KR101202438B1

KR101202438B1 - 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치

Info

Publication number: KR101202438B1
Application number: KR1020120078246A
Authority: KR
Inventors: 유희
Original assignee: (주)유로파
Priority date: 2012-07-18
Filing date: 2012-07-18
Publication date: 2012-11-16

Abstract

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치에 관한 것으로, 쓰레기 투입구를 통해 투입된 쓰레기를 별도의 패킹 봉투를 이용하여 추가적으로 밀봉 포장하도록 함으로써, 쓰레기의 포장 강도를 향상시켜 안정적인 쓰레기 배출을 가능하게 하고, 이에 따라 쓰레기 자동 집하 시설을 이용한 쓰레기의 이송 과정에서 쓰레기가 찢어지거나 터져 수송 관로가 오염되거나 냄새가 발생하는 등의 현상을 방지할 수 있어 더욱 쾌적하고 안정적인 시설 운영을 가능하게 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치를 제공한다.

Description

쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치{Waste Packing Apparatus for Automatic Waste Collecting System}

본 발명은 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 쓰레기 투입구를 통해 투입된 종량제봉투에 담긴 쓰레기를 별도의 강화패킹 봉투를 이용하여 추가적으로 밀봉 포장하도록 함으로써, 쓰레기의 포장 강도를 향상시켜 안정적인 쓰레기의 관로 내 이송 및 배출을 가능하게 하고, 이에 따라 쓰레기 자동 집하 시설을 이용한 쓰레기가 담긴 종량제봉투의 이송 과정에서 쓰레기가 찢어지거나 터져 수송 관로가 오염되거나 냄새가 발생하고 일반쓰레기와 음식물 쓰레기가 혼합수거 되는 문제 등의 현상을 방지할 수 있어 더욱 쾌적하고 안정적인 시설 운영을 가능하게 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치에 관한 것이다.

최근 산업화에 따른 생활수준의 향상과 음식 문화의 발달로 인해 음식물 쓰레기를 포함한 각종 쓰레기의 양이 날로 증가하고 있는 추세이다.

종래 이러한 쓰레기들은 수거차량에 의해 수집되어 처리장으로 이송됐기 때문에, 수거에 많은 시간이 소요됨은 물론 운반차량으로 인한 교통 정체나 운반차량의 이동시 발생하는 침출수에 의한 악취발생 등 많은 문제점이 발생하였다.

이에 근래에는 종래 쓰레기 수거 방식의 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방식의 쓰레기 자동 집하 시설이 개발되고 있다.

쓰레기 자동 집하 시설이란 송풍기의 흡인력으로 공기와 함께 흡입된 쓰레기를 수송 관로를 통해 집하장으로 이송하는 설비로서, 가정이나 사무실 등에서 나오는 생활 쓰레기를 종래의 인력과 차량에 의한 수거 방식과는 달리 옥내 또는 옥외에 설치된 쓰레기 투입기에 쓰레기를 버리면 중앙제어 시스템의 통제에 의하여 수송 관로에 흐르는 고속(약 70~90km/h)의 공기와 함께 중앙의 집하 시설로 운반되어 쓰레기의 종류에 따라 소각장에 직접 투입시키거나 컨테이너에 자동 적재 후 최종 처리장까지 운송하는 설비를 말한다.

이러한 쓰레기 자동 집하 시설은 종래의 수거방식으로 인한 악취 및 위생문제를 해결하여 쾌적한 주거환경을 조성하고 수거 차량의 공해 및 안전문제를 해소하며 친환경 이미지로 도시 생활을 개선하는 효과와, 불필요한 자원 및 에너지 낭비를 방지하고 무인화 시스템으로 입주민들의 운영 관리비를 감소시키며, 수거인력 및 차량운행의 불필요로 지자체의 재정을 건실화시키는 경제적인 효과와, 일정기간 쓰레기 적체로 인한 악취, 침출수, 동물에 의한 피해 등을 방지하는 위생적 효과 등이 기대되고 있다.

따라서, 최근 시공되는 아파트는 물론 병원, 대형음식점, 고층 건물, 공항 등에도 쓰레기 자동 집하 시설이 많이 도입되고 있다. 이러한 쓰레기 자동 집하 시스템은, 최종적으로 쓰레기를 모아서 처리하는 집하장과, 쓰레기를 투입할 수 있도록 지상의 여러 장소에 설치되는 복수의 투입기와, 복수의 쓰레기 투입기를 통해 유입된 쓰레기를 일괄적으로 쓰레기 집하장까지 안내하도록 지하에 매설되는 수송 관로를 구비한다.

쓰레기 투입기에는 투입된 쓰레기를 일시 저장할 수 있도록 저장 슈트가 하부의 수송 관로와 연통되게 구비되고, 저장 슈트의 소정거리 상부에는 투입구가 설치된다.

한편, 법적으로 의무화된 쓰레기 분리수거는 쓰레기양을 줄이고, 분리된 폐자원을 재활용하여 자원을 효율적으로 사용할 수 있으며, 환경오염을 줄이는데 매우 유용한 제도이다. 이에 따라 일반 쓰레기와 음식물 쓰레기를 분리수거할 수 있도록 투입구와 저장 슈트가 분리되어 있지만, 석션(suction)에 의해 쓰레기를 이송하는 수송 관로는 하나로 구성된다.

이에 따라, 수송 관로에는 음식물 쓰레기와 일반 쓰레기가 같이 이동하는데, 수송 관로에서는 쓰레기가 약 25m/s의 빠른 속도로 대략 2~3㎞ 정도를 이동하므로 음식물 쓰레기가 담긴 종량제 봉투(이 종량제 봉투는 생분해성이 가미된 수지로 제조되므로 내구성이 약함)가 고속으로 날아가다 터질 염려가 있었다.

특히, 수송 관로가 곡선인 경우에 곡률이 바뀌는 지점에서 음식물 쓰레기가 담긴 종량제 봉투가 수송 관로의 내벽에 부딪혀 터지고, 그곳에 음식물 쓰레기가 부착되어 지저분해지며, 이에 따라 관로에 부착된 음식물쓰레기를 강제 진공이송하기 위해 송풍기의 압력을 높이고 지정된 시간보다 장시간 송풍기를 운영하는 등 전력비가 크게 상승하는 문제점과 관로 내 부착된 음식물 쓰레기가 순차적으로 이송되는 생활쓰레기와 같이 혼합되어 이송됨에 따라 100% 분리수거가 안 되는 문제점이 발생하였다.

선행기술로는 국내공개특허 제10-2011-0019124호 등이 있다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 쓰레기 투입구를 통해 투입된 종량제봉투에 담긴 쓰레기를 별도의 강화패킹 봉투를 이용하여 추가적으로 밀봉 포장하도록 함으로써, 쓰레기의 포장 강도를 향상시켜 안정적인 쓰레기의 관로내 이송 및 배출을 가능하게 하고, 이에 따라 쓰레기 자동 집하 시설을 이용한 쓰레기의 이송 과정에서 쓰레기가 담긴 종량제봉투가 찢어지거나 터져 수송 관로가 오염되거나 냄새가 발생하고 일반쓰레기와 음식물 쓰레기가 혼합수거 되는 문제 등의 현상을 방지할 수 있어 더욱 쾌적하고 안정적인 시설 운영을 가능하게 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 내부 구성을 단순화하여 더욱 효율적인 작동이 가능하며, 더욱 안정적으로 쓰레기를 밀봉 포장할 수 있는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치를 제공하는 것이다.

본 발명은, 일측에는 쓰레기가 투입될 수 있도록 쓰레기 투입구가 형성되는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되며 다수개의 패킹 봉투가 수납되는 봉투 카트리지 유닛; 및 상기 봉투 카트리지 유닛으로부터 상기 패킹 봉투를 인출하는 봉투 인출 모듈과, 상기 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 상기 패킹 봉투에 쓰레기가 투입될 수 있도록 상기 패킹 봉투의 개구부를 확장 개방하는 봉투 개방 모듈과, 상기 패킹 봉투에 쓰레기가 투입된 상태에서 상기 패킹 봉투의 개구부 주위를 실링하는 실링 모듈을 포함하는 패킹 유닛을 포함하고, 상기 봉투 인출 모듈은 별도의 봉투 인출 구동부에 의해 왕복 회전 구동되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트와 일체로 회전하도록 일단부가 상기 회전 샤프트에 고정 결합되는 회전 링크; 상기 회전 링크의 타단부에 결합되어 상기 회전 샤프트를 중심으로 한 원주 경로를 따라 왕복 곡선 이동하며 상기 봉투 카트리지 유닛의 패킹 봉투를 하나씩 흡착 인출하는 메인 흡착 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치를 제공한다.

이때, 상기 메인 흡착 모듈은 상기 회전 링크의 타단에 회전 가능하게 결합되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 결합되는 메인 흡착 실린더; 및 상기 메인 흡착 실린더에 의해 직선 이동하며 상기 패킹 봉투의 전면을 흡착하여 부착시키는 메인 흡착판을 포함하고, 상기 지지 프레임은 별도의 수평 유지 수단에 의해 수평 상태로 유지되도록 상기 회전 링크에 연결 결합될 수 있다.

또한, 상기 수평 유지 수단은 상기 회전 샤프트와 평행하도록 상기 회전 링크의 타단에 회전 가능하게 결합되는 이동 샤프트; 상기 이동 샤프트와 일체로 회전하도록 상기 이동 샤프트에 결합되는 이동 스프라켓; 상기 회전 샤프트가 중심축이 되도록 배치되며 회전 구속되는 형태로 고정 배치되는 고정 스프라켓; 및 상기 회전 샤프트 및 회전 링크가 회전함에 따라 상기 이동 스프라켓이 반대 방향으로 회전하도록 상기 이동 스프라켓과 고정 스프라켓을 연결하는 연결 체인을 포함하고, 상기 이동 스프라켓은 상기 이동 샤프트가 상기 회전 샤프트와 반대 방향의 동일한 회전 속도로 회전하도록 형성되고, 상기 지지 프레임은 상기 이동 샤프트에 수평 상태로 결합되며 상기 이동 샤프트와 일체로 회전하도록 결합되어 수평 상태가 유지될 수 있다.

또한, 상기 봉투 개방 모듈은 상기 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 상기 패킹 봉투의 개구부 전면 및 후면을 각각 걸림 고리로 걸어 개구부를 확장 개방할 수 있도록 각각의 상기 걸림 고리가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 전방 및 후방 개방부; 및 상기 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 상기 패킹 봉투의 개구부 양측단을 각각 후크로 걸어 지지하며, 각각의 상기 후크가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 및 제 2 측방 개방부를 포함하고, 상기 패킹 봉투는 상기 제 1 및 제 2 측방 개방부에 의해 개구부의 양측단이 지지된 상태에서 상기 전방 및 후방 개방부에 의해 개구부의 전면 및 후면이 확장 개방될 수 있다.

또한, 상기 봉투 인출 모듈은 상기 메인 흡착 모듈과 대향되는 위치에 배치되는 서브 흡착 모듈을 더 포함하고, 상기 서브 흡착 모듈은 서브 흡착 실린더와, 상기 메인 흡착판과 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 상기 서브 흡착 실린더에 의해 직선 이동하며 상기 메인 흡착 모듈에 의해 특정 위치로 인출 이송된 상기 패킹 봉투의 후면을 흡착하여 부착시키는 서브 흡착판을 포함하고, 상기 패킹 봉투는 상기 메인 흡착판 및 서브 흡착판에 의해 개구부의 전면 및 후면이 1차 개방되며, 상기 패킹 봉투가 1차 개방된 상태에서 상기 전방 및 후방 개방부에 의해 상기 패킹 봉투의 개구부가 더욱 확장 개방될 수 있다.

또한, 상기 실링 모듈은 상기 메인 흡착 모듈의 하부에 위치하도록 상기 지지 프레임에 결합된 지지 블록 실린더; 상기 지지 블록 실린더에 의해 수평으로 직선 이동하는 지지 블록; 상기 서브 흡착 모듈의 하부에 수평으로 배치되는 히팅 블록 실린더; 및 상기 지지 블록과 근접 또는 이격되는 방향으로 상기 히팅 블록 실린더에 의해 직선 이동하는 히팅 블록을 포함하고, 상기 히팅 블록에는 임펄스 방식으로 작동하는 히터가 내장되며, 상기 지지 블록과 히팅 블록이 직선 이동하여 상기 패킹 봉투의 전면 및 후면에 가압 접촉된 상태에서 상기 히터가 작동하여 상기 패킹 봉투의 가압 접촉 부위가 열에 의해 실링 접합될 수 있다.

또한, 상기 봉투 카트리지 유닛은 상기 봉투 인출 모듈과 대향되게 배치되며 상기 패킹 봉투가 수평 방향으로 적층 수납되는 카트리지 케이스; 상기 카트리지 케이스 내부에서 상기 패킹 봉투를 이동시킬 수 있도록 상기 카트리지 케이스에 직선 이동 가능하게 결합되는 봉투 가이드판; 상기 패킹 봉투가 상기 봉투 인출 모듈을 향해 이동하도록 상기 봉투 가이드판을 직선 이동시키는 카트리지 구동부; 및 상기 카트리지 케이스 내부에 수납된 상기 패킹 봉투의 양을 측정하는 봉투 측정 센서를 포함하고, 상기 봉투 측정 센서에 의해 측정된 값이 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 패킹 봉투를 충전할 수 있도록 별도의 출력부를 통해 충전 경고 신호를 출력할 수 있다.

또한, 상기 하우징의 내부에는 상기 패킹 봉투에 쓰레기가 투입되어 실링 처리된 쓰레기 패킹물을 지지한 후 상기 하우징의 하부에 연결된 저장 슈트로 낙하 배출시킬 수 있도록 배출 유닛이 구비되고, 상기 배출 유닛은 상기 쓰레기 패킹물을 지지할 수 있도록 상기 패킹 유닛의 하부에 배치되며 상기 하우징 내부에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 배출 슬라이드 도어; 상기 배출 슬라이드 도어를 지지하며 이동 경로를 가이드하는 가이드 레일; 및 상기 배출 슬라이드 도어를 슬라이드 이동시키는 배출 구동부를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명에 의하면, 쓰레기 투입구를 통해 투입된 종량제봉투에 담긴 쓰레기를 별도의 강화패킹 봉투를 이용하여 추가적으로 밀봉 포장하도록 함으로써, 쓰레기의 포장 강도를 향상시켜 안정적인 쓰레기의 관로 내 이송 및 배출을 가능하게 하고, 이에 따라 쓰레기 자동 집하 시설을 이용한 쓰레기의 이송 과정에서 쓰레기가 담긴 종량제봉투가 찢어지거나 터져 수송 관로가 오염되거나 냄새가 발생하고 일반쓰레기와 음식물 쓰레기가 혼합수거 되는 문제 등의 현상을 방지할 수 있어 더욱 쾌적하고 안정적인 시설 운영을 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 패킹 유닛의 구성을 링크 방식을 통해 단순화함으로써, 각 방향 이동을 위한 독립적인 구동부가 다수개 구비될 필요가 없으며, 이에 따라 제작이 용이하고 작동 제어 방식을 단순화할 수 있으며, 더욱 효율적이고 안정적인 작동을 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 실링 모듈의 히터를 임펄스 방식으로 작동하도록 함으로써, 대기 전력 필요없이 실링 처리 과정에서만 히터를 작동시킬 수 있어 더욱 신속하고 에너지 효율적인 쓰레기 패킹 처리 동작을 가능하게 하는 효과가 있다.

또한, 봉투 카트리지 유닛에 패킹 봉투의 양을 측정할 수 있는 봉투 측정 센서를 장착함으로써, 이를 통해 패킹 봉투의 양을 미리 측정하여 사용자에게 해당 정보를 전달할 수 있어 더욱 안정적인 운영이 가능하다는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치의 구성을 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 인출 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 인출 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 인출 모듈의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,
도 8a 내지 8d는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 유닛의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 카트리지 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치의 구성을 개략적으로 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치의 내부 구조를 개략적으로 도시한 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 패킹 장치는 쓰레기 자동 집하 시설에 적용되는 것으로, 쓰레기 투입구(110)를 통해 투입된 쓰레기(이때, 쓰레기는 종량제 봉투 등에 의해 1차 밀봉 포장된 상태로 적용되는 것이 바람직함)를 패킹 봉투(P)를 이용하여 2차 밀봉 포장하여 저장 슈트로 배출하는 장치로서, 하우징(100)과, 하우징(100) 내부에 배치되는 봉투 카트리지 유닛(300)과, 패킹 유닛(500)을 포함하여 구성되며, 패킹 유닛(500)에 의해 2차 밀봉 포장된 쓰레기 패킹물을 일시 저장한 후 저장 슈트로 배출하는 배출 유닛(400)을 더 포함하여 구성될 수 있다.

하우징(100)은 내부에 수용 공간을 갖도록 형성되며, 사용자가 쓰레기를 투입할 수 있도록 상부에 쓰레기 투입구(110)가 개폐 가능하게 형성된다. 하우징(100)의 쓰레기 투입구(110) 하부에는 쓰레기 투입구(110)를 통해 투입된 쓰레기가 임시 저장될 수 있도록 호퍼(200)가 장착될 수 있다.

호퍼(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 상면이 개방된 용기 형태로 형성되어 쓰레기를 수용 저장할 수 있도록 형성되며, 하단부에는 하면을 개폐할 수 있도록 호퍼 도어(210)가 장착되고, 호퍼 도어(210)는 호퍼 구동부(220)에 의해 개폐 작동하도록 구동될 수 있다. 호퍼 구동부(220)는 실린더와 링크 장치 등으로 구성될 수 있으며, 이외에도 모터 등을 이용한 방식 등 다양하게 변경 가능하다.

이러한 호퍼(200)는 쓰레기 투입구(110)를 통해 투입된 쓰레기를 임시 저장한 후, 호퍼 도어(210)를 개방하여 호퍼(200)의 하부에 위치한 패킹 유닛(500)으로 낙하시키도록 작동한다. 호퍼(200)로부터 낙하된 쓰레기(T)는 후술하는 패킹 유닛(500)에 의해 별도의 패킹 봉투(P)로 밀봉 포장된다. 패킹 봉투(P)로 밀봉 포장된 쓰레기 패킹물(T1)(도 9 및 도 10 참조)은 패킹 유닛(500)으로부터 배출 유닛(400)으로 낙하한 후, 배출 유닛(400)에 의해 일시 지지된 상태로 유지되며, 배출 유닛(400)이 개방 작동함에 따라 하부의 저장 슈트(미도시)로 이송된다.

봉투 카트리지 유닛(300)은 하우징(100) 내부에 배치되며 다수개의 패킹 봉투(P)가 수납될 수 있도록 형성된다. 이러한 봉투 카트리지 유닛(300)에는 다수개의 패킹 봉투(P)가 수평 방향으로 일렬 배치되도록 수납되며, 패킹 유닛(500)에 의해 패킹 봉투(P)가 하나씩 인출되도록 구성된다.

패킹 유닛(500)은 봉투 카트리지 유닛(300)으로부터 패킹 봉투(P)를 하나씩 인출하는 봉투 인출 모듈(510)과, 봉투 인출 모듈(510)에 의해 인출된 패킹 봉투(P)에 쓰레기(T)가 투입될 수 있도록 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)(도 8a 내지 도 8d 참조)를 확장 개방하는 봉투 개방 모듈(520)과, 패킹 봉투(P)에 쓰레기(T)가 투입된 상태에서 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 주위를 실링하는 실링 모듈(530)을 포함하여 구성된다.

이와 같은 구성에 따라 쓰레기 투입구(110)를 통해 쓰레기(T)가 투입되면, 패킹 유닛(500)은 봉투 카트리지 유닛(300)으로부터 패킹 봉투(P)를 인출한 후, 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)를 개방하고, 이 상태에서 쓰레기(T)가 패킹 봉투(P)로 낙하되어 투입 수용되면, 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 주위를 실링하여 밀봉 처리한다. 이러한 밀봉 처리 과정이 완료되면, 패킹 봉투(P)에 의해 밀봉 처리된 쓰레기 패킹물(T1)은 패킹 유닛(500)으로부터 배출 유닛(400)으로 낙하하게 되고, 이후 배출 유닛(400)의 작동에 의해 하부의 저장 슈트로 투입된다.

따라서, 쓰레기 자동 집하 시설에서 음식물 쓰레기 등이 별도의 패킹 봉투(P)에 의해 2차 밀봉된 상태로 저장 슈트로 투입된 후, 수송 관로를 통해 이송되기 때문에, 쓰레기의 이송 중에 쓰레기 봉투가 터지거나 찢어지는 등의 사고를 예방할 수 있으므로, 쓰레기 자동 집하 시설에 대한 더욱 쾌적하고 편리한 유지 관리가 가능하다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 쓰레기 패킹 장치의 각 구성 요소에 대한 세부 구성을 좀 더 자세히 살펴본다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 인출 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 인출 모듈의 구성을 개략적으로 도시한 분해 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 인출 모듈의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛(500)의 봉투 인출 모듈(510)은 봉투 카트리지 유닛(300)으로부터 패킹 봉투(P)를 하나씩 흡착하여 인출하는 구성으로, 별도의 봉투 인출 구동부(512)에 의해 왕복 회전 구동되는 회전 샤프트(513)와, 회전 샤프트(513)와 일체로 회전하도록 일단부가 회전 샤프트(513)에 고정 결합되는 회전 링크(514)와, 회전 링크(514)의 타단부에 결합되어 회전 샤프트(513)를 중심으로 한 원주 경로를 따라 왕복 곡선 이동하며 봉투 카트리지 유닛(300)의 패킹 봉투(P)를 하나씩 흡착 인출하는 메인 흡착 모듈(515)을 포함하여 구성된다. 이러한 봉투 인출 모듈(510)은 별도의 지지 케이스(511)에 지지 결합된다.

봉투 인출 구동부(512)는 구동 모터(512-2)와, 구동 모터(512-2)에 의해 회전 구동되는 구동 스프라켓(512-1)을 포함하여 구성될 수 있고, 회전 샤프트(513)의 일측단부에는 회전 샤프트(513)와 일체로 회전하도록 종동 스프라켓(513-1)이 결합되며, 구동 스프라켓(512-1)과 종동 스프라켓(513-1)은 연결 체인(C)에 의해 연결된다.

이러한 메인 인출 구동부(512)에 의해 회전 샤프트(513)가 왕복 회전하면, 회전 링크(514)가 일체로 왕복 회전하며, 회전 링크(514)의 타단부에 결합된 메인 흡착 모듈(515)은 회전 링크(514)와 함께 원주 경로를 따라 왕복 곡선 이동하게 된다.

메인 흡착 모듈(515)은 회전 링크(514)의 타단에 회전 가능하게 결합되는 지지 프레임(515-1)과, 지지 프레임(515-1)에 결합되는 메인 흡착 실린더(515-2)와, 메인 흡착 실린더(515-2)에 의해 직선 이동하며 패킹 봉투(P)의 전면을 흡착하여 부착시키는 메인 흡착판(515-3)을 포함하여 구성된다. 이때, 지지 프레임(515-1)은 별도의 수평 유지 수단(516)에 의해 수평 상태로 유지되도록 회전 링크(514)에 연결 결합된다.

이와 같이 메인 흡착 모듈(515)은 회전 링크(514)와 함께 회전하며 원주 방향을 따라 곡선 왕복 운동하지만, 수평 유지 수단(516)에 의해 수평 상태를 유지하며 메인 흡착판(515-3)이 수평 상태로 직선 운동하게 되므로, 봉투 카트리지 유닛(300)에 수납된 패킹 봉투(P)를 쓰레기 투입이 용이하게 수직 상태로 흡착 인출할 수 있다.

이때, 수평 유지 수단(516)은 회전 샤프트(513)와 평행하도록 회전 링크(514)의 타단에 회전 가능하게 결합되는 이동 샤프트(516-1)와, 이동 샤프트(516-1)와 일체로 회전하도록 이동 샤프트(516-1)의 일단에 결합되는 이동 스프라켓(516-2)과, 회전 샤프트(513)가 중심축이 되도록 배치되며 회전 구속되는 형태로 고정 배치되는 고정 스프라켓(516-3)과, 회전 샤프트(513) 및 회전 링크(514)가 회전함에 따라 이동 스프라켓(516-1)이 반대 방향으로 회전하도록 이동 스프라켓(516-1)과 고정 스프라켓(516-3)을 연결하는 연결 체인(516-4)을 포함하여 구성된다.

한편, 지지 케이스(511)에는 회전 링크(514)와 함께 원주 방향의 곡선 이동을 하는 이동 샤프트(516-1)의 곡선 이동 경로를 가이드하도록 원주 방향의 가이드 홈(511-1)이 형성되며, 이동 샤프트(516-1)의 양단에는 이러한 가이드 홈(511-1)에 삽입 가이드되는 별도의 회전 롤러(516-5)가 장착될 수 있다.

이때, 메인 흡착 모듈(515)의 지지 프레임(515-1)은 이동 샤프트(516-1)에 수평 상태로 결합되며, 이동 샤프트(516-1)와 일체로 회전하도록 결합된다.

이러한 구조에 따라 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 봉투 인출 구동부(512)에 의해 회전 샤프트(513)가 회전하게 되면, 회전 샤프트(513)에 결합된 회전 링크(514)가 동시에 회전하게 되고, 회전 링크(514)의 끝단에 결합된 이동 샤프트(516-1) 또한 회전 링크(514)와 함께 원주 방향으로 곡선 이동하게 된다. 이때, 이동 샤프트(516-1)에는 회전 가능한 이동 스프라켓(516-2)이 결합되어 이동 샤프트(516-1)와 함께 원주 방향으로 곡선 이동하고, 회전 샤프트(513)에는 회전 구속된 상태의 고정 스프라켓(516-3)이 결합되며, 이동 스프라켓(516-2)와 고정 스프라켓(516-3)이 연결 체인(516-4)을 통해 연결된다. 고정 스프라켓(516-3)이 회전 구속된 상태로 고정되기 때문에, 이동 스프라켓(516-2)은 이동 샤프트(516-1)와 함께 원주 방향으로 곡선 이동하는 과정에서 연결 체인(516-4)에 의해 회전 샤프트(513)와 반대 방향으로 자전 회전하게 된다. 즉, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 이동 스프라켓(516-2)은 회전 샤프트(513) 및 회전 링크(514)의 회전 방향과 반대 방향으로 자전 회전하게 된다. 이동 스프라켓(516-2)이 반대 방향으로 자전 회전하게 되면, 이와 함께 이동 샤프트(516-1) 또한 반대 방향으로 자전 회전하고, 이동 샤프트(516-1)에 결합되는 지지 프레임(515-1) 또한 반대 방향으로 회전하게 된다.

이때, 이동 스프라켓(516-2)은 이동 샤프트(516-1)가 회전 샤프트(513)와 반대 방향의 동일한 회전 속도로 자전 회전하도록 형성된다. 따라서, 이동 스프라켓(516-2) 및 이동 샤프트(516-1)는 그 자전 회전 속도와 공전 회전 속도가 동일하게 형성된다. 여기서, 공전 회전 속도는 이동 샤프트(516-1)가 회전 샤프트(513)를 중심으로 한 원주 방향을 따라 곡선 이동하는 회전 속도를 의미한다. 이때, 이동 샤프트(516-1)가 회전 샤프트(513)와 반대 방향의 동일한 회전 속도로 자전 회전하도록 형성되기 위해서는 이동 스프라켓(516-2)과 고정 스프라켓(516-3)의 피치를 동일하게 형성하는 방식으로 달성 가능하다.

이와 같이 이동 샤프트(516-1)가 자전 회전 속도와 공전 회전 속도가 동일하게 형성됨으로써, 이동 샤프트(516-1)에 수평으로 결합된 지지 프레임(515-1)은 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 항상 수평 상태를 유지하며 곡선 이동하게 된다. 지지 프레임(515-1)이 수평 상태를 유지하면, 지지 프레임(515-1)에 결합된 메인 흡착 실린더(515-2) 및 메인 흡착판(515-3) 또한 수평 상태를 유지하게 된다.

이러한 구조에 따라 봉투 인출 모듈(510)은 도 5의 (a) 및 (b)에 도시된 바와 같이 회전 링크(514)가 수직 및 수평 상태가 되도록 왕복 회전 이동하며, 회전 링크(514)의 끝단에 결합된 메인 흡착 모듈(515)은 수평 유지 수단(516)에 의해 항상 수평으로 유지한 상태에서, 메인 흡착판(515-3)이 메인 흡착 실린더(515-2)에 의해 직선 이동하며 봉투 카트리지 유닛(300)에 수납된 패킹 봉투(P)를 흡착 인출한다. 메인 흡착판(515-3)에 의해 패킹 봉투(P)가 흡착 인출된 후에는 회전 링크(514)가 도 5에 도시된 방향을 기준으로 반시계 방향으로 회전하며 패킹 봉투(P)를 상향 운반하게 된다.

이와 같이 봉투 인출 모듈(510)에 의해 흡착 인출된 패킹 봉투(P)는 이후 내부 공간에 쓰레기(T)가 투입될 수 있도록 봉투 개방 모듈(520)에 의해 개구부(P1)가 확장 개방되며, 개구부(P1)가 확장된 상태에서 쓰레기(T)가 투입되면, 이후 실링 모듈(530)에 의해 개구부(P1) 주위가 실링 처리된다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛의 봉투 개방 모듈 및 실링 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛의 봉투 개방 모듈 및 실링 모듈에 대한 구성을 개략적으로 도시한 측면도이고, 도 8a 내지 8d는 본 발명의 일 실시예에 따른 패킹 유닛의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 개방 모듈(520)은 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 전면 및 후면을 각각 걸림 고리(521-2)로 걸어 개구부(P1)를 확장 개방할 수 있도록 각각의 걸림 고리(521-2)가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 전방 및 후방 개방부(521a,521b)와, 봉투 인출 모듈(510)에 의해 인출된 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 양측단을 각각 후크(522-1)로 걸어 지지하며, 각각의 후크(522-1)가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 및 제 2 측방 개방부(522a,522b)를 포함하여 구성된다.

이때, 걸림 고리(521-2)는 각각 별도의 개방 실린더(521-1)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동하도록 구성되고, 후크(522-1)는 각각 별도의 수평 실린더(522-1)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동하도록 구성된다. 또한, 후크(522-1)는 별도의 수직 실린더(522-2)에 의해 수직 방향으로 상하 이동하도록 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라 봉투 인출 모듈(510)이 패킹 봉투(P)를 흡착 인출하면, 제 1 및 제 2 측방 개방부(522a,522b)의 후크(522-1)가 수직 이동 및 수평 이동하며 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 양측단을 지지하고, 이와 같이 패킹 봉투(P)의 양측단을 지지한 상태에서 전방 및 후방 개방부(521a,521b)가 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 전면 및 후면을 각각 걸림 고리(521-2)로 걸어 개구부(P1)를 확장 개방할 수 있다.

이때, 봉투 개방 모듈(520)의 후크(522-1) 및 걸림 고리(521-2)가 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)를 좀 더 원활하게 확장 개방할 수 있도록 메인 흡착 모듈(515)과 대향하는 위치에 서브 흡착 모듈(517)이 추가로 배치될 수 있다.

이러한 서브 흡착 모듈(517)은 메인 흡착 모듈(515)과 대응되게 구성되는데, 예를 들면, 서브 흡착 실린더(517-1)와, 메인 흡착판(515-3)과 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 서브 흡착 실린더(517-1)에 의해 직선 이동하며 메인 흡착 모듈(515)에 의해 특정 위치로 인출 이송된 패킹 봉투(P)의 후면을 흡착하여 부착시키는 서브 흡착판(517-2)을 포함하여 구성될 수 있다.

이러한 구조에 따라 패킹 봉투(P)는 메인 흡착판(515-3) 및 서브 흡착판(517-2)에 의해 개구부(P1)의 전면 및 후면이 1차 개방되며, 패킹 봉투(P)가 1차 개방된 상태에서 전방 및 후방 개방부(521a,521b)와 제 1 및 제 2 측방 개방부(522a,522b)에 의해 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)가 더욱 확장 개방된다.

이와 같이 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)가 확장 개방되면, 패킹 봉투(P)로 쓰레기(T)가 투입되고, 이후, 실링 모듈(530)에 의해 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 주위가 실링 처리된다.

즉, 도 8a에 도시된 바와 같이 봉투 인출 모듈(510)의 메인 흡착판(515-3)이 봉투 카트리지 유닛(300)으로부터 패킹 봉투(P)를 흡착 인출하여 특정 위치로 운반하고(이때, 메인 흡착판(515-3)은 패킹 봉투(P)의 전면을 흡착한 상태임), 이 상태에서 서브 흡착 모듈(517)의 허브 흡착판(517-2)이 전진 이동하여 패킹 봉투(P)의 후면을 흡착한다. 패킹 봉투(P)의 전면 및 후면이 각각 메인 흡착판(515-3) 및 서브 흡착판(517-2)에 의해 흡착된 상태에서, 도 8b에 도시된 바와 같이 메인 흡착판(515-3) 및 서브 흡착판(517-2)이 서로 멀어지는 방향으로 일정 거리 이동하여 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)가 1차 개방된다. 이와 동시에 봉투 개방 모듈(520)의 전방 및 후방 개방부(521a,521b)의 걸림 고리(521-2)와, 제 1 및 제 2 측방 개방부의 후크(522-1)가 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)를 각각 걸어 개방할 수 있도록 작동한다. 이후, 도 8c에 도시된 바와 같이 걸림 고리(521-2) 및 후크(522-1)가 각각 서로 멀어지는 방향으로 이동하며 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)를 2차 확장 개방한다. 이와 같이 개구부(P1)가 확장 개방되면, 쓰레기 투입구(110)를 통해 투입되어 호퍼(200)에 일시 저장된 쓰레기(T)가 자유 낙하하며 패킹 봉투(P)로 투입된다.

이러한 과정을 거쳐 패킹 봉투(P)에 쓰레기(T)가 투입되면, 도 8d에 도시된 바와 같이 실링 모듈(530)이 작동하며 패킹 봉투(P)의 개구부(P1) 주위를 실링하며 밀봉 처리한다.

이때, 실링 모듈(530)은 도 6, 도 7 및 도 8d에 도시된 바와 같이 메인 흡착 모듈(515)의 하부에 위치하도록 지지 프레임(515-1)에 결합된 지지 블록 실린더(532)와, 지지 블록 실린더(532)에 의해 수평으로 직선 이동하는 지지 블록(531)과, 서브 흡착 모듈(517)의 하부에 수평으로 배치되는 히팅 블록 실린더(534)와, 지지 블록(531)과 근접 또는 이격되는 방향으로 히팅 블록 실린더(534)에 의해 직선 이동하는 히팅 블록(533)을 포함하여 구성된다. 이때, 히팅 블록(533)에는 임펄스 방식으로 작동하는 히터(미도시)가 내장된다.

이러한 구성에 따라 도 8d에 도시된 바와 같이 패킹 봉투(P)에 쓰레기(T)가 투입되면, 지지 블록(531)과 히팅 블록(533)이 직선 이동하여 패킹 봉투(P)의 전면 및 후면에 가압 접촉되고, 이 상태에서 히팅 블록(533)에 내장된 히터가 작동하여 패킹 봉투(P)의 가압 접촉 부위가 열 압착에 의해 실링 접합된다.

본 발명의 일 실시예에 따른 실링 모듈(530)은 히터가 임펄스 방식으로 작동하므로, 실링 접합하는 과정에서만 고전류를 인가하여 온도를 급상승시킬 수 있기 때문에, 일반적인 방식과 달리 히터를 계속 작동시킬 필요가 없고 실링 접합하는 과정에서만 작동시킬 수 있어 에너지 효율이 향상된다.

이와 같이 패킹 봉투(P)에 쓰레기(T)가 투입된 후 실링 모듈(530)에 의해 패킹 봉투(P)의 개구부(P1)가 실링 처리 완료되면, 패킹 봉투(P)의 내부에 쓰레기(T)가 수용된 상태의 쓰레기 패킹물(T1)은 패킹 유닛(500)으로부터 배출 유닛(400)으로 낙하하여 일시 지지되며, 배출 유닛(400)의 작동에 따라 하부의 저장 슈트로 배출된다.

도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 배출 유닛의 작동 상태를 개략적으로 도시한 작동 상태도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 배출 유닛(400)은 하우징(100)의 내부에 배치되며, 패킹 봉투(P)에 쓰레기(T)가 투입되어 실링 처리된 쓰레기 패킹물(T1)을 지지한 후 하우징(100)의 하부에 연결된 저장 슈트로 낙하 배출시키는 구성으로, 쓰레기 패킹물(T1)을 지지할 수 있도록 패킹 유닛(500)의 하부에 배치되며 하우징(100) 내부에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 배출 슬라이드 도어(410)와, 배출 슬라이드 도어(410)를 지지하며 이동 경로를 가이드하는 가이드 레일(420)과, 배출 슬라이드 도어(410)를 슬라이드 이동시키는 배출 구동부(430)를 포함하여 구성된다.

이러한 배출 유닛(400)은 도 10에 도시된 바와 같이 배출 슬라이드 도어(410)가 배출 구동부(430)에 의해 슬라이드 방식으로 직선 이동하며, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이 배출 슬라이드 도어(410)가 전진 이동한 상태에서 패킹 유닛(500)으로부터 낙하된 쓰레기 패킹물(T1)을 받아 지지하고, 이 상태에서 도 10의 (a)에 도시된 바와 같이 후진 이동하여 쓰레기 패킹물(T1)을 저장 슈트로 낙하 배출시킨다.

이러한 배출 유닛(400)의 작동 상태를 별도의 제어부(미도시)에 의해 동작 제어되며, 전체 쓰레기 자동 집하 시설의 동작 상태 또는 패킹 유닛(500)의 작동 상태 등을 고려하여 이와 연동하여 작동하도록 동작 제어된다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 카트리지 유닛의 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 카트리지 유닛(300)은 다수개의 패킹 봉투(P)를 수평 방향으로 적층 수납하는 구성으로, 하우징(100) 내부에서 봉투 인출 모듈(510)과 대향되게 배치되며 패킹 봉투(P)가 수평 방향의 가이드 봉(311)에 삽입 지지된 상태로 수평 방향으로 적층 수납되는 카트리지 케이스(310)와, 카트리지 케이스(310) 내부에서 패킹 봉투(P)를 이동시킬 수 있도록 카트리지 케이스(310)에 직선 이동 가능하게 결합되는 봉투 가이드판(320)과, 패킹 봉투(P)가 봉투 인출 모듈(510)을 향해 이동하도록 봉투 가이드판(320)을 직선 이동시키는 카트리지 구동부(330)를 포함하여 구성된다. 또한, 카트리지 케이스(310) 내부에 수납된 패킹 봉투(P)의 양을 측정하는 봉투 측정 센서(340)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

카트리지 구동부(330)는 카트리지 구동 모터(331)에 의해 회전 구동되는 구동 스프라켓(332)과, 구동 스프라켓(332)과 일정 간격 이격되게 배치되는 종동 스프라켓(333)과, 구동 스프라켓(332) 및 종동 스프라켓(333)을 연결하는 연결 체인(334)를 포함하여 구성될 수 있고, 봉투 가이드판(320)은 연결 체인(334)의 일측에 결합되어 연결 체인(334)과 함께 직선 이동하도록 구성된다.

도 11과 같이 수평 방향으로 다수개 적층 배열된 패킹 봉투(P)는 도 11에 도시된 방향을 기준으로 좌측 최외곽에 위치한 패킹 봉투(P)부터 하나씩 봉투 인출 모듈(510)에 의해 흡착 인출되어 사용되는데, 이와 같이 패킹 봉투(P)가 사용됨에 따라 패킹 봉투(P)의 수량이 감소하게 되더라도 봉투 가이드판(320)이 카트리지 구동부(330)에 의해 이동하며, 남아있는 패킹 봉투(P)를 좌측 방향으로 이동시키게 되므로, 마지막 하나의 패킹 봉투(P)가 사용될 때까지 봉투 인출 모듈(510)에 의한 흡착 인출 동작이 원활하게 수행된다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 봉투 카트리지 유닛(300)은 전술한 바와 같이 패킹 봉투의 양을 측정하는 봉투 측정 센서(340)가 장착되며, 이러한 봉투 측정 센서(340)에 의해 측정된 값이 미리 설정된 값 이하인 경우, 패킹 봉투(P)를 충전할 수 있도록 별도의 출력부(미도시)를 통해 충전 경고 신호를 출력하도록 구성될 수 있다.

이러한 구성에 따라 사용자는 패킹 봉투(P)가 일정 수량 이하가 된 경우, 미리미리 패킹 봉투(P)를 충전 수납하여 사용할 수 있어 더욱 안정적으로 쓰레기 패킹 장치를 운영할 수 있으며, 패킹 봉투(P)가 하나도 남아있지 않은 경우에는 쓰레기 패킹 장치의 작동을 중단시킴으로써, 쓰레기가 패킹되지 않은 상태로 저장 슈트로 배출 이송되는 것을 방지할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 하우징 110: 쓰레기 투입구
200: 호퍼 210: 호퍼 도어
300: 봉투 카트리지 유닛 310: 카트리지 케이스
320: 봉투 가이드판 330: 카트리지 구동부
340: 봉투 측정 센서 400: 배출 유닛
410: 배출 슬라이드 도어 420: 가이드 레일
430: 배출 구동부 500: 패킹 유닛
510: 봉투 인출 모듈 511: 지지 케이스
512: 봉투 인출 구동부 513: 회전 샤프트
514: 회전 링크 515: 메인 흡착 모듈
516: 수평 유지 수단 517: 서브 흡착 모듈
520: 봉투 개방 모듈 521a,521b: 전방 및 후방 개방부
521-2: 걸림 고리 522a,522b: 제 1 및 제 2 측방 개방부
522-1: 후크 530: 실링 모듈
531: 지지 블록 533: 히팅 블록

Claims

일측에는 쓰레기가 투입될 수 있도록 쓰레기 투입구가 형성되는 하우징;
상기 하우징 내부에 배치되며 다수개의 패킹 봉투가 수납되는 봉투 카트리지 유닛; 및
상기 봉투 카트리지 유닛으로부터 상기 패킹 봉투를 인출하는 봉투 인출 모듈과, 상기 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 상기 패킹 봉투에 쓰레기가 투입될 수 있도록 상기 패킹 봉투의 개구부를 확장 개방하는 봉투 개방 모듈과, 상기 패킹 봉투에 쓰레기가 투입된 상태에서 상기 패킹 봉투의 개구부 주위를 실링하는 실링 모듈을 포함하는 패킹 유닛을 포함하고,
상기 봉투 인출 모듈은,
별도의 봉투 인출 구동부에 의해 왕복 회전 구동되는 회전 샤프트; 상기 회전 샤프트와 일체로 회전하도록 일단부가 상기 회전 샤프트에 고정 결합되는 회전 링크; 상기 회전 링크의 타단부에 결합되어 상기 회전 샤프트를 중심으로 한 원주 경로를 따라 왕복 곡선 이동하며 상기 봉투 카트리지 유닛의 패킹 봉투를 하나씩 흡착 인출하는 메인 흡착 모듈;을 포함하며,
상기 메인 흡착 모듈은,
상기 회전 링크의 타단에 회전 가능하게 결합되는 지지 프레임; 상기 지지 프레임에 결합되는 메인 흡착 실린더; 및 상기 메인 흡착 실린더에 의해 직선 이동하며 상기 패킹 봉투의 전면을 흡착하여 부착시키는 메인 흡착판을 포함하고, 상기 지지 프레임은 별도의 수평 유지 수단에 의해 수평 상태로 유지되도록 상기 회전 링크에 연결 결합되고,
상기 수평 유지 수단은,
상기 회전 샤프트와 평행하도록 상기 회전 링크의 타단에 회전 가능하게 결합되는 이동 샤프트; 상기 이동 샤프트와 일체로 회전하도록 상기 이동 샤프트에 결합되는 이동 스프라켓; 상기 회전 샤프트가 중심축이 되도록 배치되며 회전 구속되는 형태로 고정 배치되는 고정 스프라켓; 및 상기 회전 샤프트 및 회전 링크가 회전함에 따라 상기 이동 스프라켓이 반대 방향으로 회전하도록 상기 이동 스프라켓과 고정 스프라켓을 연결하는 연결 체인을 포함하고, 상기 이동 스프라켓은 상기 이동 샤프트가 상기 회전 샤프트와 반대 방향의 동일한 회전 속도로 회전하도록 형성되고, 상기 지지 프레임은 상기 이동 샤프트에 수평 상태로 결합되며 상기 이동 샤프트와 일체로 회전하도록 결합되어 수평 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치.
삭제
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 봉투 개방 모듈은
상기 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 상기 패킹 봉투의 개구부 전면 및 후면을 각각 걸림 고리로 걸어 개구부를 확장 개방할 수 있도록 각각의 상기 걸림 고리가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 전방 및 후방 개방부; 및
상기 봉투 인출 모듈에 의해 인출된 상기 패킹 봉투의 개구부 양측단을 각각 후크로 걸어 지지하며, 각각의 상기 후크가 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 직선 이동 가능하게 결합되는 제 1 및 제 2 측방 개방부
를 포함하고, 상기 패킹 봉투는 상기 제 1 및 제 2 측방 개방부에 의해 개구부의 양측단이 지지된 상태에서 상기 전방 및 후방 개방부에 의해 개구부의 전면 및 후면이 확장 개방되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 봉투 인출 모듈은 상기 메인 흡착 모듈과 대향되는 위치에 배치되는 서브 흡착 모듈을 더 포함하고,
상기 서브 흡착 모듈은
서브 흡착 실린더와, 상기 메인 흡착판과 상호 근접 또는 이격되는 방향으로 상기 서브 흡착 실린더에 의해 직선 이동하며 상기 메인 흡착 모듈에 의해 특정 위치로 인출 이송된 상기 패킹 봉투의 후면을 흡착하여 부착시키는 서브 흡착판을 포함하고,
상기 패킹 봉투는 상기 메인 흡착판 및 서브 흡착판에 의해 개구부의 전면 및 후면이 1차 개방되며, 상기 패킹 봉투가 1차 개방된 상태에서 상기 전방 및 후방 개방부에 의해 상기 패킹 봉투의 개구부가 더욱 확장 개방되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 실링 모듈은
상기 메인 흡착 모듈의 하부에 위치하도록 상기 지지 프레임에 결합된 지지 블록 실린더;
상기 지지 블록 실린더에 의해 수평으로 직선 이동하는 지지 블록;
상기 서브 흡착 모듈의 하부에 수평으로 배치되는 히팅 블록 실린더; 및
상기 지지 블록과 근접 또는 이격되는 방향으로 상기 히팅 블록 실린더에 의해 직선 이동하는 히팅 블록
을 포함하고, 상기 히팅 블록에는 임펄스 방식으로 작동하는 히터가 내장되며, 상기 지지 블록과 히팅 블록이 직선 이동하여 상기 패킹 봉투의 전면 및 후면에 가압 접촉된 상태에서 상기 히터가 작동하여 상기 패킹 봉투의 가압 접촉 부위가 열에 의해 실링 접합되는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 봉투 카트리지 유닛은
상기 봉투 인출 모듈과 대향되게 배치되며 상기 패킹 봉투가 수평 방향으로 적층 수납되는 카트리지 케이스;
상기 카트리지 케이스 내부에서 상기 패킹 봉투를 이동시킬 수 있도록 상기 카트리지 케이스에 직선 이동 가능하게 결합되는 봉투 가이드판;
상기 패킹 봉투가 상기 봉투 인출 모듈을 향해 이동하도록 상기 봉투 가이드판을 직선 이동시키는 카트리지 구동부; 및
상기 카트리지 케이스 내부에 수납된 상기 패킹 봉투의 양을 측정하는 봉투 측정 센서
를 포함하고, 상기 봉투 측정 센서에 의해 측정된 값이 미리 설정된 값 이하인 경우, 상기 패킹 봉투를 충전할 수 있도록 별도의 출력부를 통해 충전 경고 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 하우징의 내부에는 상기 패킹 봉투에 쓰레기가 투입되어 실링 처리된 쓰레기 패킹물을 지지한 후 상기 하우징의 하부에 연결된 저장 슈트로 낙하 배출시킬 수 있도록 배출 유닛이 구비되고,
상기 배출 유닛은
상기 쓰레기 패킹물을 지지할 수 있도록 상기 패킹 유닛의 하부에 배치되며 상기 하우징 내부에서 슬라이드 이동 가능하게 장착되는 배출 슬라이드 도어;
상기 배출 슬라이드 도어를 지지하며 이동 경로를 가이드하는 가이드 레일; 및
상기 배출 슬라이드 도어를 슬라이드 이동시키는 배출 구동부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 쓰레기 자동 집하 시설용 쓰레기 패킹 장치.