KR101195976B1 - Wire winding apparatus for stage setting - Google Patents

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KR101195976B1
KR101195976B1 KR1020120055191A KR20120055191A KR101195976B1 KR 101195976 B1 KR101195976 B1 KR 101195976B1 KR 1020120055191 A KR1020120055191 A KR 1020120055191A KR 20120055191 A KR20120055191 A KR 20120055191A KR 101195976 B1 KR101195976 B1 KR 101195976B1
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KR
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drum
wire
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KR1020120055191A
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김방일
김학규
유제황
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주식회사 한일티앤씨
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    • A63J1/02Scenery; Curtains; Other decorations; Means for moving same
    • A63J1/028Means for moving hanging scenery
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H75/00Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
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Abstract

PURPOSE: A winding device for stage equipments is provided to insert a motor and a reducer into a case or separate the same by installing the motor and the reducer to a drum at a right angle. CONSTITUTION: A forward/backward driving motor, a reducer(51), a drum(60), a unit bearing(70), and an encoder(80) are installed in a case(40). Both ends of a shaft of the drum are inserted into shaft insertion grooves(43a,44a) formed on plates for the installation of a first, a second partitions, and components(43,44) respectively. The reducer and the unit bearing are fixed to the plates for the installation of a first, a second partitions, and components respectively by using several bolts.

Description

무대설비용 와이어 권취장치{Wire winding apparatus for stage setting}Wire winding apparatus for stage setting

본 발명은 무대설비용 와이어 권취장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 공연 무대 등에서 배우 또는 무대설비에 와이어를 연결하고, 와이어를 권취 함으로써 배우 또는 무대 설비를 이동시키는데 사용되는 와이어 권취장치를 보다 컴팩트하게 제조하되, 와이어 권취장치 자체를 제조하거나 일부 고장이 발생되어 부분 보수 등을 수행하고자 할 때 매우 간편하면서도 편리하게 조립 및 분해시킬 수 있고, 또 장기간 사용시 인장 및 마모 등의 의해 변화되는 와이어의 굵기에 대응하여 아이들 로울러를 통해 드럼에 권취된 와어이에 가해지는 압력을 조절할 수 있도록 함은 물론 필요에 따라 편리하게 이동시켜 사용할 수 있도록 발명한 무대설비용 와이어 권취장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wire winding device for stage equipment, and more particularly, to connect the wire to the actor or the stage equipment in a performance stage, and to produce a more compact wire winding device used to move the actor or stage equipment by winding the wire However, it is very simple and convenient to assemble and disassemble when manufacturing the wire winding device itself or performing some repairs due to some breakdown, and responds to the thickness of the wire changed by tension and abrasion when used for a long time. By the idle roller to adjust the pressure applied to the wire wound on the drum, as well as to the wire winding device for the stage equipment invented to be used to move conveniently as needed.

일반적으로 공연 무대의 상부에는 조명기구를 장착하기 위한 라이트 브리지(light bridge), 무대설비 이송용 플라잉 바튼(flying batten) 및 포인트 호이스트(point hoist)가 설치된다.In general, a light bridge for mounting a luminaire, a flying batten for transporting stage equipment, and a point hoist are installed at an upper part of a performance stage.

상기에서 플라잉 바튼은 무대 상부에 가로로 설치되어, 각종 무대장치나, 조명기구, 막장치, 스크린 등을 승,하강시키는 설비이고, 포인트 호이스트는 끝에 달린 후크에 각종 공연세트, 배경, 무대 설비 등을 매달아, 이들을 승,하강시킬 수 있으며, 세트 바튼과 조합하여 무대설비를 이송시키기 위하여 사용한다.In the above, the flying barton is installed horizontally on the upper stage, and is a facility for raising and lowering various stage devices, lighting equipment, curtain devices, screens, and the like. Can be lifted and lowered and used to transport the stage equipment in combination with the set barton.

이와 같은 다양한 무대설비의 이송에는 와이어 및 와이어 권취장치가 주로 사용되고 있다.Wire and wire winding device is mainly used for the transfer of such various stage equipment.

도 1은 와이어 및 통상적인 와이어 권취장치를 이용한 포인트 호이스트의 설비 이송 동작을 설명하기 위한 도면으로, 이에 따르면 포인트 호이스트는 하우징(10), 상기 하우징(10)에 장착된 한 쌍의 고정풀리(16), 상기 한 쌍의 고정풀리(16) 사이에서 지면 방향으로 소정거리 이격되어 위치하며, 후크(20)가 장착된 이동풀리(18) 및 와이어(14)를 포함한다.1 is a view for explaining the equipment transfer operation of the point hoist using a wire and a conventional wire winding device, according to which the point hoist is a housing 10, a pair of fixed pulleys (16) mounted to the housing 10 ), Located between the pair of fixed pulleys 16 and spaced apart in the direction of the ground, and includes a movable pulley 18 and a wire 14 on which the hook 20 is mounted.

이때, 상기 하우징(10)의 상단에는 호이스트 이동용 휠(12)이 장착되어 있으며, 호이스트 이동용 휠(12)은 무대 상부에 위치한 레일(24)에 의하여 지지된 상태에서, 레일(24)을 따라 이동하여, 레일(24)의 연장 방향을 따라 하우징(10)을 이동시키도록 되어 있다.In this case, the hoist movement wheel 12 is mounted on the upper end of the housing 10, and the hoist movement wheel 12 is moved along the rail 24 in a state supported by the rail 24 positioned on the stage. Thus, the housing 10 is moved along the extending direction of the rail 24.

또, 상기 와이어(14)의 일단은 이동풀리(18)를 매개하여 한 쌍의 고정풀리(16)에 순차적으로 걸린 다음, 상기 레일(24)의 일단에 장착된 안내풀리(26)를 거쳐, 모터(28) 및 드럼(30)으로 이루어진 와이어 권취장치에 감겨지며, 상기 와이어(14)의 타단은 상기 레일(24)의 말단에 고정되어 있다.In addition, one end of the wire 14 is sequentially caught by a pair of fixed pulleys 16 through the moving pulley 18, and then through a guide pulley 26 mounted on one end of the rail 24, It is wound around a wire winding device consisting of a motor 28 and a drum 30, and the other end of the wire 14 is fixed to the end of the rail 24.

이와 같은 일반적인 포인트 호이스트에 있어서, 와이어 권취장치를 구성하는 모터(28)가 회전하면, 모터(28)에 연결된 드럼(30)이 회전하고, 와이어(14)가 드럼(30)에 감기면서, 이동풀리(18)가 상향 이동된다.In such a general point hoist, when the motor 28 constituting the wire winding device rotates, the drum 30 connected to the motor 28 rotates, and the wire 14 is wound around the drum 30 to move. The pulley 18 is moved upward.

이와 같은 종래 와이어 권취장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 모터(28)와 드럼(30) 외에도 모터(28)의 회전속도를 감소시켜 드럼(30)의 구동 토오크를 증가시키기 위한 감속기(29)를 구비하고, 2개의 와이어(14a, 14b)가 드럼(30)의 소정 위치에 각각 권취되도록 구성될 수도 있으며, 이 경우, 2개의 와이어(14a, 14b)가 드럼(30)으로 유입되는 위치는 한 쌍의 와이어 안내풀리(26a, 26b)의 위치에 의하여 결정된다.As shown in FIG. 2, the conventional wire winding apparatus reduces the rotational speed of the motor 28 in addition to the motor 28 and the drum 30 to increase the driving torque of the drum 30. And two wires 14a and 14b may be respectively configured to be wound at predetermined positions of the drum 30. In this case, the positions at which the two wires 14a and 14b flow into the drum 30 may be provided. It is determined by the position of the pair of wire guide pulleys 26a and 26b.

즉, 2개의 와이어(14a, 14b)는 각각 한 쌍의 와이어 안내풀리(26a, 26b)를 거쳐 드럼(30)으로 유입되고, 모터(28)의 회전에 따라 드럼(30)이 회전하면, 각각의 와이어(14a, 14b)는 드럼(30) 표면에 나선형으로 형성된 와이어 삽입홈에 끼워짐으로서 나선형으로 권취된다.That is, the two wires 14a and 14b respectively flow into the drum 30 via the pair of wire guide pulleys 26a and 26b, and when the drum 30 rotates according to the rotation of the motor 28, respectively, Wires 14a and 14b are spirally wound by being fitted into a wire insertion groove formed in a spiral shape on the drum 30 surface.

그러나, 이와 같은 구성을 갖는 종래 와이어 권취장치에 있어서, 드럼(30)이 1 회전함에 따라, 드럼(30)의 와이어 삽입홈에 권취되는 와이어(14a, 14b)의 감김 위치는 나선형 와이어 삽입홈의 진행 방향으로 드럼 피치만큼 이동하는 반면, 드럼(30)으로 와이어(14a, 14b)를 유입시키는 와이어 안내풀리(26a, 26b)의 위치는 고정되어 있으므로, 드럼(30)에 감겨지는 와이어(14a, 14b)의 진입 각도가 점차 증가하게 된다. 통상 와이어(14a, 14b)에는 무거운 무대 설비가 연결되어 매우 큰 힘이 걸리므로, 와이어 (14a, 14b)의 진입 각도가 커지면, 와이어 삽입홈으로부터 와이어(14a, 14b)가 이탈하거나, 와이어(14a, 14b)가 드럼(30)에 올바로 감기지 않아, 대형 사고를 초래할 우려가 있다.However, in the conventional wire winding device having such a configuration, as the drum 30 rotates once, the winding positions of the wires 14a and 14b wound in the wire insertion grooves of the drum 30 are formed in the spiral wire insertion grooves. Since the position of the wire guide pulleys 26a and 26b for moving the wires 14a and 14b into the drum 30 is fixed while moving in the advancing direction by the drum pitch, the wires 14a, The entry angle of 14b) gradually increases. In general, heavy stage equipment is connected to the wires 14a and 14b, and thus a very large force is applied. Therefore, when the entrance angle of the wires 14a and 14b increases, the wires 14a and 14b are separated from the wire insertion grooves, or the wires 14a are , 14b) may not be wound properly on the drum 30, resulting in a large accident.

뿐만 아니라, 와이어 권취장치를 구성하고 있는 모터와 감속기 및 드럼이 직결형으로 연결된 구성으로 되어 있어 부피와 길이 및 크기가 매우 크고 길어 운반 및 설치가 매우 힘들고, 고정형이어서 필요에 따라 이동시켜 사용할 수 없으며, 또 와이어가 드럼에 일정 압력으로 권취되도록 하는 장치가 드럼 주변에 설치되어 있지 않고, 또한 장기간 사용하면 와이어가 늘어나거나 마모되어 그 지름이 작아지기 마련이어서 드럼에 형성된 나선형 와이어 삽입홈에 끼워져 권취되는 와이어의 권취력이 변화되는데도 불구하고 이에 부응하여 드럼에 권취되는 와어이의 압력을 능동적으로 조절할 수 없는 문제점이 있다.
In addition, since the motor, the reducer, and the drum that make up the wire winding device are directly connected, the volume, length, and size of the wire winding device are very large and long, so that it is difficult to carry and install. In addition, no device is installed around the drum to allow the wire to be wound to the drum at a certain pressure. In addition, if the wire is used for a long period of time, the wire is stretched or worn out, and the diameter thereof is reduced. Despite the change in the winding force of the wire, there is a problem in that the pressure of the wire wound on the drum cannot be actively controlled.

1. 대한민국 등록실용신안공보 20-0370951호(2004년 12월 10일)1. Korean Utility Model Registration Publication No. 20-0370951 (December 10, 2004)

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 공연 무대 등에서 배우 또는 무대설비에 와이어를 연결하고, 와이어를 권취 함으로써 배우 또는 무대 설비를 이동시키는데 사용되는 와이어 권취장치의 모터와 감속기를 드럼에 대해 직각방향으로 설치하여 소정 형상을 갖는 케이스 내에 일체로 삽입 설치하거나 분리시킬 수 있도록 함으로써 와이어 권취장치 자체를 보다 컴팩트하게 제조할 수 있음은 물론 와이어 권취장치를 제조하거나 일부 고장이 발생되어 부분 보수 등을 수행하고자 할 때 매우 간편하면서도 편리하게 조립 및 분해시킬 수 있어 제품의 생산성과 유지보수에 따른 비용과 시간을 대폭 저감시킬 수 있는 무대설비용 와이어 권취장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, the motor and the reducer of the wire winding device used to move the actor or stage equipment by connecting the wire to the actor or stage equipment in the performance stage, and winding the wire Can be inserted or installed integrally in a case having a predetermined shape by installing in a direction perpendicular to the drum to make the wire winding device itself more compact, as well as to manufacture the wire winding device or some failure It is an object of the present invention to provide a wire winding device for a stage facility that can be easily and conveniently assembled and disassembled when performing a partial repair and can greatly reduce the cost and time according to the productivity and maintenance of a product.

본 발명의 다른 목적은 드럼의 주변에 압력조절이 가능한 수개의 와이어 압력용 아이들 로울러를 설치하여 줌으로써 통상시 와이어가 드럼에 권취될 때 일정 압력을 유지시킬 수 있음은 물론 장기간 사용시 인장 및 마모 등의 의해 변화되는 와이어의 굵기 변화에 대응하여 사용자가 임으로 아이들 로울러를 통해 드럼에 권취된 와어이에 가해지는 압력을 조절할 수 있어 제품의 신뢰도를 대폭 확대할 수 있고, 모든 구성품의 소정 형성을 갖는 케이스 내에 컴팩트하게 장착되어 있어 필요에 따라 편리하게 이동시켜 사용할 수 있어 이동성 및 사용성 역시 대폭 향상시킬 수 있는 무대설비용 와이어 권취장치를 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to install a plurality of idle pressure rollers for pressure adjustment around the drum to maintain a constant pressure when the wire is usually wound on the drum, as well as tension and wear in long-term use In response to the change in the thickness of the wire, the user can adjust the pressure applied to the wire wound on the drum through the idle roller, thereby greatly increasing the reliability of the product and compact in a case having a predetermined formation of all components. In order to provide a wire winding device for the stage equipment that can be moved and used as needed, it can be conveniently moved as needed.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 사각 판체 형상을 갖고 양 측면에서 수직방향으로 설치되는 제 1 및 제 2 사이드 플레이트와, 사각 판체 형상을 갖고 전면 상부에서 내측을 향해 대략 "⊃" 형상의 축 삽입홈을 구비하고 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트 사이의 공간부에서 일정 간격을 두고 수직방향으로 설치되어 모터 및 감속기 설치 공간부와 드럼 설치 공간부, 베어링 및 엔코더 설치 공간부를 포함하여 컨트롤러 설치 공간부가 구획되도록 하는 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트, 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트 사이의 상,하부에서 정해진 간격을 두고 볼트를 통해 착탈 가능하게 설치되어 상기한 플레이트들이 일체로 결합된 상태를 유지하도록 하는 수개의 플레이트 결합봉 및 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 상면 일부를 막아주는 덮개로 구성된 케이스와; 축 상에 설치된 감속기를 통해 드럼과 직각을 이루도록 일체로 결합된 상태에서 상기 케이스에 구비된 모터 및 감속기 설치 공간부 내에 고정 설치되어 와이어를 드럼에 감거나 드럼으로부터 풀어주는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 정/역방향 구동형 모터와; 외주면을 따라 와이어 삽입홈이 나선형으로 형성되고 축의 일단부는 상기 감속기와 직각을 이루는 형태로 결합되며 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 각각 형성된 축 삽입홈에 축의 양단부가 끼워지게 설치된 상태에서 상기 케이스에 형성된 드럼 설치 공간부에서 회동 가능하게 위치되어 상기 정/역방향 구동형 모터의 구동방향에 대응하는 방향으로 회전되며 와이어를 직접적으로 감거나 풀어주는 드럼과; 상기 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 형성된 축 삽입홈에 끼워진 드럼 축의 타단부에 결합된 상태에서 상기 케이스의 베어링 및 엔코더 설치 공간부에 위치되도록 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 착탈 가능하게 고정 설치되어 드럼이 원활히 회동되도록 하는 유니트 베어링과; 상기 유니트 베어링의 외측으로 돌출된 형태를 갖는 상기 드럼의 축 단부에 결합되어 드럼의 회전수 및 회전각을 전기적인 신호로 검출하여 컨트롤러로 전달하는 엔코더와; 상기 케이스에 형성된 컨트롤러 설치 공간부 내에 고정 설치되어 외부 컨트롤러로 전달되는 사용자의 조작신호에 대응하여 상기 정역방향 구동형 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the first and second side plates having a rectangular plate body shape and installed in the vertical direction from both sides, and has a rectangular plate body shape of approximately "⊃" toward the inner side from the upper front It has a shaft insertion groove and is installed in the vertical direction at regular intervals in the space between the first and second side plates to install the controller including a motor and reducer installation space, a drum installation space, a bearing and an encoder installation space. Detachable through bolts at predetermined intervals between the first and second partition walls and component mounting plates and the first and second side plates and the first and second partition walls and component mounting plates that allow the space to be partitioned. Several plate coupling rods to be installed so as to keep the plates integrally coupled to each other; Group consisting of the first and second side plates and the first and second partition walls and a cover for preventing the upper surface portion of the component mounting plate and the casing; It is fixedly installed in the motor and reducer installation space provided in the case while being integrally coupled to the drum at right angles through the reducer installed on the shaft to generate the power required to wind the wire around the drum or to release it from the drum. A reverse drive motor; The wire insertion groove is formed spirally along the outer circumferential surface and one end of the shaft is coupled to form a right angle with the reducer, and both ends of the shaft are fitted into the shaft insertion grooves formed in the first and second partitions and the component mounting plates, respectively. A drum which is rotatably positioned in the drum installation space formed in the case and rotates in a direction corresponding to the driving direction of the forward / reverse drive motor and directly winds or unwinds the wire; Removably fixed to the second partition and the component mounting plate to be located in the bearing and the encoder mounting space of the case in the state coupled to the other end of the drum shaft inserted into the shaft insertion groove formed in the second partition and the component mounting plate. A unit bearing for smoothly rotating the drum; An encoder coupled to the shaft end of the drum having a shape protruding to the outside of the unit bearing to detect the rotational speed and the rotational angle of the drum as an electrical signal and transmit the electrical signal to the controller; And a controller that is fixedly installed in the controller installation space formed in the case and controls the driving of the forward / reverse driving motor in response to a user's operation signal transmitted to an external controller.

또한, 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 내면 사이에서 상기 드럼의 외주면에 근접되도록 상기 드럼에 권취되는 와이어에 일정 압력이 가해주는 수개의 아이들 로울러를 정해진 각도를 두고 로울러 고정구를 통해 착탈 가능하게 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, between the first and second partitions and the inner surface of the component mounting plate, a plurality of idle rollers, which apply a predetermined pressure to the wire wound on the drum to be close to the outer circumferential surface of the drum, may be attached or detached through a roller fixture at a predetermined angle. It is possible to install.

이때, 상기 아이들 로울러들의 양단부를 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 로울러 고정구 내에는 아이들 로울러의 축을 탄력적으로 받쳐주는 스프링과, 상기 아이들 로울러의 축 위치를 조절할 수 있도록 하는 압력 조절용 볼트를 구비시켜 장기간 사용으로 인해 와이어가 인장 및 마모되어 그 굵기가 변화될 때 와이어의 굵기 변화에 대응하여 사용자가 임으로 아이들 로울러의 축 위치를 변화시켜 드럼에 권취되는 와어이에 가해지는 아이들 로울러의 압력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.At this time, in the roller fastener which allows both ends of the idle rollers to be detachably installed on the first and second partition walls and the component mounting plate, a spring which elastically supports the shaft of the idle roller and the shaft position of the idle roller can be adjusted. When the wire is tensioned and worn due to long-term use, and the thickness changes, the user adjusts the position of the idle roller to change the axial position of the idle roller, which is applied to the wire wound on the drum. Characterized in that the pressure of the idler roller can be adjusted.

또, 상기 제 2 사이드 플레이트에는 사용자가 엔코더의 구동을 외부에서 볼 수 있도록 투시창을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the second side plate is characterized in that the viewing window is installed so that the user can see the drive of the encoder from the outside.

또한, 상기 제 1 사이드 플레이트와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 사이에는 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 형성된 축 삽입홈의 입구를 포함하여 상기 제 1 사이드 플레이트와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 사이의 공간부를 막아 주는 판넬을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, between the first side plate and the front portion of the first partition and the component mounting plate and the front side of the second side plate and the second partition and the component mounting plate is formed on the first and second partitions and component mounting plate Including an inlet of the shaft insertion groove, a panel is provided to block the space between the front side of the first side plate and the first partition and the component mounting plate and the front side of the second side plate and the second partition and the component mounting plate. It is characterized by one.

또, 상기 드럼의 와이어 삽입홈은 드럼 외주면 전체에 대해 일 방향으로 나선형으로 성형하여 하나의 와이어를 권취시킬 수 있도록 하거나, 또는 드럼의 중심에서 서로 다른 방향으로 두 개의 나선형 와이어 삽입홈을 성형하여 하나의 와이어가 감길 때 다른 하나의 와이어는 풀리도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the wire insertion groove of the drum is formed by spirally forming in one direction with respect to the entire drum outer circumferential surface so as to wind one wire, or by forming two spiral wire insertion grooves in different directions from the center of the drum. When the wire is wound, the other one of the wires is characterized in that it is released.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 무대설비용 와이어 권취장치에 의하면, 공연 무대 등에서 배우 또는 무대설비에 와이어를 연결하고, 와이어를 권취 함으로써 배우 또는 무대 설비를 이동시키는데 사용되는 와이어 권취장치의 모터와 감속기를 드럼에 대해 직각방향으로 설치하여 소정형상을 갖는 케이스 내에 일체로 삽입 설치하거나 분리시킬 수 있도록 함으로써 와이어 권취장치 자체를 보다 컴팩트하게 제조할 수 있음은 물론 와이어 권취장치를 제조하거나 일부 고장이 발생되어 부분 보수 등을 수행하고자 할 때 매우 간편하면서도 편리하게 조립 및 분해시킬 수 있어 제품의 생산성과 유지보수에 따른 비용과 시간을 대폭 저감시킬 수 있다.As described above, according to the wire winding apparatus for stage equipment of the present invention, the motor and the reducer of the wire winding apparatus used to move the actor or the stage equipment by connecting the wire to the actor or the stage equipment in a performance stage, and winding the wire. Can be inserted or installed integrally in a case having a predetermined shape by installing it at right angles to the drum to manufacture the wire winding device itself more compactly, as well as to manufacture the wire winding device or some failure When you want to perform partial repair, etc., it is very simple and convenient to assemble and disassemble, which can greatly reduce the cost and time for product productivity and maintenance.

뿐만 아니라, 드럼의 주변에 압력조절이 가능한 수개의 와이어 압력용 아이들 로울러를 설치하여 줌으로써 통상시 와이어가 드럼에 권취될 때 일정 압력을 유지시킬 수 있음은 물론 장기간 사용시 인장 및 마모 등의 의해 변화되는 와이어의 굵기 변화에 대응하여 사용자가 임으로 아이들 로울러를 통해 드럼에 권취된 와어이에 가해지는 압력을 조절할 수 있어 제품의 신뢰도를 대폭 확대할 수 있고, 모든 구성품의 소정 형성을 갖는 케이스 내에 컴팩트하게 장착되어 있어 필요에 따라 편리하게 이동시켜 사용할 수 있어 이동성 및 사용성 역시 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.
In addition, by installing a plurality of pressure-adjustable idle rollers around the drum, it is possible to maintain a constant pressure when the wire is normally wound on the drum, and to be changed due to tension and abrasion during long-term use. In response to the change in the thickness of the wire, the user can adjust the pressure applied to the wire wound on the drum through the idle roller, thereby greatly increasing the reliability of the product and being compactly mounted in a case having a predetermined formation of all components. There is a very useful invention, such as to be able to conveniently move and use as needed can greatly improve the mobility and usability.

도 1은 와이어 및 통상적인 와이어 권취장치를 이용한 포인트 호이스트의 설비 이송 동작을 설명하기 위한 정면도.
도 2는 종래 와이어 권취장치의 정면도.
도 3은 본 발명 장치의 사시도.
도 4는 본 발명 장치의 분해 사시도.
도 5의 (a)(b)는 본 발명 장치 중 드럼에 와이어가 권취된 상태의 예시도.
도 6의 (a) 내지 도 6의 (e)는 본 발명 장치의 사용상태 예시도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view for demonstrating the facility conveying operation of the point hoist using a wire and the conventional wire winding apparatus.
Figure 2 is a front view of a conventional wire winding device.
Figure 3 is a perspective view of the device of the present invention.
4 is an exploded perspective view of the apparatus of the present invention.
Figure 5 (a) (b) is an illustration of a state in which a wire wound on the drum of the present invention device.
Figure 6 (a) to Figure 6 (e) is an illustration of the state of use of the device of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명 장치의 사시도를 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명 장치의 분해 사시도를 나타낸 것이며, 도 5의 (a)(b)는 본 발명 장치 중 드럼에 와이어가 권취된 상태의 예시도를 나타낸 것이고, 도 6의 (a) 내지 도 6의 (e)는 본 발명 장치의 사용상태 예시도를 나타낸 것이다.Figure 3 is a perspective view of the device of the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the device of the present invention, Figure 5 (a) (b) is an illustration of a state in which the wire wound on the drum of the device of the present invention 6 (a) to 6 (e) show examples of the use state of the apparatus of the present invention.

이에 따르면 본 발명 장치는,According to the present invention,

대략 사각 판체 형상을 갖고 양 측면에서 수직방향으로 설치되는 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)와, 대략 사각 판체 형상을 갖고 전면 상부에서 내측을 향해 대략 "⊃" 형상의 축 삽입홈(43a)(44a)을 구비하고 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42) 사이의 공간부에서 일정 간격을 두고 수직방향으로 설치되어 모터 및 감속기 설치 공간부(40a)와 드럼 설치 공간부(40b), 베어링 및 엔코더 설치 공간부(40c)를 포함하여 컨트롤러 설치 공간부(40d)가 구획되도록 하는 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44), 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44) 사이의 상,하부에서 정해진 간격을 두고 볼트(45)를 통해 착탈 가능하게 설치되어 상기한 플레이트들이 일체로 결합된 상태를 유지하도록 하는 수개의 플레이트 결합봉(46) 및, 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)의 상면 일부를 막아주는 덮개(47)로 구성된 케이스(40)와;First and second side plates 41 and 42 having a substantially rectangular plate body shape and installed vertically on both sides thereof, and an approximately "⊃" -shaped shaft insertion groove having an approximately rectangular plate shape and going inward from the top of the front surface. (43a) (44a) and is installed in the vertical direction at a predetermined interval in the space between the first and second side plates (41, 42), the motor and reducer installation space portion (40a) and the drum installation space First and second partition walls and component mounting plates 43 and 44, including the portion 40b, the bearing and the encoder mounting space portion 40c, for partitioning the controller mounting space portion 40d. The plate described above is detachably installed through the bolts 45 at predetermined intervals between the side plates 41 and 42 and the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44. To keep them united together A cover 47 which blocks a portion of the upper surface of the plate coupling rod 46 and the first and second side plates 41 and 42 and the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44. Case 40 consisting of;

축 상에 설치된 감속기(51)를 통해 드럼(60)과 직각을 이루도록 일체로 결합된 상태에서 상기 케이스(40)에 구비된 모터 및 감속기 설치 공간부(40a) 내에 고정 설치되어 와이어(63)를 드럼(60)에 감거나 드럼(60)으로부터 풀어주는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 정/역방향 구동형 모터(50)와;The wire 63 is fixedly installed in the motor and the reducer installation space 40a provided in the case 40 while being integrally coupled to the drum 60 at a right angle through the reducer 51 installed on the shaft. A forward / reversely driven motor 50 for generating power required for winding the drum 60 or releasing it from the drum 60;

외주면에는 따라 와이어 삽입홈(61)이 나선형으로 형성되고 축(62)의 일단부는 상기 감속기(51)와 직각을 이루는 형태로 결합되며 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 각각 형성된 축 삽입홈(43a)(44a)에 축의 양단부가 끼워지게 설치된 상태에서 상기 케이스에 형성된 드럼 설치 공간부(40b)에서 회동 가능하게 위치되어 상기 정/역방향 구동형 모터(50)의 구동방향에 대응하는 방향으로 회전되며 와이어(63)를 직접적으로 감거나 풀어주는 소정 지름과 길이를 갖는 드럼(60)과;A wire insertion groove 61 is spirally formed along the outer circumferential surface, and one end of the shaft 62 is coupled to form a right angle with the speed reducer 51, and the first and second partition walls and component mounting plates 43 and 44 are formed therein. Of both the shaft insertion grooves (43a) and (44a) formed in the drum mounting space (40b) formed in the case in a state where both ends of the shaft is fitted into each of the (x) A drum 60 rotated in a direction corresponding to the driving direction and having a predetermined diameter and length for directly winding or unwinding the wire 63;

상기 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)에 형성된 축 삽입홈(44a)에 끼워진 드럼(60) 축(62)의 타단부에 결합된 상태에서 상기 케이스(40)의 베어링 및 엔코더 설치 공간부(40c)에 위치되도록 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)에 착탈 가능하게 고정 설치되어 드럼(60)이 원활히 회동되도록 하는 유니트 베어링(70)과;Bearing and encoder mounting space of the case 40 in a state in which it is coupled to the other end of the drum 60 shaft 62 fitted into the shaft insertion groove 44a formed in the second partition wall and the component mounting plate 44 ( A unit bearing 70 detachably fixed to the second partition wall and the component mounting plate 44 so as to be positioned at 40c so that the drum 60 can be smoothly rotated;

상기 유니트 베어링(70)의 외측으로 돌출된 형태를 갖는 상기 드럼(60)의 축(62) 단부에 결합되어 드럼(60)의 회전수 및 회전각을 전기적인 신호로 검출하여 컨트롤러(100)로 전달하는 엔코더(80)와;It is coupled to an end of the shaft 62 of the drum 60 having a shape protruding outward of the unit bearing 70 to detect the rotational speed and the rotational angle of the drum 60 as an electrical signal to the controller 100. An encoder 80 for transmitting;

상기 케이스(40)에 형성된 컨트롤러 설치 공간부(40d) 내에 고정 설치되어 외부 컨트롤러로 전달되는 사용자의 조작신호에 대응하여 상기 정역방향 구동형 모터(50)의 구동을 제어하는 컨트롤러(100);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A controller 100 fixedly installed in the controller installation space part 40d formed in the case 40 to control driving of the forward / reverse drive type motor 50 in response to a user's operation signal transmitted to an external controller; It is characterized by including.

또한, 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)의 내면 사이에서 상기 드럼(60)의 외주면에 근접되도록 상기 드럼(60)에 권취되는 와이어(63)에 일정 압력이 가해주는 수개의 아이들 로울러(90)를 정해진 각도를 두고 로울러 고정구(91)를 통해 착탈 가능하게 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, a predetermined pressure is applied to the wire 63 wound on the drum 60 so as to approach the outer circumferential surface of the drum 60 between the first and second partition walls and the inner surfaces of the component mounting plates 43 and 44. The state is characterized in that a plurality of idle rollers 90 are detachably installed through a roller fixture 91 at a predetermined angle.

이때, 상기 아이들 로울러(90)들의 양단부를 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 로울러 고정구(91) 내에는 아이들 로울러(90)의 축을 탄력적으로 받쳐주는 스프링(91a)과, 상기 아이들 로울러(90)의 축 위치를 조절할 수 있도록 하는 압력 조절용 볼트(91b)를 구비시켜 장기간 사용으로 인해 와이어(63)가 인장 및 마모되어 그 굵기가 변화될 때 와이어의 굵기 변화에 대응하여 사용자가 임으로 아이들 로울러의 축 위치를 변화시켜 드럼에 권취되는 와어이에 가해지는 아이들 로울러(90)의 압력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.At this time, the shaft of the idler roller (90) is resilient in the roller fixture (91) for detachably installing both ends of the idler roller (90) on the first and second partition walls and component mounting plates (43, 44). With a spring (91a) to support and a pressure adjusting bolt (91b) to adjust the axial position of the idle roller (90), the wire 63 is tensioned and worn due to long-term use, the thickness thereof can be changed When the user in response to the change in the thickness of the wire is characterized in that the user can adjust the pressure of the idler roller 90 is applied to the wire wound on the drum by the axis position of the idler roller.

또, 상기 제 2 사이드 플레이트(42)에는 사용자가 엔코더(80)의 구동을 외부에서 볼 수 있도록 투시창(49)을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the second side plate 42 is characterized in that a viewing window 49 is installed so that the user can see the drive of the encoder 80 from the outside.

또한, 상기 제 1 사이드 플레이트(41)와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트(42)와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)의 전면부 사이에는 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 형성된 축 삽입홈(43a)(44a)의 입구를 포함하여 상기 제 1 사이드 플레이트(41)와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트(42)와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)의 전면부 사이의 공간부를 막아 주는 판넬(48)을 설치한 것을 특징으로 한다.In addition, the front side of the first side plate 41 and the first partition wall and component mounting plate 43 and the front side of the second side plate 42 and the second partition wall and component mounting plate 44 The first side plate 41 and the first partition wall and component mounting plate 43 including inlets of the shaft insertion grooves 43a and 44a formed in the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44. ) And a panel 48 for blocking a space between the second side plate 42 and the front part of the second partition wall and the component mounting plate 44.

또, 상기 드럼(60)의 와이어 삽입홈(61)은 드럼(60) 외주면 전체에 대해 일 방향으로 나선형으로 성형하여 하나의 와이어(63)를 권취시킬 수 있도록 하거나, 또는 드럼(60)의 중심에서 서로 다른 방향으로 두 개의 나선형 와이어 삽입홈(61)을 성형하여 하나의 와이어가 감길 때 다른 하나의 와이어는 풀리도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the wire insertion groove 61 of the drum 60 may be spirally molded in one direction with respect to the entire outer circumferential surface of the drum 60 so as to wind one wire 63 or the center of the drum 60. In the two spiral wire insertion grooves 61 are formed in different directions so that when one wire is wound, the other wire is released.

이와 같은 구성으로 된 본 발명 무대설비용 와이어 권취장치에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effect of the wire winding device for stage equipment of the present invention having such a configuration as follows.

먼저, 본 발명 장치는 크게 케이스(40)와 감속기(51), 정/역방향 구동형 모터(50), 드럼(60), 유니트 베어링(70), 엔코더(80) 및 컨트롤러(100)를 컴팩트하고 분해 조립 가능함은 물론 이동이 가능하게 제조한 것을 주요기술 구성요소로 한다.First, the apparatus of the present invention largely compacts the case 40, the reducer 51, the forward / reverse drive type motor 50, the drum 60, the unit bearing 70, the encoder 80 and the controller 100. It is a major technical component that is manufactured by disassembly and assembly as well as being movable.

이때, 상기 케이스(40)는 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44), 수개의 플레이트 결합봉(46) 및 덮개(47)가 상호 일체로 결합된 형태를 갖는다.At this time, the case 40 is the first and second side plates 41 and 42, the first and second partition walls and component mounting plates 43 and 44, several plate coupling rods 46 and a cover ( 47) is integrally coupled to each other.

이와 같은 케이스(40)의 구성품 중 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)는 대략 사각 판체 형상을 갖고 케이스(40)의 양 측면에서 수직방향으로 설치되고, 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)는 대략 사각 판체 형상을 갖고 전면 상부에서 내측을 향해 대략 "⊃" 형상의 축 삽입홈(43a)(44a)을 구비한 상태에서 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42) 사이의 공간부에서 일정 간격을 두고 수직방향으로 설치되어 모터 및 감속기 설치 공간부(40a)와 드럼 설치 공간부(40b), 베어링 및 엔코더 설치 공간부(40c)를 포함하여 컨트롤러 설치 공간부(40d)가 구획되도록 한다.Among the components of the case 40, the first and second side plates 41 and 42 have a substantially rectangular plate body shape and are installed in the vertical direction at both sides of the case 40. The partition walls and component mounting plates 43 and 44 have a substantially rectangular plate body shape and have first and second shaft insertion grooves 43a and 44a having an approximately " 형상 " shape from the front upper side to the inner side. It is installed in the vertical direction at a predetermined interval in the space between the side plates 41 and 42, so that the motor and reducer mounting space 40a, the drum mounting space 40b, and the bearing and encoder mounting space 40c are installed. And the controller installation space portion 40d is partitioned.

또, 상기한 수개의 플레이트 결합봉(46)은 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44) 사이의 상,하부에서 정해진 간격을 두고 볼트(45)를 통해 착탈 가능하게 설치되어 상기한 플레이트들이 일체로 결합된 상태를 유지하도록 하고, 상기 덮개(47)는 제 1 및 제 2 사이드 플레이트(41)(42)와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)의 상면 일부를 막아주는 형태로 설치된다.In addition, the several plate coupling rods 46 are disposed at upper and lower portions between the first and second side plates 41 and 42 and the first and second partition walls and component mounting plates 43 and 44. Removably installed through the bolts 45 at predetermined intervals so that the plates are integrally coupled, and the cover 47 is formed of the first and second side plates 41 and 42. The first and second partitions and the component mounting plate (43, 44) is installed in a form that blocks a portion of the upper surface.

한편, 상기 정/역방향 구동형 모터(50)는 축 상에 설치된 감속기(51)를 통해 드럼(60)과 직각을 이루도록 일체로 결합된 상태에서, 상기 케이스(40)에 구비된 모터 및 감속기 설치 공간부(40a) 내에 고정 설치되어 컨트롤러(100)에서 출력되는 구동신호에 대응하여 정방향 또는 역방향으로 구동되며 와이어(63)를 드럼(60)에 감거나 드럼(60)으로부터 풀어주는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 기능을 수행하게 된다.On the other hand, the forward / reverse drive type motor 50 is a motor and a speed reducer provided in the case 40 in a state coupled integrally to form a right angle with the drum 60 through a speed reducer 51 installed on the shaft. It is fixedly installed in the space part 40a to be driven in the forward or reverse direction in response to the drive signal output from the controller 100, and generates power required to wind the wire 63 on the drum 60 or to release it from the drum 60. It will perform the function that makes it work.

또, 상기 드럼(60)은 권취하고자 하는 와이어의 길이와 굵기 등에 대응하여 소정 지름과 길이를 갖는 원봉 형상을 갖는 것으로, 그의 외주면에는 와이어 삽입홈(61)이 나선형으로 형성된 형태를 갖고, 축(62)의 일단부가 상기 감속기(51)와 직각을 이루는 형태로 일체로 결합되어 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 각각 형성된 축 삽입홈(43a)(44a)에 축의 양단부가 끼워지게 설치된 상태에서 상기 케이스(40)에 형성된 드럼 설치 공간부(40b)에서 회동 가능하게 위치되어 상기 정/역방향 구동형 모터(50)의 구동방향에 대응하는 방향으로 회전되며 와이어(63)를 직접적으로 감거나 풀어주는 기능을 수행하게 된다.In addition, the drum 60 has a circular rod shape having a predetermined diameter and length corresponding to the length and thickness of the wire to be wound, and has a form in which a wire insertion groove 61 is spirally formed on an outer circumferential surface thereof. One end of the 62 is integrally coupled to the reducer 51 at a right angle to the shaft insertion grooves 43a and 44a formed in the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44, respectively. It is rotatably positioned in the drum installation space portion 40b formed in the case 40 in a state where both ends of the shaft are fitted and rotated in a direction corresponding to the driving direction of the forward / reverse drive type motor 50. 63) to directly wind or unwind.

이때, 상기 드럼(60)의 와이어 삽입홈(61)은 도 *과 같이 드럼(60) 외주면 전체에 대해 일 방향으로 나선형으로 성형하여 하나의 와이어(63)를 권취시킬 수 있도록 할 수도 있고, 또는 도 *과 같이 드럼(60)의 중심에서 서로 다른 방향으로 두 개의 나선형 와이어 삽입홈(61)을 성형하여 하나의 와이어가 감길 때 다른 하나의 와이어는 풀리도록 할 수도 있다.At this time, the wire insertion groove 61 of the drum 60 may be spirally molded in one direction with respect to the entire outer circumferential surface of the drum 60 as shown in FIG. As shown in FIG. *, Two spiral wire insertion grooves 61 may be formed in different directions from the center of the drum 60 so that one wire is unwound when one wire is wound.

도 6의 (a) 내지 (e)는 상기 드럼(60)에 형성된 와이어 삽입홈(61)의 형태 및 와이어(63)의 권취 개수에 대응하여 본 발명 장치의 사용상태를 예시한 것으로, 도 6의 (a) 및 도 6의 (b)는 하나의 와이어(63)가 권취되는 드럼(60)이 구비된 본 발명 장치를 이용하여 무대시설을 아래 및 상부 하중 작동시키는 상태를 나타낸 것이고, 도 6의 (c)는 두 개의 와이어(63)가 서로 다른 방향으로 감기거나 풀리는 드럼(60)이 구비된 본 발명 장치를 이용하여 무대시설을 수평 하중 작동시키는 상태를 나타낸 것이며, 도 6의 (d)는 두 개의 와이어(63)가 서로 다른 방향으로 감기거나 풀리는 드럼(60)이 구비된 본 발명 장치를 이용하여 무대시설을 카운터 웨이트 방식으로 작동시키는 상태를 나타낸 것이고, 도 6의 (e)는 두 개의 와이어(63)가 서로 다른 방향으로 감기거나 풀리는 드럼(60)이 구비된 본 발명 장치를 이용하여 무대시설을 바튼 방식으로 작동시키는 상태를 나타낸 것이다. 6 (a) to 6 (e) illustrate the state of use of the apparatus of the present invention in response to the shape of the wire insertion groove 61 formed in the drum 60 and the number of windings of the wire 63. (A) and (b) of Figure 6 shows a state in which the lower and upper load operation of the stage using the apparatus of the present invention equipped with a drum 60 in which one wire 63 is wound, Figure 6 (C) shows a state in which the horizontal load operation of the stage facility using the apparatus of the present invention having a drum 60, the two wires 63 are wound or unwinded in different directions, Figure 6 (d) FIG. 6 illustrates a state in which the stage facilities are operated in a counterweight manner by using the apparatus of the present invention having a drum 60 in which two wires 63 are wound or unwound in different directions, and FIG. Drum 60 in which two wires 63 are wound or unwound in different directions By using the present invention device equipped with) shows a state of operating the stage facility in a barton manner.

또한, 상기 유니트 베어링(70)은 전술한 바와 같이 상기 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)에 형성된 축 삽입홈(44a)에 끼워진 드럼(60) 축(62)의 타단부에 결합된 상태에서 상기 케이스(40)의 베어링 및 엔코더 설치 공간부(40c)에 위치되도록 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)에 착탈 가능하게 고정 설치되어 드럼(60)이 마찰 없이 원활히 회동되도록 하는 기능을 수행하게 된다.In addition, the unit bearing 70 is coupled to the other end of the drum 60 shaft 62 fitted in the shaft insertion groove 44a formed in the second partition wall and component mounting plate 44 as described above. Removably fixed to the second partition and the component mounting plate 44 so as to be located in the bearing and encoder mounting space portion 40c of the case 40 to perform the function to smoothly rotate the drum 60 without friction do.

또, 상기 엔코더(80)는 전술한 유니트 베어링(70)의 외측으로 돌출된 형태를 갖는 상기 드럼(60)의 축(62) 단부에 결합되어, 상기 정/역방향 구동형 모터(50)의 구동방향에 대응하여 회전하는 드럼(60)의 회전수를 포함하여 회전각을 전기적인 신호로 검출하여 컨트롤러(100)로 전달하는 기능을 수행하게 된다.In addition, the encoder 80 is coupled to an end portion of the shaft 62 of the drum 60 having a form protruding outward of the unit bearing 70 described above to drive the forward / reverse drive type motor 50. The rotation angle of the drum 60, which rotates in correspondence to the direction, is detected as an electrical signal and transmitted to the controller 100.

이때, 전술한 정/역방향 구동형 모터(50)를 포함하여 감속기(51), 드럼(60), 유니트 베어링(70) 및 엔코더(80)는 평면에서 볼 때 전체적으로 "ㄴ"자 형상을 갖는 아세이 또는 유니트 형태로 상호 일체로 결합된 형태를 갖게 된다.At this time, the reducer 51, the drum 60, the unit bearing 70 and the encoder 80, including the above-described forward / reverse drive type motor 50, have an “b” shape as a whole in an assay. Or it will have a form in which the unit is integrally combined with each other.

이와 같이 아세이 또는 유니트 형태로 결합된 상기 정/역방향 구동형 모터(50)와 감속기(51), 드럼(60), 유니트 베어링(70) 및 엔코더(80)를 케이스(40) 내에 설치할 때 드럼(60)의 축(62) 양단부가 각각 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 형성된 두 축 삽입홈(43a)(44a)에 각각 끼워지게 케이스(40) 내로 밀어 넣은 다음, 상기 감속기(51)와 유니트 베어링(70)을 각각 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 수개의 볼트 등을 이용하고 고정시키면 케이스(40) 내에 일체로 고정 설치된 상태를 갖게 된다.When the forward / reverse drive type motor 50 and the reducer 51, the drum 60, the unit bearing 70, and the encoder 80, which are combined in the form of an assay or a unit, are installed in the case 40, a drum ( Both ends of the shaft 62 of the 60 are pushed into the case 40 to be fitted into the two shaft insertion grooves 43a and 44a respectively formed in the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44, respectively. Next, if the reducer 51 and the unit bearing 70 are fixed to the first and second partition walls and component mounting plates 43 and 44 by using several bolts or the like, they are integrally fixed in the case 40. It will be installed.

이와 반대로 각 구성품 중 어느 한 구성품이 고장 등을 일으켜 유지보수를 위해 상기와 반대로 케이스(40) 내로부터 분리시키고자 할 경우에는 상기 감속기(51)와 유니트 베어링(70)을 각각 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 고정시켜 주고 있는 수개의 볼트 등을 푼 다음, 상기한 아세이 또는 유니트를 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 형성된 두 축 삽입홈(43a)(44a)을 통해 빼내어 케이스(40) 내로부터 분리시키면 된다.On the contrary, when one component of each component causes a failure or the like and is to be separated from the case 40 for the maintenance, the reducer 51 and the unit bearing 70 may be separated from each other. 2 Loosen several bolts and the like which are fixed to the partition walls and the component mounting plates 43 and 44, and then the above assay or unit is formed on the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44. The two shaft insertion grooves 43a and 44a may be pulled out and separated from the case 40.

이와 같이 본 발명이 적용된 와이어 권취장치를 제조하거나 일부 고장이 발생되어 부분 보수 등을 수행하고자 할 때 상호 일체로 결합된 상태를 갖는 상기 정/역방향 구동형 모터(50)와 감속기(51), 드럼(60), 유니트 베어링(70) 및 엔코더(80)를 매우 간편하면서도 편리하게 케이스(40) 내로 조립하거나 케이스(40) 내로부터 분해시킬 수 있어 제품의 생산성과 유지보수에 따른 비용과 시간을 대폭 저감시킬 수 있게 된다.As described above, when manufacturing the wire winding apparatus to which the present invention is applied or when some failure occurs to perform partial repair, the forward / reverse drive type motor 50, the speed reducer 51, and the drum are integrally coupled to each other. 60, the unit bearing 70 and the encoder 80 can be assembled into the case 40 or disassembled from the case 40 very simply and conveniently, greatly reducing the cost and time of product productivity and maintenance. It can be reduced.

뿐만 아니라, 모든 구성품의 소정 형성을 갖는 케이스(40) 내에 컴팩트하게 장착되어 있으므로 와이어 권취장치 자체를 필요에 따라 편리하게 이동시켜 사용할 수 있어 이동성 및 사용성 역시 매우 좋다.In addition, since it is compactly mounted in the case 40 having a predetermined formation of all components, the wire winding device itself can be conveniently moved and used as necessary, so that mobility and usability are also very good.

한편, 상기 컨트롤러(100)는 케이스(40)의 후방부에 형성된 컨트롤러 설치 공간부(40d) 내에 고정 설치되어 도시 생략한 외부 컨트롤러로 전달되는 사용자의 조작신호에 대응하여 상기 정역방향 구동형 모터(50)의 구동을 제어하는 기능을 수행하게 된다.On the other hand, the controller 100 is fixedly installed in the controller installation space (40d) formed in the rear portion of the case 40 in response to the user's operation signal transmitted to the external controller not shown in the forward and reverse drive type motor ( 50) to control the driving.

또한, 본 발명에서는 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)의 내면 사이에 수개의 아이들 로울러(90)를 볼트(45)와 로울러 고정구(91)를 통해 착탈 가능하게 더 설치하되, 상기 아이들 로울러(90)들을 상기 드럼(60)의 외주면에 근접되도록 하여 상기 드럼(60)에 권취되는 와이어(63)에 일정 압력이 가해주도록 정해진 각도를 두고 설치하여 줌으로써 와이어(63)가 드럼(60)에 권취되거나 그로부터 풀릴 때 수개의 아이들 로울러(90)를 통해 항상 일정 압력을 받게 되어 와이어 자체의 풀림 길이나 감김 길이가 사용자가 원하는 길이를 정확히 유지된다.In addition, in the present invention, several idle rollers 90 are detachably attached to each other between the first and second partition walls and inner surfaces of the component mounting plates 43 and 44 through bolts 45 and roller fasteners 91. By installing the idle rollers (90) close to the outer peripheral surface of the drum 60 by installing a predetermined angle to apply a predetermined pressure to the wire (63) wound on the drum 60 by wire 63 Is always subjected to a constant pressure through several idle rollers 90 as it is wound on or unwound from the drum 60 so that the unwinding length or winding length of the wire itself is exactly the length desired by the user.

뿐만 아니라, 상기 아이들 로울러(90)들의 양단부를 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 상기 로울러 고정구(91) 내에는 아이들 로울러(90)의 축을 저부에서 탄력적으로 받쳐주는 스프링(91a)과, 상기 아이들 로울러(90)의 축 상부에서 가해지는 압력을 변화시키는 방식을 통해 아이들 로울러(90)의 축 위치를 조절할 수 있도록 하는 압력 조절용 볼트(91b)를 구비시켜 줌으로써 장기간 사용으로 인해 와이어(63)가 인장 및 마모되어 그 굵기가 변화되었을 때(즉, 와이어 굵기가 얇아졌을 경우) 사용자가 상기 압력 조절용 볼트(91b)를 통해 와이어의 굵기 변화에 대응되는 거리만큼 아이들 로울러(90)들의 축 위치를 드럼 측으로 하강시킬 수 있어 드럼(60)에 권취되는 와이어(63)에 가해지는 아이들 로울러(90)들의 압력을 항상 일정 압력으로 유지시킬 수 있어 제품의 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있다.In addition, in the roller fastener 91, which allows the both ends of the idle rollers 90 to be detachably installed on the first and second partition walls and the component mounting plates 43, 44, A spring 91a for elastically supporting the shaft at the bottom and a pressure adjusting bolt 91b for adjusting the shaft position of the idle roller 90 by changing the pressure applied from the upper portion of the shaft of the idle roller 90. When the wire 63 is stretched and worn out due to long-term use, and the thickness thereof is changed (that is, the thickness of the wire becomes thin), the user can change the thickness of the wire through the pressure adjusting bolt 91b. The axial position of the idler rollers 90 can be lowered to the drum side by a corresponding distance so that the idler rollers 90 are applied to the wire 63 wound on the drum 60. The pressure can always be maintained at a constant pressure, which greatly improves the reliability of the product.

또, 본 발명에서는 필요에 따라 상기 제 2 사이드 플레이트(42)에 투시창(49)을 설치하여 줌으로써 사용자가 엔코더(80)의 구동상태를 외부에서 정확히 확인하고 와이어 권취장치의 제어에 필요한 정보로 정확히 활용할 수 있다.In addition, in the present invention, by providing the viewing window 49 to the second side plate 42 as necessary, the user can accurately check the driving state of the encoder 80 from the outside and accurately use the information necessary for the control of the wire winding device. It can be utilized.

또한, 본 발명에서는 케이스(40)의 전면부를 트인 상태로 두지 않고 상기 제 1 사이드 플레이트(41)와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트(42)와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)의 전면부 사이에 각각 판넬(48)을 착탈 가능하게 설치하여 줌으로써 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)(44)에 형성된 축 삽입홈(43a)(44a)의 입구를 포함하여 상기 제 1 사이드 플레이트(41)와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(43)의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트(42)와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트(44)의 전면부 사이의 공간부가 판넬(48)들에 의해 막힌 형태를 갖게 되어 와이어 권취장치 자체의 외관이 미려한 상태를 갖게 된다.
In addition, in the present invention, the front side of the first side plate 41 and the first partition wall and the component mounting plate 43 and the second side plate 42 and the first side plate are not left open. 2 A shaft insertion groove 43a formed in the first and second partition walls and the component mounting plates 43 and 44 by detachably installing the panel 48 between the front walls of the partition walls and the component mounting plates 44, respectively. A front part of the first side plate 41 and the first partition wall and component mounting plate 43 including an inlet of the bottom 44a and the second side plate 42 and the second partition wall and component mounting plate 44. The space between the front portion of the) has a form blocked by the panel 48 has a beautiful appearance of the wire winding device itself.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

40 : 케이스
40a : 모터 및 감속기 설치 공간부 40b : 드럼 설치 공간부
40c : 베어링 및 엔코더 설치 공간부 40d : 컨트롤러 설치 공간부
41, 42 : 제 1 및 제 2 사이드 플레이트
43, 44 : 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트
43a, 44a : 축 삽입홈
45 : 볼트 46 : 플레이트 결합봉
47 : 덮개 48 : 판넬
49 : 투시창
50 : 정/역방향 구동형 모터 51 : 감속기
60 : 드럼 61 : 와이어 삽입홈
62 : 축 63 : 와이어
70 : 유니트 베어링
80 : 엔코더
90 : 아이들 로울러 91 : 로울러 고정구
91a : 스프링 91b : 압력 조절용 볼트
100 : 컨트롤러
40 case
40a: motor and reducer mounting space 40b: drum mounting space
40c: Bearing and encoder mounting space 40d: Controller mounting space
41, 42: first and second side plates
43, 44: Plate for installing the first and second bulkheads and components
43a, 44a: Shaft Insertion Groove
45 bolt 46 plate coupling rod
47: cover 48: panel
49 viewing window
50: forward / reverse drive type motor 51: reducer
60: drum 61: wire insertion groove
62: axis 63: wire
70: unit bearing
80: encoder
90: idler roller 91: roller fixture
91a: spring 91b: pressure adjusting bolt
100: controller

Claims (6)

사각 판체 형상을 갖고 양 측면에서 수직방향으로 설치되는 제 1 및 제 2 사이드 플레이트와, 사각 판체 형상을 갖고 전면 상부에서 각각 축 삽입홈을 구비하고 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트 사이의 공간부에서 일정 간격을 두고 수직방향으로 설치되어 모터 및 감속기 설치 공간부와 드럼 설치 공간부, 베어링 및 엔코더 설치 공간부를 포함하여 컨트롤러 설치 공간부가 구획되도록 하는 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트, 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트 사이의 상,하부에서 정해진 간격을 두고 볼트를 통해 착탈 가능하게 설치되어 상기한 플레이트들이 일체로 결합된 상태를 유지하도록 하는 수개의 플레이트 결합봉 및 상기 제 1 및 제 2 사이드 플레이트와 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 상면 일부를 막아주는 덮개로 구성된 케이스와;
축 상에 설치된 감속기를 통해 드럼과 직각을 이루도록 일체로 결합된 상태에서 상기 케이스에 구비된 모터 및 감속기 설치 공간부 내에 고정 설치되어 와이어를 드럼에 감거나 드럼으로부터 풀어주는데 필요한 동력을 발생시켜 주는 정/역방향 구동형 모터와;
외주면을 따라 와이어 삽입홈이 나선형으로 형성되고 축의 일단부는 상기 감속기와 직각을 이루는 형태로 결합되며 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 각각 형성된 축 삽입홈에 축의 양단부가 끼워지게 설치된 상태에서 상기 케이스에 형성된 드럼 설치 공간부에서 회동 가능하게 위치되어 상기 정/역방향 구동형 모터의 구동방향에 대응하는 방향으로 회전되며 와이어를 직접적으로 감거나 풀어주는 드럼과;
상기 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 형성된 축 삽입홈에 끼워진 드럼 축의 타단부에 결합된 상태에서 상기 케이스의 베어링 및 엔코더 설치 공간부에 위치되도록 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 착탈 가능하게 고정 설치되어 드럼이 원활히 회동되도록 하는 유니트 베어링과;
상기 유니트 베어링의 외측으로 돌출된 형태를 갖는 상기 드럼의 축 단부에 결합되어 드럼의 회전수 및 회전각을 전기적인 신호로 검출하여 컨트롤러로 전달하는 엔코더와;
상기 케이스에 형성된 컨트롤러 설치 공간부 내에 고정 설치되어 외부 컨트롤러로 전달되는 사용자의 조작신호에 대응하여 상기 정역방향 구동형 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하고,상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 내면 사이에서 상기 드럼의 외주면에 근접되도록 상기 드럼에 권취되는 와이어에 일정 압력이 가해주는 수개의 아이들 로울러를 정해진 각도를 두고 로울러 고정구를 통해 착탈 가능하게 설치하되,
상기 아이들 로울러들의 양단부를 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 착탈 가능하게 설치할 수 있도록 하는 로울러 고정구 내에는 아이들 로울러의 축을 탄력적으로 받쳐주는 스프링과, 상기 아이들 로울러의 축 위치를 조절할 수 있도록 하는 압력 조절용 볼트를 구비시켜 장기간 사용으로 인해 와이어가 인장 및 마모되어 그 굵기가 변화될 때 와이어의 굵기 변화에 대응하여 사용자가 임으로 아이들 로울러의 축 위치를 변화시켜 드럼에 권취되는 와어이에 가해지는 아이들 로울러의 압력을 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 무대설비용 와이어 권취장치.
First and second side plates having a rectangular plate shape and installed vertically on both sides thereof, and having a rectangular plate shape and having an axial insertion groove in the front upper portion, respectively, in the space portion between the first and second side plates. First and second partition walls and component installation plates, which are installed in a vertical direction at regular intervals so that the controller installation space portion is partitioned, including the motor and reducer installation space portion, the drum installation space portion, the bearing and encoder installation space portion, and the first And a plurality of plates detachably installed through bolts at predetermined intervals between upper and lower portions between the second side plate, the first and second partition walls, and the component mounting plate, so that the plates are integrally coupled. Joining rods and the first and second side plates and the first and second partitions and components A case configured to cover a portion of the upper surface of the dental plate;
It is fixedly installed in the motor and reducer installation space provided in the case while being integrally coupled to the drum at right angles through the reducer installed on the shaft to generate the power required to wind the wire around the drum or to release it from the drum. A reverse drive motor;
The wire insertion groove is formed spirally along the outer circumferential surface and one end of the shaft is coupled to form a right angle with the reducer, and both ends of the shaft are fitted into the shaft insertion grooves formed in the first and second partitions and the component mounting plates, respectively. A drum which is rotatably positioned in the drum installation space formed in the case and rotates in a direction corresponding to the driving direction of the forward / reverse drive motor and directly winds or unwinds the wire;
Removably fixed to the second partition and the component mounting plate to be located in the bearing and the encoder mounting space of the case in the state coupled to the other end of the drum shaft inserted into the shaft insertion groove formed in the second partition and the component mounting plate. A unit bearing for smoothly rotating the drum;
An encoder coupled to the shaft end of the drum having a shape protruding to the outside of the unit bearing to detect the rotational speed and the rotational angle of the drum as an electrical signal and transmit the electrical signal to the controller;
And a controller fixedly installed in the controller installation space formed in the case to control driving of the forward / reverse drive motor in response to a user's operation signal transmitted to an external controller. The first and second partitions and components Between the inner surface of the installation plate to be detachably installed through the roller fixture at a predetermined angle several idle rollers that apply a certain pressure to the wire wound on the drum to be close to the outer peripheral surface of the drum,
In the roller fastener which allows both ends of the idle rollers to be detachably installed on the first and second partition walls and the component mounting plate, a spring for elastically supporting the shaft of the idle roller and a position of the idle roller can be adjusted. Equipped with a pressure adjusting bolt, when the wire is stretched and worn out due to long-term use, and the thickness of the wire changes, the idler is applied to the wire wound on the drum by changing the axial position of the idler. Wire winding device for the stage equipment, characterized in that to adjust the pressure of.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제 2 사이드 플레이트에는 사용자가 엔코더의 구동을 외부에서 볼 수 있도록 투시창을 설치한 것을 특징으로 하는 무대설비용 와이어 권취장치.
The method according to claim 1,
The second side plate is a wire winding device for a stage facility, characterized in that the user installed the viewing window so that the user can see the drive of the encoder from the outside.
청구항 1에 있어서,
상기 제 1 사이드 플레이트와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 사이에는 상기 제 1 및 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트에 형성된 축 삽입홈의 입구를 포함하여 상기 제 1 사이드 플레이트와 제 1 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 및 상기 제 2 사이드 플레이트와 제 2 격벽 및 구성품 설치용 플레이트의 전면부 사이의 공간부를 막아 주는 판넬을 설치한 것을 특징으로 하는 무대설비용 와이어 권취장치.
The method according to claim 1,
A shaft formed in the first and second partition walls and component mounting plates is inserted between the front side of the first side plates and the first partition walls and component mounting plates and the front part of the second side plates and second partition walls and component mounting plates. A panel for blocking the space between the front part of the first side plate and the first partition wall and the component mounting plate and the front part of the second side plate and the second partition wall and the component mounting plate, including an inlet of the groove Wire winding device for the stage equipment characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 드럼의 와이어 삽입홈은 드럼 외주면 전체에 대해 일 방향으로 나선형으로 성형하여 하나의 와이어를 권취시킬 수 있도록 하거나, 또는 드럼의 중심에서 서로 다른 방향으로 두 개의 나선형 와이어 삽입홈을 성형하여 하나의 와이어가 감길 때 다른 하나의 와이어는 풀리도록 한 것을 특징으로 하는 무대설비용 와이어 권취장치.




The method according to claim 1,
The wire insertion groove of the drum may be spirally molded in one direction with respect to the entire drum outer circumferential surface so as to wind one wire, or one wire may be formed by forming two spiral wire insertion grooves in different directions from the center of the drum. The wire winding device for the stage equipment, characterized in that the other wire is to be unwound when it is wound.




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