KR101194991B1 - Air spring with a variable spring constant - Google Patents

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Abstract

본 발명은 에어 스프링의 챔버 체적을 변화시킴으로써 스프링 상수가 가변될 수 있도록 하여 승차감과 조종안정성을 필요에 따라 향상시킬 수 있도록 한 에어 스프링에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 차량에 설치되어 외부로부터의 충격을 흡수하는 에어 스프링으로서, 상기 차량의 차체 측에 고정되는 제1 몸체와; 상기 차량의 차륜 측에 고정되는 제2 몸체와; 상기 제1 및 제2 몸체 사이에 설치되어 내부압력 변화에 따라 외형이 변화하면서 스프링으로서의 역할을 수행하는 에어 슬리브와; 상기 제1 몸체에 설치되며 상기 에어 스프링의 내부 공간을 분할하여 상기 에어 스프링의 내부 공간에 복수의 챔버를 형성하기 위한 밸브 구조체와; 상기 밸브 구조체를 개폐시키기 위한 개폐장치; 를 포함하며, 상기 밸브 구조체의 개폐에 의해 상기 에어 스프링의 내부 공간의 체적을 변화시킴으로써 상기 에어 스프링의 스프링 상수를 가변시키는 스프링 상수 가변식 에어 스프링이 제공된다.The present invention relates to an air spring that allows the spring constant to be varied by varying the chamber volume of the air spring so as to improve ride comfort and steering stability as needed.
According to the present invention, there is provided an air spring installed in a vehicle to absorb shock from the outside, the first body being fixed to the vehicle body side of the vehicle; A second body fixed to the wheel side of the vehicle; An air sleeve installed between the first and second bodies to serve as a spring while the outer shape thereof changes according to an internal pressure change; A valve structure installed on the first body and configured to divide the internal space of the air spring to form a plurality of chambers in the internal space of the air spring; An opening and closing device for opening and closing the valve structure; And a spring constant variable air spring for varying the spring constant of the air spring by changing the volume of the internal space of the air spring by opening and closing the valve structure.

Description

스프링 상수 가변식 에어 스프링{AIR SPRING WITH A VARIABLE SPRING CONSTANT}Spring constant variable air spring {AIR SPRING WITH A VARIABLE SPRING CONSTANT}

본 발명은 압축 공기를 이용하여 자동차의 진동이나 충격을 흡수하는 에어 스프링에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 에어 스프링의 챔버 체적을 변화시킴으로써 스프링 상수가 가변될 수 있도록 하여 승차감과 조종안정성을 필요에 따라 향상시킬 수 있도록 한 에어 스프링에 관한 것이다.The present invention relates to an air spring that absorbs vibration or shock of a vehicle by using compressed air, and more particularly, by allowing the spring constant to be varied by changing the chamber volume of the air spring, so that ride comfort and steering stability may be adjusted as necessary. It is about an air spring that can be improved.

일반적으로 현가장치는 차체의 하부와 바퀴의 축 사이에 설치되어 차량의 바퀴로부터 차체에 전달되는 진동 또는 충격을 완충시키는 동시에 감쇠시키기 위한 것으로서, 스프링과 쇽업소버 등으로 이루어진다.In general, the suspension device is installed between the lower part of the vehicle body and the shaft of the wheel to cushion and attenuate vibration or shock transmitted from the wheel of the vehicle to the vehicle body, and includes a spring and a shock absorber.

현가장치에 사용되는 스프링으로서는 코일 스프링이나 에어 스프링(air spring)을 들 수 있는데, 에어 스프링을 가지는 공기현가장치의 경우 엔진 또는 모터에 의해 압축기가 구동되며, 압축기에서 압축된 공기는 워터 트랩 및 체크 밸브 등을 거쳐서 메인 에어 탱크에 저장된다. 그리고, 메인 에어 탱크 내부의 압력은 압력 조정기에 의해 일정한 범위 내로 조정되며, 일측에는 공기 압력의 이상 발생시 이를 해소하기 위한 안전 밸브가 설치된다. 메인 에어 탱크의 공기는 공기 파이프, 레벨링 밸브 및 서지 탱크 등을 경유하여 현가장치의 에어 스프링으로 도입된다.The springs used in the suspension system may be a coil spring or an air spring. In the case of an air suspension device having an air spring, the compressor is driven by an engine or a motor. It is stored in the main air tank via a valve or the like. In addition, the pressure inside the main air tank is adjusted to a predetermined range by a pressure regulator, and one side is provided with a safety valve for releasing an abnormal air pressure. The air of the main air tank is introduced into the air spring of the suspension system through the air pipe, the leveling valve and the surge tank.

종래 기술에 따른 에어 스프링은 통상적으로 코일 스프링에 비해 낮게 설정된 스프링 상수값을 가지며, 그에 따라 차량의 고유진동수가 낮아져 승차감을 향상시키는 효과를 거둘 수 있다. 그러나, 스프링 상수값이 지나치게 낮게 설정될 경우 차량의 조정안정성이 저하되는 문제가 있다. 이와 같이 승차감과 조정안정성이라는 2가지 특성은 어느 한쪽이 좋아지면 다른 한쪽이 나빠지는 관계에 있다.The air spring according to the prior art typically has a spring constant value set lower than that of the coil spring, thereby lowering the natural frequency of the vehicle, thereby improving the riding comfort. However, when the spring constant value is set too low, there is a problem that the adjustment stability of the vehicle is lowered. As such, the two characteristics of ride comfort and adjustment stability have a relationship in which one side becomes worse when the other side becomes better.

그런데 종래 기술에 따른 에어 스프링은 스프링 상수가 일정한 값으로 고정되어 있기 때문에, 승차감이 개선되면 조정안정성이 희생되고 조정안정성이 개선되면 승차감이 희생되는 문제가 있다.However, since the air spring according to the related art is fixed at a constant value, there is a problem that the riding stability is sacrificed when the riding comfort is improved and the riding comfort is sacrificed when the adjustment stability is improved.

이러한 종래의 문제점들을 해결하기 위한 본 발명은, 에어 스프링의 챔버 체적을 변화시킴으로써 스프링 상수가 가변될 수 있도록 하여 승차감과 조종안정성을 필요에 따라 향상시킬 수 있도록 한 에어 스프링을 제공하고자 하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above problems is to provide an air spring that allows the spring constant to be varied by changing the chamber volume of the air spring so as to improve ride comfort and steering stability as needed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 차량에 설치되어 외부로부터의 충격을 흡수하는 에어 스프링으로서, 상기 차량의 차체 측에 고정되는 제1 몸체와; 상기 차량의 차륜 측에 고정되는 제2 몸체와; 상기 제1 및 제2 몸체 사이에 설치되어 내부압력 변화에 따라 외형이 변화하면서 스프링으로서의 역할을 수행하는 에어 슬리브와; 상기 제1 몸체에 설치되며 상기 에어 스프링의 내부 공간을 분할하여 상기 에어 스프링의 내부 공간에 복수의 챔버를 형성하기 위한 밸브 구조체와; 상기 밸브 구조체를 개폐시키기 위한 개폐장치; 를 포함하며, 상기 밸브 구조체의 개폐에 의해 상기 에어 스프링의 내부 공간의 체적을 변화시킴으로써 상기 에어 스프링의 스프링 상수를 가변시키는 스프링 상수 가변식 에어 스프링이 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, an air spring installed in the vehicle to absorb the impact from the outside, the first body is fixed to the vehicle body side of the vehicle; A second body fixed to the wheel side of the vehicle; An air sleeve installed between the first and second bodies to serve as a spring while the outer shape thereof changes according to an internal pressure change; A valve structure installed on the first body and configured to divide the internal space of the air spring to form a plurality of chambers in the internal space of the air spring; An opening and closing device for opening and closing the valve structure; And a spring constant variable air spring for varying the spring constant of the air spring by changing the volume of the internal space of the air spring by opening and closing the valve structure.

상기 밸브 구조체는, 상기 제1 몸체에 고정적으로 설치되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트 상에 적층되어 상기 개폐장치에 의해 구동되는 밸브체를 포함하는 것이 바람직하다.The valve structure preferably includes a fixed plate fixed to the first body and a valve body laminated on the fixed plate and driven by the opening and closing device.

상기 고정 플레이트는 하나 이상의 고정구멍을 가지며 상기 밸브체는 상기 고정구멍의 개수에 상응하는 개수의 관통구멍을 가져, 상기 밸브체가 상기 고정 플레이트 상에서 회전하면서 상기 고정구멍을 개폐시킴에 따라 상기 밸브 구조체가 개폐되는 것이 바람직하다.The fixing plate has one or more fixing holes and the valve body has a number of through holes corresponding to the number of the fixing holes so that the valve structure is opened and closed as the valve body rotates on the fixing plate. It is preferable to open and close.

상기 개폐장치는, 상기 밸브체에 연결되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 모터를 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the opening and closing device includes a rotating shaft connected to the valve body, and a motor for rotating the rotating shaft.

상기 밸브 구조체는 상기 제1 몸체의 내부에 복수개가 설치되어 상기 에어 스프링의 내부 공간에 복수개의 챔버를 형성하며, 상기 개폐장치는 복수의 상기 밸브 구조체를 개폐시켜 복수개의 상기 챔버를 순차적으로 개방 또는 폐쇄시킴으로써 상기 에어 스프링의 내부 공간의 체적을 단계적으로 변화시키는 것이 바람직하다.The valve structure is provided with a plurality of the inside of the first body to form a plurality of chambers in the interior space of the air spring, the opening and closing device to open and close the plurality of the valve structure to open the plurality of chambers sequentially or By closing, it is preferable to change the volume of the inner space of the air spring in steps.

상술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 에어 스프링의 챔버 내부에 하나 이상의 밸브를 설치하고 필요에 따라 이 밸브를 개폐시킴으로써 에어 스프링의 챔버 체적을 변화시킬 수 있는 에어 스프링이 제공될 수 있다.According to the present invention as described above, there can be provided an air spring which can change the chamber volume of the air spring by installing one or more valves inside the chamber of the air spring and opening and closing the valve as necessary.

그에 따라 본 발명의 에어 스프링에 의하면, 스프링 상수가 가변될 수 있어 필요에 따라 승차감을 향상시키거나 조종안정성을 향상시킬 수 있게 된다.Accordingly, according to the air spring of the present invention, the spring constant can be varied, so that it is possible to improve the riding comfort or to improve the steering stability as necessary.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 에어 스프링의 측단면도, 그리고
도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 에어 스프링의 밸브 개폐를 설명하기 위한 도면이다.1 is a side cross-sectional view of an air spring according to a preferred embodiment of the present invention, and
2 is a view for explaining opening and closing of a valve of an air spring according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어 스프링을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, an air spring according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 에어 스프링은, 차체 측에 고정되는 제1 몸체(1)와, 차륜 측에 고정되는 제2 몸체(2)와, 이들 제1 및 제2 몸체(1, 2) 사이에 설치되는 고무재질의 에어 슬리브(air sleeve)(3)를 포함한다. 고무재질의 에어 슬리브는, 에어 스프링의 내부압력 변화에 따라 그 외형이 변화하면서 스프링으로서의 역할을 수행한다.As shown in FIG. 1, an air spring according to a preferred embodiment of the present invention includes a first body 1 fixed to a vehicle body side, a second body 2 fixed to a wheel side, and these first and It comprises a rubber-like air sleeve (3) installed between the second body (1, 2). The rubber air sleeve functions as a spring while its appearance changes with the change in the internal pressure of the air spring.

본 발명의 에어 스프링은, 에어 스프링의 내부 공간을 분할하여 복수의 챔버를 형성하기 위한 하나 이상의 밸브 구조체와, 이 밸브 구조체를 개폐시키기 위한 개폐장치를 더 포함하고 있다.The air spring of the present invention further includes at least one valve structure for dividing an inner space of the air spring to form a plurality of chambers, and an opening and closing device for opening and closing the valve structure.

도 1을 참조하면 차체 측에 고정되는 제1 몸체(1)의 내측에 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)가 설치되어 있다. 도 1에는 2개의 밸브 구조체가 설치되어 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 예시일 뿐이며 설계시 필요에 따라 하나 혹은 3개 이상의 밸브 구조체가 설치될 수 있다.Referring to FIG. 1, first and second valve structures 10 and 20 are provided inside the first body 1 fixed to the vehicle body side. Although two valve structures are shown in FIG. 1, they are merely exemplary and one or three or more valve structures may be installed as needed in design.

각각의 밸브 구조체는 하나의 고정 플레이트와 하나의 밸브체를 포함한다. 즉, 제1 몸체(1)의 하단에 설치된 제1 밸브 구조체(10)는 제1 고정 플레이트(13)와 제1 밸브체(11)를 포함하며, 제1 밸브 구조체(10)보다 위쪽에 설치된 제2 밸브 구조체(20)는 제2 고정 플레이트(23)와 제2 밸브체(21)를 포함한다.Each valve structure includes one holding plate and one valve body. That is, the first valve structure 10 installed at the lower end of the first body 1 includes a first fixing plate 13 and a first valve body 11 and is installed above the first valve structure 10. The second valve structure 20 includes a second fixing plate 23 and a second valve body 21.

도 2에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 고정 플레이트(13, 23)는 각각 하나 이상, 예컨대 3개의 제1 및 제2 고정구멍(14, 24)을 갖는다. 제1 및 제2 고정구멍(14, 24)이 복수개 형성된 경우에는 서로 일정한 각도간격을 가지도록 이격되는 것이 바람직하다. 도 2를 참조하면, 3개의 제1 및 제2 고정구멍(14, 24)이 X축에서 시계반대방향으로 60° ~ 120°, 180°~ 240°, 그리고 300°~ 360°의 각도범위 내에 형성되어 있는 것으로 예시되어 있다.As shown in FIG. 2, the first and second fixing plates 13, 23 each have one or more, for example, three first and second fixing holes 14, 24. When a plurality of first and second fixing holes 14 and 24 are formed, the first and second fixing holes 14 and 24 are preferably spaced apart from each other to have a predetermined angular interval. Referring to FIG. 2, the three first and second fixing holes 14, 24 are in the angular range of 60 ° to 120 °, 180 ° to 240 °, and 300 ° to 360 ° in the counterclockwise direction on the X axis. It is illustrated as being formed.

제1 및 제2 밸브체(11, 21)는 각각 제1 및 제2 고정 플레이트와 동일한 개수의 제1 관통구멍(12) 및 제2 관통구멍(22)을 가지며, 제1 및 제2 관통구멍(12, 22)이 복수개 형성된 경우에는 서로 일정한 각도간격을 가지도록 이격된다.The first and second valve bodies 11 and 21 have the same number of first through holes 12 and second through holes 22 as the first and second fixing plates, respectively, and the first and second through holes. When a plurality of (12, 22) is formed, they are spaced apart from each other to have a constant angular interval.

초기 상태에서, 제1 밸브체(11)에 형성된 제1 관통구멍(12)은 X축에서 시계반대방향으로 0° ~ 60°, 120°~ 180°, 그리고 240°~ 300°의 각도범위 내에 형성되어 있는 것이 바람직하고, 제2 밸브체(21)에 형성된 제2 관통구멍(22)은 X축에서 시계반대방향으로 0° ~ 30°, 120°~ 150°, 그리고 240°~ 270°의 각도범위 내에 형성되어 있는 것이 바람직하다.In the initial state, the first through hole 12 formed in the first valve body 11 is in the angular range of 0 ° to 60 °, 120 ° to 180 °, and 240 ° to 300 ° in the counterclockwise direction on the X axis. The second through hole 22 formed in the second valve body 21 is preferably formed in the range of 0 ° to 30 °, 120 ° to 150 °, and 240 ° to 270 ° in the counterclockwise direction on the X axis. It is preferable to form in the angular range.

이와 같이 제1 및 제2 밸브체(11, 21)에 형성된 제1 및 제2 관통구멍(12, 22)과, 제1 및 제2 고정 플레이트(13, 23)에 형성된 제1 및 제2 고정구멍(14, 24) 사이의 각도 차이를 이용하여 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)를 모두 폐쇄시키거나, 제1 밸브 구조체(10)만을 개방시키거나, 혹은 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)를 모두 개방시키는 것이 가능하다.In this manner, the first and second through holes 12 and 22 formed in the first and second valve bodies 11 and 21 and the first and second fixing formed in the first and second fixing plates 13 and 23 are described. The angle difference between the holes 14, 24 is used to close both the first and second valve structures 10, 20, open only the first valve structure 10, or first and second valves. It is possible to open both the structures 10 and 20.

도 2의 (a)에는 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)가 모두 폐쇄된 상태가 도시되어 있고, 도 2의 (b)에는 개폐장치에 의해 제1 및 제2 밸브체(11, 21)를 시계반대방향으로 대략 30°만큼 선회시킴으로써 제1 밸브 구조체(10)를 개방시킨 상태가 도시되어 있고, 도 2의 (c)에는 제1 및 제2 밸브체(11, 21)를 시계방향으로 대략 60°만큼 선회시킴으로써 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)를 모두 개방시킨 상태가 도시되어 있다.2 (a) shows a state in which both the first and second valve structures 10 and 20 are closed, and in FIG. 2 (b), the first and second valve bodies 11, A state in which the first valve structure 10 is opened by turning 21) counterclockwise by approximately 30 ° is shown, and in FIG. 2C, the first and second valve bodies 11 and 21 are clockwise. The state in which both the first and second valve structures 10, 20 are opened by turning by approximately 60 ° in the direction is shown.

제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)를 개폐시키는 개폐장치는, 제1 밸브체(11) 및 제2 밸브체(21)를 함께 연결하는 하나의 회전축(31)과, 이 회전축(31)을 회전시킬 수 있는 모터(32)를 포함한다. 모터(32)로서는 제어부의 제어에 의해 일정한 각도만큼 회전할 수 있는 스텝 모터를 사용하는 것이 바람직하다.The opening and closing device for opening and closing the first and second valve structures 10 and 20 includes one rotary shaft 31 which connects the first valve body 11 and the second valve body 21 together with the rotary shaft 31. It includes a motor 32 that can rotate. It is preferable to use the step motor which can rotate by a fixed angle as the motor 32 as control of a control part.

모터의 작동은 전자제어장치를 통해 차량의 운행상태 및 거동을 감지하여 제어부에서의 신호에 따라 자동적으로 이루어질 수 있다.The operation of the motor may be automatically performed according to a signal from the controller by detecting the driving state and behavior of the vehicle through the electronic control device.

에어 스프링은 내부 챔버에 채워진 공기의 압축성을 이용하여 스프링 작용을 수행한다. 따라서, 챔버의 체적이 작으면 스프링 상수가 큰 값을 가지며, 챔버의 체적이 크면 스프링 상수가 작은 값을 가진다. 이러한 에어 스프링의 특성을 이용하여 내부 챔버의 체적을 변화시킨다면 스프링 상수를 가변시키는 것이 가능하며, 그에 따라 본 발명에 의하면 승차감을 향상시킬 필요가 있는 경우에는 챔버의 체적을 크게 변화시키고 조정안정성을 향상시킬 필요가 있는 경우에는 챔버의 체적을 작게 변화시킴으로써 필요에 따라 승차감 또는 조정안정성에 대한 요구를 선택적으로 만족시킬 수 있는 에어 스프링이 제공될 수 있다.The air spring performs the spring action by using the compressibility of the air filled in the inner chamber. Therefore, if the volume of the chamber is small, the spring constant has a large value, and if the volume of the chamber is large, the spring constant has a small value. If the volume of the inner chamber is changed by using the characteristics of the air spring, it is possible to change the spring constant. Accordingly, according to the present invention, when it is necessary to improve the riding comfort, the volume of the chamber is greatly changed and the adjustment stability is improved. If necessary, an air spring can be provided that can selectively satisfy the demand for ride comfort or adjustment stability by changing the volume of the chamber small.

본 발명의 바람직한 실시형태에 따르면, 밸브 구조체, 예컨대 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)에 의해 에어 스프링의 내부 공간은 복수, 예컨대 3개의 공간으로 구획될 수 있다. 전술한 바와 같이 승차감을 향상시킬 필요가 있을 때에는 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)를 모두 개방시킴으로써 에어 스프링의 내부 체적을 최대로 하고, 조정안정성을 향상시킬 필요가 있을 때에는 제1 및 제2 밸브 구조체(10, 20)를 모두 폐쇄시킴으로써 에어 스프링의 내부 체적을 최소로 할 수 있다.According to a preferred embodiment of the invention, the inner space of the air spring can be partitioned into a plurality, for example three spaces, by means of a valve structure, for example the first and second valve structures 10, 20. As described above, when the ride comfort needs to be improved, the first and second valve structures 10 and 20 are all opened to maximize the internal volume of the air spring, and when it is necessary to improve the adjustment stability, By closing both the second valve structures 10, 20, the internal volume of the air spring can be minimized.

본 발명의 변형예에 따라 3개 이상의 밸브 구조체를 포함하는 경우 4개 이상의 챔버가 형성되어 4단계 이상에 걸쳐 에어 스프링의 체적을 가변할 수 있으며, 이를 위해 회전축의 회전에 의하여 각 챔버가 순차적으로 개방될 수 있도록 구성할 수 있다.In the case of including three or more valve structures in accordance with a variant of the present invention, four or more chambers may be formed to vary the volume of the air spring over four or more stages. It can be configured to be open.

이상과 같이 본 발명에 따른 에어 스프링을, 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이상에서 설명된 실시예와 도면에 의해 한정되지 않으며, 특허청구범위 내에서 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자들에 의해 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above, the air spring according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and the present invention usually belongs to the claims. Of course, various modifications and variations can be made by those skilled in the art.

1: 제1 몸체, 2: 제2 몸체, 3: 에어 슬리브, 10: 제1 밸브 구조체, 11: 제1 밸브체, 12: 제1 관통구멍, 13: 제1 고정 플레이트, 14: 제1 고정구멍, 20: 제2 밸브 구조체, 21: 제2 밸브체, 22: 제2 관통구멍, 23: 제2 고정 플레이트, 24: 제2 고정구멍, 31: 회전축, 32: 모터1: first body, 2: second body, 3: air sleeve, 10: first valve structure, 11: first valve body, 12: first through hole, 13: first fixing plate, 14: first fixing Hole, 20: second valve structure, 21: second valve body, 22: second through hole, 23: second fixing plate, 24: second fixing hole, 31: rotating shaft, 32: motor

Claims (5)

차량에 설치되어 외부로부터의 충격을 흡수하는 에어 스프링으로서,
상기 차량의 차체 측에 고정되는 제1 몸체와;
상기 차량의 차륜 측에 고정되는 제2 몸체와;
상기 제1 및 제2 몸체 사이에 설치되어 내부압력 변화에 따라 외형이 변화하면서 스프링으로서의 역할을 수행하는 에어 슬리브와;
상기 제1 몸체의 내부에 복수개가 설치되며 상기 에어 스프링의 내부 공간을 분할하여 상기 에어 스프링의 내부 공간에 복수의 챔버를 형성하기 위한 밸브 구조체와;
상기 복수의 밸브 구조체를 개폐시키기 위한 개폐장치; 를 포함하며,
각각의 상기 밸브 구조체는, 상기 제1 몸체에 고정적으로 설치되는 복수의 고정 플레이트와, 상기 각 고정 플레이트 상에 적층되어 상기 개폐장치에 의해 구동되는 복수의 밸브체를 포함하고,
상기 각 고정 플레이트는 X축에서 시계반대방향으로 60° ~ 120°, 180°~ 240°, 그리고 300°~ 360°의 각도범위 내에 각 형성되는 3개 이상의 고정구멍을 가지며,
상기 복수의 밸브체 중 하나는 초기 상태에서 X축에서 시계반대방향으로 0° ~ 60°, 120°~ 180°, 그리고 240°~ 300°의 각도범위 내에 각 형성되도록 상기 고정구멍 개수에 상응하는 개수의 제1 관통구멍을 가지고,
상기 복수의 밸브체 중 다른 하나는 초기 상태에서 X축에서 시계반대방향으로 0° ~ 30°, 120°~ 150°, 그리고 240°~ 270°의 각도범위 내에 각 형성되도록 상기 고정구멍 개수에 상응하는 개수의 제2 관통구멍을 포함하여,
승차감을 향상시킬 필요가 있을 때에는 상기 복수의 밸브 구조체를 모두 개방시킴으로써 상기 에어 스프링의 내부 체적을 최대로 하고, 조정안정성을 향상시킬 필요가 있을 때에는 상기 복수의 밸브 구조체를 모두 폐쇄시킴으로써 상기 에어 스프링의 내부 체적을 최소로하는 것을 특징으로 하는 스프링 상수 가변식 에어 스프링.As an air spring installed in a vehicle to absorb shock from the outside,
A first body fixed to the vehicle body side of the vehicle;
A second body fixed to the wheel side of the vehicle;
An air sleeve installed between the first and second bodies to serve as a spring while the outer shape thereof changes according to an internal pressure change;
A plurality of valve structures installed inside the first body and for dividing an inner space of the air spring to form a plurality of chambers in the inner space of the air spring;
An opening and closing device for opening and closing the plurality of valve structures; Including;
Each of the valve structures includes a plurality of fixing plates fixedly mounted to the first body, and a plurality of valve bodies stacked on each of the fixing plates and driven by the opening and closing device,
Each fixing plate has three or more fixing holes each formed within an angle range of 60 ° to 120 °, 180 ° to 240 °, and 300 ° to 360 ° counterclockwise from the X axis,
One of the plurality of valve bodies corresponds to the number of the fixing holes so as to be formed in an angle range of 0 ° to 60 °, 120 ° to 180 °, and 240 ° to 300 ° counterclockwise from the X axis in the initial state. Has a number of first through holes,
The other one of the plurality of valve bodies corresponds to the number of the fixing holes so as to be formed within an angle range of 0 ° to 30 °, 120 ° to 150 °, and 240 ° to 270 ° counterclockwise from the X axis in the initial state. Including a number of second through holes to
When it is necessary to improve the riding comfort, the internal volume of the air spring is maximized by opening all of the plurality of valve structures, and when it is necessary to improve adjustment stability, the air springs are closed by closing all the plurality of valve structures. A spring constant variable air spring, characterized in that the internal volume is minimized. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 각 밸브체가 상기 각 고정 플레이트 상에서 회전하면서 상기 각 고정구멍을 개폐시킴에 따라 상기 각 밸브 구조체가 개폐되는 것을 특징으로 하는 스프링 상수 가변식 에어 스프링.The method according to claim 1,
A spring constant variable air spring, characterized in that the valve structure is opened and closed as the valve body rotates on the fixing plate to open and close the fixing hole. 청구항 1에 있어서,
상기 개폐장치는, 상기 각 밸브체에 연결되는 회전축과, 상기 회전축을 회전시키기 위한 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 스프링 상수 가변식 에어 스프링.The method according to claim 1,
The opening and closing device is a spring constant variable air spring, characterized in that it comprises a rotary shaft connected to each valve body, and a motor for rotating the rotary shaft. 청구항 1에 있어서,
상기 개폐장치는 상기 복수의 밸브 구조체를 개폐시켜 복수개의 상기 챔버를 순차적으로 개방 또는 폐쇄시킴으로써 상기 에어 스프링의 내부 공간의 체적을 단계적으로 변화시키는 것을 특징으로 하는 스프링 상수 가변식 에어 스프링.The method according to claim 1,
The opening and closing device is a spring constant variable air spring, characterized in that for changing the volume of the inner space of the air spring by opening and closing the plurality of chambers in sequence by opening and closing the plurality of valve structures.
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