KR101056667B1 - A bed, and a control method having a respective control function between the backing plate and the leg - Google Patents

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KR101056667B1
KR101056667B1 KR20090043525A KR20090043525A KR101056667B1 KR 101056667 B1 KR101056667 B1 KR 101056667B1 KR 20090043525 A KR20090043525 A KR 20090043525A KR 20090043525 A KR20090043525 A KR 20090043525A KR 101056667 B1 KR101056667 B1 KR 101056667B1
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문인혁
배주환
정성윤
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학교법인 동의학원
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Abstract

본 발명은 등판과 허벅지판의 각도를 각각 혹은 동시에 조절가능하면서도, 그 사이의 끼인각은 항상 정해진 한계각도(예; 90도) 이상을 유지할 수 있도록 함으로써 사용자의 복부에 심한 압박이 가해지는 등의 인체에 적절하지 않은 자세를 원천적으로 방지할 수 있도록 한 침대를 제공하기 위한 것이다. The human body, such as to be applied in heavy pressure on the user's abdomen by making it possible to maintain more; the present invention starts and while the thigh panel can respectively or simultaneously adjust the angle of the included angle between them is always given limit angle (90 degrees, for example) an improper posture is to provide a bed to be fundamentally prevented.
이를 위해, 본 발명의 침대는, 메인프레임 상에 분절된 형태로 회동가능하게 설치되는 등판과 허벅지판을 포함하는 매트리스 지지판과; To this end, the mattress of the bed supporting plate of the present invention, includes a backing and a thigh plate which is rotatably installed in the form of segments on the main frame; 상기 메인프레임 하측에 구비되어 슬라이더의 직선운동을 안내하게 되는 슬라이더 가이드와; A slider guide is provided on the main frame and the lower side is guided to the linear motion of the slider and; 상기 슬라이더 가이드 상에 수평 이동하도록 설치되는 등판용 각도검출 슬라이더 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더와; The slider guide angle detection starts on the slider for being installed so as to move horizontally and the thigh angle detection panyong slider and; 상기 등판용 각도검출 슬라이더 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더에 각각 결합되는 등판 연결링크 및 허벅지판 연결링크와; The back panel and the thigh angle detection slider panyong angle detecting each coupled starts connecting link and the thigh panel is connected to the slider for a link and; 상기 등판 연결링크와 등판 사이를 연결하며 상기 메인프레임의 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 등판용 링크와; The backing and the connecting link connecting the back panel, and the link for being rotatably engaged around a point of the main frame and the back panel; 상기 허벅지판 연결링크와 허벅지판 사이를 연결하며 상기 메인프레임의 타측 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 허벅지판용 링크와; The thigh and thigh plates connecting link connecting the plate and which is rotatably engaged around the other end a point of the main frame and the thigh links and panyong; 상기 등판 하단의 회전부와 허벅지판의 상단부를 연결하는 가상의 선을 다리판으로 정의할 때, 상기 등판과 다리판의 사이의 한계 각도를 정해진 각도보다 작아지지 않도록 상기 등판용 각도검출 슬라이더와 허벅지판용 각도검출 슬라이더 간의 직선 거리만으로 제어 할 수 있는 제어유닛을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다. When defining an imaginary line connecting the upper end of the rotary part and the leg plate at the bottom of the backing with a bridge plate, the back panel and legs so as not to limit the angle between the plate smaller than the predetermined angle, said back panel and angle detection slider for the thigh panyong It characterized by configured by a control unit that can be controlled only by the linear distance between the detection angle slider.
침대, 등판, 다리판, 사이각, 한계각도, 제어 Bed, back panel, the bridge plate, between the marginal angle, a control

Description

등판과 다리판의 사이각 제어기능을 구비한 침대 및 그 제어방법{Bed having function for controlling angle between back plate and leg plate, and method for controlling the same} Back panel and between the foot plate having a respective control bed, and a control method {Bed having function for controlling angle between back plate and leg plate, and method for controlling the same}

본 발명은 침대에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 침대의 등판과 다리판과의 사이각이 일정한 한계 각도 이상 작아지지 않도록 자동으로 제어할 수 있도록 하여 침대 사용자의 안전을 도모할 수 있도록 한 요양 침대에 관한 것이다. A medical treatment bed so that the present invention is to related to a bed, and more particularly to between each of the back panel and a leg plate of a bed can be automatically controlled so as to be smaller than a certain limit angle to promote the safety of a bed user It relates.

침대는 인간의 하루 일과 중 약 1/3이상을 사용하는 일상생활 지원용품 중 주(住)에 해당하는 것으로 가장 근원적인 생활 지원용품 중의 하나이며, 건강 유지의 가장 중대한 몫을 차지하고 있다는 것은 잘 알려진 사실이다. The bed is one of the most fundamental life support products that corresponds to the primary (住) of life support products that use more than one-third of humanity's daily routine, but that accounts for the greatest share of health maintenance is well known It is true.

최근 고령자 인구가 증가하면서, 재택 요양 노인수가 증가하고 있는 것에 비해, 노인 수발에 지원되는 가족 인구수는 줄어드는 실정이고, 이에 따라 많은 수의 재택 요양 노인이 독거 생활인 경우가 많다. While the recent increase in the elderly population, as compared to the increasing number of elderly home care, and family support to the elderly population that caregiver situation is reduced, and thus a large number of elderly home care is often the solitary life along. 따라서 침대 자체가 침대상의 노인의 기본적인 체위변환을 지원하거나, 식사활동, 독서 및 TV 시청, 침대에서의 기립 등을 지원함으로써 개인의 일상생활 지원할 수 있으며, 또한 수발인이 배설물 처리시에도 보조할 수 있는 다기능 첨단 침대가 필요하다. Therefore, the bed itself by providing support to basic postural conversion of the elderly on the bed, or eating activities, reading and watching TV, standing in the bed, etc. can support the individual life, can balin can assist even in excreta disposal also the advanced multi-functional bed is needed.

도 1은 침대에서의 각도변수에 대해 정의한 개요도로서, 특히 4분절 침대를 기준으로 설명하면 α는 등판(1)이 수평면과 이루는 각도(이하, '등판 각도'라 칭함), β는 등판(1)과 엉덩이판(2)의 접힘 지점에서 허벅지판(3) 끝점에 가상의 선을 그었을 때 수평면으로부터 상기 가상선까지의 각도(이하, '다리판 각도'라고 칭함), γ는 등판(1)과 상기 다리판 각도를 정의하기 위한 가상선과의 사이각(이하, '끼인각'이라고 칭함), δ는 허벅지판(3)으로부터 정강이판(4)까지의 각도(이하, '무릎외측각'이라고 칭함), ρ는 정강이판(4)이 수평면과 이루는 각도(이하, '정강이판 각도'라 칭함)를 말한다. 1 is a schematic diagram defined for an angle variable in a bed, especially if written for the 4 segmented bed α is a backing (1) is a horizontal plane and the angle (hereinafter referred to as the 'climbing angle "hereinafter), β is a backing (1 ) and the angle (hereinafter referred to as "bridge plate angle") to the imaginary line from the horizontal plane when geueoteul an imaginary line in the thigh plate (3) end at the fold points of the butt plate (2), γ is a backing (1) and between the virtual line to define the leg-plate angle (hereinafter referred to as "included angle") each, δ is the angle to the shin plate 4 from the thigh plate 3 (hereinafter referred to as "each lap outer" ), ρ refers to a shank plate (4) is referred to a horizontal plane and an angle (hereinafter referred to as' shin plate angle "hereinafter).

그리고, 이하의 설명에 있어서, 상기 등판(1)과 엉덩이판(2)의 접힘 지점에서 허벅지판(3) 끝점에 그은 가상의 선을 '다리판'으로 이해하기로 한다. And, in the following description, it will be understood to the backing (1) and the imaginary line drawn to the thigh plate (3) end at the fold points of the butt plate (2) to the "foot plates".

한편, 장시간 침대에서 누워서 생활하는 환자의 경우, 욕창이나 소화불량 등과 같은 2차인 질환에 걸릴 수가 있다. On the other hand, if the patient's life that lay in bed for a long time, can take the car two diseases, such as pressure ulcers or indigestion. 그리고, 식사와 앉기, 책읽기, 일어서기 등의 다른 일상생활이 보다 쉽게 이루어지기 위해서는, 침대의 등판각도(α)나 다리판 각도(β)가 조절되어야 한다. And, eating and sitting, reading, it happened to become easier than any other daily life, such as the clerk made, and the climbing angle (α) and the bridge plate angle (β) of the bed should be adjusted.

그러나, 가정요양용 침대의 경우, 한국산업규격(KS)에 따라 등판각도(α)의 경우에는 O도(수평)에서 최대 85도까지 조절이 가능해야하고, 다리판 각도(β)의 경우 최소 12도까지 조절이 가능하여야 하고, 정강이판 각도(ρ)는 0도에서 최소 20도 범위까지 조절가능해야 한다(한국산업규격 KS 0388, 가정 요양용 전동침대 참조). However, home care for beds, in the case of the Korea Industrial Standard (KS) climbing angle (α) is O degrees (horizontal) up to 85 feet plate angle (β), and adjustment is be possible to also in the case of according to the least control has to be up to 12 degrees, and the shank plate angle (ρ) can be can be adjusted from zero to at least 20 degrees (see Korea industrial standards KS 0388 for the electric bed, home nursing).

그러므로, 경우에 따라서는 등판(1)을 올린 상태에서 허벅지판(3)을 올리거 나, 혹은 허벅지판(3)이 일정각도가 된 상태에서 등판(1)을 올리게 되면, 어느 순간에는 등판(1)과 다리판 사이의 각인 끼인각(γ)이 90도 보다 작아질 수 있다. In some cases, therefore, is when to raise the thigh plate 3 the olrigeo I, or a thigh plate 3 back panel (1) in a state where a is a predetermined angle in a state raised the backing (1), at some point, the back panel (1 ) included angle (γ) between the engraved plate and leg may be smaller than 90 degrees. 이러한 상태는 환자의 복부에 심한 압박을 가하게 되어 단기간에도 사망에까지 이러게 할 수도 있는 아주 좋지 않은 상태이다. This condition is not very good conditions, which may exert severe pressure on the abdomen of the patient to be something short-term death in these far.

따라서, 이러한 자세는 반드시 회피되어야 할 자세이며, 만약 특별한 경우 이러한 상태가 필요하다면 반드시 전문의료인의 지시에 따르도록 되어 있다. Therefore, these attitude and attitude that must be avoided, if a special case, if these conditions are necessarily required to follow the instructions of the medical professional.

그러므로, 가정 등에서 사용하는 조절식 침대의 경우는 상기와 같이 끼인각(γ)이 90도 보다 작아지는 자세가 발생하지 않아야 하며, 따라서 끼인각(γ)이 90도 이상을 자동으로 유지하도록 하는 것이 절대적으로 필요하다. Therefore, when the adjustable bed to use in home as it is absolutely to be included angle (γ) it should not generate the posture is smaller than 90 degrees, and thus the included angle (γ) is automatically maintained at 90 degrees or more as described above, need.

본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 등판과 허벅지판의 각도를 각각 혹은 동시에 조절가능하면서도, 그 사이의 끼인각은 항상 정해진 한계각도(예; 90도) 이상을 유지할 수 있도록 함으로써 사용자의 복부에 심한 압박이 가해지는 등의 인체에 적절하지 않은 자세를 원천적으로 방지할 수 있도록 한 침대를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention for solving the above-described various problems, back panel and while the angle between the thighs plate, respectively, or can be simultaneously controlled, the included angle between them is always given limit angle (eg, 90) by making it possible to maintain more than the user's there is provided a bed to fundamentally prevent the inappropriate attitude to the human body, such as exerted severe pressure on the abdomen.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 메인프레임 상에 분절된 형태로 회동가능하게 설치되는 등판과 허벅지판을 포함하는 매트리스 지지판과; The present invention to achieve the above object, the mattress support plate comprising a backing and a thigh plate which is rotatably installed in the form of segments on the main frame; 상기 메인프레임 하측에 구비되어 슬라이더의 직선운동을 안내하게 되는 슬라이더 가이드와; A slider guide is provided on the main frame and the lower side is guided to the linear motion of the slider and; 상기 슬라이더 가이드 상에 수평 이동하도록 설치되는 등판용 각도검출 슬라이더 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더와; The slider guide angle detection starts on the slider for being installed so as to move horizontally and the thigh angle detection panyong slider and; 상기 등판용 각도검출 슬라이더 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더에 각각 결합되는 등판 연결링크 및 허벅지판 연결링크와; The back panel and the thigh angle detection slider panyong angle detecting each coupled starts connecting link and the thigh panel is connected to the slider for a link and; 상기 등판 연결링크와 등판 사이를 연결하며 상기 메인프레임의 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 등판용 링크와; The backing and the connecting link connecting the back panel, and the link for being rotatably engaged around a point of the main frame and the back panel; 상기 허벅지판 연결링크와 허벅지판 사이를 연결하며 상기 메인프레임의 타측 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 허벅지판용 링크와; The thigh and thigh plates connecting link connecting the plate and which is rotatably engaged around the other end a point of the main frame and the thigh links and panyong; 상기 등판 하단의 회전부와 허벅지판의 상단부를 연결하는 가상의 선을 다리판으로 정의할 때, 상기 등판과 다리판의 사이의 한계 각도를 정해진 각도보다 작아지지 않도록 상기 등판용 각도검출 슬라이더와 허벅지판용 각도검출 슬라이더 간의 직선 거리만으로 제어 할 수 있는 제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대를 제공한다. When defining an imaginary line connecting the upper end of the rotary part and the leg plate at the bottom of the backing with a bridge plate, the back panel and legs so as not to limit the angle between the plate smaller than the predetermined angle, said back panel and angle detection slider for the thigh panyong It provides a bed, characterized in that comprises a control unit that can be controlled only by the linear distance between the detection angle slider.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 침대의 제어방법에 따르면, 다리판 각도(β)가 일정 각도를 이룬 상태에서 상기 등판과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도 보다 큰 상태에서 등판을 올리는 경우, 등판과 수평면이 이루는 등판각도가 정해진 최대 등판각도에 도달하기 전에 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면, 컨트롤러의 제어에 의해 등판은 최대 등판각도까지 계속 상승하는 대신 상기 허벅지판은 하강하도록 하여 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 제어하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, according to the control method of the present to achieve the above objects invention beds, foot plate angle (β) is in a state achieved a certain angle engraved between the back panel and a leg panel included angle (γ) is greater than a given limit angle state If raising the back panel, back panel and when the horizontal plane is forming reaches the limit angle is the included angle (γ) defined before reaching the maximum climbing angle is pitched angle determined, by the control of the controller starts is to continue to rise up pitched angle instead, characterized in that the control not to be smaller than the limit angle, the included angle (γ) is determined to be the thigh panel is lowered.

한편, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 침대의 또 다른 제어방법에 따르면, 등판과 수평면이 이루는 등판각도(α)가 일정 각도를 이룬 상태에서 다리판 각도(β)를 증가시키는 경우에는, 상기 등판과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면 더 이상 다리판 각도(β)가 증가하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, in the case where, according to another method of controlling the bed, the present invention for achieving the above object, the back panel and the horizontal plane is climbing angle (α) increases the bridge plate angle (β) in a state achieved a certain angle formed, the It characterized in that it is does not increase if the number included angle (γ) between the stamping of the backing plate and the leg reaches a predetermined limit angle longer leg plate angle (β).

본 발명은 등판과 다리판 사이의 각도가 반드시 90도 이상을 유지함에 따라 사용자의 복부에 심한 압박이 가해지는 현상이 원천적으로 해소되며, 이에 따라 안전성 측면에서 특히 환자 및 고령자에게 보다 안전한 와상 생활을 제공할 수 있게 된다. The present invention is that the angle between the backing and the bridge plate must be 90 degrees, and eliminate this phenomenon exerted severe pressure on the abdomen of the user fundamentally, from a safety aspect thus particularly safe eddy life than to patients and the elderly according to maintain over It is able to provide.

한편, 본 발명은 인간공학적 요소의 새로운 고령친화용 첨단 침대를 제공하 여 고령세대의 삶의 질 향상이라는 목표 달성에 기여할 수 있다. On the other hand, the present invention can contribute to the goal of providing high beds for new elderly-friendly ergonomic elements to improve the quality of life of older generations.

또한, 본 발명의 침대는 수발인을 직간접적으로 보조함으로써 건강한 노동인력의 손실방지, 피수발인의 경제적, 심리적 부담 해소로 인한 사회적 문제 해결에도 기여하는 효과를 제공한다. Further, the bed of the present invention by a number of secondary balin, directly or indirectly, provides the effect that contributes to preventing the loss of a healthy workforce, social problem solving due to relieve the economic and psychological burden on the grantee balin.

이하, 본 발명의 실시예들에 대해 첨부도면 도 2 내지 도 8b를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, described in detail in the drawings with reference to FIG. 2 to FIG. 8b attached to the embodiments of the present invention.

[실시예1] Example 1

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 침대 구조를 보여주는 정면도이고, 도 3은 도 2에서 등판각도 및 다리판각도가 조절된 후의 상태를 나타낸 정면도로서, 본 발명의 제1실시예에 따른 침대는, 메인프레임(M) 상에 분절된 형태로 회동가능하게 설치되는 등판(1)과 허벅지판(3)을 포함하는 매트리스 지지판과; 2 is a front view showing a state after a front view illustrating the bed structure according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is also pitched angle and leg pangak control in Figure 2, according to a first embodiment of the present invention mattress for bed support plate has a main frame (M) back panel (1) which is rotatably installed in the form of segments on the plate and the leg (3) and; 상기 메인프레임(M) 하측에 구비되어 슬라이더의 직선운동을 안내하게 되는 슬라이더 가이드(M2)와; Slider guide (M2) is provided in the main frame (M) that is the lower side to guide the linear motion of the slider and; 상기 슬라이더 가이드(M2) 상에 수평 이동하도록 설치되는 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)와; The slider guides the detection angle for the slider starts to be provided to a horizontal movement on the (M2) (S1), and the thigh angle detection panyong slider (S2) and; 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 결합되는 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)와; The backing for the angle detection slider (S1) and the thigh panyong backing respectively coupled to the angle detection slider (S2) connected to link (L1) and a thigh plate connecting link (L2) and; 상기 등판 연결링크(L1)와 등판(1) 사이를 연결하며 상기 메인프레임(M)의 일지점에 이를 중심으로 회동가능하게 결합되어 등판(1)을 직접적으로 올리거나 내리는 등판용 링크(A1)와; The back panel connecting link (L1) and the backing (1) connected between, and is coupled to be rotated around it on a branch of the main frame (M) for the backing (1) starts directly up or down by a link (A1) Wow; 상기 허벅지판 연결링크(L2)와 허벅지판(3) 사이를 연결하며 상기 메인프레임(M)의 타측 일지점에 이를 중심으로 회동가능하게 결합되어 허벅지판(3)을 직접적으로 올리거나 내리는 허벅지판용 링크(A2)와; The thigh panel connecting link (L2) and a thigh plate 3 connecting between, and is rotatably coupled around it on the other side a point of the main frame (M) to raise the thigh plate 3 directly or lower thigh panyong link (A2) and; 상기 등판(1) 하단의 회전부와 허벅지판(3)의 상단부를 연결하는 가상의 선을 다리판으로 정의할 때, 상기 등판(1)과 다리판 사이의 각(즉, 끼인각(γ))을 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 간의 직선 거리만으로 제어 할 수 있는 제어유닛을 포함하여 구성된다. When defining an imaginary line connecting the upper end of the back panel (1) rotating portion and thigh plate 3 at the bottom of the bridge plate, each (that is, the included angle (γ)) between said backing (1) and the bridge plate not to be smaller than a given limit angle is configured to include a control unit that can be controlled only by the linear distance between the back panel angle for detecting a slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2).

이때, 본 실시예에서는, 상기 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)가 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 연결되되 서로 교차하는 형태로 연결된다. At this time, in this embodiment, the doedoe the backing connection link (L1) and a thigh plate connecting link (L2), each connected to said back panel and angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for the form to cross each other It is connected.

그리고, 상기 제어유닛은, 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 접촉을 검출할 수 있는 센서와, 상기 센서의 두 슬라이더간의 접촉 검출신호에 따라 등판 구동기 및 허벅지판 구동기(미도시)를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. And the control unit, the back panel angle detection slider (S1) and the thighs and the sensor capable of detecting the contact of panyong angle detection slider (S2), starts the driver according to the contact detection signal between the two sliders in the sensor and the thigh It is configured to include a controller which is to control the actuator plate (not shown). 상기 구동기는 구동모터 혹은 기타 여러 방식의 액튜에이터를 적용할 수 있다. The driver may apply a drive motor or any other number of ways of the actuator.

그리고, 상기 센서는 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)중 적어도 어느 일측에 구비되는 리미트스위치(L/S)로 구성된다. In addition, the sensor is a limit switch (L / S) is provided on at least one side of said back panel and angle detection slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) for.

한편, 상기 리미트스위치(L/S)가 반드시 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)나 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 자체에 구비되어야 하는 것은 아니다. On the other hand, not to the limit switch (L / S) is must be provided on the back panel for the angle detection slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) itself. 즉, 상기 두 슬라이더나 이에 연결된 링크에 브라켓(미도시)을 설치하고 여기에 리미트스위치(L/S)를 설치하여 두 슬라이더 간의 접촉 혹은 정해진 간격에 도달함에 따라 리미트스위치(L/S)가 이를 검출하여 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)을 제어할 수 있도록 구성할 수도 있는 것임은 물론이다. That is, the two limit switches (L / S) as the installation bracket (not shown) in the slider or its connected link, and reach the two slider contact or a fixed distance between the installed a limit switch (L / S) Here it detected will, which may be configured to control an included angle (γ) between the stamping of the backing (1) and the bridge plate as a matter of course.

이와 같이 구성된 본 발명의 제1실시예에 따른 침대에 있어서의 등판(1)과 다리판의 사이각으로 정의되는 끼인각(γ)이 미리 정해진 한계각도 보다 작아지지 않도록 하는 침대의 작용 및 제어과정은 다음과 같다. Thus according to the present invention having a first embodiment of the bed according to Example backing (1) and the included angle (γ) is defined as between each of the foot plate of the bed to prevent the smaller than the predetermined threshold angle operation and control process As follows.

도 4a에 도시된 바와 같이, 허벅지판(3)이 일정 정도 들려 다리판 각도(β)가 일정 각도를 이룬 상태이고, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도(예; 90도)보다 큰 상태에서 등판(1)을 올리는 경우를 가정한다. As shown in Figure 4a, leg plate 3, a certain degree hear bridge and plate angle (β), the status achieved a certain angle, and the back panel (1) and the imprinted between the leg plate included angle (γ) is given limit angle it is assumed to raise the back panel (1) than in a large state, (example 90).

초기 상태에서 등판 구동기(예; 구동모터)의 구동에 의해 등판(1)이 상승하면, 도면상 우측에 설치된 등판용 각도검출 슬라이더(S1)가 좌측의 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 쪽으로 이동하게 된다(도 4a의 화살표 참조). To, (the drive motor for example) If the backing (1) is raised by the drive, the climbing angle detection slider (S1) for installation in the figure the right-hand side moves toward the thigh panyong angle detection slider (S2) on the left side of the back panel driver in the initial state, is (see the arrow in Fig. 4a).

이는 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 결합된 등판 연결링크(L1)와 허벅지판 연결링크(L2)가 서로 교차하는 형태로 설치되어 있기 때문으로, 이에 따라 본 실시예에서는 등판(1) 및 허벅지판(3)이 상승할수록 두 슬라이더 사이의 간격은 가까워지게 되는 것이다. This is a because the installation in the form of a cross to each other starts connecting link (L1) and a thigh plate connecting link (L2) coupled to each of the back panel and angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for, whereby in the embodiment according to backing (1) and the more thigh plate 3 increases the spacing between the two sliders will be close to that.

한편, 상기와 같이 등판(1)이 상승함에 있어 등판각도(α)가 정해진 최대 등판각도에 도달하기 전에 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면, 컨트롤러의 제어에 의해 등판(1)은 최대 등판각도까지 계속 상승하는 대신 상기 허벅지판(3)은 하강함으로써 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 하는데, 이는 대부분의 경우를 차지하는 본 발명 침대 사용자인 환자나 고령자의 복부에 압박이 가해지는 위험한 자세를 피할 수 있도록 하기 위함이다. On the other hand, if as in the backing (1) is raised as it make the included angle (γ) reaches a given limit angle before reaching the maximum climbing angle is pitched angle (α) determined, backing (1) under the control of the controller, It is the abdominal the thigh plate 3 by the included angle (γ) of the present invention the patient or elderly bed user to not to be smaller, which accounts for most cases than a given limit angle falling rather than continue to rise up pitched angle It is intended to help you avoid a dangerous attitude which pressure is applied.

예컨대, 등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도가 한국산업규격(KS)에 정해진 최대 등판각도인 85도에 도달하기도 전에 상기 끼인각(γ)이, 예를 들어 정해진 한계 각도인 90도에 도달하게 되면, 컨트롤러의 제어에 의해 등판(1)은 최대 등판각도까지 계속 상승하는 대신 상기 허벅지판(3)은 하강함으로써 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도인 90도보다 작아지는 현상이 방지된다. For example, the backing (1) and that the included angle (γ) even before the horizontal plane is forming reach the angle of the backing up pitched angle angle is defined in the Korea Industrial Standard (KS) 85 degrees, for example, fixed limit to the angle of 90 ° When reached, the back panel (1) under the control of the controller, rather than continue to rise up back panel angle the leg plate 3 is lowered by the included angle (γ), this predetermined threshold angle of developer is smaller than 90 degrees can be prevented .

그리고, 등판(1)이 계속 상승하여 등판각도가 85도에 도달하게 되면, 컨트롤러에서는 상기 등판(1)의 상승 작용 및 허벅지판(3)의 하강 작용이 정지되도록 한다. Then, when the back panel 1 is continued to increase the climbing angle reaches 85 degrees to, the controller causes the lowering action of the synergistic and thigh plate (3) of the backing (1) is stopped. 이때, 등판(1)이 계속 상승하여 등판각도가 85도에 도달하게 되어 등판(1)의 상승작용이 정지되더라도 허벅지판(3)은 계속 하강하도록 제어할 수도 있음은 물론이다. In this case, the back panel (1) may be controlled to continue to rise is to the climbing angle reaches 85 degrees, even if synergy is stopped thigh plate (3) of the backing (1) continues to fall as a matter of course.

한편, 상기한 경우와는 달리, 등판(1)이 상승하여 등판각도(α)가 일정 각도를 이룬 상태에서 다리판 각도(β)를 증가시키는 경우에 있어서는, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면 더 이상 다리판 각도(β)가 증가하지 않도록 한다. On the other hand, unlike the aforementioned case, in the case of backing (1) is raised back panel angle (α) increases the bridge plate angle (β) in a state achieved a certain angle, of the backing (1) and the bridge plate When the included angle between the stamp (γ) to reach the predetermined limit angle should not increase more than a foot plate angle (β). 즉, 등판각도(α)를 낮추지는 않는데 이는 등판각도를 위주로 제어하고자 하는 의도에 따른 것이다. That is, it does not lower the pitched angle (α) which is in accordance with the intention to control the angle oriented backing.

예컨대, 등판각도(α)가 한국산업규격(KS)에 나와 있는 최대 등판각도인 85를 이룬 상태에서 허벅지판(3)을 들어올려 다리판 각도(β)를 증가시키는 경우, 상기 허벅지판(3)의 상승에 의해 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이, 예를 들어 정해진 한계 각도인 90에 도달하게 되면, 더 이상 다리판 각도(β)가 증 가하지 않도록 허벅지판(3)의 상승을 멈추게 된다. For example, in the case of climbing angle (α) increases the thigh plate 3 g leg plate angle (β) put in the state achieved the maximum climbing angle of 85 shown in the Korea Industrial Standard (KS), said thigh panel (3 ) the included angle (γ) engraved between the backing (1) and the bridge plate by a rise, for example, when it reaches a predetermined threshold angle of 90, leg plate not to apply any more increase the bridge plate angle (β) (the 3) will stop rising.

[실시예2] Example 2

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 침대의 기구학적 구조를 보여주는 도면이고, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제2실시예에 따른 침대의 작용을 설명하기 위한것으로서, 본 발명의 제2실시예에 따른 침대는, 메인프레임(M) 상에 분절된 형태로 회동가능하게 설치되는 등판(1)과 허벅지판(3)을 포함하는 매트리스 지지판과; As Figure 5 for explaining the operation of the bed according to the second embodiment of the present claim is a view showing the kinematic structure of a bed according to the second embodiment of the invention, Figure 6a, invention, Figure 6b is present, of the invention exemplary mattress support plate including a bed, a mainframe (M) back panel (1) which is rotatably installed in the form of segments on the plate and leg 3 according to the example; 상기 메인프레임(M) 하측에 구비되어 슬라이더의 직선운동을 안내하게 되는 슬라이더 가이드(M2)와; Slider guide (M2) is provided in the main frame (M) that is the lower side to guide the linear motion of the slider and; 상기 슬라이더 가이드(M2) 상에 수평 이동하도록 설치되는 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)와; The slider guides the detection angle for the slider starts to be provided to a horizontal movement on the (M2) (S1), and the thigh angle detection panyong slider (S2) and; 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 결합되는 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)와; The backing for the angle detection slider (S1) and the thigh panyong backing respectively coupled to the angle detection slider (S2) connected to link (L1) and a thigh plate connecting link (L2) and; 상기 등판 연결링크(L1)와 등판(1) 사이를 연결하며 상기 메인프레임(M)의 일지점에 이를 중심으로 회동가능하게 결합되어 등판(1)을 직접적으로 올리거나 내리는 등판용 링크(A1)와; The back panel connecting link (L1) and the backing (1) connected between, and is coupled to be rotated around it on a branch of the main frame (M) for the backing (1) starts directly up or down by a link (A1) Wow; 상기 허벅지판 연결링크(L2)와 허벅지판(3) 사이를 연결하며 상기 메인프레임(M)의 타측 일지점에 이를 중심으로 회동가능하게 결합되어 허벅지판(3)을 직접적으로 올리거나 내리는 허벅지판용 링크(A2)와; The thigh panel connecting link (L2) and a thigh plate 3 connecting between, and is rotatably coupled around it on the other side a point of the main frame (M) to raise the thigh plate 3 directly or lower thigh panyong link (A2) and; 상기 등판(1) 하단의 회전부와 허벅지판(3)의 상단부를 연결하는 가상의 선을 다리판으로 정의할 때, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)을 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 간의 직선 거리만으로 제어 할 수 있는 제어유닛을 포함하여 구성된다. When defining an imaginary line connecting the upper end of the back panel (1) rotating portion and thigh plate 3 at the bottom of the bridge plate, the included angle (γ) engraved between the backing (1) and the bridge plate than a given limit angle It is not to be smaller configuration including a control unit that can be controlled only by the linear distance between the angle detection slider (S1) for the back panel and the thigh angle detection panyong slider (S2).

이 때, 본 실시예에 따른 침대는, 상기 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)가 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 연결되되 서로 교차하지 않는 형태로 연결된다. At this time, the bed according to this embodiment, doedoe the backing connection link (L1) and a thigh plate connecting link (L2), each connected to said back panel and angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for each other It is connected in the form of non-intersecting.

그리고, 상기 제어유닛은, 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 검출할 수 있는 센서와, 상기 센서로부터 검출된 두 슬라이더간의 거리에 따라 등판 구동기 및 허벅지판 구동기를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여 구성된다. And the control unit, the back panel angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) starts in accordance with the distance between the two slider detected from the sensor and the sensor which can detect the distance of the actuator for the and Thigh It is configured to include a controller which is to control the actuator plate.

그리고, 상기 센서는, 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 거리변위에 따른 가변저항값을 통해 검출할 수 있는 거리변위센서(D/S)(linear potentiometer)로서 로드(D/SR)는 등판용 각도검출 슬라이더(S1)에 실린더(D/SS)는 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 고정되어 구성된다. In addition, the sensor comprises a distance which is capable of detecting the distance starts angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for over a variable resistor value according to the distance displacement a displacement sensor (D / S) (linear potentiometer ) load (D / SR) as the cylinder (D / SS to the detection angle for backing the slider (S1)) is composed is fixed to the leg slider panyong angle detection (S2).

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용은 다음과 같다. Thus, the present embodiment acts is configured as follows.

본 실시예는 그 구성면에서 등판 연결링크(L1)와 허벅지판 연결링크(L2)가 교차하지 않는 구조로서, 이에 따라 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 위치가 제1실시예에서와는 반대인 점이 다르고, 센서의 구체적 구성이 달라진 경우를 개시하고 있으나, 기본적인 작용은 전술한 제1실시예에서와 동일하다. This embodiment is as the non-intersecting structure starts connecting link (L1) and a thigh plate connecting link (L2) at its guseongmyeon, so that the position of the climbing angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for Unlike in the first embodiment is different from the opposite point, however, discloses a case in which the specific structure of the sensor changed, the basic operation is the same as in the first embodiment described above.

즉, 본 실시예에서는 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 결합된 등판 연결링크(L1)와 허벅지판 연결링크(L2)가 서로 교차하는 형태가 아니기 때문에, 등판(1) 및 허벅지판(3)이 상승할수록 슬라이더 사이의 간격이 멀어진다는 점에서 제1실시예와 다르나, 기본적인 작용 효과는 동일하다. That is, since this embodiment is not of a type of pitched connecting link (L1) and a thigh plate connecting link (L2) respectively coupled to the climbing angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for the cross each other, backing (1) and a thigh plate (3) in that there is a gap between the slider away the more elevated the first embodiment and different in basic operation and effect are the same.

먼저, 등판(1) 상승시를 설명하면, 본 실시예 역시 등판(1)이 상승함에 있어 등판각도(α)가 정해진 최대 등판각도에 도달하기 전에 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면, 컨트롤러의 제어에 의해 등판(1)은 최대 등판각도까지 계속 상승하는 대신 상기 허벅지판(3)은 하강함으로써 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 작용하게된다. First, the backing (1) Turning to the rise, when the present embodiment is also backing (1) is raised as it make the included angle (γ) reaches a given limit angle before reaching the maximum climbing angle is pitched angle (α) defined , backing (1) under the control of the controller, instead of the leg plate 3, which continued to increase up to the climbing angle is by the included angle (γ) so that it does not act is smaller than a given limit angle falling.

한편, 상기한 등판(1) 상승시와는 달리, 등판각도(α)가 일정 각도를 이룬 상태에서 다리판 각도(β)를 증가시키는 경우에 있어서는, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면 더 이상 다리판 각도(β)가 증가하지 않도록 허벅지판(3)의 상승을 멈추게 된다. On the other hand, unlike the above-described back panel (1) rise, climbing angle (α) is in the case of increasing the leg plate angle (β) in a state achieved a certain angle, stamped between the backing (1) and the bridge plate included angle (γ) it is to stop the rise of this when he or she reaches the defined limit angle longer leg plate angle (β) that does not increase the thigh plate 3.

[실시예3] Example 3

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 침대의 기구학적 구조를 보여주는 개략도이고, 도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제3실시예에 따른 침대의 구조 및 작용을 설명하기 위한 상세도로서, 본 발명의 제3실시예에 따른 침대는 기본적으로 상기한 제2실시예2의 침대 구조와 동일하고, 다만 거리변위센서(D/S)의 설치 구조에 차이가 있다. 7 is a detailed diagram for explaining the structure and action of the bed according to a third embodiment of a schematic diagram showing the kinematic structure of a bed according to the third embodiment of the present invention, Figures 8a and 8b, the present invention, bed according to a third embodiment of the present invention is basically the same as that of the bed structure of the above-mentioned second embodiment 2, however there are differences in the installation structure of the displacement distance sensor (D / S).

도 7 및 도 8a,8b의 도면을 참조하면, 본 실시예는 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 거리변위에 따른 가변저항값을 통해 검출할 수 있는 거리변위센서(D/S)(linear potentiometer)가 설치되되, 두 슬라이더 사이가 아닌, 개별 슬라이더와 개별 슬라이더 외측에 각각 구비되는 별도의 마운트브라켓(B1,B2) 사이에 거리변위센서(D/S)가 설치된다. 7 and the diagram of Figure 8a, 8b, the present embodiment is capable of detecting via a variable resistor value according to the distance displaced a distance pitched angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for distance displacement sensor (D / S) (linear potentiometer) is doedoe installation, two non-between the slider, the individual sliders with a separate mounting bracket (B1, B2) distance displacement between the sensor (D / S which are respectively provided in the individual slider outer ) it is installed.

구체적으로, 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 바깥쪽의 일정 거리 이격된 위치의 슬라이더 가이드(M2) 상에 제1마운트 브라켓(B1)을 설치하고, 상기 제1마운트 브라켓과 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 사이에 거리변위센서(D/S)를 설치한다. Specifically, the backing angle detection slider (S1) to install the first mount bracket (B1) to the phase of a position spaced a predetermined distance outside the slider guide (M2), the first mounting bracket and the back panel angle detection slider for ( S1) to install the distance displacement sensor (D / S) in between.

그리고, 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 바깥쪽의 일정 거리 이격된 위치의 슬라이더 가이드(M2) 상에 제2마운트 브라켓(B2)을 설치하고, 상기 제2마운트 브라켓과 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 사이에 거리변위센서(D/S)를 설치한다. Then, the thigh panyong angle detection slider (S2) a second installing the mounting bracket (B2) on the a position spaced a predetermined distance outside the slider guide (M2), and said second mounting bracket and the thigh panyong angle detection slider (S2 ) install the distance displacement sensor (D / S) in between.

이와 같이 구성된 본 실시예는 등판(1) 및 허벅지판(3)이 상승할수록 슬라이더 사이의 간격이 멀어지고, 대신 각 마운트 브라켓과 슬라이더 사이의 거리는 가까워지게 된다. The present embodiment is configured as the more backing (1) and a thigh plate 3 increases the distance between the slider moving away, instead becomes close to the distance between the mounting bracket and the slider.

즉, 본 실시예는 두 슬라이더 간의 이격거리 감지구조에 차이가 있을 뿐, 감지신호에 따른 등판과 다리판과의 사이각인 끼인각에 대한 한계 각도 제어를 위한 과정은 제2실시예에서와 동일하므로, 그 설명을 생략한다. That is, this embodiment is the process for the limit angle control for the engraved included angle between the two there is a slider to a difference in distance detected structure between only, starts according to the detection signal and the bridge plate is the same as in the second embodiment, and a description thereof will be omitted.

이상에서와 같이, 본 발명은 두 슬라이더 사이의 간격 확인 장치 및 링크 메 커니즘에 의해 등판(1)과 허벅지판(3)의 각도를 각각 혹은 동시에 조절가능하면서도, 그 사이의 끼인각은 항상 정해진 한계각도 이상을 유지할 수 있도록 함으로써 사용자의 복부에 심한 압박이 가해지는 현상을 원천적으로 해소하게 된다. As described above, the present invention but can be respectively or simultaneously adjust the angle of the back panel (1) and the leg plate 3 by a distance detecting device and the link mechanism between the two sliders, the included angle between them is always given limit angle the phenomenon exerted severe pressure on the abdomen of the user by allowing you to keep more than is inherently counteract.

상기한 본 발명의 제2,제3실시예에서는 센서로서 거리변위센서(D/S)를 적용한 경우를 예로 들었지만, 상기한 실시예들에서도 설치 구조만 변경하면 리미트스위치(L/S)를 설치하여 한계 각도의 검출 및 제어가 가능하며, 반대로 제1실시예에도 센서 설치구조를 변경하면 거리변위센서(D/S)의 적용이 가능하다. Second, in the third embodiment it heard the case of applying the distance displacement sensor (D / S) as a sensor for example, to install the above-described embodiments if the only change the installation structure in the limit switch (L / S) of the present invention and possible the detection and control of the limit angle, contrary to the first embodiment is applicable for changing the sensor fitting structure displacement distance sensor (D / S).

한편, 상기 각 실시예에서의 센서는 설치 구조의 변경을 통해 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 검출할 수 있는 초음파 센서나 광학식 거리측정센서로 대체될 수도 있음은 물론이다. On the other hand, the sensor described in the above embodiments will be replaced with an ultrasonic sensor or an optical distance-measuring sensor that can detect the distance starts angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for through a change in the installation structure also available as a matter of course.

따라서, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지 아니하면, 본 발명의 기술사상의 범주를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태로의 변경 및 수정이 가능함은 물론이다. Accordingly, the invention is not limited if the above-mentioned embodiments, and, changes and modifications are possible in a variety of forms without departing from the scope of the spirit of the invention.

본 발명은 인간공학적 요소의 새로운 고령친화용 첨단 침대를 제공하여 고령세대의 삶의 질 향상이라는 목표 달성에 기여할 수 있게 되며, 수발인을 직간접적으로 보조함으로써 건강한 노동인력의 손실방지, 피수발인의 경제적, 심리적 부담 해소로 인한 사회적 문제 해결에도 기여하는 효과를 제공하는 등 산업상 이용가능성이 높은 발명이다. The present invention is able to contribute to achieving the goal of improving the quality of older generation lives by providing state-of-the-art beds for new elderly-friendly ergonomic factors can balin to directly or indirectly assist by preventing the loss of a healthy workforce, the grantee balin the industrial applicability, such as providing an effect that contributes to solving the social problems caused by the economic and relieve the psychological burden is high invention.

도 1은 침대에서의 각도변수에 대해 정의한 개요도 Figure 1 is an overview of the parameters defined for the angle of the bed also

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 침대 구조를 보여주는 정면도 2 is a front view illustrating the bed structure according to the first embodiment of the present invention

도 3은 도 2에서 등판각도 및 다리판각도가 조절된 후의 상태를 나타낸 정면도 Figure 3 is a front view showing a state after the road is also pitched angle, and in the second bridge control pangak

도 4a 및 도 4b는 도 2의 침대의 작용을 나타낸 요부 상세도로서, Figures 4a and 4b is a diagram showing a main portion in detail operation of the bed of Figure 2,

도 4a는 등판이 세워지기 전의 상태도 Fig. 4a is a state before climbing the stand

도 4b는 등판이 세워진 후의 상태도 Figure 4b is a state after the backing is established

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 침대의 기구학적 구조를 보여주는 개략도 5 is a schematic diagram showing the kinematic structure of a bed according to a second embodiment of the present invention

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 제2실시예에 따른 침대의 작용을 설명하기 위한것으로서, Figure 6a and 6b serves to explain the working of the bed according to the second embodiment of the present invention,

도 6a는 등판이 세워지기 전의 상태도 Figure 6a is a state before climbing the stand

도 6b는 등판이 세워진 후의 상태도 Figure 6b is a state after the backing is established

도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 침대의 기구학적 구조를 보여주는 개략도 7 is a schematic view showing the kinematic structure of a bed according to the third embodiment of the present invention

도 8a 및 도 8b는 본 발명의 제3실시예에 따른 침대의 작용을 설명하기 위한것으로서, Figures 8a and 8b serves to explain the working of the bed according to the third embodiment of the present invention,

도 8a는 등판이 세워지기 전의 상태도 Fig. 8a is a state before climbing the stand

도 8b는 등판이 세워진 후의 상태도 Figure 8b is a state after the backing is established

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 * Description of the Related Art

1:등판 2:엉덩이판 1: starts 2: Ass Edition

3:허벅지판 4:정강이판 3: thigh Edition 4: shin plate

A1:등판용 링크 A2:허벅지판용 링크 A1: For pitched link A2: thighs panyong link

S1:등판용 각도검출 슬라이더 S2:허벅지판용 각도검출 슬라이더 S1: S2 pitched angle detection slider for: thigh panyong angle detection slider

M:메인프레임 G:슬라이더 가이드 M: mainframe G: slider guide

L1:등판 연결링크 L2:허벅지판 연결링크 L1: starts connecting link L2: thigh plates connecting link

L/S:리미트스위치 D/S:거리변위센서 L / S: limit switch D / S: distance displacement sensor

Claims (9)

  1. 메인프레임(M) 상에 분절된 형태로 회동가능하게 설치되는 등판(1)과 허벅지판(3)을 포함하는 매트리스 지지판과; Mattress support plate including a main frame backing (1) and a thigh plate (3) which can be installed rotating in a segmented form on the (M) and;
    상기 메인프레임(M) 하측에 구비되어 슬라이더의 직선운동을 안내하게 되는 슬라이더 가이드(M2)와; Slider guide (M2) is provided in the main frame (M) that is the lower side to guide the linear motion of the slider and;
    상기 슬라이더 가이드(M2) 상에 수평 이동하도록 설치되는 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)와; The slider guides the detection angle for the slider starts to be provided to a horizontal movement on the (M2) (S1), and the thigh angle detection panyong slider (S2) and;
    상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 결합되는 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)와; The backing for the angle detection slider (S1) and the thigh panyong backing respectively coupled to the angle detection slider (S2) connected to link (L1) and a thigh plate connecting link (L2) and;
    상기 등판 연결링크(L1)와 등판(1) 사이를 연결하며 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 등판용 링크(A1)와; The back panel connecting link (L1) and the backing (1) connecting the link and for the backing to be rotatably coupled to the central one point (A1) and;
    상기 허벅지판 연결링크(L2)와 허벅지판(3) 사이를 연결하며 타측 일지점을 중심으로 회동가능하게 결합되는 허벅지판용 링크(A2)와; The thigh panel connecting link (L2) and a thigh plate (3) connecting the thigh and panyong coupled rotatably around the other end link at a point (A2) and;
    상기 등판(1) 하단의 회전부와 허벅지판(3)의 상단부를 연결하는 가상의 선을 다리판으로 정의할 때, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각을 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2) 간의 직선 거리만으로 제어 할 수 있는 제어유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대. The so that the back panel (1) to be smaller to define an imaginary line connecting the upper end of the rotary part and the leg plate 3 at the bottom of the bridge plate, a between each of the backing (1) and the bridge plate than a given limit angle bed characterized in that comprises a control unit capable of controlling only the straight line distance between the back panel and angle detection slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) for.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)가 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 연결되되 서로 교차하는 형태로 연결되고, Doedoe the backing connection link (L1) and a thigh plate connecting link (L2), each connected to said back panel and angle detection slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) for being connected in the form of crossing each other,
    상기 제어유닛은, Said control unit,
    상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 접촉을 검출할 수 있는 센서와; Sensors with the contact of the climbing angle detection slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) for detection and can be; 상기 센서의 두 슬라이더간의 접촉 검출신호에 따라 등판 구동기 및 허벅지판 구동기를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대. Bed characterized in that the actuator comprises a back panel and the thigh panel controller that controls the actuator according to the contact detection signal between the two sliders in the sensor.
  3. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 등판 연결링크(L1) 및 허벅지판 연결링크(L2)가 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1) 및 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)에 각각 연결되되 서로 교차하지 않는 형태로 연결되고, Doedoe respectively connected to the back panel connecting link (L1) and a thigh plate connecting the angle detection slider for the backing link (L2) (S1), and the thigh angle detection panyong slider (S2) is connected in a form that does not intersect with each other,
    상기 제어유닛은, Said control unit,
    상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 검출할 수 있는 센서와; Sensors in the interval between the back panel and angle detection slider (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) for detection and can be; 상기 센서로부터 검출된 두 슬라이더간의 거리에 따라 등판 구동기 및 허벅지판 구동기를 제어하게 되는 컨트롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 침대. Bed characterized in that comprises a controller which is to control the actuator and the thigh panel starts the driver according to the distance between the two slider detected from the sensor.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 3. The method of claim 2 or 3,
    상기 센서는 상기 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)중 적어도 어느 일측에 구비되는 리미트스위치(L/S)임을 특징으로 하는 침대 Wherein the sensor is a bed, it characterized in that the limit switch (L / S) is provided on at least one side of the climbing angle of the slider for detecting (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2)
  5. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 3. The method of claim 2 or 3,
    상기 센서는, 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 거리변위에 따른 가변저항값을 통해 검출할 수 있는 거리변위센서(D/S)(linear potentiometer)임을 특징으로 하는 침대. The sensor, that can be detected through a variable resistance value distance displacement sensor (D / S) (linear potentiometer) in accordance with the interval starts angle detection slider (S1) and the thigh panyong angle detection slider (S2) for a distance displacement bed as claimed.
  6. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 3. The method of claim 2 or 3,
    상기 센서는 등판용 각도검출 슬라이더(S1)와 허벅지판용 각도검출 슬라이더(S2)의 간격을 검출할 수 있는 초음파 센서나 광학식 거리측정센서임을 특징으로 하는 침대. The sensor bed characterized in that an ultrasonic sensor or an optical distance-measuring sensor that can detect the distance of the slider starts angle detecting (S1) and the thigh angle detection panyong slider (S2) for.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 침대의 제어 방법에 있어서, According to claim 1 to the control method of one claim of any bed of claim 6,
    다리판 각도(β)가 일정 각도를 이룬 상태에서, 상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도 보다 큰 상태에서 등판(1)을 올리는 경우, If the bridge plate angle (β) is in a state it achieved a certain angle, to raise the back panel (1) between the engraving of the foot plate included angle (γ) back panel (1) in the greater than the given limit angle,
    등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도(α)가 정해진 최대 등판각도에 도달하기 전에 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면, 컨트롤러의 제어에 의해 등판(1)은 최대 등판각도까지 계속 상승하는 대신 상기 허벅지판(3)은 하강하도록 하여 상기 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도보다 작아지지 않도록 한 것을 특징으로 하는 침대 제어방법. Backing (1) and when the horizontal plane the angle between the back panel angle (α) is to reach the maximum climbing angle limit angle is the included angle (γ) determined before it reaches the predetermined, backing (1) under the control of the controller, the maximum backing instead, a bed control method, characterized in that avoid the included angle (γ) is smaller than a given limit angle to the leg plate 3 is lowered to continue to rise up to an angle.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 등판(1)의 상승 및 허벅지판(3)의 하강시, The falling and rising of the thigh plate (3) of the backing (1),
    상기 등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도(α)가 미리 정해진 최대 등판각도에 도달한 것으로 검출되면, 상기 등판(1)의 상승 작용 및 허벅지판(3)의 하강 작용이 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 침대 제어방법. The backing (1) and when the horizontal plane the angle between the back panel angle (α) is detected to have a predetermined reach its maximum climbing angle, such that the falling action of the elevating effect, and the thigh panel (3) of the backing (1) is stopped how to control the bed, characterized in that.
  9. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항의 침대의 제어 방법에 있어서, According to claim 1 to the control method of one claim of any bed of claim 6,
    등판(1)과 수평면이 이루는 각도인 등판각도(α)가 일정 각도를 이룬 상태에서 다리판 각도(β)를 증가시키는 경우, Case of increasing the back panel (1) and starts the horizontal angle is an angle (α), the bridge plate angle (β) in a state achieved a predetermined angle,
    상기 등판(1)과 다리판의 사이각인 끼인각(γ)이 정해진 한계 각도에 도달하게 되면 더 이상 다리판 각도(β)가 증가하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 침대 제어방법. Bed control method, characterized in that to ensure that the backing (1) and when the stamp between the leg plate included angle (γ) to reach the predetermined limit angle no longer increase the bridge plate angle (β).
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