KR101196347B1

KR101196347B1 - Film winding device

Info

Publication number: KR101196347B1
Application number: KR20100093924A
Authority: KR
Inventors: 소재광; 김일용; 김금자
Original assignee: 주식회사 롤팩
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2010-09-28
Publication date: 2012-11-01
Also published as: KR20120032330A; WO2012043913A1

Abstract

본 발명은 연속공정인 제대공정과 불연속공정인 자동권취공정을 연속공정화하기 위해서는 부품별 텐션 제어 기능을 부여하도록 하기 위한 것으로, 필름 공급부에서 공급되는 필름을 감는 권취부; 상기 권취부로 공급되는 필름의 길이를 측정하는 센서; 상기 필름 공급부와 권취부 사이에 배치되어 소정의 길이로 필름이 감기면 필름을 절단하는 절단부; 상기 센서, 권취부, 절단부와 연결되어 상기 센서, 절단부 및 권취부를 제어하는 제어부; 및 상기 필름 공급부에서 공급되는 필름 공급 속도와 상기 권취부의 권취 속도의 차이를 완충하는 버퍼부;를 포함하고, 상기 버퍼부는 복수의 회전 롤을 포함하며, 상기 회전 롤은 상대적으로 상측에 위치하는 상측 열과 하측 열을 형성하며, 상기 필름은 상측 열의 회전 롤과 하측 열의 회전 롤을 교대로 통과하며, 상기 하측 열의 회전 롤은 상기 필름 공급부로부터의 필름 속도와 상기 권취부의 권취 속도에 따라서, 상하 방향으로 이동되며, 상기 버퍼부 상측 열의 하나의 회전 롤에는 댄싱 유닛이 배치되어 있으며, 상기 댄싱 유닛은 상기 하측 열에 연결되어 있어서, 하측 열이 하방으로 이동할 때, 상기 댄싱 유닛이 배치된 회전 롤을 지나는 필름을 가압하고, 상기 권취부는 회전 수단과 상기 회전 수단에 연결되어 권취 텐션을 조절하는 텐션 조절 수단을 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서로부터 얻어진 값에 근거하여 상기 텐션 조절 수단의 권취 텐션 또는 상기 회전 수단에 구비된 모터의 회전 속도를 제어하는 필름 권취 장치를 제공한다.The present invention is to provide a tension control function for each part in order to continuously process the umbilical process of continuous process and the automatic winding process of discontinuous process, winding unit winding the film supplied from the film supply unit; A sensor for measuring the length of the film supplied to the winding part; A cutting part disposed between the film supply part and the winding part to cut the film when the film is wound to a predetermined length; A control unit connected to the sensor, the winding unit and the cutting unit to control the sensor, the cutting unit and the winding unit; And a buffer unit for buffering a difference between a film supply speed supplied from the film supply unit and a winding speed of the winding unit, wherein the buffer unit includes a plurality of rotating rolls, and the rotating rolls are positioned relatively upward. Forming an upper row and a lower row, wherein the film alternately passes through the upper roll and the lower row of rolls, and the lower row of rolls, depending on the film speed from the film supply and the winding speed of the winding, Is moved in one direction, and a dancing unit is disposed in one rotary roll of the upper row of the buffer unit, and the dancing unit is connected to the lower row, so that when the lower row moves downward, the dancing roll is disposed. Pressing the passing film, the winding portion is connected to the rotating means and the rotating means tension adjustment number for adjusting the winding tension To, and including, the controller provides a film take-up device for controlling the rotational speed of the motor provided in the take-up or tension the rotary means of the tension adjusting means on the basis of a value obtained from the sensor.

Description

Film winding device {FILM WINDING DEVICE}

본 발명은 필름을 권취하는 권취공정에 사용되는 필름 권취 장치에 대한 것으로, 구체적으로는 일정한 속도로 자동 연속운전하는 열봉합공정 (heat seal process)과 작업특성상 제대공정과 다르게 계단함수적 (step functional)으로 운전이 되는 권취공정 (winding process)을 자동연속공정으로 연결하여 봉투형태 (tube type)의 롤필름을 권취하는 필름 권취 장치와 관련된 기술이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film winding apparatus used in a winding process for winding a film. This technology is related to the film winding device which winds the roll film of the tube type by connecting the winding process which is operated by) to the automatic continuous process.

최근에, 생산되는 봉투형태의 플라스틱 롤필름은 육가공품, 어류, 곡류 등을 장기간 보관하는 목적으로 사용하며 산소 및 수증기 차단성을 부여하기 위하여 나일론 (polyamide)이 포함된 다층 구조, 예를 들러 7 개층으로 구성된 필름이 알려져 있다. 이 필름을 봉투형태 (tube type)로 성형하기 위해 열봉합제대공정(heat seal process)에서 두 개의 다층 필름을 상하로 위치시키고 그 두 개 필름의 양쪽 끝을 연속공정으로 열봉합 (heat seal)함으로써 음식물을 담을 수 있도록 봉투형태 (tube type)로 가공한다. Recently, the plastic roll film produced in the form of a bag is used for long-term storage of meat products, fish, grains, etc., and a multilayer structure including nylon (polyamide), for example, seven layers, to impart oxygen and water vapor barrier properties Films composed of are known. In order to mold the film into a tube type, two multi-layer films are placed up and down in a heat seal process, and heat-sealed at both ends of the two films in a continuous process. Process into a tube type to hold food.

필름의 양쪽 (both edges)을 열봉합한 봉투형태 (tube type)의 필름은 봉투의 입구가 열려있어서 권취시 필름 윗면과 아랫면의 텐션 차이로 심한 주름 (wrinkle)이 발생할 수 있다.In the case of a tube-type film heat-sealed both edges of the film, the opening of the bag is open so that wrinkles may occur due to the difference in tension between the top and bottom surfaces of the film.

이에 따라서, 도 1 에 도시된 바와 같이, 제대기에서 열봉합한 필름이 6~8m의 일정길이로 절단한 상태 혹은 롤(1) 상태로 운전원에게 전달되고 그 필름을 숙련된 운전원이 수동으로 권취롤(2)에 권취함으로써 주름 발생을 최소화하는 방식이 알려져 있다.Accordingly, as shown in FIG. 1, the film heat-sealed in the umbilical cord is delivered to the operator in a state of being cut to a predetermined length of 6 to 8 m or in a roll 1, and the film is manually wound up by an experienced operator. It is known to minimize the occurrence of wrinkles by winding the roll 2.

하지만, 이러한 공적은 운전원의 숙련도가 필요할 뿐만 아니라, 사람에 의존하는 것이어서, 생산 속도 및 생산량이 고르지 못하며, 자동화 공정에 비하여 속도 및 생산량이 떨어진다는 한계가 있다. However, this achievement requires not only the skill of the operator, but also depends on the human, and thus, the production speed and output is uneven, and the speed and production are inferior to the automated process.

본 발명은 종래 기술의 위와 같은 한계를 해결하기 위한 것으로, 연속공급되는 필름 롤을 일정길이로 절단하며, 양쪽이 열봉합되고 중간이 비어있는 봉투형태의 연속필름을 권취하면 필름 위, 아랫면의 기계진행방향 텐션(machine direction tension)차이로 최종 롤필름 제품에 심한 주름 또는 필름접힘이 발생하지 않는 필름 권취 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. . The present invention is to solve the above limitations of the prior art, by cutting a continuous roll of film roll to a certain length, winding both sides of the envelope-shaped continuous film of heat-sealed and empty in the middle machine on the film, the lower surface It is an object of the present invention to provide a film winding apparatus that does not cause severe wrinkles or film folds in the final roll film product due to a difference in machine direction tension. .

또한, 본 발명은 제대공정(heat seal process)에서 일정한 속도로 공급이 되는 열봉합 필름을 자동권취하여 롤필름 형태로 최종제품화 하는 것으로, 종래의 연속적인 제대공정과 비연속적인 권취 공정이 하나의 공정으로 연속적으로 이루어질 수 있도록 함을 목적으로 한다. In addition, the present invention is the automatic winding of the heat-sealing film that is supplied at a constant speed in the heat seal process to finalize the product into a roll film form, the conventional continuous umbilical process and discontinuous winding process is one process The purpose is to be able to be made continuously.

연속적으로 필름을 접촉시키는 제대공정과는 달리, 권취기계에서 롤필름 형태로 권취하는 공정은 일정한 속도로 진행되는 연속공정이 아니고 필름을 지관 (core)에 권취할 때는 필름이 기계진행방향으로 이동을 하며 지관에 높은 rpm으로 권취가 되나 권취 전 작업으로 지관에 테이프를 부착할 때나 권취 후 작업으로 롤필름을 고정하기 위해 롤 위에 테이프를 부착하는 작업을 위하여 필름이 기계진행방향으로 이동하지 않고 멈추어 있는 과정이 반복되는 계단함수적, 즉, 불연속공정이다. 따라서 연속공정인 제대공정과 불연속공정인 자동권취공정을 연속공정화하기 위해서는 부품별 텐션 제어 기능을 부여함을 목적으로 한다. Unlike the umbilical process, which continuously touches the film, the winding process in the form of a roll film in the winding machine is not a continuous process that proceeds at a constant speed, and when the film is wound on the core, the film moves in the machine direction. It is wound at high rpm on the branch pipe, but the film stops without moving in the machine direction for attaching the tape on the roll to fix the roll film to the branch pipe during pre-winding work or to fix the roll film by post-winding work. It is a repeating step function, that is, a discontinuous process. Therefore, in order to continuously process the umbilical process, which is a continuous process, and the automatic winding process, which is a discontinuous process, the purpose is to provide a tension control function for each component.

본 발명은 위와 같은 과제를 달성하기 위하여, 필름 공급부에서 공급되는 필름을 감는 권취부; 상기 권취부로 공급되는 필름의 길이를 측정하는 센서; 상기 필름 공급부와 권취부 사이에 배치되어 소정의 길이로 필름이 감기면 필름을 절단하는 절단부; 상기 센서, 권취부, 절단부와 연결되어 상기 센서, 절단부 및 권취부를 제어하는 제어부; 및 상기 필름 공급부에서 공급되는 필름 공급 속도와 상기 권취부의 권취 속도의 차이를 완충하는 버퍼부;를 포함하고, 상기 버퍼부는 복수의 회전 롤을 포함하며, 상기 회전 롤은 상대적으로 상측에 위치하는 상측 열과 하측 열을 형성하며, 상기 필름은 상측 열의 회전 롤과 하측 열의 회전 롤을 교대로 통과하며, 상기 하측 열의 회전 롤은 상기 필름 공급부로부터의 필름 속도와 상기 권취부의 권취 속도에 따라서, 상하 방향으로 이동되며, 상기 버퍼부 상측 열의 하나의 회전 롤에는 댄싱 유닛이 배치되어 있으며, 상기 댄싱 유닛은 상기 하측 열에 연결되어 있어서, 하측 열이 하방으로 이동할 때, 상기 댄싱 유닛이 배치된 회전 롤을 지나는 필름을 가압하고, 상기 권취부는 회전 수단과 상기 회전 수단에 연결되어 권취 텐션을 조절하는 텐션 조절 수단을 포함하고, 상기 제어부는 상기 센서로부터 얻어진 값에 근거하여 상기 텐션 조절 수단의 권취 텐션 또는 상기 회전 수단에 구비된 모터의 회전 속도를 제어하는 필름 권취 장치를 제공한다.The present invention, in order to achieve the above object, a winding unit for winding the film supplied from the film supply unit; A sensor for measuring the length of the film supplied to the winding part; A cutting part disposed between the film supply part and the winding part to cut the film when the film is wound to a predetermined length; A control unit connected to the sensor, the winding unit and the cutting unit to control the sensor, the cutting unit and the winding unit; And a buffer unit for buffering a difference between a film supply speed supplied from the film supply unit and a winding speed of the winding unit, wherein the buffer unit includes a plurality of rotating rolls, and the rotating rolls are positioned relatively upward. Forming an upper row and a lower row, wherein the film alternately passes through the upper roll and the lower row of rolls, and the lower row of rolls, depending on the film speed from the film supply and the winding speed of the winding, Is moved in one direction, and a dancing unit is disposed in one rotary roll of the upper row of the buffer unit, and the dancing unit is connected to the lower row, so that when the lower row moves downward, the dancing roll is disposed. Pressing the passing film, the winding portion is connected to the rotating means and the rotating means tension adjustment number for adjusting the winding tension To, and including, the controller provides a film take-up device for controlling the rotational speed of the motor provided in the take-up or tension the rotary means of the tension adjusting means on the basis of a value obtained from the sensor.

여기서, 상기 제어부는 상기 텐션 조절 수단이 절단부가 절단 작업을 종료한 후의 텐션을 상기 절단부가 절단 작업을 하기 전의 텐션보다 크게 제어할 수 있다. Herein, the control unit may control the tension after the tension adjusting unit cuts the cutting operation to be greater than the tension before the cutting unit cuts the cutting operation.

본 발명에서 상기 텐션 조절 수단은 파우더 클러치로 형성될 수 있다.In the present invention, the tension control means may be formed of a powder clutch.

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또, 상기 권취부는 복수의 축을 포함하며, 한 축에서 필름을 권취할 때, 다른 축에서는 지관 공급 및 배출 기구에 의해서 지관의 공급 및 배출이 일어날 수 있다.In addition, the winding portion includes a plurality of shafts, and when winding the film in one axis, the other pipe may be supplied and discharged by the branch pipe supply and discharge mechanism.

또한, 상기 필름은 다층 필름일 수 있다.In addition, the film may be a multilayer film.

본 발명에서 상기 필름 권취 장치는 상기 필름 공급부로부터 공급되는 필름의 상하면을 전환하는 상하면 전환기구를 포함할 수도 있다.In the present invention, the film winding device may include a top and bottom switching mechanism for switching the top and bottom of the film supplied from the film supply unit.

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본 발명은 위와 같은 구성을 통하여, 다층 필름에서 주름이나 접힘없이 권취하게 하며, 다층 필름의 권취 공정이 자동화 공정으로 가능하게 한다. 이는 권취 정도에 따라서 권취 텐션을 제어하기 때문이다. The present invention, through the above configuration, to be wound without wrinkles or folds in the multilayer film, the winding process of the multilayer film is made possible by an automated process. This is because the winding tension is controlled according to the degree of winding.

또한, 본 발명은 필름 공급부에서 연속적으로 필름을 공급에도 불연속적인 권취 공정이 원활하게 이루어질 수 있게 하며, 과도한 공급이 이루어지지 않도록 제어하는 것도 가능하다. In addition, the present invention makes it possible to smoothly perform the discontinuous winding process even in the continuous supply of the film in the film supply, it is also possible to control so that excessive supply is not made.

본 발명은 복수의 축을 구비하여, 필름의 권취와 지관의 삽입 및 배출이 동시에 일어나게하며, 이로 인하여, 전체적인 작업량이 증가할 수 있게 한다. The present invention includes a plurality of shafts so that the winding of the film and the insertion and discharge of the branch pipes occur at the same time, thereby increasing the overall workload.

도 1 은 종래의 다층 필름을 권취하는 공정의 개략도이다.
도 2 는 본 발명의 필름 권취 장치의 개략도이다.
도 3 은 본 발명의 필름 권취 장치의 권취부의 사시도이다.
도 4a 는 본 발명의 필름 권취 장치의 권취부의 배면 사시도이며, 도 4b 는 본 발명의 필름 권취 장치의 권취부의 정면 사시도이다.
도 5 는 본 발명의 권취부와 결합하는 축의 사시도이다.
도 6a 는 본 발명의 필름 권취 장치의 버퍼부의 사시도이며, 도 6b 및 6c 는 본 발명의 필름 권취 장치의 버퍼부의 작동 상태 개략도이다.
도 7 은 본 발명의 필름 권취 장치의 절삭부, 센서, 가이드부를 보이는 사시도이다.
도 8 은 본 발명의 필름 권취 장치에서 모터의 회전수와 시간과의 관계도이다.
도 9 는 본 발명의 필름 권취 장치에서 파우더 클러치의 전력 공급량과 시간과의 관계도이다.1 is a schematic view of a process of winding a conventional multilayer film.
2 is a schematic view of the film winding apparatus of the present invention.
It is a perspective view of the winding part of the film winding apparatus of this invention.
It is a rear perspective view of the winding part of the film winding apparatus of this invention, and FIG. 4B is a front perspective view of the winding part of the film winding apparatus of this invention.
5 is a perspective view of a shaft engaged with the winding of the present invention.
Fig. 6A is a perspective view of the buffer portion of the film winding apparatus of the present invention, and Figs. 6B and 6C are schematic views of the operating state of the buffer portion of the film winding apparatus of the present invention.
It is a perspective view which shows the cutting part, the sensor, and the guide part of the film winding-up apparatus of this invention.
8 is a relationship diagram between the rotational speed of a motor and time in the film winding-up apparatus of this invention.
9 is a relationship between the power supply amount and the time of the powder clutch in the film winding apparatus of the present invention.

이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described for the present invention.

도 2 는 본 발명의 필름 권취 장치의 개략도이다. 도 2 에서 보이듯이, 필름 공급부(10)에서는 복수의 필름을 접착 및 압착시킨 후 접착된 다층 필름은 예비 저장부(20), 버퍼부(30), 가이드부(40), 절삭부(60)를 거쳐 모터(70), 파우더 클러치(80), 축부(90)로 이루어진 권취부에서 지관에 권취되어 롤 형태로 배출된다. 2 is a schematic view of the film winding apparatus of the present invention. As shown in FIG. 2, in the film supply unit 10, a plurality of films are bonded and compressed, and then the attached multilayer film is a preliminary storage unit 20, a buffer unit 30, a guide unit 40, and a cutting unit 60. Through the winding of the motor 70, the powder clutch 80, the shaft portion 90 is wound around the branch pipe is discharged in the form of a roll.

권취부에서는 통상 지관을 사용하여 필름을 권취하나, 지관이 아닌 플라스틱관과 같은 다른 관을 사용할 수도 있다.In the winding section, the film is usually wound using a paper tube, but other tubes such as plastic tubes other than the paper tube may be used.

가이브부(40)와 절삭부(60)사이에 센서(50)가 배치되며, 이 센서(50)는 통과하는 필름(F)의 길이를 측정하여, 제어부(110)에 보내며, 제어부는 센서(50)로부터 전해진 정보에 따라서, 절삭부(60), 모터(70), 파우더 클러치(80)를 제어한다.The sensor 50 is disposed between the give part 40 and the cutting part 60, and the sensor 50 measures the length of the film F passing through the control part 110, and sends the sensor F to the control part 110. In accordance with the information transmitted from 50, the cutting part 60, the motor 70, and the powder clutch 80 are controlled.

이 실시예에서, 필름 공급부(10)는 두 장 혹은 그 이상의 필름은 용융 접합시키는 접합기구(11)와 접합된 필름을 압착하는 압착롤러(12)로 이루어지나, 필름 공급부(10)는 다층 필름을 직접 생산하지 않고, 다른 장소에서 만들어진 다층 필름을 공급하는 공급 장치여도 좋다.In this embodiment, the film supply unit 10 is composed of a bonding mechanism 11 for melting or bonding two or more films and a compression roller 12 for pressing the bonded film, but the film supply unit 10 is a multilayer film. It may be a supply device for supplying a multilayer film made at another place without directly producing the film.

필름 공급부(10)에서 공급되는 다층 필름(F)은 버퍼부(30)에 유입되기 전에, 예비 저장부(20)에 잠시 머물 수 있으며, 후술하는 버퍼부(30)에 충분한 양의 필름(F)이 모인 경우, 지속적으로 공급되는 필름 공급부(10)의 필름(F)는 예비 저장부(20)에 모이게 되며, 이렇게 모인 필름(F)는 권취 장치가 가동됨에 따라서 다시 소비된다. The multilayer film F supplied from the film supply unit 10 may stay in the preliminary storage unit 20 for a while before flowing into the buffer unit 30, and a sufficient amount of the film F in the buffer unit 30 to be described later. ), The film F of the film supply unit 10 which is continuously supplied is collected in the preliminary storage unit 20, and the film F thus collected is consumed again as the winding apparatus is operated.

예비 저장부(20)와 버퍼부(30)를 통과한 필름은 가이드부(40) 및 절삭부(60)를 거친 후 축부(90)에서 권취된다. The film passing through the preliminary storage unit 20 and the buffer unit 30 passes through the guide unit 40 and the cutting unit 60 and is wound up on the shaft unit 90.

이하에서는 필름 권취부인 모터(70), 텐션 조절 수단으로서의 파우더 클러치(80), 축부(90), 원판(100)에 대하여 설명한 후, 버퍼부(30), 가이드부(40) 및 절삭부(60)에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, the motor 70, which is a film winding part, the powder clutch 80 as the tension adjusting means, the shaft part 90, and the disc 100 will be described, and then the buffer part 30, the guide part 40, and the cutting part 60 will be described. ).

도 3 에는 본 발명의 귄취부로서의 모터(70), 텐션 조절 수단으로서의 파우더 클러치(80), 축부(90), 원판(100)이 도시되어 있다. 3 shows a motor 70 as the gusset portion of the present invention, a powder clutch 80 as a tension adjusting means, a shaft portion 90, and a disc 100. As shown in FIG.

축부(90)는 3개의 축(91a~c) 및 이 축(91a~c)을 각각 지지하는 지지부(94)를 포함하며, 축부(90)는 지지부(94)에 형성된 구멍(95, 도 5 참고) 및 원판(100)에 형성된 구멍(도시되지 않음)으로 볼트 결합되어 원판(100)에 고정된다. 원판(100)은 도시되지 않은 원판 구동 모터에 의해서 회전되며, 원판 구동 모터의 회전에 따라서, 파우더 클러치(80)의 연결 돌기(85)에 결합되는 축(91a~c)이 변경된다. The shaft portion 90 includes three shafts 91a to c and a support portion 94 supporting the shafts 91a to c, respectively, the shaft portion 90 having a hole 95 formed in the support portion 94 (FIG. 5). Reference) and the bolt (not shown) formed in the disc 100 is fixed to the disc 100. The disc 100 is rotated by a disc drive motor (not shown), and shafts 91a to c coupled to the connecting protrusions 85 of the powder clutch 80 are changed according to the rotation of the disc drive motor.

파우더 클러치(80)는 모터(70)에 연결되어 있으며, 이들을 도 4a 및 4b 를 참고하여 설명하도록 한다. 도 4a 에서 보이듯이, 모터(70)는 프레임(73)에 고정되어 있으며, 휠(71)을 회전시킨다. 휠(71)에는 벨트(72)가 연결되어 있으며, 이 벨트(72)는 파우더 클러치(80)에 연결된 다른 휠(81)에도 연결되어 있다. 따라서, 모터(70)의 회전력은 파우더 클러치(80)에 전달된다. The powder clutch 80 is connected to the motor 70, which will be described with reference to FIGS. 4A and 4B. As shown in FIG. 4A, the motor 70 is fixed to the frame 73 and rotates the wheel 71. A belt 72 is connected to the wheel 71, and the belt 72 is also connected to another wheel 81 connected to the powder clutch 80. Thus, the rotational force of the motor 70 is transmitted to the powder clutch 80.

또, 파우더 클러치(80)의 회전축(83)의 다른 한쪽 끝에는 회전판(88)이 형성되어 있다. 이 회전판(88)에는 연결부(84)가 결합되어 있으며, 연결부(84)의 일면에는 복수 개의 연결 돌기(85)가 일정 각도마다 형성되어 있다. Moreover, the rotating plate 88 is formed at the other end of the rotating shaft 83 of the powder clutch 80. The connecting portion 84 is coupled to the rotating plate 88, and a plurality of connecting protrusions 85 are formed at one angle on one surface of the connecting portion 84.

모터(70)의 프레임(73)과 파우더 클러치(80)의 프레임(87b, 87c)은 서로 결합되어 있어서, 파우더 클러치(80)의 프레임(87b, 87c)의 움직임에 따라서 모터(70)의 프레임(73)도 움직인다.The frame 73 of the motor 70 and the frames 87b and 87c of the powder clutch 80 are coupled to each other, so that the frame of the motor 70 is moved in accordance with the movement of the frames 87b and 87c of the powder clutch 80. (73) also moves.

파우더 클러치(80)의 프레임(87b, 87c)에는 프레임(87a, 87d)과 연결되어 있는 가이드 봉(82)이 배치되어 있으며, 프레임(87a)에 배치된 에어 실린더(75)에 의해서 파우더 클러치(80)의 프레임(87b, 87c)과 모터(70)의 프레임(73)이 프레임(87a, 87d) 사이에서 가이드 봉(82)을 따라서 움직일 수 있다. 따라서, 모터(70)와 파우더 클러치(80) 전체가 움직임으로써, 파우더 클러치(80)에 연결된 연결 돌기(95)를 홈부(90)의 연결 구멍(93)에 삽입, 혹은 착탈하게 된다. The guide rods 82 connected to the frames 87a and 87d are disposed on the frames 87b and 87c of the powder clutch 80, and the powder clutches are formed by the air cylinder 75 disposed on the frame 87a. Frames 87b and 87c of 80 and frame 73 of motor 70 may move along guide rod 82 between frames 87a and 87d. Accordingly, as the motor 70 and the powder clutch 80 as a whole move, the connection protrusion 95 connected to the powder clutch 80 is inserted into or removed from the connection hole 93 of the groove 90.

파우더 클러치(80)는 전력이 투입되면 내부의 코일에 의하여 유도된 자기장으로 자성체를 끌어들여 고정자와 회전자의 공백을 메워 함께 회전하게 하는 것으로, 투입 전력에 따라서 자성체의 유입정도가 달라진다. 또한, 파우더 클러치(80)는 전력 조정으로 슬립(slip)을 유도하여 무리없는 동력 전달을 하게 하는 것으로, 이미 알려진 기술이므로, 그 구체적인 구성에 대하여는 설명을 생략하도록 한다. The powder clutch 80 draws a magnetic material into a magnetic field induced by an internal coil when electric power is input to fill the voids of the stator and the rotor to rotate together, and the degree of introduction of the magnetic material varies depending on the input power. In addition, the powder clutch 80 to induce a slip (power) by adjusting the power to allow a power transmission without difficulty, since it is a known technique, the detailed configuration thereof will be omitted.

한편, 도 5 에는 축부(90)가 도시되어 있다. 도 5 에서 보이듯이 축부(90)는 축(91a)과 축을 지지하는 지지부(94), 상기 파우더 클러치(80)의 연결부(84)와 연결되는 연결부(92) 및 연결부(92)에 형성되어 있으며, 상기 파우더 클러치(80)의 연결 돌기(85)가 삽입되는 연결 구멍(93)이 형성되어 있다. 지지부(94)의 후면에는 구멍(95)이 형성되어 있다. 이는 앞서 말한 바와 같이, 원판(100)의 구멍(도시되지 않음)에 맞춰져서 볼트로 결합되며, 그에 따라서, 원판(100)과 축부(90)는 일체로 회전될 수 있다. On the other hand, the shaft portion 90 is shown in FIG. As shown in FIG. 5, the shaft portion 90 is formed at the support portion 94 supporting the shaft 91a and the shaft, the connecting portion 92 and the connecting portion 92 connected to the connecting portion 84 of the powder clutch 80. In addition, a connection hole 93 into which the connection protrusion 85 of the powder clutch 80 is inserted is formed. The hole 95 is formed in the rear surface of the support part 94. As mentioned above, the disk 100 and the shaft portion 90 may be integrally rotated according to the bolts aligned with the holes (not shown) of the disk 100.

다음으로 도 6a~6c를 통하여 버퍼부의 구성에 대하여 설명하도록 한다.Next, the configuration of the buffer unit will be described with reference to FIGS. 6A to 6C.

도 6a 에 보이듯이, 버퍼부(30)는 상부 회전롤(31)과 하부 회전롤(35) 및 이들을 회전 가능하게 고정하는 프레임(32, 34) 및 상부 프레임(32)에 연결되어 받침대가 연결된 기둥(39)를 포함한다. 또, 기둥(39)에 하부 프레임(34)은 상하 방향으로 이동 가능하게 연결되어 있다. As shown in Figure 6a, the buffer unit 30 is connected to the upper rotary roll 31 and the lower rotary roll 35 and the frame (32, 34) and the upper frame 32 to secure them rotatably connected to the pedestal Pillar 39. In addition, the lower frame 34 is connected to the pillar 39 so as to be movable in the vertical direction.

상부 회전롤(31) 중 필름(F)의 진입 방향의 회전롤(36)에는 댄싱 유닛(38)과 가이드(33)가 형성되어 있다. 가이드(33)은 회전롤(36)에 부착되어 버퍼부(30)에 진입되는 필름(F)의 위치를 정렬하는 역할을 한다. The dancing unit 38 and the guide 33 are formed in the rotary roll 36 of the upper rotation roll 31 in the entrance direction of the film F. As shown in FIG. Guide 33 is attached to the rotary roll 36 serves to align the position of the film (F) entering the buffer unit 30.

댄싱 유닛(38)은 회전롤(36)에 회전 가능하게 고정되어 있으며, 댄싱 유닛(38)에는 연결끈(37)의 일단이 연결되어 있다. 연결끈(37)은 회전롤(36)이 아닌 상부 회전롤(31)을 감싸며, 연결끈(37)의 다른 단부는 하부 회전롤(35)에 연결되어 있다. The dancing unit 38 is rotatably fixed to the rotary roll 36, and one end of the connecting string 37 is connected to the dancing unit 38. The connecting strap 37 surrounds the upper rotary roll 31, not the rotary roll 36, and the other end of the connecting strap 37 is connected to the lower rotary roll 35.

필름(F)은 도 6b 에 도시된 바와 같이, 댄싱 유닛(38)을 밑에서 지나 회전롤(36)을 감싼 후 하부 회전롤(35)와 상부 회전롤(31)을 교대로 감싸는 방식으로 걸리게 된다. 필름 공급부(10)의 공급 속도에 비하여, 권취되는 양이 적은 경우 필름(F)에 걸리는 텐션이 줄어들어 하부 프레임(34)과 하부 회전롤(35)의 자중으로 인하여, 상부 프레임(32)와 하부 프레임(34)의 간격이 벌어진다. 즉, 초기의 상부 프레임(32)와 하부 프레임(34)의 간격(h1)은 필름(F)에 걸리는 텐션이 줄어들게 되면 하부 프레임(34)이 기둥(39)을 따라서 내려가서, 상부 프레임(32)와 하부 프레임(34)의 간격(h2)으로 변화된다. As shown in FIG. 6B, the film F is wrapped in the manner of wrapping the lower rotary roll 35 and the upper rotary roll 31 alternately after passing the dancing unit 38 from below and wrapping the rotary roll 36. . Compared to the feeding speed of the film supply unit 10, when the amount of winding is small, the tension applied to the film (F) is reduced, due to the weight of the lower frame 34 and the lower rotary roll 35, the upper frame 32 and lower The spacing of the frames 34 is widened. That is, the interval h1 between the initial upper frame 32 and the lower frame 34 is lowered when the tension applied to the film F decreases, so that the lower frame 34 descends along the column 39, and the upper frame 32. ) And the gap h2 of the lower frame 34.

하부 프레임(34)과 상부 프레임(32)의 간격의 변화는 하부 프레임(34)에 연결끈(37)으로 연결되어 있기 때문에, 회전롤(36)에 회전 가능하게 고정된 댄싱 유닛(38)을 회전시킨다. 댄싱 유닛(38)이 버퍼부(30) 안쪽으로 회전됨에 따라서, 댄싱 유닛(38)은 댄싱 유닛(38)을 지나는 필름(F)을, 회전롤(36)을 지나는 필름(F)쪽으로 가압한다. Since the change of the space | interval of the lower frame 34 and the upper frame 32 is connected to the lower frame 34 by the connecting strap 37, the dancing unit 38 rotatably fixed to the rotating roll 36 is carried out. Rotate As the dancing unit 38 is rotated into the buffer portion 30, the dancing unit 38 presses the film F passing through the dancing unit 38 toward the film F passing through the rotary roll 36. .

그에 따라, 하부 프레임(34)이 소정 거리 이상 내려가는 경우, 댄싱 유닛(38)을 지나는 필름(F)과 회전롤(36)을 지나는 필름(F) 사이의 마찰력이 필름(F)의 텐션과 동등해지면서, 필름 공급부(10)로부터의 필름(F)의 공급이 차단된다. 이로 인하여, 버퍼부(30) 내부에서 과도한 필름 공급으로 인하여 텐션이 약해지는 것을 막을 수 있으며, 버퍼부(30)로 들어오지 못하는 필름(F)는 버퍼부(30) 전단의 예비 저장부(20)에 적층되게 된다. Thus, when the lower frame 34 is lowered by a predetermined distance or more, the frictional force between the film F passing through the dancing unit 38 and the film F passing through the rotary roll 36 is equal to the tension of the film F. As it disappears, the supply of the film F from the film supply part 10 is interrupted. Thus, the tension may be prevented from being weakened due to excessive film supply in the buffer unit 30, and the film F which does not enter the buffer unit 30 may be preliminary storage unit 20 in front of the buffer unit 30. It will be stacked on.

또한, 필름(F)이 축부(90)에서 권취됨에 따라서, 다시 하부 프레임(34)이 상승하게 되면, 댄싱 유닛(38)은 원래의 자리로 복귀하게 되며, 그에 따라서, 예비 저장부(20)에 적층되어 있던 필름(F)이 다시 버퍼부(30)로 유입되게 된다. In addition, as the film F is wound on the shaft portion 90, when the lower frame 34 is raised again, the dancing unit 38 returns to its original position, and thus, the preliminary storage portion 20 The film F stacked on the back flows into the buffer unit 30 again.

다음으로, 도 7 에는 본 발명의 가이드부(40), 센서(50), 절단부(60)가 도시되어 있다. Next, FIG. 7 shows the guide portion 40, the sensor 50, and the cut portion 60 of the present invention.

본 발명의 실시예에서, 버퍼부(30)를 통과한 필름(F)은 안내롤(45, 46; 도 2 참고)에 의해 안내되어, 위아래가 전환된 상태로 가이드부(40)로 공급된다. 가이드부(40)는 안내롤(45, 46)에 의해서 안내된 필름(F)이 한쪽으로 치우치는 것을 막기 위한 것으로, 회전롤(41)과 이를 수평 방향으로 요동시키는 에어 실린더(42)로 구성된다. 가이드부(40)는 필름(F)을 수평방향으로 흔들어 한쪽으로 쏠리는 것을 방지하는 역할을 수행하게 된다. In the embodiment of the present invention, the film F passing through the buffer unit 30 is guided by the guide rolls 45 and 46 (refer to FIG. 2), and is supplied to the guide unit 40 with the up and down inverted. . The guide part 40 is for preventing the film F guided by the guide rolls 45 and 46 from being biased to one side, and includes a rotary roll 41 and an air cylinder 42 which swings it in the horizontal direction. . The guide part 40 serves to prevent the film F from being swayed to one side by shaking the film F in the horizontal direction.

가이드부(40)를 통과한 필름(F)은 센서(50)를 지나게 되는데, 센서(50)는 일반적인 거리 측정 센서로서, 필름(F)에 맞닿아서 필름(F)과 함께 회전되는 회전부의 거리를 계측하여 축부(90)로 공급되는 필름(F)의 길이 정보를 제어부(110)에 보낸다. The film F passing through the guide part 40 passes through the sensor 50. The sensor 50 is a general distance measuring sensor. The rotating part rotates with the film F in contact with the film F. The distance is measured and the length information of the film F supplied to the shaft portion 90 is sent to the controller 110.

본 실시에에서 센서(50)는 가이드부(40)와 절단부(60) 사이에 위치하나, 다른 회전롤 내부에, 예를 들면 가이드부(40)의 회전롤(41) 내부에 일체로 형성되어도 무방하다. In the present embodiment, the sensor 50 is located between the guide part 40 and the cutting part 60, but is formed integrally inside another rotating roll, for example, inside the rotating roll 41 of the guide part 40. It's okay.

센서(50)를 통과한 필름(F)은 절단부(60)로 유입된다. 절단부(60)는 축부(90)와 근접하여 있다. 절단부(60)는 절삭날(61; 도 2 참고)과 이를 구동하는 에어 실린더(62), 절삭날(61) 앞에서 절단된 필름(F)이 날리는 것을 방지하기 위한 회전롤(64)를 구비한다. The film F passing through the sensor 50 flows into the cutout 60. The cut portion 60 is in close proximity to the shaft portion 90. The cutting unit 60 includes a cutting blade 61 (see FIG. 2), an air cylinder 62 for driving the cutting blade 61, and a rotation roll 64 for preventing the film F cut in front of the cutting blade 61 from flying. .

다음으로, 본 발명의 필름 권취 장치의 작동에 대하여 설명한다. Next, operation | movement of the film winding apparatus of this invention is demonstrated.

본 발명에서 필름 공급부(10)에서 복수의 필름을 압착하며, 압착된 다층 필름은 버퍼부(30)로 보내진다. 버퍼부(30)는 필름이 권취되는 속도와 필름 공급부(20)의 필름 공급 속도에 따른 속도의 차이를 완충해서, 축부(90)에 공급되는 필름(F)의 텐션이 일정하도록 한다. In the present invention, a plurality of films are compressed in the film supply unit 10, and the compressed multilayer film is sent to the buffer unit 30. The buffer unit 30 buffers the difference between the speed at which the film is wound and the speed at which the film supply unit 20 supplies the film, so that the tension of the film F supplied to the shaft unit 90 is constant.

즉, 본 발명에서 필름(F)을 감는 것은 계단식의 불연속적인 작업인 반면에, 필름 공급은 연속적인 작업이어서, 이 둘 사이에 속도의 갭을 버퍼부(30)가 흡수하여, 필름(F) 권취하는 것을 가능하게 한다. 특히, 6~8 m의 짧은 롤을 감을 경우, 필름(F)을 권취하는 모터(70)는 짧은 주기로 정지와 회전을 반복하므로, 연속적으로 필름이 공급되는 경우에 이를 완충해주는 버퍼부(30)가 없다면, 필름(F)의 텐션을 제대로 유지하기가 어렵다.That is, in the present invention, the winding of the film F is a stepped discontinuous operation, while the film supply is a continuous operation, so that the buffer portion 30 absorbs the gap of speed between the two, and thus the film F Makes it possible to wind up. In particular, when winding a short roll of 6 ~ 8 m, the motor 70 winding the film (F) repeats the stop and rotation in a short cycle, so that when the film is continuously supplied buffer portion 30 to buffer it Without it, it is difficult to properly maintain the tension of the film (F).

버퍼부(30)를 지난 필름(F)은 안내롤(45, 46)을 지나, 가이드부(40)로 공급된다. 가이드부(40)를 지난 필름(F)은 센서(50) 및 절단부(60)를 통과하여, 축부(90)의 축(91a~c)에 장착되어 있는 롤로서의 지관에 이르게 된다. 지관에 도착한 필름(F)은 스티커 접착 기구(도시되지 않음)를 통하여 지관에 고정되며, 지관이 축(91a~c)과 함께 회전함에 따라서, 필름(F)은 지관에 권취된다. The film F passing through the buffer part 30 passes through the guide rolls 45 and 46 and is supplied to the guide part 40. The film F which passed the guide part 40 passes through the sensor 50 and the cut | disconnected part 60, and comes to the branch pipe as a roll attached to the shaft 91a-c of the shaft part 90. The film F, which has arrived at the branch pipe, is fixed to the branch pipe through a sticker adhesion mechanism (not shown), and as the branch pipe rotates along the axes 91a to c, the film F is wound around the branch pipe.

도 8 및 도 9 에 지관에 필름(F)이 권취될 때의 모터(70)의 속도 및 파우더 클러치(90)에 공급되는 전력량이 시간에 따라 변화하는 그래프가 도시되어 있다. 8 and 9 show graphs in which the speed of the motor 70 and the amount of power supplied to the powder clutch 90 when the film F is wound on the branch pipe change with time.

도 8 에서 보이듯이, 지관에 필름(F)이 권취될 때, 모터(70)는 초기의 소정 시간만큼은 천천히 회전한다. 이는 초기에는 필름(F)이 지관에 감겨있지 않은 상태이기 때문에 회전되는 속도가 빠른 경우에 필름(F)에 주름이 발생할 수 있기 때문이다. As shown in Fig. 8, when the film F is wound around the branch pipe, the motor 70 rotates slowly for an initial predetermined time. This is because wrinkles may occur in the film F when the speed of rotation is high because the film F is initially not wound on the branch pipe.

소정 시간이 지난 후 혹은 소정 거리가 감긴 후 모터(70)는 더 빠른 속도로 회전된다. 필름(F)이 감고자하는 분량만큼 거의 다 감기면, 즉, 감고자하는 분량에서 축(91a)과 절단부(60) 사이의 거리를 뺀만큼 감기면, 모터(70)는 회전을 멈추게 되며, 이 때, 절단부(60)는 절삭날(61)을 통하여 필름(F)을 절단하게 된다. After a predetermined time has passed or after a predetermined distance has been wound, the motor 70 is rotated at a higher speed. When the film F is wound almost as much as the amount to be wound, that is, wound by the amount minus the distance between the shaft 91a and the cutout 60, the motor 70 stops rotating, At this time, the cut portion 60 is to cut the film (F) through the cutting edge (61).

또한, 절단된 필름(F)은 다시 모터(70)의 회전에 의해서 지관에 권취된다. 이 때, 도 9 에서 보이는 바와 같이, 파우더 클러치(80)에 종전에 비하여 높은 전력을 공급하여, 통상의 감길 때, 즉 모터(70)가 회전이 멈추기 전의 권취 텐션에 비하여 큰 텐션을 주게 된다. In addition, the cut film F is wound up to the branch pipe by rotation of the motor 70 again. At this time, as shown in FIG. 9, the powder clutch 80 is supplied with a higher power than before, and gives a large tension when the normal winding, that is, the winding tension before the rotation of the motor 70 stops.

이는 처음 지관을 회전시켰을 때 지관의 회전으로 인하여 필름에 가해지는 텐션보다 상기 지관을 재회전시켰을 때 지관의 회전으로 인하여 필름에 가해지는 텐션이 크게 가해질 수 있다. 따라서, 잘려진 필름(F)이 지관에 주름없이 감길 수 있다. 이렇게 감긴 필름(F)에는 스티커 접착 기구(도시되지 않음)가 필름의 끝단을 필름이 감긴 롤에 스티커를 붙여 필름(F)을 고정시키게 된다. This may be applied to the tension applied to the film due to the rotation of the branch when the branch is re-rotated than the tension applied to the film due to the rotation of the branch when the first rotation of the branch. Thus, the cut film F can be wound without wrinkles on the branch pipe. In this wound film (F), a sticker adhesive mechanism (not shown) attaches a sticker to the roll of the film wound to fix the film (F).

즉, 하나의 지관을 감는 과정에서 i) 모터(70)의 회전수를 낮게 하여 초기에 주름이 잡히는 것을 방지하며, ii) 지관에 필름(F)이 감김에 따라서, 모터(70)의 회전수를 올려서 주름이 잡히는 것을 방지하며, iii) 필름(F)이 절단된 후에 모터(70)의 속도는 초기보다 빠른 회전수를 유지하면서, 전달되는 텐션은 필름(F)이 절단되기 전보다 더 크게(파우더 클러치에 공급되는 전력을 상승)하여, 마지막까지 지관에 감기는 필름(F)의 주름이나 겹침이 없게 한다. That is, in the process of winding one branch pipe, i) the rotation speed of the motor 70 is lowered to prevent the initial wrinkles, and ii) the number of rotations of the motor 70 as the film F is wound around the branch pipe. Iii) the tension of the motor 70 is greater than before the film F is cut, while the speed of the motor 70 is maintained faster than the initial after the film F is cut. The power supplied to the powder clutch is raised) so that there is no wrinkle or overlap of the film F wound on the branch pipe until the end.

위와 같은 제어는 센서(50)에서 공급되는 필름 권취량에 대한 정보 혹은 모터 속도와 시간에 기초하여 계산된 필름 권취량에 기초하여 제어부(110)에서 하게 된다. The above control is performed by the controller 110 based on the film winding amount supplied from the sensor 50 or the film winding amount calculated based on the motor speed and time.

한편, 하나의 축(91a)에 필름이 감기면, 에어 실린더(75)가 모터(70) 및 파우더 클러치(80)를 뒤로 후퇴시켜서, 모터(70)와 축(91a)의 연결은 끊어진다. 모터(70)와의 연결이 끊어진 축(91a)은 원판(100)이 회전하여, 지관이 장착된 다른 축(91b)이 모터(70)와의 연결위치에 배치된다. 그 후 에어 실린더(75)는 다시 모터(70) 및 하우더 클러치(80)를 앞으로 밀어서, 모터(70)는 축(91b)과 연결된다. On the other hand, when the film is wound around one shaft 91a, the air cylinder 75 retracts the motor 70 and the powder clutch 80 back, so that the connection between the motor 70 and the shaft 91a is broken. As for the disc 91a which disconnected from the motor 70, the original plate 100 rotates, and the other axis 91b with which the branch pipe was mounted is arrange | positioned in the connection position with the motor 70. As shown in FIG. The air cylinder 75 then pushes the motor 70 and the rear clutch 80 forward, so that the motor 70 is connected to the shaft 91b.

필름이 감겨있는 지관이 장착된 축(91a)은 비동작 축이되며, 축(91b)은 작동 축이 되어 지관에 필름이 감긴다. 비동착 축인 축(91a)에서는 필름이 감겨있는 지관이 축(91a)으로부터 장탈된다. The shaft 91a on which the paper tube on which the film is wound is mounted becomes the non-operational shaft, and the shaft 91b becomes the working axis so that the film is wound around the paper tube. In the shaft 91a which is a non-coupling shaft, the paper pipe in which the film is wound is removed from the shaft 91a.

본 발명에서 원판에 장착된 축(91a~c)은 3개이며, 하나의 축에서 필름이 권취되는 동안 다른 축에서는 지관 공급 및 배출 기구에 의해서 지관의 장착 혹은 장탈 작업을 하게 된다. 그에 따라서, 본 발명의 필름 권취 장치는 연속적으로 필름(F)을 권취할 수 있다. In the present invention, there are three shafts 91a to c mounted on the disc, and while the film is wound on one shaft, the other shaft is mounted or demounted by the branch pipe supply and discharge mechanism. Therefore, the film winding apparatus of this invention can wind up the film F continuously.

위와 같은 권취 장치 및 권취 방법에 의하여, 본 발명은 다층 필름을 지관에 주름 없이 권취할 수 있다. 또한, 연속적인 필름의 공급이 있는 경우에도, 불연속적인 필름의 권취를 가능하게 한다. By the winding device and the winding method as described above, the present invention can wind the multilayer film without wrinkles in the branch pipe. In addition, even when there is a continuous supply of the film, the discontinuous film can be wound.

10: 필름 공급부 20: 예비 저장부
30: 버퍼부 40: 가이드부
50: 센서 60: 절단부
70: 모터 75: 에어 실린더
80: 파우더 클러치 90: 축부
91a~91c: 축 100: 원판
110: 제어부10: film supply unit 20: preliminary storage unit
30: buffer part 40: guide part
50: sensor 60: cutout
70: motor 75: air cylinder
80: powder clutch 90: shaft portion
91a-91c: axis 100: disc
110: control unit

Claims

A winding unit for winding a film supplied from the film supply unit;
A sensor for measuring the length of the film supplied to the winding part;
A cutting part disposed between the film supply part and the winding part to cut the film when the film is wound to a predetermined length;
A control unit connected to the sensor, the winding unit and the cutting unit to control the sensor, the cutting unit and the winding unit; And
A buffer unit for buffering a difference between a film supply speed supplied from the film supply unit and a winding speed of the winding unit;
Including,
The buffer unit includes a plurality of rotating rolls, the rotating rolls forming upper and lower rows positioned relatively upward, and the film alternately passes through the upper and lower rows of rotating rolls, and the lower row of The rotary roll is moved in the up and down direction according to the film speed from the film supply part and the winding speed of the winding part,
A dancing unit is disposed on one rotating roll of the upper row of the buffer unit, and the dancing unit is connected to the lower row, so that when the lower row moves downward, the film passing through the rotating roll on which the dancing unit is disposed is pressed. ,
The winding unit includes a tension adjusting means connected to the rotating means and the rotating means to adjust the winding tension,
And the control unit controls the winding tension of the tension adjusting means or the rotational speed of the motor provided in the rotating means based on the value obtained from the sensor.

The method of claim 1,
And the control unit controls the tension adjusting means such that the tension after the cutting unit finishes the cutting operation is greater than the tension before the cutting operation of the cutting unit.

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The method according to claim 1 or 2,
The tension adjusting means is a film winding device, characterized in that formed by a powder clutch.

The method according to claim 1 or 2,
The winding portion includes a plurality of axes,
A film take-up device, characterized in that, when winding a film on one axis, feeding and discharging of the branch pipe occurs on the other axis.

The method according to claim 1 or 2,
The film winding device, characterized in that the film is a multilayer film.

The method of claim 8,
And a top and bottom switching mechanism for switching the top and bottom surfaces of the film supplied from the film supply unit.

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