KR101199537B1 - System for managing and operating bicycle-road and equipment for investigating therefor - Google Patents

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Abstract

자전거도로 관리운영 시스템 및 그 조사 장비가 개시된다. 자전거도로 조사 장비는 데이터 수집부, 데이터 저장/처리부, 및 이동부를 포함한다. 데이터 수집부는 미리 설정된 데이터 수집 항목에 따라 자전거도로의 관리에 필요한 환경데이터, 상태데이터, 및 위치데이터를 수집하고, 데이터 저장/처리부는 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터를 저장하고, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터를 저장 및 가공처리하며, 이동부는 데이터 수집부 및 상기 데이터 저장/처리부를 이동시킨다. 이로 인해, 구축된 자전거도로의 상태(각지자체 자전거도로의 시공 상태, 안전시설 설치 상태, 노면 마크, 결절 구간 등)를 체계적이고, 이력적으로 조사, 평가, 관리, 및 운영하여, 자전거도로의 시공, 운영에 따른 재원의 효율적 관리 및 사고의 발생을 감소시킬 수 있다.Disclosed are a bicycle road management operation system and survey equipment thereof. The bicycle road survey equipment includes a data collecting unit, a data storing / processing unit, and a moving unit. The data collection unit collects environmental data, state data, and location data necessary for the management of the bicycle road according to a preset data collection item, and the data storage / processing unit is configured in advance in response to the location of the bicycle road where the data is collected. Stores data and state data, stores and processes the data collected by the data collector, and the moving unit moves the data collecting unit and the data storage / processing unit. As a result, systematically and historically inspect, evaluate, manage, and operate the state of the built bicycle roads (the construction state of each bicycle road, the installation of safety facilities, road markings, nodule sections, etc.) Efficient management of resources and accidents caused by construction and operation can be reduced.

Description

자전거도로 관리운영 시스템 및 그 조사 장비{System for managing and operating bicycle-road and equipment for investigating therefor}System for managing and operating bicycle-road and equipment for investigating therefor}

본 발명은 자전거도로 관리운영 시스템 및 그 조사 장비에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각 지자체별로 구축된 자전거도로의 품질, 성능, 안전 등에 대한 상태를 조사하여 효율적으로 관리하기 위한 시스템 및 그 조사 장비에 관한 것이다. The present invention relates to a bicycle road management operation system and its survey equipment, and more particularly, to a system for inspecting and efficiently managing the state of the quality, performance, safety, etc. of the bicycle roads established by each municipality and to the survey equipment thereof. It is about.

자전거는 교통체증으로 인한 막대한 경제적 손실과 환경문제를 해결하고 저탄소 녹색성장을 위한 생태문화를 전 국가적으로 확산시키는 데 효과적인 수단이다. Bicycles are an effective means to solve the enormous economic loss and environmental problems caused by traffic jams and to spread the ecological culture for low carbon green growth nationwide.

실제로, 우리나라에서는 1995년 이래 2008년 말 현재까지 10,389km인 자전거도로가 정비가 된 상태이며, 앞으로 2012년까지는 17,600km로 확충하고, 2018년까지는 전국 자전거도로 네트워크를 구축할 예정이다. In fact, in Korea, 10,389km of bicycle roads have been maintained since 1995 and as of the end of 2008, and will be expanded to 17,600km by 2012, and the nationwide bicycle road network will be established by 2018.

하지만, 자전거도로가 확충됨과 동시에 자전거 사고 또한 급증하고 있는데, 주로 발생하는 사고는 자전거도로와 일반 차량 도로와의 접속 지점에서 자동차와 자전거가 충돌하는 사고로, 차량 반대 방향으로 주행하는 자전거와 자동차의 충돌, 교차로에서 우회전하는 차량이 직진하는 자전거를 미처 발견하지 못해 발생한 사고 등이 있다. However, as bicycle paths are expanding, bicycle accidents are increasing rapidly. The most common accident is a collision between a car and a bicycle at a connection point between a bicycle road and a general vehicle road. There are collisions and accidents caused by a car turning right at an intersection and not finding a bicycle going straight.

이러한 사고의 원인을 살펴보면, 자전거도로에서 자전거 진행 방향 표시가 없고, 역방향 및 양방향 통행을 허용하는 것뿐만 아니라, 자전거도로의 안전 대책이 제대로 갖춰져 있지 않고, 자전거 이용 시설에 대한 통일된 설치 기준이 마련되어 있지 않아 지자체마다 제 각각의 자전거도로를 설치하고 있다는 점을 들 수 있다. The causes of these accidents include: no indication of the direction of the bicycle on the bicycle road, not only allowing reverse and two-way traffic, but also the safety measures of the bicycle road are not well-equipped, and the unified installation standards for the bicycle facility are established. Not every municipality has its own bicycle path.

실제로 국토 해양부가 자전거도로를 차도 쪽으로 배치하도록 지침을 정했지만 경기도는 71%, 서울시는 28%의 자전거도로를 건물 쪽으로 배치하는 등 지자체마다 제각각으로 자전거도로를 설치하고 있으며, 또한, 자전거 전용 횡단도가 없고 자전거도로 안에 보도 턱이 있는 등 규정에 맞지 않는 자전거도로도 존재하였다. In fact, the Ministry of Land, Transport and Maritime Affairs has set guidelines for placing bicycle roads toward roadways, but Gyeonggi-do has 71% of bicycle roads and 28% of roads for bicycles. There were also bicycle paths that did not meet the requirements, such as a lack of a footpath and a sidewalk jaw.

즉, 자전거 사고를 줄이기 위해, 지자체마다 자전거도로의 산발적 구축에 따른 표준화된 운행방침, 시설 기준을 적용시키고, 구축된 자전거도로를 이력적으로 관리할 수 있는 시스템이 필요할 것이다. 아울러, 유비쿼터스 도시 건설을 위해 U-Cycling과 연계하여, 주변의 다양한 데이터 제공 및 실시간 안전관리, 유지관리 등에도 활용할 수 있는 체계적인 시스템 및 조사 장비도 필요할 것이다. In other words, in order to reduce bicycle accidents, each local government will need a system that can apply the standardized driving policy and facility standards according to the sporadic construction of bicycle roads, and manage the constructed bicycle roads historically. In addition, in connection with U-Cycling for the construction of ubiquitous cities, systematic systems and survey equipment that can be used for providing various data in the vicinity, real-time safety management, and maintenance will be needed.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 각 지자체별로 구축된 자전거도로의 상태를 체계적이고, 이력적으로 관리 및 운영하여, 자전거 사고의 발생을 감소시키는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and aims to reduce the occurrence of bicycle accidents by systematically and historically managing and operating the state of bicycle roads established for each municipality.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 자전거도로 조사 장비는 데이터 수집부, 데이터 저장/처리부, 및 이동부를 포함한다. Bicycle road survey equipment according to the present invention to achieve the above object includes a data collector, data storage / processing unit, and a moving unit.

데이터 수집부는 미리 설정된 데이터 수집 항목에 따라 자전거도로의 관리에 필요한 환경데이터, 상태데이터, 및 위치데이터를 수집하고, 데이터 저장/처리부는 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터를 저장하고, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터를 저장 및 가공처리하며, 이동부는 데이터 수집부 및 상기 데이터 저장/처리부를 이동시킨다.The data collection unit collects environmental data, state data, and location data necessary for the management of the bicycle road according to a preset data collection item, and the data storage / processing unit is configured in advance in response to the location of the bicycle road where the data is collected. Stores data and state data, stores and processes the data collected by the data collector, and the moving unit moves the data collecting unit and the data storage / processing unit.

이로 인해, 구축된 자전거도로의 상태(각지자체 자전거도로의 시공 상태, 안전시설 설치 상태, 노면 마크, 결절 구간 등)를 체계적이고, 이력적으로 조사, 평가, 관리, 및 운영하여, 자전거도로의 시공, 운영에 따른 재원의 효율적 관리 및 사고의 발생을 감소시킬 수 있다.As a result, systematically and historically inspect, evaluate, manage, and operate the state of the built bicycle roads (the construction state of each bicycle road, the installation of safety facilities, road markings, nodule sections, etc.) Efficient management of resources and accidents caused by construction and operation can be reduced.

또한, 본 발명에 따른 자전거도로 조사 장비는 수집된 데이터를 데이터 저장/처리부에 미리 저장된 데이터와 비교하여, 비교 결과가 미리 설정된 범위를 초과할 경우, 위험 데이터를 출력하는 데이터 출력부를 더 포함할 수 있다. In addition, the bicycle road survey equipment according to the present invention may further include a data output unit for outputting the dangerous data when the comparison result exceeds the preset range by comparing the collected data with the data stored in advance in the data storage / processing unit have.

또한, 본 발명에 따른 자전거도로 조사 장비는 수집된 데이터를 미리 설정된 수신지점으로 전송하거나, 외부로부터 송신되는 데이터를 수신하는 데이터 송수신부를 더 포함할 수 있다. In addition, the bicycle road survey equipment according to the present invention may further include a data transmission and reception unit for transmitting the collected data to a predetermined receiving point, or receives data transmitted from the outside.

또한, 환경데이터는 자전거도로 주변의 대기환경에 관한 데이터 및 자전거도로 주변의 시설물에 관한 데이터를 수집할 수 있다. In addition, the environmental data may collect data on the atmospheric environment around the bicycle road and data on facilities around the bicycle road.

본 발명에 따른 자전거도로 관리운영 시스템은 자전거도로를 이동하며 자전거도로 환경 및 상태의 관리를 위해 필요한 데이터를 수집하는 자전거도로 조사부, 및 자전거도로 조사부에서 수집된 데이터를 관리하는 자전거도로 관리 지원부를 포함하는데, 자전거도로 관리 지원부는 자전거도로 데이터 저장부, 데이터 관리부, 및 통신부를 포함한다.Bicycle road management operation system according to the present invention includes a bicycle road investigation unit for moving the bicycle road and collecting the data necessary for the management of the environment and conditions of the bicycle road, and a bicycle road management support unit for managing data collected by the bicycle road investigation unit The bicycle road management support unit includes a bicycle road data storage unit, a data management unit, and a communication unit.

자전거도로 데이터 저장부는 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터가 저장되어 있고, 데이터 관리부는 복수의 자전거도로 조사부로부터 수집된 데이터를 통신부를 통해 수신하여 저장하고, 저장된 데이터를 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터와 비교 분석하여 자전거도로의 상태를 산출하며, 통신부는 자전거도로 조사부와 통신한다. The bicycle road data storage unit stores preset bicycle road environment data and state data corresponding to the position of the bicycle road where data is collected, and the data manager receives and stores data collected from a plurality of bicycle road survey units through a communication unit. In addition, the stored data is compared with the bicycle road environmental data and state data to calculate the state of the bicycle road, and the communication unit communicates with the bicycle road research unit.

이로 인해, 각 지자체별로 구축된 자전거도로의 상태를 통합하여 관리 및 운영할 수 있다. As a result, it is possible to integrate and manage the state of the bicycle roads established for each municipality.

또한, 데이터 관리부는 비교 분석 결과가 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터와 차이가 있을 경우, 차이가 발생한 데이터를 수집된 데이터 중에서 차이가 발생한 데이터에 대응하는 데이터로 갱신하여 자전거도로 데이터 저장부에 저장할 수 있다. In addition, when the comparison analysis result is different from the bicycle road environment data and the state data, the data management unit may update the data having the difference with the data corresponding to the data having the difference among the collected data and store the data in the bicycle road data storage unit. have.

또한, 데이터 관리부는 갱신된 데이터를 자전거도로 조사부로 전송할 수 있다. The data manager may transmit the updated data to the bicycle road survey unit.

또한, 데이터 관리부는 비교 분석 결과가 미리 설정된 범위를 초과할 경우, 개선 요청 데이터를 생성하여 자전거도로 조사부로 전송할 수 있다. In addition, when the comparison analysis result exceeds a preset range, the data manager may generate improvement request data and transmit it to the bicycle road survey unit.

본 발명에 의해 각 지자체별로 구축된 자전거도로의 상태(각지자체 자전거도로의 시공 상태, 안전시설 설치 상태, 노면 마크, 결절 구간 등)를 체계적이고, 이력적으로 조사, 평가, 관리, 및 운영하여, 자전거도로의 시공, 운영에 따른 재원의 효율적 관리 및 사고의 발생을 감소시킬 수 있다.The present invention systematically and historically investigates, evaluates, manages and operates the state of bicycle roads (states of construction of each local road, safety facility installation state, road markings, nodule sections, etc.) constructed by each local government. In addition, it is possible to reduce the incidence of accidents and the efficient management of financial resources due to the construction and operation of bicycle paths.

또한, 자전거도로 사용자에게 통합된 자전거도로의 상태, 안전시설, 및 주변 지역의 데이터를 제공함으로써 레저, 출퇴근 수단, 및 관광산업과의 연계를 도모할 수 있다.In addition, by providing the road users with data on the integrated road conditions, safety facilities, and surrounding areas, it is possible to promote linkage with leisure, commuting means, and tourism.

도 1은 본 발명에 따른 자전거도로 조사 장비의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 블록도.
도 2는 자전거도로 조사 장비의 실제 구현 모습을 도시한 도면.
도 3은 데이터 수집부에서 영상 취득 장치를 이용하여 수집한 데이터의 일 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 자전거도로 관리운영 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 자전거도로 관리운영 시스템의 일 실시예를 도시한 도면.1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a bicycle road survey equipment according to the present invention.
2 is a view showing the actual implementation of the bicycle road survey equipment.
3 is a diagram illustrating an embodiment of data collected by an image acquisition device by a data collector.
Figure 4 is a block diagram schematically showing a bicycle road management operation system according to the present invention.
5 is a view showing an embodiment of a bicycle road management operation system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다. 발명의 이해를 보다 명확하게 하기 위해 동일한 구성요소에 대해서는 상이한 도면에서도 동일한 부호를 사용하도록 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In order to more clearly understand the present invention, the same reference numerals are used for the same components in different drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자전거도로 조사 장비(100)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 자전거도로 조사 장비(100)의 실제 구현 모습을 도시한 도면이다. 1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a bicycle road survey equipment 100 according to the present invention, Figure 2 is a view showing the actual implementation of the bicycle road survey equipment 100.

본 발명에 따른 자전거도로 조사 장비(100)는 표준화 매뉴얼인 자전거도로 규정의 최소폭에 따라 폭이 설정될 수 있으며, 2륜, 3륜, 또는 4륜으로 선택적으로 사용할 수 있도록 제작될 수 있다.Bicycle road survey equipment 100 according to the present invention can be set to a width according to the minimum width of the standard road bike standard, and can be manufactured to be selectively used as two wheels, three wheels, or four wheels.

또한, 자전거도로 조사 장비(100)는 일반 도로보다는 구조적으로 약한 자전거도로에서 운행 가능하도록, 경량(자전거도로 설계 하중 기준에 적합한 무게)으로 제작되는 것이 바람직할 것이다. In addition, the bicycle road survey equipment 100 may be manufactured in a light weight (weight suitable for the bike road design load criteria), so that it can operate on a bicycle road structurally weaker than a general road.

이러한 자전거도로 조사 장비(100)는 데이터 송수신부(110), 이동부(120), 데이터 수집부(130), 데이터 저장/처리부(140), 및 데이터 출력부(150)를 포함한다. The bicycle road survey equipment 100 includes a data transmission and reception unit 110, a moving unit 120, a data collecting unit 130, a data storage / processing unit 140, and a data output unit 150.

데이터 송수신부(110)는 데이터 수집부(130)에서 수집된 데이터를 미리 설정된 수신지점으로 전송하거나, 외부로부터 송신되는 데이터를 수신할 수 있다. The data transceiver 110 may transmit the data collected by the data collector 130 to a predetermined reception point, or may receive data transmitted from the outside.

데이터 송수신부(110)는 수집된 데이터를 미리 설정된 수신지점(예컨대, 외부의 중앙 관리 서버(자전거도로 관리 지원부(200))으로 전송하거나, 외부로부터 송신되는 데이터를 수신할 수 있다. The data transmission / reception unit 110 may transmit the collected data to a predetermined reception point (eg, an external central management server (eg, the bicycle support management unit 200)) or may receive data transmitted from the outside.

이때, 데이터를 유/무선 통신(유/무선 인터넷, Wifi, CDMA, ZigBee 등)을 통해 송수신할 수 있는데, 무선 근거리 통신을 이용할 경우에는 자전거도로 부근에 설치되어 있는 무선 AP로 인해 무료로 통신을 할 수 있으며, 무료 통신을 이용할 수 없을 경우에는 기지국 단위의 이동 통신망을 이용할 수 있다. At this time, data can be transmitted / received through wired / wireless communication (wired / wireless internet, Wifi, CDMA, ZigBee, etc.). When using wireless short-range communication, communication is free of charge due to a wireless AP installed near a bicycle road. If free communication is not available, a mobile communication network of a base station unit may be used.

또한, 미리 설정된 조건(예컨대, 어느 정도의 간격(하루에 한번, 실시간, 일정 시간 간격으로 지속적으로 등)으로 결과를 전송할 것인지 등)에 따라 미리 설정된 수신지점으로 자전거도로의 상태 도출 결과를 전송할 수 있다.In addition, it is possible to transmit the result of deriving the state of the bicycle road to a preset receiving point according to a preset condition (for example, to transmit the result at a certain interval (once a day, real time, continuously at a predetermined time interval, etc.)). have.

이동부(120)는 전기나 태양 전지와 같은 청정 에너지를 이용하여 데이터 송수신부(110), 데이터 수집부(130), 데이터 저장/처리부(140), 및 데이터 출력부(150)를 이동시킨다. The moving unit 120 moves the data transmission / reception unit 110, the data collection unit 130, the data storage / processing unit 140, and the data output unit 150 using clean energy such as electricity or solar cells.

도 2를 참조하면, 이동부(120)의 후반부는 탈부착 가능하도록 구현될 수 있다.2, the second half of the moving unit 120 may be implemented to be detachable.

데이터 수집부(130)는 미리 설정된 데이터 수집 항목에 따라 자전거도로의 관리에 필요한 데이터를 수집하는데, 위치 데이터 수집부(131), 영상정보 수집부(132), 환경정보 수집부(133), 상태정보 수집부(134), 시료 채취부(135), 및 하부 탐사부(136)를 포함할 수 있다. The data collection unit 130 collects data necessary for management of the bicycle road according to a preset data collection item, including a location data collection unit 131, an image information collection unit 132, an environment information collection unit 133, and a state. The information collecting unit 134, the sample collecting unit 135, and the lower probe unit 136 may be included.

이때, 미리 설정된 데이터 수집 항목은 환경데이터에 대한 항목, 즉, 자전거도로 주변의 대기환경에 관한 데이터(자전거도로를 포함한 인접지역의 대기질, 온, 습도와 같은 데이터) 및 자전거도로 주변의 시설물에 관한 데이터(노면의 미끄럼 방지 시설, 노면 표시, 가드레일, 과속 방지턱, 신호등과 같은 데이터)에 대한 항목일 수 있다. At this time, the preset data collection items are related to the environmental data items, that is, data on the air environment around the bicycle roads (data such as air quality, temperature and humidity of the adjacent area including the bicycle roads) and facilities around the bicycle roads. It may be an item about data (such as road slip facility, road markings, guard rails, speed bumps, traffic lights, etc.).

데이터 수집부(130)의 구성요소를 이하에서 자세히 살펴보고자 한다.The components of the data collection unit 130 will be described in detail below.

위치정보 수집부(131)는 데이터 수집부(130)에서 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치데이터를 수집할 수 있다. The location information collecting unit 131 may collect location data of a bicycle road where data is collected by the data collecting unit 130.

위치정보 수집부(131)는 INS, GPS 등 내비게이션이 탑재된 위치 기반 서비스(LBS, Location Based Service) 장비를 이용하여 위치를 판단할 수 있으므로, 데이터 수집부(130)에서 수집된 데이터들이 자전거도로의 어느 지점에서 수집되었는지를 정확하게 파악할 수 있다. Since the location information collecting unit 131 may determine the location by using a location based service (LBS) device equipped with navigation such as INS and GPS, the data collected by the data collecting unit 130 may be a bicycle road. You can pinpoint where it was collected from.

영상정보 수집부(132)는 영상 취득 장치(고해상도 영상 센서와 같은 장비를 이용할 수 있음)를 이용하여 자전거도로 주변의 영상데이터를 수집할 수 있다. The image information collecting unit 132 may collect image data around the bicycle road using an image acquisition device (which may use equipment such as a high resolution image sensor).

도 3은 데이터 수집부(130)에서 영상 취득 장치를 이용하여 수집한 데이터의 일 실시예를 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating an embodiment of data collected by the data acquisition unit 130 using an image acquisition device.

영상 취득 장치는 자전거도로 조사 장비(100) 상에 전체적인 방위에 대한 자전거도로 주변의 환경 및 자전거도로 상태를 촬영할 수 있는 위치에 장착될 수 있다. The image acquisition device may be mounted on the bicycle road survey equipment 100 at a position capable of photographing the environment and the bicycle road condition around the bicycle road with respect to the overall orientation.

이러한 영상 취득 장치를 통해, 인도 또는 차도에 자전거도로가 구축되어 있는지 등의 노면 환경, 가드레일, 과속 방지턱, 신호등, 표지판과 같은 주변 시설을 파악하기 위한 영상 데이터를 수집할 수 있으므로, 관리자가 직접 현장을 방문하지 않고도 시각적으로 자전거도로 주변의 환경 및 상태를 파악할 수 있다. With this image acquisition device, administrators can collect image data to identify nearby facilities such as road environments, guardrails, speed bumps, traffic lights, signs, etc. Visually understand the environment and conditions around the bike lane without visiting the site.

환경정보 수집부(133)는 환경데이터 취득 장치를 이용하여 자전거도로 주변의 환경데이터인 온도, 습도, 공해 정도 등의 데이터를 수집할 수 있다. The environmental information collecting unit 133 may collect data such as temperature, humidity, pollution degree, which are environmental data around the bicycle road, using the environmental data acquisition device.

상태정보 수집부(134)는 계측/조사 장치를 이용하여 자전거도로의 상태데이터를 수집할 수 있다. The state information collecting unit 134 may collect state data of the bicycle road using a measurement / investigation apparatus.

계측/조사 장치로는 높이 센서, CC 카메라, 거리 측정 장치와 같은 장비를 이용할 수 있다.Instrumentation / irradiation devices may include equipment such as height sensors, CC cameras, and distance measuring devices.

계측/조사 장치는 노면을 향해 자전거도로 조사 장비(100)의 바퀴 부분에 장착될 수 있으며, 높이 센서로는 노면 평탄성, 소성 변형, 또는 구배를 계측할 수 있고, CC 카메라로는 노면의 균열, 노면 표시, 또는 포장의 색, 질감을 계측/조사할 수 있으며, 거리 측정 장치로는 자전거도로 조사 장비(100)가 이동한 거리를 측정할 수 있다.The measurement / irradiation device may be mounted on the wheel portion of the bicycle road survey equipment 100 toward the road surface, and the height sensor may measure road flatness, plastic deformation, or gradient, and the CC camera may crack the road surface, The road surface display or the color and texture of the pavement may be measured / inspected, and the distance measuring device may measure the distance traveled by the bicycle road survey equipment 100.

시료 채취부(135)는 시료 채취 장치를 이용할 수 있는데, 시료 채취 장치로는 자전거도로에 적용된 재료의 특성을 분석하기 위한 시료를 채취할 수 있고, 채취한 시료를 분석한 데이터로부터 적용된 재료에 따른 자전거도로의 품질 상태를 예측할 수 있으므로, 적절한 재료를 사용하여 자전거도로를 구축하도록 할 수 있다. The sampling unit 135 may use a sampling device. The sampling device may collect a sample for analyzing the characteristics of the material applied to the bicycle road, and according to the applied material from the analyzed data. Since the quality of the bicycle road can be predicted, it is possible to construct the bicycle road using the appropriate materials.

이때, 인력이 투입되어 채취된 시료를 입력받아 분석하여 데이터화 할 수도 있다. At this time, the manpower is inputted and collected sample may be analyzed and data.

하부 탐사부(136)는 도로 하부 탐사 장치를 이용하여 자전거도로가 구성된 지반의 침하 정도, 포장층 두께, 공동현상 등에 대한 데이터를 수집할 수 있다. The lower exploration unit 136 may collect data on a settlement level, pavement layer thickness, cavitation, etc. of the ground on which the bicycle road is configured using the road exploration device.

이로 인해, 자전거도로의 위험성 여부를 정확히 판단할 수 있으며, 측정 결과를 참조하여 효과적으로 노면의 보수를 수행하도록 할 수 있다. As a result, it is possible to accurately determine whether or not the danger of the bicycle road, it is possible to effectively perform the maintenance of the road surface with reference to the measurement results.

상술한 데이터 수집부(130)의 각 구성들 중에서 이동부(120) 자체에 탑재되지 않은 구성은 자전거도로 조사 장비(100)의 뒷공간에 별도로 탈부착 될 수 있다. Among the components of the data collection unit 130 described above, the components that are not mounted on the moving unit 120 may be detachably attached to the rear space of the bicycle road survey equipment 100.

예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 시료 채취부(135)는 별도로 탈부착 될 수 있다. For example, as shown in FIG. 2, the sample collection unit 135 may be detachably attached.

또한, 상술한 데이터 수집 방식 이외에도 자전거도로 상에 설치되어 자전거도로의 관리에 필요한 데이터(특히, 환경데이터 및 상태데이터)를 측정하는 외부의 상태 측정 센서모듈로부터, 측정된 데이터를 수신하는 방식을 이용하여 데이터를 수집할 수도 있다. In addition to the data collection method described above, a method of receiving measured data from an external state measurement sensor module installed on the bicycle road and measuring data (especially, environmental data and state data) necessary for the management of the bicycle road is used. You can also collect data.

데이터 저장/처리부(140)는 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터를 저장하고, 데이터 수집부(130)에서 수집된 데이터를 저장 및 가공처리한다.The data storage / processing unit 140 stores preset bicycle road environment data and state data corresponding to the location of the bicycle road where the data is collected, and stores and processes the data collected by the data collection unit 130.

즉, 데이터 저장/처리부(140)는 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터는 데이터 수집부(130)에서 최초로 데이터를 수집하기 전에, 데이터를 수집하고자 하는 위치의 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터(예컨대, 자전거도로 노면의 색은 초록색이고, 폭은 1.8m이며, 자전거 전용 도로로 구현되어 있고, 주변 시설로는 노면 표시가 불분명하며, 미끄럼 방지 시설이 설치되지 않고, 평탄성이 떨어짐)를 저장하고 있다.That is, the data storage / processing unit 140 may set the bicycle road environment data and the state data in advance before the data collection unit 130 collects the data for the first time. The road surface of the bicycle road is green, the width is 1.8m, and it is implemented as a bicycle road, and the road markings are unclear as the surrounding facilities, and there is no anti-slip facility, and the flatness is poor.

또한, 데이터 저장/처리부(140)는 데이터 수집부(130)에서 수집된 모든 데이터들을 저장하며, 후술 되는 데이터 출력부(150)에서의 비교 기준으로 이용될 수 있도록 가공처리할 수 있다. In addition, the data storage / processing unit 140 stores all data collected by the data collecting unit 130 and may be processed to be used as a comparison reference in the data output unit 150 to be described later.

데이터 출력부(150)는 데이터 저장/처리부(140) 가공처리되어 저장된 데이터를 출력할 수 있다.The data output unit 150 may output the data stored in the data storage / processing unit 140.

또한, 데이터 출력부(150)는 데이터 수집부(130)에서 수집된 데이터를 데이터 저장/처리부(140)에 미리 저장되어 있는 데이터와 비교하여, 비교 결과가 미리 설정된 범위를 초과할 경우, 위험 데이터를 출력할 수 있다.In addition, the data output unit 150 compares the data collected by the data collection unit 130 with data previously stored in the data storage / processing unit 140, and when the comparison result exceeds a preset range, the dangerous data You can output

이러한, 데이터 송수신부(110), 이동부(120), 데이터 수집부(130), 데이터 저장/처리부(140), 및 데이터 출력부(150)로 인해, 구축된 자전거도로의 상태(즉, 자전거도로를 구성하는 포장층의 각종 재료, 노선 마킹 상태, 색상 등의 품질, 준공전 각종 상태 및 노면마크의 도색 및 관리상태 등의 성능, 및 안전 방호시설물, 노면마크 및 각종 안전/방향 지시표시판, 신호체계 관련 시설물, 노선데이터 안내 표시 시설물 등의 안전에 대한 상태)를 체계적이고, 이력적으로 조사, 평가, 관리, 및 운영하여, 자전거도로의 시공, 운영에 따른 재원의 효율적 관리 및 사고의 발생을 감소시킬 수 있다.Due to the data transmission / reception unit 110, the moving unit 120, the data collection unit 130, the data storage / processing unit 140, and the data output unit 150, the state of the constructed bicycle road (that is, the bicycle) The quality of various materials, road marking status, color, etc. of pavement layers constituting the road, performance of various conditions before completion and painting and management of road markings, safety protection facilities, road markings, and various safety / direction signs, Systematically and historically inspect, evaluate, manage, and operate the safety status of signaling system-related facilities and route data-information display facilities, etc. Can be reduced.

도 4는 본 발명에 따른 자전거도로 관리운영 시스템을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자전거도로 관리운영 시스템의 일 실시예를 도시한 도면이다. 4 is a block diagram schematically showing a bicycle road management operation system according to the present invention, Figure 5 is a view showing an embodiment of a bicycle road management operation system according to the present invention.

본 발명에 따른 자전거도로 관리운영 시스템은 자전거도로를 이동하며 자전거도로 환경 및 상태의 관리를 위해 필요한 데이터를 수집하는 자전거도로 조사부(100), 및 자전거도로 조사부(100)에서 수집된 데이터를 관리하는 자전거도로 관리 지원부(200)를 포함하는데, 자전거도로 관리 지원부(200)는 자전거도로 데이터 저장부(210), 데이터 관리부(220), 및 통신부(230)를 포함한다.Bicycle road management operation system according to the present invention is to move the bicycle road and to manage the data collected by the bicycle road research unit 100, and the bicycle road research unit 100 to collect the data necessary for the management of the environment and conditions of the bicycle road The bicycle road management support unit 200 is included, and the bicycle road management support unit 200 includes a bicycle road data storage unit 210, a data manager 220, and a communication unit 230.

자전거도로 데이터 저장부(210)는 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터를 저장하고 있는데, 즉, 자전거도로 조사부(100)로부터 최초로 데이터를 수신하기 전에, 데이터를 수집하고자 하는 위치의 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터를 미리 저장하고 있다.The bicycle road data storage unit 210 stores bicycle road environment data and state data set in advance corresponding to the location of the bicycle road where data is collected, that is, before first receiving data from the bicycle road survey unit 100, The bicycle road environment data and the state data of the location where the data is to be collected are stored in advance.

또한, 자전거도로 데이터 저장부(210)는 각 지자체별로 자전거도로를 구축 및 관리하는 기준이 되는 데이터를 저장할 수도 있다.In addition, the bicycle road data storage unit 210 may store data that is a standard for building and managing bicycle roads for each local government.

데이터 관리부(220)는 복수의 자전거도로 조사부(100)로부터 수집된 데이터를 통신부(230)를 통해 수신하여 저장하고, 저장된 데이터를 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터와 비교 분석하여 자전거도로의 상태(예컨대, 양호, 위험 등)를 산출한다.The data management unit 220 receives and stores data collected from the plurality of bicycle road survey units 100 through the communication unit 230, and compares and stores the stored data with the bicycle road environment data and the state data (for example, the state of the bicycle road). , Good, risk, etc.).

또한, 데이터 관리부(220)는 비교 분석 결과가 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터와 차이가 있을 경우, 예컨대, 자전거도로 환경 및 상태 데이터는 노면 표시가 양호함으로 저장되어 있는데, 수집된 데이터에서는 노면 표시가 불분명하게 표시되어 있다고 되어 있을 경우, 차이가 발생한 데이터를 수집된 데이터 중에서 차이가 발생한 데이터에 대응하는 데이터로 갱신하여 자전거도로 데이터 저장부(210)에 저장할 수 있다. In addition, when the comparison analysis result is different from the bicycle road environmental data and the state data, for example, the bicycle road environment and state data are stored as a good road surface display, and the collected road surface display is performed. If the display is unclear, the data having a difference may be updated with data corresponding to the data having a difference among the collected data, and stored in the bicycle road data storage 210.

데이터 관리부(220)는 이와 같이 갱신된 데이터를 자전거도로 조사부(100)로 전송하거나, 비교 분석 결과가 미리 설정된 범위를 초과할 경우, 개선 요청 데이터를 생성하여 자전거도로 조사부(100)로 전송할 수 있다. The data management unit 220 may transmit the updated data to the bicycle road research unit 100 or, if the comparison analysis result exceeds the preset range, generate the improvement request data and transmit the data to the bicycle road research unit 100. .

자전거도로 조사부(100)는 수신한 개선 요청 데이터에 따라 자전거도로를 효율적으로 보수 및 개선할 수 있다.The bicycle road research unit 100 may efficiently repair and improve the bicycle road according to the received improvement request data.

또한, 자전거도로 조사부(100)에서 개선 결과 데이터를 다시 자전거도로 관리 지원부(200)로 전송할 수도 있으며, 이 경우에는 데이터 관리부(220)에서 개선 결과 데이터와 기존에 저장되어 있는 자전거도로의 상태 도출 결과 데이터를 통합하여 자전거도로 환경 및 상태 데이터 저장부(210)에 저장되어 있는 해당 지자체의 자전거도로에 대한 데이터를 실시간으로 갱신할 수 있다.In addition, the bicycle road research unit 100 may transmit the improvement result data to the bicycle road management support unit 200 again. In this case, the data management unit 220 may obtain the improvement result data and the state of the previously stored bicycle road. By integrating the data, it is possible to update the data on the bicycle road of the corresponding local government stored in the bicycle road environment and state data storage unit 210 in real time.

통신부(230)는 자전거도로 조사부(100)와 유/무선 인터넷, Wifi, CDMA, ZigBee 등을 이용하여 통신한다. The communication unit 230 communicates with the bicycle road research unit 100 using wired / wireless internet, Wifi, CDMA, ZigBee, and the like.

이러한 자전거도로 조사부(100) 및 자전거도로 관리 지원부(200)로 인해, 각 지자체별로 구축된 자전거도로의 상태(즉, 품질, 성능, 안전에 대한 상태)를 체계적이고, 이력적으로 조사, 평가, 관리 및 운영하여, 자전거도로의 시공, 운영에 따른 재원의 효율적 관리 및 자전거 사고의 발생을 감소시킬 수 있다.Due to the bicycle road research unit 100 and the bicycle road management support unit 200, systematically and historically investigate, evaluate, and evaluate the state (that is, the state of quality, performance, safety) of bicycle roads established for each municipality. By managing and operating, it is possible to reduce the incidence of bicycle accidents and the efficient management of the resources associated with the construction and operation of bicycle roads.

또한, 생성된 통합 데이터(예컨대, 통합된 자전거도로의 상태, 안전시설, 및 주변 지역의 데이터)를 자전거도로 사용자에게 제공함으로써, 레저, 출퇴근 수단, 및 관광산업과의 연계를 도모할 수 있다.In addition, by providing the generated integrated data (for example, the state of the integrated bicycle road, safety facilities, and surrounding areas) to the bicycle road user, it is possible to promote linkage with leisure, commuting means, and tourism industry.

생성된 통합 데이터의 실시예를 들어보면, 자전거 대여 서비스를 들 수 있는데, 대여 자전거에 전용 단말기를 장착하여, 자전거 이용자가 복수의 지자체를 경유할 경우에도 현재 위치 및 경로 데이터를 제공받을 수 있다.
An example of the generated integrated data is a bicycle rental service. A dedicated terminal is mounted on a rental bicycle so that the current location and route data can be provided even when the bicycle user passes through a plurality of local governments.

이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다. So far I looked at the center of the preferred embodiment for the present invention. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in descriptive sense only and not for purposes of limitation. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than by the foregoing description, and all differences within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the present invention.

Claims (9)

미리 설정된 데이터 수집 항목에 따라 자전거도로의 관리에 필요한 환경데이터, 상태데이터, 및 위치데이터를 수집하는 데이터 수집부;
상기 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터를 저장하고, 상기 데이터 수집부에서 수집된 데이터를 저장 및 가공처리하는 데이터 저장/처리부;
상기 데이터 수집부 및 상기 데이터 저장/처리부를 이동시키는 이동부; 및
상기 수집된 데이터를 미리 설정된 수신지점으로 전송하거나, 외부로부터 송신되는 데이터를 수신하는 데이터 송수신부를 포함하며,
상기 환경데이터는 상기 자전거도로 주변의 시설물에 관한 데이터를 포함하고,
상기 데이터 송수신부는 상기 수신 지점으로 전송된 데이터에 의해 갱신된 자전거 도로의 상태 데이터를 상기 수신 지점으로부터 수신받는 것을 특징으로 하는 자전거 도로 조사 장비.A data collector configured to collect environmental data, state data, and position data necessary for managing the bicycle road according to a preset data collection item;
A data storage / processing unit configured to store preset bicycle road environment data and state data corresponding to the location of the bicycle road where the data is collected, and to store and process the data collected by the data collection unit;
A moving unit which moves the data collecting unit and the data storing / processing unit; And
It includes a data transmission and reception unit for transmitting the collected data to a predetermined receiving point, or receives data transmitted from the outside,
The environmental data includes data about facilities around the bicycle road,
And the data transmission / reception unit receives the state data of the bicycle road updated by the data transmitted to the reception point from the reception point. 제 1항에 있어서,
상기 수집된 데이터를 상기 데이터 저장/처리부에 미리 저장된 데이터와 비교하여, 비교 결과가 미리 설정된 범위를 초과할 경우, 위험 데이터를 출력하는 데이터 출력부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거도로 조사 장비.The method of claim 1,
A data output unit which compares the collected data with data previously stored in the data storage / processing unit and outputs dangerous data when a comparison result exceeds a preset range; Bicycle road survey equipment characterized in that it further comprises. 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 환경데이터는 상기 자전거도로 주변의 대기환경에 관한 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거도로 조사 장비.The method of claim 1,
The environmental data bicycle road survey equipment, characterized in that it comprises data on the atmosphere surrounding the bicycle road. 삭제delete 자전거도로를 이동하며 상기 자전거도로 환경 및 상태의 관리를 위해 필요한 데이터를 수집하는 자전거도로 조사부, 및 상기 자전거도로 조사부에서 수집된 데이터를 관리하는 자전거도로 관리 지원부를 포함하는 자전거도로 관리운영 시스템으로서,
상기 자전거도로 관리 지원부는,
상기 데이터가 수집되는 자전거도로의 위치에 대응하여 미리 설정된 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터가 저장되어 있는 자전거도로 데이터 저장부;
복수의 상기 자전거도로 조사부로부터 수집된 데이터를 통신부를 통해 수신하여 저장하고, 상기 저장된 데이터를 상기 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터와 비교 분석하여 상기 자전거도로의 상태를 산출하는 데이터 관리부; 및
상기 자전거도로 조사부와 통신하는 상기 통신부를 포함하며,
상기 환경데이터는 상기 자전거도로 주변의 시설물에 관한 데이터를 포함하고,
상기 데이터 관리부는,
비교 분석 결과가 상기 자전거도로 환경데이터 및 상태데이터와 차이가 있을 경우, 차이가 발생한 데이터를 상기 수집된 데이터 중에서 상기 차이가 발생한 데이터에 대응하는 데이터로 갱신하여 상기 자전거도로 데이터 저장부에 저장하고, 갱신된 데이터를 상기 자전거도로 조사부로 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거도로 관리운영 시스템.A bicycle road management operation system including a bicycle road investigation unit for moving data on a bicycle road and collecting data necessary for management of the environment and state of a bicycle road, and a bicycle road management support unit for managing data collected by the bicycle road investigation unit.
The bicycle road management support unit,
A bicycle road data storage unit configured to store bicycle road environment data and state data which are set in advance corresponding to the location of the bicycle road where the data is collected;
A data management unit configured to receive and store data collected from a plurality of bicycle road surveying units through a communication unit, and compare the stored data with the bicycle road environment data and state data to calculate a state of the bicycle road; And
It includes the communication unit for communicating with the bicycle road irradiation unit,
The environmental data includes data about facilities around the bicycle road,
The data management unit,
When the comparison analysis result is different from the bicycle road environment data and the state data, the data having the difference is updated with data corresponding to the data having the difference among the collected data and stored in the bicycle road data storage unit. Bicycle road management operation system, characterized in that for transmitting updated data to the bicycle road research unit. 삭제delete 삭제delete 제 6항에 있어서,
상기 데이터 관리부는,
비교 분석 결과가 미리 설정된 범위를 초과할 경우, 개선 요청 데이터를 생성하여 상기 자전거도로 조사부로 전송하는 것을 특징으로 하는 자전거도로 관리운영 시스템.The method according to claim 6,
The data management unit,
When the comparison analysis result exceeds the preset range, bicycle road management operation system, characterized in that for generating the improvement request data transmitted to the bicycle road research unit.
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