서 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 특허공개 제10-2006-0074672호(공개일자 2006년07월03일)는 변위 변화에 따른 충전용량의 변화 값을 출력하는 캐패시터부와; 상기 캐패시터부의 전극과 유전체사 이의 충전용량값을 검출한 후 변위를 연산하여 출력하는 변위 연산부를 포함하여 구성되어 변위 센서로서의 MEMS(Micro Electro Mechanical System) 칩을 대체하여 이동통신 단말기 등에 탑재되는 소형 피씨비의 하단부에 장착되어 피씨비의 변위 변화에 따라 변화되는 충전용량의 변화량을 측정함으로써 피씨비 등의 변위를 검출할 수 있도록 하는 변위 검출 장치를 제시하고 있는데, 상기 발명의 변위 검출 장치와 같이 소형으로 제작되어 계측수단에 내장되고, 변위 변화와 같은 하천구조물 기울기를 감지할 수 있는 변위 감지 센서를 사용하는 것이 바람직하다.
As described above, the measuring means has a built-in measuring sensor having a displacement sensor, the displacement sensor is preferably made of a sensor that can detect the inclination of the river structure. Patent Publication No. 10-2006-0074672 (published on July 03, 2006) is a capacitor unit for outputting a change value of the charge capacity according to the displacement change; It includes a displacement calculator that detects the charge capacity value between the electrode of the capacitor and the dielectric and calculates and outputs a displacement, and replaces a MEMS chip as a displacement sensor and is mounted on a mobile communication terminal. Displacement detection device that is mounted on the lower end of the device to detect the displacement of the PCB by measuring the amount of change in the charge capacity that changes according to the displacement change of the PCB, and is proposed as a compact as the displacement detection device of the invention It is preferable to use a displacement detection sensor embedded in the measuring means and capable of detecting the slope of the river structure such as displacement change.
상기 변위 센서(71)를 내장하는 계측수단의 정확한 정보 수집을 위하여, 상기 계측센서(70)의 안정된 고정이 필요하다. 이를 위하여 본 발명에 따른 계측수단은 도 3에서 도시된 바와 같이, 별도의 삽입패널(50)을 구비하여 상기 계측 센서(70)가 삽입되게 하고 상기 삽입패널(50)을 상기 계측수단의 바디(40)에 내장시킨다. 이때 상기 계측센서(70)의 본체의 양측면 단부가 상기 삽입패널(50)의 삽입홈(51)에 결합되고, 상기 삽입패널(50)은 상기 바디(40)의 하부 내측으로 절곡된 면에 본딩 결합 등의 방식으로 고정되어 내장됨으로써 상기 변위 센서(70)는 하천구조물의 기울기 변위를 정확히 감지 할 수 있다. 이때, 상기 삽입패널의 외측 직경을 w1, 상기 바디의 내측 직경을 w2라 할 때, w1 < w2 의 크기 관계를 가짐으로써, 상기 삽입패널과 상기 바디 사이에는 이격공간을 갖는 것을 특징으로 한다. 이 이격공간으로 말미암아, 상기 계측수단은 외부로부터의 충격 이나 진동 등 외부 요인으로 인한 부정확한 변위 정보 감지를 최소화 할 수 있다.
In order to accurately collect information of the measurement means incorporating the
나아가 외부의 충격이나 진동 등의 외부 요인으로부터 상기 변위 센서(71)의 정보 수집이 방해 받지 않도록 하기 위하여, 상기 계측센서를 더욱 견고히 고정하기 위한 수단으로써, 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형례에 따른 계측수단은 별도의 이격패널(80)을 더 구비할 수 있다. 상기 계측센서(70)와 결합하여 바디(40)에 내장되는 이격패널(80)은 내주면에 수직방향으로 돌출 형성되어 상기 삽입패널(50)의 삽입홈(51)에 슬라이딩 결합하는 삽입가이드(81)를 갖는다. 또한 상기 삽입가이드(81)의 내측 말단에는 상기 계측센서(70)의 본체(75) 양측면 단부가 슬라이딩 결합할 수 있는 고정홈(81a)을 더 구비한다. 그리고 상기 이격패널(80)은 외주면에서 돌출되어 수직방향으로 형성되는 고정레일(82)을 더 포함한다. 상기 고정레일(82)은 상기 바디(40)의 내주면에 맞닿아 상기 이격패널(80)과의 이격공간을 형성하면서, 상기 삽입패널(50)을 고정하게 된다.Furthermore, as a means for fixing the measurement sensor more firmly in order to prevent the collection of information of the
다시 말해서, 도 7의 좌측 상단면도에서와 같이, 상기 바디(40)와 삽입패널(50)과 이격패널(80)의 크기 상관관계를 설명하면, 상기 바디(40)의 내측(상기 이격패널의 고절레일의 최외측을 잇는 가상의 원) 직경을 d1, 상기 이격패널(20)의 내측 직경을 d2, 상기 이격패널(80)의 한 쌍의 삽입가이드(81)에 구비된 고정홈(81a)의 내측을 잇는 너비를 d3라 할 때, d3 < d2 < d1 의 크기 관계가 형성되어, 상기 계측센서(70)와 결합된 이격패널(80)과 상기 바디(40)사이에 이격공간을 갖게 함으로써, 상기 계측센서(70)는 외부 진동이나 충격 등의 외부 요인으로 인한 정확한 변위 정보 수집 방해를 최소화할 뿐만 아니라 상기 계측센서를 이중으로 고정되게 함으로써, 더욱 견고한 고정을 가능하게 하여 보다 정확한 정보 수집을 할 수 있다.
In other words, as illustrated in the upper left side view of FIG. 7, the size correlation between the
나아가 도 7의 좌측 하부 일점쇄선으로 표현된 확대도에서와 같이, 상기 이격패널(80)을 상기 삽입패널(50)에의 삽입을 용이하게 하고, 삽입 후 배출되지 않도록 상기 이격패널(80)은 내주면에서 돌출 형성되고 말단이 상측으로 절곡된 삽입부재(82)를 갖고, 상기 삽입패널(50)은 외주면에 상기 삽입부재(82)와 접촉하는 삽입탭(52)을 갖는다. 상기 삽입부재(82)는 상측으로 절곡된 'ㄴ'자 형상으로 이루어지고, 상기 삽입탭(52)은 나사산과 같이 요철 형태로 이루어져 삽입 시에는 상기 삽입부재의(82)의 방해가 없으나 배출시 상기 삽입부재(82)의 말단이 상측으로 절곡되었기 때문에, 상기 삽입탭(52)의 요철에 걸려 배출되지 않도록 하여, 상기 이격패널(80)의 견고한 고정을 보장하고, 이는 상기 계측센서(70)의 견고한 고정을 도모하므로, 상기 변위센서(71)의 정확한 정보 수집에 도움을 줄 수 있다.
Furthermore, as shown in the enlarged view represented by the lower left dashed line in FIG. 7, the spaced apart
또한 상기 계측수단의 변위 센서(71)는 장기간 동안 하천구조물의 변위 정보를 수집하여야 하므로, 전력소모가 적고 하천구조물의 변위 변화를 감지할 수 있는 정도의 정밀도가 요구된다. 상기 변위 센서의 정밀도는 상기 계측수단의 매설 위치에 따라 다르게 선택할 수 있다. 하천구조물 비탈면 세굴부에 매설 시에는 안전도가 민감한 부분으로서 높은 정밀도가 요구되며, 하천구조물 하단부에 매설 시에는 하상세굴이 빈번히 발생하는 부분으로서 제방비탈면보다는 비교적 낮은 정밀도를 요구하므로 상기 계측수단의 변위 센서는 매설 깊이와 하천구조물의 형태, 크기에 따라 선택 가능하다.
In addition, since the
하천구조물의 변위를 실시간 모니터링 하기 위해서 본 발명은 도 4 및 5에서 도시된 바와 같이, 상기 계측수단에 내장된 계측센서(70)의 통신부(72)를 통해 각각의 하천구조물의 전부 또는 일부에 설치되는 복수개의 계측수단이 메쉬 형태로 형성되는 근거리 통신망인 정보수집부를 포함하여 형성하도록 한다. 본 발명에 따른 상기 계측수단은 정보수집부를 구성하기 위하여 상기 계측수단의 통신부(72)는 지중에서도 원할한 정보 송신이 가능하고, 노이즈가 없는 것이 바람직하다. 상기 정보수집부를 이루도록 하는 상기 통신부는 종래의 여러 통신기술을 모두 포함하여 이루어질 수 있는데, 특히 특허공개 제10-2008-0000290호(공개일자 2008년01월02일)에서 제시하는 지그비 모듈을 이용하는 것이 바람직하다. 상기 발명은 지그비 통신을 이용하여 별도의 네트워크 구축 없이 공동 주택 내에 구비된 보일러와 같은 다양한 감시 대상의 상태정보를 수집 관리할 수 있도록, 각각이 식별정보를 가지며 상호 간 데이터를 송수신하는 지그비 통신 모듈을 포함하고, 장치의 각 부분의 상태를 감지하는 감지 수단으로부터 출력되는 상태정보를 수신하여 상기 지그비 통신 모듈을 통해 출력하거나 지그비 통신 모듈을 통해 수신되는 상태정보를 전달하되, 공동 주택의 좌우로 최단 거리에 인접하고, 상하로 최단 거리에 인접한 감시 대상들로 그룹화되는 다수의 감시 대상과; 상기 감시 그룹별로 전송되는 상태 정보를 수신 및 수집하여 출력하는 하나 이상의 로컬 서버와; 상기 로컬 서버로부터 제공되는 기기 상태정보를 관리자에게 제공하고, 이를 저장 및 처리하는 중앙 서버;를 포함하여 구성된 지그비를 이용한 모니터링 시스템을 제시한다. 이러한 지그비 모듈 방식을 활용하여 하천구조물의 전부 또는 구역별로 나누어진 하천구조물의 일부는 근거리 통신망 네트워크를 구성하는 정보수집부를 이루게 된다.
In order to monitor the displacement of the river structure in real time, the present invention is installed in all or part of each river structure through the
나아가 본 발명은 상술한 바와 같이, 상술한 정보수집부의 원활한 형성을 위하여, 상기 상부 덮개(10)와 송신패널(20)은 전파 방해가 없는 PVC 재질 등으로 이루어지는 것이 바람직하다. 도 3에서 도시된 바와 같이, 상기 계측수단에는 PVC 재질로 이루어지고 니플 형상으로 이루어진 송신패널(20)을 구비하고 있다. 이는 상기 계측센서(70)와 결합되는 삽입패널(50)이 상기 연결패널(30)과 상기 바디(40)에 내장되어질 때, 금속 재질로 이루어진 연결패널(30)과 바디(40)로 인하여 변위 정보 송신 시 재질의 특성으로 인한 전파방해를 받아 원활한 정보 송신이 이루어지지 않을 수 있기 때문이다. 상기 연결패널(20)은 상기 바디(40) 내장되는 삽입패널(50) 때문에 상기 바디(40)의 외측면에 형성될 수밖에 없는데 PVC 등의 전파 방해가 적은 재질로 이루어질 경우, 재질의 특성상 파손되기 쉬움으로 억지끼움이 불가능하여 나사 결합 등의 방식으로 밖에 결합할 수 없다. 이때 서로 경도가 다른 재질을 나사 결합할 경우 상기 연결패널(30)의 작은 경도로 인하여 외부의 충격 등에 의해 쉽게 파손 될 수 있기 때문에 추후 연결패널(50)의 고정이 이완되면 계측수단으로서, 변위 센서(71)가 하천구조물의 정확한 변위 정보를 수집하기 어려워질 수 있다.Furthermore, the present invention, as described above, for the smooth formation of the above-described information collecting unit, the
이에 본 발명은 금속 재질의 연결패널(20)을 도입하여 상기 바디(40)와 억지끼움 함으로써, 상기 계측수단 구성부분간의 견고한 고정 결합을 장시간 보장하고, 전파 방해가 적은 송신패널(20)을 더 구비하고, 후술할 상기 안테나(72a)가 상기 송신패널(20) 내측에 위치되도록 하여, 하천구조물의 변위 정보의 원활한 송신을 가능하도록 한다.Accordingly, the present invention introduces a
상기한 바와 같은 목적 달성을 위하여, 상기 연결패널(30)을 억지끼움 하기 위해서는 별도의 억지끼움부재(90)가 필요한데 도 3의 우측 쇄선으로 구분한 부분 사시도에서 도시된 바와 같이 상기 억지끼움부재(90)는 상기 연결패널(30)의 제2나사부(32)와 결합하는 볼트부(91)를 갖고, 같은 금속재질로 이루어진다. 이 때 상기 바디(40)의 상측 외주면은 평평하게 형성되어 상기 억지끼움부재(90)와 결합한 상기 연결패널(30)을 상기 바디(40)의 상측 개구부와 맞닿게 위치시켜 해머 등의 강한 타격수단을 이용하여 상기 연결패널(30)의 제2나사부(32)를 상기 바디(40))의 외주면에 억지끼움시킴으로써, 상기 계측수단의 구성부분간의 견고한 고정 결합을 가능하게 할 수 있다. 또는 상기 억지끼움부재(90) 상부에 형성되는 회전조임부(92)를 이용하여, 상기 억지끼움부재(90)와 결합한 상기 연결패널(30)의 제2나사부(32)를 상기 바디의 외주면에 억지 나사 조임을 함으로써, 일반적인 나사볼트, 너트 결합 방식 보다 견고한 고정을 가능하게 할 수 있다. 상기 억지끼움부재(90)를 통한 연결패널(30)의 고정을 완료하면, 상기 억지끼움부재(90)와 연결패널(30)의 나사 결합을 해제하고, 니플형상으로 이루어진 송신패널(20)의 제2나사산(22)을 상기 연결패널(30)의 제2나사부(32)와 결합시키고, 상기 상부 덮개(10)의 제1나사산(11)과 상기 송신패널(20)의 제1나사부(21)를 결합함으로써, 본 발명에 따른 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템은 계측센서의 정보 송신을 원활히 하면서도, 견고한 고정결합으로 인하여 정확한 변위 정보 수집이 가능한 계측수단을 구비하여, 목적에 맞는 정보수집부를 형성할 수 있게 된다.
In order to achieve the object as described above, in order to forcibly fit the
그리고 본 발명은 상기 계측수단 내부로의 수분 등의 침투를 막기 위하여, 상기 각 구성부분이 결합하는 각각의 결합부에 고무 등의 재질로 이루어진 오링 또는 납작링 등의 밀폐보조수단(도면미표기)을 더 구비할 수 있다. 상기 밀폐보조수단을 통하여 상기 계측수단은 흙이나 벌레 등의 침투뿐만 아니라, 빗물이나 하천의 침투로 인한 수분 침투를 방지하여 고장 발생을 방지하고, 안전하고 정확한 하천구조물의 변위 정보를 수집하여 송신할 수 있다. 이러한 구성을 통하여 각각의 계측수단으로부터 원활한 하천구조물의 변위 정보 수집 및 송신이 이루어지게 되면 상기 정보수집부는 게이트웨이와 무선으로 연결되어 관제부로 수집된 정보를 송신한다.
In order to prevent the penetration of moisture and the like into the measuring means, the present invention provides a sealing auxiliary means such as an O-ring or a flat ring made of a material such as rubber to each of the coupling portions to which the respective components are coupled. It may be further provided. Through the hermetically sealed auxiliary means, the measuring means prevents the infiltration of soil, insects, and the like, as well as preventing water from ingress due to the infiltration of rainwater or rivers, thereby preventing failures, and collecting and transmitting displacement information of safe and accurate river structures. Can be. When the displacement information of the stream structure is smoothly collected and transmitted from each measuring means through such a configuration, the information collecting unit wirelessly connects to the gateway to transmit the collected information to the control unit.
이어서 상기 관제부는 도 4 및 도 5에서 도시된 바와 같이, 상기 정보수집부를 형성하는 계측수단이 수집, 송신한 변위 정보를 취합, 수신하고, 변위 위험성을 실시간으로 모니터링 하는 단계를 갖는다. 상기 단계에서의 관제부는 국내 모든 하천구조물로부터 수집된 정보를 각각의 게이트웨이를 통하여 하나로 통합 운용되어지는 것을 특징으로 한다. 이 때 상기 관제부는 하나의 웹서버를 갖고, 국내 모든 하천구조물로부터 전달되는 각각의 하천구조물의 정보들을 행정별, 유역별, 하천별, 명칭별 등으로 통합, 분석된 데이터베이스를 구축하여 상기 웹서버에 저장하고, 하천구조물의 정보를 실시간으로 모니터링 함으로써, 광범위한 실시간 모니터링 및 사전예방적 관리체계를 구축하고, 국부적 혹은 일면적 분석체계에서 탈피하여, 국내 모든 하천구조물 전 구간에 걸친 총체적인 접근이 가능하도록 할 수 있다. 상기 데이터베이스로 구축된 정보는 하천구조물의 실시간 모니터링뿐만 아니라, 향후 하천구조물의 유지, 보수를 위한 정보를 제공하고, 데이터베이스화된 정보를 분석하고, 저장된 변위 정보와 비교 분석하여 위험성을 예측하는 단계를 더 포함함으로써, 하천구조물의 변위 위험성을 미리 예견하고, 상기 데이터베이스화된 정보를 분석하여, 새로운 하천구조물 등의 하천구조물 설계 시 하천구조물 붕괴를 방지할 수 있는 다양한 연구를 가능하게 한다.
Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 5, the control unit collects and receives displacement information collected and transmitted by the measuring unit forming the information collecting unit, and monitors the displacement risk in real time. The control unit in the step is characterized in that the information collected from all the river structures in Korea are integrated into one through each gateway. At this time, the control unit has a single web server, and integrated the information of each river structure delivered from all river structures in the country by administration, watershed, river, name, etc. to build a database to analyze the web server By storing the information on the stream structure in real time, establishing a comprehensive real-time monitoring and preventive management system, and moving away from the local or one-sided analysis system, so that the entire access to all the river structures in Korea is possible. can do. In addition to the real-time monitoring of the stream structure, the information constructed by the database provides information for maintenance and repair of the river structure in the future, and analyzes the database information and compares the stored displacement information to predict risks. By further including, the risk of displacement of the river structure is foreseen in advance, and the databased information is analyzed to enable various studies to prevent the collapse of the river structure when designing river structures such as new river structures.
나아가 도 6에서 도시된 바와 같이, 상기 관제부의 웹서버는 휴대용 단말기와 연동 가능하도록 형성되어진다. 본 발명의 실시예로서 스마트폰 등의 어플리케이션을 활용하여 하천구조물의 정보를 실시간으로 쉽고 빠르게 찾을 수 있는 하천구조물 조회 서비스를 가능하도록 하는 것이 바람직하다. 상기 어플리케이션 역시 유역별, 하천별, 명칭별 검색을 통한 데이터베이스 정보의 표출이 가능하도록 하는 것이 더욱 바람직하다.
Furthermore, as shown in Figure 6, the web server of the control unit is formed to be interoperable with the portable terminal. As an embodiment of the present invention, it is desirable to enable a river structure inquiry service that can easily and quickly find the river structure information in real time by using an application such as a smartphone. The application is also more preferably to enable the display of database information by searching by watershed, river, name.
이어서, 상기 계측수단은 하천구조물의 변위 정보를 수집하여 송신 할 뿐만 아니라, 정보 송신 시에 이전 변위 정보와 비교 분석하여 하천구조물 붕괴 위험 발생 시 경보 신호를 송출하는 기능을 더 구비한다. 상기 관제부에서 하천구조물 정보 실시간 모니터링을 통한 하천구조물 붕괴를 방지할 뿐만 아니라, 계측수단으로부터 경보 신호를 송신할 수 있게 하여, 상기 관제부가 경보 신호를 수신하면 상기 원격제어장치를 통해 계측수단의 정보 수집 및 송신 간격을 짧게 조절하여 집중적인 하천구조물 정보 모니터링을 가능하게 함으로써, 하천구조물 붕괴 방지의 효과를 더 높일 수 있다.
Subsequently, the measuring means further includes a function of collecting and transmitting displacement information of the river structure, and transmitting and receiving an alarm signal when the risk of collapse of the river structure occurs by analyzing and comparing it with previous displacement information at the time of transmitting the information. The control unit not only prevents the collapse of the river structure through real-time monitoring of the river structure information, but also transmits an alarm signal from the measuring unit, and when the control unit receives the alarm signal, information of the measuring unit through the remote control device. By shortening the collection and transmission intervals to enable intensive river structure information monitoring, the effect of preventing river structure collapse can be further enhanced.
나아가 본 발명에 따른 하천구조물 붕괴 방지를 위한 실시간 모니터링 시스템의 계측수단은 하천구조물에 지중 매설될 뿐만 아니라 부착형으로 변형 제작하여 하천구조물의 모양, 특색에 따라 다양한 설치가 가능하도록 한다. 뿐만 아니라 상기 계측수단은 변위 센서를 내장할 뿐만 아니라, 침수센서, 간극수압계, 누수측정기, 변형측정계 등을 추가 내장하여 하천구조물 붕괴 방지를 위한 다방면의 정보를 수집할 수 있게 함으로써 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템의 활용을 극대화 할 수 있다.
Furthermore, the measurement means of the real-time monitoring system for preventing the collapse of the river structure according to the present invention is not only buried underground in the river structure, but also to make a variety of installations according to the shape and characteristics of the river structure by making a deformable attachment type. In addition, the measuring means not only has a built-in displacement sensor, but also includes a submersion sensor, a pore pressure gauge, a leak gauge, a strain gauge, and the like to collect various information for preventing the collapse of the river structure, thereby real-time river structure displacement. Maximize the use of the monitoring system.
S : 계측수단
10 : 상부덮개 11 : 제1나사산
20 : 송신패널 21 : 제1나사부
22 : 제2나사산 30 : 연결패널
32 : 제2나사부 40 : 바디
41 : 나사산 42 : 수나사부
50 : 삽입패널 51 : 삽입홈
52 : 삽입탭 60 : 무게중심부
62 : 암나사부 70 : 계측센서
71 : 변위 센서 72 : 통신부
72a : 안테나 73 : 전원공급장치
75 : 본체 80 : 이격패널
81 : 삽입가이드 81a : 고정홈
82 : 고정레일 83 : 삽입부재
90 : 억지끼움부재 91 : 볼트부
92 : 회전조임부S: measuring means
10: upper cover 11: first screw thread
20: Transmission panel 21: First screw part
22: second thread 30: connection panel
32: second thread part 40: body
41: thread 42: male thread portion
50: insertion panel 51: insertion groove
52: insertion tab 60: center of gravity
62: female thread 70: measuring sensor
71: displacement sensor 72: communication unit
72a: antenna 73: power supply
75: main body 80: separation panel
81:
82: fixed rail 83: insertion member
90: interference fitting member 91: bolt portion
92: rotating fasteners
Claims (4)
상측에 상기 상부 덮개의 제1나사산과 결합되는 제1나사부를 갖고 하측에 제2나사산을 갖는 니플 형상의 송신패널;
내주면에 상기 제2나사산과 결합하는 제2나사부를 갖는 연결패널;
상측 외주면에 상기 제2나사부와 연결되는 나사산을 갖고, 하측 개구부에서 내측으로 절곡되어 돌출 형성되고 외주면에 수나사부를 갖는 바디;
상기 바디에 내장되고, 수직 방향으로 내주면과 외주면이 관통되어 형성되는 삽입홈을 갖는 삽입패널;
상기 수나사부와 결합하는 암나사부를 갖고 원뿔 형태를 갖는 무게중심부; 및
안테나와 연결된 통신부와, 변위 정보를 감지하는 변위센서와 제어부(도면미표기), 전원공급장치를 포함하고, 양측면 단부가 상기 삽입패널의 삽입홈에 슬라이딩 결합하는 평판 형상의 본체로 이루어지는 계측센서;를 포함하여 이루어지는
계측수단을 통하여 하천구조물을 실시간 모니터링하는 것을 특징으로 하는 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템.
An upper cover having a first screw thread at a lower portion thereof;
A nipple-shaped transmission panel having a first screw portion coupled to a first screw thread of the upper cover at an upper side thereof and a second screw thread at a lower side thereof;
A connecting panel having a second screw portion coupled to the second screw thread on an inner circumferential surface thereof;
A body having a screw thread connected to the second screw portion on an upper outer peripheral surface thereof, bent inwardly from the lower opening, and protruding to form a male screw portion on an outer peripheral surface thereof;
An insertion panel embedded in the body and having an insertion groove formed through the inner circumferential surface and the outer circumferential surface in a vertical direction;
A center of gravity having a conical shape having a female thread coupled to the male thread; And
A measurement sensor including a communication unit connected to an antenna, a displacement sensor for detecting displacement information, a control unit (not shown), and a power supply device, the both end portions of which are formed in a plate-shaped body slidingly coupled to the insertion groove of the insertion panel; Made up of
River structure displacement real-time monitoring system, characterized in that for monitoring the river structure in real time through the measuring means.
상기 계측수단은 내주면에 수직 방향으로 돌출 형성되어 상기 삽입패널의 삽입홈에 슬라이딩 결합되고 내측 말단에 상기 계측센서의 본체 양측면 단부가 결합되는 고정홈을 구비한 삽입가이드를 한 쌍 포함하고, 외주면에는 수직 방향으로 돌출 형성되어 상기 바디의 내주면과 맞닿는 복수개의 고정레일을 더 구비한 관 형상의 이격패널을 포함하는 것을 특징으로 하는 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 1,
The measuring means includes a pair of insertion guides protruding in a direction perpendicular to the inner circumferential surface and slidingly coupled to the insertion groove of the insertion panel and having fixing grooves coupled to both ends of the main body of the measurement sensor at an inner end thereof. A stream structure displacement real-time monitoring system comprising a tubular separation panel further comprising a plurality of fixed rails protruding in the vertical direction and abutting the inner peripheral surface of the body.
상기 이격패널은 내주면에서 돌출 형성되고 말단이 상측으로 절곡된 삽입부재 갖고, 상기 삽입패널은 외주면에 상기 삽입부재와 접촉하는 삽입탭을 갖는 것을 특징으로 하는 하천구조물 변위 실시간 모니터링 시스템.
The method of claim 3, wherein
The separation panel has an insertion member protruding from the inner circumferential surface and the end is bent upward, the insertion panel has an insertion tab in contact with the insert member on the outer circumferential surface.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120079515A KR101204425B1 (en) | 2012-07-20 | 2012-07-20 | Real-time monitoring system for river structure |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20220091091A (en) | 2020-12-23 | 2022-06-30 | (주)로그프레트코리아 | Safety Management Monitoring System of Buride Pipe |
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JPH11230791A (en) | 1998-02-17 | 1999-08-27 | Toshiba Eng Co Ltd | Monitor |
KR100686262B1 (en) | 2006-08-16 | 2007-02-22 | 주식회사 도화종합기술공사 | River flow measurement buoy using mobile communication network |
KR100725061B1 (en) | 2007-02-22 | 2007-06-08 | (주)대한이엔씨 | A safe diagnosis device of hand makeup |
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2012
- 2012-07-20 KR KR1020120079515A patent/KR101204425B1/en active IP Right Grant
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