KR101202274B1 - Navigation for providing marine information of real time - Google Patents

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KR101202274B1
KR101202274B1 KR1020120091135A KR20120091135A KR101202274B1 KR 101202274 B1 KR101202274 B1 KR 101202274B1 KR 1020120091135 A KR1020120091135 A KR 1020120091135A KR 20120091135 A KR20120091135 A KR 20120091135A KR 101202274 B1 KR101202274 B1 KR 101202274B1
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문종윤
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(주)해양정보기술
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Abstract

PURPOSE: A navigation for providing real time marine information is provided to minimize an accident rate of a ship in an undercurrent area and improve the stability of ship sailing. CONSTITUTION: A database(20) stores information about the water level, tidal current and tide of the neighboring ocean. A variable lattice generating module(30) generates the neighboring ocean information capable of ship sailing into variable lattice data. A route analyzing module(40) extracts a route along variable lattice. The route analyzing module analyzes an optimal route. A position measuring unit(51) measures a current position. A information collecting unit(53) checks the tidal current speed, tidal current direction and water level of the current position. A route searching module(50) provides optimal and shortest route analyzing information, sailing information and fuel information for the route. A GPS receiver(60) is mounted in a main body(10). [Reference numerals] (10) Main body; (20) Database; (30) Variable lattice generating module; (40) Route analyzing module; (50) Route searching module; (51) Position measuring unit; (53) Information collecting unit; (60) GPS receiver

Description

실시간 해양정보 제공 내비게이션{NAVIGATION FOR PROVIDING MARINE INFORMATION OF REAL TIME}NAVIGATION FOR PROVIDING MARINE INFORMATION OF REAL TIME}

본 발명은 GPS 수신기를 탑재한 수신 장치를 이용하여 선박의 위치정보를 수집하고, 수집된 선박 위치정보와 해상의 운항 가능한 경로를 접목하여 최적의 운행경로를 분석하여 주는 내비게이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a navigation system that collects the position information of a vessel using a receiver equipped with a GPS receiver, and analyzes the optimal driving route by combining the collected vessel position information with a seaworthy route.

이를 위해, 본 발명은 기존에 사용되고 있는 고정수위 기반의 해저수심 정보의 한계를 극복하고 실시간적인 수위변화를 예측하기 위해 실시간적으로 변화하는 조석정보를 결합하였고, 그 결과 조석의 변화에 따라 실시간적으로 변화하는 해저수심정보를 구현하게 되었다. 또한 해류정보를 적용하여 조류의 방향과 속도를 실시간 수심정보에 적용하여 선박의 운항 시간 및 연비를 산정할 수 있는 기준을 마련하였고, 생성된 정보는 공간분석이 가능한 가변격자망의 지리정보 데이터(GIS DB)로 변환하며, 선박의 용적 및 크기에 따라 운항 가능한 수심범위를 안전율로 적용하고, 선박의 운항가능 반경(R)을 최종적으로 가변격자망에 속성정보로 추가하여 선박 종류에 따른 운항가능경로를 산정함으로써 GPS 위치수신지점에서 임의점까지의 경로를 제공하게 된다.To this end, the present invention combines tidal information that changes in real time in order to overcome the limitations of fixed water-based subsea depth information and predict real-time water level changes, and as a result, The seafloor depth information is changing. In addition, by applying current currents, the direction and speed of tidal flows are applied to real-time depth information to prepare a criterion for estimating the operating time and fuel efficiency of ships. GIS DB), and it is possible to operate according to the type of vessel by applying the depth range that can be operated according to the volume and size of the vessel with safety factor, and finally adding the operational radius (R) of the vessel as attribute information to the variable grid. By calculating the route, the route is provided from the GPS location receiving point to an arbitrary point.

이에 따라, 본 발명은 실시간 수위정보 예측을 통해 고정항로 이외의 해역에서 발생하는 저류지역 선박좌초의 사고율을 최소화하고, 선박운항의 안정성을 높임은 물론 선박연비를 고려한 최적경로를 제공하여 에너지 절감 및 CO2 저감효과를 제공하는 친환경 에너지 산업의 유용한 기술로 활용할 수 있게 된다.
Accordingly, the present invention minimizes the accident rate of the stranded ships in the reservoir region occurring in the sea area other than the fixed route through real-time water level information prediction, improves the stability of the vessel operation, and provides the optimal route considering the vessel fuel economy to save energy and It can be used as a useful technology of the green energy industry that provides the effect of CO2 reduction.

일반적으로 해상사고 다발지역은 연안 해역에 집중되어 있고 100톤 미만의 소형선박의 사고가 전체의 75%를 차지하고 있으며 최근 소득의 증대로 어업뿐만 아니라, 레저용 소형 선박운항이 늘고 있는 실정이다.
In general, marine accidents are concentrated in coastal areas, and accidents of small vessels of less than 100 tons account for 75% of the total, and the recent increase in income is increasing not only fishing but also leisure small vessels.

종래에는 현재 연안 해역에서의 소형선박 운항정보는 종이로 되어 있는 해도를 참조하거나 GPS 신호를 수신하여 전자해도에 현재 선박위치를 표시하는 GPS 플로터를 활용하고 있다. 하지만 해도나 GPS 플로터에 내장되어 있는 전자해도 수심의 기준면은 약최저저조면(ALLW)으로 조석관측에 의해 결정되어 지는 기준으로 주로 대형선박의 안전 항해를 위해 조석에 의한 조위가 가장 낮은면을 기준으로 하고 있다. 그러므로 실제 특정지역의 특정 시간의 실제 수심은 이 해도의 수심값에 시간에 따라 변화하는 수위가 더해진 값이다(도 1 참조).
Conventionally, the small ship operation information in the current coastal waters uses a GPS plotter which displays the current ship position on the electronic chart by referring to a paper chart or receiving GPS signals. However, the reference surface of the electronic chart depth in the sea chart or GPS plotter is the lowest floor surface (ALLW), which is determined by the tidal observation, and is based on the lowest surface tidal level for the safe navigation of large ships. I am doing it. Therefore, the actual depth at a specific time in a specific area is the value of the water level which changes with time in addition to the depth value of this island (refer FIG. 1).

실제로 연안 해역에서 소형선박을 운항하는 자들은 해상에서 선박의 위치의 해도 수심값에 그 시간의 대략의 조위를 조석표에 있는 값을 읽어 실제 수심을 추정하고, 본인의 항해경험을 토대로 운항하고 실정이며,In fact, those who operate small ships in coastal waters read the values in the tides table at the sea level of the ship's position at sea level to estimate the actual depth and operate based on their own navigational experience. ,

또한, A지역에서 B지역으로 이동시 조석상황(밀물, 썰물)에 따라 선박의 이동 방향이 조류의 순방향인지 역방향인지에 따라 이동시간과 연료소모가 달라지므로 조석표나 개인의 경험에 따라 운항하고 있다.
In addition, depending on the tidal conditions (high and low tide) when moving from area A to area B, the travel time and fuel consumption vary depending on whether the direction of the ship is forward or reverse of the tidal current.

하지만 선박운항에 있어서 항행의 수심정보를 상기한 바와 같이 종이해도에 의존하고 있거나, 또는 일부 GPS 플로터를 활용하고 있지만, 여전히 일반인이나 선박운항 초보자들에게는 수시해도의 수심과 수시로 수위가 변화하는 조석을 반영한 실제 수심을 파악하기 어렵다.
However, although the ship's depth information is dependent on paper charts as described above, or some GPS plotters are used as described above, it is still available to the general public or beginners of the ship operation to find the depth of the sea charts and the tides that change from time to time. It is difficult to know the actual depth reflected.

또한 조석 상황(조류 방향)에 따라 이동하고자 하는 위치까지 도달시간과 연료소모가 달라지나, 이에 대한 정보는 운항하는 자들의 경험에 의존하고 있어 육상 GPS 내비게이션과는 독립적인 장치 또는 방법으로 운항하고 있는 실정이다.
In addition, the arrival time and fuel consumption vary depending on the tidal situation (algae direction), but the information depends on the experiences of the navigators, so it is operated by a device or method independent of land GPS navigation. It is true.

이에 해황(海況,oceanic condition, 조석 및 조류 등)이 임베디드(embeded)되고 착탈이 가능하며 육상 내비게이션이 통합되어 있어 해상의 어떤 지점에서 육상 어느 지점까지(또는 육상에서 해상의 원하는 목적지까지) 연속된 경로탐색 및 경로안내 기능을 갖는 내비게이션 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
The sea, oceanic conditions, tides, and tides are embedded, detachable, and integrated with on-the-ground navigation, so that any point on the sea from any point on the land (or from the land to the desired destination on the sea) is continuous. There is an urgent need for the development of a navigation system with route search and route guidance.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,The present invention has been made to solve the above problems,

실시간 수위정보 예측을 통해 고정항로 이외의 해역에서 발생하는 저류지역 선박좌초의 사고율을 최소화하고, 선박운항의 안정성을 높임은 물론 선박연비를 고려한 최적경로를 제공하여 에너지 절감 및 CO2 저감효과를 제공하는 친환경 에너지 산업의 유용한 기술로 활용할 수 있도록 하는 것을 하나의 목적으로 한다.
By real-time water level information prediction, it minimizes the accident rate of stranded ships in storage areas other than fixed route, improves the stability of vessel operation, and provides the optimal route considering vessel fuel efficiency to provide energy saving and CO2 reduction effect. Its purpose is to make it a useful technology for the green energy industry.

또한 본 발명은 해상과 육상의 위치정보가 통합된 내비게이션을 선박에 탈부착 가능하게 하는 거치수단이 구비되어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
In addition, another object of the present invention is to provide a mounting means for attaching and detaching a navigation system integrated with the position information of the sea and the land to the vessel to improve the convenience of use.

아울러 본 발명은 거치수단에 간격조절수단이 구비되어 다양한 형태와, 크기를 갖는 내비게이션을 그 형태나 크기에 상관없이 거치시킬 수 있어 거치수단의 범용적인 활용도를 극대화시킬 수 있는 것을 또 하나의 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the gap adjusting means is provided in the mounting means can mount the navigation having a variety of shapes and sizes, regardless of the shape or size of the mounting means to maximize the universal utility of the mounting means. do.

나아가 본 발명은 거치수단에 회전방지수단이 구비되어, 각 지지부재간의 간격 조절이 종료된 후, 회전방지수단이 피니언의 구속하여 각 지지부재가 간격이 조절된 상태에서 견고히 고정되도록 함으로써 내비게이션의 안정적인 지지구조를 구현할 수 있는 것을 또 하나의 목적으로 한다.
Furthermore, the present invention is provided with a rotation preventing means in the mounting means, after the completion of the adjustment of the interval between each support member, the rotation prevention means is restrained by the pinion so that each support member is firmly fixed in a state in which the interval is adjusted to stabilize the navigation Another object is to be able to implement a support structure.

본 발명에 따른 실시간 해양정보 제공 내비게이션은 선박의 위치정보를 수집하기 위한 GPS 수신기; 주변 해양의 수심, 조류, 조석에 관한 정보가 실시간적으로 저장되는 데이터베이스와, 상기 데이터베이스에 저장된 실시간 정보를 이용하여 선박의 운항이 가능한 주변 해역을 가변격자형 데이터로 생성하는 가변격자생성모듈과, 상기 가변격자생성모듈로부터 생성된 가변격자형 데이터를 이용하여 선박이 운항할 있는 경로를 가변격자를 따라 추출하고, 선박의 용적 및 크기에 따라 선박이 운항할 수 있는 안전율과 회전반경을 산정하여 추출된 가변격자에 매칭함으로써 실제 선박의 운항이 가능한 최적경로를 분석하는 경로분석모듈과, 상기 GPS 수신기로부터 수신된 위치신호에 대응하는 위성 데이터를 이용하여 현재위치를 측위하는 위치측위부와, 상기 위치측위부에서 측위된 위치 및 시간정보와, 상기 데이터베이스의 실시간 정보에 의하여 현재위치의 조류속도, 조류방향 및 수위를 파악하는 정보수집부와, 상기 위치측위부에서 측위된 위치정보를 실시간적으로 동기화하여 선박이 운항하고자 하는 임의의 지점간의 경로에 대한 최적 및 최단경로분석, 운항속도 및 연비정보를 제공하기 위한 경로탐색모듈을 포함하고, 상기 GPS 수신기가 탑재되는 본체; 및 상기 본체를 거치시키기 위해 선박에 장착되고, 상기 본체가 탈부착 가능하도록 구성되는 거치수단;을 포함하여 이루어진다.
The real-time marine information providing navigation according to the present invention includes a GPS receiver for collecting position information of a ship; A variable lattice generation module for generating information on the depth, tides, and tides of the surrounding ocean in real time, and variable lattice-type data in the surrounding sea area in which the vessel can operate using the real-time information stored in the database; Using the variable grid data generated from the variable grid generation module, the path along which the vessel can operate is extracted along the variable grid, and the safety factor and rotation radius that the vessel can operate according to the volume and size of the vessel are extracted and extracted. A path analysis module for analyzing an optimal route capable of actually operating a ship by matching the variable grid, a location positioning unit for positioning a current location using satellite data corresponding to a location signal received from the GPS receiver, and the location The location and time information measured by the positioning unit, and the current by the real-time information of the database Optimal and shortest path analysis for the route between any point that the ship intends to operate by synchronizing in real time the information collecting unit to grasp the tide velocity, tide direction and water level of the position, and the position information located in the position location, A main body including a route search module for providing a navigation speed and fuel economy information, and the GPS receiver mounted thereon; And mounting means mounted to the ship to mount the main body, the mounting means configured to be detachable from the main body.

본 발명에 따른 상기 거치수단은 몸체와, 상기 몸체의 구비되어 상기 본체의 양측을 고정시키기 위한 지지부재와, 상기 몸체에 구비되고, 상기 본체의 폭 길이에 따라 상기 각 지지부재간의 간격조절을 가능하게 하는 간격조절수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The mounting means according to the present invention is provided with a body, a support member for fixing both sides of the main body is provided with the body, and is provided on the body, it is possible to adjust the spacing between the respective support members according to the width length of the main body Characterized in that it comprises a spacing means to make.

본 발명에 따른 상기 간격조절수단은 상기 몸체에 형성되고, 상하로 배열되는 복수의 가이드공과, 상기 각 가이드공에 삽입되고, 상기 각 지지부재에 연결되는 래크와, 상기 몸체에 회전 가능하도록 구비되고, 상기 각 래크에 연결되는 피니언과, 상기 몸체에 구비되고, 상기 각 지지부재의 폭 방향으로의 이동을 가능하게 하는 안내공을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
The gap adjusting means according to the present invention is formed in the body, the plurality of guide holes are arranged up and down, inserted into each guide hole, the rack is connected to each of the supporting members, and provided to be rotatable in the body And a pinion connected to each of the racks, and a guide hole provided in the body to enable movement in the width direction of each of the supporting members.

본 발명에 따른 상기 몸체에 구비되어 상기 피니언이 삽입되는 관통공과, 상기 관통공의 내주면에 형성된 파형의 제1 돌기부와, 상기 피니언에 구비되고, 상기 제1 돌기부에 대응하도록 형성된 제2 돌기부를 포함하는 회전방지수단이 더 구비되되, 상기 제1 돌기부 또는 상기 제2 돌기부, 또는 이들 모두는 탄성을 갖는 것을 특징으로 한다.A through hole provided in the body according to the present invention, into which the pinion is inserted, a first protrusion having a waveform formed on an inner circumferential surface of the through hole, and a second protrusion provided in the pinion and formed to correspond to the first protrusion. The anti-rotation means is further provided, wherein the first protrusion or the second protrusion, or both of them have elasticity.

본 발명에 따른 실시간 해양정보 제공 내비게이션은 실시간 수위정보 예측을 통해 고정항로 이외의 해역에서 발생하는 저류지역 선박좌초의 사고율을 최소화하고, 선박운항의 안정성을 높임은 물론 선박연비를 고려한 최적경로를 제공하여 에너지 절감 및 CO2 저감효과를 제공하는 친환경 에너지 산업의 유용한 기술로 활용할 수 있게 된다.
The real-time marine information provision navigation according to the present invention minimizes the accident rate of the stranded ships in the reservoir region occurring in the sea area other than the fixed route through real-time water level information prediction, increases the stability of the vessel operation as well as provides the optimum route considering the vessel fuel economy. It can be used as a useful technology of the eco-friendly energy industry that provides energy saving and CO2 reduction effect.

또한 본 발명은 해상과 육상의 위치정보가 통합된 내비게이션을 선박에 탈부착 가능하게 하는 거치수단이 구비되어 사용상의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다.
In addition, the present invention is provided with a mounting means for detachable navigation on the vessel integrated with the position information of the sea and the land can improve the ease of use.

아울러 본 발명은 거치수단에 간격조절수단이 구비되어 다양한 형태와, 크기를 갖는 내비게이션을 그 형태나 크기에 상관없이 거치시킬 수 있어 거치수단의 범용적인 활용도를 극대화시킬 수 있게 된다.
In addition, the present invention is provided with a gap adjusting means in the mounting means can be mounted to the navigation having a variety of shapes and sizes, regardless of the shape or size, it is possible to maximize the universal utilization of the mounting means.

나아가 본 발명은 거치수단에 회전방지수단이 구비되어, 각 지지부재간의 간격 조절이 종료된 후, 회전방지수단이 피니언의 구속하여 각 지지부재가 간격이 조절된 상태에서 견고히 고정되도록 함으로써 내비게이션의 안정적인 지지구조를 구현할 수 있게 된다.
Furthermore, the present invention is provided with a rotation preventing means in the mounting means, after the completion of the adjustment of the interval between each support member, the rotation prevention means is restrained by the pinion so that each support member is firmly fixed in a state in which the interval is adjusted to stabilize the navigation Support structure can be implemented.

도 1은 종래이 해도표기 수심과 실제 수심을 나타내는 개념도,
도 2는 본 발명에 따른 실시간 해양정보 제공 내비게이션을 나타내는 블록도,
도 3은 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 화면를 나타내는 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 다양한 기능을 나타내는 블록도,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 실시간 해양정보 제공 내비게이션의 거치수단을 나타내는 사시도 및 단면도.
1 is a conceptual diagram showing the depth of the watermark and the actual depth in the prior art,
2 is a block diagram showing a real-time marine information providing navigation according to the present invention,
3 is an exemplary view showing a screen of a navigation system according to the present invention;
4 is a block diagram showing various functions of a navigation system according to the present invention;
5 to 7 are a perspective view and a cross-sectional view showing the mounting means of the navigation system for providing real-time marine information according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 실시간 해양정보 제공 내비게이션을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
Hereinafter, a navigation system for providing real-time marine information according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 명세서상에서 사용되는 방향기준을 첨부된 도 5를 참조하여 특정하면,When referring to the accompanying reference to the direction used in the present specification, Figure 5,

거치수단의 전면패널을 기준으로 가로방향을 '횡 방향 또는 폭 방향'으로 정하고, 세로방향을 '종 방향'이라 특정한다.
The horizontal direction is defined as the 'lateral direction or the width direction' based on the front panel of the mounting means, and the vertical direction is specified as the 'vertical direction'.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 실시간 해양정보 제공 내비게이션은As shown in Figure 2 to 7 real-time marine information providing navigation according to the present invention is

주변 해양의 수심, 조류, 조석에 관한 정보가 실시간적으로 저장되는 데이터베이스(20)와, 상기 데이터베이스(20)에 저장된 실시간 정보를 이용하여 선박의 운항이 가능한 주변 해역을 가변격자형 데이터로 생성하는 가변격자생성모듈(30)과, 상기 가변격자생성모듈(30)로부터 생성된 가변격자형 데이터를 이용하여 선박이 운항할 있는 경로를 가변격자를 따라 추출하고, 선박의 용적 및 크기에 따라 선박이 운항할 수 있는 안전율과 회전반경을 산정하여 추출된 가변격자에 매칭함으로써 실제 선박의 운항이 가능한 최적경로를 분석하는 경로분석모듈(40)과, GPS 수신기(60)로부터 수신된 위치신호에 대응하는 위성 데이터를 이용하여 현재위치를 측위하는 위치측위부(51)와, 상기 위치측위부(51)에서 측위된 위치 및 시간정보와, 상기 데이터베이스(20)의 실시간 정보에 의하여 현재위치의 조류속도, 조류방향 및 수위를 파악하는 정보수집부(53)와, 상기 위치측위부(51)에서 측위된 위치정보를 실시간적으로 동기화하여 선박이 운항하고자 하는 임의의 지점간의 경로에 대한 최적 및 최단경로분석, 운항속도 및 연비정보를 제공하기 위한 경로탐색모듈(50)을 포함하고, 상기 GPS 수신기(60)가 탑재되는 본체(10); 및 상기 본체(10)를 거치시키기 위해 선박에 장착되고, 상기 본체(10)가 탈부착 가능하도록 구성되는 거치수단(100);을 포함하여 이루어진다.
Using the database 20 to store information about the depth, tidal current, and tides of the surrounding ocean in real time, and using the real time information stored in the database 20 to generate variable grid data of the surrounding sea area in which the vessel can operate. By using the variable grid generation module 30 and the variable grid data generated from the variable grid generation module 30 to extract the path along which the ship can operate along the variable grid, the ship according to the volume and size of the ship The path analysis module 40 analyzes the optimum route that can be operated by the actual vessel by calculating the safety factor and rotation radius which can be operated and matching the extracted variable grid, and corresponding to the position signal received from the GPS receiver 60. Position positioning unit 51 for positioning the current position using the satellite data, position and time information positioned at the position positioning unit 51, and implementation of the database 20 Any point to which the ship intends to operate by synchronizing in real time the information collecting unit 53 for grasping the tidal velocity, the tidal direction and the water level of the current position and the position information positioned in the positional positioning unit 51 according to the information. A main body 10 including a route search module 50 for providing an optimum and shortest path analysis, a navigation speed, and fuel economy information on a route between the vehicle and the GPS receiver 60; And a mounting means 100 mounted on the vessel to mount the main body 10 and configured to detachably attach the main body 10.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 본체의 데이터베이스(20)는As shown in Figure 2 the database 20 of the main body according to the present invention

해양 수심측량을 통해 생성되는 해저 지형도를 이용하여 고정기준면에서의 해저수심을 벡터 추출한 기본도로 저장하고, 실시간적으로 변화하는 조석 정보를 별도의 데이터로 변환하여 해저수심 벡터데이터와 결합한 실시간 수심정보를 생성하여 저장하게 된다.
Using the sea topographic maps created by ocean depth surveying, the sea floor depth from the fixed reference plane is stored as a vector extracted base map, and real-time depth information combined with subsea depth vector data by converting tidal information that changes in real time into separate data. Will be created and saved.

즉 상기 데이터베이스(20)는 주변 해양의 수심, 조류, 조석에 관한 정보가 실시간적으로 저장하고, 이렇게 저장된 실시간 수심정보에 의하여 기본적인 위치정보를 제공하게 된다.
That is, the database 20 stores information about depth, tides, and tides of the surrounding ocean in real time, and provides basic location information by the stored real-time depth information.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 본체의 가변격자생성모듈(30)은 상기 데이터베이스(20)에 저장된 실시간 정보를 이용하여 선박의 운항이 가능한 주변 해역을 가변격자형 데이터로 생성하게 된다.
As shown in FIG. 2, the variable lattice generation module 30 of the main body according to the present invention generates the variable lattice type data in the surrounding sea area in which the vessel can operate using real time information stored in the database 20. .

즉 상기 가변격자생성모듈(30)은 상기 데이터베이스(20)에서 해류정보를 실시간 수심정보에 추가하여 조류의 방향, 조류 속도를 실시간 수심정보의 인자 값으로 포함시켜, 실시간 해류 및/또는 수심정보를 분석하여 생성하고,That is, the variable grid generation module 30 adds current information to the real time depth information in the database 20 to include the direction of the current and the current velocity as a factor of the real time depth information, thereby real time current and / or depth information. Analyze and generate,

분석된 실시간 해류 및/또는 수심정보를 가변격자형 조화상수로 산정하여 선박이 운항할 수 있는 우리나라 해양 전체를 가변격자형 데이터로 생성하게 된다.
The analyzed real-time current and / or depth information is calculated as the variable lattice harmonic constant to generate the variable lattice data of the entire Korean ocean to which the ship can operate.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 본체의 경로분석모듈(40)은 상기 데이터베이스(20)에 의하여 생성된 실시간 해류 및/또는 수심정보와, 주변 해양 전체를 가변격자형 데이터로 생성하여 최적 운항경로를 분석하게 된다.
As shown in FIG. 2, the path analysis module 40 of the main body according to the present invention generates real-time sea current and / or depth information generated by the database 20 and the entire surrounding ocean as variable grid data. Analyze the optimal route.

즉 상기 경로분석모듈(40)은 상기 가변격자생성모듈(30)로부터 생성된 가변격자형 데이터를 이용하여 선박이 운항할 있는 경로를 가변격자를 따라 추출하고,That is, the route analysis module 40 extracts a route along which the vessel can operate using the variable lattice type data generated from the variable lattice generation module 30,

선박의 용적 및 크기에 따라 선박이 운항할 수 있는 안전율과 회전반경을 변수로 산정하게 되며,According to the volume and size of the vessel, the safety factor and rotation radius that the vessel can operate are calculated as variables.

이렇게 산정된 변수를 가변격자를 따라 추출된 값에 매칭하여 실제 선박이 운행 가능한 최적 경로를 분석하여 제공하게 된다.
The calculated variable is matched with the value extracted along the variable grid to analyze and provide the optimum route that the actual ship can operate.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 본체의 경로탐색모듈(50)은 상기 GPS 수신기(60)에 의하여 수신된 위치정보를 이용하여 위치정보를 실시간적으로 동기화하여 선박이 운항하자 하는 임의의 지점간의 경로에 대한 정보를 제공하게 된다.
As shown in FIG. 2, the route search module 50 of the main body according to the present invention randomly synchronizes the position information in real time using the position information received by the GPS receiver 60. It provides information about the path between points.

이를 위하여 상기 경로탐색모듈(50)은 상기 GPS 수신기(60)를 통해 수신된 네 개 이상의 GPS 위성 신호에 대응하는 위성 데이터를 이용하여 현재 위치를 측위하는 위치측위부(51)와,To this end, the route search module 50 is a positioning unit 51 for positioning the current position using satellite data corresponding to four or more GPS satellite signals received through the GPS receiver 60,

그리고 상기 위치측위부(51)에 의하여 측위된 위치 및 시간정보와 상기 데이터베이스(20)에서 분석한 실시간 해류 및/또는 수심정보에 의거하여 현재 위치의 조류 속도, 조류 방향 및 수위를 파악하는 정보수집부(53)를 포함하여 이루어진다.
And collecting information on current speed, current direction and water level of the current location based on the location and time information positioned by the location positioning unit 51 and the real time current and / or depth information analyzed by the database 20. It comprises a portion 53.

따라서 상기 경로탐색모듈(50)은 상기 정보수집부(53)에 의하여 수집된 현재 위치의 각종 정보와, 상기 위치측위부(51)에서 측위된 위치 정보를 실시간적으로 동기화하여 선박이 운항하고자 하는 임의의 지점간의 경로에 대한 최적/최단경로분석 및 운항속도, 연비정보 제공할 수 있게 된다.
Accordingly, the route search module 50 synchronizes in real time the various information of the current position collected by the information collecting unit 53 and the position information positioned by the position positioning unit 51 in real time. It is possible to provide optimum / shortest path analysis, flight speed, and fuel economy information for a route between arbitrary points.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 본체(10)는 상기 데이터베이스(20), 가변격자생성모듈(30), 경보분석모듈(40) 및 경로탐색모듈(50)로 구성되고,As described above, the main body 10 according to the present invention includes the database 20, the variable grid generation module 30, the alarm analysis module 40, and the path search module 50.

상기 본체(10)에는 GPS 수신기(60)가 탑재되어 상기 GPS 수신기(60)에 의하여 GPS 위성 신호를 수신이 가능하게 된다.
The main body 10 is equipped with a GPS receiver 60 to enable the GPS receiver 60 to receive GPS satellite signals.

그리고 본 발명에 따른 내비게이션은 각종 해황이 임베디드(embeded)되고, 육상 내비게이션이 통합되어 있어 해상의 어떤 지점에서 육상 어느 지점까지(또는 육상에서 해상의 원하는 목적지까지) 연속된 경로탐색 및 경로안내 기능을 구현할 수 있게 된다.
And navigation according to the present invention is embedded in a variety of sea conditions (embedded), land navigation is integrated to provide a continuous path search and route guidance function from any point of the sea to any point of the land (or from the land to the desired destination of the sea) It can be implemented.

이렇게 본 발명에 따른 내비게이션 시스템에 의하여 경로탐색 및 경로안내 기능은 도 3에 도시된 바와 같이 화면상에 표시되고, 이렇게 표시된 화면은 도 3의 예시뿐만 아니라, 다양한 기능으로 구현됨으로써 시각적인 효과를 보다 높일 수 있게 된다.
As such, the route search and route guidance functions are displayed on the screen by the navigation system according to the present invention, and the displayed screens are implemented in various functions as well as the example of FIG. You can increase it.

아울러 본 발명에 따른 내비게이션 시스템의 기능을 보다 다양화하고, 보다 체계적인 운항정보들을 제공하기 위해,In addition, to further diversify the function of the navigation system according to the present invention and provide more systematic navigation information,

도 4에 도시된 바와 같이 다음과 같은 기능들이 구비된다.
As shown in FIG. 4, the following functions are provided.

우선 GPS 수신감지, 방향감지(진북, 경로), 경로확인(출발지, 목적지)을 위한 위치확인모듈과,First, a GPS module for detecting GPS, direction detection (true north, route), route confirmation (origin, destination),

위험지 입력, 관심지 입력 기능을 갖는 위치입력모듈이 구비된다.
A location input module having a danger location input and a location of interest input is provided.

또한 시간정보, GPS 설정, 경로탐색설정을 위한 환경입력모듈과,In addition, the environment input module for time information, GPS settings, route search settings,

최적경로, 최단경로, 모의운항을 위한 상기 경로탐색모듈과,The path search module for optimal path, shortest path, and simulated flight;

경로표시, 조석표시, 조류표시, 수심표시, 해저지형 표시, 위험지 표시 등의 각종 정보를 표시하기 위한 운항정보표시모듈이 구비된다.
Flight information display module for displaying various information such as route display, tidal display, tidal display, depth display, seabed display, danger zone display.

아울러 상기 각종 정보를 화면에 구현하기 위해 2D 서비스, 3D 서비스, 영상서비스를 제공하기 위한 화면조작모듈이 구비된다.
In addition, a screen manipulation module for providing 2D service, 3D service, and image service is provided to implement the various information on the screen.

따라서 상기한 바와 같은 각종 모듈이 상호 유기적으로 결합되고, 구동됨으로써 보다 신뢰할 수 있는 경로탐색 및 경로안내를 위한 내비게이션 시스템을 제공할 수 있게 된다.
Accordingly, the various modules as described above are organically coupled and driven to provide a navigation system for more reliable path search and path guidance.

나아가 본 발명에 따른 본체는, 즉 내비게이션은 육상에서의 경로탐색 및 경로안내를 위하여 자동차에 장착이 가능하고,Furthermore, the main body according to the present invention, that is, the navigation can be mounted on the vehicle for route search and route guidance on land,

또한 해상에서의 경로탐색 및 경로안내를 위한 선박에 장착이 가능한데,It can also be mounted on ships for route search and route guidance at sea.

이러한 경우 본 발명에 따른 내비게이션은 어느 장치에나 장착이 가능하도록 거치수단이 구비되는 것이 바람직하고,In this case, the navigation according to the present invention is preferably provided with a mounting means to be mounted on any device,

특히 본 발명에서는 선박에 보다 쉽고 용이하게 내비게이션을 장착시킬 수 있을 뿐만 아니라, 쉽게 분리가 가능하도록 구성된 거치수단을 도입하였으며,In particular, in the present invention, not only can be easily and easily installed navigation on the vessel, but also introduced a mounting means configured to be easily separated,

이하에서 이를 보다 자세하게 설명하기로 한다.
This will be described in more detail below.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 상기 거치수단(100)은5 to 7, the mounting means 100 according to the present invention is

상기 선박에 장착되며, 상기 본체를 탈부착 가능하도록 구성되어 내비게이션을 쉽게 장착하고, 분리시킴으로써 사용상의 편의성을 제공할 수 있게 된다.
Mounted to the vessel, it is configured to be detachable the main body can be easily equipped with the navigation, it is possible to provide convenience in use.

본 발명에 따른 거치수단(100)은 몸체(110)와, 상기 몸체(110)의 구비되어 상기 본체의 양측을 고정시키기 위한 지지부재(120)와,Mounting means 100 according to the present invention is the body 110, the support member 120 for fixing both sides of the body is provided with the body 110,

그리고 상기 몸체(110)에 구비되고, 상기 본체, 즉 직사각형의 박스형태로 이루어진 하우징은 그 폭 길이에 따라 상기 각 지지부재(120)간의 간격조절을 가능하게 하는 간격조절수단(130)을 포함하여 이루어진다.
And provided in the body 110, the main body, that is, the housing made of a rectangular box shape includes a gap adjusting means 130 to enable the gap between the supporting members 120 according to the width length Is done.

우선 상기 거치수단(100)의 몸체(110)는 전면패널(111)과, 후면패널(113)이 상호 결합되는 분리형으로 구성되거나, 단일체로 형성되는 것이 가능한데,First, the body 110 of the mounting means 100 may be formed as a separate type or a single body that the front panel 111 and the rear panel 113 are coupled to each other,

제작의 편의성을 위하여 상기 몸체(110)는 도 5의 도시와 같이 두 개의 패널이 결합 및/또는 분리되는 형태로 제작되는 것이 바람직하므로,For convenience of manufacture, the body 110 is preferably manufactured in a form in which two panels are coupled and / or separated as shown in FIG. 5,

이하에서는 상기 몸체(110)는 전면패널(111)과 후면패널(113)로 구성된 것을 전제로 하여 기술하기로 한다.
Hereinafter, the body 110 will be described on the assumption that the front panel 111 and the rear panel 113 are configured.

그리고 상기 각 패널에는 상호간의 결합 및/또는 분리를 위하여 암수 결합부가 구비되는데,And each panel is provided with a male and female coupling portion for coupling and / or separation between each other,

이 경우 상기 전면패널(111)에 암결합부(111a)가 구비되는 경우 상기 후면패널(113)에는 수결합부(113a)가 구비되고, 반대로 상기 전면패널(111)에 수결합부가 구비되는 경우 상기 후면패널(113)에는 암결합부가 구비된다.
In this case, when the female coupling part 111a is provided in the front panel 111, the male coupling part 113a is provided in the rear panel 113, and in contrast, when the male coupling part is provided in the front panel 111. The rear panel 113 is provided with a female coupling portion.

이때 상기 암결합부(111a)는 홈 형태로 형성되고, 상기 수결합부(113a)는 돌기 형태로 형성되어 상기 돌기가 홈에 억지 끼워져 각 패널이 결합 고정되도록 하는 것이 바람직하나,In this case, the female coupling portion 111a is formed in a groove shape, and the male coupling portion 113a is formed in a protrusion shape so that the projections are inserted into the grooves so that each panel is coupled and fixed.

필요에 따라서는 각 패널을 접착시키거나, 또는 다른 형태의 결합방식을 도입하는 것도 가능하다.
If necessary, it is also possible to bond each panel or to introduce other forms of bonding.

또한 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 거치수단의 몸체 후면패널에는 거치수단을 선박에 고정시키기 위한 고정부재(미도시)가 구비되는데,In addition, although not shown in the accompanying drawings, the body rear panel of the mounting means is provided with a fixing member (not shown) for fixing the mounting means to the ship,

이 고정부재는 상기 후면패널에 탈부착 가능하도록 구성되거나, 또는 고정되고, 고정부재의 단부에는 평활도가 우수한 유리와 같은 표면에 탈부착이 가능하도록 압착패드를 도입되어 거치수단을 부착하고, 분리할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
The fixing member is configured to be detachable or fixed to the rear panel, and a pressing pad is introduced at an end of the fixing member so that the fixing member can be attached to and detached from a surface such as glass having excellent smoothness. It is desirable to.

또한 선박의 구조물 중에서 목재나 금속 등과 같은 구조물에 거치수단을 장착하는 경우에는 구조물에 매입되는 형태의 장착부재가 구비되고, 상기 장착부재에 상기 몸체의 후면패널에 연결되는 고정부재(미도시)를 결합하거나, 또는 장착부재와 고정부재가 탈부착 가능하도록 구성되는 것도 가능하다.
In addition, when mounting the mounting means on a structure such as wood or metal in the structure of the ship is provided with a mounting member of the form embedded in the structure, the fixing member (not shown) connected to the rear panel of the body to the mounting member It is also possible to combine, or configured to be detachable mounting member and the fixing member.

다음으로 상기 거치수단(100)의 지지부재(120)는 상기 본체를 거치시키기 위해 상기 몸체(110)의 전면, 즉 상기 전면패널(111) 양측에 상호 이격 형성되어 내측면이 상기 본체의 양측면에 가압 접촉되고,Next, the support member 120 of the mounting means 100 is formed on the front surface of the body 110, that is, both sides of the front panel 111 so as to mount the body so that the inner surface on both sides of the body Under pressure contact,

상기 각 지지부재(120)는 내측방향으로 절곡되어 형성된 막곡지지부(121)가 구비되어 상기 본체가 거치된 후, 상기 막곡지지부(121)가 본체의 양측부 전면을 지지함으로써 상기 본체가 각 지지부재(120)에서 이탈하거나, 분리되는 것을 방지하게 된다.
Each support member 120 is provided with a bent support portion 121 formed by bending inwardly, and after the main body is mounted, the support member 121 supports both sides of the main body so that the main body is supported by each support member. It is to be prevented from leaving or separating from 120.

아울러 상기 몸체(110)의 전면패널(111) 하부에는 상기 본체의 하면을 받칠 수 있도록 받침부(123)가 구비되어 본체의 거치 상태를 보다 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the lower portion of the front panel 111 of the body 110 is provided with a support portion 123 to support the lower surface of the main body it is preferable to maintain the mounting state of the main body more stably.

따라서 상기 거치수단(100)에 상기 본체를 장착하기 위해서는 상기 본체를 상부방향에서 하강시켜 각 지지부재(120)에 사이에 끼우게 되면Therefore, in order to mount the main body to the mounting means 100 when the main body is lowered from the upper direction and sandwiched between the supporting members 120

상기 본체의 양측면은 상기 각 지지부재(120)에 의하여 가압되어 지지되고,Both side surfaces of the main body are pressed and supported by the respective support members 120,

상기 본체의 하면은 받침부(123)에 의하여 받쳐져 안정적인 지지구조를 이루게 된다.
The lower surface of the main body is supported by the support 123 to form a stable support structure.

반대로 상기 본체를 거치수단(100)에서 분리하는 경우에는 상기 본체에 일정한 힘을 가해 상부방향으로 들어 올리게 되면 상기 본체는 자연스럽게 각 지지부재(120) 사이에서 빠져나오게 됨으로써 분리가 가능하게 된다.
On the contrary, when the main body is separated from the mounting means 100, when the main body is lifted upward by applying a constant force to the main body, the main body naturally comes out between the supporting members 120, thereby allowing the main body to be separated.

특히 상기 거치수단(100)의 간격조절수단(130)은 상호 이격되어 있는 각 지지부재(120)간의 간격을 조절하여 다양한 사이즈의 내비게이션을 수용할 수 있도록 함으로써 거치수단(100)의 범용적인 활용을 보장할 수 있게 된다.
In particular, the spacing control means 130 of the mounting means 100 is to adjust the spacing between each support member 120 that is spaced apart from each other to accommodate the navigation of various sizes by utilizing the universal means of the mounting means (100) It can be guaranteed.

이를 위해 상기 간격조절수단(130)은 상기 몸체(110)에 형성되고, 상하로 배열되는 복수의 가이드공(131)과,To this end, the gap adjusting means 130 is formed in the body 110, a plurality of guide holes 131 are arranged up and down,

상기 각 가이드공(131)에 삽입되고, 상기 각 지지부재(120)에 연결되는 래크(133)와,A rack 133 inserted into the guide holes 131 and connected to the support members 120;

상기 몸체(110)에 회전 가능하도록 구비되고, 상기 각 래크(133)에 연결되는 피니언(135)과,A pinion 135 rotatably provided on the body 110 and connected to the racks 133;

그리고 상기 몸체(110)에 구비되고, 상기 각 지지부재(120)의 폭 방향으로의 이동을 가능하게 하는 안내공(137)을 포함하여 이루어진다.
And it is provided in the body 110, and comprises a guide hole 137 to enable the movement in the width direction of each of the support members (120).

우선 상기 각 가이드공(131)은 상기 몸체(110)의 전면패널(111) 내측면에 구비된 한 쌍의 가이드돌기(131a)에 사이에 형성되고,First, each guide hole 131 is formed between the pair of guide protrusions (131a) provided on the inner surface of the front panel 111 of the body 110,

상기 각 가이드공(131)은 상기 몸체(110)의 가로 중심선을 기준으로 상하로 이격 배열되되,The guide holes 131 are spaced up and down based on the horizontal center line of the body 110,

상기 몸체(110)의 세로 중심선을 기준으로 하나는 좌측방향에, 또 다른 하나는 우측방향에 배열된다.
One is arranged in the left direction and the other in the right direction based on the longitudinal center line of the body 110.

이 경우 첨부된 도면에는 도시되지 않았지만 상기 가이드돌기는 상기 후면패널의 내측면에 구비되는 것이 가능하고,In this case, although not shown in the accompanying drawings, the guide protrusion may be provided on the inner side of the rear panel,

필요에 따라서는 상기 전면패널과 후면패널의 각 내측면에 돌출된 형태로 구비되어 상기 각 패널의 결합 시, 가이드돌기가 상호 맞대어져 상기 가이드공이 형성되도록 하는 것도 가능하다.
If necessary, the front panel and the rear panel are provided in the form of protruding on each inner surface, when the coupling of each panel, it is also possible to make the guide hole is formed to meet each other.

아울러 상기 한 쌍의 가이드돌기(131a)에서 가로 중심선에 근접하여 배열되는 내측 가이드돌기(131a)는 외측 가이드돌기(131a)에 비하여 짧게 형성함으로써 피니언(135)이 래크(133)와 연결될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the inner guide protrusion 131a which is arranged to be close to the horizontal center line in the pair of guide protrusions 131a is shorter than the outer guide protrusion 131a so that the pinion 135 can be connected to the rack 133. It is preferable.

이렇게 형성된 상기 각 가이드공(131)에는 상기 래크(133)가 배열되고,The racks 133 are arranged in the guide holes 131 formed as described above.

상기 각 래크(133)의 단부에는 상기 각 지지부재(120)가 이음부재(139)에 의하여 연결 고정되는데,End portions of the racks 133 are connected to each support member 120 by a joint member 139,

이 경우 상기 지지부재(120)와 래크(133)는 거치수단(100)의 조립 용이성을 위하여 지지부재(120)와 래크(133)의 연결부위에 상호 대응하도록 제1 및 제2 연결홈(125)(133a)이 구비되고, 상기 각 연결홈(125)(133a)에 상기 이음부재(139)가 억지 끼워져 래크(133)와 지지부재(120)가 일체로 결합되도록 하는 것이 바람직하다.
In this case, the support member 120 and the rack 133 are first and second connection grooves 125 to correspond to the connection portion of the support member 120 and the rack 133 for ease of assembly of the mounting means 100. 133a is provided, and the coupling member 139 is forcibly inserted into each of the connecting grooves 125 and 133a so that the rack 133 and the support member 120 are integrally coupled to each other.

그리고 상기 안내공(137)은 상기 각 지지부재(120)의 이동 시, 상기 이음부재(139)의 이동경로를 확보하기 위해 상기 몸체(110)의 전면패널(111)에 형성되고, 동시에 상기 각 가이드공(131)의 일정구간을 개구시키는 형태로 구비된다.
The guide hole 137 is formed on the front panel 111 of the body 110 to secure the movement path of the joint member 139 when the support member 120 moves, and at the same time It is provided in the form of opening a predetermined section of the guide hole 131.

따라서 상기 각 지지부재(120)의 이동 시, 상기 각 지지부재(120)와 래크(133)를 연결하는 이음부재(139)가 상기 안내공(137)을 이동경로로 하여 횡 방향으로의 수평이동이 가능하게 된다.
Accordingly, when the supporting members 120 are moved, a joint member 139 connecting the supporting members 120 and the rack 133 moves horizontally in the horizontal direction using the guide hole 137 as a movement path. This becomes possible.

또한 상기 피니언(135)은 상기 몸체(110)의 중심부에 형성된 관통공(141)에 삽입되는데,In addition, the pinion 135 is inserted into the through hole 141 formed in the center of the body 110,

이 경우 상기 피니언(135)에 구지된 기어부(G) 상부와 하부에는 상기 각 래크(133)에 구비된 기어부(G)가 접하여 맞물리게 되어 상기 피니언(135)의 회전 시, 각 래크(133)는 접선방향으로 이동을 하게 된다.
In this case, the gear part G provided on each rack 133 is brought into contact with the upper and lower gear parts G supported by the pinion 135 so that each rack 133 rotates when the pinion 135 is rotated. ) Moves tangentially.

즉 도 7의 도시와 같이 좌측 지지부재(120)에 연결된 래크(133)가 상부에 위치하고, 우측 지지부재(120)에 연결된 래크(133)가 하부에 위치하는 경우That is, when the rack 133 connected to the left support member 120 is located at the top, and the rack 133 connected to the right support member 120 is located at the bottom, as shown in FIG. 7.

상기 피니언(135)을 시계방향으로 회전시키게 되면,When the pinion 135 is rotated clockwise,

좌측 래크(133)는 우측방향으로 이동을 하게 되고, 동시에 우측 래크(133)는 좌측방향으로 이동을 하게 되어 상기 각 지지부재(120)는 상호 근접하여 간격이 좁아지게 된다.
The left rack 133 is moved in the right direction, and at the same time the right rack 133 is moved in the left direction so that the support members 120 are close to each other and the gap is narrowed.

반대로 상기 피니언(135)을 반시계방향으로 회전시키게 되면,On the contrary, if the pinion 135 is rotated counterclockwise,

좌측 래크(133)는 좌측방향으로 이동을 하게 되고, 우측 래크(133)는 우측방향으로 이동을 하게 되므로 상기 각 지지부재(120)는 상호 멀어지게 되어 간격이 넓어지게 된다.
Since the left rack 133 is moved in the left direction, the right rack 133 is moved in the right direction, so that the respective support members 120 are separated from each other and the interval is widened.

따라서 상기 피니언(135)을 회전방향에 따라 상기 각 지지부재(120)간의 간격을 조절하여 내비게이션의 사이즈, 보다 정확하게는 내비게이션을 폭 길이에 상관없이 거치수단(100)에 내비게이션을 거치시킬 수 있게 된다.
Accordingly, by adjusting the distance between the support members 120 according to the rotation direction of the pinion 135, the navigation device can be mounted on the mounting means 100 regardless of the size of the navigation, more precisely the navigation length. .

다만 상기한 바와 같은 각 래크(133)의 배열위치는 필요에 따라 변경이 가능한데,However, the arrangement position of each rack 133 as described above can be changed as needed,

예컨대 좌측 래크(133)가 하부에 위치하고, 우측 래크(133)가 상부에 위치하는 경우 상기 피니언(135)이 시계방향으로의 회전 시, 좌측 래크(133)는 좌측으로, 우측 래크(133)는 우측으로 이동하여 각 지지부재(120)는 상호 멀어지는 방향으로 이동을 하게 되고,For example, when the left rack 133 is located at the bottom and the right rack 133 is located at the top, when the pinion 135 rotates clockwise, the left rack 133 is on the left side, and the right rack 133 is on the left side. By moving to the right each support member 120 is moved in a direction away from each other,

반대로 상기 피니언(135)이 반시계방향으로의 회전 시, 좌측 래크(133)는 우측으로, 우측 래크(133)는 좌측으로 이동하여 상기 각 지지부재(120)는 상호 근접하는 방향으로 이동을 하게 된다.
On the contrary, when the pinion 135 rotates in the counterclockwise direction, the left rack 133 moves to the right side and the right rack 133 moves to the left side so that each support member 120 moves in a direction close to each other. do.

나아가 본 발명에 따른 피니언에 의한 각 지지부재의 간격 조절을 상기한 바와 같이 피니언을 사용자가 직접 작동시키는 방법 이외에 피니언에 모터를 장착하여 모터 구동에 의한 자동 조절기능을 부여하는 것이 가능하고,Furthermore, in addition to the method of directly operating the pinion by the user to control the spacing of each support member by the pinion according to the present invention, it is possible to attach the motor to the pinion to give an automatic adjustment function by driving the motor.

이러한 경우 각 지지부재간의 간격 조절작업이 정밀해질 뿐만 아니라, 조절작업의 편의성을 보장할 수 있어 바람직하다.
In this case, the interval adjustment between each support member is not only precise, it is preferable to ensure the convenience of the adjustment operation.

한편 본 발명에 따른 거치수단(100)에는 상기 각 지지부재(120)간의 간격 조절 후, 피니언(135)이 회전하는 것을 방지하기 위해 회전방지수단(140)이 구비되어 피니언(135), 래크(133) 및 지지부재(120)가 조절된 위치에서 고정될 수 있도록 하여 내비게이션의 장착 상태가 안정적으로 유지될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
On the other hand, the mounting means 100 according to the present invention is provided with a rotation preventing means 140 to prevent the pinion 135 is rotated after adjusting the interval between the support members 120, the pinion 135, rack ( 133 and the support member 120 may be fixed at the adjusted position so that the mounting state of the navigation may be stably maintained.

이를 위한 본 발명에 따른 회전방지수단(140)은Anti-rotation means 140 according to the present invention for this purpose is

상기 몸체(110)의 전면패널(111) 또는 후면패널(113), 또는 이들 모두의 중심부에 형성되고, 상기 피니언(135)이 삽입되는 관통공(141)과,A through-hole 141 formed at the center of the front panel 111 or the rear panel 113 of the body 110 or both, and the pinion 135 is inserted therein;

상기 관통공(141)의 내주면에 형성되는 파형의 제1 돌기부(143)와,A first protrusion 143 having a waveform formed on an inner circumferential surface of the through hole 141;

그리고 상기 피니언(135)의 외주면에 형성되고, 상기 제1 돌기부(143)에 대응하는 제2 돌기부(145)를 포함하여 이루어진다.
And a second protrusion 145 formed on an outer circumferential surface of the pinion 135 and corresponding to the first protrusion 143.

우선 상기 회전수단읜 관통공(141)은 도 6 및 도 7의 도시와 같이 상기 전면 및 후면패널(111)(113)에 형성되어 상기 피니언(135)의 전단부와 후단부가 상기 관통공(141)을 삽입되고,First, the rotating means 읜 through hole 141 is formed in the front and rear panels 111 and 113 as shown in FIGS. 6 and 7 so that the front end and the rear end of the pinion 135 are the through hole 141. ),

이때 상기 피니언(135)의 전단부와 후단부에는 환형의 돌출부가 구비되어 상기 돌출부가 각 패널이 관통공(141) 주변에 걸려 피니언(135)이 관통공(141)으로부터 빠지는 것을 방지하게 된다.
At this time, the front end and the rear end of the pinion 135 is provided with an annular projection to prevent the pinion 135 from being pulled out of the through hole 141 by each panel is caught around the through hole 141.

이 경우 상기 피니언(135)의 후단부에 구비된 제1 돌출부(135a)는 피니언(135)을 회전시키기 위해 작업자 파지할 수 있도록 후면패널(113)의 후방으로 돌출되도록 구성되어 파지부로서의 역할을 함으로써 제1 돌출부(135a)에 의하여 피니언(135)을 외부에서 회전시킬 수 있게 된다.
In this case, the first protrusion 135a provided at the rear end of the pinion 135 is configured to protrude to the rear of the rear panel 113 so as to grip the worker to rotate the pinion 135 to serve as a grip portion. As a result, the pinion 135 can be rotated from the outside by the first protrusion 135a.

아울러 상기 피니언(135)의 전단부에 구비된 제2 돌출부(135b)는 상기 전면패널(111)의 전방으로 돌출되도록 구성되는 것이 가능하나,In addition, the second protrusion 135b provided at the front end of the pinion 135 may be configured to protrude forward of the front panel 111.

이 보다는 전면패널(111)의 관통공(141) 주변에 형성된 수용홈(141a)에 제2 돌출부(135b)가 안착되어 전방으로 돌출되지 않도록 하여 내비게이션이 장착되는 경우 상기 제2 돌출부(135b)에 의하여 전면패널(111)로부터 내비게이션이 이격되는 것을 방지하여 보다 안정적인 지지구조를 이루도록 하는 것이 바람직하다.
Rather, the second protrusion 135b is seated in the receiving groove 141a formed around the through hole 141 of the front panel 111 so that the second protrusion 135b is not protruded forward so that the navigation is mounted on the second protrusion 135b. It is preferable to prevent the navigation from the front panel 111 to achieve a more stable support structure.

또한 상기 회전방지수단(140)의 제1 돌기부(143)는 상기 후면패널(113)의 관통공(141) 내주면에 파형으로 제작되고,In addition, the first protrusion 143 of the anti-rotation means 140 is manufactured in a waveform on the inner circumferential surface of the through hole 141 of the rear panel 113,

상기 제2 돌기부(145)는 상기 피니언(135)의 후방 외주면에 상기 제1 돌기부(143)에 대응하는 형태로 제작되어 상기 제1 돌기부(143)와 맞물리게 된다.
The second protrusion 145 is manufactured in a form corresponding to the first protrusion 143 on the rear outer circumferential surface of the pinion 135 to be engaged with the first protrusion 143.

그리고 상기 제1 돌기부(143) 또는 상기 제2 돌기부(145), 또는 이들 모두는 탄성체(EB)로 구성되는 것이 바람직한데,In addition, the first protrusion 143 or the second protrusion 145, or both of them are preferably composed of an elastic body (EB),

이는 상기 피니언(135)의 회전 동작을 가능하게 함과 동시에,This enables the rotational operation of the pinion 135 and at the same time,

상기 피니언(135)의 동작 후, 즉 상기 각 지지부재(120)의 간격 조절이 종료되고 난 후, 상기 피니언(135)이 회전하는 것을 방지하기 위한 고정력을 부여하기 위함이다.
After the operation of the pinion 135, that is, after the adjustment of the spacing of the respective support members 120 is to give a fixing force for preventing the pinion 135 to rotate.

이 경우 상기 탄성체(EB)는 띠 형상의 금속재를 파형으로 성형하여 링 형태로 제작되는데,In this case, the elastic body (EB) is produced in the shape of a ring by molding a band-shaped metal material into a wave,

우선 상기 제1 돌기부(143)가 탄성체(EB)로 구성되는 경우에는 상기 후면패널(113)의 성형 시, 관통공(141) 내주면으로부터 탄성체(EB)의 각 파형이 돌출되도록 인서트 사출에 의하여 후면패널(113)에 일체로 성형된다.
First, when the first protrusion 143 is composed of an elastic body (EB), when forming the rear panel 113, the rear surface by insert injection so that each waveform of the elastic body (EB) protrudes from the inner peripheral surface of the through hole 141 It is molded integrally with the panel 113.

다음으로 상기 제2 돌기부(145)가 탄성체(EB)로 구성되는 경우에도 상기 피니언(135)의 성형 시, 피니언(135)의 외주면으로부터 각 파형이 돌출되도록 인서트 사출에 의하여 피니언(135)에 일체로 성형된다.
Next, even when the second protrusion 145 is formed of an elastic body EB, when the pinion 135 is formed, the pinion 135 is integrated with the pinion 135 by insert injection so that each waveform protrudes from the outer circumferential surface of the pinion 135. Is molded into.

이때 상기 제1 및 제2 돌기부(143)(145) 중 탄성체(EB)로 구성되지 않는 돌기부는 탄성체(EB)가 탄성을 발휘할 수 있도록 탄성체(EB)의 각 파형을 접촉 지지하여 각 파형의 탄성변형을 유도하는 역할을 하게 된다.
At this time, the protrusions of the first and second protrusions 143 and 145 which are not constituted by the elastic body EB may contact and support the respective waveforms of the elastic body EB so that the elastic body EB can exhibit elasticity. Induces deformation.

나아가 상기 제1 및 제2 돌기부(143)(145) 모두가 탄성체(EB)로 구성되는 경우에는 상기 후면패널(113) 및 상기 피니언(135)의 성형 시, 인서트 사출에 의하여 일체로 구성되어 상호간의 접촉을 통하여 각 파형의 탄성변형을 통하여 피니언(135)의 회전 동작을 가능하게 한다.
Furthermore, when both the first and second protrusions 143 and 145 are formed of an elastic body EB, when the rear panel 113 and the pinion 135 are molded, they are integrally formed by insert injection and mutually formed. Through the contact of the elastic deformation of each waveform enables the pinion 135 to rotate.

다만 첨부된 도 7에는 상기 탄성체(EB)는 상기 제1 및 제2 돌기부(143)(145)를 모두 구성하는 것으로 도시되어 있으나,However, in FIG. 7, the elastic body EB is shown to constitute both the first and second protrusions 143 and 145.

상기한 바와 같이 상기 탄성체(EB)는 제1 및 제2 돌기부 중에서 어느 하나의 돌기부에만 도입되는 것이 가능할 뿐만 아니라, 그 기능과 작용 역시 동일하게 된다.
As described above, the elastic body EB may not only be introduced into any one of the first and second protrusions, but also have the same function and function.

그리고 상기 제1 및 제2 돌기부(143)(145)는 상호 맞물린 상태에서 피니언(135)의 회전이 없는 경우에는 탄성력에 의하여 상호간에 가압되어 피니언(135)이 구속되고,When the first and second protrusions 143 and 145 are not engaged with each other and the pinion 135 is not rotated, the pinion 135 is constrained by the elastic force to restrain the pinion 135.

이 경우 일정 이상의 외력이 가해지지 않는 이상 상기 피니언(135)의 구속 상태는 그대로 유지되어 각 래크(133)에 의하여 상기 피니언(135)에 연결된 지지부재(120) 역시 간격이 조절된 현 위치에서 구속되어 고정된다.
In this case, the restrained state of the pinion 135 is maintained as long as a predetermined external force is not applied, and the support member 120 connected to the pinion 135 by each rack 133 is also restrained at the current position of which the spacing is adjusted. Is fixed.

나아가 본 발명에 따른 각 지지부재(120)는 상기 전면패널(111)에 맞닿는 후단이 전단에 비하여 두께가 확대되도록 단면 형상이 전협후광(前狹後廣)형상을 갖도록 함으로써 상기 전면패널(111)과 지지부재(120)간의 접촉면적을 증대시켜 지지부재(120)의 안정적인 동작과, 지지부재(120)에 의한 지지력을 충분히 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
Furthermore, each of the supporting members 120 according to the present invention has a front end 111 having a front narrow back shape so that a thickness of the rear end abutting the front panel 111 is larger than a front end. It is preferable to increase the contact area between the support member 120 and to ensure a stable operation of the support member 120 and a sufficient support force by the support member 120.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명인 실시간 해양정보 제공 내비게이션을 설명함에 있어 특정 형상 및 방향을 위주로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
In describing the present invention real-time marine information providing navigation with reference to the accompanying drawings, but described with a particular shape and direction, the present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, such variations and modifications of the present invention It should be interpreted as being included in the scope of rights.

EB : 탄성체 G : 기어부
10 : 본체
20 : 데이터베이스
30 : 가변격자생성모듈
40 : 경로분석모듈
50 : 경로탐색모듈 51 : 위치측위부
53 : 정보수집부
60 : GPS 수신기
100 : 거치수단
110 : 몸체 111 : 전면패널
111a : 암결합부 113 : 후면패널
113a : 수결합부
120 : 지지부재 121 : 만곡부
123 : 받침부 125 : 제1 연결홈
130 : 간격조절수단 131 : 가이드공
131a : 가이드돌기 133 : 래크
133a : 제2 연결홈 135 : 피니언
135a : 제1 돌출부 135b : 제2 돌출부
137 : 안내공 139 : 이음부재
140 : 회전방지수단 141 : 관통공
141a : 수용홈 143 : 제1 돌기부
145 : 제2 돌기부
EB: Elastic G: Gear
10: Body
20: database
30: variable grid generation module
40: path analysis module
50: route search module 51: position location
53: information collector
60: GPS receiver
100: mounting means
110: body 111: front panel
111a: female coupling portion 113: rear panel
113a: male coupling portion
120: support member 121: curved portion
123: base 125: the first connection groove
130: gap adjusting means 131: guide ball
131a: guide protrusion 133: rack
133a: second connecting groove 135: pinion
135a: first protrusion 135b: second protrusion
137: guide hole 139: joint member
140: rotation prevention means 141: through hole
141a: receiving groove 143: first projection
145: second projection

Claims (4)

주변 해양의 수심, 조류, 조석에 관한 정보가 실시간적으로 저장되는 데이터베이스와,
상기 데이터베이스에 저장된 실시간 정보를 이용하여 선박의 운항이 가능한 주변 해역을 가변격자형 데이터로 생성하는 가변격자생성모듈과,
상기 가변격자생성모듈로부터 생성된 가변격자형 데이터를 이용하여 선박이 운항할 있는 경로를 가변격자를 따라 추출하고, 선박의 용적 및 크기에 따라 선박이 운항할 수 있는 안전율과 회전반경을 산정하여 추출된 가변격자에 매칭함으로써 실제 선박의 운항이 가능한 최적경로를 분석하는 경로분석모듈과,
GPS 수신기로부터 수신된 위치신호에 대응하는 위성 데이터를 이용하여 현재위치를 측위하는 위치측위부와, 상기 위치측위부에서 측위된 위치 및 시간정보와, 상기 데이터베이스의 실시간 정보에 의하여 현재위치의 조류속도, 조류방향 및 수위를 파악하는 정보수집부와, 상기 위치측위부에서 측위된 위치정보를 실시간적으로 동기화하여 선박이 운항하고자 하는 임의의 지점간의 경로에 대한 최적 및 최단경로분석, 운항속도 및 연비정보를 제공하기 위한 경로탐색모듈을 포함하고,
상기 GPS 수신기가 탑재되는 본체; 및
상기 본체를 거치시키기 위해 선박에 장착되고, 상기 본체가 탈부착 가능하도록 구성되는 거치수단;
을 포함하여 이루어진 실시간 해양정보 제공 내비게이션.
A database that stores information about the depth, algae, and tides of the surrounding ocean in real time;
A variable lattice generation module for generating a variable lattice type data of a surrounding sea area in which a ship can operate using real-time information stored in the database;
Using the variable grid data generated from the variable grid generation module, the path along which the vessel can operate is extracted along the variable grid, and the safety factor and rotation radius that the vessel can operate according to the volume and size of the vessel are extracted and extracted. A route analysis module for analyzing an optimal route that can be operated by a real ship by matching a variable grid;
Position positioning unit for positioning the current position using the satellite data corresponding to the position signal received from the GPS receiver, location and time information positioned at the position positioning unit, and the current velocity of the current position by the real-time information of the database , An information collection unit for grasping the direction and level of birds and the location information positioned at the location positioning unit in real time, the optimum and shortest path analysis of the route between any point that the ship intends to operate, operating speed and fuel economy Includes a route search module for providing information,
A main body on which the GPS receiver is mounted; And
Mounting means is mounted to the vessel to mount the main body, the main body is configured to be detachable;
Real-time maritime information provided navigation, including.
제 1 항에 있어서, 상기 거치수단은
몸체와,
상기 몸체의 구비되어 상기 본체의 양측을 고정시키기 위한 지지부재와,
상기 몸체에 구비되고, 상기 본체의 폭 길이에 따라 상기 각 지지부재간의 간격조절을 가능하게 하는 간격조절수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 해양정보 제공 내비게이션.
According to claim 1, wherein the mounting means
The body,
A support member for fixing both sides of the main body provided with the body,
And a spacing adjusting means provided in the body, the spacing adjusting means being capable of adjusting spacing between the supporting members according to the width of the body.
제 2 항에 있어서, 간격조절수단은
상기 몸체에 형성되고, 상하로 배열되는 복수의 가이드공과,
상기 각 가이드공에 삽입되고, 상기 각 지지부재에 연결되는 래크와,
상기 몸체에 회전 가능하도록 구비되고, 상기 각 래크에 연결되는 피니언과,
상기 몸체에 구비되고, 상기 각 지지부재의 폭 방향으로의 이동을 가능하게 하는 안내공을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 실시간 해양정보 제공 내비게이션.
The method of claim 2, wherein the gap adjusting means
A plurality of guide holes formed in the body and arranged up and down,
A rack inserted into each of the guide holes and connected to each of the supporting members;
A pinion rotatably provided on the body and connected to each of the racks;
Real-time marine information providing navigation, characterized in that provided in the body, comprising a guide hole for enabling movement in the width direction of each support member.
제 3 항에 있어서,
상기 몸체에 구비되어 상기 피니언이 삽입되는 관통공과,
상기 관통공의 내주면에 형성된 파형의 제1 돌기부와,
상기 피니언에 구비되고, 상기 제1 돌기부에 대응하도록 형성된 제2 돌기부를 포함하는 회전방지수단이 더 구비되되,
상기 제1 돌기부 또는 상기 제2 돌기부, 또는 이들 모두는 탄성을 갖는 것을 특징으로 하는 실시간 해양정보 제공 내비게이션.
The method of claim 3, wherein
A through hole provided in the body and into which the pinion is inserted;
A first protrusion having a waveform formed on an inner circumferential surface of the through hole,
The pinion is further provided with rotation preventing means including a second projection formed to correspond to the first projection,
The first projection or the second projection, or both of the real-time marine information providing navigation, characterized in that the elastic.
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