JP6391655B2 - Handle manufacturing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、ロール状に巻かれた紐を引き出して補強用の帯紙に貼り付け、帯状に連続した把手帯を製造すると共に、この把手帯を末端部にストックする把手製造装置に関する。 The present invention relates to a handle manufacturing apparatus that pulls out a string wound in a roll shape and attaches it to a reinforcing band to manufacture a grip band that is continuous in a band shape and stocks the handle band at the end.
把手を有する紙袋は、袋内に収容された物品の重量で把手取付部分が破損しないように、U字状の紐の両端部を補強紙に取り付けて成る把手を、袋本体の開口部の前後内面に貼り付けたものが多い。
このような把手を製造する把手製造装置としては、紐を連続的に蛇行させて、湾曲した頂部が両側からはみ出すように第1の帯紙の接着剤塗布面に重ね、その上に接着剤を介して第2の帯紙を重ねて、第1の帯紙と第2の帯紙とで紐を挟んで接合し、接合したものを帯紙の中心線に沿って切断し、切断された左右の帯紙を紐の両側において切断して把手を得るものが公知である(特許文献1参照)。
A paper bag with a handle has a handle formed by attaching both ends of the U-shaped string to the reinforcing paper so that the weight of the article accommodated in the bag is not damaged, before and after the opening of the bag body. Many are attached to the inner surface.
As a handle manufacturing apparatus for manufacturing such a handle, a string is continuously meandered and overlapped on the adhesive application surface of the first strip so that the curved top portion protrudes from both sides. The second belt is stacked, and the first belt and the second belt are sandwiched and joined together. The joined material is cut along the center line of the belt, and the cut left and right belts are What cuts in both sides and obtains a handle is known (refer to patent documents 1).
上記従来の把手製造装置では、ロール状に巻いた紐を引き出して、複数の紐ガイド突起にジグザグ状に引っ掛ける。紐ガイド突起は、第1の帯紙の搬送方向と交差するよう、交互に逆向きに側方へ移動しながら、第1の帯紙の搬送方向と平行に移動し、紐を蛇行した状態で第1の帯紙の接着剤塗布面上に送り込む。
しかし、巻いた状態から引き出した紐を直接複数の紐ガイド突起に引っ掛けると、紐ガイド突起は、紐ガイド突起間における紐の長さを次第に延ばしながら紐をガイドするので、紐ガイド突起への係止部分で紐が抵抗を受けて強い張力が紐に加わり、この結果、頻繁に紐切れを起こす心配があった。
In the above-described conventional handle manufacturing apparatus, a string wound in a roll shape is pulled out and hooked on a plurality of string guide protrusions in a zigzag shape. The string guide protrusions move in parallel with the first band paper transport direction while alternately moving in the opposite direction to the side so as to intersect with the first band paper transport direction, and the string guide protrusions meander in a state where the string meanders. It is fed on the adhesive coated surface of the belt.
However, when the string pulled out from the wound state is directly hooked onto a plurality of string guide protrusions, the string guide protrusion guides the string while gradually increasing the length of the string between the string guide protrusions. The string received resistance at the stop, and a strong tension was applied to the string. As a result, there was a concern that the string was frequently broken.
また、回転ローラと、該回転ローラに押圧接触するニップローラとを有する走行糸条の把持装置が知られている(特許文献2参照)。
このような把持装置を用いてロール状に巻いた紐を引き出せば、紐ガイド突起の上流側で紐の長さにゆとりができるので、紐に加わる張力によって紐切れを起こしにくい。
しかし、回転ローラが常に同じ速度で回転して、紐を均一な速度で引き出していては、把手帯の製造速度を調整しにくく、把手製造装置の末端部における把手帯のストック量等の変化に対応することができなかった。
Also, a traveling yarn gripping device having a rotating roller and a nip roller that is in pressure contact with the rotating roller is known (see Patent Document 2).
If a string wound in a roll shape is pulled out using such a gripping device, the length of the string can be relaxed on the upstream side of the string guide projection, so that the string is not easily broken by the tension applied to the string.
However, if the rotating roller always rotates at the same speed and the string is pulled out at a uniform speed, it is difficult to adjust the manufacturing speed of the grip band, and the amount of stock of the grip band at the end of the handle manufacturing apparatus changes. I could not respond.
本発明が解決しようとする課題は、ロール状に巻かれた紐を、把手帯のストック量に応じた速度でスムーズに引き出して、把手帯の製造速度をコントロールでき、しかも、紐切れの発生を防ぐ把手製造装置を提供することにある。 The problem to be solved by the present invention is that a string wound in a roll shape can be pulled out smoothly at a speed according to the stock amount of the handle band, the manufacturing speed of the handle band can be controlled, and the occurrence of breakage of the string can be prevented. An object of the present invention is to provide a handle manufacturing apparatus for preventing the above.
本発明は、帯紙に紐を貼り付けて、多数の袋用把手が連続した把手帯を製造する把手製造装置に関し、ロール状に巻いた紐を引き出して後続工程へ送り込む紐引出し装置が上流側端部に設置され、前記把手帯をストックする把手帯保留装置が下流側端部に設置され、前記紐引出し装置は、外周面に前記紐が巻回されると共に、モータで駆動されて互いに同速度で逆回転する第1引き出しロール及び第2引き出しロールを備え、前記第1引き出しロールの外周面と第2引き出しロールの外周面との間に、前記紐の径よりも広い隙間が形成されており、該モータの回転速度は、前記把手帯保留装置における把手帯のストック量が適正量の上限に達した時に設定比率分減速されると共に、適正量の下限に達した時に設定比率分増速される。
The present invention relates to a handle manufacturing apparatus that manufactures a grip band in which a large number of bag handles are attached by sticking a string to a band, and a string pulling apparatus that pulls out a roll wound string and sends it to a subsequent process is provided on the upstream end. A handle belt holding device that stocks the handle belt is installed at the downstream end, and the cord pulling device is driven by a motor and driven at the same speed as the cord is wound around an outer peripheral surface. A first pulling roll and a second pulling roll that rotate in reverse, and a gap wider than the diameter of the string is formed between the outer peripheral surface of the first pulling roll and the outer peripheral surface of the second pulling roll. , the rotational speed of the motor, together with the stock of the handle strip is set deceleration rate amount upon reaching the upper limit of the proper amount in the handle strip holding apparatus, set the ratio partial acceleration upon reaching the lower limit of the proper amount The
前記把手帯保留装置から袋本体を製造する製袋機へ前記把手帯を移送する把手帯移送装置を備え、該把手帯移送装置は、前記把手帯保留装置から前記把手帯を引き出す把手帯引出ロールを有し、前記第1引き出しロール及び前記把手帯引出ロールの回転速度は、前記製袋機の運転速度に同期して決定され、前記製袋機の把手取り付け部の直前における把手の正規位置と実際位置との位置ずれ量に応じて、前記把手帯引出ロールの回転速度が増減されて位置ずれを修正することがある。
前記紐引出し装置を駆動するモータの回転速度は、手動操作により変更可能にするとよい。
Before SL is provided with the handle strip transport device for transporting the handle strip to the bag making machine for producing a bag body from the handle strip holding apparatus,該把hand band transfer device handle strip lead to draw the handle strip from the handle strip holding device A rotation speed of the first pulling roll and the handle belt pulling roll is determined in synchronization with an operation speed of the bag making machine, and a normal position of the handle immediately before the handle attaching portion of the bag making machine Depending on the amount of misalignment between the actual position and the actual position, the rotational speed of the handle belt pulling roll may be increased or decreased to correct the misalignment.
The rotational speed of the motor that drives the string drawing device may be changed by manual operation.
前記把手帯保留装置は、前記把手帯が交互に巻回される複数の位置固定ロール及び移動ロールを備え、前記移動ロールは、前記位置固定ロールの下方に昇降可能に設けられた昇降枠に取り付けられると共に、巻回された把手帯の張力で支持されて下降が規制され、前記移動ロールの高さにより把手帯のストック量を検出する第1〜第4センサーが設けられ、前記第1センサーは前記移動ロールの上限位置に設置され、前記第2センサーは前記移動ロールの適正高さの上端に設置され、前記第3センサーは前記移動ロールの適正高さの下端に設置され、前記第4センサーは前記移動ロールの下限位置に設置され、前記第1センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが回転を開始し、前記第3センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分減速され、前記第2センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転速度が設定比率分増速されて、初期速度に戻り、前記第4センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータが停止し、前記モータが停止した状態で、前記第3センサーが前記移動ロールを検出した時、前記モータの回転が再開することが望ましい。 The handle band holding device includes a plurality of position fixing rolls and moving rolls around which the handle band is alternately wound, and the moving rolls are attached to an elevating frame provided to be movable up and down below the position fixing rolls. In addition, supported by the tension of the wound handle band, the lowering is restricted, and first to fourth sensors for detecting the stock amount of the handle band are provided by the height of the moving roll, and the first sensor is It is installed at the upper limit position of the moving roll, the second sensor is installed at the upper end of the appropriate height of the moving roll, the third sensor is installed at the lower end of the appropriate height of the moving roll, and the fourth sensor Is installed at the lower limit position of the moving roll, when the first sensor detects the moving roll, the motor starts rotating, and when the third sensor detects the moving roll, When the rotation speed of the motor is reduced by a set ratio and the second sensor detects the moving roll, the rotation speed of the motor is increased by a set ratio and returned to the initial speed, and the fourth sensor When the moving roll is detected, the motor is stopped. When the third sensor detects the moving roll with the motor stopped, the rotation of the motor is preferably restarted.
本発明によれば、把手帯のストック量に応じて、自動的に紐引出し装置による紐の引き出し速度を調節して把手帯を製造するので、紐の引き出し速度、即ち、把手帯の製造速度をコントロールしやすく、装置を停止することなくストック量を適正範囲に維持できる。
また、ロール状の紐を紐引出し装置で引き出して後続工程を送り込むので、紐切れを起こしにくい。
According to the present invention, according to the stock amount of the handle band, the handle belt is manufactured by automatically adjusting the string pulling speed by the string pulling device. Therefore, the pulling speed of the string, that is, the manufacturing speed of the handle band is increased. It is easy to control, and the stock amount can be maintained in an appropriate range without stopping the device.
Further, since the roll-shaped string is pulled out by the string pulling device and the subsequent process is sent, the string is hardly broken.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
図1及び2に示すように、本発明の把手製造装置Aは、製袋機Eに並設され、紐引出し装置aと、紐掛部bと、接着部cと、切断装置dと、把手帯保留装置eとを備える。
紐引出し装置aは、把手製造装置Aの上流側端部に設置され、ロール状に巻いた把手用の紐Bを引き出して後続の紐掛部bへ送り込む。紐掛部bは、紐Bを連続して蛇行した状態で接着部cへ案内する。接着部cは、長手方向に沿って搬送される2枚の帯紙Cの間に蛇行した紐Bを挟んで接合して積層体Fを形成し、切断装置dは、積層体Fを中心線Lに沿って切断して、多数の袋用の把手Gが帯状に連続した状態の把手帯Dを形成する(図3参照)。把手帯Dは、把手製造装置Aの下流側端部に設置された把手帯保留装置eにストックされる。
把手帯保留装置eにストックされた把手帯Dは、把手帯移送装置fにより、袋本体を製造する製袋機Eへ移送される。製袋機Eへ搬送された把手帯Dは紐Bの両側の位置Wで所定の長さに切断され、切断分離された個別の把手Gが把手取り付け部gにおいて袋本体となる袋用紙Hに取り付けられる(図14)。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, a handle manufacturing apparatus A according to the present invention is juxtaposed to a bag making machine E, and includes a string pulling apparatus a, a string hooking section b, an adhesive section c, a cutting apparatus d, and a handle. A band holding device e.
The string drawing device a is installed at the upstream end of the handle manufacturing device A, pulls the handle string B wound in a roll shape, and feeds it to the subsequent string hooking portion b. The string hooking part b guides the string B to the bonding part c in a state of meandering continuously. The bonding part c forms a laminated body F by sandwiching a meandering string B between two strips C transported along the longitudinal direction to form a laminated body F, and the cutting device d attaches the laminated body F to the center line L. The handle band D is formed in a state in which a number of grips G for bags are continuous in a band shape (see FIG. 3). The handle band D is stocked in a handle band holding device e installed at the downstream end of the handle manufacturing apparatus A.
The handle band D stocked in the handle band holding device e is transferred to the bag making machine E that manufactures the bag body by the handle band transfer device f. The handle band D conveyed to the bag making machine E is cut into a predetermined length at the positions W on both sides of the string B, and the individual handles G that have been cut and separated become the bag paper H that becomes the bag body at the handle attachment portion g. It is attached (FIG. 14).
図4に示すように、紐引出し装置aは、外周面に互いに逆回りに紐Bが巻回される第1引き出しロール1及び第2引き出しロール2を備え、把手用の紐Bを巻いた紐ロールB’の中心部上方に設置される。
第1引き出しロール1の中心を通る水平な駆動軸1aには第1ギヤ6が固定され、第1ギヤ6はギヤボックスに収納された減速ギヤを介してインバータモータ7に連結されている。
第2引き出しロール2は、第1引き出しロール1の下方にやや間隔をあけて設置され、その中心を通る水平な駆動軸2aには、第1ギヤ6と噛み合う第2ギヤ8が固定されている。第1引き出しロール1の外周面と第2引き出しロール2の外周面との間には、紐Bの直径よりも広い隙間が形成されている。
従って、インバータモータ7を駆動すると、第1引き出しロール1と第2引き出しロール2とが互いに同速度で逆回転する。
As shown in FIG. 4, the string drawing device a includes a first pulling roll 1 and a
A
The
Accordingly, when the
そして、紐ロールB’の内周側から延ばした紐Bを、第2引き出しロール2の外周面に巻き付け、次いで、第1引き出しロール1の外周面に逆回りに巻き付けてから紐掛部bに向かって延ばす。この状態でインバータモータ7を駆動すると、紐Bが紐ロールB’の内側から引き出されて紐掛部bへ送り込まれる。
この時、第1引き出しロール1の外周面と第2引き出しロール2の外周面とは接触せずに同速度で回転しているので、紐Bは緩みにくく、且つ、紐Bに大きい張力が加わっても切れにくい。
Then, the cord B extended from the inner peripheral side of the cord roll B ′ is wound around the outer peripheral surface of the
At this time, since the outer peripheral surface of the first pulling roll 1 and the outer peripheral surface of the second pulling
紐掛部bは、図5に示すように、紐Bをジグザグに係止可能な複数のガイド部を有する。各ガイド部は一対のガイドロール3より成る。
紐掛部bの両側には、接着部cにおける帯紙C,C’の搬送方向に移動する搬送手段が配置され、両側の搬送手段から内側に向かってそれぞれ複数のアーム4が伸びている。両側から延びるアーム4は互い違いに(右側から延びるアーム4と左側から延びるアーム4が交互に)配置され、各アーム4に摺動板5が、帯紙C,C’の搬送方向と交差する方向へ摺動可能に取り付けられている。また、摺動板5の上面の内側端部(アーム4の自由端側)には、それぞれ一対のガイドロール3が垂直軸を中心として回転自在に取り付けられる。
As shown in FIG. 5, the string hanging portion b has a plurality of guide portions capable of locking the string B in a zigzag manner. Each guide portion includes a pair of guide rolls 3.
On both sides of the string hooking portion b, conveying means that moves in the conveying direction of the strips C and C ′ in the bonding portion c is disposed, and a plurality of arms 4 extend inward from the conveying means on both sides. The arms 4 extending from both sides are arranged alternately (the arms 4 extending from the right side and the arms 4 extending from the left side are alternately arranged), and a sliding plate 5 is placed on each arm 4 in a direction intersecting the conveying direction of the strips C and C ′. It is slidably attached. In addition, a pair of guide rolls 3 are attached to the inner end portion (the free end side of the arm 4) of the upper surface of the sliding plate 5 so as to be rotatable about the vertical axis.
アーム4、摺動板5及びガイドロール3は搬送手段によって帯紙C,C’の搬送方向と同じ方向へ搬送される。また、摺動板5は下流側へ移動するに従って次第に外側へ摺動する。従って、ガイドロール3は、紐掛部bの最も上流位置にある時に紐掛部bの幅方向中央に位置し、交互に逆向きに幅方向外側へ移動して遠ざかりながら、帯紙C,C’の搬送方向と平行に移動する。
また、紐引出し装置aで引き出された紐Bは、紐誘導部fにより、ガイドロール3の外周面の幅方向外側(アーム4の基端側)にジグザグに引っ掛けられる。
The arm 4, the sliding plate 5 and the guide roll 3 are conveyed by the conveying means in the same direction as the conveying direction of the strips C and C ′. Further, the sliding plate 5 gradually slides outward as it moves downstream. Therefore, the guide roll 3 is located at the center in the width direction of the string hooking portion b when it is at the most upstream position of the string hooking portion b, and alternately moves in the opposite direction to the outer side in the width direction while moving away from the band C, C ′. It moves parallel to the transport direction.
Further, the string B pulled out by the string pulling device a is zigzag hooked on the outer side in the width direction of the outer peripheral surface of the guide roll 3 (the base end side of the arm 4) by the string guiding portion f.
このため、ガイドロール3に引っ掛けられた紐Bは、紐掛部bの搬送方向下流側に向かって次第に幅が広がり、連続して蛇行した状態に湾曲する。そして、紐掛部bが接着部cに達すると、蛇行した紐Bは、上下2枚の帯紙C,C’の間に、湾曲した頂部が帯紙C,C’の両側に突出するよう挟まれる。2枚の帯紙C,C’の対向面には接着剤が塗布されている。
紐Bを帯紙C,C’の間に送り込んだ後、アーム4、摺動板5及びガイドロール3は、搬送手段により接着部bの下方を通って元の位置に戻る。
For this reason, the string B hooked on the guide roll 3 gradually increases in width toward the downstream side in the transport direction of the string hooking part b, and is bent in a continuously meandering state. When the string hooking portion b reaches the bonding portion c, the meandering string B is sandwiched between the upper and lower two strips C and C ′ so that the curved top portion protrudes on both sides of the strips C and C ′. . An adhesive is applied to the opposing surfaces of the two strips C and C ′.
After feeding the string B between the strips C and C ′, the arm 4, the sliding plate 5, and the guide roll 3 are returned to their original positions through the lower part of the adhesive portion b by the conveying means.
このように第1引き出しロール1及び第2引き出しロール2に駆動をかけて紐Bを紐ロールB’から引き出すと、紐掛部bの上流側で紐Bの長さにゆとりができ、紐掛部bが左右のガイドロール3間の距離を広くしながら紐Bを接着部cに向けて案内しても、紐Bに強い張力が加わり難く、紐切れを防ぐことができる。
なお、紐引出し装置aによる紐Bの引き出し速度(第1引き出しロール1を駆動するインバータモータ7の回転速度)は、並設される製袋機Eの運転速度に同期するよう設定される。また、設定画面等から手動で入力操作することにより、紐Bの引き出し速度を通常運転の70〜150%の速度に調整することも可能である。このため、紐引出し装置aと紐掛部bとの間の紐Bの弛みが発生した場合は、インバータモータ7の回転速度を下げることにより紐Bの緩みを解消でき、紐掛部bにおいて紐Bに大きなテンションが加わった時には、インバータモータ7の回転速度を速めて紐Bを緩めることもできる。
In this way, when the first pulling roll 1 and the second pulling
Note that the drawing speed of the string B by the string drawing device a (the rotational speed of the
図6及び図7に示すように、紐掛部bによって紐Bが送り込まれる接着部cは、下ベルト19と上ベルト20を備える。
下ベルト19は、下駆動ローラ21と複数の下ガイドローラ22の周囲に巻き回されて循環し、上ベルト20は、上駆動ローラ23と複数の上ガイドローラ24の周囲に巻き回されて循環し、下ベルト19と上ベルト20は、紐掛部bによる紐Bの搬送路25を挟んで対向している。
下駆動ローラ21と上駆動ローラ23とは互いに逆回転し、下駆動ローラ21及び上駆動ローラ23を駆動すると、下ベルト19と上ベルト20の対向面は、紐Bの搬送方向と同じ方向に、同じ速度で移動する。
As shown in FIGS. 6 and 7, the bonding part c into which the string B is fed by the string hooking part b includes a
The
When the
上ベルト20の搬送路25と対向する面の下面には、上側の帯紙Cが上方から送り込まれる。帯紙Cの下面には予め接着剤が塗布されている。
一方、下ベルト19の搬送路25と対向する面の上面には、下側の帯紙C’が下方から送り込まれる。帯紙C’の上面には接着剤が塗布されている。
紐掛部bに引っ掛けられた紐Bは蛇行して接着部bに送られ、帯紙C,C’の間に挟まれて接着され、積層体Fが形成される。
接着部cを通過した積層体Fは切断装置dに搬送される。
なお、紐掛部bの搬送手段と、接着部cの下駆動ローラ21及び上駆動ローラ23とは、同じサーボモータ26(図2参照)を駆動源としている
On the lower surface of the surface of the
On the other hand, on the upper surface of the surface of the
The string B hooked on the string hooking part b meanders and is sent to the bonding part b, and is sandwiched and bonded between the belts C and C ′ to form a laminate F.
The laminated body F that has passed through the bonding portion c is conveyed to the cutting device d.
Note that the conveying means of the string hooking portion b and the
図8及び図9に示すように、切断装置dは、インバータモータ9で駆動される円形の切断刃10と、外周囲に沿って受け溝11が形成された受けローラ12とを備え、切断刃10と受けローラ12の受け溝11とが対向している。
2枚の帯紙C,C’と紐Bを接着した積層体Fが、回転する切断刃10と受けローラ12の間に、切断刃10が幅方向中央に位置するよう送り込まれる。積層体Fは、切断装置dを通過する際に、切断刃10により中心線Lに沿って切断される。
As shown in FIGS. 8 and 9, the cutting device d includes a
A laminate F in which the two strips C and C ′ and the string B are bonded is fed between the
図10〜図13に示すように、把手帯保留装置eは、切断装置dの両側に立設された一対の側板27と、側板1の上端部間に配設された三つの位置固定ロール28と、側板27間に配設された二つの移動ロール29と、側板27の下端部間に配設されたガイドロール30とを備える。
両側の側板27の上端部内面には、互いに対向する横枠31が固定され、対向する横枠31に位置固定ロール28の中心軸28aの両端が取り付けられる。各位置固定ロール28の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ28bが形成されている。
三つの位置固定ロール28は、位置固定ロール28の直径よりやや狭い間隔をあけて、且つ、中心軸が平行になるよう全て同じ高さに配置され、その位置を動かずに回転する。
As shown in FIGS. 10 to 13, the handle belt holding device e includes a pair of
The lateral frames 31 facing each other are fixed to the inner surfaces of the upper end portions of the
The three position fixing rolls 28 are arranged at the same height so that the central axes thereof are parallel to each other with a space slightly narrower than the diameter of the
両側の側板27には上下方向に延びるガイド孔32が形成され、横枠31の下方において、側板27の内面には対向する一対の昇降枠33がガイド孔32に沿って摺動可能に設けられる。また、対向する昇降枠33には、移動ロール29の中心軸29aの両端が取り付けられる。移動ロール29の外周面の軸方向中央には、周方向に沿ってフランジ29bが形成されている。
移動ロール29は、位置固定ロール28間の隙間の直下に、位置固定ロール28と平行に配置される。そして、昇降枠33の昇降に伴って、全ての移動ロール29が同時に位置固定ロール28に接離する。
側板27の下端部間には下枠34が架設され、下枠34にガイドロール30が回動自在に取り付けられる。ガイドロール30は、移動ロール29の下限位置よりも下方に、位置固定ロール28及び移動ロール29と平行に配置される。
Guide holes 32 extending in the vertical direction are formed in the
The moving
A
昇降枠33にはエアシリンダーが連結され、このエアシリンダーを駆動することにより昇降枠33が上限位置まで上昇し、エアシリンダーのエア圧を抜くと自重によって昇降枠33が下降するようになっている。
また、昇降枠7の移動経路に臨んで、移動ロール3の位置を検出する第1〜第4センサー35,36,37,38が設置されている。第1センサー35は移動ロール29の上限位置に設置され、第2センサー36は移動ロール29の適正高さの上端位置に設置され、第3センサー37は移動ロール29の適正高さの下端に設置され、第4センサー38は移動ロール29の下限位置に設置される。
An air cylinder is connected to the elevating
Further, first to
第1〜第4センサー35,36,37,38の検出信号は、把手製造装置Aの駆動部を制御する制御装置に送られ、制御装置は、送られた検出信号に基づいてこれら駆動部の速度を制御する。把手製造装置Aの駆動部としては、図2に示すように、紐引出し装置aを駆動するインバータモータ7、紐掛け部b及び接着部cを駆動するサーボモータ26、切断装置dを駆動するインバータモータ9がある。
なお、切断装置dのインバータモータ9は、把手製造装置Aの他部の運転速度に一定比率を乗じた速度で駆動され、切断刃10が把手製造装置Aにおける積層体F及び把手帯Dの搬送速度より一定比率増した速度で回転して、切断刃10に過大な負荷が加わらないようになっている。インバータモータ9の速度と他部の運転速度との比率は、他部の運転速度、積層体Fの材質等に応じて、0〜50%の範囲で調整できる。
また、把手製造装置Aの駆動部を制御する制御装置には、製袋機Eの運転速度データも送られる。
The detection signals of the first to
The inverter motor 9 of the cutting device d is driven at a speed obtained by multiplying the operation speed of the other part of the handle manufacturing device A by a certain ratio, and the
Further, operation speed data of the bag making machine E is also sent to the control device that controls the drive unit of the handle manufacturing apparatus A.
把手帯移送装置fには、袋用紙Hの左右両側に把手帯Dを移送する二つのルートがあり、図14に示すように、それぞれ、把手帯Dの搬送路を形成する複数の搬送路用ロール40と、モータで回転駆動され、把手帯保留装置eから把手帯Dを引き出す把手帯引出ロール41とを備える。また、製袋機Eの把手取り付け部gの直前には、把手帯移送装置fに連続して孔開き無端ベルト42が設置される。
把手帯引出ロール41は、把手帯移送装置fの末端部に設けられ、把手帯Dのカット位置を決める位置決め機能も有する。また、把手帯引出ロール41を駆動するモータの制御装置には、製袋機Eの運転速度データが送られる。
The handle band transfer device f has two routes for transferring the handle band D to both the left and right sides of the bag paper H. As shown in FIG. A
The handle
把手帯引出ロール41と孔開き無端ベルト42の間には、把手帯Dを位置Wで切断する回転カッター43が設けられる。
把手帯引出ロール41、孔開き無端ベルト42及び回転カッター43は、それぞれ独立して制御される別個のサーボモータで回転駆動される。
図15に示すように、回転カッター43の上流側には、把手帯引出ロール41に臨んで、把手帯引出ロール41で搬送される把手帯Dの紐Bの位置を検出する光電センサー44が設置される。光電センサー44の検出信号は、回転カッター43を駆動するサーボモータに送られ、回転カッター43は、光電センサー44からの信号に基づいて、確実に紐Bの両側で把手帯Dを切断し、U字状の紐Bの両端部が補強紙に貼着されて成る所定長さの把手Gを形成する。
A
The grip
As shown in FIG. 15, on the upstream side of the
また、製袋機Eは、把手取り付け部gの直前における把手Gの正規位置と実際位置との位置ずれ量を測定する測定部を有する。この測定部は、光電センサー44が検出した実際の紐Bの位置と、製袋機Eの運転速度及び袋用紙Hの寸法によって、紐Bが到達しているべき位置とのずれを把手Gの位置ずれ量として測定する。
測定部が測定した位置ずれ量は、把手帯引出ロール41を駆動するサーボモータの制御装置へ送られる。
Moreover, the bag making machine E has a measurement unit that measures the amount of positional deviation between the normal position and the actual position of the handle G immediately before the handle mounting portion g. This measuring unit detects the deviation between the actual position of the string B detected by the
The amount of misalignment measured by the measuring unit is sent to a control device for a servo motor that drives the handle
袋製造装置の運転開始操作を行うと、把手帯保留装置eのエアシリンダーが昇降枠33を押し上げて、移動ロール29を位置固定ロール28に最も接近させる。また、移動ロール29が上限位置に達すると、第1センサー35が移動ロール29を検出して把手製造装置Aが運転を開始する。
運転当初における把手製造装置Aの運転速度は、製袋機Eの運転速度としてあらかじめ設定されている速度に同期するよう決定される。
把手製造装置Aにおいて、蛇行する紐Bの波の1サイクルL2が半分の長さに切断されて、1個の袋本体に取り付けられる。従って、袋本体の正確な位置に把手Gを取り付けるには、製袋機Eにおいて、様々なサイズの袋本体が適宜間隔毎に送られる袋送りサイクルL1と、把手製造装置Aで送られる把手帯Dの1サイクルL2とが同期していなければならない。しかし、袋送りサイクルL1とサイクルL2とは同じ長さではないため、製袋機Eの運転速度をV1、把手製造装置Aの運転速度をV2とした時、V2=n・V1=(L2/L1)・V1とする必要がある。従って、製袋機Eの運転速度が変わらなくても、把手Gの長さが変わると、把手製造装置Aの運転速度は変化する。
When the operation for starting the operation of the bag manufacturing apparatus is performed, the air cylinder of the handle belt holding device e pushes up the lifting
The operation speed of the handle manufacturing apparatus A at the beginning of operation is determined so as to synchronize with the speed set in advance as the operation speed of the bag making machine E.
In the handle manufacturing apparatus A, one cycle L2 of the wave of the meandering string B is cut into half lengths and attached to one bag body. Therefore, in order to attach the handle G to an accurate position of the bag body, in the bag making machine E, a bag feeding cycle L1 in which bag bodies of various sizes are sent at appropriate intervals, and a handle belt sent by the handle manufacturing apparatus A 1 cycle L2 of D must be synchronized. However, since the bag feeding cycle L1 and the cycle L2 are not the same length, when the operating speed of the bag making machine E is V1 and the operating speed of the handle manufacturing apparatus A is V2, V2 = n · V1 = (L2 / L1) • V1 is required. Therefore, even if the operating speed of the bag making machine E does not change, if the length of the handle G changes, the operating speed of the handle manufacturing apparatus A changes.
把手製造装置Aによる製造が進行し、把手帯Dが把手帯保留装置eに送り込まれると、図11に示すように、把手帯Dは、人手によって、ガイドロール30を通して、一側の位置固定ロール28の外周に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされて、一側の位置固定ロール28と中央の位置固定ロール28との間の下方に配置された移動ロール29に下方から巻き付けられる。
その後、把手帯Dは上方へ延ばされて中央の位置固定ロール28に上方から巻き付けられ、さらに下方へ延ばされ、中央の位置固定ロール28と他側の位置固定ロール28との間の下方に配置された移動ロール29に下方から巻回される。
次いで、把手帯Dは上方へ延ばされて他側の位置固定ロール28に上方から巻き付けられる。即ち、把手帯Dは位置固定ロール28と移動ロール29に交互に巻き付けられる。この時、移動ロール29と位置固定ロール28との距離が短いので、把手帯Dを位置固定ロール28及び移動ロール29に巻き付けやすい。
When the manufacture by the handle manufacturing apparatus A proceeds and the handle band D is fed into the handle band holding apparatus e, as shown in FIG. It is wound around the outer periphery of the
Thereafter, the handle band D is extended upward, wound around the center
Next, the handle band D is extended upward and is wound around the
切断装置dを通過する際に、蛇行した紐Bが貼着された帯紙C,C’は中心線Lに沿って切断され、左右の把手帯Dに分離される。そして、図13に示すように、左右の把手帯Dはそれぞれ位置固定ロール28のフランジ28a及び移動ロール29のフランジ29aの両側に、紐Bの頂点を幅方向外側に向けて巻き付けられる。
移動ロール29及び位置固定ロール28に把手帯Dを交互に巻き付けたら、エアシリンダーのエア圧を抜く。しかし、移動ロール29は巻き付けられた把手帯Dの張力で支えられて下降が規制される。
When passing through the cutting device d, the strips C and C ′ to which the meandering string B is stuck are cut along the center line L and separated into the left and right handle strips D. As shown in FIG. 13, the left and right grip bands D are wound around both sides of the flange 28 a of the
When the handle band D is alternately wound around the moving
把手製造装置Aによる把手帯Dの製造が進行し、把手帯保留装置eにストックされた把手帯Dの量が増えると、移動ロール29に巻き付けられた把手帯Dが緩むので、昇降枠33及び移動ロール29は次第に下降する。
把手帯保留装置eに一定量以上の把手帯Dがストックされたら、把手帯移送装置fの把手帯引出ロール41を駆動して把手帯Dを製袋機Eに送ると共に、製袋機Eの運転を開始する。
把手帯引出ロール41の駆動当初の回転速度は、製袋機Eの運転速度に同期した速度、即ち、把手製造装置Aの運転速度(n・V1)と同速とされる。
把手帯保留装置eに保持された左右の把手帯Dは、それぞれ別のルートを通って把手移送装置f及び製袋機Eへ送り込まれる。
When the manufacture of the handle band D by the handle manufacturing apparatus A proceeds and the amount of the handle band D stocked in the handle band holding apparatus e increases, the handle band D wound around the moving
When a certain amount or more of the handle belt D is stocked in the handle belt holding device e, the handle
The initial rotation speed of the handle
The left and right handle belts D held by the handle belt holding device e are sent to the handle transfer device f and the bag making machine E through different routes.
製袋機E及び把手帯引出ロール41の運転中に、把手取り付け部gの直前において把手Gの位置ずれが生ずると、把手帯移送装置fの移送速度を変化させずに、把手取り付け部gにおいて把手Gの位置合わせを行った場合、把手帯Dが大きく弛んだり、強く引っ張られたりする。従って、測定部で測定された位置ずれ量によって、把手帯引出ロール41の回転速度を増減し、把手帯Dの紐Bの位置を修正する必要がある。
修正するべき位置ずれ量をS、修正に要する時間をtとすると、増減される修正速度Vd=S/tであり、把手帯引出ロール41の回転速度は、n・V1+Vdとなる。
During the operation of the bag making machine E and the handle
Assuming that the amount of positional deviation to be corrected is S and the time required for correction is t, the correction speed Vd = S / t to be increased or decreased, and the rotation speed of the handle
なお、把手帯引出ロール41の速度修正は製袋機Eにおける各製袋サイクル毎に行われるので、修正時間tは、製袋機Eの運転速度が最高速であって、袋用紙Hの長さが最小であっても、1袋目の袋用紙Hが把手取り付け部gに達してから、2袋目の袋用紙Hが把手取り付け部gに達するまでに位置修正が間に合うよう設定された時間である。
製袋機Eの最高速度をVm(袋/分)、袋用紙Hの最小長さをLm(mm)、1袋目の袋用紙Hの先端から2袋目の袋用紙Hの先端までの長さ(製袋機Eの1製袋サイクルの長さ)をL1(mm)とすると、t=(Lm/L1)÷Vmとなる。
例えば、Vmが120(袋/分)、Lmが350(mm)、L1が700(mm)であれば、t=(350/700)÷(120/60)=0.25秒となる。
Since the speed correction of the grip
The maximum speed of the bag making machine E is Vm (bags / minute), the minimum length of the bag paper H is Lm (mm), the length from the leading edge of the first bag paper H to the leading edge of the second bag paper H When the length (the length of one bag making cycle of the bag making machine E) is L1 (mm), t = (Lm / L1) ÷ Vm.
For example, if Vm is 120 (bag / min), Lm is 350 (mm), and L1 is 700 (mm), t = (350/700) ÷ (120/60) = 0.25 seconds.
把手帯引出ロール41の回転速度が変更されて把手帯保留装置eからの把手帯Dの引き出し量が変わると、当然、把手帯保留装置eにストックされた把手帯Dの量が変化する。
移動ロール29が次第に下降して第3センサー37が移動ロール29を検出すると、把手帯Dのストック量が規定量に達したとして、紐引出し装置aのインバータモータ7を含む把手製造装置Aの駆動部の速度を設定比率分減速させる。本実施例では、設定比率を2.2%程度としてある。この結果、紐引出し装置aのインバータモータ7の回転速度が減速して、紐Bの引き出しスピードが遅くなる。
一方、運転中に、第2センサー36が移動ロール29を検出したら、把手帯Dのストック量が規定量より少なくなったとして、紐引出し装置aのインバータモータ7及びその他の把手製造装置Aの駆動部を設定比率(約2.2%)分増速させ、製袋機Eの運転速度に応じた運転当初の速度に戻る。そして、紐引出し装置aによる紐Bの引き出しスピードも元に戻る。
従って、通常の運転時には、移動ロール29が第3センサー37と第2センサー36の間の高さを維持するよう、把手製造装置Aの運転速度が制御される。
When the rotation speed of the handle
When the moving
On the other hand, if the
Accordingly, during normal operation, the operation speed of the handle manufacturing apparatus A is controlled so that the moving
即ち、図16に示すように、x軸を経過時間、y軸を生産量とすると、把手製造装置Aが運転を開始した後(把手帯Dの製造が開始された後)、把手帯保留装置eに把手帯Dがストックされると、製袋機Eの運転が開始される(袋の製造が開始される)。その後、製袋機Eは等速で袋の製造を継続する。また、運転当初は、把手帯引出ロール41が把手製造装置Aと同じ速度で把手帯Dを送る。
そして、把手取り付け部gの直前において把手Gの位置ずれが生じ、測定部が位置ずれ量を計測すると、把手帯引出ロール41の回転速度が修正される。この修正された時間をt1とする。
That is, as shown in FIG. 16, when the x-axis is the elapsed time and the y-axis is the production amount, after the handle manufacturing device A starts operation (after the manufacture of the handle belt D is started), the handle belt holding device. When the handle band D is stocked in e, the operation of the bag making machine E is started (manufacture of the bag is started). Thereafter, the bag making machine E continues to manufacture bags at a constant speed. Further, at the beginning of the operation, the handle
When the position of the handle G is shifted immediately before the handle mounting portion g and the measuring unit measures the amount of position shift, the rotation speed of the handle
しかし、把手帯引出ロール41の回転速度が修正されても、把手製造装置Aの末端には把手帯保留装置eが設置されているので、把手製造装置Aは直ちに運転速度を変えることはない。
例えば、位置ずれ量によって把手帯引出ロール41の回転速度が増速され、その結果、把手帯保留装置eのストック量が減少して、時間t2に把手帯保留装置eの第2センサー36が移動ロール29を検出すると、把手製造装置Aの駆動部(紐引出し装置aのインバータモータ7)が設定比率分増速されて、紐引出し装置aによる紐Bの引き出し速度が上昇する。
そして、把手帯引出ロール41の回転速度が減速された後、把手帯保留装置eのストック量が増加して、時間t15に第3センサー37が移動ロール29を検出すると、紐引出し装置aのインバータモータ7を含む把手製造装置Aの駆動部が設定比率分減速されて、紐引出し装置aによる紐Bの引き出し速度が落ちる。
さらに、把手帯引出ロール41の回転速度が増速された後、把手帯保留装置eのストック量が減少して、時間t14に第2センサー36が移動ロール29を検出すると、紐引出し装置aのインバータモータ7を含む把手製造装置Aの駆動部が再度増速される。
However, even if the rotation speed of the handle
For example, the rotational speed of the handle
Then, after the rotational speed of the grip
Further, after the rotational speed of the handle
また、第4センサー38は安全装置として働き、図12に示すように、移動ロール29が下限位置に達して、第4センサー38が移動ロール29を検出したら、把手帯Dのストック量が満量であるとして、把手製造装置A(紐引出し装置aのインバータモータ7を含む)は停止する。
把手製造装置Aが運転を停止しても、製袋機Eは運転を継続し、把手帯保留装置eから製袋機に向けて把手帯Dが供給されるので、把手帯保留装置eにおける把手帯Dのストック量は少なくなり、移動ロール29が次第に上昇する。
そして、第3センサー37が移動ロール29を検出したら、把手帯Dのストック量が規定量に達したとして、把手製造装置A(紐引出し装置aのインバータモータ7を含む)の運転を再開する。
Further, the
Even if the handle manufacturing apparatus A stops operating, the bag making machine E continues to operate, and the handle band D is supplied from the handle band holding device e to the bag making machine. The stock amount of the band D decreases, and the moving
When the
A 把手製造装置
B 紐
B’ 紐ロール
C,C’ 帯紙
D 把手帯
E 製袋機
F 積層体
G 把手
H 袋用紙
a 紐引出し装置
b 紐掛部
c 接着部
d 切断装置
e 把手帯保留装置
f 把手帯移送装置
g 把手取り付け部
1 第1引き出しロール
1a 駆動軸
2 第2引き出しロール
2a 駆動軸
3 ガイドロール
4 アーム
5 摺動板
6 第1ギヤ
7 インバータモータ
8 第2ギヤ
9 インバータモータ
10 切断刃
11 受け溝
12 受けローラ
19 下ベルト
20 上ベルト
21 下駆動ローラ
22 下ガイドローラ
23 上駆動ローラ
24 上ガイドローラ
25 搬送路
26 サーボモータ
27 側板
28 位置固定ロール
28a 中心軸
28b フランジ
29 移動ロール
29a 中心軸
29b フランジ
30 ガイドロール
31 横枠
32 ガイド孔
33 昇降枠
34 下枠
35 第1センサー
36 第2センサー
37 第3センサー
38 第4センサー
40 搬送路用ロール
41 把手帯引出ロール
42 孔開き無端ベルト
43 回転カッター
44 光電センサー
A handle manufacturing apparatus B string B 'string roll C, C' band D handle band E bag making machine F laminated body G handle H bag paper a string pulling apparatus b string hooking section c bonding section d cutting apparatus e handle band holding apparatus f Grip band transfer device g Grip attachment portion 1
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