KR101194578B1

KR101194578B1 - Roller device for painting system using wire

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Publication number: KR101194578B1
Application number: KR1020100078313A
Authority: KR
Inventors: 조기용; 김태훈; 배성준; 김은중; 박영준; 박진형; 조기수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2010-08-13
Filing date: 2010-08-13
Publication date: 2012-10-25
Also published as: KR20120015839A

Abstract

도장 시스템용 롤러장치가 제공된다. 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치는, 도료를 분사하는 도장모듈을 와이어를 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 윈치모듈과 도장모듈의 연결 시, 와이어가 절곡되는 위치에 장착되어 와이어를 안정적으로 지지하기 위한 도장 시스템용 롤러장치로서, 상기 와이어가 절곡되는 위치에 장착되는 베이스 플레이트와, 상기 베이스 플레이트에 일측이 회전 가능하게 힌지 연결되며, 상면 중앙에 상기 와이어의 이동을 지지하는 롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러 플레이트와, 상기 롤러로부터 와이어가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 롤러의 일측에 장착되는 와이어 이탈방지부와, 상기 베이스 플레이트로부터 상기 롤러 플레이트를 선택적으로 회전시켜 각도를 조절하도록 상기 베이스 플레이트의 타측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 각도조절부를 포함한다.A roller device for a painting system is provided. Roller device for a painting system according to an exemplary embodiment of the present invention, the wire is bent when the winch module and the painting module is connected in the painting system for moving the painting module for spraying paint through the wire and painting the outer plate of the painting object A roller device for a painting system mounted on a position to stably support a wire, comprising: a base plate mounted at a position at which the wire is bent, and one side rotatably hinged to the base plate, A roller plate on which a roller supporting movement is rotatably installed, a wire escape prevention part mounted on one side of the roller to prevent the wire from being separated from the roller, and selectively rotating the roller plate from the base plate Of the base plate to adjust the angle It includes an angle adjuster rotatably hinged to the other side.

Description

Roller device for painting system {ROLLER DEVICE FOR PAINTING SYSTEM USING WIRE}

본 발명은 도장 시스템용 롤러장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 윈치모듈과 도장모듈을 연결하는 와이어를 안정적으로 지지하는 도장 시스템용 롤러장치에 관한 것이다.The present invention relates to a roller device for a painting system, and more particularly to a roller system for a painting system for stably supporting a wire connecting the winch module and the painting module.

일반적으로 선박은 일반 건축물보다 그 규모가 크고, 건조 공정도 복잡하며, 수많은 부재와 기자재를 조립하여 하나의 움직일 수 있는 제품을 만드는 과정을 거친다.In general, ships are larger than general buildings, complex in construction, and assembled into a number of parts and equipment to create a single movable product.

최근에는 선박의 대형화 추세에 따라 선체를 이루는 다수개의 블록들을 조립하여 제작하고 있는데, 이러한 블록의 크기가 커짐에 따라 블록의 내, 외부를 도장하거나 내부에 패널을 설치하는 등의 작업에 소요되는 시간과 노력이 증가하고 있다.In recent years, as the size of a ship has increased, a number of blocks forming the hull are assembled and manufactured. As the size of these blocks increases, the time required for painting the inside and outside of the block or installing a panel inside the block is increased. And efforts are increasing.

여기서, 신조 선박에 대한 도장작업은 해수에 의한 선체의 부식 및 오염을 방지하기 위한 작업으로, 특히 대형선박에 대한 도장은 제작이 완료된 각 선체블록에 대하여 외부도장과 내부도장으로 구분된다.Here, the painting work for new ships is a work to prevent corrosion and contamination of the hull by sea water, and in particular, painting for large ships is divided into an external coating and an internal coating for each hull block that has been manufactured.

상기 외부도장은 선체블록의 외판에 대한 도장으로, 외판의 하부와 측면 및 상부에 대한 도장작업으로 나누어 진행되며, 먼저, 선체블록의 외판 표면을 검사하고, 검사가 이루어진 선체블록의 외판에 부식 방지를 위한 방청도료를 도장한다.The outer coating is a coating on the outer plate of the hull block, divided into painting operations for the lower, side and top of the outer plate, first, the outer surface of the hull block is inspected, and the corrosion of the outer plate of the hull block is inspected Paint antirust paint for

이어서, 방오도료의 부착 성능을 향상시키기 위한 이음도료를 도장한 후, 해양 생물 및 슬라임(Slime) 등의 부착을 방지하기 위한 방오도료를 도장하여 선체블록의 외판에 대한 도장을 완료한다.Subsequently, after coating the joint paint for improving the adhesion performance of the antifouling paint, the antifouling paint for preventing adhesion of marine organisms and slimes, etc. is applied to complete the coating on the outer plate of the hull block.

이러한 선체블록의 외판에 대한 도장작업 중, 선체블록의 측면 도장작업은 통상 도장 작업자와 고소차 운전자가 한 조를 이루어 고소차 상에서 수작업으로 진행된다.During the painting work on the outer plate of such a hull block, the side painting work of the hull block is usually carried out by hand on the high car in a pair of the painter and the car driver.

그런데, 이러한 종래 선체블록의 외판에 대한 측면 도장작업은 스프레이 건의 작업 속도, 피도면에 대한 스프레이 건의 도장 거리, 및 스프레이 건을 통한 도료의 분사압력 등이 도장품질을 결정하는 중요한 인자로 작용하나, 수작업의 특성상 현실적으로는 도장 작업자의 숙련도와 경험에만 의존해 왔다.However, the side coating work on the outer shell of the conventional hull block is an important factor in determining the coating quality, such as the work speed of the spray gun, the spray distance of the spray gun to the surface to be coated, and the spray pressure of the paint through the spray gun, In reality, it has only depended on the skill and experience of the painter.

특히, 대형선박의 선체블록 외판을 도장하기 위해 대형 고소차를 운용하는 경우에는 외부영향이 도장품질에 더욱 민감하게 작용한다. In particular, when operating a large high-altitude car to paint the hull block shell of a large ship, the external influence acts more sensitively to the quality of the painting.

즉, 도장공장의 노면상태나, 바람, 작업자의 움직임 등에 의한 고소차의 흔들림 등이 균일한 도장작업을 방해하여 작업능률은 물론 도장품질을 저하시키는 원인이 된다. That is, the road surface condition of the painting factory, the shaking of the high-altitude vehicle due to the wind, the worker's movement, etc. interferes with the uniform painting work, causing a reduction in the work efficiency as well as the painting quality.

또한, 작업자의 안전 면에서도, 도장작업이 고공에서 진행되어 여러 가지 요인으로 인해 고소차가 흔들리는 경우, 작업자의 안전을 보장할 수 없었다.In addition, in terms of the safety of the worker, when the painting work is carried out at high altitude and the height difference is shaken due to various factors, the safety of the worker cannot be guaranteed.

이에, 최근에는 산업 자동화 추세와 도장설비의 발달 등으로, 고소차를 기반으로 하는 도장용 로봇장치와 같은 자동화 장비가 개발되어 작업자가 고소차에 직접 탑승할 필요 없이 지상에서 이를 조작하여 도장작업을 자동으로 수행하는 자동 도장 시스템이 적용되는 추세이다. Recently, due to the trend of industrial automation and the development of coating equipment, automation equipment such as a robot for painting based on a high-altitude vehicle has been developed. The automatic painting system that performs automatically is a trend.

이러한 선체 도장 시스템은 도료를 자동 분사하는 도장건으로서의 도장모듈을 구비하는데, 상기 도장모듈은 다수개의 와이어를 통해 연결되는 각 윈치모듈의 작동을 통해 각 와이어의 길이를 조절함으로써, 선체 블록의 외부에서 원하는 위치로 자유 이동하게 된다.The hull coating system is provided with a coating module as a coating gun for automatically spraying the paint, the coating module by adjusting the length of each wire through the operation of each winch module connected through a plurality of wires, the outside of the hull block Free movement to the desired position.

여기서, 상기 각 윈치모듈은 보통 외부에서 통합 관리되기 때문에 상기 각 윈치모듈에 의해 길이가 조절되는 상기 각 와이어의 정확한 방향전환 및 각도 변화가 필수적으로 요구되며, 특히, 상기 각 와이어가 절곡되는 부분에는 상기 각 와이어의 이동을 지지하기 위한 와이어 롤러가 설치된다.In this case, since each winch module is usually integrated management from the outside, it is necessary to precisely change the direction and change the angle of each wire whose length is controlled by each winch module. Particularly, in the part where each wire is bent, Wire rollers are provided to support the movement of the respective wires.

그러나, 상기와 같은 롤러는 단순히 와이어를 걸어서 지지함에 따라, 상기 윈치모듈의 작동에 따른 와이어의 장력 변화에 대응하기 어렵고, 와이어가 롤러로부터 이탈되어 기능을 상실하는 문제점이 있다.However, as the roller is simply supported by the wire, it is difficult to cope with the change in tension of the wire according to the operation of the winch module, and the wire is separated from the roller and thus loses its function.

또한, 상기 롤러는 보통 바닥에 장착되는 바, 상기 와이어의 연결방향이 평면상에서 절곡되어 상기 도장모듈과 연결될 경우에는 적용이 가능하나, 상기 와이어가 절곡된 상태에서 상부를 향하여 각도가 변경될 경우에는 롤러의 회전방향과 와이어의 이동경로를 일치시킬 수 없는 구조적인 한계로 인해 도장모듈의 위치 이동을 제어하기가 어려워지는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the roller is usually mounted on the bottom bar, it is possible to apply when the connection direction of the wire is bent in the plane connected to the painting module, but if the angle is changed to the upper side in the bent state of the wire Due to the structural limitation that the rotation direction of the roller and the movement path of the wire cannot be matched, there is a problem that it is difficult to control the position movement of the coating module.

본 발명의 일 실시예는 윈치모듈과 도장모듈을 연결하는 와이어가 절곡되는 위치에 장착되어 와이어가 롤러로부터 이탈되거나 걸려서 끼는 현상을 방지하는 도장 시스템용 롤러장치를 제공하고자 한다.One embodiment of the present invention is to provide a roller device for a painting system that is mounted in a position where the wire connecting the winch module and the painting module is bent to prevent the wire from being caught or caught by the roller.

또한, 와이어의 각도변화에 대응하여 롤러의 각도를 자유롭게 변화시키도록 하여 와이어의 방향전환 및 각도변화에 관계없이 와이어를 안정적으로 지지하는 도장 시스템용 롤러장치를 제공하고자 한다.In addition, to provide a roller device for a coating system for stably supporting the wire irrespective of the change of the direction and the angle of the wire by changing the angle of the roller freely corresponding to the angle change of the wire.

본 발명의 일 측면에 따르면, 도료를 분사하는 도장모듈을 와이어를 통해 이동시키며 도장 대상물의 외판을 도장하는 도장 시스템에서 윈치모듈과 도장모듈의 연결 시, 와이어가 절곡되는 위치에 장착되어 와이어를 안정적으로 지지하기 위한 도장 시스템용 롤러장치로서, 상기 와이어가 절곡되는 위치에 장착되는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 일측이 회전 가능하게 힌지 연결되며, 상면 중앙에 상기 와이어의 이동을 지지하는 롤러가 회전 가능하게 설치되는 롤러 플레이트; 상기 롤러로부터 와이어가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 롤러의 일측에 장착되는 와이어 이탈방지부; 및 상기 베이스 플레이트로부터 상기 롤러 플레이트를 선택적으로 회전시켜 각도를 조절하도록 상기 베이스 플레이트의 타측에 회전 가능하게 힌지 연결되는 각도조절부를 포함하는 도장 시스템용 롤러장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, when the winch module and the painting module is connected in the painting system for moving the painting module for spraying paint through the wire and painting the outer plate of the painting object, the wire is mounted at a position where the wire is bent to stabilize the wire. A roller apparatus for a painting system for supporting by means of: a base plate mounted at a position where the wire is bent; A roller plate having one side rotatably hinged to the base plate, and a roller supporting a movement of the wire in a center of an upper surface thereof rotatably installed; A wire detachment prevention part mounted on one side of the roller to prevent the wire from being separated from the roller; And an angle adjuster rotatably hinged to the other side of the base plate to selectively rotate the roller plate from the base plate to adjust the angle.

상기 베이스 플레이트는 몸체부와, 상기 몸체부의 상면 양측에 각각 일체로 형성되는 힌지부로 이루어질 수 있다.The base plate may be formed of a body portion, and a hinge portion formed integrally on both sides of the upper surface of the body portion.

상기 와이어 이탈방지부는 상기 롤러의 하부에 장착되어 상기 롤러의 외주면 일측을 감싸는 하부커버; 및 상기 롤러의 상부를 덮도록 상기 하부커버의 상부에 장착되는 상부커버로 이루어질 수 있다.The lower part of the wire separation prevention portion is mounted to the lower portion of the roller surrounding the outer peripheral surface side of the roller; And an upper cover mounted on the upper portion of the lower cover to cover the upper portion of the roller.

상기 하부커버는 상기 롤러의 하부에 장착되는 하부 플레이트; 및 상기 롤러의 외주면으로부터 소정간격 이격된 상태로, 상기 롤러의 외주면을 감싸도록 상기 하부 플레이트의 상면 일측에 일체로 형성되는 와이어 걸림부를 포함할 수 있다.The lower cover is a lower plate mounted to the lower portion of the roller; And a wire catching part integrally formed on one side of an upper surface of the lower plate to surround the outer circumferential surface of the roller in a state spaced apart from the outer circumferential surface of the roller by a predetermined distance.

상기 와이어 걸림부는 상기 롤러의 외주면과의 거리(D1)가 상기 와이어의 두께(T1)보다 작게(D1＜T1) 형성될 수 있다.The wire catching part may have a distance D1 from the outer circumferential surface of the roller to be smaller than the thickness T1 of the wire (D1 <T1).

상기 롤러 플레이트는 일측이 상기 힌지 연결부에 힌지축을 통하여 상기 베이스 플레이트로부터 회전 가능하게 연결되며, 타측 중앙에는 길이방향을 따라 슬롯이 형성될 수 있다.One side of the roller plate is rotatably connected from the base plate through a hinge shaft to the hinge connecting portion, and a slot may be formed along the length direction at the center of the other side.

상기 각도조절부는 상기 베이스 플레이트의 타측에 회전 가능하게 설치되는 회전로드; 및 일단이 상기 회전로드의 중앙에 일체로 형성되며, 타단은 상기 슬롯 상에서 이동 가능하게 상기 슬롯에 선택적으로 삽입되는 연결로드; 및 상기 연결로드의 타단에 장착되어 상기 연결로드를 상기 슬롯 상에서 고정시키는 고정부재를 포함할 수 있다.The angle adjusting unit is a rotating rod rotatably installed on the other side of the base plate; And a connecting rod having one end integrally formed at the center of the rotating rod and the other end selectively inserted into the slot to be movable on the slot. And a fixing member mounted to the other end of the connection rod to fix the connection rod on the slot.

상기 회전로드는 중앙에 상기 롤러 플레이트의 타측 하부를 지지하도록 형성되는 지지부를 더 포함할 수 있다.The rotating rod may further include a support formed at the center to support the lower side of the other side of the roller plate.

상기 연결로드는 상기 회전로드와 수직하게 형성될 수 있다.The connecting rod may be formed perpendicular to the rotating rod.

상기 연결로드는 상기 슬롯에 삽입되는 타단부에 일정구간 외주면 둘레를 따라 나사산이 형성될 수 있다.The connecting rod may be threaded along the outer circumference of a predetermined section at the other end inserted into the slot.

상기 고정부재는 상기 롤러 플레이트를 사이에 두고, 상기 나사산 상, 하부에 각각 체결되는 상, 하부 볼트로 이루어질 수 있다.The fixing member may be formed of upper and lower bolts respectively fastened to the screw thread and the lower part with the roller plate therebetween.

본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치에 의하면, 윈치모듈과 와이어를 통해 도장모듈의 연결 시에 와이어가 절곡되는 위치에 장착되어 상기 와이어의 장력이 변화하는 경우, 와이어가 롤러로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 와이어 이탈방지부와 롤러 사이에 와이어가 걸리거나 끼이는 현상을 방지하여 와이어가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.According to the roller apparatus for the painting system according to the embodiment of the present invention, when the wire is bent at the position where the wire is bent when the coating module is connected through the winch module and the wire, the wire is separated from the roller. Can be prevented, and the wires can be prevented from being caught or pinched between the wire detachment prevention part and the rollers to prevent the wires from being damaged or broken.

또한, 와이어의 각도변화에 대응하여 롤러의 각도를 자유롭게 변화시키도록 하여 와이어의 방향전환 및 각도변화에 관계없이 와이어를 안정적으로 지지함으로써, 도장모듈의 위치 정밀도를 확보할 수 있다.In addition, the angle of the roller can be changed freely in response to the change in the angle of the wire, thereby stably supporting the wire irrespective of the direction change and the change of the angle of the wire, thereby securing the positional accuracy of the painting module.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 도장 시스템용 롤러장치가 적용되는 도장 시스템의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치의 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치의 작동 상태를 도시한 단계별 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a painting system to which a roller device for a painting system according to an embodiment of the present invention is applied.
2 is a perspective view of a roller apparatus for a painting system according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view of a roller apparatus for a painting system according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
5a to 5d is a step-by-step operating state diagram showing the operating state of the roller apparatus for the painting system according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치가 적용되는 도장 시스템의 사시도이다.1 is a perspective view of a painting system to which a roller device for a painting system according to an embodiment of the present invention is applied.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 롤러장치(100)는 도장 대상물의 외판을 도장하기 위한 도장 시스템(200)에 적용될 수 있다.Referring to the drawings, the roller device 100 according to an exemplary embodiment of the present invention can be applied to the painting system 200 for painting the outer plate of the painting object.

예를 들면, 본 실시예에 따른 롤러장치(100)는 선박의 건조 과정에서 선행블록의 외판 즉, 선체블록(202)의 측면을 자동으로 도장하기 위한 도장 시스템(200)에 적용될 수 있다.For example, the roller device 100 according to the present embodiment may be applied to the painting system 200 for automatically painting the outer surface of the preceding block, that is, the side of the hull block 202 in the process of drying the ship.

상기와 같은 선체 블록(202)의 도장 시스템(200)은 도장 공장의 설비 프레임(204)에 구성될 수 있다.The painting system 200 of the hull block 202 as described above may be configured in the installation frame 204 of the painting factory.

이러한 도장 시스템(200)은 다수의 와이어(W)를 감거나 풀어내는 윈치 모듈(210)과, 상기 각 윈치모듈(210)로부터 와이어(W)를 통해 연결되어 도료를 분사하는 도장모듈(220)을 포함하여 구성될 수 있다.The painting system 200 is a winch module 210 for winding or unwinding a plurality of wires (W), and the painting module 220 is connected through the wire (W) from each winch module 210 to spray the paint It may be configured to include.

즉, 상기 외부 도장 시스템(200)은 상기 각 윈치모듈(210)을 통해 와이어(W)의 장력과 길이를 제어함으로써, 상기 선체 블록(202)의 외부에서 도장모듈(220)을 상하 좌우 원하는 위치로 이동시키며 선체 블록(202)의 측면을 도장할 수 있는 구성으로 이루어질 수 있다.That is, the external painting system 200 controls the tension and length of the wire (W) through the winch module 210, the desired position up, down, left and right of the painting module 220 outside the hull block (202) It may be made of a configuration capable of painting the side of the hull block 202 to move to.

여기서, 상기 도장모듈(220)은 2축으로 슬라이딩되면서 도료를 다중으로 분사하는 자동 도장건으로 구성될 수 있다.Here, the painting module 220 may be configured as an automatic coating gun for spraying a plurality of paint while sliding in two axes.

그리고, 이러한 도장 시스템(200)에서, 상기 각 윈치모듈(210)을 보통 상기 설비 프레임(204)의 외부에서 통합 관리되기 때문에 상기 각 윈치모듈(210)로부터 상기 도장모듈(220)을 연결하는 각 와이어(W)가 절곡되는 위치에는 상기 각 와이어(W)의 이동을 안정적으로 지지하기 위한 롤러장치(100)가 설치된다.And, in such a painting system 200, each winch module 210 is connected to the painting module 220 from the respective winch module 210 because it is usually managed integrally from the outside of the installation frame 204. The roller device 100 for stably supporting the movement of the respective wires W is installed at the position where the wires W are bent.

이러한 롤러장치(100)는 하기에서 도 2 내지 도 4를 참조하여 자세하게 설명하기로 한다.Such a roller device 100 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4 below.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 A-A 선에 따른 단면도이다.Figure 2 is a perspective view of a roller device for a painting system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of a roller device for a painting system according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view taken along line AA of Figure 2 to be.

도면을 참조하면, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치(100)는 상기 윈치모듈(210)과 도장모듈(220)을 연결하는 와이어(W)가 절곡되는 위치에 장착되어 와이어(W)가 롤러(122)로부터 이탈되거나 걸려서 끼는 현상을 방지하도록 한다.Referring to the drawings, the roller apparatus 100 for a painting system according to an exemplary embodiment of the present invention is mounted at a position where the wire W connecting the winch module 210 and the painting module 220 is bent. (W) is prevented from being caught or caught from the roller 122.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치(100)는 와이어(W)의 각도변화에 대응하여 롤러(122)의 각도를 자유롭게 변화시키도록 하여 와이어(W)의 방향전환 및 각도변화에 관계없이 와이어(W)를 안정적으로 지지하도록 한다.In addition, the roller apparatus 100 for the painting system according to the embodiment of the present invention allows the angle of the roller 122 to be freely changed in response to the angle change of the wire W, thereby changing the direction of the wire W and changing the angle. Regardless of whether the wire W is to be stably supported.

이를 위해, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치(100)는, 베이스 플레이트(110), 롤러 플레이트(120), 와이어 이탈방지부(130), 및 각도조절부(140)를 포함하여 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.To this end, the roller device 100 for a painting system according to an exemplary embodiment of the present invention, the base plate 110, the roller plate 120, the wire separation prevention unit 130, and the angle adjustment unit 140 It is configured to include, and described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 베이스 플레이트(110)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 각 윈치모듈(210)과 도장모듈(220)의 사이에서 상기 와이어(W)가 절곡되는 위치에 장착된다.First, as shown in FIG. 1, the base plate 110 is mounted at a position at which the wire W is bent between the winch module 210 and the painting module 220.

여기서, 상기 베이스 플레이트(110)는, 도 2와 도 3에서 도시한 바와 같이, 작업장의 바닥에 고정 장착되는 몸체부(112)와, 상기 몸체부(112)의 상면 양측에 각각 일체로 형성되는 힌지부(114)로 이루어질 수 있다.Here, the base plate 110, as shown in Figures 2 and 3, the body portion 112 is fixedly mounted to the bottom of the workplace, and are formed integrally on both sides of the upper surface of the body portion 112, respectively The hinge portion 114 may be formed.

상기 힌지부(114)는 상기 몸체부(112)의 폭방향으로 양측에 각각 형성되며, 상기 몸체부(112)의 길이방향 양측에는 각각 장착홀(116)이 형성된다.The hinge portion 114 is formed on both sides in the width direction of the body portion 112, respectively, the mounting holes 116 are formed on both sides in the longitudinal direction of the body portion 112.

본 실시예에서, 상기 롤러 플레이트(120)는 상기 베이스 플레이트(110)의 일측에 일단이 회전 가능하게 힌지 연결되며, 상면 중앙에는 상기 와이어(W)의 이동을 지지하는 롤러(122)가 회전 가능하게 설치된다.In this embodiment, one end of the roller plate 120 is hinged rotatably connected to one side of the base plate 110, the roller 122 for supporting the movement of the wire (W) in the center of the upper surface is rotatable Is installed.

여기서, 상기 롤러 플레이트(120)는 일단부가 상기 베이스 플레이트(110)의 길이방향으로 일측에 형성된 각 장착홀(116)에 힌지축(124)을 통하여 상기 베이스 플레이트(110)로부터 회전 가능하게 연결된다.Here, the roller plate 120 is rotatably connected from the base plate 110 via a hinge shaft 124 at one end of each mounting hole 116 formed in one side in the longitudinal direction of the base plate 110. .

또한, 상기 롤러 플레이트(120)는 타측 중앙에 길이방향을 따라 슬롯(126)이 형성될 수 있다.In addition, the roller plate 120 may be formed with a slot 126 along the longitudinal direction in the other center.

한편, 본 실시예에서, 상기 롤러(122)는 당 업계에서는 “풀리”라고도 하며, 외주면 둘레를 따라 상기 와이어(W)가 걸리는 와이어 홈(128)이 형성되어 상기 와이어 홈(128)에 와이어(W)가 걸린 상태로, 상기 와이어(W)의 이동에 따라 상기 와이어(W)와 함께 회전된다.Meanwhile, in the present embodiment, the roller 122 is also referred to in the art as a “pulley”, and a wire groove 128 through which the wire W is caught is formed along the outer circumferential surface thereof so that the wire (128) is formed in the wire groove 128. In the state where W) is caught, it rotates with the wire W in accordance with the movement of the wire W.

본 실시예에서, 상기 와이어 이탈방지부(130)는 상기 와이어(W)의 장력이 변화될 경우, 상기 롤러(122)로부터 와이어(W)가 이탈되는 것을 방지하도록 상기 롤러(122)의 일측에 장착된다.In the present embodiment, the wire departure prevention part 130 is provided on one side of the roller 122 to prevent the wire W from being separated from the roller 122 when the tension of the wire W is changed. Is mounted.

여기서, 상기 와이어 이탈방지부(130)는 하부커버(132)와 상부커버(138)로 이루어질 수 있으며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the wire departure prevention unit 130 may be formed of a lower cover 132 and the upper cover 138, which will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 하부커버(132)는 상기 롤러(122)의 하부에 장착되어 상기 롤러(122)의 외주면 일측을 감싸게 된다.First, the lower cover 132 is mounted below the roller 122 to surround one side of the outer circumferential surface of the roller 122.

그리고 상기 상부커버(138)은 상기 롤러(122)의 상부를 덮도록 상기 하부커버(132)의 상부에 장착된다.The upper cover 138 is mounted on the upper portion of the lower cover 132 to cover the upper portion of the roller 122.

여기서, 상기 하부커버(132)는 상기 롤러(122)의 하부에 장착되는 하부 플레이트(134)와, 상기 롤러(122)의 외주면으로부터 소정간격 이격된 상태로, 상기 롤러(122)의 외주면을 감싸도록 상기 하부 플레이트(134)의 상면 일측에 일체로 형성되는 와이어 걸림부(136)로 이루어질 수 있다.Here, the lower cover 132 surrounds the outer circumferential surface of the roller 122 in a state spaced apart from the outer circumferential surface of the roller 122 and the lower plate 134 mounted below the roller 122 by a predetermined distance. It may be made of a wire engaging portion 136 integrally formed on one side of the upper surface of the lower plate 134.

본 실시예에서, 상기 와이어 걸림부(136)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 상기 롤러(122)의 외주면과의 거리(D1)가 상기 와이어(W)의 두께(T1)보다 작게(D1＜T1) 형성될 수 있다.In the present embodiment, the wire engaging portion 136, as shown in Figure 4, the distance (D1) of the outer peripheral surface of the roller 122 is smaller than the thickness (T1) of the wire (W) (D1 <T1) may be formed.

즉, 상기 와이어(W)는 장력이 변화될 경우, 상기 롤러(122)의 와이어 홈(128)에 걸려있던 상태에서, 상기 와이어 홈(128)을 이탈하더라도 상기 와이어(W)의 두께(T1)보다 작게 형성되는 상기 와이어 걸림부(136)와 롤러(122)의 외주면과의 거리(D1)에 의해 상기 롤러(122)로부터 이탈되는 것이 방지된다.That is, when the tension of the wire W is changed in the wire groove 128 of the roller 122 in a state where the tension is changed, the thickness T1 of the wire W even if the wire groove 128 is separated. It is prevented from being separated from the roller 122 by the distance D1 between the wire catching portion 136 and the outer peripheral surface of the roller 122 formed smaller.

그리고 상기 각도조절부(140)는 상기 베이스 플레이트(110)로부터 상기 롤러 플레이트(120)를 선택적으로 회전시켜 각도를 조절하도록 상기 베이스 플레이트(110)의 타측에 회전 가능하게 힌지 연결된다.And the angle adjusting unit 140 is rotatably hinged to the other side of the base plate 110 to adjust the angle by selectively rotating the roller plate 120 from the base plate 110.

여기서, 상기 각도조절부(140)는 회전로드(142), 연결로드(144), 및 고정부재(146)로 구성되며, 이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Here, the angle adjusting unit 140 is composed of a rotating rod 142, a connecting rod 144, and a fixing member 146, which will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 회전로드(142)는 상기 베이스 플레이트(110)의 타측에서 상기 힌지부(114)의 장착홀(116)을 통해 회전 가능하게 설치된다.First, the rotation rod 142 is rotatably installed through the mounting hole 116 of the hinge portion 114 on the other side of the base plate 110.

여기서, 상기 회전로드(142)는 중앙에 상기 롤러 플레이트(120)의 타측 하부를 지지하도록 형성되는 지지부(143)를 더 포함할 수 있다.Here, the rotation rod 142 may further include a support portion 143 formed to support the other lower portion of the roller plate 120 in the center.

상기 지지부(143)는 상기 베이스 플레이트(110)와 상기 롤러 플레이트(120)가 수평 상태일 경우, 상기 롤러 플레이트(120)의 타측 하부를 지지하게 된다.The support part 143 supports the lower side of the other side of the roller plate 120 when the base plate 110 and the roller plate 120 are in a horizontal state.

상기 연결로드(144)는 일단이 상기 회전로드(142)의 중앙에 일체로 형성되며, 타단은 상기 슬롯(126) 상에서 이동 가능하게 상기 슬롯(126)에 선택적으로 삽입된다.One end of the connection rod 144 is integrally formed at the center of the rotation rod 142, and the other end is selectively inserted into the slot 126 to be movable on the slot 126.

여기서, 상기 연결로드(144)는 상기 회전로드(142)와 수직하게 형성될 수 있으며, 상기 슬롯(126)에 삽입되는 타단부에는 일정구간 외주면 둘레를 따라 나사산(N)이 형성될 수 있다.Here, the connecting rod 144 may be formed perpendicular to the rotation rod 142, the other end portion inserted into the slot 126 may be formed with a thread (N) along the circumference of the outer peripheral surface.

그리고 상기 고정부재(146)는 상기 연결로드(144)의 타단에 장착되어 상기 연결로드(144)를 상기 슬롯(126) 상에서 고정시키게 된다.The fixing member 146 is mounted at the other end of the connecting rod 144 to fix the connecting rod 144 on the slot 126.

여기서, 상기 고정부재(146)는 상기 롤러 플레이트(120)를 사이에 두고, 상기 나사산(N) 상, 하부에 각각 체결되는 상, 하부 볼트(B1, B2)로 이루어질 수 있다.Here, the fixing member 146 may be formed of upper and lower bolts B1 and B2 fastened to the screw thread N and the lower part with the roller plate 120 interposed therebetween.

즉, 상기와 같이 구성되는 상기 각도조절부(140)는 상기 와이어(W)의 각도변화에 대응하여 상기 베이스 플레이트(110)로부터 롤러 플레이트(120)의 각도조절이 필요할 경우, 상기 하부 볼트(B2)가 체결된 연결로드(144)의 타단부를 상기 슬롯(126) 상에 삽입한 상태로, 상기 와이어(W)의 각도변화에 맞게 상기 슬롯(126) 상에서 이동시키게 된다.That is, the angle adjusting unit 140 is configured as described above when the angle adjustment of the roller plate 120 from the base plate 110 in response to the angle change of the wire (W), the lower bolt (B2) The other end of the connecting rod 144 is fastened to the slot 126, and is moved on the slot 126 in accordance with the angle change of the wire (W).

그런 후, 상기 롤러 플레이트(120)의 각도조절이 완료되면, 상기 슬롯(126)으로부터 돌출된 상기 연결로드(144)의 타단부에 상기 상부 볼트(B1)를 체결하여 고정시킴으로써, 상기 롤러 플레이트(120)의 각도조절을 완료하게 된다.Then, when the angle adjustment of the roller plate 120 is completed, by fastening and fixing the upper bolt (B1) to the other end of the connecting rod 144 protruding from the slot 126, the roller plate ( 120) to complete the angle adjustment.

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치(100)의 작동 및 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the roller device 100 for a coating system according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail.

도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치의 작동 상태를 도시한 단계별 작동 상태도이다.5a to 5d is a step-by-step operating state diagram showing the operating state of the roller apparatus for the painting system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 상기 각 윈치모듈(210)로부터 상기 와이어(W)가 상기 도장모듈(220)과 연결 될 때, 수평하게 연결될 경우, 상기 롤러장치(100)의 롤러 플레이트(120)는, 도 5a와 5b에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(110)와 수평한 상태를 유지하게 된다.First, when the wire (W) from each of the winch module 210 is connected to the painting module 220, when connected horizontally, the roller plate 120 of the roller device 100, Figures 5a and 5b As shown in, to maintain a horizontal state with the base plate 110.

이 경우, 상기 각도 조절부(140)는 상기 롤러 플레이트(120)가 상기 베이스 플레이트(110)와 수평상태를 유지하도록 상기 베이스 플레이트(110)의 각 힌지부(114) 사이에서 상기 연결로드(144)가 상기 롤러 플레이트(120)의 하부에 배치된 상태로, 상기 지지부(143)를 통해 상기 롤러 플레이트(120)의 타측 하부를 지지하게 된다.In this case, the angle adjusting unit 140 is connected between the hinge rods 114 of the base plate 110 so that the roller plate 120 maintains a horizontal state with the base plate 110. ) Is disposed below the roller plate 120, and supports the lower portion of the other side of the roller plate 120 through the support part 143.

이에 따라, 상기 와이어(W)는 롤러(122)의 일측에서 상기 와이어 이탈방지부(130)의 사이로 삽입되어 상기 와이어 홈(128)에 걸쳐진 상태로, 상기 롤러(122)의 타측으로 빠져나와 상기 롤러(122)를 통과하게 된다.Accordingly, the wire (W) is inserted between one side of the roller 122 between the wire escape prevention portion 130 and spans the wire groove 128, and exits to the other side of the roller 122 It passes through the roller 122.

이러한 상태로, 상기 와이어(W)는 상기 도장모듈(220)과 연결됨에 따라, 상기 롤러(122)를 통해 안정적으로 지지되며, 상기 윈치모듈(210)의 작동 시, 상기 롤러(122)와 함께 이동되어 상기 도장모듈(220)을 이동시키게 된다.In this state, as the wire W is connected to the painting module 220, it is stably supported by the roller 122, and when the winch module 210 is operated, together with the roller 122. It is moved to move the painting module 220.

여기서, 상기 와이어 이탈방지부(130)는 상기 하부커버(132)의 와이어 걸림부(136)를 통해 와이어(W)의 장력 변화할 경우에도 상기 롤러(122)로부터 와이어(W)가 이탈되는 것을 방지하게 된다.Here, the wire detachment prevention part 130 is that the wire (W) is separated from the roller 122 even when the tension of the wire (W) through the wire locking portion 136 of the lower cover 132. To prevent it.

반면, 상기 각 윈치모듈(210)로부터 상기 와이어(W)가 상기 도장모듈(220)과 연결 될 때, 각도가 변화되어 연결될 경우, 상기 롤러장치(100)의 롤러 플레이트(120)는, 도 5c와 도 5d에서 도시한 바와 같이, 상기 베이스 플레이트(110)로부터 상기 힌지축(124)을 중심으로 상향 회전시키게 된다.On the other hand, when the wire (W) from the respective winch module 210 is connected to the painting module 220, when the angle is connected to change, the roller plate 120 of the roller device 100, Figure 5c As shown in FIG. 5D, the base plate 110 rotates upwardly about the hinge axis 124.

이러한 상태에서, 상기 롤러 플레이트(120)의 슬롯(126)에 상기 각도조절부(140)의 연결로드(144) 타단부를 삽입하게 된다.In this state, the other end of the connecting rod 144 of the angle adjuster 140 is inserted into the slot 126 of the roller plate 120.

이 때, 상기 연결로드(144)는 타단부에 상기 하부 볼트(B2)가 체결된 상태로, 삽입되며, 상기 하부 볼트(B2)는 상기 슬롯(126)의 하부에서 상기 롤러 플레이트(120)의 하부를 지지하게 된다.At this time, the connecting rod 144 is inserted in the state in which the lower bolt (B2) is fastened to the other end, the lower bolt (B2) is inserted in the lower portion of the slot 126 of the roller plate 120 Will support the bottom.

그런 후, 상기 와이어(W)의 각도에 맞게 상기 연결로드(144)를 상기 슬롯(126) 상에서 이동시키고, 상기 슬롯(126)으로부터 돌출된 연결로드(144)의 타단부에 상기 상부 볼트(B1)를 체결하게 된다.Thereafter, the connecting rod 144 is moved on the slot 126 according to the angle of the wire W, and the upper bolt B1 is formed at the other end of the connecting rod 144 protruding from the slot 126. ) Will be tightened.

여기서, 상기 연결로드(144)는 상기 상부 볼트(B1)에 의해 상기 슬롯(126) 상에서 이동이 방지된 상태로 고정됨에 따라, 상기 롤러 플레이트(120)의 각도조절을 완료하게 된다.Here, the connection rod 144 is fixed in a state in which the movement is prevented on the slot 126 by the upper bolt (B1), thereby completing the angle adjustment of the roller plate 120.

여기서, 전술한 바와 같이, 상기 와이어 이탈방지부(130)는 상기 하부커버(132)의 와이어 걸림부(136)를 통해 와이어(W)의 장력 변화할 경우에도 상기 롤러(122)로부터 와이어(W)가 이탈되는 것을 방지하게 된다.Here, as described above, even when the tension of the wire (W) through the wire catching portion 136 of the lower cover 132 is changed from the wire 122 to the wire (W) ) Is prevented from escaping.

따라서, 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 실시예에 따른 도장 시스템용 롤러장치(100)를 적용하면, 상기 윈치모듈(210)과 와이어(W)를 통해 도장모듈(220)의 연결 시에 와이어(W)가 절곡되는 위치에 장착되어 상기 와이어(W)의 장력이 변화하는 경우, 와이어(W)가 롤러(122)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있고, 와이어 이탈방지부(130)와 롤러(122) 사이에 와이어(W)가 걸리거나 끼이는 현상을 방지하여 와이어(W)가 손상되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, when applying the roller device 100 for the painting system according to the embodiment of the present invention configured as described above, the wire at the time of connection of the painting module 220 through the winch module 210 and the wire (W) When the (W) is bent at a position where the tension of the wire (W) changes, the wire (W) can be prevented from being separated from the roller (122), and the wire escape prevention part (130) and the roller ( The wire W may be prevented from being caught or pinched between the wires W, thereby preventing the wire W from being damaged or broken.

또한, 상기 와이어(W)의 각도변화에 대응하여 상기 롤러(122)의 각도를 자유롭게 변화시키도록 상기 각도조절부(140)를 통해 상기 롤러 플레이트(120)의 각도를 조절함으로써, 상기 와이어(W)의 방향전환 및 각도변화에 관계없이 와이어(W)를 안정적으로 지지함으로써, 상기 도장모듈(220)의 위치 정밀도를 확보할 수 있다.In addition, by adjusting the angle of the roller plate 120 through the angle adjusting unit 140 to freely change the angle of the roller 122 in response to the angle change of the wire (W), the wire (W) By stably supporting the wire (W) irrespective of the direction change and the angle change of the), it is possible to ensure the position accuracy of the painting module 220.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

110...베이스 플레이트 112...몸체부
114...힌지부 116...장착홀
120...롤러 플레이트 122...롤러
124...힌지축 126...슬롯
128...와이어 홈 130...와이어 이탈방지부
132...하부커버 134...하부 플레이트
136...와이어 걸림부 138...상부커버
140...각도조절부 142...회전로드
143...지지부 144...연결로드
146...고정부재 B1...상부 볼트
B2...하부 볼트 N...나사산110 base plate 112 body
114.Hinge section 116.Mounting hole
120 ... roller plate 122 ... roller
124 ... Hinge shaft 126 ... Slot
128.Wire groove 130 ... Wire breakout prevention
132 Lower cover 134 Lower plate
136 ... Wire catch 138 ... Top cover
140 ... angle adjusting part 142 ... rotating rod
143 ... support 144 ... connection rod
146 fixing element B1 upper bolt
B2 ... Lower bolt N ... Thread

Claims

Roller for painting system to stably support the wire by moving the coating module for spraying paint through the wire and connecting the winch module and the painting module in the painting system for painting the outer plate of the object to be painted. As a device,
A base plate mounted at a position at which the wire is bent;
A roller plate having one side rotatably hinged to the base plate, and a roller supporting a movement of the wire in a center of an upper surface thereof rotatably installed;
A wire detachment prevention part mounted on one side of the roller to prevent the wire from being separated from the roller; And
An angle adjuster rotatably hinged to the other side of the base plate to selectively rotate the roller plate from the base plate to adjust the angle;
Roller apparatus for painting system comprising a.

The method of claim 1,
The base plate is
Roller unit for a coating system comprising a body portion and a hinge portion formed integrally on both sides of the upper surface of the body portion.

The method of claim 1,
The wire escape prevention unit
A lower cover mounted to a lower portion of the roller and surrounding one side of an outer circumferential surface of the roller; And
An upper cover mounted on an upper portion of the lower cover to cover an upper portion of the roller;
Roller device for painting system consisting of.

The method of claim 3,
The lower cover is
A lower plate mounted to the lower portion of the roller; And
A wire catching part integrally formed on one side of an upper surface of the lower plate to surround the outer circumferential surface of the roller in a state spaced apart from the outer circumferential surface of the roller by a predetermined distance;
Roller apparatus for painting system comprising a.

The method of claim 4, wherein
The wire catching part
And a distance (D1) from the outer peripheral surface of the roller is smaller than the thickness (T1) of the wire (D1 <T1).

The method of claim 1,
The roller plate is
One side is rotatably connected from the base plate via a hinge shaft to the hinge connecting portion, the other side is formed roller device for a painting system in the center along the longitudinal direction.

The method of claim 6,
The angle adjustment unit
A rotating rod rotatably installed on the other side of the base plate; And
One end is integrally formed in the center of the rotating rod, the other end is connected to the rod is selectively inserted into the slot to be movable on the slot; And
A fixing member mounted to the other end of the connecting rod to fix the connecting rod on the slot;
Roller apparatus for painting system comprising a.

The method of claim 7, wherein
The connecting rod
Roller apparatus for the painting system is formed perpendicular to the rotating rod.

The method of claim 7, wherein
The rotating rod is
And a support part formed in the center to support the lower portion of the other side of the roller plate.

The method of claim 7, wherein
The connecting rod
Roller device for the coating system is formed with a thread along the periphery of the outer circumference of the predetermined section in the other end inserted into the slot.

The method of claim 10,
The fixing member
A roller apparatus for a painting system comprising upper and lower bolts respectively fastened to the upper and lower ends of the threads with the roller plate interposed therebetween.