KR101200818B1 - Formed bagging apparatus for mixed ration - Google Patents
Formed bagging apparatus for mixed ration Download PDFInfo
- Publication number
- KR101200818B1 KR101200818B1 KR1020120019917A KR20120019917A KR101200818B1 KR 101200818 B1 KR101200818 B1 KR 101200818B1 KR 1020120019917 A KR1020120019917 A KR 1020120019917A KR 20120019917 A KR20120019917 A KR 20120019917A KR 101200818 B1 KR101200818 B1 KR 101200818B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- plastic bag
- mixed feed
- supply hole
- opening
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/20—Reducing volume of filled material
- B65B1/24—Reducing volume of filled material by mechanical compression
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B1/00—Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B1/04—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles
- B65B1/10—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders
- B65B1/12—Methods of, or means for, filling the material into the containers or receptacles by rotary feeders of screw type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/46—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
- B65B43/465—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B45/00—Apparatus or devices for supporting or holding wrappers during wrapping operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 혼합사료 성형포장장치에 관한 것으로서, 특히, 일정한 모양과 크기로 혼합사료를 압축하여 포장할 수 있는 혼합사료 성형포장장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a mixed feed molding packaging apparatus, and more particularly, to a mixed feed molding packaging apparatus capable of compressing and packing a mixed feed in a predetermined shape and size.
일반적으로 혼합사료를 포장하는 방법은, 여러 가지 성분이 혼합된 배합사료를 배합과정을 거친 후 자연 상태로 비닐백에 충진시켜 포장하는 방법이 있다.In general, the method of packaging the mixed feed, there is a method of packing the mixed feed mixed with various ingredients and then packed in a plastic bag in a natural state after packaging.
이 포장방법은 수동으로 혼합사료를 압축하지 않고 포장하는 방법으로 비 압축 상태로 포장 부피가 커서 비닐백의 크기가 커지게 된다.This packing method is a method of packing a mixed feed without compressing manually. As the packing volume is large in an uncompressed state, the size of the plastic bag is increased.
따라서 혼합사료 포장상태의 규격화를 행하기 어려우므로 포장장치의 자동화를 이루기 어려운 문제점이 있다.Therefore, it is difficult to standardize the mixed feed packaging state has a problem that is difficult to achieve automation of the packaging device.
또한, 다음공정인 적재공정 및 출하공정에서의 작업은 포장형태가 일정한 형태를 유지하기 어렵기 때문에 모든 작업을 작업자가 직접 수작업으로 팔레트에 비닐백을 적재하게 된다.In addition, since the work in the loading process and the shipping process, which is the next process, is difficult to maintain a uniform form, all operations are manually loaded by a worker on a pallet.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 일반적인 팔레트 대신 혼합사료가 담긴 비닐백을 적재할 수 있는 철재 적재함 이송장치가 개발되었다.In order to solve the problems as described above, a steel loading box transfer device for loading a plastic bag containing mixed feed instead of a general pallet has been developed.
또한, 혼합사료가 충전될 때에 비닐백 내부로 유입되는 공기를 배출시키기 위해 비닐백에 통풍홀부를 성형하는 장치가 개발되었다.
In addition, a device for molding vent holes in the plastic bag has been developed to discharge the air flowing into the plastic bag when the mixed feed is filled.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록실용신안공보 제20-0188654호(2000년 7월 15일 공개, 발명의 명칭 : 사료혼합기의 배출구조)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Utility Model Publication No. 20-0188654 (published July 15, 2000, the name of the invention: the discharge structure of the feed mixer).
일반적인 혼합사료 포장장치에 의해 포장되는 혼합사료 비닐백은 일정한 모양을 유지하기 어렵기 때문에 비닐백을 적재함에 적재하는 작업을 자동화하기 어렵고, 대량의 혼합사료 비닐백을 이송하기 위해 별도의 적재함이 요구되는 문제점이 있다.Since the mixed feed plastic bag packaged by the general mixed feed packing device is difficult to maintain a uniform shape, it is difficult to automate the task of loading the plastic bag into the loading box, and a separate loading box is required to transport a large amount of the mixed feed plastic bag. There is a problem.
또한, 일반적인 혼합사료 포장장치에 의해 포장되는 혼합사료 비닐백이 일정한 모양을 유지하도록 하기 위해 비닐백에 통풍홀부를 성형하는 경우에는 비닐백 내부로 공기가 유입되므로 혐기성 발효를 저해하여 혼합사료의 유통기한이 짧아지는 문제점이 있다.In addition, in the case of forming a vent hole in the plastic bag in order to maintain the uniform shape of the mixed feed plastic bag packaged by a general mixed feed packaging device, air flows into the plastic bag, thereby inhibiting anaerobic fermentation. There is a problem of this shortening.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.Therefore, there is a need for improvement.
본 발명은 일정한 모양과 크기로 혼합사료를 압축하여 포장할 수 있는 혼합사료 성형포장장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
It is an object of the present invention to provide a mixed feed molding packaging device capable of compressing and packing a mixed feed in a predetermined shape and size.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 비닐백을 공급홀부에 공급하는 제공부; 비닐백의 입구가 상기 공급홀부에 대향되도록 비닐백을 지지하는 간격유지부; 상기 공급홀부에 혼합사료를 공급하는 공급부; 상기 공급홀부를 통해 혼합사료를 비닐백 측으로 가압하는 가압부; 및 상기 가압부에 의해 혼합사료가 비닐백 내부에 유입되는 동안 비닐백을 지지하는 형상유지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a plastic bag for supplying a supply hole; A space maintaining portion for supporting the plastic bag such that the inlet of the plastic bag faces the supply hole; A supply unit for supplying a mixed feed to the supply hole; A pressurizing unit for pressurizing the mixed feed toward the plastic bag through the supply hole; And a shape maintaining part supporting the plastic bag while the mixed feed is introduced into the plastic bag by the pressing part.
또한, 상기 제공부는, 비닐백이 이송되는 제1컨베이어; 및 상기 제1컨베이어를 따라 이동되는 비닐백의 개구부를 개방시키는 개방부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the providing unit, a first conveyor to which the plastic bag is transported; And an opening for opening an opening of the plastic bag moved along the first conveyor.
또한, 상기 개방부는, 비닐백의 일면을 당기는 제1진공부; 비닐백의 타면을 당기는 제2진공부; 비닐백의 개구부 내측으로 삽입되고 비닐백의 개구부를 외측으로 당겨 상기 공급홀부 측으로 이동되는 개방대; 및 상기 개방대에 설치되고 비닐백 내벽에 밀착되는 개방부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the opening portion, the first vacuum portion for pulling one side of the plastic bag; A second vacuum unit for pulling the other surface of the plastic bag; An opening stage inserted into the opening of the plastic bag and moved to the supply hole side by pulling the opening of the plastic bag outward; And it is characterized in that it comprises an opening member which is installed on the opening and in close contact with the inner wall of the plastic bag.
또한, 상기 간격유지부는, 상기 공급홀부에 회전 가능하게 설치되고 비닐백의 개구부에 삽입되는 유지부재; 및 상기 유지부재를 상기 공급홀부 내측 또는 외측으로 회전시키는 유지실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the gap holding portion, the holding member is rotatably installed in the supply hole and inserted into the opening of the plastic bag; And a holding cylinder for rotating the holding member to the inside or the outside of the supply hole.
또한, 상기 공급홀부는 사각모양으로 형성되고, 복수 개의 상기 유지부재는 비닐백의 개구부를 사각모양으로 지지하도록 상기 공급홀부의 모서리에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply hole is formed in a rectangular shape, a plurality of the holding member is characterized in that installed in the corner of the supply hole to support the opening of the plastic bag in a square shape.
또한, 상기 공급부는, 혼합사료가 충전되고 도어가 개폐 가능하게 설치되는 제1호퍼; 상기 제1호퍼 내부에 설치되는 제1스크루; 상기 도어에 대향되도록 설치되고 상기 공급홀부에 연결되어 통하도록 설치되는 제2호퍼; 상기 제2호퍼에 설치되는 제2스크루; 및 상기 제1스크루 또는 상기 제2스크루를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the supply unit, the first hopper is filled with the mixed feed is installed to open and close the door; A first screw installed inside the first hopper; A second hopper installed to face the door and connected to the supply hole to communicate with the door; A second screw installed in the second hopper; And a motor for rotating the first screw or the second screw.
또한, 상기 가압부는, 상기 공급홀부에 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 공급홀부에 공급되는 혼합사료를 비닐백 내부로 가압하는 가압부재; 및 상기 가압부재를 상기 공급홀부 내측 또는 외측으로 이동시키는 가압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing unit may include a pressing member slidably inserted into the supply hole and pressurizing the mixed feed supplied to the supply hole into the plastic bag; And a pressurizing cylinder for moving the pressurizing member to the inside or the outside of the supply hole.
또한, 상기 형상유지부는, 상기 공급홀부 측으로 이동 가능하게 설치되고 비닐백의 외벽을 지지하는 케이스; 및 상기 케이스를 상기 공급홀부 측으로 이동시키는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The shape maintaining part may include a case installed to be movable toward the supply hole and supporting the outer wall of the plastic bag; And a lifting cylinder for moving the case to the supply hole side.
또한, 본 발명은, 포장이 완료된 비닐백을 베이스 외측으로 이동시켜 적재 대상물 측으로 이동시키는 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that it further comprises a discharge unit for moving the plastic bag is completed packaging to the outside of the base to the loading object side.
또한, 상기 배출부는, 상기 베이스에 설치되는 프레임에 회전 가능하게 설치되고 비닐팩을 상기 베이스 외측으로 이동시키는 배출대; 및 상기 프레임에 설치되고 상기 배출대를 상기 베이스 외측으로 가압하는 배출실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The discharge unit may include: a discharge table rotatably installed on a frame installed on the base and moving the plastic pack outward of the base; And a discharge cylinder installed on the frame and pressurizing the discharge table to the outside of the base.
또한, 상기 형상유지부는, 베이스에 슬라이딩 가능하게 설치되고 비닐백이 안착되는 안착대; 상기 베이스에 설치되는 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 안착대에 대향되게 배치되어 비닐백의 외벽을 지지하는 지지플레이트; 및 상기 지지플레이트를 회전시키는 지지실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the shape maintaining unit, the mounting seat is installed to be slidable to the base and the plastic bag is seated; A support plate rotatably installed on a frame installed on the base and disposed opposite to the seating plate to support an outer wall of the plastic bag; And a support cylinder for rotating the support plate.
또한, 상기 간격유지부는, 상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강프레임; 상기 승강프레임을 상기 안착대 방향 또는 상기 공급홀부 방향으로 이동시키는 안착실린더; 상기 승강프레임에 회전 가능하게 설치되고 비닐백의 개구부에 삽입되는 유지부재; 및 상기 유지부재를 상기 공급홀부 내측 또는 외측으로 회전시키는 유지실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the interval maintaining unit, the lifting frame is slidably installed on the frame; A seating cylinder for moving the lifting frame in the direction of the seating table or the supply hole; A holding member rotatably installed in the lifting frame and inserted into the opening of the plastic bag; And a holding cylinder for rotating the holding member to the inside or the outside of the supply hole.
본 발명에 따른 혼합사료 성형포장장치는 비닐백에 혼합사료를 충전함과 동시에 혼합사료를 압축시킬 수 있으므로 혼합사료가 일정한 모양을 유지하도록 포장할 수 있어 대량의 혼합사료를 이송할 때에 용이하게 적재할 수 있는 이점이 있다.The mixed feed molding packaging device according to the present invention can be packed to maintain a constant shape of the mixed feed because it is possible to compress the mixed feed while filling the mixed feed in a plastic bag, it is easily loaded when transporting a large amount of mixed feed There is an advantage to this.
또한, 본 발명에 따른 혼합사료 성형포장장치는 외부공기가 차단되는 비닐백에 의해 혼합사료가 포장되므로 비닐백 내부에서 혼합사료의 혐기성 발효가 진행되고 부패가 억제되어 혼합사료의 유통기한이 연장되는 이점이 있다.
In addition, the mixed feed molding packaging apparatus according to the present invention is the mixed feed is packaged by a plastic bag is blocked outside air, so that anaerobic fermentation of the mixed feed proceeds inside the plastic bag and corruption is suppressed to extend the shelf life of the mixed feed There is an advantage.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시에에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 평면도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 제공부가 도시된 작동 상태도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 형상유지부가 도시된 작동 상태도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 케이스 상승 상태가 도시된 구성도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 이송부가 도시된 평면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 배출부 및 이송부가 도시된 구성도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 배출부가 도시된 사용 상태도이다.
도 9는 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 가압대 개방상태가 도시된 평면도이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 가압대 가압상태가 도시된 평면도이다.
도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 비닐백 공급상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 13은 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 비닐백 안착상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 14는 본 발명의 제2실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 혼합사료 압축상태가 도시된 작동 상태도이다.
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 사시도이다.1 is a block diagram showing a mixed feed molding packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Figure 2 is a plan view of the mixed feed molding packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Figure 3 is an operating state diagram showing the provision of the mixed feed molding packaging device according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 is an operating state diagram showing the shape maintaining portion of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
Figure 5 is a block diagram showing a case rising state of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a conveying unit of the mixed feed molding packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.
Figure 7 is a block diagram showing the discharge portion and the transfer portion of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
8 is a state diagram showing the discharge portion of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of the mixed feed molding packaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
10 is a plan view showing an open state of the pressure zone of the mixed feed molding packaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a plan view illustrating a pressurizing state of a pressurizing stand of the mixed feed molding packaging apparatus according to the second exemplary embodiment of the present invention.
12 is an operating state diagram showing the plastic bag supply state of the mixed feed molding packaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an operational state diagram showing a seating state of a plastic bag of a mixed feed molding packaging apparatus according to a second exemplary embodiment of the present invention.
14 is an operating state diagram showing a mixed feed compressed state of the mixed feed molding packaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.
15 is a perspective view of the mixed feed molding packaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 혼합사료 성형포장장치의 일 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the mixed feed molding packaging apparatus according to the present invention.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Therefore, the definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 구성도이고, 도 2는 본 발명의 제1실시에에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 평면도이고, 도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 제공부가 도시된 작동 상태도이고, 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 형상유지부가 도시된 작동 상태도이다.1 is a block diagram showing a mixed feed molding packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view showing a mixed feed molding packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 FIG. 4 is an operating state diagram showing the providing part of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an operating state diagram showing the shape maintaining part of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
또한, 도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 케이스 상승 상태가 도시된 구성도이고, 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 이송부가 도시된 평면도이고, 도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 배출부 및 이송부가 도시된 구성도이고, 도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 배출부가 도시된 사용 상태도이다.In addition, Figure 5 is a block diagram showing the case of the case of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention, Figure 6 is a feed portion of the mixed feed molding packaging apparatus according to the first embodiment of the present invention 7 is a plan view showing, Figure 7 is a block diagram showing the discharge portion and the conveying portion of the mixed feed molding packaging apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 8 is a mixed feed molding packaging according to a first embodiment of the present invention A use state diagram showing the outlet of the device.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치는, 비닐백(100)을 공급홀부(14)에 공급하는 제공부(30)와, 비닐백(100)의 입구가 공급홀부(14)에 대향되도록 비닐백(100)을 지지하는 간격유지부(50)와, 공급홀부(14)에 혼합사료를 공급하는 공급부(60)와, 공급홀부(14)를 통해 혼합사료를 비닐백(100) 측으로 가압하는 가압부(70)와, 가압부(70)에 의해 혼합사료가 비닐백(100) 내부에 유입되는 동안 비닐백(100)을 지지하는 형상유지부(80)를 포함한다.1 to 8, the mixed feed molding packaging apparatus according to an embodiment of the present invention, the
혼합사료의 포장공정이 개시되면 제공부(30)의 작동에 의해 비닐백(100)의 개구부가 개구된 상태로 하나씩 공급홀부(14) 측으로 공급되고, 간격유지부(50)에 의해 비닐백(100)의 개구부가 개구된 상태가 유지되면서 공급홀부(14)에 대향되게 배치된다.When the packaging process of the mixed feed is started, the opening of the
이때, 공급부(60)의 작동에 의해 공급홀부(14)로 혼합사료가 공급되고, 가압부(70)에 작동에 의해 공급홀부(14)에 공급되는 혼합사료가 비닐백(100) 내부로 가압된다.At this time, the mixed feed is supplied to the
비닐백(100) 내부에 혼합사료가 가압될 때에 형상유지부(80)는 비닐백(100)의 외벽을 일정한 모양으로 지지하기 때문에 가압부(70)에 의해 비닐백(100) 내부로 충진되는 혼합사료는 형상유지부(80)의 내부 공간 모양으로 압축된다.When the mixed feed is pressed into the
본 실시예는 상기한 바와 같이 비닐백(100) 내부로 혼합사료가 충진됨과 동시에 압축되므로 비닐백(100) 내부에 충전되는 혼합사료가 일정한 모양을 유지하게 된다.In this embodiment, as the mixed feed is filled and compressed at the same time as the inside of the
형상유지부(80)에 의해 이루어지는 공간의 모양이 직육면체의 모양을 이루면, 형상유지부(80) 내부에서 압축되는 혼합사료가 직육면체의 벽돌모양으로 압축되므로 포장이 완료된 혼합사료를 용이하게 적층시킬 수 있게 된다.When the shape of the space formed by the
따라서 포장이 완료된 혼합사료를 팔레트 상면에 벽돌모양으로 적층시킨 후에 지게차와 같은 중장비를 사용하여 팔레트를 쉽게 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, after the packaged mixed feed is laminated on the upper surface of the pallet in a brick shape, the pallet can be easily moved using heavy equipment such as a forklift truck.
형상유지부(80)에 의해 혼합사료가 벽돌모양으로 압축되어 포장되면 상기한 바와 같이 혼합사료의 적층을 쉽게 이룰 수 있어 혼합사료의 이송작업을 쉽게 자동화할 수 있게 된다.When the mixed feed is compressed and packed into a brick shape by the
또한, 형상유지부(80)에 의해 비닐백(100) 내부에 혼합사료가 압축되어 포장되면, 비닐백(100) 내부에 공기층이 형성되는 것을 방지할 수 있고, 비닐백(100)이 밀폐되도록 마감할 수 있다.In addition, when the mixed feed is compressed and packaged in the
따라서 비닐백(100) 내부에서 혼합사료의 혐기성 발효가 진행될 수 있으며, 외부 공기가 혼합사료에 접촉되는 것을 방지할 수 있어 혼합사료의 부패를 방지할 수 있으므로 유통기한을 연장할 수 있게 된다.Therefore, the anaerobic fermentation of the mixed feed may proceed in the
제공부(30)는, 비닐백(100)이 이송되는 제1컨베이어(32)와, 제1컨베이어(32)를 따라 이동되는 비닐백(100)의 개구부를 개방시키는 개방부(36, 37, 38, 39)를 포함한다.The providing
비닐백(100)은 두께가 얇아 비닐백(100)의 형상이 유지되기 어렵기 때문에 진공부 및 진공패드를 사용하는 이송장치에 의해 제1컨베이어(32)에 안착되고, 제1컨베이어(32)의 작동에 의해 공급홀부(14) 측으로 이동하게 된다.Since the
비닐백(100)이 공급홀부(14) 측으로 이동되면 개방부(36, 37, 38, 39)의 작동에 의해 비닐백(100)의 개구부가 개방되어 간격유지부(50)로 이동된다.When the
개방부(36, 37, 38, 39)는, 비닐백(100)의 일면을 당기는 제1진공부(36)와, 비닐백(100)의 타면을 당기는 제2진공부(37)와, 비닐백(100)의 개구부 내측으로 삽입되고 비닐백(100)의 개구부를 외측으로 당겨 공급홀부(14) 측으로 이동되는 개방대(39)와, 개방대(39)에 설치되고 비닐백(100) 내벽에 밀착되는 개방부재(38)를 포함한다.(도 3 참조)The opening
제1컨베이어(32)에 의해 비닐백(100)이 이동되면 제1진공부(36) 및 제2진공부(37)에 진공압이 형성되어 비닐백(100)의 일면과 타면을 상측 및 하측으로 당기게 되므로 비닐백(100)의 개구부가 벌어지게 된다.When the
이후에, 개방대(39)가 회전되어 개방대(39)의 단부에 설치되는 개방부재(38)가 비닐백(100) 내부로 삽입되고, 개방실린더(39a)로부터 로드가 돌출되면서 개방대(39)가 양측 방향으로 벌어지면서 비닐백(100)의 개구부를 양측 방향으로 당겨 비닐백(100)을 거치하게 된다.Thereafter, the
비닐백(100)을 거치한 개방대(39)가 회전되어 개방부재(38)가 간격유지부(50)를 지나게 되면 개방부재(38)에 거치되었던 비닐백(100)을 간격유지부(50)에 거치시키고 개방대(39) 및 개방부재(38)는 제공부(30) 측으로 회전된다.When the
여기서, 개방대(39)를 회전시키는 구동부는 본 실시예의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.Here, the driving unit for rotating the opening (39) can be easily implemented by those skilled in the art who recognized the technical configuration of the present embodiment, specific drawings and description will be omitted.
간격유지부(50)는, 공급홀부(14)에 회전 가능하게 설치되고 비닐백(100)의 개구부에 삽입되는 유지부재(52)와, 유지부재(52)를 공급홀부(14) 내측 또는 외측으로 회전시키는 유지실린더(54)를 포함한다.(도 1 및 도 4 참조)The
유지부재(52)는 두께가 얇은 플레이트 모양으로 형성되고, 일측면에 곡선이 형성되고 타측면에 직선이 형성되는 측면 형상으로 이루어지며, 유지부재(52)의 직선부는 비닐백(100)의 내벽을 지지하게 된다.The retaining
공급홀부(14)는 단면 형상이 사각모양으로 형성되고, 복수 개의 유지부재(52)는 비닐백(100)의 개구부를 사각모양으로 지지하도록 공급홀부(14)의 모서리에 설치된다.The
유지부재(52)는 공급홀부(14)의 하단에 배치되고, 한 쌍의 개방부재(38) 및 개방대(39)는 공급홀부(14) 및 유지부재(52)의 외측으로 이동되므로 개방부재(38) 및 개방대(39)가 간격유지부(50)를 지날 때에 유지부재(52)가 비닐백(100) 내부에 삽입되어 비닐백(100)의 내벽을 지지하게 된다.The holding
개방대(39)의 작동에 의해 비닐백(100) 내부에 유지부재(52)가 삽입되면 유지실린더(54)로부터 로드가 돌출되어 유지부재(52)가 비닐백(100)의 내벽을 외측 방향으로 가압하면서 비닐백(100)의 개구부가 공급홀부(14)의 하단에 배치되도록 한다.When the holding
공급부(60)는, 혼합사료가 충전되고 도어(62a)가 개폐 가능하게 설치되는 제1호퍼(62)와, 제1호퍼(62) 내부에 설치되는 제1스크루(64)와, 도어(62a)에 대향되도록 설치되고 공급홀부(14)에 연결되어 통하도록 설치되는 제2호퍼(66)와, 제2호퍼(66)에 설치되는 제2스크루(68)와, 제1스크루(64) 또는 제2스크루(68)를 회전시키는 모터를 포함한다.The
제1호퍼(62)에 혼합사료가 공급되면 제1모터(64a)가 구동되어 제1스크루(64)가 회전되면서 혼합사료를 도어(62a) 측으로 이동시키고, 도어(62a)에 설치되는 개폐실린더(62b)의 구동에 의해 도어(62a)가 개방되면 도어(62a)를 통해 배출되는 혼합사료가 제2호퍼(66)에 공급된다.When the mixed feed is supplied to the
제2호퍼(66)에 혼합사료가 공급되면 제2모터(68a)가 구동되어 혼합연료를 공급홀부(14) 측으로 이동시켜 공급홀부(14) 내부에 혼합사료가 공급된다.When the mixed feed is supplied to the
제2호퍼(66)의 저면과 프레임(12) 사이에는 복수 개의 로드셀(66b)이 설치되므로 제1호퍼(62)로부터 제2호퍼(66)에 공급되는 혼합사료의 무게를 측정할 수 있게 된다.Since a plurality of
혼합사료가 충진되는 비닐백(100)은 설정된 무게를 이루도록 항상 일정한 혼합사료가 공급되는데, 로드셀(66b)로부터 제공되는 혼합사료의 무게가 설정치에 도달되면 제1모터(64a)가 정지되면서 혼합사료의 공급이 중단된다.The
따라서 제2호퍼(66)에는 항상 일정한 양의 혼합사료가 담기고, 제2호퍼(66)로부터 공급되는 일정한 양의 혼합사료가 비닐백(100)에 충진된다.Therefore, the
가압부(70)는, 공급홀부(14)에 슬라이딩 가능하게 삽입되고 공급홀부(14)에 공급되는 혼합사료를 비닐백(100) 내부로 가압하는 가압부재(76)와, 가압부재(76)를 공급홀부(14) 내측 또는 외측으로 이동시키는 가압실린더(72)를 포함한다.The pressurizing
제2호퍼(66)로부터 공급되는 혼합사료가 공급홀부(14) 내부에 충진되면 공급홀부(14)의 상부에 설치되는 가압실린더(72)로부터 가압로드(74)가 돌출되므로 가압로드(74)의 하단에 설치되는 가압부재(76)가 공급홀부(14) 내부로 삽입된다.When the mixed feed supplied from the
공급홀부(14) 내부로 삽입되는 가압부재(76)는 공급홀부(14)를 통과하여 비닐백(100) 내부로 삽입되므로 비닐백(100) 내부에 혼합사료가 삽입됨과 동시에 비닐백(100) 바닥면 측으로 가압된다.The pressing
이때, 비닐백(100)의 저면 및 측면은 형상유지부(80)에 의해 지지되므로 비닐백(100)의 상부에 배치되는 개구부를 통해 가압부재(76)가 비닐백(100) 내부로 삽입되면 비닐백(100) 내부에 충진되는 혼합사료를 비닐백(100)의 바닥면 측으로 가압하게 된다.At this time, since the bottom and side surfaces of the
상기한 바와 같이 형상유지부(80) 및 가압부재(76)에 의해 밀폐 공간이 형성되고, 형상유지부(80) 내측으로 삽입되는 가압부재(76)에 의해 혼합사료가 밀폐 공간과 동일한 모양으로 압축된다.As described above, a sealed space is formed by the
형상유지부(80)는, 공급홀부(14) 측으로 이동 가능하게 설치되고 비닐백(100)의 외벽을 지지하는 케이스(82)와, 케이스(82)를 공급홀부(14) 측으로 이동시키는 승강실린더(84)를 포함한다.The
케이스(82)는 상면 및 저면이 개방되는 직육면체 모양으로 형성되고, 프레임(12)에 설치되는 지지블록(10a)의 외벽을 따라 슬라이딩되도록 끼워진다.The
승강실린더(84)로부터 승강로드(86)가 돌출되면 케이스(82)를 상측으로 이동시키므로 케이스(82)가 비닐백(100)의 측면, 즉 4개의 측면을 지지하게 되고, 비닐백(100)의 저면은 지지블록(10a)의 상면에 의해 지지된다.When the lifting
승강실린더(84)로부터 승강로드(86)가 돌출되면 케이스(82)를 상승시켜 간격유지부(50)에 거치된 비닐백(100)이 케이스(82) 내부에 삽입되므로 비닐백(100)에 충진되는 혼합사료는 케이스(82) 모양으로 성형된다.When the lifting
케이스(82)는 상면이 개방되는 직육면체 모양으로 형성되므로 케이스(82) 내부에 비닐백(100)이 삽입되면 비닐백(100)의 바닥면 및 네 개의 측면이 케이스(82)의 내벽에 의해 지지된다.Since the
비닐백(100)이 케이스(82)의 내벽에 의해 지지되는 상태에서 케이스(82) 및 비닐백(100) 내부로 가압부재(76)가 삽입되면 공급홀부(14)에 충진되는 혼합사료를 비닐백(100) 내부로 삽입함과 동시에 혼합사료를 압축할 수 있게 된다.When the pressing
가압부재(76)에 의해 압축되는 혼합사료는 케이스(82)와 가압부재(76)에 의해 이루어지는 밀폐 공간 모양으로 압축된다.The mixed feed compressed by the pressing
이때, 가압부재(76)에 의해 압축되는 혼합사료는 케이스(82) 및 지지블록(10a)에 의해 5개의 면이 지지되고, 가압부재(76)에 의해 1개의 면이 가압되면서 압축된다.At this time, the mixed feed compressed by the pressing
따라서 가압작동이 완료된 후에 케이스(82)로부터 비닐백(100)이 분리되어도 혼합사료는 케이스(82) 내부의 직육면체 모양을 유지하게 된다.Therefore, even if the
또한, 본 실시예는 비닐백(100)에 혼합사료가 충진되는 동안에 비닐백(100)과 유지부재(152 : 도 9, 도 10 및 도 11 참조) 사이의 간격을 따라 분진이 배출되는 것을 방지하는 이탈방지부(210, 212 : 도 10 및 도 11 참조)를 더 포함한다.In addition, the present embodiment prevents dust from being discharged along the gap between the
이탈방지부(210, 212)는, 유지부재(152) 측으로 회전 가능하게 설치되는 가압대(210 : 도 9, 도 10 및 도 11 참조)와, 가압대(210)를 회전시키는 회전실린더(212 : 도 10 및 도 11 참조)를 포함한다.The
개방부재(38)가 이동되면서 유지부재(152)에 비닐백(100)을 끼우면 회전실린더(212)로부터 로드가 돌출되면서 가압대(210)를 유지부재(152) 측으로 회전시켜 가압대(210)와 유지부재(152) 사이에 비닐백(100)의 개구부가 개재되도록 한다.When the
따라서 비닐백(100)의 개구부는 유지부재(152)의 외벽에 밀착되어 혼합사료가 비닐백(100)에 충진되는 동안에 유지부재(152)와 비닐백(100) 사이의 간격으로 분진이 배출되는 것을 방지할 수 있게 된다.(도 9, 도 10 및 도 11 참조)Therefore, the opening of the
비닐백(100) 내부에 혼합사료가 담긴 후에는 가압로드(74)가 가압실린더(72) 내부로 삽입되면서 가압부재(76)가 공급홀부(14)의 상측으로 이동되고, 승강로드(86)가 승강실린더(84) 내부로 삽입되면서 케이스(82)가 하강하게 된다.After the mixed feed is contained in the
케이스(82)가 하강하면 비닐백(100)은 지지블록(10a)의 상면에 안착된 상태를 유지하고, 유지실린더(54)의 작동에 의해 유지부재(52)가 회전되면서 비닐백(100)이 유지부재(52)로부터 분리된다.When the
본 실시예는 혼합사료가 비닐백(100)에 충진된 후에 비닐백(100)을 배출부(95)로 이동시키는 이송부(200)를 포함한다.This embodiment includes a
이송부(200)는, 프레임(12)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 비닐백(100)의 양측면을 구속하는 이송지지대(202)와, 이송지지대(202)를 비닐백(100) 측으로 전진 또는 후진시키는 이송실린더(204)와, 프레임(12)에 설치되는 랙기어(207)와, 랙기어(207)에 기어연결되는 피니언기어(208)가 회전축에 설치되고 이송실린더(204)와 연결되는 이송모터(206)를 포함한다.(도 6 참조)The
지지블록(10a)에 대향되는 프레임(12)에 별도의 블록이 프레임(12)을 따라 슬라이딩 가능하게 설치되고, 블록의 상면에 한 쌍의 이송실린더(204)가 설치된다.A separate block is slidably installed along the
이송실린더(204)의 로드에는 각각 이송지지대(202)가 설치되므로 이송실린더(204)의 외부로 로드가 돌출되면 이송지지대(202)가 비닐백(100)으로부터 멀어진다.Since each of the rods of the
반대로, 이송실린더(204)의 내부로 로드가 삽입되면 이송지지대(202)가 비닐백(100)의 양측면에 밀착되어 혼합사료가 충진된 비닐백(100)의 양측면을 구속하게 된다.On the contrary, when the rod is inserted into the
이때, 로드는 이송실린더(204) 내부로 삽입될 때에 정방향으로 회전되면서 삽입되고, 로드가 이송실린더(204) 외부로 돌출될 때에는 역방향으로 회전되면서 돌출된다.At this time, the rod is inserted while being rotated in the forward direction when inserted into the
따라서 로드가 이송실린더(204) 외부로 돌출되면 이송지지대(202)가 비닐백(100)으로부터 멀어지면서 프레임(12) 측으로 회전되고, 로드가 이송실린더(204) 내부로 삽입되면 이송지지대(202)가 비닐백(100) 측으로 가까워지면서 비닐백(100)의 양측면에 밀착되도록 회전된다.Therefore, when the rod protrudes out of the
케이스(82)가 지지블록(10a) 상측으로 상승될 때에는 이송실린더(204) 외부로 로드가 돌출되어 이송지지대(202)가 프레임(12) 측으로 회전되므로 이송지지대(202)와 케이스(82)가 간섭되지 않는다.When the
비닐백(100)에 혼합사료가 충전된 후에는 케이스(82)가 하강한 후에 이송실린더(204) 내부로 로드가 삽입되어 이송지지대(202)가 비닐백(100) 측으로 회전되면서 비닐백(100)의 양측면에 밀착되므로 혼합사료가 충진된 비닐백(100)의 양측면을 한 쌍의 이송지지대(202)가 구속하게 된다.After the mixed feed is filled in the
이후에, 모터(206)가 구동되면 모터(206)의 회전축에 설치되는 피니언기어(208)가 회전되면서 랙기어(207)를 따라 이동되므로 이송지지대(202) 및 이송지지대(202)에 의해 구속된 비닐백(100)이 배출부(95) 측으로 이동하게 된다.Subsequently, when the
또한, 본 실시예는 포장이 완료된 비닐백(100)을 베이스(10) 외측으로 이동시키는 배출부(95)를 더 포함한다.In addition, the present embodiment further includes a
이송부(200)의 작동에 의해 이동되는 비닐백(100)이 배출부(95)의 작동에 의해 베이스(10) 외측으로 이동되고, 제2컨베이어(96)를 따라 비닐백(100)이 적재되는 작업공간으로 이동된다.The
배출부(95)는, 베이스(10)에 설치되는 프레임(12)에 회전 가능하게 설치되고 비닐팩을 베이스(10) 외측으로 이동시키는 배출대(99)와, 프레임(12)에 설치되고 배출대(99)를 베이스(10) 외측으로 가압하는 배출실린더(97)를 포함한다.(도 2, 도 7 및 도 8 참조)
베이스(10)에 설치되는 형상유지부(80)와 배출부(95) 사이에는 비닐백(100)의 상단을 밀봉하는 마감부가 설치되며, 이는 본원발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이므로 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.Between the
비닐백(100) 내부에 혼합사료가 압축되어 담겨지고, 받침대에 의해 배출부(95) 측으로 이동되는 동안 비닐백(100)의 상단이 접합되어 비닐백(100) 내부가 밀폐된다.The mixed feed is compressed and contained in the
상단이 밀봉된 비닐백(100)이 배출대(99)에 대향되도록 이동된 후에는 배출실린더(97)로부터 배출로드(98)가 돌출되면서 배출대(99)를 밀게 되므로 배출대(99)에 의해 비닐백(100)이 베이스(10) 외측으로 이동된다.After the top-sealed
배출대(99)에 대향되는 베이스(10) 외측에는 비닐백(100)을 이송하는 제2컨베이어(96)가 설치되므로 배출대(99)에 의해 베이스(10) 외측으로 이동되는 비닐백(100)은 제2컨베이어(96)에 안착되어 다음의 공정으로 이동된다.
Since the
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 작동을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the mixed feed molding packaging apparatus according to an embodiment of the present invention configured as described above are as follows.
혼합사료 포장공정이 개시되면 제1호퍼(62)에 저장되었던 혼합사료가 제1모터(64a) 및 제1스크루(64)의 작동에 의해 제2호퍼(66)에 공급되고, 제2모터(68a) 및 제2스크루(68)의 작동에 의해 이동되는 혼합사료가 공급홀부(14)에 공급된다.When the mixed feed packaging process is started, the mixed feed stored in the
이때, 제1컨베이어(32)에 의해 공급되는 비닐백(100)은 제1진공부(36) 및 제2진공부(37)에 의해 개구부가 개방되고, 비닐백(100)의 개구부에 개방부재(38) 및 개방대(39)가 삽입되어 양측 방향으로 벌어지면서 비닐백(100)의 개구부를 거치하게 된다.At this time, the opening of the
비닐백(100)을 거치한 개방부재(38) 및 개방대(39)는 프레임(12)을 중심으로 회전되어 간격유지부(50)를 통과하는데, 개방부재(38)가 간격유지부(50)를 통과하면서 개방부재(38)에 거치된 비닐백(100)이 유지부재(52)에 구속되고 개방부재(38)로부터 비닐백(100)이 분리된다.The opening
네 개의 유지부재(52)가 비닐백(100)의 개구부 내벽을 외측 방향으로 가압하여 비닐백(100)의 개구부가 사각 모양으로 유지된다.Four retaining
유지부재(52)는 얇은 프레임(12) 모양으로 형성되므로 유지부재(52)가 비닐백(100)의 개구부 내벽에 밀착되면 비닐백(100)의 개구부가 개방된 상태를 유지하게 되어 공급홀부(14)를 통해 공급되는 혼합사료가 유지부재(52)와 간섭되지 않고 용이하게 비닐백(100) 내부로 공급된다.Since the holding
이때, 가압대(210)는 비닐백(100)의 개구부를 유지부재의 외벽에 가압하므로 혼합사료가 비닐백(100)에 충진될 때에 비닐백(100)과 유지부재(52) 사이의 간격을 따라 분진이 유출되는 것을 방지할 수 있게 된다.At this time, the
이후에, 승강실린더(84)로부터 승강로드(86)가 돌출되면 케이스(82)가 지지블록(10a)의 외벽을 따라 슬라이딩되면서 공급홀부(14)의 하단에 대향되도록 상승된다.Subsequently, when the lifting
케이스(82)가 상승되면 가압실린더(72)로부터 가압로드(74)가 돌출되므로 가압부재(76)가 공급홀부(14)를 관통하여 비닐백(100) 내부로 삽입되면서 혼합사료를 비닐백(100) 내부로 가압하게 된다.When the
상기한 바와 같이 비닐백(100) 내부에 혼합사료가 충진되면 승강로드(86)가 승강실린더(84) 내부로 삽입되어 케이스(82)가 하강한다.As described above, when the mixed feed is filled in the
케이스(82)의 하강이 완료되면 유지실린더(54)의 작동에 의해 유지부재(52)가 회전되면서 비닐백(100)이 유지부재(52)로부터 분리된다.When the lowering of the
이송실린더(204)로부터 로드가 돌출되면 이송지지대(202)가 회전되면서 비닐백(100)의 양측면에 밀착되고, 이송모터(206)가 구동되면서 피니언기어(208)가 회전되므로 랙기어(207)를 따라 이송지지대(202) 및 비닐백(100)이 배출부(95) 측으로 이동된다.When the rod protrudes from the
비닐백(100)이 배출부(95)에 대향되도록 이동된 후에는 이송실린더(204)로부터 로드가 돌출되어 이송지지대(202)가 비닐백(100)으로부터 멀어지면서 프레임(12) 측으로 회전된다.After the
비닐백(100)이 이동되는 동안 비닐백(100)의 개구부는 마감부에 의해 밀봉되므로 혼합사료가 압축된 상태에서 비닐백(100)이 밀폐되도록 포장된다.Since the opening of the
이후에, 비닐백(100)이 배출대(99)에 대향되게 배치되면 배출실린더(97)로부터 배출로드(98)가 돌출되면서 배출대(99)를 베이스(10) 외측으로 이동시키므로 비닐백(100)이 제2컨베이어(96) 측으로 분리되면서 다음 공정으로 이동된다.
Afterwards, when the
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 사시도이고, 도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 형상유지부(80) 개방상태가 도시된 평면도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 형상유지부(80) 밀폐상태가 도시된 평면도이다.9 is a perspective view of the mixed feed molding packaging apparatus according to another embodiment of the present invention, Figure 10 is a
또한, 도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 비닐백(100) 공급상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 비닐백(100) 안착상태가 도시된 작동 상태도이고, 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 다른 혼합사료 성형포장장치의 혼합사료 압축상태가 도시된 작동 상태도이다.In addition, Figure 12 is an operating state diagram showing the supply state of the
도 9 내지 도 14를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치의 형상유지부(180)는, 베이스(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 비닐백(100)이 안착되는 안착대(182)와, 베이스(110)에 설치되는 프레임(112)에 회전 가능하게 설치되고 안착대(182)에 대향되게 배치되어 비닐백(100)의 외벽을 지지하는 지지플레이트(184)와, 지지플레이트(184)를 회전시키는 지지실린더(186)를 포함한다.9 to 14, the
본 실시예는 비닐백(100)이 간격유지부(150)에 지지된 후에 안착대(182)가 비닐백(100)의 전면에 대향되도록 이동된 후에 지지실린더(186)로부터 지지로드(188)가 돌출되어 한 쌍의 지지플레이트(184)와 안착대(182)가 케이스(82 : 도 1 참조) 모양으로 배치된다.In this embodiment, after the
안착대(182)는 측면 형상이'ㄴ' 모양으로 형성되어 비닐백(100)의 전면과 저면을 지지하고, 한 쌍의 지지플레이트(184)가 안착대(182)의 양측 단부에 접촉되도록 회전되어 비닐백(100)의 양측 단부를 지지하게 된다.The seating table 182 is formed in a 'b' shape to support the front and bottom of the
따라서 안착대(182)와 한 쌍의 지지플레이트(184)에 의해 일 실시예의 케이스(82)와 유사한 모양을 이루게 된다.Accordingly, the mounting table 182 and the pair of
또한, 본 실시예의 간격유지부(150)는, 프레임(112)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강프레임(156)과, 승강프레임(156)을 안착대(182) 방향 또는 공급홀부(114) 방향으로 이동시키는 안착실린더(158)와, 승강프레임(156)에 회전 가능하게 설치되고 비닐백(100)의 개구부에 삽입되는 유지부재(152)와, 유지부재(152)를 공급홀부(114) 내측 또는 외측으로 회전시키는 유지실린더(154)를 포함한다.(도 9 및 도 12 참조)In addition, the
안착대(182)가 비닐백(100)에 대향되는 위치로 이동될 때에는 안착실린더(158) 내부로 로드가 삽입되면서 승강프레임(156)을 상승시켜 승강프레임(156)의 유지부재(152)에 끼워진 비닐백(100)을 상승시킨다.When the seating table 182 is moved to the position opposite to the
안착대(182)가 비닐백(100)에 대향되게 배치된 후에는 안착실린더(158) 외부로 로드가 돌출되면서 승강프레임(156) 및 유지부재(152)를 하강시켜 비닐백(100)의 저면이 안착대(182)의 바닥면에 안착되도록 한다.After the seating table 182 is disposed to face the
이후에, 지지실린더(186)로부터 지지로드(188)가 돌출되어 지지플레이트(184)의 단부가 안착대(182)와 밀착되면서 케이스(82) 모양의 공간을 형성하게 된다.Subsequently, the support rod 188 protrudes from the
안착대(182)와 지지플레이트(184)가 결합되어 케이스(82) 모양을 이루게 되면, 가압실린더(172)로부터 가압로드(174)가 돌출되어 가압부재(176)가 공급홀부(114)가 통과하여 비닐백(100) 내부로 삽입되면서 혼합사료를 비닐백(100) 내부로 압축시키게 된다.When the seating table 182 and the
공급홀부(114)에 공급되는 혼합사료는, 제1호퍼(162)에 저장되었던 혼합사료가 제1모터(164a) 및 제1스크루(164)의 작동에 의해 제2호퍼(166)에 공급되고, 제2모터(168a) 및 제2스크루(168)의 작동에 의해 공급된다.In the mixed feed supplied to the
제2호퍼(166)에 의해 공급홀부(114)에 공급되는 혼합사료가 가압부(170)의 작동에 의해 비닐백(100) 내부로 압축되면, 유지실린더(154) 내부로 로드가 삽입되면서 유지부재(152)가 비닐백(100)과 분리되고, 지지실린더(186) 내부로 지지로드(188)가 삽입되면서 지지플레이트(184)가 안착대(182)와 분리된다.When the mixed feed supplied to the
이후에, 안착대(182)가 베이스(110)를 따라 이동하면 안착대(182)에 안착된 비닐백(100)이 베이스(110)를 따라 이동하게 된다.Afterwards, when the seating table 182 moves along the
안착대(182)가 배출부(195)에 대향되게 배치되면 마감부의 작동에 의해 비닐백(100)의 개구부가 밀봉된다.When the seating table 182 is disposed to face the
배출부(195)는 비닐백(100)을 회전시켜 제2컨베이어(96 : 도 2 참조) 측으로 이동시키는 전환대(196)를 포함하므로 비닐백(100)의 개구부가 밀봉되면 전환대(196)가 구동되어 비닐백(100)을 제2컨베이어(96) 측으로 회전시킨다.
The
도 15는 본 발명의 제3실시예에 따른 혼합사료 성형포장장치가 도시된 사시도이다.15 is a perspective view of the mixed feed molding packaging apparatus according to a third embodiment of the present invention.
도 15를 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 혼합사료 성형장치는 하나의 제2호퍼(266)에 한 쌍의 제2스크루(68 : 도 1 참조)가 평행을 유지하며 설치되고, 각각의 제2스크루(68)를 회전시키는 한 쌍의 제2모터(266a)가 제2호퍼(266)에 설치된다.Referring to FIG. 15, in the mixed feed molding apparatus according to the third exemplary embodiment of the present invention, a pair of second screws 68 (see FIG. 1) are installed in one
제2호퍼(266)에는 한 쌍의 제2스크루(68)가 간격을 유지하며 배치되고, 각각의 제2스크루(68)를 통해 공급되는 혼합사료는 각각 다른 공급홀부(214)를 통해 공급된다.The
따라서 한 쌍의 공급홀부(214)에 동일한 양의 혼합사료가 공급될 수 있으므로 혼합사료를 포장하는 두 개의 작업라인이 진행될 수 있게 된다.Therefore, the same amount of mixed feed may be supplied to the pair of
제2호퍼(266)의 외측에는 한 쌍의 공급홀부(214)가 형성되고, 각각의 공급홀부(214)에는 형상유지부(180)가 설치된다.A pair of
따라서 제2호퍼(266)에서 공급되는 혼합사료가 양측 방향으로 공급되면서 두 개의 포장공정 라인이 진행될 수 있으므로 포장공정에 소요되는 시간을 줄일 수 있게 된다.Therefore, since the mixed feed supplied from the
물론, 하나의 제2호퍼(266)에 제1실시예의 형상유지부(80 : 도 1 참조)가 설치될 수 있으며, 이는 본 발명의 기술구성을 인지한 당업자가 용이하게 변경하여 실시할 수 있는 것이므로 다른 실시예에 대한 구체적인 도면이나 설명은 생략하기로 한다.Of course, the shape retaining portion 80 (see FIG. 1) of the first embodiment may be installed in one
이로써, 일정한 모양과 크기로 혼합사료를 압축하여 포장할 수 있는 혼합사료 성형포장장치를 제공할 수 있게 된다.
Thus, it is possible to provide a mixed feed molding packaging apparatus that can compress and package the mixed feed in a certain shape and size.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .
또한, 혼합사료 성형포장장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 혼합사료 성형포장장치가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 성형포장장치가 사용될 수 있다.In addition, the mixed feed molding packaging apparatus has been described as an example, but this is merely illustrative, and the molding packaging apparatus of the present invention may be used in other products other than the mixed feed molding packaging apparatus.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.
10, 110 : 베이스 12, 112 : 프레임
14, 114 : 공급홀부 30 : 제공부
32 : 제1컨베이어 36 : 제1진공부
37 : 제2진공부 38 : 개방부재
39 : 개방대 50, 150 : 간격유지부
52, 152 : 유지부재 54, 154 : 유지실린더
60 : 공급부 62, 162 : 제1호퍼
62a : 도어 62b : 개폐실린더
64, 164 : 제1스크루 64a, 164a : 제1모터
66, 166 : 제2호퍼 68, 168 : 제2스크루
68a, 168a : 제2모터 70, 170 : 가압부
72, 172 : 가압실린더 74, 174 : 가압로드
76, 176 : 가압부재 80, 180 : 형상유지부
82 : 케이스 84, 184 : 승강실린더
86, 186 : 승강로드 90 : 유동방지부
92 : 고정지지대 94 : 고정실린더
95, 195 : 배출부 96 : 제2컨베이어
97 : 배출실린더 98 : 배출로드
99 : 배출대 100 : 비닐백10, 110:
14, 114: supply hole part 30: providing part
32: first conveyor 36: the first vacuum
37: second vacuum portion 38: the opening member
39:
52, 152: holding member 54, 154: holding cylinder
60:
62a:
64, 164:
66, 166:
68a, 168a:
72, 172:
76, 176:
82:
86, 186: lifting rod 90: flow preventing part
92: fixed support 94: fixed cylinder
95, 195 Discharge part 96: Second conveyor
97: discharge cylinder 98: discharge rod
99: discharge table 100: plastic bag
Claims (12)
비닐백의 입구가 상기 공급홀부에 대향되도록 비닐백을 지지하는 간격유지부;
상기 공급홀부에 혼합사료를 공급하는 공급부;
상기 공급홀부를 통해 혼합사료를 비닐백 측으로 가압하는 가압부; 및
상기 가압부에 의해 혼합사료가 비닐백 내부에 유입되는 동안 비닐백을 지지하는 형상유지부를 포함하고;
상기 형상유지부는,
상기 공급홀부 측으로 이동 가능하게 설치되고 비닐백의 외벽을 지지하는 케이스; 및
상기 케이스를 상기 공급홀부 측으로 이동시키는 승강실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
A supply unit for supplying the plastic bag to the supply hole;
A space maintaining portion for supporting the plastic bag such that the inlet of the plastic bag faces the supply hole;
A supply unit for supplying a mixed feed to the supply hole;
A pressurizing unit for pressurizing the mixed feed toward the plastic bag through the supply hole; And
A shape maintaining part supporting the plastic bag while the mixed feed is introduced into the plastic bag by the pressing part;
The shape holding part,
A case installed to be movable toward the supply hole and supporting the outer wall of the plastic bag; And
Mixed feed molding packaging device comprising a lifting cylinder for moving the case toward the supply hole.
비닐백이 이송되는 제1컨베이어; 및
상기 제1컨베이어를 따라 이동되는 비닐백의 개구부를 개방시키는 개방부를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The method of claim 1, wherein the providing unit,
A first conveyor to which the plastic bag is transported; And
Mixed feed molding packaging device, characterized in that it comprises an opening for opening the opening of the plastic bag to be moved along the first conveyor.
비닐백의 일면을 당기는 제1진공부;
비닐백의 타면을 당기는 제2진공부;
비닐백의 개구부 내측으로 삽입되고 비닐백의 개구부를 외측으로 당겨 상기 공급홀부 측으로 이동되는 개방대; 및
상기 개방대에 설치되고 비닐백 내벽에 밀착되는 개방부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The method of claim 2, wherein the opening portion,
A first vacuum unit for pulling one side of the plastic bag;
A second vacuum unit for pulling the other surface of the plastic bag;
An opening stage inserted into the opening of the plastic bag and moved to the supply hole side by pulling the opening of the plastic bag outward; And
Mixed feed molding packaging device characterized in that it comprises an opening member installed on the opening and in close contact with the inner wall of the plastic bag.
상기 공급홀부에 회전 가능하게 설치되고 비닐백의 개구부에 삽입되는 유지부재; 및
상기 유지부재를 상기 공급홀부 내측 또는 외측으로 회전시키는 유지실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The method of claim 1, wherein the interval maintaining unit,
A holding member rotatably installed in the supply hole and inserted into the opening of the plastic bag; And
Mixing feed molding packaging device, characterized in that it comprises a holding cylinder for rotating the holding member inside or outside the supply hole.
상기 공급홀부는 사각모양으로 형성되고, 복수 개의 상기 유지부재는 비닐백의 개구부를 사각모양으로 지지하도록 상기 공급홀부의 모서리에 설치되는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
5. The method of claim 4,
The feed hole is formed in a rectangular shape, a plurality of the holding member is mixed feed molding packaging device, characterized in that installed in the corner of the supply hole to support the opening of the plastic bag in a square shape.
혼합사료가 충전되고 도어가 개폐 가능하게 설치되는 제1호퍼;
상기 제1호퍼 내부에 설치되는 제1스크루;
상기 도어에 대향되도록 설치되고 상기 공급홀부에 연결되어 통하도록 설치되는 제2호퍼;
상기 제2호퍼에 설치되는 제2스크루; 및
상기 제1스크루 또는 상기 제2스크루를 회전시키는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The apparatus according to claim 1,
A first hopper in which the mixed feed is charged and the door is installed to be opened and closed;
A first screw installed inside the first hopper;
A second hopper installed to face the door and connected to the supply hole to communicate with the door;
A second screw installed in the second hopper; And
Mixed feed molding packaging device, characterized in that it comprises a motor for rotating the first screw or the second screw.
상기 공급홀부에 슬라이딩 가능하게 삽입되고 상기 공급홀부에 공급되는 혼합사료를 비닐백 내부로 가압하는 가압부재; 및
상기 가압부재를 상기 공급홀부 내측 또는 외측으로 이동시키는 가압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The method of claim 1, wherein the pressing unit,
A pressing member slidably inserted into the supply hole and pressurizing the mixed feed supplied to the supply hole into the plastic bag; And
And a pressurizing cylinder for moving the pressurizing member to the inside or the outside of the supply hole.
포장이 완료된 비닐백을 베이스 외측으로 이동시켜 적재 대상물 측으로 이동시키는 배출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
8. The method according to any one of claims 1 to 7,
Mixed packaging molding packaging apparatus further comprises a discharge portion for moving the plastic bag is completed to the outside of the base to the loading target side.
상기 베이스에 설치되는 프레임에 회전 가능하게 설치되고 비닐팩을 상기 베이스 외측으로 이동시키는 배출대; 및
상기 프레임에 설치되고 상기 배출대를 상기 베이스 외측으로 가압하는 배출실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The method of claim 9, wherein the discharge unit,
A discharge table rotatably installed on the frame installed at the base and moving the plastic pack to the outside of the base; And
And a discharge cylinder installed on the frame and pressurizing the discharge table to the outside of the base.
비닐백의 입구가 상기 공급홀부에 대향되도록 비닐백을 지지하는 간격유지부;
상기 공급홀부에 혼합사료를 공급하는 공급부;
상기 공급홀부를 통해 혼합사료를 비닐백 측으로 가압하는 가압부; 및
상기 가압부에 의해 혼합사료가 비닐백 내부에 유입되는 동안 비닐백을 지지하는 형상유지부를 포함하고;
상기 형상유지부는,
베이스에 슬라이딩 가능하게 설치되고 비닐백이 안착되는 안착대;
상기 베이스에 설치되는 프레임에 회전 가능하게 설치되고 상기 안착대에 대향되게 배치되어 비닐백의 외벽을 지지하는 지지플레이트; 및
상기 지지플레이트를 회전시키는 지지실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
A supply unit for supplying the plastic bag to the supply hole;
A space maintaining portion for supporting the plastic bag such that the inlet of the plastic bag faces the supply hole;
A supply unit for supplying a mixed feed to the supply hole;
A pressurizing unit for pressurizing the mixed feed toward the plastic bag through the supply hole; And
A shape maintaining part supporting the plastic bag while the mixed feed is introduced into the plastic bag by the pressing part;
The shape holding part,
A seating table slidably installed on the base and seated with a plastic bag;
A support plate rotatably installed on a frame installed on the base and disposed opposite to the seating plate to support an outer wall of the plastic bag; And
Mixed feed molding packaging device, characterized in that it comprises a support cylinder for rotating the support plate.
상기 프레임에 슬라이딩 가능하게 설치되는 승강프레임;
상기 승강프레임을 상기 안착대 방향 또는 상기 공급홀부 방향으로 이동시키는 안착실린더;
상기 승강프레임에 회전 가능하게 설치되고 비닐백의 개구부에 삽입되는 유지부재; 및
상기 유지부재를 상기 공급홀부 내측 또는 외측으로 회전시키는 유지실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 혼합사료 성형포장장치.
The method of claim 11, wherein the interval maintaining unit,
A lifting frame slidably installed on the frame;
A seating cylinder for moving the lifting frame in the direction of the seating table or the supply hole;
A holding member rotatably installed in the lifting frame and inserted into the opening of the plastic bag; And
Mixing feed molding packaging device, characterized in that it comprises a holding cylinder for rotating the holding member inside or outside the supply hole.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120019917A KR101200818B1 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Formed bagging apparatus for mixed ration |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020120019917A KR101200818B1 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Formed bagging apparatus for mixed ration |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101200818B1 true KR101200818B1 (en) | 2012-11-13 |
Family
ID=47564576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020120019917A KR101200818B1 (en) | 2012-02-27 | 2012-02-27 | Formed bagging apparatus for mixed ration |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101200818B1 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101246307B1 (en) * | 2012-10-02 | 2013-03-22 | (주)원팩 | Feed packing apparatus of rotary type |
KR101250415B1 (en) | 2012-12-06 | 2013-04-05 | 주식회사 린도이앤씨 | Bag compaction system |
KR101446670B1 (en) | 2014-06-18 | 2014-10-06 | 안광태 | An automatic feed packing device |
CN106742306A (en) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | The filling bagging of packaging bag manages bagging apparatus and application method |
CN114379869A (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-22 | 上海精汇包装设备有限公司 | Packaging machine for filling small bags into large bags |
CN114771969A (en) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 合肥正远智能包装科技有限公司 | Servo bag supporting mechanism for intelligent manufacturing packaging machine |
-
2012
- 2012-02-27 KR KR1020120019917A patent/KR101200818B1/en active IP Right Grant
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101246307B1 (en) * | 2012-10-02 | 2013-03-22 | (주)원팩 | Feed packing apparatus of rotary type |
KR101250415B1 (en) | 2012-12-06 | 2013-04-05 | 주식회사 린도이앤씨 | Bag compaction system |
KR101446670B1 (en) | 2014-06-18 | 2014-10-06 | 안광태 | An automatic feed packing device |
CN106742306A (en) * | 2017-03-31 | 2017-05-31 | 漳州佳龙科技股份有限公司 | The filling bagging of packaging bag manages bagging apparatus and application method |
CN114379869A (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-22 | 上海精汇包装设备有限公司 | Packaging machine for filling small bags into large bags |
CN114379869B (en) * | 2020-10-21 | 2023-10-27 | 上海精汇包装设备有限公司 | Packaging machine for filling small bags into large bags |
CN114771969A (en) * | 2022-05-07 | 2022-07-22 | 合肥正远智能包装科技有限公司 | Servo bag supporting mechanism for intelligent manufacturing packaging machine |
CN114771969B (en) * | 2022-05-07 | 2024-01-19 | 合肥正远智能包装科技有限公司 | Servo bag supporting mechanism for intelligent manufacturing packaging machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101200818B1 (en) | Formed bagging apparatus for mixed ration | |
KR102154171B1 (en) | Powder batch processing system | |
KR101841425B1 (en) | Packaging apparatus using automatic combination weighing | |
CN108382777B (en) | Warehouse logistics robot | |
WO2022095322A1 (en) | Polycrystalline silicon crushing, sorting and packaging system | |
KR101242769B1 (en) | Bag compaction system | |
EP2396225B1 (en) | Packaging machine designed for the compression and packing of blocks of expanded material | |
CN102730210A (en) | Stacking machine | |
KR101240584B1 (en) | Apparatus for packaging linger bags | |
KR100858481B1 (en) | Packing apparatus | |
CN207000896U (en) | A kind of automatic vacuum packaging device | |
KR101250415B1 (en) | Bag compaction system | |
CN210455271U (en) | Automatic weighing and batching transportation system | |
CN208086064U (en) | A kind of CABLE MATERIALS packaging facilities | |
CN201932377U (en) | Main feeding device of irregular material quantitative canning machine | |
KR101901547B1 (en) | Exhausting filter and exhausting apparatus whichwith | |
CN110745295A (en) | Full-automatic vertical packaging machine | |
CN108792035A (en) | With the vacuum packaging equipment and its working method of bag layering | |
CN221563585U (en) | Material arranging equipment | |
CN215707375U (en) | Automatic bottle filling machine convenient to it is spacing | |
CN210618616U (en) | Rubber auxiliary agent weighing and batching device | |
CN220912444U (en) | Movable electronic quantitative scale | |
CN215707268U (en) | Large-bag paraformaldehyde packaging device suitable for packaging bags of various specifications and sizes | |
CN221091309U (en) | Bag shaking and holding device of packaging and charging machine | |
CN218259027U (en) | Synchronous type unpacking, packing and stacking all-in-one machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20151123 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20161207 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171205 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20181107 Year of fee payment: 7 |