KR101200023B1 - Envelope manufacturing device for forming of spherical tank - Google Patents

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한국항공우주연구원
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Abstract

본 발명은 공처럼 둥근 구(球) 형상을 갖고 내부에 공간이 존재하는 탱크(이하 '구형탱크'라 함)을 성형하기 위한 장치에 관한 것이다.
본 발명의 엔벨로프 제조장치는, 원형의 판을 겹쳐놓고 고상확산접합법을 통해 접합시켜 엔벨로를(envelope)를 제조하기 위한 장치이며, 상부면에 원형의 판이 안치되는 판안치홈이 형성되어 있되 상기 판안치홈 중 상기 원형의 판 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판 중심부 방향으로 갈수록 낮아지는 경사를 형성하고 있는 하부경사면이 형성되어 있는 하부금형; 상기 하부금형의 상부에 위치되어 하부금형의 판안치홈에 겹쳐서 위치된 원형의 판을 가압할 수 있도록 되어 있고, 겹쳐진 원형의 판 중 상부에 위치된 원형의 판이 위치되는 판위치홈이 형성되어 있되 상기 판위치홈 중 상기 상부에 위치된 원형의 판 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판 중심부 방향으로 갈수록 높아지는 경사를 형성하고 있는 상부경사면이 형성되어 있는 상부금형; 하부금형이나 상부금형 사이의 간격이 좁아져 판안치홈에 안치된 원형의 판 가장자리가 가압되면서 고상확산접합법에 의해 상기 겹쳐진 원형의 판이 서로 접합되도록 하는 가압수단을 포함하여 구성된다.
본 발명의 장치는, 구형탱크 성형용 엔벨로프를 용이하게 제조할 수 있고, 제조된 엔벨로프의 접합면은 깨끗한 특징이 있다.The present invention relates to an apparatus for forming a tank (hereafter referred to as a 'spherical tank') having a spherical spherical shape like a ball and a space therein.
The envelope manufacturing apparatus of the present invention is a device for manufacturing an envelope (envelope) by overlapping a circular plate and bonded through a solid-state diffusion bonding method, the plate settled groove is formed on the top surface is settled but A lower mold having a lower inclined surface formed at a portion of the plate settle groove in which the circular plate edge is located, the inclined lowering toward the center of the circular plate; Located in the upper portion of the lower mold is to be able to press the circular plate overlapping the plate set groove of the lower mold, the plate position groove in which the circular plate located at the top of the overlapping circular plate is located is formed An upper mold having an upper inclined surface formed at a portion of the plate position groove in which a circular plate edge located at the upper portion is located, the inclined being increased toward the center of the circular plate; The gap between the lower mold and the upper mold is narrowed, and the pressing means for allowing the overlapping circular plates to be joined to each other by solid phase diffusion bonding while pressing the circular plate edges placed in the plate settling grooves.
The apparatus of the present invention can easily manufacture an envelope for forming a spherical tank, and the joining surface of the manufactured envelope has a clean feature.

Description

구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치{ENVELOPE MANUFACTURING DEVICE FOR FORMING OF SPHERICAL TANK}ENVELOPE MANUFACTURING DEVICE FOR FORMING OF SPHERICAL TANK}

본 발명은 공처럼 둥근 구(球) 형상을 갖고 내부에 공간이 존재하는 탱크(이하 '구형탱크'라 함)을 성형하기 위한 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for forming a tank (hereafter referred to as a 'spherical tank') having a spherical spherical shape like a ball and a space therein.

구형탱크는 다양한 산업분야에서 다양한 용도로 사용되고 있으며, 합성수지 재질로 이루어진 것도 있고 금속으로 이루어진 것도 있다.Spherical tanks are used for various purposes in a variety of industries, some made of synthetic resin, some made of metal.

금속 재질의 구형탱크는 주로 금속 재질의 반구형 물체를 서로 맞대어 놓고 용접을 하는 방법을 통해 생산되어 왔다.Spherical tanks made of metal have been produced mainly by welding metal hemispherical objects against each other.

그런데 용접을 통해 구형탱크를 제작하는 경우 용접부위의 강도가 다른 부위에 비하여 상대적으로 취약한 문제점이 발생되었다.However, when manufacturing the spherical tank by welding, a problem of relatively weak strength was generated compared to other areas of the welded area.

이는 용접의 경우 접합면을 용융상태로 만들어 접합하려는 물체와 물체가 서로 혼합됨으로써 물체와 물체의 접합이 이루어지도록 하는 것이기 때문에 용접과정에서 용융된 물체가 응고될 때 침상조직이 발달하고, 이로 인하여 접합부위의 강도가 접합 전의 상태보다 저하되는 등의 현상이 발생되기 때문이다.In the case of welding, the joint surface is melted to make the object and the object to be joined by mixing the object and the object to be joined to each other. Therefore, when the molten object solidifies during the welding process, a needle-like structure develops. This is because a phenomenon such as the strength of the site is lowered than the state before the joining occurs.

상기와 같이 용접부위의 강도가 저하되기 때문에 용접부위의 두께를 두껍게 하는 등 보강구조가 요구되는 실정이었다.
As described above, since the strength of the welded site is lowered, a reinforcing structure is required such as a thicker welded site.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하려는 것으로서, 더욱 상세하게는 접합부위의 강도가 크게 저하되지 않고 깨끗한 접합부위를 갖는 구형탱크를 초소성 불림성형법을 통해 제조하기 위한 엔벨로프(envelope)를 용이하게 제조할 수 있는 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치를 제공하려는데 목적이 있다.
The present invention is intended to solve the above problems, more specifically, to easily manufacture an envelope (envelope) for producing a spherical tank having a clean joint portion by the superplastic blow molding method without significantly lowering the strength of the joint portion An object of the present invention is to provide an envelope manufacturing apparatus for forming a spherical tank.

본 발명에서는 판을 겹쳐놓고 가장자리를 고상확산접합법으로 접합시켜 엔벨로프를 제조한 후 이 엔벨로프를 초소성 불림성형하여 접합부위에서의 강도가 크게 저하되지 않은 구형탱크를 제조할 수 있도록 하되 겹쳐지는 판의 가장자리 상부와 하부에 대응되어 각각 경사면을 갖는 상부금형과 하부금형에 의해 가압되면서 고상확산접합이 이루어지도록 함으로써 구형탱크 성형용 엔벨로프를 용이하게 제조할 수 있도록 한다. In the present invention, the plate is overlapped and the edges are joined by the solid-state diffusion bonding method to produce an envelope, and then the envelope is subjected to superplastic bulge molding so as to produce a spherical tank that does not significantly decrease the strength at the joint, but the edge of the overlapping plate. Corresponding to the upper and lower, respectively, by pressing the upper mold and the lower mold having a slope, the solid phase diffusion bonding is made to facilitate the production of the spherical tank forming envelope.

이러한 본 발명의 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치는, 원형의 판을 겹쳐놓고 고상확산접합법을 통해 접합시켜 엔벨로를(envelope)를 제조하기 위한 장치이다.An apparatus for manufacturing an envelope for forming a spherical tank according to the present invention is a device for manufacturing an envelope by overlapping circular plates and joining them through a solid phase diffusion bonding method.

또, 상부면에 원형의 판이 안치되는 판안치홈이 형성되어 있되 상기 판안치홈 중 상기 원형의 판 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판 중심부 방향으로 갈수록 낮아지는 경사를 형성하고 있는 하부경사면이 형성되어 있는 하부금형을 갖는다.In addition, a plate settling groove in which a circular plate is placed is formed on an upper surface, but a lower sloped surface which forms an inclination that decreases toward the center of the circular plate at a portion where the circular plate edge is located among the plate settling grooves. It has a lower mold formed.

또, 하부금형의 상부에 위치되어 하부금형의 판안치홈에 겹쳐서 위치된 원형의 판을 가압할 수 있도록 되어 있고, 겹쳐진 원형의 판 중 상부에 위치된 원형의 판이 위치되는 판위치홈이 형성되어 있되 상기 판위치홈 중 상기 상부에 위치된 원형의 판 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판 중심부 방향으로 갈수록 높아지는 경사를 형성하고 있는 상부경사면이 형성되어 있는 상부금형을 갖는다.In addition, it is possible to press the circular plate located on the upper portion of the lower mold overlapping the plate set groove of the lower mold, and the plate position groove in which the circular plate located at the top of the overlapping circular plate is located is formed However, the portion of the plate position groove is located in the upper portion of the circular plate edge located in the upper portion has an upper mold having an upper inclined surface formed inclined toward the direction toward the center of the circular plate.

또, 하부금형이나 상부금형 사이의 간격이 좁아져 판안치홈에 안치된 원형의 판 가장자리가 가압되면서 고상확산접합법에 의해 상기 겹쳐진 원형의 판이 서로 접합되도록 하는 가압수단을 갖는다.
In addition, the gap between the lower mold or the upper mold is narrowed, and the pressing means for allowing the overlapping circular plates to be joined to each other by solid phase diffusion bonding while pressing the circular plate edge placed in the plate settling groove.

본 발명의 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치는, 상부금형과 하부금형 및 가압수단으로 이루어져 원형의 판을 겹쳐놓고 가장자리를 고상확산접합법으로 접합시켜 엔벨로프를 제조할 수 있도록 되어 있는데 상기 상부금형과 하부금형에는 겹쳐지는 원형의 판 가장자리에 대응되어 각각 상부경사면과 하부경사면이 형성되어 있어 구형탱크 성형용 엔벨로프를 용이하게 제조할 수 있고, 제조된 엔벨로프의 접합면은 깨끗한 특징이 있다.The envelope manufacturing apparatus for forming a spherical tank of the present invention comprises an upper mold, a lower mold, and a pressurizing means, which overlaps a circular plate and joins an edge by solid phase diffusion bonding to produce an envelope. The upper inclined surface and the lower inclined surface are formed to correspond to the overlapping circular plate edges, respectively, so that an envelope for forming a spherical tank can be easily manufactured, and the joint surface of the manufactured envelope has a clean feature.

또, 상기와 같이 제조된 엔벨로프를 초소성 불림성형법으로 성형하여 구형탱크로 제조하면 접합부위의 강도가 크게 저하되지 않고 깨끗한 접합부위를 갖는 구형탱크를 얻을 수 있는 특징이 있다.
In addition, when the envelope manufactured as described above is molded by a superplastic squeeze molding method to produce a spherical tank, the spherical tank having a clean spliced portion can be obtained without greatly reducing the strength of the spliced portion.

도 1은 본 발명의 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치를 설명하기 위한 상태상태 개략도
도 2는 도 1에 도시된 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치의 단면 개략도
도 3은 센터링가이드를 설명하기 위한 개략도
도 4는 겹쳐져 있고 상부금형과 하부금형의 사이에 위치된 원형의 판이 가압되는 상태를 도시한 개략도Figure 1 is a state diagram for explaining the spherical tank forming envelope manufacturing apparatus of the present invention
Figure 2 is a schematic cross-sectional view of the envelope manufacturing apparatus for forming a spherical tank shown in FIG.
3 is a schematic view for explaining the centering guide
Figure 4 is a schematic diagram showing a state in which the circular plate is overlapped and positioned between the upper mold and the lower mold is pressed

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described more specifically with reference to the accompanying drawings.

그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일 예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate only typical embodiments of the present invention and are not to be considered as limiting the scope of the invention.

본 발명은 엔벨로프 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 접합부위의 강도가 크게 저하되지 않고 깨끗한 접합부위를 갖는 구형탱크를 초소성 불림성형법을 통해 제조하기 위한 엔벨로프(envelope)를 고상확산접합을 통해 용이하게 제조할 수 있는 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치에 관한 것이다. The present invention relates to an envelope manufacturing apparatus, and more particularly, through the solid-phase diffusion bonding of the envelope (envelope) for producing a spherical tank having a clean joint portion by the superplastic blow molding method without a significant decrease in the strength of the joint portion An envelope manufacturing apparatus for forming a spherical tank which can be easily manufactured.

즉, 반구형 물체를 맞대어 놓고 용접하여 구형탱크를 얻는 경우에는 용접부위의 강도가 취약해 지는 등의 문제가 있으므로 이를 해소할 수 있도록 하려는 것이다. In other words, when the hemispherical objects are welded to each other to obtain a spherical tank, there is a problem such that the strength of the welded part becomes weak, so that it can be solved.

고상확산접합이란 접합할 판재를 겹쳐놓고 판재의 특성에 맞추어 적정한 온도와 압력을 일정시간 동안 가하여 접합대상물인 판재 간에 원자의 이동현상이 발생되어 접합되도록 하는 접합 방법이다.Solid phase diffusion bonding is a bonding method in which the movement of atoms occurs between the plates to be bonded by applying the appropriate temperature and pressure for a predetermined time in accordance with the characteristics of the plate by overlapping the plate to be bonded.

이러한 고상확산접합은 이미 널리 공지되어 다양한 산업분야에 적용되고 있는 것이므로 이 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the solid phase diffusion junction is already well known and applied to various industrial fields, a detailed description thereof will be omitted.

상기와 같은 고상확산접합은 용접을 통한 접합 방법과 달리 접합부위의 강도가 취약해지는 등의 문제가 발생되지 않는 것으로 알려져 있다.The solid phase diffusion bonding as described above is known to not cause a problem such as weak strength of the joint portion, unlike the welding method through welding.

초소성 불림성형법은 공기주머니 형태의 물체에 공기를 불어넣어 압력을 가하면서 소성 변형을 유발하는 열 등을 가하여 공기주머니 형태의 엔벨로프가 팽창되도록 함으로써 소정의 형상을 갖는 형태로 성형하는 방법이다.Superplastic blow molding is a method of forming a shape having a predetermined shape by expanding the air bag-shaped envelope by applying heat to induce plastic deformation while applying air to the air bag-shaped object by applying pressure.

합성수지나 유리 등을 성형할 때 공기나 가스만을 불어 넣는 블로워성형법과 유사하지만 초소성 불림성형은 금속을 성형할 때 사용되는 방법으로 공기나 가스를 불어넣는 동시에 금속의 소성변형을 일으키기 위한 열 등의 조건도 충족시켜 준다는 점에서 차이가 있다.It is similar to blow molding method that blows only air or gas when molding synthetic resin or glass.However, superplastic blow molding is a method used when forming metal, and heat such as blowing air or gas and causing plastic deformation of metal. The difference is that it also fulfills the conditions.

이러한 초소성 불림성형법은 각종 금속제품의 성형에 널리 사용되는 방법이므로 이 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since this superplasticity call molding method is a widely used method for molding various metal products, detailed description of this part will be omitted.

상기와 같이 초소성 불림성형법을 시행하기 위해서는 공기주머니 형태의 엔벨로프를 제조할 필요성이 있는 것이므로 이러한 엔벨로프를 용이하게 제조할 수 있도록 하는 것이 본 발명의 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치인 것이다.Since it is necessary to manufacture an envelope in the form of an air bag in order to implement the superplasticity molding method as described above, it is the envelope manufacturing apparatus for forming a spherical tank of the present invention to easily manufacture such an envelope.

이러한 본 발명의 엔벨로프 제조장치는, 판을 겹쳐놓고 고상확산접합법을 통해 접합시켜 엔벨로프(envelope)를 제조하기 위한 장치인데 구형탱크를 제조하기 위한 것이므로 접합대상물은 원형의 판(1a, 1b) 형태이다.The apparatus for manufacturing an envelope of the present invention is a device for manufacturing an envelope by overlapping plates and joining them through a solid-state diffusion bonding method, but for manufacturing a spherical tank, the joining object is in the form of circular plates 1a and 1b. .

상기와 같은 원형의 판(1a, 1b)을 고상확산접합법으로 접합시키기 위하여 본 발명의 제조장치는 하부금형(10)과 상부금형(20)을 갖는다.In order to join the circular plates 1a and 1b as described above by the solid-state diffusion bonding method, the manufacturing apparatus of the present invention has a lower mold 10 and an upper mold 20.

상기 하부금형(10)은, 상부면에 상기 원형의 판(1a)이 안치되는 판안치홈(11)이 형성되어 있되 상기 판안치홈(11) 중 상기 원형의 판(1a) 가장자리가 위치되는 부분에 상기 원형의 판(1a) 중심부 방향으로 갈수록 낮아지는 경사를 형성하고 있는 하부경사면(11a)이 형성되어 있다.The lower mold 10 has a plate settling groove 11 in which the circular plate 1a is placed on an upper surface thereof, but the edge of the circular plate 1a of the plate settling groove 11 is located. The lower inclined surface 11a which forms the inclination which becomes low toward the center of the said circular plate 1a at the part is formed.

본 발명의 구성요소인 상부금형(20)은, 하부금형(10)의 상부에 위치되어 하부금형(10)의 판안치홈(11)에 겹쳐서 위치된 원형의 판(1a, 1b)을 가압할 수 있도록 되어 있다. The upper mold 20, which is a component of the present invention, is positioned on the upper portion of the lower mold 10 to press the circular plates 1a and 1b that overlap the plate settle grooves 11 of the lower mold 10. It is supposed to be.

또, 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 중 상부에 위치된 원형의 판(1b)이 위치되는 판위치홈(21)이 형성되어 있되 상기 판위치홈(21) 중 상기 상부에 위치된 원형의 판(1b) 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판(1b) 중심부 방향으로 갈수록 높아지는 경사를 형성하고 있는 상부경사면(21a)이 형성되어 있다.In addition, a plate positioning groove 21 is formed in which the circular plate 1b located at the top of the overlapping circular plates 1a and 1b is formed. The upper inclined surface 21a which forms the inclination which becomes high toward the center direction of the said circular plate 1b is formed in the part where the edge of the board 1b is located.

본 발명은 고상확산접합법을 실시하기 위한 것이기에 상기 하부금형(10)이나 상부금형(20) 사이의 간격이 좁아져 판안치홈(11)에 안치된 원형의 판(1a, 1b) 가장자리가 가압되면서 고상확산접합법에 의해 상기 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b)이 서로 접합되도록 하는 가압수단(30)을 갖는다.The present invention is to implement the solid state diffusion bonding method, the gap between the lower mold 10 or the upper mold 20 is narrowed, while the edge of the circular plate (1a, 1b) placed in the plate settle groove 11 is pressed It has a pressing means 30 for joining the overlapping circular plates 1a and 1b to each other by a solid state diffusion bonding method.

이러한 가압수단(30)은 유압실린더 등 고상확산접합법을 실시하기 위해 프레스 압력을 부여하는 공지의 다양한 형태로 구현하는 것이 바람직하다. The pressing means 30 is preferably implemented in various forms known in the art to apply a press pressure in order to implement a solid state diffusion bonding method such as a hydraulic cylinder.

고상확산접합법을 위해 프레스 압력을 가하는 구조는 이미 널리 공지되어 있으므로 이 부분에 대한 구체적인 설명은 생략한다.Since the structure for applying the press pressure for the solid state diffusion bonding method is already well known, a detailed description thereof is omitted.

상기 설명에서 고상확산접합법을 위해 프레스 압력을 가하는 것이 더 좋은 이유는 고상확산접합을 위해 가스압력을 사용하는 공지의 구조를 통해서는 본 발명의 목적 달성에 충분한 접합압력을 얻는데 어려움이 있기 때문이다.The reason why it is better to apply the press pressure for the solid phase diffusion bonding method in the above description is that it is difficult to obtain a bonding pressure sufficient to achieve the object of the present invention through a known structure using gas pressure for solid phase diffusion bonding.

본 발명의 하부금형(10)에 전술한 하부경사면(11a)이 형성되고, 상부금형(20)에 전술한 상부경사면(21a)이 형성되도록 하는 이유는 깨끗한 접합면을 얻고, 원형의 판(1a, 1b) 가장자리만 접합되어 초소성 불림성형법을 사용한 구형탱크의 제조에 적합한 상태로 접합되도록 하기 위해서이다. The lower slant 11a is formed on the lower mold 10 of the present invention, and the upper slant 21a is formed on the upper mold 20. The reason for obtaining the clean joint surface is that the circular plate 1a is formed. , 1b) to ensure that only the edges are joined so that they are joined in a state suitable for the manufacture of spherical tanks using the superplastic bulging method.

즉, 초소성 불림성형법을 사용해서 구형탱크를 제조하는데 적합한 엔벨로프는 원형의 판(1a, 1b)이 겹쳐져 있되 겹쳐진 가장자리만이 접합된 형태이고, 접합부위는 원형의 판(1a, 1b) 가장자리를 따라 원주를 그리면서 깨끗하게 형성된 형태이다.In other words, the envelope suitable for producing a spherical tank using the superplastic squeeze molding method is a form in which circular plates 1a and 1b are overlapped but only overlapping edges are joined, and a joint is formed at the edges of circular plates 1a and 1b. Along the circumference, it is a beautifully formed form.

통상의 고상확산접합법에서는 접합을 방지하기 위한 부분에 접합방지재를 도포하는데 이러한 방법은 접합방지재에 의한 오염의 문제가 상존하고 깨끗한 접합면을 얻는데 어려움이 있다. In the conventional solid phase diffusion bonding method, the anti-bonding material is applied to the portion for preventing the bonding. This method has a problem of contamination by the anti-bonding material and it is difficult to obtain a clean bonding surface.

본 발명에서는 전술한 하부경사면(11a)과 상부경사면(21a)을 통해 상기와 같은 접합방지재를 도포하지 않고서도 원활한 접합이 이루어지도록 하고, 접합방지재에 의한 오염의 문제를 해소하여 깨끗한 접합면을 얻을 수 있도록 하는 것이다.In the present invention, through the lower inclined surface (11a) and the upper inclined surface (21a) described above to achieve a smooth bonding without applying the above anti-bonding material, to solve the problem of contamination by the anti-bonding material clean bonding surface To get it.

즉, 본 발명에서는 상부금형(20)과 하부금형(10) 사이에 원형의 판(1a, 1b)이 위치된 상태에서 상부금형(20)과 하부금형(10)에 압력이 가해질 경우 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 중 하부에 위치된 원형의 판(1a)은 하부경사면(11a)에 의해 하부로 휘어지는 것이다.That is, in the present invention, when pressure is applied to the upper mold 20 and the lower mold 10 in the state where the circular plates 1a and 1b are positioned between the upper mold 20 and the lower mold 10, The circular plate 1a located at the lower side of the plates 1a and 1b is bent downward by the lower inclined surface 11a.

또, 상부에 위치된 원형의 판(1b)은 상부경사면(21a)에 의해 상부로 휘어지는 것이다.Moreover, the circular plate 1b located in the upper part is bent upward by the upper inclined surface 21a.

또, 원형의 판(1a, 1b) 중 서로 접촉되는 가장자리는 압력과 열을 받는 상태에서 접합되는 것이다.
Moreover, the edges which contact each other among the circular plates 1a and 1b are joined in the state which received pressure and heat.

본 발명의 목적을 고려할 때 겹쳐지는 원형의 판(1a, 1b)은 각각의 중심부가 서로 일치된 상태(일직선상에 각각의 중심부가 위치된 상태)가 되도록 할 필요성이 있다.In consideration of the object of the present invention, the overlapping circular plates 1a and 1b need to be in a state where each of the centers coincides with each other (the state in which each center is located in a straight line).

또, 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 가장자리가 고르게 가압되도록 하기 위해서는 원형의 판(1a, 1b) 중심부가 하부금형(10)의 설정된 위치에 놓이도록 하는 것이 바람직하다.In addition, in order for the edges of the overlapping circular plates 1a and 1b to be evenly pressed, it is preferable that the central portions of the circular plates 1a and 1b are placed at the set positions of the lower mold 10.

따라서 본 발명에는, 원형의 판(1a, 1b) 중심부가 서로 일치된 상태로 겹쳐지고 원형의 판(1a, 1b) 중심부가 하부금형(10)의 설정된 위치에 놓이도록 하는 판셋팅수단을 더 구비하고 있도록 하는 것이 바람직하다.Accordingly, the present invention further includes plate setting means for overlapping the central portions of the circular plates 1a and 1b in a state where the central portions of the circular plates 1a and 1b overlap each other and for placing the central portions of the circular plates 1a and 1b at the set positions of the lower mold 10. It is desirable to do so.

이러한 판셋팅수단은 다양한 형태로 구현 가능하다.Such plate setting means can be implemented in various forms.

각종 산업분야에 적용되고 있는 로봇이나 로봇의 팔과 같은 형태 등으로 구현 가능하다.It can be implemented in a form such as a robot or the arm of a robot that is applied to various industrial fields.

그러나 경제성과 정확성을 고려할 때 첨부된 도면에서와 같은 형태로 구현하는 것이 좋다.However, in consideration of economics and accuracy, it is better to implement in the form as shown in the accompanying drawings.

첨부된 도면의 판셋팅수단은 복수 개의 센터링가이드(41)와 가이드체결수단(42)을 포함하여 구성되어 있다. The plate setting means of the accompanying drawings comprises a plurality of centering guide 41 and the guide fastening means 42 is configured.

상기 센터링가이드(41)는 상부금형(20)이나 하부금형(10)에 체결되는 체결부(41a)를 갖고, 상부금형(20)이나 하부금형(10)에 체결되었을 때 상부금형(20)과 하부금형(10)의 사이로 삽입되어 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 가장자리에 끝단부가 밀착되는 판접촉부(41b)를 가지는 형태이다. The centering guide 41 has a fastening portion 41a fastened to the upper mold 20 or the lower mold 10, and when the centering guide 41 is fastened to the upper mold 20 or the lower mold 10, It is a form having a plate contact portion 41b in which the end is in close contact with the edges of the circular plates 1a and 1b which are inserted between the lower molds 10 and overlap.

상기 판접촉부(41b)는 상부에 위치된 원형의 판(1b)과 하부에 위치된 원형의 판(1a) 모두에 밀착되도록 되어 있다. The plate contact portion 41b is in close contact with both the circular plate 1b located at the top and the circular plate 1a located at the bottom.

즉, 상부에 위치된 원형의 판(1b)과 하부에 위치된 원형의 판(1a)이 판접촉부(41b)에 함께 밀착되도록 하여 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 가장자리 및 중심부가 일치되도록 하는 것이다. That is, the circular plate 1b positioned at the top and the circular plate 1a positioned at the bottom are brought into close contact with the plate contacting portion 41b so that the edges and the centers of the overlapping circular plates 1a and 1b are coincident with each other. will be.

상기 판접촉부(41b)는 원형의 판(1a, 1b) 외주면에 대응되는 원주를 형성하고 있도록 되어 있는데 이는 원형의 판(1a, 1b) 가장자리가 대부분 일치되도록 겹쳐진 상태로 만들기 위한 것이다.The plate contact portion 41b is formed to form a circumference corresponding to the outer circumferential surfaces of the circular plates 1a and 1b, which is to make the edges of the circular plates 1a and 1b overlap with each other.

첨부된 도면의 가이드체결수단(42)은 복수 개의 센터링가이드(41)가 서로 마주하는 상태로 상부금형(20)이나 하부금형(10)에 결합되도록 하는 것이다. Guide fastening means 42 of the accompanying drawings is to be coupled to the upper mold 20 or the lower mold 10 in a state in which a plurality of centering guides 41 face each other.

첨부된 도면의 가이드체결수단(42)은 가이드고정용 볼트(42a)를 갖고, 상기 가이드고정용 볼트(42a)가 삽입되도록 센터링가이드(41)에 형성된 볼트통과홀(42b)을 가지며, 상기 볼트통과홀(42b)을 경유한 가이드고정용 볼트(42a)가 체결되도록 상부금형(20)과 하부금형(10)에 형성된 볼트체결홀(42c)을 갖는 형태이다.Guide fastening means 42 of the accompanying drawings has a guide fixing bolt (42a), has a bolt through hole (42b) formed in the centering guide 41 so that the guide fixing bolt 42a is inserted, the bolt It is a form having a bolt fastening hole 42c formed in the upper mold 20 and the lower mold 10 so that the guide fixing bolt 42a via the passage hole 42b is fastened.

상기 볼트통과홀(42b)이 도 4와 같이 상, 하로 연장된 장홈 형태로 구현되는 경우 원형의 판(1a, 1b) 두께 변화에 적절히 대응할 수 있는 특징이 있다.
When the bolt through hole 42b is implemented in the form of a long groove extending upward and downward as shown in FIG. 4, the bolt through hole 42b may correspond to a change in the thickness of the circular plates 1a and 1b.

본 발명에 있어서, 판안치홈(11)에 겹쳐서 위치된 원형의 판(1a, 1b)이 움직이지 않도록 상부금형(20)과 하부금형(10)을 체결하는 금형체결수단(50)이 더 구비된 형태로 구현할 수 있다. In the present invention, the mold fastening means 50 for fastening the upper mold 20 and the lower mold 10 so as not to move the circular plate (1a, 1b) overlapping the plate settle groove 11 is further provided. Can be implemented in the form

상기와 같은 금형체결수단(50)은 물체와 물체를 움직이지 않도록 고정하는 공지의 다양한 클램프 형태로 구현할 수 있다.The mold clamping means 50 as described above may be implemented in a variety of known clamps to fix the object and the object not to move.

구체적인 예로 설명하면, 첨부된 도면에서와 같이 상부금형(20)과 하부금형(10)을 볼팅하여 체결할 수 있도록 체결용 볼트(51)를 갖는 형태로 구현할 수 있다.
As a specific example, as shown in the accompanying drawings, the upper mold 20 and the lower mold 10 may be implemented in a form having a fastening bolt 51 to be fastened by bolting.

첨부된 도면에서와 같은 본 발명의 엔벨로프 제조장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the envelope manufacturing apparatus of the present invention as shown in the accompanying drawings as follows.

원형의 판(1a, 1b)을 겹쳐서 하부금형(10)의 판안치홈(11)에 올려놓는 판안치단계를 실시한다.The plate settling step of stacking the circular plates 1a and 1b and placing them on the plate settling groove 11 of the lower mold 10 is performed.

판안치단계 후 하부금형(10)의 상부에 상부금형(20)을 조심스럽게 올려놓되 판위치홈(21)에 원형의 판(1b)이 위치될 수 있게 올려놓는 상부금형(20)위치단계를 실시한다.After the plate settling step, the upper mold 20 is carefully placed on the upper portion of the lower mold 10, but the upper mold 20 positioning step is placed so that the circular plate 1b can be placed in the plate positioning groove 21. Conduct.

상부금형(20)위치단계 후 체결용 볼트(51)를 체결하여 상부금형(20)과 하부금형(10)이 좌, 우로 움직이지는 않지만 상부금형(20)과 하부금형(10) 사이에 위치된 원형의 판(1a, 1b)은 좌, 우로 움직일 수 있는 상태가 되도록 하는 상하금형가조립단계를 실시한다.After the upper mold 20 positioning step, the fastening bolt 51 is fastened so that the upper mold 20 and the lower mold 10 do not move left and right, but are located between the upper mold 20 and the lower mold 10. The round plate 1a, 1b is subjected to the up and down mold assembly step to be able to move left and right.

상하금형가조립단계 후 센터링가이드(41)를 상부금형(20)과 하부금형(10)의 가이드삽입홈(41c)에 삽입하되 센터링가이드(41)가 상부금형(20)과 하부금형(10)의 사이로 삽입되는 상태가 되도록 하고 가이드고정용 볼트(42a)를 체결하는 센터링가이드설치단계를 실시한다.After the upper and lower molds are assembled, the centering guide 41 is inserted into the guide insertion groove 41c of the upper mold 20 and the lower mold 10, but the centering guide 41 of the upper mold 20 and the lower mold 10 is inserted. The center ring guide installation step for fastening the guide fixing bolt (42a) is to be inserted into the state between.

겹쳐진 원형의 판(1a, 1b)이 어긋나 있더라도 센터링가이드단계에 의해서 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b)은 그 중심부가 일직선상에 위치되고, 원형의 판(1a, 1b) 중심부가 하부금형(10)과 상부금형(20)의 소정 위치에 놓이게 된다. Even if the overlapping circular plates 1a and 1b are displaced, the circular plates 1a and 1b overlapped by the centering guide step have their center portions in a straight line, and the central portions of the circular plates 1a and 1b have a lower mold 10. And a predetermined position of the upper mold 20.

센터링가이드설치단계를 완료한 후 체결용 볼트(51)를 단단히 조여서 상부금형(20)과 하부금형(10)이 움직이지 못하고, 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 도 움직이지 못하는 상태가 되도록 한 후 원형의 판(1a, 1b)에 열을 가할 수 있는 장소로 이동시키고, 센터링가이드(41)와 체결용 볼트(51)를 조심스럽게 제거하는 가압전단계를 실시한다. After completing the centering guide installation step, tighten the fastening bolts 51 so that the upper mold 20 and the lower mold 10 cannot move, and the overlapping circular plates 1a and 1b cannot move. After moving to a place where heat can be applied to the circular plate (1a, 1b), and performs the pre-press step to carefully remove the centering guide 41 and the fastening bolt (51).

가압전단계를 실시한 후 본 발명의 구성요소인 가압수단(30)을 통해 상부금형(20)이나 하부금형(10)을 가압하여 상부금형(20)과 하부금형(10)의 사이가 좁아지도록 하는 가압단계를 실시한다. After performing the pre-pressing step to press the upper mold 20 or the lower mold 10 through the pressing means 30 which is a component of the present invention to press the narrower between the upper mold 20 and the lower mold 10 Carry out the steps.

가압단계를 실시하면 상부에 위치된 원형의 판(1b)은 그 중심부가 상부경사면(21a)에 의해 상부로 구부러지는 현상이 발생되고, 하부에 위치된 원형의 판(1a)은 그 중심부가 하부경사면(11a)에 의해 하부로 구부러지는 현상이 발생되며, 상부에 위치된 원형의 판(1b)과 하부에 위치된 원형의 판(1a) 가자자리는 고상확산접합이 이루어져 구형탱크 제조가 가능한 엔벨로프가 만들어지는 것이다.
When the pressing step is performed, the circular plate 1b positioned at the upper portion of the circular plate 1a is bent upward by the upper inclined surface 21a, and the circular plate 1a positioned at the lower portion thereof has the lower portion thereof. A phenomenon of bending downward is caused by the inclined surface 11a, and the circular plate 1b positioned at the upper portion and the circular plate 1a positioned at the lower portion are solid-diffusion bonded to form an envelope capable of manufacturing an old tank. Will be made.

1a, 1b. 원형의 판 10. 하부금형
11. 판안치홈 11a. 하부경사면
20. 상부금형 21. 판위치홈
21a. 상부경사면 30. 가압수단
41. 센터링가이드 41a. 체결부
41b. 판접촉부 41c. 가이드삽입홈
42. 가이드체결수단 42a. 가이드고정용 볼트
42b. 볼트통과홀 42c. 볼트체결홀
50. 금형체결수단 51. 체결용 볼트1a, 1b. Circular plate 10. Lower mold
11. Plate Settlement 11a. Lower slope
20. Upper mold 21. Plate positioning groove
21a. Upper sloped surface 30. Pressing means
41. Centering Guide 41a. The fastening portion
41b. Plate contact 41c. Guide insertion groove
42. Guide fastening means 42a. Guide fixing bolt
42b. Bolt through hole 42c. Bolting Hole
50. Mold fastening means 51. Fastening bolt

Claims (4)

삭제delete 원형의 판(1a, 1b)을 겹쳐놓고 고상확산접합법을 통해 접합시켜 엔벨로프(envelope)를 제조하기 위한 장치에 있어서,
상부면에 상기 원형의 판(1a)이 안치되는 판안치홈(11)이 형성되어 있되 상기 판안치홈(11) 중 상기 원형의 판(1a) 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판(1a) 중심부 방향으로 갈수록 낮아지는 경사를 형성하고 있는 하부경사면(11a)이 형성되어 있는 하부금형(10);
상기 하부금형(10)의 상부에 위치되어 하부금형(10)의 판안치홈(11)에 겹쳐서 위치된 원형의 판(1a, 1b)을 가압할 수 있도록 되어 있고, 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 중 상부에 위치된 원형의 판(1b)이 위치되는 판위치홈(21)이 형성되어 있되 상기 판위치홈(21) 중 상기 상부에 위치된 원형의 판(1b) 가장자리가 위치되는 부분에는 상기 원형의 판(1a, 1b) 중심부 방향으로 갈수록 높아지는 경사를 형성하고 있는 상부경사면(21a)이 형성되어 있는 상부금형(20);
상기 하부금형(10)이나 상부금형(20) 사이의 간격이 좁아져 판안치홈(11)에 안치된 원형의 판(1a, 1b) 가장자리가 가압되면서 고상확산접합법에 의해 상기 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b)이 서로 접합되도록 하는 가압수단(30); 및
상기 원형의 판(1a, 1b) 중심부가 서로 일치된 상태로 겹쳐지고 원형의 판(1a, 1b) 중심부가 하부금형(10)의 설정된 위치에 놓이도록 하는 판셋팅수단;을 포함하여 구성된, 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치.
In the apparatus for producing an envelope by overlapping the circular plate (1a, 1b) and joining by solid phase diffusion bonding method,
The plate settling groove 11 in which the circular plate 1a is placed is formed on the upper surface, and the circular plate 1a is located at the edge of the circular plate 1a of the plate settling groove 11. A lower mold 10 having a lower inclined surface 11a which forms a lower slope toward the center portion thereof;
It is located on top of the lower mold 10 to press the circular plate (1a, 1b) of the overlap placed on the plate set groove 11 of the lower mold 10, overlapping circular plate (1a, The plate position groove 21 in which the circular plate 1b located in the upper portion of the 1b) is formed, but the portion of the plate position groove 21 in which the edge of the circular plate 1b located in the upper portion is located. The upper mold 20, the upper inclined surface (21a) is formed to form a slope that increases toward the center of the circular plate (1a, 1b);
As the interval between the lower mold 10 or the upper mold 20 is narrowed, the edges of the circular plates 1a and 1b settled in the plate settling groove 11 are pressed and the overlapping circular plates are formed by solid phase diffusion bonding ( 1a, 1b) pressing means 30 to be bonded to each other; And
And plate setting means for overlapping the central portions of the circular plates 1a and 1b in a state where the central portions of the circular plates 1a and 1b overlap with each other, and placing the central portions of the circular plates 1a and 1b at a predetermined position of the lower mold 10. Envelope manufacturing apparatus for tank forming.
제 2항에 있어서,
상기 판셋팅수단은 상부금형(20)이나 하부금형(10)에 체결되는 체결부(41a)를 갖고, 상부금형(20)이나 하부금형(10)에 체결되었을 때 상부금형(20)과 하부금형(10)의 사이로 삽입되어 겹쳐진 원형의 판(1a, 1b) 가장자리에 끝단부가 밀착되데 상부에 위치된 원형의 판(1a)과 하부에 위치된 원형의 판(1b) 모두에 밀착되도록 원형의 판(1a, 1b) 외주면에 대응되는 원주를 형성하고 있는 판접촉부(41b)를 가지는 복수 개의 센터링가이드(41); 및
상기 센터링가이드(41)가 서로 마주하는 상태로 상부금형(20)이나 하부금형(10)에 결합되도록 하는 가이드체결수단(42);을 포함하여 구성된, 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치.
The method of claim 2,
The plate setting means has a fastening portion 41a fastened to the upper mold 20 or the lower mold 10, and the upper mold 20 and the lower mold when the upper mold 20 or the lower mold 10 is fastened to the upper mold 20 or the lower mold 10. A circular plate is inserted so that the end portion is in close contact with the edges of the circular plates 1a and 1b overlapped and inserted between the circular plates 1a and the circular plates 1b located at the top and the circular plates 1b located at the bottom. (1a, 1b) a plurality of centering guides (41) having plate contact portions (41b) forming a circumference corresponding to the outer circumferential surface; And
And a guide fastening means (42) to be coupled to the upper mold (20) or the lower mold (10) in a state in which the centering guide (41) faces each other.
제 3항에 있어서,
상기 판안치홈(11)에 겹쳐서 위치된 원형의 판(1a, 1b)이 움직이지 않도록 상기 상부금형(20)과 하부금형(10)을 체결하는 금형체결수단(50)이 더 구비된 것을 특징으로 하는, 구형탱크 성형용 엔벨로프 제조장치.The method of claim 3, wherein
The mold fastening means 50 is further provided to fasten the upper mold 20 and the lower mold 10 so that the circular plates 1a and 1b overlapped with the plate set grooves 11 are not moved. An envelope manufacturing apparatus for forming a spherical tank.
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