KR101201367B1 - Control Method of Mattress Supporting Frame of Electric Bed for Medical Treatment and Control Device Thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A control method of the mattress supporting frame of a medical electric bed and a control device thereof are provided to maintain the angle of a mattress support plate. CONSTITUTION: A control method of the mattress supporting frame of a medical electric bed is as follows. The rods first and second actuators(9,12) which swivel supporting plates are returned to a maximum contraction or withdrawal position so that a mattress supporting plate(4) and a leg side rotation mattress supporting plate can be a horizontal state. The stroke origin of the actuator rod which memorizes the stroke value of the first and second actuator rods is set up. The stroke threshold of the actuator rod is set up to prevent the back and legs of a patient from being folded.

Description

요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부 {Control Method of Mattress Supporting Frame of Electric Bed for Medical Treatment and Control Device Thereof}Control Method of Mattress Supporting Plate of Nursing Electric Bed and Control Using It {Control Method of Mattress Supporting Frame of Electric Bed for Medical Treatment and Control Device Thereof}

본 발명은 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부에 관한 것으로, 보다 구체적으로 다 분절(多分節) 매트리스 지지판을 사용하는 요양용 전동침대에서 매트리스 지지판의 선회각도에 의해 요양인의 등과 다리의 각도가 90° 미만으로 접히는 경우가 없도록 매트리스 지지판을 제어하는 제어방법 및 이를 이용한 제어부에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for controlling a mattress support plate of a nursing electric bed and a control unit using the same. It relates to a control method for controlling the mattress support plate so that the angle of the leg is less than 90 ° and a control unit using the same.

최근 고령자나 중증 장애인 등 스스로 거동이 불편한 사람(이하 '요양인'이라 한다)의 병원 내 또는 가정 내 요양을 목적으로 한 요양용 침대의 사용이 점차 늘고 있다. 이러한 요양용 침대는 통상 장기간 간병 조력을 받아야 할 요양인이 사용하게 되므로 요양인의 치료나 식사, TV 시청 등을 위한 편의성과 간병에 적합한 구조와 기능을 구비해야 한다.
Recently, the use of nursing beds for the purpose of nursing care in the hospital or home of elderly people or people with severe disabilities (hereinafter referred to as 'nurse') is increasing. Such a nursing bed is usually used by a caregiver who needs long-term care assistance, and should have a structure and a function suitable for the care and meal of a caregiver and watching TV.

이를 위해, 상기 요양용 침대는 요양인이 상반신을 적절한 각도로 일으켜 세울 수 있거나 무릎관절을 굴절시킨 상태로 유지할 수 있도록 하기 위해 요양용 침대의 상부 프레임에 다 분절 매트리스 지지판을 장착하고 각각의 매트리스 지지판을 선회시켜 각도를 적절히 조절할 수 있게 구성된다. 상기 분절된 각각의 매트리스 지지판들의 각도를 조절하는 방식에 따라 수동침대와 전동침대로 구분되는데, 수동침대는 요양인 본인 또는 간병인이 손으로 직접 조작손잡이를 회전시켜 각각의 매트리스 지지판을 원하는 각도만큼 선회시키는 것을 말하고, 전동침대는 핸드셋 등에 마련된 버튼 조작을 통해 복수 개의 액추에이터를 구동시켜 각각의 매트리스 지지판을 원하는 각도만큼 선회시킬 수 있는 것을 말한다.
To this end, the nursing bed is equipped with a multi-segment mattress support plate on the upper frame of the nursing bed so that the caregiver can raise the upper body at an appropriate angle or keep the knee joint bent, and each mattress support plate It is configured to adjust the angle properly by turning. The bed is divided into a manual bed and an electric bed according to a method of adjusting the angles of each of the segmented mattress support plates. The manual bed is rotated by a caregiver or caregiver by hand to rotate each mattress support plate by a desired angle. In other words, the electric bed refers to being able to rotate each mattress support plate by a desired angle by driving a plurality of actuators through a button operation provided in a handset or the like.

그런데, 혼자서 거동이 어려운 고령자나 중증 장애인의 경우는 본인이 직접 조작손잡이를 회전시키는 것이 사실상 어렵고, 또 간병인이 있는 경우에도 요양인이 침대에 누워있는 상태에서 자주 매트리스 지지판의 각도를 조절하기 위하여 간병인이 조작손잡이를 회전시키려면 상당한 육체적 무리가 수반되므로, 최근에는 요양인 스스로 손쉽게 매트리스 지지판의 각도를 조절할 수 있게 하거나 간병인의 육체적 무리를 경감시켜 주기 위하여 점차 전동침대의 사용이 늘고 있는 추세에 있다. 본 발명은 이러한 요양용 전동침대에 장착된 매트리스 지지판에 관한 것이다.
However, in the elderly or severely disabled people who are difficult to move alone, it is practically difficult for the person to rotate the operation handle by themselves, and even if there is a caregiver, the caregiver frequently adjusts the angle of the mattress support plate while the caregiver is lying in bed. Rotating the operation handle is accompanied by a significant physical crowd, recently, the use of electric beds are gradually increasing in order to allow the caregiver to easily adjust the angle of the mattress support plate or to reduce the physical crowd of caregivers. The present invention relates to a mattress support plate mounted on such a nursing electric bed.

도 1에는 일반적인 요양용 전동침대의 일 예를 도시하고 있는데, 상기 요양용 전동침대(1)는 캐스터가 장착된 하부 프레임(2)과, 상기 하부 프레임(2) 위에 설치되며 통상 상하로 높이가 조절되는 상부 프레임(3)을 구비하며, 상기 상부 프레임(3)에는 매트리스 지지판이 복수 개로 분절된 다 분절 매트리스 지지판(4)이 장착된다. 도 1에 도시한 매트리스 지지판(4)은 4 분절 매트리스 지지판으로서, 요양인의 머리를 기준으로 하여 등 매트리스 지지판(5), 엉덩이 매트리스 지지판(6), 넙다리 매트리스 지지판(7), 정강이 매트리스 지지판(8)이 순서대로 연결되어 구성된다.
Figure 1 shows an example of a general care electric bed, the care electric bed (1) is installed on the lower frame (2), the caster is mounted, and the lower frame (2) is usually high up and down The upper frame 3 is adjusted, and the upper frame 3 is equipped with a multi-segment mattress support plate 4 in which a plurality of mattress support plates are segmented. The mattress support plate 4 shown in FIG. 1 is a 4-segment mattress support plate, and the back mattress support plate 5, the hip mattress support plate 6, the thigh mattress support plate 7, and the shin mattress support plate based on the head of the caregiver. (8) is configured in order to be connected.

여기서, 상기 등 매트리스 지지판(5)은 그 일측이 상부 프레임(3)에 고정된 엉덩이 매트리스 지지판(6)에 힌지 결합되며, 타측은 후술할 제1 액추에이터(9)의 구동에 의해 상승 또는 하강 선회시킴으로써 그 각도를 조절할 수 있다.
Here, the back mattress support plate 5 is hinged to the hip mattress support plate 6, one side of which is fixed to the upper frame 3, the other side is turned up or down by the drive of the first actuator (9) to be described later. The angle can be adjusted.

그리고, 상기 엉덩이 매트리스 지지판(6)은 상부 프레임(3)에 고정되는 한편, 상기 등 매트리스 지지판(5)과 대향하는 쪽의 엉덩이 매트리스 지지판(6)에는 넙다리 매트리스 지지판(7)의 일측이 힌지 결합되어 후술할 제2 액추에이터(12)의 구동에 의해 상승 또는 하강 선회시킴으로써 그 각도를 조절할 수 있으며, 상기 넙다리 매트리스 지지판(7)의 타측에는 정강이 매트리스 지지판(8)이 회동 가능하게 힌지 결합된다.
The hip mattress support plate 6 is fixed to the upper frame 3 while the hip mattress support plate 6 on the side opposite to the back mattress support plate 5 is hinged on one side of the thigh mattress support plate 7. The angle can be adjusted by turning up or down by driving the second actuator 12 to be described later, and the other side of the thigh mattress support plate 7 is hinged to the shank mattress support plate 8 to be rotatable. .

따라서, 상기 매트리스 지지판(4)이 수평한 상태에서 등 매트리스 지지판(5)과 넙다리 매트리스 지지판(7)을 선택적으로 원하는 각도만큼 세울 경우에는 상기 등 매트리스 지지판(5)과 넙다리 매트리스 지지판(7)은 엉덩이 매트리스 지지판(6)을 중심으로 서로 마주보는 방향으로 선회하게 되며, 이때 정강이 매트리스 지지판(8)은 넙다리 매트리스 지지판(7)의 각도에 따라 넙다리 매트리스 지지판(7)의 반대 쪽으로 경사지게 된다.
Therefore, when the back mattress support plate 5 and the thigh mattress support plate 7 are selectively set to a desired angle in the state where the mattress support plate 4 is horizontal, the back mattress support plate 5 and the thigh mattress support plate 7 ) Is pivoted in a direction facing each other about the hip mattress support plate (6), wherein the shin mattress support plate (8) is inclined to the opposite side of the thigh mattress support plate (7) according to the angle of the thigh mattress support plate (7) do.

한편, 상기 등 매트리스 지지판(5)과 넙다리 매트리스 지지판(7)의 선회 중심축 하부에는 아래쪽으로 연결 브래킷(11, 14)이 각각 돌출되게 고정되며, 상기 연결 브래킷(11, 14)의 타단에는 각각 엉덩이 매트리스 지지판(6)의 하부에 돌출되게 고정된 고정 브래킷(10, 13)에 유동 가능하게 설치된 제1 액추에이터(9)와 제2 액추에이터(12)의 피스톤 로드(9a, 12a)가 유동 가능하게 연결되는데, 상기 연결 브래킷(11, 14)과 고정 브래킷(10, 13)의 형상과 구조는 요양용 전동침대(1)의 구조에 따라 다양하게 변형되어 실시되고 있으므로, 여기서는 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.
Meanwhile, connecting brackets 11 and 14 protrude downward from the pivot central axis of the back mattress support plate 5 and the thigh mattress support plate 7 so as to protrude downward, respectively, on the other ends of the connection brackets 11 and 14. The piston rods 9a and 12a of the first actuator 9 and the second actuator 12 which are installed to be movable on the fixing brackets 10 and 13 protrudingly fixed to the bottom of the hip mattress support plate 6 are respectively movable. Although the shape and structure of the connection brackets 11 and 14 and the fixing brackets 10 and 13 are variously modified according to the structure of the nursing electric bed 1, further description is omitted here. Let's do it.

따라서, 간병인 등은 미도시한 핸드셋의 해당 버튼을 선택하여 누르는 것만으로 간단히 제어부(미도시)를 통해 액추에이터의 구동을 제어함으로써 요양용 전동침대(1)의 등 매트리스 지지판(5) 또는/및 넙다리 매트리스 지지판(7)을 요양인에게 적합한 각도로 선회시킬 수 있게 된다.
Therefore, the caregiver or the like simply controls the driving of the actuator through a control unit (not shown) by simply selecting and pressing the corresponding button of the handset, which is not shown. The leg mattress support plate 7 can be pivoted at an angle suitable for the caregiver.

한편, 상기 다 분절 매트리스 지지판은 도 2에서 개략적으로 도시한 바와 같이, 그 분절된 개수에 따라 2 분절 내지 4 분절 매트리스 지지판으로 구분된다.
Meanwhile, as illustrated in FIG. 2, the multi-segment mattress support plate is divided into two to four segment mattress support plates according to the number of segments.

즉, 도 2a에서와 같이 매트리스 지지판(4)이 등 매트리스 지지판(5)과 하체 매트리스 지지판(15)으로 분절된 것을 2 분절 매트리스 지지판이라 하고, 도 2b에서와 같이 등 매트리스 지지판(5)과 엉덩이 매트리스 지지판(6), 넙다리 매트리스 지지판(7)으로 3 분절된 경우와 도 2c에서와 같이 등 매트리스 지지판(5)과 넙다리 매트리스 지지판(7), 정강이 매트리스 지지판(8)으로 3 분절된 것을 3 분절 매트리스 지지판이라 하며, 도 2d에서와 같이 등 매트리스 지지판(5)과 엉덩이 매트리스 지지판(6), 넙다리 매트리스 지지판(7), 정강이 매트리스 지지판(8)으로 4 분절된 경우를 4 분절 매트리스 지지판이라 한다.
That is, the mattress support plate 4 is divided into the back mattress support plate 5 and the lower mattress support plate 15 as shown in FIG. 2A. The two-part mattress support plate is referred to as the back mattress support plate 5 and the hip as shown in FIG. 3 segments into a mattress support plate 6, a thigh mattress support plate 7, and three segments into a back mattress support plate 5, a thigh mattress support plate 7, and a shin mattress support plate 8, as shown in FIG. It is called 3-segment mattress support plate, and the 4-segment mattress support plate is a case of 4 segments made of a back mattress support plate 5, a hip mattress support plate 6, a thigh mattress support plate 7, and a shin mattress support plate 8 as shown in FIG. 2D. This is called.

상기 2 분절 매트리스 지지판의 경우는 등 매트리스 지지판(5)과 하체 매트리스 지지판(15)의 하부에 각각 브래킷을 개재하여 연결시킨 제1 및 제2 액추에이터(9, 12)의 구동에 의해 각도가 조절되며, 3 분절과 4 분절 매트리스 지지판의 경우는 등 매트리스 지지판(5)과 넙다리 매트리스 지지판(7)의 하부에 각각 브래킷을 개재하여 연결시킨 제1 및 제2 액추에이터(9, 12)의 구동에 의해 각도가 조절된다.
In the case of the two-segment mattress support plate, the angle is adjusted by driving of the first and second actuators 9 and 12 connected to the lower part of the back mattress support plate 5 and the lower mattress support plate 15 through a bracket. In the case of the three- and four-segment mattress support plates, the first and second actuators 9 and 12 are connected to the lower parts of the back mattress support plate 5 and the thigh mattress support plate 7 through brackets, respectively. The angle is adjusted.

여기서, 상기 하체 매트리스 지지판(15)과 넙다리 매트리스 지지판(7)은 모두 요양인의 다리쪽을 굴절시키는 매트리스 지지판으로서 제2 액추에이터(12)의 구동에 의해 선회하는 것이므로, 이하의 설명에서는 물론 본 발명의 설명, 특허청구범위에서는 하체 매트리스 지지판(15)이나 넙다리 매트리스 지지판(7)을 구체적으로 지칭할 필요가 있는 경우를 제외하고는 '다리쪽 선회 매트리스 지지판'이라 통칭하기로 한다.
Here, since the lower mattress support plate 15 and the thigh mattress support plate 7 are all pivoted by the driving of the second actuator 12 as a mattress support plate that deflects the leg of the caregiver, the present description will, of course, refer to the following description. In the description and claims, the lower leg mattress support plate 15 or the thigh mattress support plate 7 will be referred to collectively as a 'leg side turning mattress support plate' unless it is necessary to specifically refer to it.

그런데, 요양인 또는 간병인 등이 요양용 전동침대를 사용할 때, 부주의 나 사용 미숙에 의하여 등 매트리스 지지판(5)이나 다리쪽 선회 매트리스 지지판, 즉 넙다리 매트리스 지지판(7) 또는 하체 매트리스 지지판(15)을 지나치게 상승 선회시키는 경우에는 요양인의 등과 다리의 각도가 90° 미만으로 접히게 되고, 이때 스스로 자세 등을 제어할 수 없는 요양인의 경우는 복부 및 가슴 영역으로 심한 압박이 가해지는 등 상당한 신체적 불쾌감과 고통을 줄 수 있는 문제가 있다.
However, when a caregiver or a caregiver uses a nursing electric bed, the back mattress support plate 5 or the leg side turning mattress support plate, that is, the thigh mattress support plate 7 or the lower mattress support plate 15 may be caused by carelessness or immature use. If you turn too much upward, the back of the caregiver's back and legs are less than 90 °, and in the case of a caregiver who cannot control the posture on his own, there is considerable physical pressure such as severe pressure on the abdomen and chest area. There are problems that can cause discomfort and pain.

따라서, 요양용 전동침대에서는 인위적인 조작 잘못에 의하여 특히 요양인의 등과 다리의 각도가 90° 미만으로 접히게 않도록 해야 하는데, 이를 위하여 도 2a에서와 같이 2 분절 매트리스 지지판을 사용하는 경우에는 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판을 선회시켰을 때 그 사이의 각도가 항상 90° 이상이 되도록 해야 할 필요가 있다.
Therefore, in the electric bed for nursing care should be made to prevent the angle of the caregiver's back and legs to be less than 90 ° due to artificial manipulation error, for this purpose in the case of using a two-segment mattress support plate as shown in Figure 2a (5) and leg-side swing When the mattress support plate is swiveled, it is necessary to ensure that the angle between them is always at least 90 °.

구체적으로, 하체 매트리스 지지판(15) 사이의 각도 γ가 90° 이상, 도 2b와 2c와 같이 3 분절 매트리스 지지판을 사용하는 경우에는 등 매트리스 지지판(5)과 넙다리 매트리스 지지판(7) 사이의 각도 γ가 90° 이상, 그리고 도 2d와 같이 4 분절 매트리스 지지판을 사용하는 경우에는 등 매트리스 지지판과 엉덩이 매트리스 지지판의 경계지점으로부터 넙다리 매트리스 지지판과 정강이 매트리스 지지판의 경계지점을 잇는 가상선을 그었을 때 등 매트리스 지지판과 상기 가상선 사이의 각도 γ가 90° 이상을 항상 유지해야 한다(이러한 사항은 KS P 0388 '가정 요양용 전동침대'에도 규정되어 있다).
Specifically, when the angle γ between the lower mattress support plate 15 is 90 ° or more, and the three-segment mattress support plate is used as shown in FIGS. 2B and 2C, the angle between the back mattress support plate 5 and the thigh mattress support plate 7 is shown. When γ is 90 ° or more, and a four-segment mattress support plate is used as shown in FIG. 2D, when a virtual line is drawn from the boundary point of the back mattress support plate and the hip mattress support plate to the thigh mattress support plate and the shin point between the mattress support plate, etc. The angle γ between the mattress support plate and the imaginary line must always be maintained at least 90 ° (this is also specified in KS P 0388 'Home care beds').

본 발명에서는, 요양용 전동침대를 사용할 때 인위적인 조작 잘못에 의하여 요양인의 등과 다리의 각도가 90° 미만으로 접히지 않도록, 요양용 전동침대의 사용 중에 전술한 다 분절 매트리스 지지판에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판 사이의 각도 γ가 항상 90° 이상을 확실하게 유지할 수 있는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부를 제공하고자 한다.
In the present invention, the back mattress support plate and the leg in the above-mentioned multi-segment mattress support plate during use of the nursing electric bed, so that the angle of the caregiver's back and legs are not folded by less than 90 ° due to artificial manipulation errors when using the nursing electric bed. To provide a control method and a control method using the mattress support plate of the electric bed for nursing care bed that the angle γ between the side turning mattress support plate can always be maintained more than 90 °.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법은, 다 분절 매트리스 지지판의 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판이 수평상태가 되도록 이들 지지판을 각각 선회시키는 제1 및 제2 액추에이터 의 로드를 최대 수축 또는 인출위치로 복귀시키는 단계; 제어부에서 최대 수축 또는 인출위치로 복귀한 상기 제1 및 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 기억하는 액추에이터 로드의 스트로크 원점 설정단계; 등 매트리스 지지판 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판이 각각 최대 선회각도로 있더라도 요양인의 등과 다리가 90° 미만으로 접히지 않도록 하기 위해 제1 및 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 A와 B를 설정하는 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계를 포함하되, 상기 등 매트리스 지지판 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판 중 어느 일측 지지판의 액추에이터 로드가 임계값 A 또는 B를 초과한 스트로크 값에서 정지해 있을 때 타측 지지판을 상승 선회시키면, 상기 제어부에서는 타측 지지판의 상승 선회와 함께 상기 일측의 지지판이 하강 선회하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
In order to solve the above problems, the mattress support plate control method of the electric bed for the care of the present invention, the first and the first to rotate the support plate, respectively, so that the back mattress support plate and the leg side turning mattress support plate of the multi-segment mattress support plate Returning the rod of the two actuators to the maximum retracted or withdrawn position; A stroke origin setting step of the actuator rod for storing stroke values of the first and second actuator rods returned from the control unit to a maximum contraction or withdrawal position; Back mattress support or leg-side pivoting Actuator rods that set stroke thresholds A and B of the first and second actuator rods to prevent the back and legs of the caregiver from folding below 90 ° even when the mattress support plate is at the maximum turning angle, respectively. Including a stroke threshold setting step, if the actuator rod of any one of the back mattress support plate or the leg-side turning mattress support plate is turned to the other side of the support plate when it is stopped at the stroke value exceeding the threshold A or B, The control unit is characterized in that the control plate so that the support plate of the one side is turned down with the turning turn of the other support plate.

여기서, 상기 다 분절 매트리스 지지판은 등 매트리스 지지판, 엉덩이 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}, 정강이 매트리스 지지판으로 이루어진 4 분절 매트리스 지지판이며, 상기 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는, 등 매트리스 지지판과 엉덩이 매트리스 지지판의 경계지점으로부터 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}과 정강이 매트리스 지지판의 경계지점을 잇는 가상선을 그었을 때, a) 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 최대 선회각도(β)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 등 매트리스 지지판을 선회시켰을 때의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계; b) 등 매트리스 지지판을 최대 선회각도(α')만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 상승 선회시켰을 때의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계; 를 포함한 것을 특징으로 한다.
Here, the multi-segment mattress support plate is a four-segment mattress support plate consisting of a back mattress support plate, hip mattress support plate, leg side pivoting mattress support plate {leg mattress support plate}, shin mattress support plate, the stroke threshold setting step of the actuator rod, When drawing a imaginary line connecting the leg mating support plate {thigh mattress support plate} and the shin mattress support plate from the boundary point of the back mattress support plate and the hip mattress support plate a) the leg side turning mattress support plate {thigh mattress support plate} Is set to the maximum turning angle β, and the stroke value of the first actuator rod when the back mattress support plate is turned until the angle γ between the back mattress support plate and the imaginary line becomes 90 °. Memorized in the control unit to set Stroke threshold value of the first actuator rod the setting step; b) With the back mattress support plate set at the maximum turning angle α ', the leg-side turning mattress support plate {thigh mattress support plate} is raised until the angle γ between the back mattress support plate and the imaginary line becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the second actuator rod such that the control unit stores the stroke value of the second actuator rod at the time of turning to the threshold value B; Characterized by including.

또한, 상기 다 분절 매트리스 지지판은 등 매트리스 지지판, 엉덩이 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}으로 이루어진 3 분절 매트리스 지지판, 또는 등 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}, 정강이 매트리스 지지판으로 이루어진 3 분절 매트리스 지지판 중 하나이며, 상기 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는, a) 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 최대 선회각도(β)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 등 매트리스 지지판을 선회시켰을 때의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계; b) 등 매트리스 지지판을 최대 선회각도(α)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 상승 선회시켰을 때의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계; 를 포함한 것을 특징으로 한다.
In addition, the multi-segment mattress support plate is a three-segment mattress support plate consisting of a back mattress support plate, a hip mattress support plate, a leg-side pivoting mattress support plate {leg thigh mattress support plate}, or a back mattress support plate, a leg-side pivoting mattress support plate {thigh mattress support plate} , One of the three segment mattress support plate consisting of the shin mattress support plate, the stroke threshold setting step of the actuator rod, a) the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate) with the maximum turning angle (β), etc. Control unit to set the stroke value of the first actuator rod when the mattress support plate is rotated until the angle γ between the mattress support plate and the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate) becomes 90 °. Of the first actuator rod stored in the Setting a stroke threshold value; b) With the back mattress support plate up to the maximum angle of rotation (α), the leg-side turning mattress support plate {until the angle (γ) between the back mattress support plate and the leg side pivoting mattress support plate {the thigh mattress support plate} becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the second actuator rod, which causes the control unit to store the stroke value of the second actuator rod when the thigh mattress support plate} is turned upward; Characterized by including.

또한, 상기 다 분절 매트리스 지지판은 등 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}으로 이루어진 2 분절 매트리스 지지판이며, 상기 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는, a) 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}을 최대 선회각도(β)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 등 매트리스 지지판을 선회시켰을 때의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계; b) 등 매트리스 지지판을 최대 선회각도(α)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}을 상승 선회시켰을 때의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계; 를 포함한 것을 특징으로 한다.
In addition, the multi-segment mattress support plate is a two-segment mattress support plate consisting of a back mattress support plate and a leg side pivoting mattress support plate {lower mattress support plate}, the stroke threshold setting step of the actuator rod, a) leg side pivoting mattress support plate {lower body When the mattress support plate is turned by the maximum turning angle β, the back mattress support plate is turned until the angle γ between the back mattress support plate and the leg-side turning mattress support plate {lower mattress support plate} becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the first actuator rod such that the control unit stores the stroke value of the first actuator rod to a threshold value A; b) With the back mattress support plate at the maximum turning angle (α), the leg turning mattress support plate {lower body until the angle γ between the back mattress support plate and the leg side pivoting mattress support plate {lower mattress support plate} becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the second actuator rod, which causes the control unit to store the stroke value of the second actuator rod when the mattress support plate} is pivoted up; Characterized by including.

그리고, 전술한 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법은, 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판 또는 하체 매트리스 지지판}의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 설정된 임계값 B를 초과하여 정지해 있는 상태에서, 상기 등 매트리스 지지판을 상승 선회시켜 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A보다 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달하면, 상기 제어부에서 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판 또는 하체 매트리스 지지판}이 하강 선회를 시작하도록 제2 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
And, in the above-described control method of the mattress support plate of the electric bed for the care of the present invention, the stroke value of the second actuator rod of the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate or lower body mattress support plate) exceeds the set threshold B In the stationary state, when the back mattress support plate is pivoted upward and the stroke value of the first actuator rod reaches a stroke value 20 to 40% smaller than the threshold value A, the control unit turns to the leg side mattress support plate (leg mattress support plate). Or the lower mattress support plate} controls the second actuator to start the lower turn.

여기서, 상기 제어부에서는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 B에 도달할 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판 또는 하체 매트리스 지지판}을 하강 선회하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
Here, the control unit is characterized in that it controls to swing down the leg side turning mattress support plate (leg mattress support plate or lower body mattress support plate) until the stroke value of the second actuator rod reaches the threshold value B.

그리고, 상기 등 매트리스 지지판의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 설정된 임계값 A를 초과하여 정지해 있는 상태에서, 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판 또는 하체 매트리스 지지판}을 상승 선회시켜 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 B에 도달하면, 상기 제어부에서 등 매트리스 지지판이 하강 선회를 시작하도록 제1 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
Then, in the state where the stroke value of the first actuator rod of the back mattress support plate is stopped exceeding the set threshold value A, the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate or lower body mattress support plate) is lifted and turned to the second position. When the stroke value of the actuator rod reaches the threshold B, the control unit controls the first actuator so that the back mattress support plate starts to descend.

여기서, 상기 등 매트리스 지지판은 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A보다 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달할 때까지 하강 선회하는 것이 바람직하다.
Here, the back mattress support plate is preferably turned down until the stroke value of the first actuator rod reaches a stroke value 20 to 40% less than the threshold value A.

한편, 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어부는, 전술한 제어방법을 수행하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the mattress support plate control unit of the nursing electric bed of the present invention is characterized by performing the above-described control method.

전술한 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부에 따르면, 2 분절 내지 4 분절과 같이 다 분절 매트리스 지지판을 사용하는 요양용 전동침대에 모두 적용 가능한 효과가 있다.
According to the control method of the mattress support plate and the control unit using the same for the electric bed for the care of the present invention described above, there is an effect that can be applied to all of the care bed using a multi-segment mattress support plate, such as 2 to 4 segments.

또한, 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부에 따르면, 간병인 등이 핸드셋을 이용하여 간단한 조작만으로도 등 매트리스 지지판 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판, 즉 하체 매트리스 지지판이나 넙다리 매트리스 지지판의 액추에이터 로드의 스트로크 임계값을 용이하게 설정함은 물론 수정도 가능하며, 요양용 전동침대의 크기나 사양, 다 분절 매트리스 지지판의 크기, 액추에이터의 사양 등이 다르더라도 사용 가능하다는 효과가 있다.
In addition, according to the control method of the mattress support plate of the nursing electric bed of the present invention and the control unit using the same, the caregiver or the like using a handset, the back mattress support plate or leg side turning mattress support plate, that is, the lower body mattress support plate or thigh mattress support plate The stroke threshold of the actuator rod can be easily set as well as modified. The size and specification of the electric bed for nursing care, the size of the multi-segment mattress support plate, and the specifications of the actuator can be used.

또한, 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부에 따르면, 상기와 같이 액추에이터 로드의 스트로크 임계값이 설정되면 간병인 등이 핸드셋에 마련된 버튼을 이용하여 등 매트리스 지지판 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판, 즉 하체 매트리스 지지판이나 넙다리 매트리스 지지판을 상승 선회시키더라도, 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판 사이의 각도(γ)가 항상 90° 이상을 유지할 수 있으므로, 핸드셋의 사용상 부주의 또는 미숙으로 인하여 요양인의 등과 다리의 각도가 90° 미만으로 접히게 되어 복부 및 가슴 영역으로 압박이 가해지는 등 상당한 신체적 불쾌감과 고통을 줄 가능성을 배제하는 효과가 있다.
In addition, according to the control method of the mattress support plate of the nursing electric bed of the present invention and the control unit using the same, when the stroke threshold value of the actuator rod is set as described above, caregivers or the like turn the back of the mattress support plate or leg using a button provided on the handset. Even when the mattress support plate, i.e., the lower mattress support plate or the thigh mattress support plate is turned upright, the angle γ between the back mattress support plate and the leg-side pivoting mattress support plate can always be maintained at 90 ° or more. Due to the folding of the back and legs of the caregiver less than 90 ° has the effect of excluding the possibility of significant physical discomfort and pain, such as pressure is applied to the abdomen and chest area.

도 1은 요양용 전동침대의 일반적인 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 다 분절 매트리스 지지판의 구조를 개념적으로 도시한 도면으로, 도 2a는 2 분절 매트리스 지지판을, 도 2b와 도 2c는 각각 3 분절 매트리스 지지판을, 도 2d는 4 분절 매트리스 지지판을 각각 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 4 분절 매트리스 지지판이 사용된 요양용 전동침대의 구조를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에서 핸드셋을 확대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 4 분절 매트리스 지지판에서 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 A, B를 설정하는 것을 설명하기 위한 도면으로서, 도 5a는 등판 매트리스 지지판의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 A를 설정하는 것을 설명하는 도면이고, 도 5b는 넙다리 매트리스 지지판의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 B를 설정하는 것을 설명하는 도면이다.
1 is a view schematically showing a general structure of a nursing electric bed.
2 is a view conceptually showing the structure of a multi-segment mattress support plate, FIG. 2A shows a two-segment mattress support plate, FIGS. 2B and 2C show a three-segment mattress support plate, and FIG. 2D shows a four-segment mattress support plate, respectively.
3 is a view schematically showing the structure of a nursing electric bed using a four-segment mattress support plate according to the first embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of the handset of FIG. 3.
5 is a view for explaining the setting of the stroke thresholds A, B of the actuator rod in the four-segment mattress support plate according to the first embodiment of the present invention, Figure 5a is a stroke threshold of the first actuator rod of the back mattress support plate It is a figure explaining setting of the value A, and FIG. 5B is a figure explaining setting the stroke threshold B of the 2nd actuator rod of a thigh mattress support plate.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부는 2 분절 내지 4 분절 매트리스 지지판에 모두 적용 가능한데, 설명의 편의상 이하에서는 4 분절 매트리스 지지판이 적용된 경우를 제1 실시예로 하여 먼저 설명하기로 하되, 전술한 [발명의 배경이 되는 기술]에서 설명한 종래기술과 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 사용하며 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
Mattress support plate control method of the electric bed for nursing care of the present invention and the control unit using the same can be applied to all two-segment to four-segment mattress support plate, for convenience of description below will be described first as a first embodiment when the four-segment mattress support plate is applied In the following description, the same reference numerals are used for the same components as those of the related art described in the description of Background Art of the Invention, and overlapping descriptions will be omitted.

본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부의 제1 실시예는, 도 1 및 도 3에 도시한 바와 같이, 요양용 전동침대(1)의 상부 프레임(3)에 장착되는 4 분절 매트리스 지지판(4)의 선회를 제어하는 실시예에 관한 것으로, 여기서 4 분절 매트리스 지지판(4)은 등 매트리스 지지판(5)과 엉덩이 매트리스 지지판(6), 다리쪽 선회 매트리스 지지판으로 이루어지며, 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판은 다시 넙다리 매트리스 지지판(7)과 정강이 매트리스 지지판(8)으로 이루어진다.
The first embodiment of the control method of the mattress support plate of the nursing electric bed of the present invention and the control unit using the same, as shown in Figures 1 and 3, is mounted to the upper frame (3) of the nursing electric bed (1) The embodiment of controlling the pivoting of the four-segment mattress support plate 4, wherein the four-segment mattress support plate 4 is composed of a back mattress support plate 5, a hip mattress support plate 6, a leg side pivoting mattress support plate, The leg-side pivoting mattress support plate again consists of the thigh mattress support plate 7 and the shin mattress support plate 8.

상기 본 발명의 제1 실시예가 적용되는 요양용 전동침대와 매트리스 지지판의 구성에 대하여 간략히 설명하면, 비록 도 3에는 상부 프레임(3)의 구성을 생략한 채 개략적으로 도시하였으나, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 등 매트리스 지지판(5)과 상부 프레임(3) 사이에는 등 매트리스 지지판(5)을 상승 또는 하강 선회시키는 제1 액추에이터(9)가 유동 가능하게 연결되며, 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판, 즉 넙다리 매트리스 지지판(7)과 상부 프레임(3) 사이에는 넙다리 매트리스 지지판(7)을 상승 또는 하강 선회시키는 제2 액추에이터(12)가 유동 가능하게 연결된 구성을 갖는다.
Briefly described with respect to the configuration of a nursing electric bed and a mattress support plate to which the first embodiment of the present invention is applied, although FIG. 3 schematically illustrates the configuration of the upper frame 3, it is shown in FIG. As described above, a first actuator 9 which pivots the back mattress support plate 5 up or down is movably connected between the back mattress support plate 5 and the upper frame 3, and the leg-side swing mattress support plate, That is, between the thigh mattress support plate 7 and the upper frame 3 has a configuration in which the second actuator 12 for turning the thigh mattress support plate 7 up or down is movably connected.

그리고, 상기 요양용 전동침대(1)의 상부 프레임(3) 일측에는 상기 제1 및 제2 액추에이터(9, 12)의 구동을 제어하기 위한 제어부(16)가 장착되는데, 상기 제어부(16)의 장착 위치는 상부 프레임(3)으로 한정되지 않고 요양용 전동침대(1)의 다른 구성에 장착되어도 무방하다.
In addition, a control unit 16 for controlling driving of the first and second actuators 9 and 12 is mounted at one side of the upper frame 3 of the nursing electric bed 1. The mounting position is not limited to the upper frame 3, and may be attached to another configuration of the nursing electric bed 1.

또한, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(16)에는 제어부(16)로 동작 신호를 보내기 위한 다수의 버튼을 구비한 핸드셋(17)이 전기적으로 연결된다. 여기서, 부호 17a는 등 매트리스 지지판(5)을 상승 선회시키는 버튼이고, 17b는 등 매트리스 지지판(5)을 하강 선회시키는 버튼이며, 17c와 17d는 다리쪽 선회 매트리스 지지판을 상승 또는 하강 선회시키는 버튼인데, 구체적으로 17c는 넙다리 매트리스 지지판(7)을 상승 선회시키는 버튼이고, 17d는 넙다리 매트리스 지지판(7)을 하강 선회시키는 버튼이다.
3 and 4, the control unit 16 is electrically connected to a handset 17 having a plurality of buttons for sending an operation signal to the control unit 16. Here, reference numeral 17a is a button for turning up the back mattress support plate 5, 17b is a button for turning down the back mattress support plate 5, and 17c and 17d are buttons for turning up or down the leg side turning mattress support plate. Specifically, 17c is a button for turning the thigh mattress support plate 7 upward, and 17d is a button for turning the thigh mattress support plate 7 downward.

한편, 요양인 또는 간병인 등이 상기 핸드셋(17)을 사용하여 등 매트리스 지지판(5) 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 선회시키려고 할 때, 부주의나 사용상 미숙으로 인하여 요양인의 등과 다리의 각도가 90° 미만으로 접힐 정도로 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 선회시키면, 스스로 자세를 제어할 수 없는 요양인의 경우는 복부 및 가슴 영역으로 압박이 가해지는 등 상당한 신체적 불쾌감과 고통을 줄 수 있다.
On the other hand, when a caregiver or a caregiver or the like attempts to turn the back mattress support plate 5 or the leg side pivoting mattress support plate (thigh mattress support plate 7) using the handset 17, care is taken due to carelessness or inexperience in use. When the back mattress support plate 5 and the leg-side turning mattress support plate (thigh mattress support plate 7) are pivoted so that the angle of the back and legs of the person's back is less than 90 °, It can cause significant physical discomfort and pain, including pressure on the abdomen and chest area.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부에서는, 등 매트리스 지지판(5)을 선회시키는 제1 액추에이터(9)와 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 선회시키는 제2 액추에이터(12)로부터 신축하는 각각의 로드(9a, 12a)에 대하여 전체 스트로크(stroke) 중 특정한 스트로크 값을 사전에 임계값으로 설정한 후 사용하는 것을 특징으로 한다.
In order to solve this problem, in the control method of the mattress support plate and the control unit using the electric bed for the care of the present invention, the first actuator 9 and the leg side turning mattress support plate for turning the back mattress support plate 5 (leg mattress For each of the rods 9a and 12a that extend and contract from the second actuator 12 that pivots the supporting plate 7}, a specific stroke value among the entire strokes is set in advance as a threshold and used. do.

먼저, 상기 핸드셋(17)의 버튼 17a와 17b를 동시에 눌러 제1 및 제2 액추에이터 로드(9a, 12a)를 최대 수축 또는 인출위치로 복귀시켜서 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 수평한 상태가 될 때까지 하강 선회시키고, 이때 제어부(16)에서는 상기 제1 및 제2 액추에이터 로드(9a, 12a)가 최대로 수축 또는 인출된 상태의 스트로크 값을 원점으로 기억한다. 본 발명에서는 이를 '액추에이터 로드의 스트로크 원점 설정단계'라 한다.
여기서, 상기 제1 및 제2 액추에이터(9, 12)는 그 설치위치와 각 지지판과의 결합관계에 따라 각각의 로드(9a, 12a)가 최대 수축위치에서 각 지지판이 수평한 상태로 되거나, 아니면 최대 인출위치에서 각 지지판이 수평한 상태로 될 수 있다. 본 발명에서는 제1 및 제2 액추에이터(9, 12)의 설치위치나 각 지지판과의 결합관계를 특별히 한정하지 않고 있으므로, 각 지지판이 수평한 상태로 되기 위하여 제1 액추에이터 로드(9a) 또는 제2 액추에이터 로드(12a)가 최대 수축위치 또는 최대 인출위치로 되는 경우를 모두 포함한다.
First, the buttons 17a and 17b of the handset 17 are simultaneously pressed to return the first and second actuator rods 9a and 12a to their maximum contraction or withdrawal positions, so that the back mattress support plate 5 and the leg side pivoting mattress support plate { The leg mattress support plate 7} is lowered until it is in a horizontal state, and at this time, the controller 16 sets the stroke value of the first and second actuator rods 9a and 12a to the maximum contraction or withdrawal. Remember to origin. In the present invention, this is referred to as 'stroke origin setting step of the actuator rod'.
Here, the first and second actuators (9, 12) is in the state where each of the rods 9a, 12a in the maximum contraction position of the support plate in a horizontal state, depending on the coupling relationship between the installation position and each support plate, or Each support plate may be in a horizontal state at the maximum withdrawal position. In the present invention, since the installation position of the first and second actuators 9 and 12 and the coupling relationship with each support plate are not particularly limited, the first actuator rod 9a or the second actuator plate is arranged to be in a horizontal state. It includes both the case where the actuator rod 12a becomes the maximum retracted position or the maximum withdrawal position.

다음, 상기 제1 및 제2 액추에이터 로드(9a, 12a)를 최대로 수축 또는 인출시켜 액추에이터 로드의 스트로크 원점 설정을 마친 후에도 일정 시간, 예컨대 2초 이상 더 핸드셋(17)의 버튼 17a와 17b를 동시에 누르고 있으면 제어부(16)에 구비된 신호발신장치(미도시)에서 짧은 신호음이 발신되는데, 이 상태에서 다시 핸드셋(17)의 버튼 17a와 17b를 계속하여 누르면 대략 5초 후에 신호발신장치에서 긴 신호음이 다시 발신되며, 이 상태로부터 전술한 등 매트리스 지지판(5)을 선회시키는 제1 액추에이터(9)와 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 선회시키는 제2 액추에이터(12)로부터 신축하는 각각의 로드(9a, 12a)의 전체 스트로크 중에서 특정한 스트로크 값을 임계값으로 설정하는 '액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계'로 진입하게 된다.
Next, the buttons 17a and 17b of the handset 17 are simultaneously held for a predetermined time, for example, two seconds or more even after the first and second actuator rods 9a and 12a are fully contracted or drawn out to finish the stroke origin of the actuator rod. When pressed, a short beep sounds from the signal transmitting device (not shown) provided in the control unit 16. In this state, if the buttons 17a and 17b of the handset 17 are continuously pressed, a long beep sound is generated from the signal transmitting device approximately 5 seconds later. Is transmitted again, and from this state, the first actuator 9 for turning the back mattress support plate 5 and the second actuator 12 for turning the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) from this state. The stroke threshold setting step of the actuator rod is set to set a specific stroke value as a threshold value among the entire strokes of each of the stretching rods 9a and 12a. All.

한편, 전술한 설명에서는 핸드셋(17)의 버튼 17a와 17b를 사용하여 액추에이터 로드의 스트로크 원점 설정단계 및 임계값 설정단계 진입까지 수행하였으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되지는 않는다, 예컨대, 버튼 17a와 17b를 사용하여 액추에이터 로드의 스트로크 원점 설정단계를 완료한 후에는 버튼 17a와 17b에서 일단 손을 뗀 후 대략 5초 이내에 다시 버튼 17c와 17d를 대략 10초 정도 동시에 누름으로써 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계 진입을 수행할 수도 있다.
Meanwhile, in the above description, the buttons 17a and 17b of the handset 17 are used to enter the stroke origin setting step and the threshold setting step of the actuator rod, but the present invention is not limited thereto. After completing the stroke origin setting step of the actuator rod using 17b, set the stroke threshold of the actuator rod by simultaneously pressing buttons 17c and 17d for approximately 10 seconds again after releasing the buttons 17a and 17b once. Step entry may also be performed.

액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계에 진입한 후, 상기 핸드셋(17)의 버튼 17c를 눌러서 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 최대 선회각도(β), 예컨대 수평면으로부터 24°까지 세운 상태에서 버튼 17a를 눌러서 등 매트리스 지지판(5)을 도면에서 보아 시계방향으로 상승 선회시킨다(도 5a 참조).
After entering the stroke threshold setting step of the actuator rod, press the button 17c of the handset 17 to move the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) to the maximum swing angle β, eg, 24 ° from the horizontal plane. In the upright state, press the button 17a to turn the back mattress support plate 5 clockwise as seen in the drawing (see FIG. 5A).

이때, 상기 등 매트리스 지지판(5)과 엉덩이 매트리스 지지판(6)의 경계지점으로부터 넙다리 매트리스 지지판(7)과 정강이 매트리스 지지판(8)의 경계지점을 잇는 가상선(도 2d 및 도 5a에서 각각 점선으로 표시한 선)을 그었을 때, 등 매트리스 지지판(5)과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때의 제1 액추에이터 로드(9a)의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부(16)에 기억시킨다. 본 발명에서는 이를 '제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계'라 하며, 버튼 17a와 17c를 눌러서 설정한다. 이 상태에서는, 예컨대 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}의 각도(β)가 수평면으로부터 24°일 때 등 매트리스 지지판(5)이 수평면과 이루는 각도(α)는 66°이다.
At this time, an imaginary line connecting the boundary points of the thigh mattress support plate 7 and the shin mattress support plate 8 from the boundary points of the back mattress support plate 5 and the hip mattress support plate 6 (dotted lines in FIGS. 2D and 5A, respectively). Line), the control unit to set the stroke value of the first actuator rod 9a when the angle γ between the back mattress support plate 5 and the imaginary line becomes 90 °. It is memorized in (16). In the present invention, this is referred to as a 'stroke threshold setting step of the first actuator rod', and is set by pressing buttons 17a and 17c. In this state, for example, when the angle β of the leg side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) is 24 ° from the horizontal plane, the angle α formed by the mattress support plate 5 with the horizontal plane is 66 °.

다음, 핸드셋(17)의 버튼 17d를 눌러 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 수평이 될 때까지 하강 선회시킨 후, 다시 버튼 17a를 눌러서 등 매트리스 지지판(5)을 최대 선회각도(α'), 예컨대 수평면으로부터 85°까지 세운다(도 5b 참조).
Next, press the button 17d of the handset 17 to turn down the leg side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7) until it is horizontal, and then press the button 17a again to turn the back mattress support plate 5 to the maximum. Angle α ', eg up to 85 ° from the horizontal plane (see FIG. 5B).

그 상태에서, 핸드셋(17)의 버튼 17c를 눌러 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 반시계 방향으로 상승 선회시키고, 등 매트리스 지지판(5)과 엉덩이 매트리스 지지판(6)의 경계지점으로부터 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}과 정강이 매트리스 지지판(8)의 경계지점을 잇는 가상선(도 2d 및 도 5a에서 점선으로 표시한 선)을 그었을 때, 등 매트리스 지지판(5)과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때의 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부(16)에 기억시킨다. 본 발명에서는 이를 '제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계'라 하며, 버튼 17b와 17d를 눌러서 설정한다. 이 상태에서는, 예컨대 등 매트리스 지지판(5)의 각도(α')가 85°일 때 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}이 수평면과 이루는 각도(β')는 5°이다.
In that state, the button 17c of the handset 17 is pushed up and down to rotate the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7) counterclockwise, and the back mattress support plate 5 and the hip mattress support plate 6 are rotated. The back mattress was drawn from the boundary point by drawing an imaginary line (the line indicated by dotted lines in Figs. 2D and 5A) connecting the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7) and the shin mattress support plate 8 to the boundary point. The control unit 16 stores the stroke value of the second actuator rod 12a when the angle γ between the support plate 5 and the imaginary line becomes 90 °. In the present invention, this is referred to as the 'stroke threshold setting step of the second actuator rod', and is set by pressing buttons 17b and 17d. In this state, for example, when the angle α 'of the back mattress support plate 5 is 85 °, the angle β' formed by the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) with the horizontal plane is 5 °.

한편, 전술한 설명에서는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계 후에 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계를 수행하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계를 먼저 수행한 후 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계를 수행하여도 무방하다.
Meanwhile, in the above description, the stroke threshold setting step of the second actuator rod is performed after the stroke threshold setting step of the first actuator rod. However, the present invention is not limited thereto, and the stroke threshold setting of the second actuator rod is performed. The step may be performed first, and then the stroke threshold setting step of the first actuator rod may be performed.

이와 같이 하여 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계를 마친 후, 핸드셋(17)의 버튼 17a와 17b, 또는 버튼 17c와 17d를 동시에 누르면 다시 신호발생장치에서 길게 신호음이 발신되는데, 이로써 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는 완료되고 실제 사용할 수 있는 조작단계로 진입한다.
After completing the step of setting the stroke threshold of the actuator rod in this way, pressing the buttons 17a and 17b or the buttons 17c and 17d of the handset 17 simultaneously sends a long beep from the signal generator, which causes the stroke threshold of the actuator rod. The value setting step is completed and enters the operation step which can be actually used.

상기 조작단계에서는 요양인 또는 간병인이 핸드셋(17)을 사용하여 등 매트리스 지지판(5)이나 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 선회시킬 수 있는데, 상기 제어부(16)에서 제1 및 제2 액추에이터 로드(9a, 12a)의 스트로크 값이 각각 임계값 A와 B 미만인 것으로 판단한 경우에는 버튼 17a 또는/및 17c를 눌러 등 매트리스 지지판(5) 또는/및 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 계속 상승 선회시켜 이들 매트리스 지지판을 원하는 각도만큼 세울 수 있게 된다.
In the operation step, the caregiver or the caregiver can rotate the back mattress support plate 5 or the leg side pivoting mattress support plate (leg mattress support plate 7) using the handset 17. If it is determined that the stroke values of the first and second actuator rods 9a and 12a are less than the thresholds A and B, respectively, press the buttons 17a or / and 17c to back the mattress support plate 5 or / and the leg-side turning mattress support plate { Leg mattress support plate 7} can be continuously turned up and down so that these mattress support plates can be raised to a desired angle.

그러나, 만일 상기 제어부(16)에서 등 매트리스 지지판(5)의 제1 액추에이터 로드(9a)의 스트로크 값이 설정된 임계값 A를 초과{이 상태에서는 제1 액추에이터 로드(9a)가 임계값 A의 스트로크 값보다 더 돌출되어 있으며, 등 매트리스 지지판(5)은 수평면으로부터 66°를 초과한 각도로 세워져 있게 된다}한 것으로 판단하거나, 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}의 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값이 설정된 임계값 B를 초과{이 상태에서는 제2 액추에이터 로드(12a)가 임계값 B의 스트로크 값보다 더 돌출되어 있으며, 다리쪽 선회 매트리스 지지판[넙다리 매트리스 지지판(7)]은 수평면으로부터 5°를 초과한 각도로 세워져 있게 된다}한 것으로 판단한 때에는, 상기 제어부(16)에서는 선회시키고자 하는 일측 매트리스 지지판을 상승 선회시킴과 동시에 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A 또는 B를 초과하는 타측 매트리스 지지판을 하강 선회하도록 제어한다.
However, if the stroke value of the first actuator rod 9a of the back mattress support plate 5 in the control unit 16 exceeds the set threshold value A (in this state, the first actuator rod 9a is stroked at the threshold value A). The back mattress support plate 5 is erected at an angle exceeding 66 ° from the horizontal plane, or the second side of the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7). The stroke value of the actuator rod 12a exceeds the set threshold B (in this state, the second actuator rod 12a protrudes more than the stroke value of the threshold B, and the leg-side turning mattress support plate (thigh mattress support plate ( 7)] is erected at an angle exceeding 5 ° from the horizontal plane}, the control unit 16 is to turn the mattress support plate to one side to turn Controls w Sikkim turning and at the same time the stroke value of the actuator rod is lowered so as to pivot the other side of the mattress supporting plate exceeds a threshold value A or B.

따라서, 등 매트리스 지지판(5)과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 항상 90°이상을 유지하게 되어, 간병인 등의 부주의 또는 사용 미숙에 의하여 요양인의 등과 다리가 90° 이내로 접히게 되는 경우를 확실하게 방지할 수 있게 된다.
Therefore, when the angle γ between the back mattress support plate 5 and the virtual line is always maintained at 90 ° or more, the caregiver's back and legs are folded within 90 ° due to carelessness or inexperienced use. Can be prevented reliably.

한편, 본 실시예에서와 같이 4 분절 매트리스 지지판에서는 통상 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}은 그 길이, 최대 선회각도, 브래킷의 형상 및 크기 등에서 서로 차이가 있으므로, 상기 등 매트리스 지지판(5)에 연결하는 제1 액추에이터(9)와 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}에 연결하는 제2 액추에이터(12)는 로드의 스트로크 양이 다른 것을 사용하는 경우가 많다.
On the other hand, in the four-segment mattress support plate as in this embodiment, the back mattress support plate 5 and the leg-side swing mattress support plate (thigh mattress support plate 7) are mutually different in length, maximum swing angle, shape and size of the bracket, and the like. Since there is a difference, the first actuator 9 connected to the back mattress support plate 5 and the second actuator 12 connected to the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) have a rod stroke amount. Often other things are used.

즉, 등 매트리스 지지판(5)에 연결하는 제1 액추에이터(9)는 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}에 연결하는 제2 액추에이터(12)보다 로드의 스트로크 양이 큰(액추에이터로부터 로드의 신축길이가 길다) 것을 사용하는 경우가 많으며, 이 경우에는 제1 액추에이터(9)에서 로드(9a)를 1 스트로크 변동시킴에 따라 등 매트리스 지지판(5)이 선회하는 각도가 제2 액추에이터(12)에서 로드(12a)를 1 스트로크 변동시킴에 따라 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}이 선회하는 각도 보다 크다. 예컨대, 상기 제1 액추에이터(9)에서는 로드(9a)의 1 스트로크 당 등 매트리스 지지판(5)이 0.42°씩 상승 또는 하강 선회한다면, 상기 제2 액추에이터(12)에서는 로드(12a)의 1 스트로크 당 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}이 0.36°씩 상승 또는 하강 선회하게 되므로, 등 매트리스 지지판(5)의 선회속도가 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}의 선회속도보다 크게 된다.
That is, the first actuator 9 connected to the back mattress support plate 5 has a larger stroke amount of the rod than the second actuator 12 connected to the leg side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) (actuator The rod length is long). In this case, the angle of the back mattress support plate 5 turning by the first actuator 9 is changed by one stroke of the rod 9a in the first actuator 9. As the rod 12a is changed by one stroke at 12, the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) is larger than the angle at which it swings. For example, if the mattress support plate 5 turns up or down by 0.42 ° in one stroke of the rod 9a in the first actuator 9, in the second actuator 12 per stroke of the rod 12a in the second actuator 12. Since the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7) turns up or down by 0.36 °, the turning speed of the back mattress support plate 5 is greater than that of the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7). It is larger than the turning speed.

따라서, 상기 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값이 임계값 B를 초과한 상태 등 매트리스 지지판(5)을 상승 선회시킬 경우에는, 상기 제어부(16)에서는 제1 액추에이터 로드(9a)의 스트로크 값이 임계값 A 보다 대략 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달하는 시점부터 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}이 하강 선회를 시작하도록 제2 액추에이터(12)를 제어하는 것이 바람직하다.
Therefore, when the mattress support plate 5 is turned upside down such that the stroke value of the second actuator rod 12a exceeds the threshold B, the control unit 16 strokes the stroke value of the first actuator rod 9a. It is preferable to control the second actuator 12 so that the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) starts to descend from the point when the stroke value is approximately 20 to 40% smaller than this threshold A. Do.

그리고, 제어부(16)에서는 상기 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값이 임계값 B에 도달하면 등 매트리스 지지판(5)의 상승 선회 여부와는 관계없이 제2 액추에이터(12)가 정지하도록 제어한다. 왜냐하면, 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값이 임계값 B 에 도달하게 되면, 등 매트리스 지지판(5)을 최대 선회각도(α')만큼 선회시키더라도 등 매트리스 지지판(5)과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90° 미만이 될 수 없기 때문이다.
When the stroke value of the second actuator rod 12a reaches the threshold value B, the controller 16 controls the second actuator 12 to stop regardless of whether the back mattress support plate 5 is turned up or down. . Because, when the stroke value of the second actuator rod 12a reaches the threshold B, even if the back mattress support plate 5 is turned by the maximum turning angle α ', the back mattress support plate 5 and the imaginary line are rotated. This is because the angle γ of cannot be less than 90 °.

한편 전술한 바와는 반대로, 상기 제1 액추에이터 로드(9a)의 스트로크 값이 설정된 임계값 A를 초과한 상태에서 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 상승 선회시킬 경우에는, 상기 제어부(16)에서는 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값이 임계값 B에 도달하는 시점부터 상기 등 매트리스 지지판(5)이 하강 선회를 시작하도록 제1 액추에이터(9)를 제어하는 것이 바람직하다.
On the other hand, in contrast to the above, when the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) is lifted up in the state where the stroke value of the first actuator rod 9a exceeds the set threshold A, It is preferable that the control part 16 controls the 1st actuator 9 so that the said back mattress support plate 5 may begin descending starting from the time when the stroke value of the 2nd actuator rod 12a reaches the threshold value B. FIG.

그리고 상기 제어부(16)에서는 제1 액추에이터 로드(9a)의 스트로크 값이 임계값 A보다 대략 20 ~ 40% 작은 값에 도달한 이후에 제1 액추에이터(9)를 정지시키는 것이 바람직한데, 그 이유는 등 매트리스 지지판(5)의 상승 또는 하강 선회속도가 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}의 상승 또는 하강 선회속도보다 크기 때문이다. 즉, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}을 상승 선회시킨 후 멈추었을 때의 제2 액추에이터 로드(12a)의 스트로크 값이 임계값 B를 초과한 상태에서 다시 상기 매트리스 지지판(5)을 상승 선회시키면, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}가 하강하는 선회속도가 등 매트리스 지지판(5)의 상승하는 선회속도보다 늦기 때문에 등 매트리스 지지판(5)과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°미만이 될 수 있으므로, 이 경우를 대비하여 미리 20 ~ 40%의 스트로크 값을 여유분으로 설정해 두는 것이다.
The control unit 16 preferably stops the first actuator 9 after the stroke value of the first actuator rod 9a reaches a value approximately 20 to 40% smaller than the threshold value A, for the reason This is because the ascending or descending rotational speed of the back mattress support plate 5 is larger than the ascending or descending rotational speed of the leg-side swinging mattress support plate (leg mattress support plate 7). That is, the mattress support plate 5 again in a state where the stroke value of the second actuator rod 12a when the leg side swing mattress support plate (leg mattress support plate 7) rises and stops exceeds the threshold B. ), If the turning speed of the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate 7) is lower than the rising turning speed of the back mattress support plate 5, the back mattress support plate 5 and the virtual ship Since the angle γ between them may be less than 90 °, a stroke value of 20 to 40% is set in advance as a spare in preparation for this case.

한편, 전술한 제1 실시예의 설명에서는 매트리스 지지판이 4 분절인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법 및 이를 이용한 제어부는 이에 한정되지 않으며, 예컨대 2 분절과 3 분절 매트리스 지지판에도 적용 가능하다.
Meanwhile, in the above description of the first embodiment, the mattress support plate has been described as an example of four segments, but the method of controlling the mattress support plate and the controller using the same for the electric bed for nursing care of the present invention are not limited thereto. It is also applicable to the segment mattress support plate.

즉, 도 2a에 도시한 바와 같이, 매트리스 지지판(1)이 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판(15)}으로 분절되는 2 분절 매트리스 지지판의 경우에는, 전술한 제1 실시예와 비교하여 볼 때 다리쪽 선회 매트리스 지지판이 넙다리 매트리스 지지판(7)에서 하체 매트리스 지지판(15)으로, 넙다리 매트리스 지지판(7)의 액추에이터(12) 및 액추에이터 로드(12a)는 하체 매트리스 지지판(15)의 액추에이터 및 액추에이터 로드로, 그리고 각도 γ는 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판(15)} 사이의 각도로 대체될 뿐, 그 외의 설명은 사실상 동일하다.
That is, as shown in FIG. 2A, in the case of the two-segment mattress support plate in which the mattress support plate 1 is segmented into the back mattress support plate 5 and the leg side pivoting mattress support plate (lower mattress support plate 15), Compared to the first embodiment, the leg-side turning mattress support plate is the thigh mattress support plate 7 to the lower mattress support plate 15, and the actuator 12 and the actuator rod 12a of the thigh mattress support plate 7 are the lower body. With the actuator and the actuator rod of the mattress support plate 15, and the angle γ is replaced only by the angle between the back mattress support plate 5 and the leg side pivoting mattress support plate (lower mattress support plate 15), the rest of the description is substantially the same. Do.

그리고, 도 2b와 도 2c에 도시한 바와 같이, 매트리스 지지판(1)이 등 매트리스 지지판(5)과 엉덩이 매트리스 지지판(6), 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}으로 분절되는 3 분절 매트리스 지지판의 경우(도 2b 참조)와, 매트리스 지지판(1)이 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)}, 정강이 매트리스 지지판(8)으로 분절되는 3 분절 매트리스 지지판의 경우(도 2c 참조)에는, 전술한 제1 실시예와 비교하여 각도 γ가 등 매트리스 지지판(5)과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판(7)} 사이의 각도로 대체될 뿐, 그 외의 설명은 사실상 동일하다.
2B and 2C, the mattress support plate 1 is segmented into a back mattress support plate 5, a hip mattress support plate 6, and a leg-side turning mattress support plate (thigh mattress support plate 7). In the case of a three-part mattress support plate (see FIG. 2B), the mattress support plate 1 is segmented into a back mattress support plate 5, a leg-side turning mattress support plate (thigh mattress support plate 7), and a shin mattress support plate 8. In the case of a three-segment mattress support plate (see FIG. 2C), the angle γ is compared to the first embodiment described above at an angle between the back mattress support plate 5 and the leg side pivoting mattress support plate (thigh mattress support plate 7). Only replaced, the rest of the description is virtually identical.

이와 같이, 이들 2 분절 및 3 분절 매트리스 지지판을 사용하는 본 발명의 또 다른 실시예는 전술한 차이 이외에는 제1 실시예의 설명과 사실상 동일한 까닭에, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 기술자 라면 누구나 전술한 제1 실시예의 설명을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시예들의 기술적 사항을 충분히 이해하고 실시할 수 있을 것이 자명하므로, 이들에 대한 더 이상의 자세한 설명은 생략한다.
As such, another embodiment of the present invention using these two- and three-piece mattress support plates is substantially the same as the description of the first embodiment except for the above-described differences, so that anyone skilled in the art to which the present invention pertains may It will be apparent to those skilled in the art that the technical details of the other embodiments of the present invention can be fully understood and practiced with reference to the description of the first embodiment.

그리고, 전술한 본 발명의 실시예들의 설명에서는 액추에이터 로드의 스트로크 원점 및 임계값을 핸드셋의 버튼을 이용하여 설정하는 것으로 설명하였으나, 본 발명은 전술한 버튼의 설명에 한정되지 않으며 설명과 다른 버튼을 이용하여 설정할 수 있을 뿐만 아니라, 본 발명의 출원시에 본 발명이 속하는 기술분야의 통상적인 기술자가 대체 가능한 기타 다른 방법에 의해서도 설정할 수 있다.
In addition, in the above description of the embodiments of the present invention, the stroke origin and the threshold value of the actuator rod have been described using the button of the handset. However, the present invention is not limited to the above-described description of the button, and other buttons are described. Not only can be set, but also by other methods that can be replaced by those skilled in the art at the time of filing the present invention.

1 : 요양용 전동침대 2 : 하부 프레임
3 : 상부 프레임 4 : 매트리스 지지판
5 : 등 매트리스 지지판 6 : 엉덩이 매트리스 지지판
7 : 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}
8 : 정강이 매트리스 지지판
9 : 제1 액추에이터 9a : 제1 액추에이터 로드
10, 13 : 고정 브래킷 11, 14 : 연결 브래킷
12 : 제2 액추에이터 12a : 제2 액추에이터 로드
15 : 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}
16 : 제어부 17 : 핸드셋
17a ~ 17d : 버튼
1: electric bed for care 2: lower frame
3: upper frame 4: mattress support plate
5: back mattress support plate 6: hip mattress support plate
7: Leg side turning mattress support plate {thigh mattress support plate}
8: shin mattress support plate
9: first actuator 9a: first actuator rod
10, 13: fixing bracket 11, 14: connecting bracket
12: second actuator 12a: second actuator rod
15: leg side turning mattress support plate {lower body mattress support plate}
16: control 17: handset
17a ~ 17d: button

Claims (13)

다 분절 매트리스 지지판의 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판이 수평상태가 되도록 이들 지지판을 각각 선회시키는 제1 및 제2 액추에이터 의 로드를 최대 수축 또는 인출위치로 복귀시키는 단계;
제어부에서 최대 수축 또는 인출위치로 복귀한 상기 제1 및 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 기억하는 액추에이터 로드의 스트로크 원점 설정단계;
등 매트리스 지지판 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판이 각각 최대 선회각도로 있더라도 요양인의 등과 다리가 90° 미만으로 접히지 않도록 하기 위해 제1 및 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 A와 B를 설정하는 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계를 포함하되,
상기 등 매트리스 지지판 또는 다리쪽 선회 매트리스 지지판 중 어느 일측 지지판의 액추에이터 로드가 임계값 A 또는 B를 초과한 스트로크 값에서 정지해 있을 때 타측 지지판을 상승 선회시키면, 상기 제어부에서는 타측 지지판의 상승 선회와 함께 상기 일측의 지지판이 하강 선회하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
Returning the rods of the first and second actuators, each of which pivots the support plates so that the back mattress support plate and the leg-side pivoting mattress support plate of the multi-segment mattress support plate are horizontal, to a maximum retracted or withdrawn position;
A stroke origin setting step of the actuator rod for storing stroke values of the first and second actuator rods returned from the control unit to a maximum contraction or withdrawal position;
Back mattress support or leg-side pivoting Actuator rods that set stroke thresholds A and B of the first and second actuator rods to prevent the back and legs of the caregiver from folding below 90 ° even when the mattress support plate is at the maximum turning angle, respectively. A stroke threshold setting step,
When the actuator rod of one of the back mattress support plate or the leg-side swing mattress support plate is stopped at the stroke value exceeding the threshold value A or B, when the other support plate is turned upward, the control unit raises and turns the other support plate. Mattress support plate control method of the electric bed for nursing care, characterized in that to control the support plate of the one side to turn down.
청구항 1에 있어서,
상기 다 분절 매트리스 지지판은 등 매트리스 지지판, 엉덩이 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}, 정강이 매트리스 지지판으로 이루어진 4 분절 매트리스 지지판이며,
상기 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는, 등 매트리스 지지판과 엉덩이 매트리스 지지판의 경계지점으로부터 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}과 정강이 매트리스 지지판의 경계지점을 잇는 가상선을 그었을 때,
a) 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 최대 선회각도(β)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 등 매트리스 지지판을 선회시켰을 때의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계;
b) 등 매트리스 지지판을 최대 선회각도(α')만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 상기 가상선 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 상승 선회시켰을 때의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계;
를 포함한 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method according to claim 1,
The multi-segment mattress support plate is a four-segment mattress support plate consisting of a back mattress support plate, a hip mattress support plate, a leg-side pivoting mattress support plate {thigh mattress support plate}, a shin mattress support plate,
The step of setting the stroke threshold of the actuator rod, when drawing a virtual line connecting the leg side mattress support plate (thigh mattress support plate) and the shank mattress support plate from the boundary point of the back mattress support plate and the hip mattress support plate,
a) The back mattress support plate was turned with the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate) up to the maximum turning angle (β) until the angle γ between the back mattress support plate and the imaginary line became 90 °. Setting a stroke threshold value of the first actuator rod to cause the control unit to set the stroke value of the first actuator rod at the time to a threshold value A;
b) With the back mattress support plate set at the maximum turning angle α ', the leg-side turning mattress support plate {thigh mattress support plate} is raised until the angle γ between the back mattress support plate and the imaginary line becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the second actuator rod such that the control unit stores the stroke value of the second actuator rod at the time of turning to the threshold value B;
Mattress support plate control method of a nursing electric bed characterized in that it comprises a.
청구항 1에 있어서,
상기 다 분절 매트리스 지지판은 등 매트리스 지지판, 엉덩이 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}으로 이루어진 3 분절 매트리스 지지판, 또는 등 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}, 정강이 매트리스 지지판으로 이루어진 3 분절 매트리스 지지판 중 하나이며,
상기 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는,
a) 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 최대 선회각도(β)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 등 매트리스 지지판을 선회시켰을 때의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계;
b) 등 매트리스 지지판을 최대 선회각도(α)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 상승 선회시켰을 때의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계;
를 포함한 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method according to claim 1,
The multi-segment mattress support plate is a three-segment mattress support plate consisting of a back mattress support plate, a hip mattress support plate, a leg-side pivoting mattress support plate (leg thigh mattress support plate), or a back mattress support plate, a leg-side pivoting mattress support plate {thigh mattress support plate}, a shin One of three segment mattress support plate consisting of mattress support plate,
The stroke threshold setting step of the actuator rod,
a) The angle (γ) between the back mattress support plate and the leg side pivot mattress support plate (thigh mattress support plate) will be 90 ° with the leg-side pivot mat support plate {leg up mattress support plate} up to the maximum pivot angle (β). Setting a stroke threshold value of the first actuator rod such that the control unit stores the stroke value of the first actuator rod when the back mattress support plate is pivoted until the threshold value A;
b) With the back mattress support plate up to the maximum angle of rotation (α), the leg-side turning mattress support plate {until the angle (γ) between the back mattress support plate and the leg side pivoting mattress support plate {the thigh mattress support plate} becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the second actuator rod, which causes the control unit to store the stroke value of the second actuator rod when the thigh mattress support plate} is turned upward;
Mattress support plate control method of a nursing electric bed characterized in that it comprises a.
청구항 2 또는 3에 있어서,
상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 설정된 임계값 B를 초과하여 정지해 있는 상태에서, 상기 등 매트리스 지지판을 상승 선회시켜 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A보다 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달하면, 상기 제어부에서 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}이 하강 선회를 시작하도록 제2 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method according to claim 2 or 3,
In the state where the stroke value of the second actuator rod of the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate) is stopped exceeding the set threshold B, the back mattress support plate is turned upward and the stroke value of the first actuator rod is increased. When the stroke value reaches 20 to 40% smaller than the threshold value A, the control unit controls the second actuator so that the leg-side turning mattress support plate (leg mattress support plate) starts the lower turn. How to control the mattress support plate.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부에서는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 B에 도달할 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 하강 선회하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method of claim 4,
The control unit controls the mattress support plate of the electric bed for nursing care beds, characterized in that the lower side turning mattress support plate (leg mattress support plate) until the stroke value of the second actuator rod reaches the threshold value B.
청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
상기 등 매트리스 지지판의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 설정된 임계값 A를 초과하여 정지해 있는 상태에서, 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{넙다리 매트리스 지지판}을 상승 선회시켜 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 B에 도달하면, 상기 제어부에서 등 매트리스 지지판이 하강 선회를 시작하도록 제1 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판의 제어방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
In the state where the stroke value of the first actuator rod of the back mattress support plate is stopped exceeding the set threshold value A, the leg-side swing mattress support plate (leg mattress support plate) is lifted and the stroke value of the second actuator rod is increased. When the threshold value B is reached, the control unit controls the first actuator so that the back mattress support plate starts descending from the control unit.
청구항 6에 있어서,
상기 등 매트리스 지지판은 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A보다 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달할 때까지 하강 선회하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method of claim 6,
The back mattress support plate control method of the mattress support plate of the electric bed for nursing care, characterized in that the pivoting down until the stroke value of the first actuator rod reaches a stroke value 20 to 40% less than the threshold value A.
청구항 1에 있어서,
상기 다 분절 매트리스 지지판은 등 매트리스 지지판, 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}으로 이루어진 2 분절 매트리스 지지판이며,
상기 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계는,
a) 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}을 최대 선회각도(β)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 등 매트리스 지지판을 선회시켰을 때의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 A로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제1 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계;
b) 등 매트리스 지지판을 최대 선회각도(α)만큼 세운 상태에서 등 매트리스 지지판과 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판} 사이의 각도(γ)가 90°가 될 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}을 상승 선회시켰을 때의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값을 임계값 B로 설정하도록 제어부에 기억시키는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 임계값 설정단계;
를 포함한 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method according to claim 1,
The multi-segment mattress support plate is a 2-segment mattress support plate consisting of a back mattress support plate and a leg-side pivoting mattress support plate {lower body mattress support plate},
The stroke threshold setting step of the actuator rod,
a) With the leg-side turning mattress support plate {lower mattress support plate} up to the maximum turning angle β, until the angle γ between the back mattress support plate and the leg-side turning mattress support plate {lower mattress support plate} becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the first actuator rod such that the control unit stores the stroke value of the first actuator rod when the back mattress support plate is turned to the threshold value A;
b) With the back mattress support plate at the maximum turning angle (α), the leg turning mattress support plate {lower body until the angle γ between the back mattress support plate and the leg side pivoting mattress support plate {lower mattress support plate} becomes 90 °. Setting a stroke threshold value of the second actuator rod, which causes the control unit to store the stroke value of the second actuator rod when the mattress support plate} is pivoted up;
Mattress support plate control method of a nursing electric bed characterized in that it comprises a.
청구항 8에 있어서,
상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}의 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 설정된 임계값 B를 초과하여 정지해 있는 상태에서, 상기 등 매트리스 지지판을 상승 선회시켜 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A보다 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달하면, 상기 제어부에서 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}이 하강 선회를 시작하도록 제2 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method according to claim 8,
In the state where the stroke value of the second actuator rod of the leg-side swing mattress support plate {lower mattress support plate} is stopped beyond the set threshold B, the stroke value of the first actuator rod is critical by raising the back mattress support plate. When the stroke value reaches 20-40% smaller than the value A, the control unit controls the second actuator so that the leg-side swing mattress support plate {lower mattress support plate} starts the lower swing. Control method.
청구항 9에 있어서,
상기 제어부에서는 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 B에 도달할 때까지 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}을 하강 선회하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method according to claim 9,
The control unit controls the mattress support plate of the electric bed for nursing care beds characterized in that the lower side turning mattress support plate {lower mattress support plate} until the stroke value of the second actuator rod reaches the threshold value B.
청구항 8에 있어서,
상기 등 매트리스 지지판의 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 설정된 임계값 A를 초과하여 정지해 있는 상태에서, 상기 다리쪽 선회 매트리스 지지판{하체 매트리스 지지판}을 상승 선회시켜 제2 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 B에 도달하면, 상기 제어부에서 등 매트리스 지지판이 하강 선회를 시작하도록 제1 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판의 제어방법.
The method according to claim 8,
In the state where the stroke value of the first actuator rod of the back mattress support plate is stopped exceeding the set threshold value A, the leg side swing mattress support plate {lower mattress support plate} is pivoted upward to make the stroke value of the second actuator rod critical. When the value B is reached, the control method of the mattress support plate of the electric bed for nursing care, characterized in that the control unit controls the first actuator so that the back mattress support plate begins to descend.
청구항 11에 있어서,
상기 등 매트리스 지지판은 제1 액추에이터 로드의 스트로크 값이 임계값 A보다 20 ~ 40% 작은 스트로크 값에 도달할 때까지 하강 선회하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어방법.
The method of claim 11,
The back mattress support plate control method of the mattress support plate of the electric bed for nursing care, characterized in that the pivoting down until the stroke value of the first actuator rod reaches a stroke value 20 to 40% less than the threshold value A.
청구항 1 내지 3, 청구항 8 내지 12 중 어느 하나의 청구항에 기재된 제어방법을 수행하는 것을 특징으로 하는 요양용 전동침대의 매트리스 지지판 제어부.
A mattress support plate control unit of a nursing electric bed, characterized by performing the control method according to any one of claims 1 to 3 and 8 to 12.
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