KR100950436B1 - Safety and guide apparatus of wire rope for stage setting - Google Patents

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KR100950436B1
KR100950436B1 KR1020090119684A KR20090119684A KR100950436B1 KR 100950436 B1 KR100950436 B1 KR 100950436B1 KR 1020090119684 A KR1020090119684 A KR 1020090119684A KR 20090119684 A KR20090119684 A KR 20090119684A KR 100950436 B1 KR100950436 B1 KR 100950436B1
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유성철
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(주)유성스테이지
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Abstract

PURPOSE: A safety device of a wire rope for a stage instrument and a guiding apparatus are provided to prevent the breakaway of the wire rope from a guide wheel and to prevent an accident including falling of subsidiary facilities when an input electronic brake is broken. CONSTITUTION: A guiding apparatus of a wire rope for a stage instrument comprises: a grid iron which is installed in ceiling and in which a plurality of pulleies are installed on the upper side of the grid iron; a guide pulley having a plurality of rotating guide wheels; an installation frame in which a stage spotlight and a film are connected; a driving part which offers a power to the installation frame; a screw drum fixing frame(50) which is included in the driving part and fixes the screw drum; and a guidance induction frame(60) which guides the wire rope to be placed in a spiral groove of the screw drum.

Description

무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치{Safety and guide apparatus of wire rope for stage setting}Safety and guide apparatus of wire rope for stage setting

본 발명은 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무대장치바턴 및 막과 같이 권취드럼에서 와이어로프의 권취 및 권해동작을 통해 승강이동하는 무대시설에 있어서, 권취드럼에 권취 및 권해되는 와이어로프를 보다 안전하게 유도하고, 권취드럼의 회전을 선택적으로 제어하기 위한 안전장치를 설치함으로써, 기기 오작동으로 인한 무대시설의 추락사고를 미연에 방지할 수 있도록 이중의 안전장치를 마련한 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치에 관한 것이다. The present invention relates to a safety device and a guidance guide device for a stage machine wire rope. Double safety to guide the wire rope wound and recommended to the winding drum more safely and to install the safety device to selectively control the rotation of the winding drum to prevent the fall of the stage facility due to the malfunction of the equipment. It relates to a safety device and a guidance guide device for a stage rope provided with a device.

일반적으로 무대에는 무대를 조명하는 조명기구는 물론 공연내용에 필요한 효과를 연출하는 효과기구, 무대를 객석과 가변적으로 격실하는 막 승강기구 등 다양한 장치들이 설치된다.In general, a variety of devices are installed on the stage, such as lighting fixtures that illuminate the stage, effect mechanisms that produce the necessary effects for the performance, and film lifting mechanisms that variably occupy the stage with the audience.

이러한 장치들은 대개 관리 및 보수와 공연 연출을 위한 이유로서 승강식 무대시설에 탑재되어 상하로 승강할 수 있도록 설치된다.These devices are usually mounted on lifting stages and installed to move up and down as a reason for management, maintenance and performance.

그러나, 실제로 중량물인 무대시설의 상승 또는 하강 동작중 무대시설이 무대로 추락하여 이로 인한 많은 인명사고가 발생하게 되는 문제점이 있었다. 이는, 구동모터에 과부하가 발생하여 오동작이 발생할 경우 권취드럼에서 와이어로프의 권취 및 권해동작을 제어하기 위한 안전장치가 구비되어 있지 않기 때문에 설치프레임이 아무런 제약도 받지 않고 추락하기 때문이었다.However, there is a problem in that many people accidents are caused by the stage facility falls to the stage during the ascending or descending operation of the stage facility that is actually heavy. This is because the installation frame falls down without any restrictions because the safety device is not provided for controlling the winding and the winding operation of the wire rope in the winding drum when the drive motor is overloaded and malfunctions.

또한, 와이어로프가 권취드럼에 권취되는 과정에서 가이드휠에서 이탈되어 무대시설의 오작동을 유발하는 문제점이 있었는바, 이는 가이드휠로 집중연결된 다수개의 와이어로프가 권취드럼에 권취되는 과정에서 상기 가이드휠은 동일한 위치에서 회전동작만을 하고 있지만, 권취드럼에 권취되는 와이어로프는 나선방향을 따라 이동하여 와이어로프가 사선방향으로 꺽이기 때문이었다.In addition, there was a problem in that the wire rope is wound on the winding drum, causing the malfunction of the stage facility due to the deviation from the guide wheel, which is the guide wheel in the process of winding a plurality of wire ropes concentrated by the guide wheel on the winding drum. Was only rotating in the same position, but the wire rope wound on the winding drum moved along the spiral direction and the wire rope was bent in an oblique direction.

이런 종래의 문제점들을 해결하기 위하여 본 출원인은 "구동부의 인접한 일측에 설치되어 구동모터에 과부하가 발생시 삽입홈을 갖는 권취드럼에서 와이어로프의 권취동작과 권해동작을 제어하기 위한 무대시설용 안전장치에 있어서, 상기 무대시설용 안전장치는 상기 구동부의 인접한 일측 지면에 설치고정되며, 상면에 복수개의 체결공이 형성된 베이스플레이트와, 상기 권취드럼의 회전을 제어할 수 있도록 상기 베이스플레이트의 상부에 설치되며, 하부에 상기 체결공과 연통되어 볼트가 체결되는 결합홀을 갖는 체결플레이트가 형성되고, 체결플레이트의 상부에 외부전원이 인가시 수평방향으로 직선운동하여 상기 권취드럼의 삽입홈에 삽입되는 로드를 갖는 록킹장치와, 상기 구동모터에 설치되어, 구동모터에서 과부하가 발생시 신호를 발생시키는 감지센서 및 상기 감지센서와 록킹장치 사이에 연결되어 감 지센서에서 신호 전달시 상기 록킹장치의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성되는 무대시설용 안전장치" 를 특허출원하여 제10-0825670호로 특허등록된바 있었다.In order to solve these problems, the present applicant has been provided with a safety device for a stage facility for controlling the winding operation and the winding operation of the wire rope in the winding drum which is installed on one side of the driving unit and has an insertion groove when the driving motor is overloaded. , The safety device for the stage facility is fixed to the ground adjacent to the driving unit, a base plate having a plurality of fastening holes formed on the upper surface, and is installed on the upper portion of the base plate to control the rotation of the winding drum, A locking plate having a coupling hole in which a bolt is coupled to communicate with the coupling hole, and a locking device having a rod inserted into an insertion groove of the winding drum by linear movement in a horizontal direction when an external power source is applied to an upper portion of the coupling plate; Is installed in the drive motor, generates a signal when the overload occurs in the drive motor Key is connected between the sensor and the locking device and a locking device for the stage facility comprising a control unit for controlling the operation of the locking device when the signal is transmitted from the sensor "Patent No. 10-0825670 It has been patented.

그러나, 이런 종래의 무대시설용 안전장치는, 록킹장치에 의한 귄취드럼의 정지시 순간적으로 덜커덩하면서 권취드럼에 감겨진 와이어로프가 출렁이고 흔들리면서 설치프레임 상에 고정된 조명등이나 공연물품 등이 충격에 의해 낙하됨으로 인해 안전사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, such a safety device for a stage facility has a flashing light or a performance product fixed on an installation frame as the wire rope wound around the winding drum swings and shakes momentarily when the locking drum stops. There was a problem that a safety accident occurs due to falling.

또한, 구동모터에 의한 감지센서가 센싱이 원활하지 않고, 록킹장치의 로드가 회동되는 귄취드럼의 삽입홈이 수월하게 삽입되지 못해 작동이 늦어지는 작동상의 문제점이 있었다.In addition, the sensing sensor by the drive motor is not smoothly sensed, there is a problem in the operation is slow operation because the insertion groove of the guiding drum in which the rod of the locking device is rotated is not easily inserted.

또한, 권취드럼에 와이어로프가 권취되거나 권해되는 과정에서 와이어로프가 가이드휠에서 이탈되어 무대시설의 오작동을 일으키는 문제점이 있었다. In addition, in the process of winding or recommending the wire rope on the winding drum, the wire rope is separated from the guide wheel, causing a malfunction of the stage facility.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 와이어로프 안내유도장치를 리니어가이드레일에 장착하여 와이어로프가 안내유도장치에 의해 일정한 텐션을 유지하도록 함으로써 와이어로프가 가이드휠에서 이탈될 염려를 근본적으로 방지하고, 그와 동시에 안내유도장치가 와이어로프의 운행속도와 행정거리 등에 능동적으로 조정하면서 스크류드럼에 와이어로프가 원활하게 감기도록 유도하여 와이어로프의 이탈을 방지하며, 스크류드럼의 입력측과 출력측에 각각 입력측전자브레이크와 출력측전자브레이크를 설치하여 입력측전자브레이크의 고장시 출력측전자브레이크로 부대시설물 낙하 등의 안전사고를 미연에 이중으로 방지할 수 있는 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, by mounting the wire rope guide guide device to the linear guide rail to maintain a constant tension by the wire guide guide device guide wire rope from the fear of departure from the guide wheel At the same time, the guide induction device guides the wire rope to the screw drum smoothly while actively adjusting the running speed and the stroke distance of the wire rope, thereby preventing the wire rope from falling off, and the input side and the output side of the screw drum. Safety device and guide guidance device for stage machine wire rope which can prevent the safety accidents such as falling of auxiliary facilities by double output power brake in case of failure of input side electromagnetic brake by installing input side electromagnetic brake and output side electromagnetic brake respectively. The purpose is to provide.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 무대기계용 와이어로프의 안내유도장치는, 천장에 설치고정되어, 상면에 안내스프라켓을 갖는 다수개의 활차가 설치된 그리드 아이언과, 상기 그리드 아이언의 상부에 설치되어 힌지회전하는 다수개의 가이드휠을 갖는 가이드활차와, 상기 그리드 아이언의 하방에서 안내스프라켓과 가이드휠을 매개로 연결된 와이어로프에 의해 승강이동 가능하도록 설치되어 무대 조명장치 및 막이 연결된 설치프레임과, 상기 설치프레임의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 지면에 설치되며 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 감속기를 통해 연결되어 회전하여 와이어로프를 권취 또는 권해하는 권취드럼으로 형성된 구동부로 이루어진 무대시설용 장치에 있어서; In order to achieve the above object, the guide guide device of the wire rope for the stage machine of the present invention is fixed to the ceiling, a plurality of grid irons having a guide sprocket installed on the upper surface, and installed on top of the grid iron A guide pulley having a plurality of guide wheels hinged and rotated by a wire rope connected through a guide sprocket and a guide wheel under the grid iron, and an installation frame connected with a stage lighting device and a membrane; Stage provided with a drive motor installed on the ground to provide the power required for the lifting movement of the installation frame and generating a rotational force, and a drive unit formed by a winding drum connected to the drive motor and the reducer to rotate and wind or recommend the wire rope. In a facility apparatus;

상기 권취드럼은 외주연에 나선홈이 연속적으로 형성된 스크류드럼으로 형성되고;The winding drum is formed of a screw drum with continuous spiral grooves formed on the outer circumference;

고정바닥에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판을 갖고, 바닥판에서 수직기립되어 중심에 상기 스크류드럼 양측단의 지지축이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판을 갖는 좌우측지지판이 각각 형성되고, 긴 바로 좌우측지지판 수직판의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바가 각각 수평형성되어 스크류드럼을 좌우측에서 완강히 축고정하는 스크류드럼고정틀과;The left and right support plates each have a bottom plate fixed to the fixed bottom by bolts and nuts, and a vertical plate vertically erected from the bottom plate and having a vertical plate where the support shafts at both ends of the screw drum are inserted in the center thereof to be pivotally supported. Four frame fixing bars horizontally formed on the upper front, rear, and lower front and rear sides of the vertical bar of the right and left support plates, respectively, are horizontally formed so that the left and right support plates are firmly fastened as nuts are fastened by nuts. A screw drum fixing frame firmly fixed on the left and right sides;

상기 스크류드럼고정틀의 좌우측지지판 사이에서 전방측 상부에 위치되어 양단이 좌우측지지판의 수직판 내측면에 각각 고정결합되는 가이드레일고정바가 수평형성되고, 측단면이 H형상으로 가이드레일고정바의 스크류드럼측에 수평으로 길게 고정되어 상하단면 중심에 각각 상하부레일홈을 갖는 리니어가이드레일이 형성되며, 직육면체로 전방면에는 상기 리니어가이드레일에 대응되게 내부로 요부형성되는 레일삽입홈을 갖고 레일삽입홈 상하부에는 상기 상하부레일홈에 각각 수평방향으로 슬라이딩 이동되게 걸림고정되는 상하부레일돌부를 갖는 다수 개의 레일이동바가 형성되고, 레일이동바 후방면에는 평단면이 ㄷ형상으로 개방부가 후방측으로 위치된 상태로 고정설치되는 레일지지판이 형성되며, 레일지지판 사이에 기립되게 위치되어 회동축에 의해 레일지지판에 축결합되면서 스크류드럼의 나선홈에 감겨져 상부로 수직위치된 와이어로프를 전방측에서 감싸는 와이어유도홈을 갖는 안내레일이 형성되어 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에 권취되거나 권해시 나선홈을 따라 좌우측방향으로 슬라이딩 이동하면서 와이어로프가 스크류드럼의 나선홈에 정위치되도록 안내하는 안내유도틀을 구비하는 특징이 있다.The guide rail fixing bar is horizontally formed between the left and right support plates of the screw drum fixing frame, and both ends are fixedly coupled to the inner side of the vertical plate of the left and right support plates, and the end surface of the screw drum of the guide rail fixing bar is H-shaped. The linear guide rails having upper and lower rail grooves are formed at the center of the upper and lower end surfaces and are fixed horizontally on the side. The front surface is a rectangular parallelepiped having rail inserting grooves formed inward to correspond to the linear guide rails, In the upper and lower rail grooves, a plurality of rail moving bars having upper and lower rail protrusions which are fixed to be slidably moved in a horizontal direction are formed, and a flat cross section is formed on the rear surface of the rail moving bar in a c-shape and the opening is fixed to the rear side. The rail support plate is installed is formed, is located to stand up between the rail support plate A guide rail having a wire guide groove that is axially coupled to the rail support plate by a rotating shaft and wound around the spiral groove of the screw drum and wraps the wire rope positioned vertically upwards is formed so that the wire rope is wound around the spiral groove of the screw drum. It is characterized by having a guide guide frame for guiding the wire rope to be positioned in the spiral groove of the screw drum while slidingly moving along the spiral groove in left and right directions.

또한, 본원발명의 무대기계용 와이어로프의 안전장치는, 천장에 설치고정되어, 상면에 안내스프라켓을 갖는 다수개의 활차가 설치된 그리드 아이언과, 상기 그리드 아이언의 상부에 설치되어 힌지회전하는 다수개의 가이드휠을 갖는 가이드 활차와, 상기 그리드 아이언의 하방에서 안내스프라켓과 가이드휠을 매개로 연결된 와이어로프에 의해 승강이동 가능하도록 설치되어 무대 조명장치 및 막이 연결된 설치프레임과, 상기 설치프레임의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 지면에 설치되며 회전력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터와 감속기를 통해 연결되어 회전하여 와이어로프를 권취 또는 권해하는 권취드럼으로 형성된 구동부로 이루어진 무대시설용 장치에 있어서; In addition, the safety device of the wire rope for the stage machine of the present invention is fixed to the ceiling, the grid iron is provided with a plurality of pulleys having a guide sprocket on the upper surface, and a plurality of guides installed on the grid iron hinge hinged A guide pulley having a wheel, and an installation frame mounted to be movable up and down by a wire rope connected through a guide sprocket and a guide wheel under the grid iron, and an installation frame connected to a stage lighting device and a membrane; An apparatus for stage installation, comprising: a driving motor installed on the ground to provide power and generating a rotational force; and a driving unit formed by a winding drum connected to the driving motor and a reduction gear to rotate and wind or recommend a wire rope;

상기 권취드럼은 외주연에 나선홈이 연속적으로 형성된 스크류드럼으로 형성되고;The winding drum is formed of a screw drum with continuous spiral grooves formed on the outer circumference;

고정바닥에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판을 갖고, 바닥판에서 수직기립되어 중심에 상기 스크류드럼 양측단의 지지축이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판을 갖는 좌우측지지판이 각각 형성되고, 긴 바로 좌우측지지판 수직판의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바가 각각 수평형성되어 스크류드럼을 좌우측에서 완강히 축고정하는 스크류드럼고정틀과;The left and right support plates each have a bottom plate fixed to the fixed bottom by bolts and nuts, and a vertical plate vertically erected from the bottom plate and having a vertical plate where the support shafts at both ends of the screw drum are inserted in the center thereof to be pivotally supported. Four frame fixing bars horizontally formed on the upper front, rear, and lower front and rear sides of the vertical bar of the right and left support plates, respectively, are horizontally formed so that the left and right support plates are firmly fastened as nuts are fastened by nuts. A screw drum fixing frame firmly fixed on the left and right sides;

상기 스크류드럼의 좌우측 중심에는 지지축이 각각 돌출형성되며, 스크류드럼의 일측 지지축에는 상기 좌측지지판에 고정된 감속기를 거쳐 구동부의 구동모터가 동력전달 가능하게 축결합되고, 구동모터는 입력측전자브레이크가 결합되어 구동모터의 정지시에만 스크류드럼의 회동을 정지시키면서 구동모터의 가동시에는 스크류드럼이 회동시키며, 스크류드럼의 타측 지지축에는 상기 우측지지판에 고정된 출력측전자브레이크가 결합되어 상기 입력전자브레이크의 고장시 구동모터의 정지시에만 스크류드럼의 회동을 정지시키면서 구동모터의 가동시에는 스크류드럼을 회동시켜 이중으로 스크류드럼의 작동을 단속함으로써 무대시설물의 낙하와 같은 안전사고를 미연에 방지하는 특징이 있다.Support shafts protrude from the left and right centers of the screw drum, respectively, and one drive shaft of the screw drum is axially coupled to the drive motor through a reducer fixed to the left support plate to enable power transmission, and the drive motor is an electromagnetic brake on the input side. Is coupled to stop the rotation of the screw drum only when the drive motor is stopped, the screw drum is rotated when the drive motor is operating, and the output side electromagnetic brake fixed to the right support plate is coupled to the other support shaft of the screw drum and the input electron When the brake is broken, the screw drum is stopped only when the drive motor is stopped. When the drive motor is running, the screw drum is rotated and the operation of the screw drum is doubled to prevent safety accidents such as falling of the stage facilities. There is a characteristic.

이와 같이, 본 발명은 와이어로프 안내유도장치를 리니어가이드레일에 장착하여 와이어로프가 안내유도장치에 의해 일정한 텐션을 유지하도록 함으로써 와이어로프가 가이드휠에서 이탈될 염려를 근본적으로 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect of essentially preventing the wire rope from being detached from the guide wheel by mounting the wire rope guide guide device to the linear guide rail so that the wire rope maintains a constant tension by the guide guide device.

또한, 와이어로프 안내유도장치가 와이어로프의 운행속도와 행정거리 등에 따라 능동적으로 조정되면서 스크류드럼의 나선홈에 와이어로프가 원활하게 감기도록 유도함으로써 와이어로프가 스크류드럼에 중복으로 권취되거나 이탈되는 것을 방지하게 되는 효과가 있다. In addition, the wire rope guide induction device is actively adjusted according to the running speed and the stroke distance of the wire rope, thereby inducing the wire rope to be smoothly wound on the spiral groove of the screw drum, thereby preventing the wire rope from being repeatedly wound or separated from the screw drum. There is an effect to prevent.

또한, 스크류드럼의 입력측과 출력측에 각각 입력측전자브레이크와 출력측전자브레이크를 설치함으로써 입력측전자브레이크의 고장시 출력측전자브레이크로 부대시설물 낙하 등의 안전사고를 이중으로 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, by installing the input side electromagnetic brake and the output side electromagnetic brake on the input side and the output side of the screw drum, there is an effect that can prevent the safety accidents such as the fall of auxiliary facilities by the output side electromagnetic brake in case of failure of the input side electromagnetic brake.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 의해 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 요부확대 사시도이고, 도 2는 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 정면도이며, 도 3은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 우측면도이며, 도 5는 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 작동모습을 보인 요부발췌 측면도이고, 도 6은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 작동모습을 보인 요부발췌 정면도이며, 도 7은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 입력측전자브레이크의 모습을 보인 요부확대 단면도이고, 도 8은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 출력측전자브레이크의 모습을 보인 요부확대 단면도이다.1 is an enlarged perspective view showing a main portion of the safety device and the guide guide device of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention, Figure 2 is a view of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention 3 is a plan view showing a safety device and a guide guide device of the wire rope for a stage machine according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a safety device and guide guide device of a wire rope for a stage machine according to an embodiment of the present invention Figure 5 is a right side view showing a state, Figure 5 is an excerpt side view showing the operation of the safety device and guide guide device of the stage machine wire rope according to an embodiment of the present invention, Figure 6 is a safety of the stage machine wire rope according to an embodiment of the present invention A front view of the main parts extract showing the operation of the device and the guidance guide device, Figure 7 is a safety device and guidance of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention A main portion enlarged sectional view showing the appearance of the input-side electronic brake values seal 8 is an enlarged sectional view showing a state of the output side of the electromagnetic brake and the safety guide induction device of the present invention embodiment for stage machine wire rope.

참고로 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단될 경우에는 그 상세한 설명을 생략하였다.For reference, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof is omitted.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운영자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다.In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator.

그러므로, 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것 임은 물론이다.Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

본 발명의 무대기계용 와이어로프의 안내유도장치는, 천장(W)에 설치고정되어 상면에 안내스프라켓(11)을 갖는 다수개의 활차(12)가 설치된 그리드 아이언(10)과, 상기 그리드 아이언(10)의 상부에 설치되어 힌지회전하는 다수개의 가이드휠(21)을 갖는 가이드활차(20)와, 상기 그리드 아이언(10)의 하방에서 안내스프라켓(11)과 가이드휠(21)을 매개로 연결된 와이어로프(L)에 의해 승강이동 가능하도록 설치되어 무대 조명장치 및 막이 연결된 설치프레임(30)과, 상기 설치프레임(30)의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 지면에 설치되며 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)와 감속기(42)를 통해 연결되어 회전하여 와이어로프(L)를 권취 또는 권해하되 외주연에 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51)으로 형성된 구동부(40)와, 스크류드럼(51)을 고정바닥(90)에 고정하여 회동가능하게 축지지하는 좌우측지지판(56,57)을 갖는 스크류드럼고정틀(50)과, 좌우측지지판(56,57) 전방측 상부에 수평방향으로 설치되어 와이어로프(L)의 탄성을 유지하면서 동시에 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 와이어로프(L)를 안착유도하는 안내유도틀(60)로 구성된다.The guide guide device for a wire rope for a stage machine according to the present invention includes a grid iron (10) provided with a plurality of pulleys (12) having a guide sprocket (11) mounted on and fixed to a ceiling (W), and the grid iron ( A guide pulley 20 having a plurality of guide wheels 21 hinge-rotated and installed at an upper portion thereof, and connected to a guide sprocket 11 and a guide wheel 21 under the grid iron 10. It is installed to move up and down by a wire rope (L) is installed on the installation frame 30, the stage lighting device and the membrane is connected, and is installed on the ground to provide the power required for the lifting movement of the installation frame 30 to generate a rotational force A screw drum 51 in which a spiral groove 51a is continuously formed on the outer circumference of the wire rope L while being wound and connected by being rotated by being connected to the driving motor 41, the driving motor 41, and the reduction gear 42. Drive unit 40 formed of Screw drum fixing frame (50) having left and right support plates (56, 57) for fixing the crew drum (51) to the fixed bottom (90) so as to be pivotally rotatable; It is installed as is composed of a guide induction frame 60 for maintaining the elasticity of the wire rope (L) while at the same time inducing the wire rope (L) in the spiral groove (51a) of the screw drum (51).

상기 스크류드럼고정틀(50)은 고정바닥(90)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판(56a,57a)을 갖고, 바닥판(56a,57a)에서 수직기립되어 중심에 상기 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판(56b,57b)을 갖는 좌우측지지판(56,57)이 각각 형성되고, 긴 바(bar)로 좌우측지지판(56,57) 수직판(56b,57b)의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되 어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판(56,57)을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바(58,58a,58b,58c)가 각각 수평형성되어 스크류드럼(51)을 좌우측에서 완강히 축고정한다. The screw drum fixing frame 50 has bottom plates 56a and 57a fastened and fastened to the fixed bottom 90 by bolts and nuts. The screw drum 51 is vertically erected at the bottom plates 56a and 57a. ) The left and right support plates 56 and 57 having vertical plates 56b and 57b on which the support shafts 51b and 51c at both ends are inserted and pivotally supported, respectively, are formed, and the left and right support plates are long bars. (56,57) Four frames positioned on the upper, front and rear sides and the lower front and rear sides of the vertical plates 56b and 57b, respectively, to firmly fasten the left and right support plates 56 and 57 as both ends are fastened by nuts. Fixing bars 58, 58a, 58b and 58c are horizontally formed, respectively, to firmly fix the screw drum 51 on the left and right sides.

상기 안내유도틀(60)은 상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌우측지지판(56,57) 사이에서 전방측 상부에 위치되어 양단이 좌우측지지판(56,57)의 수직판(56b,57b) 내측면에 각각 고정결합되는 가이드레일고정바(65)가 수평형성되고, 측단면이 H형상으로 가이드레일고정바(65)의 스크류드럼(51)측에 수평으로 길게 고정되어 상하단면 중심에 각각 상하부레일홈(64a,64b)을 갖는 리니어가이드레일(64)이 형성되며, 직육면체로 전방면에는 상기 리니어가이드레일(64)에 대응되게 내부로 요부형성되는 레일삽입홈(63a)을 갖고 레일삽입홈(63a) 상하부에는 상기 상하부레일홈(64a,64b)에 각각 수평방향으로 슬라이딩 이동되게 걸림고정되는 상하부레일돌부(63b,63c)를 갖는 다수 개의 레일이동바(63)가 형성되고, 레일이동바(63) 후방면에는 평단면이 ㄷ형상으로 개방부가 후방측으로 위치된 상태로 고정설치되는 레일지지판(62)이 형성되며, 레일지지판(62) 사이에 기립되게 위치되어 회동축(61b)에 의해 레일지지판(62)에 축결합되면서 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 감겨져 상부로 수직위치된 와이어로프(L)를 전방측에서 감싸는 와이어유도홈(61a)을 갖는 안내레일(61)이 형성되어 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 권취되거나 권해시 나선홈(51a)을 따라 좌우측방향으로 슬라이딩 이동하면서 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 정위치되도록 안내한다. The guide guide frame (60) is located between the left and right support plates (56, 57) of the screw drum fixing frame (50) in front of the upper side of the vertical plates (56b, 57b) of the left and right support plates (56, 57) Guide rail fixing bar (65) fixedly coupled to each other is formed horizontally, the side cross-section is H-shaped horizontally fixed to the screw drum 51 side of the guide rail fixing bar 65 in the upper and lower sections, respectively, the upper and lower rails Linear guide rails 64 having grooves 64a and 64b are formed, and the front surface is a rectangular parallelepiped having rail insertion grooves 63a recessed inwardly corresponding to the linear guide rails 64, and a rail insertion groove ( 63a) a plurality of rail moving bars 63 having upper and lower rail protrusions 63b and 63c fixed to the upper and lower rail grooves 64a and 64b so as to be slidably moved in the horizontal direction, respectively, and a rail moving bar 63) On the rear side, the flat section is in the shape of c, and the opening is on the rear side. A rail support plate 62 is formed to be fixed in a fixed state. The rail support plate 62 is erected between the rail support plates 62 and axially coupled to the rail support plate 62 by a pivot shaft 61b. A guide rail 61 having a wire guide groove 61a wound around the wire rope L and wound vertically on the front side 51a is formed so that the wire rope L is the spiral groove of the screw drum 51. The wire rope L is guided so that the wire rope L is positioned in the spiral groove 51a of the screw drum 51 while slidingly moving in the left and right directions along the spiral groove 51a when wound or wound on the 51a.

이러한 본원발명의 안내유도장치는 구동부(40) 구동모터(41)의 작동으로 와 이어로프(L)를 스크류드럼(51)에 귄취시, 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 안착된 상태에서 상부로 수직연장된 와이어로프(L)와 안내레일(61)의 와이어유도홈(61a)에서 밀착 안내유도되는데 이때, 와이어로프(L)는 일측이 안내레일(61)과 밀착 관통된 상태를 계속 유지하면서 와이어로프(L) 하단이 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)을 따라 우측으로 점차 이동되면서 스크류드럼(51)에 권취되면, 이에 따라서 안내레일(51)은 레일지지판(62)과 결합된 레일이동바(63)의 상하부레일돌부(63b,63c)가 가이드레일고정바(65)에 고정결합된 리니어가이드레일(64)의 상하부레일홈(64a.64b)과 각각 면접되면서 수평방향으로 슬라이딩 이동됨으로써 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)을 따라 원활하게 안착되도록 안내하게 된다. 이에 따라 와이어로프(L)의 운행속도와 행정거리 등에 따라 능동적으로 조정되면서 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 원활히 권치되어 와이어로프(L)의 이탈을 방지하게 된다.The guidance guide device of the present invention is driven by the operation of the drive unit 40, the driving motor 41, when the wire rope L is held in the screw drum 51, seated in the spiral groove 51a of the screw drum 51 In a state in which the wire rope (L) is vertically extended to the upper guide guide in the wire guide groove (61a) of the guide rail 61, at this time, the wire rope (L) side is in close contact with the guide rail 61 When the lower end of the wire rope (L) is gradually wound to the right along the spiral groove (51a) of the screw drum (51) while being wound around the screw drum (51), the guide rail (51) accordingly according to the rail support plate (62) The upper and lower rail protrusions 63b and 63c of the rail moving bar 63 coupled to the upper and lower rail grooves 64a and 64b of the linear guide rail 64 fixedly coupled to the guide rail fixing bar 65, respectively. By sliding in the horizontal direction the wire rope (L) smoothly along the spiral groove (51a) of the screw drum (51) It is guided to be tinted. Accordingly, while actively adjusting according to the running speed and the stroke distance of the wire rope (L), it is smoothly wound in the spiral groove (51a) of the screw drum 51 to prevent the departure of the wire rope (L).

또한, 와이어로프(L)의 장력을 일정하게 유지하게 되면서 와이어로프(L)가 가이드활차(20)의 가이드휠(21)에서 이탈되는 것을 미연에 방지하게 된다.In addition, while maintaining a constant tension of the wire rope (L) to prevent the wire rope (L) is separated from the guide wheel 21 of the guide pulley 20 in advance.

또한, 본원발명의 무대기계용 와이어로프의 안전장치는, 상기 스크류드럼(51)의 좌우측 중심에는 지지축(51b,51c)이 각각 돌출형성되며, 스크류드럼(51)의 일측 지지축(51b)에는 상기 좌측지지판(56)에 고정된 감속기(42)를 거쳐 구동부(40)의 구동모터(41)가 동력전달 가능하게 축결합되고, 구동모터(41)는 입력측전자브레이크(70)가 결합되어 구동모터(41)의 정지시에만 스크류드럼(51)의 회동을 정지시키면서 구동모터(41)의 가동시에는 스크류드럼(51)이 회동시키며, 스크류드럼(51)의 타측 지지축(51c)에는 상기 우측지지판(57)에 고정된 출력측전자브레이크(80)가 결합되어 상기 입력전자브레이크(70)의 고장시 구동모터(41)의 정지시에만 스크류드럼(51)의 회동을 정지시키면서 구동모터(41)의 가동시에는 스크류드럼(51)을 회동시켜 이중으로 스크류드럼(51)의 작동을 단속함으로써 무대시설물의 낙하와 같은 안전사고를 미연에 방지한다. In addition, in the safety device of the wire rope for the stage machine of the present invention, the support shafts (51b, 51c) are formed in the left and right centers of the screw drum (51), respectively, one side support shaft (51b) of the screw drum (51) The drive motor 41 of the drive unit 40 is axially coupled to the power transmission via the reduction gear 42 fixed to the left support plate 56, the drive motor 41 is coupled to the input side electromagnetic brake 70 While stopping the rotation of the screw drum 51 only when the drive motor 41 is stopped, the screw drum 51 is rotated when the drive motor 41 is operated, and the other side of the support shaft 51c of the screw drum 51 The output side electromagnetic brake 80 fixed to the right support plate 57 is coupled to stop the rotation of the screw drum 51 only when the driving motor 41 stops when the input electromagnetic brake 70 fails. At the time of operation of 41), the screw drum 51 is rotated to double the operation of the screw drum 51. By cracking down, safety accidents such as falling of the stage facilities are prevented.

이와 같은 본 발명의 무대기계용 와이어로프 안전장치는, 구동부(40)의 구동모터(41)에 설치된 입력측전자브레이크(70)는 공지의 교류형 전자브레이크로 스프링 제동식이므로 정전이나 전류차단시 자동적으로 스프링(72)에 의해 탄발되어 내부 디스크판(73)의 라이닝(74)이 마찰커버(75)와 밀착 마찰됨에 따라 구동모터(41)의 모터축(41a)을 제동 정지시킬 수 있고, 갭조정 나사를 통해 디스크판(73)의 라이닝(74) 마모시 간단히 조정할 수 있으며, 토르크 조정나사로 제동력을 조절할 수 있음은 물론이다.Such a wire rope safety device for a stage machine of the present invention, the input side electromagnetic brake 70 installed on the drive motor 41 of the drive unit 40 is a spring braking type with a known alternating electromagnetic brake, so it is automatically applied when a power failure or a current interruption occurs. As the lining 74 of the inner disk plate 73 is in close contact with the friction cover 75 due to the spring 72, the motor shaft 41a of the drive motor 41 can be braked and the gap is adjusted. The screw can be easily adjusted when the lining 74 of the disk plate 73 wears, and of course, the braking force can be adjusted by the torque adjustment screw.

이런 입력측전자브레이크(70)는 구동모터(41)의 정지시에만 스크류드럼(51)의 회동을 완강히 정지시키게 되고, 구동모터(41)의 가동시에는 내부 전자석(71)에 의해 디스크판(73)을 마찰커버(75)에서 이격시킴으로써 원활하게 스크류드럼(51)을 회동시키게 된다.The input side electromagnetic brake 70 completely stops the rotation of the screw drum 51 only when the driving motor 41 is stopped. When the driving motor 41 is operated, the disc plate 73 is moved by the internal electromagnet 71. ) Is spaced apart from the friction cover 75 to smoothly rotate the screw drum (51).

또한, 스크류드럼(51) 타측 지지축(51c)에는 출력측전자브레이크(80)가 설치되어 상기 입력측전자브레이크(70)의 고장시에도 동일한 원리로, 정전이나 전류차단시, 자동적으로 스프링(82)에 의해 탄발되어 내부 디스크판(83)의 라이닝(84)이 마찰커버(85)와 밀착 마찰됨에 따라 스크류드럼(51)의 지지축(51c)을 제동 정지시켜, 스크류드럼(51)의 회동을 완강히 정지시키고, 또한 구동모터(41)의 가동시 내부 디스크판(83)의 라이닝(84)이 마찰커버(85)와 이격되어 스크류드럼(51)의 지지축(51c)을 회동시키는 등 완강히 단속함에 따라 부대시설물 낙하 등의 안전사고를 미연에 이중으로 방지할 수 있게 된다.In addition, an output side electromagnetic brake 80 is installed on the other side of the screw drum 51 and the support shaft 51c, and the spring 82 is automatically applied in the event of a power failure or a current interruption in the same principle even when the input side electromagnetic brake 70 fails. By violating the lining 84 of the inner disk plate 83 is in close contact with the friction cover 85, the support shaft 51c of the screw drum 51 is braked to stop the rotation of the screw drum 51. When the driving motor 41 is running, the lining 84 of the inner disk plate 83 is spaced apart from the friction cover 85 so as to rotate the support shaft 51c of the screw drum 51. As a result, safety accidents such as the fall of auxiliary facilities can be prevented in advance.

도 1은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 요부확대 사시도, 1 is an enlarged perspective view showing main parts of a safety device and a guide guide device of a wire rope for a stage machine according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 정면도, Figure 2 is a front view showing the state of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 평면도, Figure 3 is a plan view showing a state of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 모습을 보인 우측면도, Figure 4 is a right side view showing the state of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 작동모습을 보인 요부발췌 측면도, Figure 5 is an excerpt side view showing the operation of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 작동모습을 보인 요부발췌 정면도, Figure 6 is an excerpt front view showing the operation of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to the embodiment of the present invention,

도 7은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 입력측전자브레이크의 모습을 보인 요부확대 단면도, Figure 7 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of the electronic brake of the input side of the safety device and guide guidance device of the wire rope for the stage machine according to an embodiment of the present invention,

도 8은 본 발명 실시 예인 무대기계용 와이어로프의 안전장치 및 안내유도장치의 출력측전자브레이크의 모습을 보인 요부확대 단면도.Figure 8 is an enlarged cross-sectional view showing the main portion of the output side electromagnetic brake of the safety device and guide guide device of the wire rope for the stage machine according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10 : 그리드아이언 11 : 안내스프라켓10: grid iron 11: guide sprocket

12 : 활차12: pulley

20 : 가이드활차 21 : 가이드휠20: guide pulley 21: guide wheel

30 : 설치프레임30: installation frame

40 : 구동부 41 : 구동모터40: drive unit 41: drive motor

41a : 모터축 42 : 감속기41a: motor shaft 42: reducer

50 : 스크류드럼고정틀 51 : 스크류드럼50: screw drum fixing frame 51: screw drum

51a : 나선홈 51b,51c : 지지축51a: Spiral groove 51b, 51c: Support shaft

56,57 : 좌우측지지판 56a,57a : 바닥판56, 57: left and right support plates 56a, 57a: bottom plate

56b,57b : 수직판 58,58a,58b,58c : 프레임고정바56b, 57b: Vertical plates 58,58a, 58b, 58c: Frame fixing bar

60 : 안내유도틀 61 : 안내레일60: guide guide frame 61: guide rail

61a : 와이어유도홈 61b : 회동축61a: wire guide groove 61b: rotating shaft

62 : 레일지지판 63 : 레일이동바62: rail support plate 63: rail moving bar

63a : 레일삽입홈 63b,63c : 상하부레일돌부63a: Rail insertion groove 63b, 63c: Upper and lower rail protrusions

64 : 리니어가이드레일 64a,64b : 상하부레일홈64: Linear guide rail 64a, 64b: Upper and lower rail grooves

65 : 가이드레일고정바65: guide rail fixing bar

70 : 입력측전자브레이크 71 : 전자석70: input side electromagnetic brake 71: electromagnet

72 : 스프링 73 : 디스크판72: spring 73: disc plate

74 : 라이닝 75 : 마찰커버74: lining 75: friction cover

80 : 출력측전자브레이크 81 : 전자석80: output side electromagnetic brake 81: electromagnet

82 : 스프링 83 : 디스크판82: spring 83: disk plate

84 : 라이닝 85 : 마찰커버84: lining 85: friction cover

90 : 고정바닥 90: fixed bottom

L : 와이어로프 L: Wire Rope

W : 천장W: ceiling

Claims (3)

천장(W)에 설치고정되어, 상면에 안내스프라켓(11)을 갖는 다수개의 활차(12)가 설치된 그리드 아이언(10)과, 상기 그리드 아이언(10)의 상부에 설치되어 힌지회전하는 다수개의 가이드휠(21)을 갖는 가이드활차(20)와, 상기 그리드 아이언(10)의 하방에서 안내스프라켓(11)과 가이드휠(21)을 매개로 연결된 와이어로프(L)에 의해 승강이동 가능하도록 설치되어 무대 조명장치 및 막이 연결된 설치프레임(30)과, 상기 설치프레임(30)의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 지면에 설치되며 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)와 감속기(42)를 통해 연결되어 회전하여 와이어로프(L)를 권취 또는 권해하는 권취드럼으로 형성된 구동부(40)로 이루어진 무대시설용 장치에 있어서; The grid iron 10 is fixed to the ceiling (W), provided with a plurality of pulleys 12 having a guide sprocket 11 on the upper surface, and a plurality of guides installed on the grid iron 10 and hinged to rotate. A guide pulley 20 having a wheel 21 and a lower side of the grid iron 10 are installed to be moved up and down by a wire rope L connected through a guide sprocket 11 and a guide wheel 21. The installation frame 30 is connected to the stage lighting device and the membrane, the drive motor 41 is installed on the ground to provide the power required for the lifting movement of the installation frame 30 and generates a rotational force, and the drive motor 41 In the stage facility apparatus consisting of a drive unit 40 formed of a winding drum connected to and rotated through the reducer 42 to wind or recommend the wire rope (L); 상기 권취드럼은 외주연에 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51)으로 형성되고;The winding drum is formed of a screw drum (51) in which a spiral groove (51a) is formed continuously on the outer periphery; 고정바닥(90)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판(56a,57a)을 갖고, 바닥판(56a,57a)에서 수직기립되어 중심에 상기 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판(56b,57b)을 갖는 좌우측지지판(56,57)이 각각 형성되고, 긴 바(bar)로 좌우측지지판(56,57) 수직판(56b,57b)의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판(56,57)을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바(58,58a,58b,58c)가 각각 수평형성되어 스크류드럼(51)을 좌우측에서 완강 히 축고정하는 스크류드럼고정틀(50)과;Support plates 51b at both ends of the screw drum 51 are vertically erected from the bottom plates 56a and 57a and fixed to the fixed bottom 90 by bottom bolts 56a and 57a fastened by bolts and nuts. The left and right support plates 56 and 57 having vertical plates 56b and 57b into which 51c are inserted and pivotally supported, respectively, are formed, and the vertical bars (left and right support plates 56 and 57 are long bars). Four frame fixing bars 58, 58a, 58b, which are positioned on the upper, front, rear, and front, rear sides of 56b, 57b, respectively, and firmly fasten the left and right support plates 56, 57 as both ends are fastened by nuts. 58c) are horizontally formed, respectively, the screw drum fixing frame 50 for axially fixing the screw drum 51 on the left and right; 상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌우측지지판(56,57) 사이에서 전방측 상부에 위치되어 양단이 좌우측지지판(56,57)의 수직판(56b,57b) 내측면에 각각 고정결합되는 가이드레일고정바(65)가 수평형성되고, 측단면이 H형상으로 가이드레일고정바(65)의 스크류드럼(51)측에 수평으로 길게 고정되어 상하단면 중심에 각각 상하부레일홈(64a,64b)을 갖는 리니어가이드레일(64)이 형성되며, 직육면체로 전방면에는 상기 리니어가이드레일(64)에 대응되게 내부로 요부형성되는 레일삽입홈(63a)을 갖고 레일삽입홈(63a) 상하부에는 상기 상하부레일홈(64a,64b)에 각각 수평방향으로 슬라이딩 이동되게 걸림고정되는 상하부레일돌부(63b,63c)를 갖는 다수 개의 레일이동바(63)가 형성되고, 레일이동바(63) 후방면에는 평단면이 ㄷ형상으로 개방부가 후방측으로 위치된 상태로 고정설치되는 레일지지판(62)이 형성되며, 레일지지판(62) 사이에 기립되게 위치되어 회동축(61b)에 의해 레일지지판(62)에 축결합되면서 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 감겨져 상부로 수직위치된 와이어로프(L)를 전방측에서 감싸는 와이어유도홈(61a)을 갖는 안내레일(61)이 형성되어 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 권취되거나 권해시 나선홈(51a)을 따라 좌우측방향으로 슬라이딩 이동하면서 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 정위치되도록 안내하는 안내유도틀(60)을 구비하는 무대기계용 와이어로프의 안내유도장치.The guide rail is fixed between the left and right support plates 56 and 57 of the screw drum fixing frame 50 and both ends thereof are fixed to the inner surfaces of the vertical plates 56 b and 57 b of the left and right support plates 56 and 57, respectively. The bar 65 is horizontally formed, and the end surface of the bar 65 is horizontally fixed to the screw drum 51 side of the guide rail fixing bar 65 in an H shape, and has upper and lower rail grooves 64a and 64b at the centers of the upper and lower sections, respectively. A linear guide rail 64 is formed, and a rectangular parallelepiped has a rail insertion groove 63a that is formed in a recess in the front surface thereof to correspond to the linear guide rail 64, and upper and lower rail grooves are disposed on upper and lower rail insertion grooves 63a. A plurality of rail moving bars 63 having upper and lower rail protrusions 63b and 63c fastened to be slidably moved in the horizontal direction to 64a and 64b, respectively, are formed on the rear surface of the rail moving bar 63. C-shaped fixed installation with the opening part located to the rear side The rail support plate 62 is formed, and is erected between the rail support plate 62 and is axially coupled to the rail support plate 62 by the pivot shaft 61b and wound around the spiral groove 51a of the screw drum 51. A guide rail 61 having a wire guide groove 61a surrounding the wire rope L vertically positioned upward is formed so that the wire rope L is wound in the spiral groove 51a of the screw drum 51. Or a stage machine having a guide guide frame 60 for guiding the wire rope L to be positioned in the spiral groove 51a of the screw drum 51 while slidingly moving in the left and right directions along the spiral groove 51a. Guide guide device for wire rope. 천장(W)에 설치고정되어, 상면에 안내스프라켓(11)을 갖는 다수개의 활 차(12)가 설치된 그리드 아이언(10)과, 상기 그리드 아이언(10)의 상부에 설치되어 힌지회전하는 다수개의 가이드휠(21)을 갖는 가이드활차(20)와, 상기 그리드 아이언(10)의 하방에서 안내스프라켓(11)과 가이드휠(21)을 매개로 연결된 와이어로프(L)에 의해 승강이동 가능하도록 설치되어 무대 조명장치 및 막이 연결된 설치프레임(30)과, 상기 설치프레임(30)의 승강이동에 필요한 동력을 제공하기 위해 지면에 설치되며 회전력을 발생시키는 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)와 감속기(42)를 통해 연결되어 회전하여 와이어로프(L)를 권취 또는 권해하는 권취드럼으로 형성된 구동부(40)로 이루어진 무대시설 중 상기 구동부(40)에 인접되게 설치되어 구동모터(41)에 과부하가 발생시 권취드럼에서 와이어로프(L)의 권취동작과 권해동작을 제어하기 위한 무대시설용 장치에 있어서; The grid iron 10 is fixed to the ceiling (W), a plurality of pulleys (12) provided with a guide sprocket 11 on the upper surface, and a plurality of hinge rotates installed on the grid iron (10) A guide pulley 20 having a guide wheel 21 and a lower side of the grid iron 10 are installed to move up and down by a wire rope L connected through a guide sprocket 11 and a guide wheel 21. The installation frame 30 is connected to the stage lighting device and the membrane, the drive motor 41 is installed on the ground to provide the power required for the lifting movement of the installation frame 30 and generates a rotational force, the drive motor 41 ) Is connected to the drive unit 40 of the stage facility consisting of a drive unit 40 formed by a winding drum which is connected to and rotates through the reducer 42 to wind or recommend the wire rope L. In the event of overload An apparatus for a stage facility for controlling a winding operation and a winding operation of a wire rope L; 상기 권취드럼은 외주연에 나선홈(51a)이 연속적으로 형성된 스크류드럼(51)으로 형성되고;The winding drum is formed of a screw drum (51) in which a spiral groove (51a) is formed continuously on the outer periphery; 고정바닥(90)에 볼트와 너트에 의해 체결고정되는 바닥판(56a,57a)을 갖고, 바닥판(56a,57a)에서 수직기립되어 중심에 상기 스크류드럼(51) 양측단의 지지축(51b,51c)이 각각 삽입되어 회동가능하게 축지지되는 수직판(56b,57b)을 갖는 좌우측지지판(56,57)이 각각 형성되고, 긴 바(bar)로 좌우측지지판(56,57) 수직판(56b,57b)의 상부 전후방측과 하부 전후방측에 각각 위치되어 양단이 너트에 의해 체결고정됨에 따라 좌우측지지판(56,57)을 완강하게 체결고정시키는 4개의 프레임고정바(58,58a,58b,58c)가 각각 수평형성되어 스크류드럼(51)을 좌우측에서 완강히 축고정하는 스크류드럼고정틀(50)과;Support plates 51b at both ends of the screw drum 51 are vertically erected from the bottom plates 56a and 57a and fixed to the fixed bottom 90 by bottom bolts 56a and 57a fastened by bolts and nuts. The left and right support plates 56 and 57 having vertical plates 56b and 57b into which 51c are inserted and pivotally supported, respectively, are formed, and the vertical bars (left and right support plates 56 and 57 are long bars). Four frame fixing bars 58, 58a, 58b, which are positioned on the upper, front, rear, and front, rear sides of 56b, 57b, respectively, and firmly fasten the left and right support plates 56, 57 as both ends are fastened by nuts. 58c) are horizontally formed, respectively, the screw drum fixing frame 50 for axially fixing the screw drum 51 in the left and right; 상기 스크류드럼(51)의 좌우측 중심에는 지지축(51b,51c)이 각각 돌출형성되며, 스크류드럼(51)의 일측 지지축(51b)에는 상기 좌측지지판(56)에 고정된 감속기(42)를 거쳐 구동부(40)의 구동모터(41)가 동력전달 가능하게 축결합되고, 구동모터(41)는 입력측전자브레이크(70)가 결합되어 구동모터(41)의 정지시에만 스크류드럼(51)의 회동을 정지시키면서 구동모터(41)의 가동시에는 스크류드럼(51)이 회동시키며, 스크류드럼(51)의 타측 지지축(51c)에는 상기 우측지지판(57)에 고정된 출력측전자브레이크(80)가 결합되어 상기 입력전자브레이크(70)의 고장시 구동모터(41)의 정지시에만 스크류드럼(51)의 회동을 정지시키면서 구동모터(41)의 가동시에는 스크류드럼(51)을 회동시켜 이중으로 스크류드럼(51)의 작동을 단속함으로써 무대시설물의 낙하와 같은 안전사고를 미연에 방지하는 무대기계용 와이어로프의 안전장치.Support shafts 51b and 51c protrude from the left and right centers of the screw drum 51, respectively, and reducers 42 fixed to the left support plate 56 are provided at one support shaft 51b of the screw drum 51. The drive motor 41 of the drive unit 40 is axially coupled to be capable of power transfer, and the drive motor 41 is coupled to the input side electromagnetic brake 70 so that the screw drum 51 of the screw drum 51 is stopped only when the drive motor 41 is stopped. The screw drum 51 rotates when the driving motor 41 is operated while stopping the rotation, and the output side electromagnetic brake 80 fixed to the right support plate 57 is attached to the other support shaft 51c of the screw drum 51. Is combined to stop the rotation of the screw drum 51 only when the driving motor 41 stops when the input electromagnetic brake 70 fails, and the screw drum 51 is rotated when the driving motor 41 is operated. By preventing the operation of the screw drum 51 to prevent the safety accidents such as falling of the stage facilities Safety device of wire rope for stage machine to prevent 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 스크류드럼고정틀(50)의 좌우측지지판(56,57) 사이에서 전방측 상부에 위치되어 양단이 좌우측지지판(56,57)의 수직판(56b,57b) 내측면에 각각 고정결합되는 가이드레일고정바(65)가 수평형성되고, 측단면이 H형상으로 가이드레일고정바(65)의 스크류드럼(51)측에 수평으로 길게 고정되어 상하단면 중심에 각각 상하부레일홈(64a,64b)을 갖는 리니어가이드레일(64)이 형성되며, 직육면체로 전방면에는 상기 리니어가이드레일(64)에 대응되게 내부로 요부형성되는 레일삽입홈(63a)을 갖고 레일삽입홈(63a) 상하부에는 상기 상하부레일홈(64a,64b)에 각각 수평방향으 로 슬라이딩 이동되게 걸림고정되는 상하부레일돌부(63b,63c)를 갖는 다수 개의 레일이동바(63)가 형성되고, 레일이동바(63) 후방면에는 평단면이 ㄷ형상으로 개방부가 후방측으로 위치된 상태로 고정설치되는 레일지지판(62)이 형성되며, 레일지지판(62) 사이에 기립되게 위치되어 회동축(61b)에 의해 레일지지판(62)에 축결합되면서 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 감겨져 상부로 수직위치된 와이어로프(L)를 전방측에서 감싸는 와이어유도홈(61a)을 갖는 안내레일(61)이 형성되어 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 권취되거나 권해시 나선홈(51a)을 따라 좌우측방향으로 슬라이딩 이동하면서 와이어로프(L)가 스크류드럼(51)의 나선홈(51a)에 정위치되도록 안내하는 안내유도틀(60)을 더 구비하는 무대기계용 와이어로프의 안전장치.The guide rail is fixed between the left and right support plates 56 and 57 of the screw drum fixing frame 50 and both ends thereof are fixed to the inner surfaces of the vertical plates 56 b and 57 b of the left and right support plates 56 and 57, respectively. The bar 65 is horizontally formed, and the end surface of the bar 65 is horizontally fixed to the screw drum 51 side of the guide rail fixing bar 65 in an H shape, and has upper and lower rail grooves 64a and 64b at the centers of the upper and lower sections, respectively. A linear guide rail 64 is formed, and a rectangular parallelepiped has a rail insertion groove 63a that is formed in a recess in the front surface thereof to correspond to the linear guide rail 64, and upper and lower rail grooves are disposed on upper and lower rail insertion grooves 63a. A plurality of rail moving bars 63 having upper and lower rail protrusions 63b and 63c fixed to be slidably moved in the horizontal direction to 64a and 64b, respectively, are formed on the rear surface of the rail moving bar 63. This c shape is fixed with the opening part located to the rear side. The rail support plate 62 is formed, and is erected between the rail support plate 62 and is axially coupled to the rail support plate 62 by the pivot shaft 61b and wound around the spiral groove 51a of the screw drum 51. A guide rail 61 having a wire guide groove 61a surrounding the wire rope L vertically positioned upward is formed so that the wire rope L is wound in the spiral groove 51a of the screw drum 51. Or a guide guide frame 60 for guiding the wire rope L to be positioned in the spiral groove 51a of the screw drum 51 while slidingly moving in the left and right directions along the spiral groove 51a. Safety device for machine wire rope.
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