KR101203820B1 - Device and method for controlling air bleeding for hydra - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 유압시스템의 동작중에 기포함유로 인한 이상작동 여부를 즉시 판단하고 유압시스템의 작동중이라도 자동으로 블리딩을 실시하여 기포를 강제로 제거할 수 있으며, 엔진 회전수가 일정치 이상일 경우에만 블리딩이 실시되도록 함으로써 블리딩에 의한 소음을 느끼지 못하도록 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법에 관한 것으로서,
구동력을 발생시키기 위한 펌프용 모터와, 상기한 펌프용 모터의 구동력에 의해 유압을 발생시키는 펌프와, 상기한 펌프에 연결되어 있는 유압 액츄에이터와, 상기한 유압 액츄에이터를 바이패스하여 기포가 방출되도록 하기 위한 유로에 설치되어 있는 릴리프밸브와, 상기한 펌프로부터 출력되는 유압을 감지하기 위한 유압 센서와, 엔진의 회전수를 감지하기 위한 엔진 회전수 센서와, 상기한 유압 센서를 이용하여 압력오차를 계산하고 상기한 엔진 회전수센서를 이용하여 엔진 회전수를 계산하여, 현재의 압력오차가 일정시간동안 오차범위로 진입하지 못하는 상태에서 엔진 회전수가 일정수준 이상이고 블리딩을 일정시간 이상 실시하지 않은 경우에 펌프용 모터를 작동하여 기포를 강제로 배출하는 제어부를 포함하여 이루어진다.According to the present invention, it is possible to immediately determine whether an abnormal operation is caused by the oil contained during the operation of the hydraulic system and to automatically remove the air bubbles by bleeding even during the operation of the hydraulic system. The present invention relates to a forced bubble release control device and method of a hydraulic system for a vehicle to prevent the noise caused by bleeding,
Bypassing the pump motor for generating the driving force, the pump for generating the hydraulic pressure by the driving force of the pump motor, the hydraulic actuator connected to the pump, and the hydraulic actuator to discharge the bubbles Calculate the pressure error using the relief valve installed in the oil passage, the oil pressure sensor for detecting the oil pressure output from the pump, the engine speed sensor for detecting the engine speed, and the oil pressure sensor The engine speed is calculated using the engine speed sensor described above, and the engine speed is not higher than a certain level and the bleeding is not performed for a predetermined time while the current pressure error does not enter the error range for a predetermined time. It comprises a control unit for forcibly discharging bubbles by operating the motor for the pump.

Description

차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법{Device and method for controlling air bleeding for hydra}Device and method for controlling air bleeding for hydra bubble for vehicle hydraulic system

이 발명은 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 유압시스템의 동작중에 기포함유로 인한 이상작동 여부를 즉시 판단하고 유압시스템의 작동중이라도 자동으로 블리딩을 실시하여 기포를 강제로 제거할 수 있으며, 엔진 회전수가 일정치 이상일 경우에만 블리딩이 실시되도록 함으로써 블리딩에 의한 소음을 느끼지 못하도록 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control device and method for forced release of air bubbles in a hydraulic system for a vehicle, and more specifically, to immediately determine whether abnormal operation due to the contained oil during the operation of the hydraulic system, and bubbles automatically by bleeding even during operation of the hydraulic system The present invention relates to a forced discharge control device and method of a hydraulic system for a vehicle that can be forcibly removed, so that the bleeding is performed only when the engine speed is a predetermined value or more so as not to feel noise caused by the bleeding.

차량에는 브레이크, 클러치 등과 같이 유압을 이용하여 작동시키는 유압시스템이 다양하게 존재한다.There are various hydraulic systems in the vehicle that operate using hydraulic pressure such as brakes and clutches.

그러나, 상기한 종래의 차량용 유압시스템은 오일의 초기 주입, 충전, 교환 등과 같은 외부적인 원인과, 유압회로내의 구동부품의 작동과 같은 내부적 요인 등에 의해 기포가 발생될 수 있고, 이와 같이 발생된 기포는 유압유의 특성을 저하시킴으로써 유압시스템 전체의 성능을 저하시키게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional hydraulic system for a vehicle, bubbles may be generated due to external causes such as initial injection, filling, and replacement of oil, and internal factors such as operation of a driving component in the hydraulic circuit. There is a problem in that the performance of the entire hydraulic system is lowered by lowering the characteristics of the hydraulic oil.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 종래에는 차량용 유압시스템을 정지시킨 상태에서 추가적으로 유압유를 유압시스템내로 밀어넣음으로써 여분의 오일과 함께 내부의 기포가 배출될 수 있도록 한다.In order to solve such a problem, conventionally, by pressing hydraulic oil into the hydraulic system while the vehicle hydraulic system is stopped, bubbles in the inside together with the excess oil can be discharged.

그러나, 이와 같은 종래의 방법은, 오일의 초기 주입, 충전, 교환시에 별도의 블리딩 작업이 필요하고, 공기배출장치를 필요로 하는 문제점이 있다.However, such a conventional method requires a separate bleeding operation at the time of initial injection, filling and exchange of oil, and requires an air discharge device.

또한, 상기한 종래의 방법은 유압시스템의 동작중에 기포함유로 인한 이상작동 여부를 즉시 판단할 수 없으며, 유압시스템의 작동중에는 기포를 제거할 수가 없기 때문에 유압시스템의 성능 안정성을 저해할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the conventional method can not immediately determine whether the abnormal operation due to the inclusion oil during the operation of the hydraulic system, and since the air bubbles can not be removed during the operation of the hydraulic system can hinder the performance stability of the hydraulic system There is this.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유압시스템의 동작중에 기포함유로 인한 이상작동 여부를 즉시 판단하고 유압시스템의 작동중이라도 자동으로 블리딩을 실시하여 기포를 강제로 제거할 수있는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법을 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, immediately determine whether the abnormal operation due to the inclusion oil during the operation of the hydraulic system and the automatic bleeding even during operation of the hydraulic system to remove the bubbles forcibly To provide a bubble forced discharge control device and method of a vehicle hydraulic system that can be.

본 발명의 다른 목적은 엔진 회전수가 일정치 이상일 경우에만 블리딩이 실시되도록 함으로써 블리딩에 의한 소음을 느끼지 못하도록 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법을 제공하는 데 있다. Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling forced release of air bubbles in a hydraulic system for a vehicle, by which bleeding is performed only when the engine speed is greater than or equal to a predetermined value.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 구동력을 발생시키기 위한 펌프용 모터와, 상기한 펌프용 모터의 구동력에 의해 유압을 발생시키는 펌프와, 상기한 펌프에 연결되어 있는 유압 액츄에이터와, 상기한 유압 액츄에이터를 바이패스하여 기포가 방출되도록 하기 위한 유로에 설치되어 있는 릴리프밸브와, 상기한 펌프로부터 출력되는 유압을 감지하기 위한 유압 센서와, 엔진의 회전수를 감지하기 위한 엔진 회전수 센서와, 상기한 유압 센서를 이용하여 압력오차를 계산하고 상기한 엔진 회전수센서를 이용하여 엔진 회전수를 계산하여, 현재의 압력오차가 일정시간동안 오차범위로 진입하지 못하는 상태에서 엔진 회전수가 일정수준 이상이고 블리딩을 일정시간 이상 실시하지 않은 경우에 펌프용 모터를 작동하여 기포를 강제로 배출하는 제어부를 포함하여 이루어지면 바람직하다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention includes a pump motor for generating a driving force, a pump for generating hydraulic pressure by the driving force of the pump motor, and a hydraulic actuator connected to the pump. And a relief valve installed in a flow path for bypassing the hydraulic actuator to release bubbles, a hydraulic sensor for detecting the hydraulic pressure output from the pump, and an engine rotation for sensing the engine speed. The pressure error is calculated using the water sensor and the above-mentioned hydraulic pressure sensor, and the engine speed is calculated using the engine speed sensor, and the engine rotates when the current pressure error does not enter the error range for a predetermined time. If the number is above a certain level and the bleeding has not been performed for a certain period of time, operate the pump motor to strengthen the bubble. Control is made, preferably, including draining to.

이 발명의 구성은, 상기한 유압 액츄에이터가 복수개 설치되는 경우에 바이패스용 유로 및 릴리프 밸브도 복수개 설치되면 바람직하다.In the configuration of the present invention, when a plurality of the above-described hydraulic actuators are provided, a plurality of bypass flow paths and relief valves are preferably provided.

이 발명의 다른 구성은, 압력오차를 계산하여 현재의 압력오차가 미리 설정해둔 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하는 경우에 블리딩 대기상태인지 블리딩이 실행중인 상태인지를 판단하여 블리딩 대기상태도 아니고 블리딩이 실행중인 상태도 아닌 경우에 정상상태로 설정하는 단계와, 현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는 경우이거나 블리딩 대기상태 또는 블리딩이 실행중인 상태인 경우에 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인지를 판단하는 단계와, 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상이 아닌 경우에 블리딩 대기상태로 설정하는 단계와, 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인 경우에 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하였는지를 판단하는 단계와, 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하지 않은 경우에 블리딩이 실행중인 상태로 설정하는 단계와, 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시한 경우에 블리딩 완료횟수를 증가시키고 이를 메모리에 저장하는 단계와, 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는지를 판단하여 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하지 않는 경우에 블리딩 완료상태로 설정하는 단계와, 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는 경우에 비정상 상태로 설정하는 단계와, 블리딩이 실행중인 상태로 설정된 경우에 블리딩을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지면 바람직하다.Another configuration of the present invention is to calculate the pressure error and determine whether the current pressure error is in the bleeding standby state or the bleeding state when the current pressure error enters the error range E_limit for a predetermined time T_flag. If it is not in the standby state and the bleeding state is not being executed, the step of setting to the normal state, the current pressure error does not enter the error range (E_limit) for a predetermined time (T_flag), or the bleeding waiting state or bleeding is executed Determining whether the engine speed (RPM) is higher than or equal to a predetermined level (N_flag) when the engine speed (RPM) is not higher than a predetermined level (N_flag); Determining whether the bleeding is performed for a predetermined time or more (Bleed_time) when the engine speed (RPM) is equal to or greater than a predetermined level (N_flag); and If the bleeding is not performed, setting the bleeding state to be executed, increasing the bleeding completion frequency and storing it in the memory when the bleeding has been performed for a predetermined time (Bleed_time), and the bleeding completion frequency (Bleed_count) Determining whether the bleeding completion count does not exceed a certain number of times (Bleed_count), and setting the bleeding completion state, and setting the abnormal state when the bleeding completion number exceeds a certain number of times (Bleed_count). In the case where the bleeding is set to the running state, the bleeding is preferably performed.

이 발명의 다른 구성은, 상기한 정상 상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 0으로 설정하고, 상기한 블리딩 대기상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 1로 설정하고, 상기한 블리딩이 실행중인 상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 2로 설정하고, 상기한 블리딩 완료상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 3으로 설정하고, 상기한 비정상 상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 4로 설정하면 바람직하다.According to another aspect of the present invention, the normal state is set to the bleed mode variable (Bleed_mode) to 0, the bleeding standby state is set to the bleed mode variable (Bleed_mode) to 1, the state in which the bleeding is being executed Preferably, the bleed mode variable (Bleed_mode) is set to 2, the bleeding completion state is set to bleed mode variable (Bleed_mode) to 3, and the abnormal state is preferably set to bleed mode variable (Bleed_mode) to 4.

이 발명의 다른 구성은, 상기한 정상 상태, 블리딩 대기상태, 블리딩 완료상태는 펌프구동용 모터의 구동 듀티를 이전과 동일하게 유지하면 바람직하다. According to another configuration of the present invention, the steady state, the bleeding standby state, and the bleeding completion state are preferably maintained at the same drive duty of the pump driving motor as before.

이 발명의 다른 구성은, 상기한 블리딩이 실행중인 상태는 펌프구동용 모터의 구동 듀티를 100%로 구동하면 바람직하다. According to another aspect of the present invention, it is preferable that the state in which the bleeding is performed is driven by driving the driving duty of the pump driving motor to 100%.

이 발명의 다른 구성은, 상기한 비정상 상태는 상태는 펌프구동용 모터의 구동 듀티를 0%로 구동하면 바람직하다. According to another configuration of the present invention, it is preferable that the above-mentioned abnormal state is driven at 0% of the drive duty of the pump driving motor.

이 발명은, 유압시스템의 동작중에 기포함유로 인한 이상작동 여부를 즉시 판단하고 유압시스템의 작동중이라도 자동으로 블리딩을 실시하여 기포를 강제로 제거할 수 있으며, 엔진 회전수가 일정치 이상일 경우에만 블리딩이 실시되도록 함으로써 블리딩에 의한 소음을 느끼지 못하도록 하는 효과를 갖는다.According to the present invention, it is possible to immediately determine whether an abnormal operation is caused by the oil contained during the operation of the hydraulic system and to automatically remove the air bubbles by bleeding even during the operation of the hydraulic system. The effect of preventing the noise caused by the bleeding is to be carried out.

도 1은 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 구성도이다.
도 2는 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법의 동작 순서도이다.
도 3은 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 작동상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 이 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a bubble forced discharge control apparatus of a vehicle hydraulic system according to a first embodiment of the present invention.
2 is an operation flowchart of a method for controlling forced release of bubbles in a hydraulic system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining the operating state of the bubble forced release control device of the vehicle hydraulic system according to the first embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of a bubble forced discharge control apparatus of a vehicle hydraulic system according to a second embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 1은 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 구성도이다.1 is a configuration diagram of a bubble forced discharge control apparatus of a vehicle hydraulic system according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 구성은, 구동력을 발생시키기 위한 펌프용 모터(5)와, 상기한 펌프용 모터(5)의 구동력에 의해 유압을 발생시키는 펌프(6)와, 상기한 펌프(6)에 연결되어 있는 유압 액츄에이터(2)와, 상기한 유압 액츄에이터(2)를 바이패스하여 기포가 방출되도록 하기 위한 유로(7)에 설치되어 있는 릴리프밸브(1)와, 상기한 펌프(6)로부터 출력되는 유압을 감지하기 위한 유압 센서(3)와, 엔진의 회전수를 감지하기 위한 엔진 회전수 센서(8)와, 상기한 유압 센서(3)를 이용하여 압력오차를 계산하고 상기한 엔진 회전수센서(8)를 이용하여 엔진 회전수(RPM)를 계산하여, 현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는 상태에서 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상이고 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하지 않은 경우에 펌프용 모터(5)를 작동하여 기포를 강제로 배출하는 제어부(4)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the structure of the bubble forced discharge control apparatus of the vehicle hydraulic system according to the first embodiment of the present invention includes a pump motor 5 for generating a driving force and the pump motor ( 5 to bypass the pump 6 for generating hydraulic pressure by the driving force of the driving force, the hydraulic actuator 2 connected to the pump 6 above, and the hydraulic actuator 2 described above so that the bubbles are discharged. A relief valve 1 provided in the flow path 7, a hydraulic pressure sensor 3 for detecting the oil pressure output from the pump 6, and an engine speed sensor 8 for detecting the engine speed. ), The pressure error is calculated using the hydraulic sensor 3, and the engine speed RPM is calculated using the engine speed sensor 8, and the current pressure error is a constant time (T_flag). Engine speed without entering error range (E_limit) RPM) is equal to or greater than a predetermined level (N_flag) and the bleeding is not performed for more than a predetermined time (Bleed_time) comprises a control unit 4 for forcibly discharging bubbles by operating the pump motor (5).

도 2는 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법의 동작 순서도이다.2 is an operation flowchart of a method for controlling forced release of bubbles in a hydraulic system for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법의 구성은, 동작이 시작되는 단계(S1)와, 압력오차를 계산하는 단계(S2)와, 현재의 압력오차가 미리 설정해둔 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는지를 판단하는 단계(S3)와, 현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하는 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 1 또는 2인지를 판단하는 단계(S4)와, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 1 또는 2가 아닌 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 0으로 설정하는 단계(S5)와, 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는 경우이거나 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 1 또는 2인 경우에 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인지를 판단하는 단계(S6)와, 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상이 아닌 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 1로 설정하는 단계(S17)와, 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인 경우에 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하였는지를 판단하는 단계(S7)와, 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하지 않은 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 2로 설정하는 단계(S17)와, 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시한 경우에 블리딩 완료횟수를 증가시키고 이를 메모리에 저장하는 단계(S8)와, 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는지를 판단하는 단계(S12)와, 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하지 않는 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 3으로 설정하는 단계(S19)와, 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 4로 설정하는 단계(S20)와, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 2인지를 판단하는 단계(S13)와, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 2인 경우에 듀티를 100%로 설정하는 단계(S22)와, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 2가 아닌 경우에 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 0, 1, 3인지를 판단하는 단계(S14)와, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 0, 1, 3인 경우에 펌프구동용 모터의 구동에 필요한 구동 듀티를 이전과 동일하게 유지하는 단계(S15)와, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 0, 1, 3이 아닌 경우에 펌프구동용 모터의 구동에 필요한 구동 듀티를 0%로 설정하는 단계(S21)와, 펌프구동용 모터의 구동에 필요한 구동 듀티를 출력하는 단계(S23)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of the forced bubble release control method of the hydraulic system for a vehicle according to the first embodiment of the present invention includes a step (S1) at which operation is started, a step (S2) of calculating a pressure error, and Determining whether the current pressure error does not enter the error range (E_limit) for a predetermined time T_flag (S3), and the current pressure error as the error range (E_limit) for a predetermined time (T_flag) Determining whether the bleed mode variable (Bleed_mode) is 1 or 2 when entering (S4), and setting the bleed mode variable (Bleed_mode) to 0 when the bleed mode variable (Bleed_mode) is not 1 or 2 (S5) and when the engine does not enter the error range (E_limit) for a predetermined time (T_flag) or when the bleed mode variable (Bleed_mode) is 1 or 2, it is determined whether the engine speed (RPM) is above a certain level (N_flag). The determining step S6 and the engine speed RPM are constant If the bleed mode variable (Bleed_mode) is set to 1 when not equal to or greater than N_flag, and performing bleeding for a predetermined time or longer (Bleed_time) when the engine speed (RPM) is equal to or higher than a predetermined level (N_flag). Determination of whether or not (S7), the step of setting the bleed mode variable (Bleed_mode) to 2 when the bleeding has not been performed for a predetermined time (Bleed_time) or more (S17), and when the bleeding is performed for a predetermined time (Bleed_time) or more Increasing the number of bleeding completion number and storing it in memory (S8), determining whether the bleeding completion number exceeds a certain number (Bleed_count) (S12), and the bleeding completion number does not exceed a certain number (Bleed_count) In the case of setting the bleed mode variable (Bleed_mode) to 3 (S19), and setting the bleed mode variable (Bleed_mode) to 4 when the bleeding completion number exceeds the predetermined number (Bleed_count) (S20), Bleed Determining whether the bleed_mode is 2 (S13), setting the duty to 100% when the bleed_mode is 2 (S22), and setting the bleed_mode bleed_mode to 2 If not, the step (S14) of determining whether the bleed mode variable (Bleed_mode) is 0, 1, 3, and the drive duty required to drive the pump driving motor when the bleed mode variable (Bleed_mode) is 0, 1, 3 Maintaining the same as before (S15) and setting the driving duty required for driving the pump driving motor to 0% when the bleed mode variable (Bleed_mode) is not 0, 1, or 3 (S21); It includes a step (S23) for outputting the drive duty required for driving the pump driving motor.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치 및 방법의 작용은 다음과 같다.According to the above configuration, the operation of the bubble forced discharge control device and method of the vehicle hydraulic system according to an embodiment of the present invention is as follows.

동작이 시작되면(S1), 제어부(4)는 유압센서(3)를 이용하여 압력을 측정하여 기준오차와 비교함으로써 압력 오차를 계산한다(S2).When the operation is started (S1), the controller 4 calculates the pressure error by measuring the pressure using the hydraulic sensor 3 and comparing it with the reference error (S2).

다음에, 제어부(4)는 현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 미리 설정해둔 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는지를 판단한다(S3).Next, the controller 4 determines whether the current pressure error does not enter the preset error range E_limit for a predetermined time T_flag (S3).

현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하는 경우에, 제어부(4)는 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 1 또는 2인지를 판단하고(S4), 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 1 또는 2가 아닌 경우에는 블리딩이 필요없는 정상상태로 판단하여 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 0으로 설정한다(S5). 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 블리드모드 변수(Bleed_mode) 0은 블리딩이 필요없는 정상상태임을 의미한다.When the current pressure error enters the error range E_limit for a predetermined time T_flag, the controller 4 determines whether the bleed mode variable Bleed_mode is 1 or 2 (S4), and the bleed mode variable Bleed_mode. If) is not 1 or 2, the bleeding mode variable (Bleed_mode) is set to 0 (S5). As shown in FIG. 3, the bleed mode variable 0 (Bleed_mode) 0 indicates a normal state without bleeding.

이와는 달리, 현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는 경우이거나, 현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하였어도 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 1 또는 2인 경우에, 즉 블리딩이 대기상태이거나 블리딩이 진행중인 상태인 경우에 제어부(4)는 블리딩이 필요한 상태라고 판단하여 엔진회전수 센서(8)로부터 입력되는 신호를 이용하여 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인지를 판단한다(S6). On the other hand, even if the current pressure error does not enter the error range (E_limit) for a predetermined time (T_flag) or the current pressure error has entered the error range (E_limit) for a certain time (T_flag), the bleed mode variable (Bleed_mode) Is 1 or 2, i.e., when bleeding is in a standby state or bleeding is in progress, the controller 4 determines that bleeding is necessary and uses the signal input from the engine speed sensor 8 to rotate the engine. It is determined whether the number RPM is greater than or equal to a predetermined level N_flag (S6).

엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상이 아닌 경우에 즉 엔진소음이 일정수준 이상이 아닌 경우에 제어부(4)는 비록 블리딩이 필요한 상태이기는 하지만 블리딩을 수행하게 되면 블리딩에 의한 소음이 발생되기 때문에 블리딩을 하기에는 적절한 시기가 아닌 것으로 판단하여 블리딩을 대기시키기 위한 상태로서 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 1로 설정한다(S17). 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 블리드모드 변수(Bleed_mode) 1은 블리딩에 의한 소음발생을 억제하기 위하여 블리딩을 대기시키는 상태임을 의미한다.If the engine speed (RPM) is not above a certain level (N_flag), that is, when the engine noise is not above a certain level, the control unit 4, although the bleeding is required, the noise caused by the bleeding Since it is generated, it is determined that it is not a suitable time for bleeding, and the bleed mode variable (Bleed_mode) is set to 1 as a state for waiting for bleeding (S17). As illustrated in FIG. 3, the bleed mode variable 1 (Bleed_mode) 1 denotes a state of waiting for bleeding to suppress noise generated by bleeding.

만약, 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인 경우에 즉 엔진소음이 일정수준 이상인 경우에 제어부(4)는 블리딩을 하기에 적절한 시기로 판단하게 되고, 이전에 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하였는지를 판단한다(S7). 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하지 않은 경우에, 제어부(4)는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 2로 설정함으로써 계속해서 블리딩이 이루어질 수 있도록 한다(S17). 그러나, 블리딩을 이미 일정시간(Bleed_time) 이상 실시한 경우에 제어부(4)는 블리딩 완료횟수(Bleed_No)를 1 증가시키고 이를 메모리에 저장한 뒤에(S8), 블리딩 완료횟수(Bleed_No)가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는지를 판단한다(S12).If the engine speed (RPM) is above a certain level (N_flag), that is, when the engine noise is above a certain level, the control unit 4 determines that it is a suitable time for bleeding, and previously bleeding for a predetermined time (Bleed_time In step S7, it is determined whether the above operation has been performed. When the bleeding is not performed for a predetermined time or more (Bleed_time), the controller 4 sets the bleed mode variable (Bleed_mode) to 2 so that the bleeding can be continued (S17). However, when the bleeding has already been performed for a predetermined time (Bleed_time) or more, the controller 4 increases the bleeding completion count (Bleed_No) by 1 and stores it in memory (S8), and then the bleeding completion count (Bleed_No) is a fixed number of times (Bleed_count). It is determined whether to exceed (S12).

블리딩 완료횟수(Bleed_No)가 일정횟수(Bleed_count)를 초과하지 않는 경우에, 제어부(4)는 현재 횟수에서는 블리딩이 완료되었음을 나타낼 수 있도록 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 3으로 설정하고(S19), 블리딩 완료횟수(Bleed_No)가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는 경우에는 오류상태로서 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 4로 설정한다(S20). 도 3에는 블리드모드 변수(Bleed_mode) 4인 경우는 도시되어 있지 않다.When the bleeding completion count (Bleed_No) does not exceed a certain number of times (Bleed_count), the controller 4 sets the bleeding mode variable (Bleed_mode) to 3 so as to indicate that the bleeding is completed at the current number (S19). If the completion count (Bleed_No) exceeds the predetermined number (Bleed_count), the bleed mode variable (Bleed_mode) is set to 4 as an error state (S20). In FIG. 3, the bleed mode variable 4 (Bleed_mode) 4 is not illustrated.

이상에서와 같이 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 설정되고 나면, 제어부(4)는 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 2인지를 판단하여(S13), 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 2인 경우에 블리딩이 수행될 수 있도록 듀티를 100%로 최대값으로 설정한다(S22).As described above, after the bleed mode variable (Bleed_mode) is set, the controller 4 determines whether the bleed mode variable (Bleed_mode) is 2 (S13), and bleeding is performed when the bleed mode variable (Bleed_mode) is 2. The duty is set to the maximum value at 100% so as to be possible (S22).

그러나, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 2가 아닌 경우에, 제어부(4)는 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 0, 1, 3인지를 판단하여(S14), 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 0, 1, 3인 경우에, 즉 블리딩이 필요없는 정상상태이거나 블리딩대기상태이거나 블리딩을 완료한 상태인 경우에 펌프구동용 모터(5)의 구동에 필요한 구동듀티를 이전과 동일하게 유지하도록 설정한다(S15). However, when the bleed mode variable Bleed_mode is not 2, the controller 4 determines whether the bleed mode variable Bleed_mode is 0, 1, or 3 (S14), and the bleed mode variable Bleed_mode is 0, 1. In the case of 3, that is, in a normal state without bleeding, in a bleeding standby state, or when bleeding is completed, the driving duty required for driving the pump driving motor 5 is set to remain the same as before (S15). ).

그리고, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 0, 1, 3이 아닌 경우에 즉 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 4로 설정되어 있는 경우에 오류상태로서 블리딩이 수행되지 않고 정지될 수 있도록 펌프구동용 모터(5)의 구동에 필요한 구동듀티를 0%로 설정한다(S21).In addition, when the bleed mode variable (Bleed_mode) is not 0, 1, or 3, that is, when the bleed mode variable (Bleed_mode) is set to 4, the pump driving motor may stop without bleeding as an error state. The driving duty required for driving 5) is set to 0% (S21).

이와 같이 펌프구동용 모터(5)의 구동에 필요한 구동듀티가 설정되고 나면, 제어부(4)는 구동듀티를 출력하여 펌프용 모터(5)를 구동한다(S23). 상기한 펌프용 모터(5)가 구동되면 펌프(6)가 동작하게 되면서 압력이 높아지게 되고, 압력이 점점 높아져서 유압액츄에이터(2)의 작동한계압력 이상이 되면 릴리프밸브(1)가 열리게 됨으로써 바이패스용 유로(7)를 통하여 기포가 강제로 방출된다. After the driving duty necessary for driving the pump driving motor 5 is set as described above, the controller 4 outputs the driving duty to drive the pump motor 5 (S23). When the pump motor 5 is driven, the pump 6 is operated and the pressure is increased. When the pressure is increased and the pressure is higher than the operating limit pressure of the hydraulic actuator 2, the relief valve 1 is opened to bypass. Bubbles are forcibly released through the flow path 7.

한편, 블리드모드 변수(Bleed_mode)가 4로 설정되어 있는 경우에는 블리딩 횟수가 일정 수준을 초과하였음에도 압력 상승이 제어량에 미치지 못할 경우로서 더 이상 제어를 하지 않도록 하고, 차량의 경고등을 점등하여 정비가 가능토록 한다. On the other hand, when the bleed mode variable (Bleed_mode) is set to 4, even if the number of bleeds exceeds a certain level, if the pressure rise is less than the control amount, the control is no longer controlled and the vehicle's warning light is turned on for maintenance. Do it.

도 4는 이 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 구성도이다.4 is a block diagram of a bubble forced discharge control apparatus of a vehicle hydraulic system according to a second embodiment of the present invention.

도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치의 구성은, 제1 실시예에서 유압 액츄에이터(2)가 복수로 형성되는 경우에 바이패스용 유로(7) 및 릴리프밸브(1)가 복수로 설치될 수 있음을 보여준다.As shown in Fig. 4, the configuration of the bubble forced discharge control apparatus for the vehicle hydraulic system according to the second embodiment of the present invention is bypassed when a plurality of hydraulic actuators 2 are formed in the first embodiment. It is shown that the plurality of flow paths 7 and the relief valve 1 can be installed.

1 : 릴리프밸브 2 : 유압액츄에이터
3 : 유압센서 4 : 제어부
5 : 펌프용 모터 6 : 펌프
7 : 유로 8 : 엔진회전수 센서1: Relief Valve 2: Hydraulic Actuator
3: hydraulic sensor 4: control part
5: pump motor 6: pump
7: Euro 8: Engine speed sensor

Claims (7)

구동력을 발생시키기 위한 펌프용 모터와,
상기한 펌프용 모터의 구동력에 의해 유압을 발생시키는 펌프와,
상기한 펌프에 연결되어 있는 유압 액츄에이터와,
상기한 유압 액츄에이터를 바이패스하여 기포가 방출되도록 하기 위한 유로에 설치되어 있는 릴리프밸브와,
상기한 펌프로부터 출력되는 유압을 감지하기 위한 유압 센서와,
엔진의 회전수를 감지하기 위한 엔진 회전수 센서와,
상기한 유압 센서를 이용하여 압력오차를 계산하고 상기한 엔진 회전수센서를 이용하여 엔진 회전수를 계산하여, 현재의 압력오차가 일정시간동안 오차범위로 진입하지 못하는 상태에서 엔진 회전수가 일정수준 이상이고 블리딩을 일정시간 이상 실시하지 않은 경우에 펌프용 모터를 작동하여 기포를 강제로 배출하는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치. A pump motor for generating a driving force,
A pump for generating oil pressure by the driving force of the pump motor;
A hydraulic actuator connected to the pump,
A relief valve installed in a flow path for bypassing the hydraulic actuator to discharge bubbles;
A hydraulic sensor for detecting the hydraulic pressure output from the pump;
An engine speed sensor for detecting an engine speed,
The pressure error is calculated using the hydraulic sensor, and the engine speed is calculated using the engine speed sensor, and the engine speed is above a certain level in a state where the current pressure error does not enter the error range for a predetermined time. And a control unit for forcibly discharging bubbles by operating a pump motor when the bleeding is not performed for a predetermined time or more. 제 1항에 있어서,
상기한 유압 액츄에이터가 복수개 설치되는 경우에 바이패스용 유로 및 릴리프 밸브도 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어장치.The method of claim 1,
And a plurality of bypass flow paths and relief valves are installed when a plurality of the hydraulic actuators are installed. 압력오차를 계산하여 현재의 압력오차가 미리 설정해둔 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하는 경우에 블리딩 대기상태인지 블리딩이 실행중인 상태인지를 판단하여 블리딩 대기상태도 아니고 블리딩이 실행중인 상태도 아닌 경우에 정상상태로 설정하는 단계와,
현재의 압력오차가 일정시간(T_flag)동안 오차범위(E_limit)로 진입하지 못하는 경우이거나 블리딩 대기상태 또는 블리딩이 실행중인 상태인 경우에 엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인지를 판단하는 단계와,
엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상이 아닌 경우에 블리딩 대기상태로 설정하는 단계와,
엔진 회전수(RPM)가 일정수준(N_flag) 이상인 경우에 블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하였는지를 판단하는 단계와,
블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시하지 않은 경우에 블리딩이 실행중인 상태로 설정하는 단계와,
블리딩을 일정시간(Bleed_time) 이상 실시한 경우에 블리딩 완료횟수를 증가시키고 이를 메모리에 저장하는 단계와,
블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는지를 판단하여 블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하지 않는 경우에 블리딩 완료상태로 설정하는 단계와,
블리딩 완료횟수가 일정횟수(Bleed_count)을 초과하는 경우에 비정상 상태로 설정하는 단계와,
블리딩이 실행중인 상태로 설정된 경우에 블리딩을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법.When the pressure error is calculated and the current pressure error enters the error range (E_limit) for a predetermined time period (T_flag), it is determined whether the bleeding standby state or the bleeding state is executed and the bleeding standby state is not executed. If it is not in a state of being set to normal state,
If the current pressure error fails to enter the error range (E_limit) for a certain period of time (T_flag) or when the bleeding standby state or bleeding is in progress, it is determined whether the engine speed (RPM) is higher than a certain level (N_flag). To do that,
Setting the bleeding standby state when the engine speed (RPM) is not higher than a predetermined level (N_flag),
Determining whether bleeding is performed for a predetermined time or more (Bleed_time) when the engine speed (RPM) is equal to or greater than a predetermined level (N_flag);
Setting the bleeding state when the bleeding is not performed for a predetermined time (Bleed_time) or more, and
If the bleeding is performed for more than a certain time (Bleed_time), increasing the number of bleeding completion and storing it in the memory,
Determining whether the bleeding completion number exceeds a certain number of times (Bleed_count) and setting the bleeding completion state to a bleeding completion state when the bleeding completion number does not exceed a certain number of times (Bleed_count);
Setting an abnormal state when the bleeding completion count exceeds a certain number of times (Bleed_count),
And bleeding when the bleeding is set to a running state. 제 3항에 있어서,
상기한 정상 상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 0으로 설정하고,
상기한 블리딩 대기상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 1로 설정하고,
상기한 블리딩이 실행중인 상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 2로 설정하고,
상기한 블리딩 완료상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 3으로 설정하고,
상기한 비정상 상태는 블리드모드 변수(Bleed_mode)를 4로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법. The method of claim 3, wherein
The normal state is set to the bleed mode variable (Bleed_mode) to 0,
The bleeding standby state is set to the bleed mode variable (Bleed_mode) to 1,
The bleeding state is set to the bleed mode variable (Bleed_mode) to 2,
The bleeding completion state is set to the bleed mode variable (Bleed_mode) to 3,
The abnormal state is a forced bubble release control method for a hydraulic system for a vehicle, characterized in that for setting the bleed mode variable (Bleed_mode). 제 3항에 있어서,
상기한 정상 상태, 블리딩 대기상태, 블리딩 완료상태는 펌프구동용 모터를 구동 듀티를 이전과 동일하게 유지하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법. The method of claim 3, wherein
The steady state, the bleeding standby state, and the bleeding completion state of the forced air discharge control method of the hydraulic system for a vehicle, characterized in that for maintaining the drive duty of the pump driving motor as before. 제 3항에 있어서,
상기한 블리딩이 실행중인 상태는 펌프구동용 모터의 구동 듀티를 100%로 구동하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법. The method of claim 3, wherein
Forced discharge control method for a hydraulic system for a vehicle, characterized in that the bleeding is in a state of driving the driving duty of the pump driving motor to 100%. 제 3항에 있어서,
상기한 비정상 상태는 상태는 펌프구동용 모터의 구동 듀티를 0%로 구동하는 것을 특징으로 하는 차량용 유압시스템의 기포 강제방출 제어방법. The method of claim 3, wherein
The abnormal state is a bubble forced discharge control method for a vehicle hydraulic system, characterized in that for driving the drive duty of the pump driving motor to 0%.
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