KR101194521B1 - 3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법 - Google Patents

3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101194521B1
KR101194521B1 KR1020067018642A KR20067018642A KR101194521B1 KR 101194521 B1 KR101194521 B1 KR 101194521B1 KR 1020067018642 A KR1020067018642 A KR 1020067018642A KR 20067018642 A KR20067018642 A KR 20067018642A KR 101194521 B1 KR101194521 B1 KR 101194521B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
delete delete
dimensional information
display
digital cameras
electronic device
Prior art date
Application number
KR1020067018642A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20070005616A (ko
Inventor
천-첸 이
알렉산더 버레스토브
Original Assignee
소니 일렉트로닉스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 소니 일렉트로닉스 인코포레이티드 filed Critical 소니 일렉트로닉스 인코포레이티드
Publication of KR20070005616A publication Critical patent/KR20070005616A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101194521B1 publication Critical patent/KR101194521B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/302—Image reproducers for viewing without the aid of special glasses, i.e. using autostereoscopic displays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/356—Image reproducers having separate monoscopic and stereoscopic modes
    • H04N13/359—Switching between monoscopic and stereoscopic modes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/147—Communication arrangements, e.g. identifying the communication as a video-communication, intermediate storage of the signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/366—Image reproducers using viewer tracking

Abstract

개인용 전자 디바이스를 위한 3차원(3D) 획득 및 가시화 시스템은 다양한 방식으로 기능하는 2개의 디지털 카메라를 포함한다. 2개의 디지털 카메라는 자동-입체경 디스플레이에 표시되는 3D 데이터를 획득한다. 명백함과 이용의 편이를 위해, 2개의 디지털 카메라는 적절한 이미지를 정확한 각도에서 사용자에게 프로젝팅하는 것을 도와주는 눈-추적 디바이스로서 기능한다. 2개의 디지털 카메라는 또한 정확한 깊이에서 자동 포커싱을 도와주는 기능을 한다. 각 개인용 전자 디바이스는 또한 획득된 3D 데이터를 저장하고, 송신하며 표시할 수 있다.
3차원 장치, 개인용 전자 장치, 2개의 카메라, 자동 포커싱

Description

3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법{A SYSTEM FOR ACQUIRING AND DISPLAYING THREE-DIMENSIONAL INFORMATION AND A METHOD THEREOF}
<관련 출원>
본 출원은 미국 특허법 제119조(e)항 하에서 2004년 3월 18일에 출원된 미국 가출원 제60/554,673호 (발명의 명칭: "Three-Dimensional Acquisition and Visualization System for Personal Electronic Devices")에 대한 우선권을 주장한다. 또한, 2004년 3월 18일에 출원된 미국 가출원 제60/554,673호 (발명의 명칭: "Three-Dimensional Acquisition and Visualization System for Personal Electronic Devices")은 본원에 인용되어 포함된다.
본 발명은 3차원(3D) 촬상 분야에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 3D 획득 및 가시화를 위한 개인용 전자 디바이스에 관한 것이다.
3차원 기술은 1세기가 넘는 기간 동안 개발되어 왔지만, 일반적으로 평균 사용자에 대한 복잡성 및 비용으로 인해 주류에서 자리 잡을 수 없었다. 소비자 전자장치 및 컴퓨터 세계 모두에서 기존의 음극선관(CRT) 모니터 및 텔레비전보다 3D 이미지를 렌더링하는데 더 적합한 액정 디스플레이(LCD) 및 플라즈마 스크린의 출현은 기술에 대한 관심을 불러일으켰다. 3D 시스템은 기술적인 호기심으로부터 진척되어 이제는 오락, 상용 및 과학적 어플리케이션을 위한 실제적인 획득 및 표시 시스템이 되고 있다. 관심의 증가와 함께, 다수의 하드웨어 및 소프트웨어 회사들이 3D 제품에 대해 공동연구하고 있다.
최근, NTT 도꼬모는 3D 이미지를 렌더링할 수 있는 컬러 스크린을 특징으로 하는 것으로 처음인 샤프 모바 SH251iS 핸드셋을 발표했다. 하나의 디지털 카메라는 그 사용자가 2차원(2D) 이미지를 취한 후, 편집 시스템을 이용하여 이들을 3D로 변환할 수 있도록 한다. 3D 이미지는 다른 전화기에 송신되어, 수신자들이 유사하게 구비된 핸드셋을 소유하는 경우에 3D 이미지를 볼 수 있게 된다. 자동-입체경 시스템 상에서 3D 이미지를 보는데 어떠한 특별한 안경도 요구되지 않는다. 그러나 이러한 기술에는 다수의 문제들이 있다. 고품질의 3D 이미지를 보기 위해서는, 사용자는 전화기 바로 앞에 그리고 그 스크린으로부터 대략 한발정도 떨어져 위치해야만 한다. 사용자가 조금이라도 움직인다면, 이미지의 포커스를 잃게 된다. 또한, 단지 하나의 카메라만이 활용되므로, 2D 이미지만을 촬영할 수 있고, 3D 편집기를 통해서, 이미지는 인공적으로 3D 이미지로 변환된다. 따라서, 이미지의 품질이 문제이다.
2D 이미지로부터 입체 이미지를 생성하는 하나의 방법은 Richards에 의한 미국특허 제6,477,267호에 특허로 등록되어 있고, 여기에서 적어도 하나의 오브젝트가 원래의 이미지로 식별되고, 오브젝트 또는 오브젝트들이 윤곽처리되며, 각 오브젝트에 대해 깊이 특성이 정의되고, 이미지의 선택된 영역이 이에 따라 변위된다. 그러나 상기 설명된 바와 같이, 2D 이미지를 3D 이미지로 변환하는 것은 다수의 문제들, 가장 중요하게도 결과적인 3D 이미지의 품질에 문제가 있다.
2D 이미지를 하나의 카메라로 캡쳐링하는 대신에, Gartner 등에 의한 미국특허 제6,664,531호는 오브젝트의 시차를 관찰하는 2개의 카메라를 이용하여 이미지 쌍을 캡쳐하는 가능한 구성을 개시하고 있다. 그리고나서 좌측 눈은 이러한 입체 이미지 쌍의 하나의 이미지를 보게 되고 우측 눈은 나머지를 보게 된다. 인간의 뇌는 이러한 이미지 쌍을 용이하게 융합하여 오브젝트를 3D 이미지로 볼 수 있다.
2개의 카메라로 3D 이미지를 획득하는 다른 예는 적어도 2개의 이동가능한 평행 검출기 헤드를 가지는 3D 카메라를 포함하는 Montgomery 등에 의한 미국 특허 제6,512,892호에 개시되어 있다.
도꼬모 제품에 대해 기재된 바와 같이, 사용자는 3D 이미지를 보는 동안에 실질적으로 정지한 채로 유지해야 하며 그렇지 않으면 포커스를 잃을 것이다. 그러한 이슈에 대한 하나의 이유는 이미지는 멀티-이미지 표시이기 때문이다. 멀티-이미지 표시는 하나의 표시 매체로 인터리빙된 다른 이미지를 포함한다. 멀티-이미지 표시의 가장 간단한 구현은 좌-우 이미지의 시퀀스를 반복하는 것을 포함한다. 각 연속적인 이미지간의 거리는 뷰어의 눈들간의 평균 거리와 동일한 65mm이다. 그러나, 뷰어가 32mm 이상만큼 좌측 또는 우측으로 이동하는 경우, 뷰어는 반대 3D 이미지를 볼 것이다. 반대 3D 이미지는 보기에 불편하고 잠시 후에는 두통 및 고통을 유발할 것이다.
멀티-이미지 표시는 각각이 65mm만큼 이격된 다수의 이미지를 활용함으로써 개선될 수 있다. 다수의 이미지로, 뷰어는 그의 머리를 좌측 또는 우측으로 움직일 수 있고 여전히 정확한 이미지를 볼 수 있다. 그러나, 이러한 기술에는 추가적인 문제가 있다. 요구되는 카메라의 개수가 증가한다. 예를 들면, 4가지 뷰를 가지기 위해서는, 4개의 카메라가 필요하다. 또한, 숫자 세트들이 반복되고 있으므로, 결과적으로 반대 3D 이미지로 나타나는 위치가, 이전 것보다는 작지만 여전히 존재할 것이다. 반대 이미지는 반복되는 세트 사이에 널 또는 블랙 필드를 삽입함으로써 극복될 수 있다. 블랙 필드는 반대 3D 이슈를 제거하지만, 이미지가 더 이상 3D가 아닌 위치가 있다. 또한, 필요로 하는 블랙 필드의 개수는 카메라가 더 많이 이용될 수록 더 적은 블랙 필드가 요구되도록 이용되는 카메라의 개수와 반비례한다. 그러므로, 멀티-이미지 표시는 뷰어가 3D 경험을 즐기기 위해 극복될 필요가 있는 다수의 이슈를 가지고 있다.
3D 이미지를 보기 위해 현재 가용한 다양한 종류의 뷰잉 장치가 있다. 하나의 타입은 특별한 안경류(eyeware)를 필요로 하지 않는 대안보다는 일반적으로 덜 편리한, 뷰어의 눈에 근사하여 고정되는 렌즈, 프리즘 또는 거울을 요구하는 뷰잉 장치를 포함한다. 제2 타입은 고해상도 이미지가 요구되는 경우에, 그들의 생산과 연관된 정밀도로 인해 고품질의 이미지 프리젠테이션을 위해 제조하기가 비교적 어렵고 고가인 렌즈 시스템을 포함한다. 더구나, 렌즈 시스템은 렌즈 어레이가 부착되는 표시 디바이스가 고유하게 가능한 해상도보다 더 낮은 해상도를 가지는 이미지를 항상 제공할 것이다. 또한, 렌즈 시스템은 컴퓨터 디스플레이 및 텔레비전과 같은 뷰잉 시스템에 잘 적응되지는 않고, 따라서 넓게 이용되지 않는다.
제3 타입의 3D 이미지 뷰잉 장치는 3D 뷰잉을 위한 시차 장벽을 포함한다. 시스템은 보여지거나 프로젝트되고 있는 이미지에 대해 다양한 관계로 놓여지는 불투명 섹션으로 산재된 투명 섹션으로 구성된 그리드들이고, 이미지는 좌측 이미지로부터 취해진 영역(결국 뷰어의 좌측 눈에 의해서만 보여짐) 및 우측 이미지로부터 취해진 영역(결국 뷰어의 우측 눈에 의해서만 보여짐)의 산재된 조합이며, 그리드 또는 그리드들은 각 눈이 그 적절한 이미지로부터 발원하는 영역을 보여주고 있는 디스플레이의 섹션을 볼 수 있도록 하면서 좌측 눈으로부터 우측 이미지의 영역을 숨기고 우측 눈으로부터 좌측 이미지의 영역을 숨기는 위치에 배치된다. 그러한 시스템에서, 디스플레이의 대략 절반은 이미지를 포함하지 않는다. Kleinberger 등에 의한 미국 특허 제6,252,707호에 개시된 제4 타입은 안경을 이용하지 않고 뷰잉 및 풀컬러 평면 스크린 쌍안경 입체경 뷰잉의 프로젝션을 위한 시스템을 포함한다. 편광층 및 광 회전 수단 또는 컬러 필터층의 다양한 조합은 좌측 및 우측 이미지를 적절한 좌측 또는 우측 눈에 표시하는데 이용된다.
멀티-이미지 표시에 관해 설명된 문제들을 풀기 위한 하나의 가능한 옵션은 추적 시스템이다. Richards에 의한 미국 특허 제6,163,336호는 추적 시스템을 구비한 자동-입체경 표시 시스템을 개시한다. Richards는 뷰어의 위치를 알고 있고 표시 유닛이 표시된 이미지의 위치를 이동시키도록 명령하여 이들이 뷰어의 정확한 위치에 대응하도록 할 수 있는 추적 시스템을 설명하고 있다.
다른 문제는 픽쳐의 고주파 성분을 측정하고 이러한 측정이 최대에 도달될 때까지 포커스 셋팅을 변경하는 것에 기초하여 기능하는 현대의 디지털 카메라에 이용되는 수동형 자동 포커스 시스템이다. 그러한 방법은 느리고 자주 오류가 발생한다. Dougherty에 의한 미국 특허 제6,616,347호는 종래 기술과 같은 자동 포커싱을 위한 다수의 듀얼 카메라 시스템을 개시하고 있지만, 이들 모두는 너무 부피가 크고 고가이며 무겁다는 문제를 가지고 있다. 또한, 2개의 카메라로부터 이미지의 부분들을 정렬하는 어려움도 있었다. Szeliski 등에 의한 미국 특허 제6,611,268호는 2개의 비디오 카메라를 이용하고 카메라들 중 적어도 하나는 장면의 깊이 맵을 측정하는 비디오 카메라인 것을 개시하고 있다.
또한, 다수의 무선 핸드-헬드 디지털 카메라가 Tullis에 의한 미국 특허 제6,535,243호에 개시된 바와 같이 존재하지만, 그러한 무선 디바이스들은 3D 성능이 부족하다. 그러므로, 그러한 가능성을 추가로 조사하는 것이 필요하다.
3D 이미지의 프로젝션은 과거에 개발되었지만, 진척이 필요하다. Kleinberger 등에 의한 미국특허 제6,252,707호는 특별한 안경이 필요없이 3D 이미지를 스크린에 프로젝팅하는 2개의 프로젝터를 포함하는 3D 프로젝터 시스템을 개시하고 있다. 프로젝터들은 동화상 프로젝터, 텔레비전 프로젝터, 컴퓨터-구동 프로젝션 디바이스, 슬라이드 프로젝터, 또는 그 크기가 유사한 일부 다른 장비이었고, 따라서 이들 프로젝터들의 크기는 꽤 크다.
개인용 전자 디바이스를 위한 3차원(3D) 획득 및 가시화 시스템은 다양한 방식으로 기능하는 2개의 디지털 카메라를 포함한다. 2개의 디지털 카메라는 자동-입체경 디스플레이에 표시되는 3D 데이터를 획득한다. 명백함과 이용의 편이를 위해, 2개의 디지털 카메라는 적절한 이미지를 정확한 각도에서 사용자에게 프로젝팅하는 것을 도와주는 눈-추적 디바이스로서 기능한다. 2개의 디지털 카메라는 또한 정확한 깊이에서 자동 포커싱을 도와주는 기능을 한다. 각 개인용 전자 디바이스는 또한 획득된 3D 데이터를 저장하고, 송신하며 표시할 수 있다.
하나의 양태에서, 3차원 정보를 획득하고 표시하기 위한 시스템은 전자 디바이스, 3차원 정보에 자동포커싱하고 획득하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 복수의 디지털 카메라, 및 3차원 정보를 표시하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 디스플레이를 포함한다. 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 이미지 세트를 포함한다. 디지털 카메라는 3차원 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함한다. 자동포커싱은 계산에 의해 결정되고, 계산은 광학 삼각측량, 거리 측정 및 광 패턴 왜곡을 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 처리된다. 3차원 정보는 로컬 메모리에 스테레오 포맷으로 저장되고 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상이다. 복수의 디지털 카메라는 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적한다. 시스템은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위해 하나 이상의 적외선 레이저를 더 포함한다. 그러나, 시스템은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리와 눈 중 하나 이상을 추적하기 위해 하나 이상의 적외선 레이저를 이용하는 것을 요구하지 않는다. 3차원 정보는 뷰잉 지원없이 뷰잉된다. 다르게는, 3차원 정보는 뷰잉 지원을 가지고 뷰잉된다. 다른 대안으로, 디스플레이는 2차원 정보를 표시한다. 또 다른 대안에서, 디스플레이는 프로젝션 디스플레이이다. 시스템은 3차원 정보를 송신 및 수신하기 위해 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하기 위한 통신 인터페이스를 더 포함한다. 구체적으로는, 통신 인터페이스는 무선으로 통신한다. 시스템은 전자 디바이스를 제어하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 제어 인터페이스를 더 포함한다.
다른 양태에서, 3차원 정보를 획득하고 표시하기 위한 시스템은 전자 디바이스, 3차원 정보를 획득하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 복수의 디지털 카메라, 및 3차원 정보를 표시하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 디스플레이를 포함하고, 복수의 디지털 카메라는 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하고 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상의 위치에 기초하여 3차원 정보가 표시될 때 3차원 정보를 조정한다. 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 이미지 세트를 포함한다. 디지털 카메라는 3차원 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함한다. 복수의 카메라는 자동 포커싱에 추가적으로 활용된다. 자동포커싱은 계산에 의해 결정되고, 계산은 광학 삼각측량, 거리 측정 및 광 패턴 왜곡을 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 처리된다. 3차원 정보는 로컬 메모리에 스테레오 포맷으로 저장되고, 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상이다. 시스템은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위한 하나 이상의 적외선 레이저를 더 포함한다. 그러나 시스템은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위한 하나 이상의 적외선 레이저를 이용하는 것을 요구하지 않는다. 3차원 정보는 뷰잉 지원없이 뷰잉된다. 다르게는, 3차원 정보는 뷰잉 지원으로 뷰잉된다. 또 다른 대안으로, 디스플레이는 2차원 정보를 표시한다. 또 다른 대안으로, 디스플레이는 프로젝션 디스플레이이다. 시스템은 3차원 정보를 송신 및 수신하기 위해 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하기 위한 통신 인터페이스를 더 포함한다. 구체적으로, 통신 인터페이스는 무선으로 통신한다. 시스템은 전자 디바이스를 제어하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 제어 인터페이스를 더 포함한다.
또 다른 양태에서, 3차원 정보를 획득하고 표시하기 위한 시스템은 전자 디바이스, 3차원 정보에 자동포커싱하여 이를 획득하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 복수의 디지털 카메라, 3차원 정보를 스테레오 포맷으로 저장하기 위한 로컬 메모리, 3차원 정보를 표시하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 자동-입체경 디스플레이 및 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하고 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상의 위치에 기초하여 3차원 정보가 표시될 때 3차원 정보를 조정하기 위한 복수의 디지털 카메라, 3차원 정보를 송신 및 수신하기 위해 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하기 위한 통신 인터페이스, 및 전자 디바이스를 제어하기 위해 전자 디바이스에 결합되는 제어 인터페이스를 포함한다. 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 이미지 세트를 포함한다. 디지털 카메라는 3차원 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함한다. 자동포커싱은 계산에 의해 결정되고, 계산은 광학 삼각측량, 거리 측정 및 광 패턴 왜곡을 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 처리된다. 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상이다. 시스템은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위한 하나 이상의 적외선 레이저를 더 포함한다. 그러나, 시스템은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위해 하나 이상의 적외선 레이저를 이용하는 것을 요구하지는 않는다. 다르게는, 디스플레이는 프로젝션 디스플레이다. 구체적으로는, 통신 인터페이스는 무선으로 통신한다.
또 다른 양태에서, 3차원 정보를 획득하고 표시하기 위한 방법은 전자 디바이스에 결합된 복수의 디지털 카메라를 이용하여 3차원 정보에 자동 포커싱하는 단계, 복수의 디지털 카메라를 이용하여 3차원 정보를 획득하는 단계, 및 디스플레이를 이용하여 3차원 정보를 표시하는 단계를 포함한다. 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 정보는 이미지 세트를 포함한다. 디지털 카메라는 3차원 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함한다. 자동포커싱은 계산에 의해 결정되고, 계산은 광학 삼각측량, 거리 측정 및 광 패턴 왜곡을 포함하는 그룹에서 선택된다. 방법은 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 3차원 정보를 처리하는 단계를 더 포함한다. 방법은 3차원 정보를 로컬 메모리에 스테레오 포맷으로 저장하는 단계를 더 포함하고, 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상이다. 방법은 3차원 정보를 표시하면서 구체적으로는 하나 이상의 적외선 레이저를 구비하는 복수의 디지털 카메라를 이용하여, 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하는 단계를 더 포함한다. 그러나, 방법은 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리와 눈 중 하나 이상을 추적하기 위해 하나 이상의 적외선 레이저를 이용하는 것을 요구하지 않는다. 다르게는, 디스플레이는 프로젝션 디스플레이이다. 방법은 3차원 정보를 송신 및 수신하기 위해 통신 인터페이스를 이용하여 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하는 단계를 더 포함한다. 구체적으로는, 통신 인터페이스는 무선으로 통신한다.
또 다른 양태에서, 3차원 오브젝트를 획득하고 표시하기 위한 방법은 전자 디바이스에 결합된 복수의 디지털 카메라를 이용하여 3차원 오브젝트에 자동 포커싱하는 단계, 복수의 디지털 카메라를 이용하여 3차원 오브젝트를 획득하는 단계, 복수의 디지털 카메라를 이용하여 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하는 단계, 디스플레이를 이용하여 3차원 오브젝트를 표시하는 단계, 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상의 위치에 기초하여 3차원 오브젝트가 표시될 때 3차원 오브젝트를 조정하는 단계, 및 3차원 오브젝트를 송신하고 수신하기 위해 통신 인터페이스를 이용하여 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하는 단계를 포함한다. 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택된다. 3차원 오브젝트는 이미지 세트를 포함한다. 디지털 카메라는 3차원 오브젝트를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함한다. 방법은 계산에 의해 결정되는 자동 포커싱하는 단계를 더 포함하고, 계산은 광학 삼각측량, 거리 측정 및 광 패턴 왜곡을 포함하는 그룹에서 선택된다. 방법은 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 3차원 오브젝트를 처리하는 단계를 더 포함한다. 방법은 3차원 오브젝트를 로컬 메모리에 스테레오 포맷으로 저장하는 단계를 더 포함하고, 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상이다. 방법은 3차원 오브젝트를 표시하면서 하나 이상의 적외선 레이저를 구비하는 복수의 디지털 카메라를 이용하여 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하는 단계를 더 포함한다. 그러나, 방법은 3차원 오브젝트를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위해 하나 이상의 적외선 레이저를 이용하는 것을 요구하지는 않는다. 다르게는 디스플레이는 프로젝션 디스플레이이다. 구체적으로는, 통신 인터페이스는 무선으로 통신한다.
도 1은 3D 획득 및 가시화 시스템의 실시예내에서 컴포넌트의 내부도를 예시하고 있다.
도 2는 3D 획득 및 가시화 시스템에 의해 구현되는 방법을 도시하는 플로우차트를 예시하고 있다.
도 3은 3D 획득 및 가시화 시스템의 자동 포커싱 시스템의 그래픽 표현을 예시하고 있다.
도 4a는 3D 획득 및 가시화 시스템을 이용하여 3D 정보를 전자 디바이스로부터 양립가능한 디바이스에 송신하는 그래픽 표현을 예시하고 있다.
도 4b는 3D 획득 및 가시화 시스템을 이용하여 인터넷을 통해 전자 디바이스로부터 양립가능한 디바이스에 3D 정보를 송신하는 그래픽 표현을 예시하고 있다.
3D 획득 및 가시화 시스템의 실시예는 랩탑 컴퓨터, PDA, 카메라 폰, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하고 이들로 제한되지 않는 개인용 전자 디바이스에 구현된다.
도 1은 3D 획득 및 가시화 시스템의 실시예의 시스템내의 컴포넌트의 내부도를 예시하고 있다. 전자 디바이스(100)는 시스템의 적절한 기능을 보장하는데 요구되는 다수의 컴포넌트들을 포함한다. 하나의 실시예에서, 전자 디바이스는 랩탑 컴퓨터, PDA, 카메라 폰, 디지털 카메라, 비디오 카메라 또는 전자 시계를 포함하는 다수의 다른 디바이스의 하나 이상이다. 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)는 서로 거의 평행하게 배치되고 자동포커싱, 3D 정보의 동시 획득, 및 3D 표시 목적을 위한 눈-추적의 프로세스에 활용된다. 이미지가 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)에 의해 획득된 후, 프로세서(106)는 하드웨어 또는 소프트웨어를 통해 활용되어 압축, 포맷팅, 및 결국은 로컬 메모리(108)로의 저장을 포함하여 3D 정보를 처리한다. 송신기(110)는 3D 정보를 하나 이상의 다른 전자 디바이스에 송신하는데 가용하다. 다른 전자 디바이스로부터 3D 정보를 수신하는 수신기(112)가 포함된다. 다른 디바이스에 송신될 뿐만 아니라, 전자 디바이스(100)는 저장된 3D 정보를 표시하는 디스플레이(116)를 포함한다. 디스플레이(116)는 3D 정보를 표시할 때 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)를 이용하여 뷰어의 눈을 추적하는 눈-추적을 포함한다. 디스플레이(116)는 또한 3D 정보를 표시하는데 하나 이상의 다양한 적절하고 가용한 3D 표시 기술을 포함한다. 제어 인터페이스(114)는 뷰어가 셋팅 및 다른 특징을 포함하는 전자 디바이스(100)의 다수의 양태를 제어할 수 있도록 활용된다. 전원(118)은 전자 디바이스(100)에 전력을 제공한다. 또한, 전자 디바이스(100)내의 3D 획득 및 가시화 시스템의 컴포넌트들은 사용자가 자동포커싱하고, 3D 정보를 획득하며, 3D 정보를 표시할 때 뷰어의 눈을 추적하고, 3D 정보를 다른 디바이스에 송신하며, 3D 정보를 표시할 수 있게 한다.
도 2는 3D 획득 및 가시화 시스템에 의해 구현되는 방법을 도시하는 플로우차트를 예시하고 있다. 단계 202에서, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)는 광학 삼각측량을 통해 원하는 오브젝트에 자동포커싱하는데 활용된다. 그리고나서, 단계 204에서, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)는 3D 정보인 3D의 오브젝트를 포함하는 비디오 또는 이미지를 획득한다. 일단 획득되면, 프로세서(106)는 단계 206에서 3D 정보를 처리하고 3D 정보를 압축하며 포맷팅한다. 그리고나서, 단계 208에서, 3D 정보는 로컬 메모리(108)에 저장된다. 저장된 후, 단계 209에서 3D 정보는 단계 210의 눈-추적을 가지고 또는 눈-추적없이 뷰어에게 표시될 수 있다. 눈-추적을 위해, 제1 디지털 카메라(104) 및 제2 디지털 카메라(106)는 뷰어의 눈이 있는 곳을 결정한 후, 3D 정보가 적절한 각도로 뷰어에게 보여져서 이들이 3D 정보를 적절하게 보는 것을 보장한다. 3D 정보는 또한 단계 214에서 양립가능한 디바이스에 송신될 수 있다. 이러한 송신은 유선, 무선, 적외선, 무선-주파수, 셀룰러 및 위성 송신을 포함하는 임의의 적절한 수단에 의해서이다. 그리고나서, 그 양립가능한 수신 디바이스의 뷰어는 양립가능한 디바이스의 구성에 따라 3D 정보를 볼 수 있는 능력을 가진다. 단계 216은, 양립 가능한 디바이스가 눈 추적으로 3D 표시를 허용하는 경우에 뷰어가 상기 설명된 바와 같이, 3D 획득 및 가시화 시스템을 포함하는 디바이스 상의 디스플레이와 유사하게 3D 정보를 볼 것이다. 그러나, 단계 218은 눈 추적이 전혀 없지만 안경이 필요하지 않거나, 안경이 요구되는 단계 220과 반대되는 다른 3D 표시 프로세스를 제공한다. 또한, 양립가능한 디바이스가 단지 2D 디스플레이만을 가지고 있는 경우, 뷰어는 단계 222와 같이 단지 2D 이미지만을 볼 것이다. 양립가능한 디바이스는 소프트웨어를 이용하여 3D 정보를 2D 이미지로 변환한다. 전자 디바이스(100)는 또한 단계 212에서 설명된 바와 같이, 다른 양립가능한 디바이스로부터 3D 정보를 수신하는 능력을 가지고 있다. 3D 정보를 송신하는 전자 디바이스(100)의 능력과 유사하게, 표시 목적으로 2D 또는 3D 정보를 수신하는 능력도 가지고 있다. 일단 전자 디바이스(100)가 수신기(112)를 통해 정보를 수신하면, 전자 디바이스(100)는 필요한 대로 정보를 처리한 후, 이를 메모리(108)에 저장하며, 결국은 3D 뷰잉을 위해 눈-추적을 이용하여 정보를 뷰어에게 표시한다.
도 3은 3D 획득 및 가시화 시스템의 자동포커싱 시스템의 그래픽 표현을 예시하고 있다. 하나의 실시예에서, 개인용 전자 디바이스를 위한 3D 획득 및 가시화 시스템은 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)를 이용한 자동 포커싱을 허용한다. 시스템은 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)를 이용하여 오브젝트의 3D 기하학적 구조, 컬러, 및 깊이를 측정한다. 제1 디지털 카메라(102)는 제1 렌즈(302) 및 제1 전하 결합 소자(CCD, 308)를 구비하고 있고, 제2 디지털 카메라(104)는 제2 렌즈(304) 및 제2 CCD(310)를 구비하고 있다. 공지된 바와 같이, CCD 센서들은 사용자가 디지털 카메라로 사진을 찍을 수 있게 한다. 일단 디지털 카메라의 기계적 셔터가 개방되면, CCD 센서는 렌즈를 통해 빛에 노출된다. CCD 센서는 빛을 전하로 변환한 후 신호로 변환한다. 그리고나서, 신호는 디지털화되어 메모리에 저장된다. 최종적으로, 얻어진 정보는 예를 들면, 전자 디바이스의 LDC 상에 표시된다. 하나의 실시예에서, 광학 삼각측량은 정확한 깊이에서 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)를 포커싱하는데 이용된다. 광학 삼각측량은 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)로부터 얻어진 픽쳐에서 포인트 P(306)의 이미지를 매칭하는 것을 포함한다. 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)는 전자 디바이스(100)에 평행하게 결합된다. 깊이 맵은 일반적으로 2차원 어레이인 깊이 측정을 저장하는데 활용된다. x 및 y 성분이 인코딩되고, z는 각 포인트에 대응하는 깊이 측정이다. 핀홀 카메라에 대해, 깊이(z)는 이하의 공식을 이용하여 계산된다.
z = b * f/(xl' - xr')
여기에서, 초점 길이는 f이고, 2개의 디지털 카메라간 거리는 b이며, 제1 이미지 면은 xl'이고, 제2 이미지 면은 xr'이다. 계산은 전자 디바이스(100)의 내부 하드웨어 및 소프트웨어에 의해 자동으로 수행되고, 전자 디바이스(100)는 매우 정확하게 자동 포커싱한다.
일단 디지털 카메라가 포커싱되면, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)가 전자 디바이스(100)에서 함께 결합되므로, 3차원 정보를 획득하는 것이 간단하다. 사용자는 평소대로 사진을 찍고, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104) 각각은 약간 다른 각도로부터 3D 정보를 수집하여, 입체 이미지를 생성한다. 또한, 디지털 카메라는 서로 매우 가깝게 배치되므로, 과거의 입체 카메라를 곤란하게 했던 대부분의 문제들이 회피된다.
3D 정보를 획득하는 다른 실시예는 전자 디바이스(100)에 결합된 적절한 크기의 레이저 거리계(range finder)를 활용하고, 여기에서 레이저가 오브젝트에 바운딩되고 수신기는 반사된 빔이 되돌아오는 시간을 계산한다. 거리계는 정확한 거리에서 자동 포커싱하는데 도움을 주므로, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)가 정확한 데이터를 획득한다.
3D 정보를 획득하는 또 하나의 다른 실시예는 광 패턴을 오브젝트 상에 프로젝팅하는 것을 포함한다. 패턴은 그리드, 스트라이프, 또는 타원 패턴을 포함할 수 있다. 그리고나서, 오브젝트의 형태는 광 패턴의 왜곡(warp)으로부터 유추된다. 그리고나서, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104) 위치 및 왜곡을 이용하여 깊이가 계산된다.
3D 정보가 획득된 후, 전자 디바이스(100)에서 처리되어 로컬 메모리(108)에 저장된다. 데이터의 처리는 압축, 포맷팅, 해상도 향상 및 컬러 향상을 포함한다. 그리고나서, 3D 정보는 상하형(above-below), 라인-교대형(line-alternate), 나란이형(side-by-side), 사이버스코프(cyberscope), 납작해진 나란이형(squashed side-by-side), 및 JPS 입체경 JPEG를 포함하는 다양한 포맷들 중 하나 이상으로 저장된다.
뷰어가 3D 정보를 보기 위해서는, 3D 정보가 초점에서 3D로 항상 유지되도록 눈-추적 시스템이 구현된다. 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)가 활용되어 눈-추적 시스템을 구현한다. 눈-추적을 위한 실시예는 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)의 렌즈를 둘러싸는 적외선 LED를 활용하여, 뷰어의 눈으로부터 역반사 효과를 최대화시키기 위해 LED 광원이 가능한 한 디지털 카메라 렌즈의 광축에 가깝게 하는 것을 포함한다. 눈과 얼굴간의 반사도의 차이는 결국 눈은 화이트가 되고 얼굴은 블랙이 되게 되며, 눈의 위치를 결정하기에 충분한다. 너무 많은 주위광이 존재하거나 뷰어가 안경을 착용하고 있는 경우에 문제가 발생하지만, 차이 분석 기술이 이용되어 원하지 않는 반사 또는 과잉-조명 문제를 제거한다. 다르게는, 적외선 LED가 없는 시스템에서, 디지털 카메라는 뷰어의 이미지를 대안으로 분석하고 비교하여 뷰어의 눈의 위치를 결정한다. 일단 뷰어의 눈의 위치가 확립되면, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)는 뷰어가 디스플레이(116)를 보고 있을 때 이들을 계속해서 추적한다. 디스플레이(116) 상의 이미지들이 필요에 따라 회전 및/또는 이동되어 뷰어가 계속하여 3D 이미지를 보게 된다.
뷰어를 추적하는 다른 실시예는 뷰어의 머리를 추적한 후 뷰어의 눈이 위치하는 곳을 추정하는 것을 포함한다. 시스템은 뷰어의 머리의 윤곽을 얻은 후, 뷰어의 눈이 위치하는 곳을 예측한다. 머리-추적을 달성하는 다수의 기술들이 있다. 이미지 분석은 일반적으로 공지된 배경 또는 일관되고 제어된 주위 광을 필요로 한다. 적외선 LED는 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)의 렌즈 주위에 배치되고, 배경 및 뷰어를 향해 발광한다. 여기에서, 복잡한 광 레벨 제어가 필요하지 않으므로, CCD 카메라가 이용가능하다. 배경의 노출된 영역이 완전히 화이트로 보이고 뷰어가 블랙으로 보이도록 카메라의 개구가 조정된다. 그리고나서, 뷰어의 윤곽은 전자 디바이스 내의 소프트웨어를 이용하여 확립되어, 눈 위치를 근사한다. 다르게는, 뷰어의 머리 위치를 계산하기 위해 적외선 스트라이프 및 스트라이프의 왜곡(distortion)을 이용하는 역반사형 스크린이 없이도 이러한 프로세스가 수행된다. 다르게는, 적외선 LED가 없는 시스템에서, 디지털 카메라는 대안으로 뷰어의 이미지를 분석하고 비교하여, 뷰어의 머리 및 눈의 위치를 결정한다.
머리-추적의 다른 실시예는 음향 거리 측정 및 삼각측량을 이용하여 뷰어의 머리의 위치를 구하는 것을 포함한다. 전자 디바이스(100) 상에 위치한 초음파 트랜스듀서는 펄스를 송신하고 펄스로부터 에코를 수신하는데 이용된다. 펄스의 전송과 수신된 때 사이의 시간 지연을 알게 됨으로써, 오브젝트의 거리가 삼각측량된다. 절차는 다수 반복되고, 눈의 위치를 포함하는 뷰어의 머리의 연속적인 근사가 발생한다.
또 하나의 다른 실시예는 복수의 뷰어의 눈을 추적하는 방법을 포함함으로써, 복수의 프로젝터들이 3D 정보를 뷰어의 눈에 표시하는데 이용되고 3D 정보는 적절한 위치로 지향된다.
디바이스들이 3D 정보를 표시하는 다수의 다른 옵션들이 있다. 디스플레이(116)에 대한 실시예는 3D 자동 입체 디스플레이 또는 2D 디스플레이로서 이용되는 시차 장벽 기술을 활용한다. 시차 장벽은 화소면으로부터 정해진 거리만큼 이격된 슬릿의 어레이를 포함한다. 윈도우에 걸친 세기 분포는 결국은 윈도우 면에서의 세기 변동으로 나타나는 슬릿의 개구를 통한 근계 회절과 상세한 화소 구조의 컨볼루션으로서 모델링된다. 또한, 시차 장벽은 높은 정밀도로 LCD에 정렬될 필요가 있다. 시차 장벽은 2D와 3D간의 변환을 허용하도록 투명하게 될 수 있다.
다른 실시예는 3D 정보를 표시하는데 렌즈 소자를 활용한다. 렌즈 소자는 통상적으로 LCD와 같은 2D 디스플레이에 대해 수직으로 배열되는 실린더형 렌즈이다. 실린더형 렌즈는 화소로부터의 확산광을 지향하므로, 디스플레이 전방에서 제한된 각도에서만 보여진다. 그러므로, 다른 화소들은 좌측 또는 우측 시야각으로 지향된다. 2D/3D 스위칭 확산기는 렌즈 소자의 전방에 결합되어, 뷰어가 2D와 3D 사이에서 스위칭할 수 있게 한다. 2D/3D 스위칭 확산기가 오프되는 경우, 빛을 산란시키고 빛이 렌즈형 렌즈에 도달하지 않도록 방지하여 통상적인 2D 디스플레이와 유사한 동작이 되게 한다.
또 하나의 다른 실시예는 시차 소자로서 수직으로 오리엔팅된 마이크로-프리즘의 어레이를 이용하는 것을 포함하고, 칼럼으로 수직으로 얽혀 짜진 좌측 및 우측 이미지는 마이크로-프리즘에 의해 2개의 뷰잉 윈도우에 지향된다.
또 하나의 다른 실시예는 적층된 마이크로-편광기 소자의 시리즈를 이용하여 스위칭가능한 시차 장벽을 생성하는 것을 포함한다. 마이크로-편광기 소자는 LCD 소자 내부에 구성되어 통상의 시차 문제들을 회피한다.
또 하나의 다른 실시예는 3D 정보를 보는데 컬러링되고 편광되거나 스위칭하는 안경과 같은 뷰잉 지원을 포함하고, 여기에서 입체경 디스플레이는 자동 입체경은 아니다.
또 하나의 다른 실시예는 편광을 이용하여 좌측 눈 및 우측 눈 스테레오이미지를 분리하고 적절한 이미지를 적절한 눈에 지향하는 빔 스플리터를 이용하는 것을 포함한다.
도 4a 및 4b는 3D 획득 및 가시화 시스템을 이용하여 3D 정보를 전자 디바이스(100)로부터 양립가능한 수신 디바이스(400)에 송신하는 그래픽 표현을 예시하고 있다. 3D 정보를 표시할 수 있는 능력뿐만 아니라, 전자 디바이스(100)는 3D 정보를 양립가능한 디바이스(400)에 무선으로 송신하는 능력을 가지고 있다. 또한, 전자 디바이스(100)는 또한 양립가능한 디바이스(400)로부터 3D 정보를 수신하는 능력도 가지고 있다. 무선 송신 타입은 블루투스®(402) 또는 직접적인 디바이스간 송신을 위한 유사한 기술(402)을 포함한다. 다른 무선 전달 타입은 전자 디바이스를 인터넷(410)에 결합하여, 3D 정보가 서버에 전송된 후 양립가능한 디바이스(400)가 3D 정보를 무선으로 다운로딩할 수 있는 것을 포함한다. 상기 설명된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 송신기(110) 및 수신기(112)를 포함한다. 송신기(110) 및 수신기(112)는 전자 디바이스(100)의 프로세서(106), 메모리(108), 및 디스플레이(116)에 및 그로부터 데이터를 전달하는 능력을 가지도록 결합된다. 송신기(110)는 적외선 송신 시스템 또는 무선-주파수 송신 시스템을 포함한다. 양립가능한 디바이스(400)는 양립가능한 디바이스(400)가 자동 입체경 디바이스일 필요는 없지만 유사한 컴포넌트들을 포함해야 한다. 양립가능한 디바이스는 자동 입체경 디바이스, 입체경 디바이스, 또는 단순히 2D 디바이스일 수 있다. 분명하게도, 디바이스에 따라, 이미지의 모든 특징을 보기 위해서는 전용 안경과 같은 추가 하드웨어가 필요하다. 2D 디바이스에 대해서와 같이, 3D 이미지는 단지 2D로 보인다. 다른 실시예에서, 3D 정보는 예를 들면 이더넷 케이블, IEEE 1394 양립가능한 케이블, 또는 USB 케이블과 같은 케이블을 통해 비-무선으로 송신된다.
본 발명의 다른 실시예는 뷰잉을 위해 3D 정보를 스크린 상에 프로젝팅하는 것을 포함한다. 3D 정보를 디스플레이(116) 상에서 뷰잉하는 것뿐만 아니라, 전자 디바이스(100)는 3D 정보를 스크린 상에 프로젝팅함으로써, 상기 설명된 바와 같이 전용 안경을 이용하여 뷰잉이 달성된다.
입체경 획득 및 표시 성능에 대해 상기 설명된 모든 특징들뿐만 아니라, 전자 디바이스(100)는 그에게 본질적인 모든 특징을 유지할 것이다. 예를 들면, 전자 디바이스가 입체경 특징을 가지는 PDA인 경우, 사용자는 정보를 저장하고 스케줄을 세팅하며 이전과 같이 PDA를 계속해서 이용하는 능력을 여전히 가지고 있다. 마찬가지로, 카메라 폰은 입체경 특징뿐만 아니라 전화기로서 기능할 것이다. 3D 획득 및 가시화 시스템은 입체경 특징을 추가함으로써 전자 디바이스(100)를 향상시킨다.
동작시, 전자 디바이스(100)는 랩탑 컴퓨터, PDA, 카메라 폰, 디지털 카메라, 비디오 카메라 및 전자 시계를 포함하고 이들로 제한되지 않는 기저 디바이스의 추가 특징을 가지는 디지털 카메라와 거의 유사하게 이용된다. 3D 사진을 찍고 3D 정보를 얻기 위해서는, 사용자는 전자 디바이스(100)의 전원을 켠다. 그리고나서, 사용자는 전자 디바이스(100)의 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)를 원하는 오브젝트에 향한다. 마지막으로, 사용자는 사진을 찍는 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)에 결합되는 버튼을 누른다. 사진이 찍어지기 이전에, 사용자가 원하는 오브젝트를 향하고 있을 때, 제1 디지털 카메라(102) 및 제2 디지털 카메라(104)의 자동 포커싱 시스템은 자동으로 오브젝트의 적절한 깊이로 포커싱되어 가능한 가장 깨끗한 화면이 취해진다. 2개의 카메라는 오브젝트의 깊이를 삼각측량하고 오브젝트 상에 신속하고 명백하게 포커싱한다. 제1 디지털 카메라(102)는 제1 각도로부터 정보를 획득하고 제2 디지털 카메라(104)는 제1 각도로부터 약간 오프셋된 제2 각도로부터 정보를 획득한다. 프로세서(106)는 내부 소프트웨어를 활용하고 각 카메라로부터의 분리된 정보를 하나의 세트의 3D 정보로 처리한다. 사진을 찍은 후, 사용자는 디스플레이(116) 상에서 3D 정보를 뷰잉하고, 3D 정보를 양립가능한 수신 디바이스(400)에 송신하거나 3D 정보를 스크린에 프로젝팅하는 옵션을 가지고 있다. 전자 디바이스(100) 상에서 3D 정보를 뷰잉하기 위해서는, 제1 카메라(102) 및 제2 카메라(104)는 사용자의 눈, 머리 또는 둘다를 추적하는데 이용된다. 사용자는 3D 정보에 대한 포커스를 잃지 않고서도 자유롭게 이동하면서도 디스플레이(116) 상에서 3D 정보를 단순하게 뷰잉한다. 디스플레이(116)는 적절하고 가용한 3D 기술 중 하나 이상을 추가로 활용하여 3D 정보를 표시한다. 3D 정보를 양립가능한 수신 디바이스(400)에 송신하기 위해, 전자 디바이스(100)는 양립가능한 수신 디바이스(400)와 통신하는데 필요한 기능을 포함한다. 또한, 사용자는 전자 디바이스(100)와 상호작용하여, 누르는 버튼 세트, 터치하는 터치 스크린, 또는 돌리는 놉(nob)을 포함하고 이들로 제한되지 않는 입력 디바이스를 이용하여 3D 정보를 송신한다. 추가적으로, 사용자는 3D 정보를 외부 스크린에 프로젝팅하여, 3D 정보를 뷰잉하는 비주얼 지원이 요구된다. 3D 정보를 프로젝팅하는 셋업은 3D 정보가 외부 스크린 상에 명백하게 표시되도록 적당한 가까운 근접 내의 표면 상에 전자 디바이스(100)를 고정시키는 것을 포함한다. 예를 들면, 전자 디바이스(100)는 풀다운 화이트 캔버스 디스플레이로부터 5피트인 테이블 상에 놓여지고, 뷰어는 편광된 3D 안경을 착용하여 프로젝팅된 3D 정보를 뷰잉한다.
본 발명은 그 구성 및 동작의 원리의 이해를 용이하게 하는 세부사항을 포함하는 특정 실시예의 측면에서 설명되었다. 여기에서의 그러한 특정 실시예 및 그 세부사항에 대한 참조는 여기에 첨부된 청구의범위의 범주를 제한하려는 것이 아니다. 본 기술분야의 숙련자라면, 청구의 범위에 의해 정의된 본 발명의 사상과 범주로부터 벗어나지 않고서도 예시를 위해 선택된 실시예에서 다양한 변형이 가해질 수 있다는 것을 잘 알고 있을 것이다.

Claims (68)

  1. a, 전자 디바이스;
    b, 광학 삼각측량을 이용하여 3차원 정보에 자동포커싱하기 위해 상기 전자 디바이스에 결합되는 복수의 디지털 카메라; 및
    c, 상기 3차원 정보를 표시하기 위해 상기 전자 디바이스에 결합되는 디스플레이를 포함하고,
    상기 복수의 디지털 카메라 각각은 디지털 이미지를 획득하고, 상기 3차원 정보는 상기 복수의 디지털 카메라 모두에 의해 획득된 디지털 이미지를 포함하며,
    상기 복수의 디지털 카메라는 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상의 위치에 기초하여 상기 3차원 정보의 디스플레이 각도를 조정하는,
    3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택되는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 3차원 정보는 이미지 세트를 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 디지털 카메라는 상기 3차원 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 3차원 정보는 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 처리되는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 3차원 정보는 로컬 메모리에 스테레오 포맷으로 저장되는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  8. 제7항에 있어서, 상기 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상인 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 복수의 디지털 카메라는 상기 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 복수의 디지털 카메라는 상기 3차원 정보를 표시하면서 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하기 위해 하나 이상의 적외선 레이저를 이용하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이는 프로젝션 디스플레이인 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  12. 제1항에 있어서, 상기 디스플레이는 2차원 정보를 표시하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  13. 제1항에 있어서, 상기 3차원 정보는 뷰잉 지원없이 뷰잉되는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  14. 제1항에 있어서, 뷰잉 지원은 상기 3차원 정보를 뷰잉하는데 필요한 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  15. 제1항에 있어서, 상기 3차원 정보를 송신 및 수신하기 위해 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하기 위한 통신 인터페이스를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 상기 통신 인터페이스는 무선으로 통신하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 상기 전자 디바이스를 제어하기 위해 상기 전자 디바이스에 결합되는 제어 인터페이스를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 시스템.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 삭제
  21. 삭제
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 삭제
  26. 삭제
  27. 삭제
  28. 삭제
  29. 삭제
  30. 삭제
  31. 삭제
  32. 삭제
  33. 삭제
  34. 삭제
  35. 삭제
  36. 삭제
  37. 삭제
  38. 삭제
  39. 삭제
  40. 삭제
  41. 삭제
  42. 삭제
  43. 삭제
  44. 삭제
  45. a, 전자 디바이스에 결합된 복수의 디지털 카메라에 의한 광학 삼각측량을 이용하여 3차원 정보에 자동 포커싱하는 단계;
    b, 상기 복수의 디지털 카메라를 이용하여 상기 3차원 정보를 획득하는 단계; 및
    c, 디스플레이를 이용하여 상기 3차원 정보를 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 디지털 카메라 각각은 디지털 이미지를 획득하고, 상기 3차원 정보는 상기 복수의 디지털 카메라 모두에 의해 획득된 디지털 이미지를 포함하며,
    상기 복수의 디지털 카메라는 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상의 위치에 기초하여 상기 3차원 정보의 디스플레이 각도를 조정하는,
    3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  46. 제45항에 있어서, 상기 전자 디바이스는 PDA, 카메라 폰, 랩탑 컴퓨터, 디지털 카메라, 비디오 카메라, 및 전자 시계를 포함하는 그룹에서 선택되는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  47. 제45항에 있어서, 상기 3차원 정보는 이미지 세트를 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  48. 제45항에 있어서, 상기 디지털 카메라는 상기 3차원 정보를 획득하기 위한 하나 이상의 전하 결합 소자 센서를 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  49. 삭제
  50. 제45항에 있어서, 압축, 포맷팅, 해상도 향상, 및 컬러 향상을 포함하여 상 기 3차원 정보를 처리하는 단계를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  51. 제45항에 있어서, 상기 3차원 정보를 로컬 메모리에 스테레오 포맷으로 저장하는 단계를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  52. 제51항에 있어서, 상기 스테레오 포맷은 상하형, 라인-교대형, 나란이형, 사이버스코프, 납작해진 나란이형, 및 JPS 입체경 JPEG 중 하나 이상인 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  53. 제45항에 있어서, 상기 3차원 정보를 표시하면서 상기 복수의 디지털 카메라를 이용하여 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하는 단계를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  54. 제53항에 있어서, 상기 3차원 정보를 표시하면서 하나 이상의 적외선 레이저를 구비하는 상기 복수의 디지털 카메라를 이용하여 뷰어의 머리 및 눈 중 하나 이상을 추적하는 단계를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  55. 제45항에 있어서, 상기 디스플레이는 프로젝션 디스플레이인 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  56. 제45항에 있어서, 상기 3차원 정보를 송신 및 수신하기 위해 통신 인터페이스를 이용하여 하나 이상의 다른 디바이스와 통신하는 단계를 더 포함하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  57. 제56항에 있어서, 상기 통신 인터페이스는 무선으로 통신하는 3차원 정보 획득 및 표시 방법.
  58. 삭제
  59. 삭제
  60. 삭제
  61. 삭제
  62. 삭제
  63. 삭제
  64. 삭제
  65. 삭제
  66. 삭제
  67. 삭제
  68. 삭제
KR1020067018642A 2004-03-18 2005-03-14 3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법 KR101194521B1 (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US55467304P 2004-03-18 2004-03-18
US60/554,673 2004-03-18
US10/915,648 US20050207486A1 (en) 2004-03-18 2004-08-09 Three dimensional acquisition and visualization system for personal electronic devices
US10/915,648 2004-08-09
PCT/US2005/008588 WO2005091650A2 (en) 2004-03-18 2005-03-14 Three dimensional acquisition and visualization system for personal electronic devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20070005616A KR20070005616A (ko) 2007-01-10
KR101194521B1 true KR101194521B1 (ko) 2012-10-25

Family

ID=34963237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067018642A KR101194521B1 (ko) 2004-03-18 2005-03-14 3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20050207486A1 (ko)
EP (1) EP1726166A2 (ko)
JP (1) JP5014979B2 (ko)
KR (1) KR101194521B1 (ko)
CN (1) CN1934874B (ko)
WO (1) WO2005091650A2 (ko)

Families Citing this family (82)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070040924A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Stereo Display, Inc. Cellular phone camera with three-dimensional imaging function
US20050259148A1 (en) * 2004-05-14 2005-11-24 Takashi Kubara Three-dimensional image communication terminal
US20080064437A1 (en) * 2004-09-27 2008-03-13 Chambers Michael J Mobile Communication Device Having Stereoscopic Imagemaking Capability
US9124877B1 (en) 2004-10-21 2015-09-01 Try Tech Llc Methods for acquiring stereoscopic images of a location
US7619807B2 (en) * 2004-11-08 2009-11-17 Angstrom, Inc. Micromirror array lens with optical surface profiles
US20070139371A1 (en) * 2005-04-04 2007-06-21 Harsham Bret A Control system and method for differentiating multiple users utilizing multi-view display devices
KR100962874B1 (ko) * 2006-04-26 2010-06-10 차오 후 휴대가능한 개인용 통합 스테레오스코픽 비디오 멀티미디어장치
US20080273081A1 (en) * 2007-03-13 2008-11-06 Lenny Lipton Business system for two and three dimensional snapshots
US8077964B2 (en) 2007-03-19 2011-12-13 Sony Corporation Two dimensional/three dimensional digital information acquisition and display device
WO2008128393A1 (fr) * 2007-04-18 2008-10-30 Chao Hu Appareil pour filmer et visualiser des séquences vidéos stéréoscopiques
DE102007019441A1 (de) 2007-04-25 2008-10-30 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Hilfskraftbremssystem für ein Kraftfahrzeug
US9505606B2 (en) * 2007-06-13 2016-11-29 Angstrom, Inc. MEMS actuator with discretely controlled multiple motions
US7605988B2 (en) * 2007-07-23 2009-10-20 Angstrom, Inc. Compact image taking lens system with a lens-surfaced prism
US7589916B2 (en) * 2007-08-10 2009-09-15 Angstrom, Inc. Micromirror array with iris function
US20090066693A1 (en) * 2007-09-06 2009-03-12 Roc Carson Encoding A Depth Map Into An Image Using Analysis Of Two Consecutive Captured Frames
KR101313740B1 (ko) * 2007-10-08 2013-10-15 주식회사 스테레오피아 원소스 멀티유즈 스테레오 카메라 및 스테레오 영상 컨텐츠제작방법
US20090185067A1 (en) * 2007-12-21 2009-07-23 Stereo Display, Inc. Compact automatic focusing camera
US8810908B2 (en) * 2008-03-18 2014-08-19 Stereo Display, Inc. Binoculars with micromirror array lenses
US20090282429A1 (en) * 2008-05-07 2009-11-12 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Viewer tracking for displaying three dimensional views
US8622557B2 (en) * 2008-05-20 2014-01-07 Stereo Display, Inc. Micromirror array lens with self-tilted micromirrors
USD603445S1 (en) 2009-03-13 2009-11-03 X6D Limited 3D glasses
USD666663S1 (en) 2008-10-20 2012-09-04 X6D Limited 3D glasses
USD624952S1 (en) 2008-10-20 2010-10-05 X6D Ltd. 3D glasses
USRE45394E1 (en) 2008-10-20 2015-03-03 X6D Limited 3D glasses
US8334893B2 (en) * 2008-11-07 2012-12-18 Honeywell International Inc. Method and apparatus for combining range information with an optical image
CA2684513A1 (en) * 2008-11-17 2010-05-17 X6D Limited Improved performance 3d glasses
US8542326B2 (en) 2008-11-17 2013-09-24 X6D Limited 3D shutter glasses for use with LCD displays
US20100194861A1 (en) * 2009-01-30 2010-08-05 Reuben Hoppenstein Advance in Transmission and Display of Multi-Dimensional Images for Digital Monitors and Television Receivers using a virtual lens
US8284236B2 (en) * 2009-02-19 2012-10-09 Sony Corporation Preventing interference between primary and secondary content in a stereoscopic display
USD646451S1 (en) 2009-03-30 2011-10-04 X6D Limited Cart for 3D glasses
US8279269B2 (en) * 2009-04-29 2012-10-02 Ke-Ou Peng Mobile information kiosk with a three-dimensional imaging effect
USD650956S1 (en) 2009-05-13 2011-12-20 X6D Limited Cart for 3D glasses
USD672804S1 (en) 2009-05-13 2012-12-18 X6D Limited 3D glasses
US20100309391A1 (en) * 2009-06-03 2010-12-09 Honeywood Technologies, Llc Multi-source projection-type display
GB2470754A (en) * 2009-06-03 2010-12-08 Sony Comp Entertainment Europe Generating and displaying images dependent on detected viewpoint
JP2011029905A (ja) * 2009-07-24 2011-02-10 Fujifilm Corp 撮像装置、方法およびプログラム
US8878912B2 (en) 2009-08-06 2014-11-04 Qualcomm Incorporated Encapsulating three-dimensional video data in accordance with transport protocols
RU2524834C2 (ru) * 2009-10-14 2014-08-10 Нокиа Корпорейшн Устройство для автостереоскопического рендеринга и отображения
JP5267421B2 (ja) * 2009-10-20 2013-08-21 ソニー株式会社 撮像装置、および画像処理方法、並びにプログラム
USD671590S1 (en) 2010-09-10 2012-11-27 X6D Limited 3D glasses
USD669522S1 (en) 2010-08-27 2012-10-23 X6D Limited 3D glasses
USD692941S1 (en) 2009-11-16 2013-11-05 X6D Limited 3D glasses
US8988507B2 (en) * 2009-11-19 2015-03-24 Sony Corporation User interface for autofocus
WO2011063197A1 (en) * 2009-11-20 2011-05-26 Wms Gaming, Inc. Integrating wagering games and environmental conditions
BR112012013270A2 (pt) * 2009-12-04 2016-03-01 Nokia Corp processador, aparelho e métodos associados
KR101248909B1 (ko) * 2010-01-05 2013-03-28 삼성전자주식회사 3ｄ 정보 획득장치 및 이의 광원 구동방법, 그리고, 3ｄ 정보 획득 시스템
IT1397295B1 (it) * 2010-01-07 2013-01-04 3Dswitch S R L Sistema e metodo per il controllo della visualizzazione di un flusso video stereoscopico.
USD662965S1 (en) 2010-02-04 2012-07-03 X6D Limited 3D glasses
US8593512B2 (en) * 2010-02-05 2013-11-26 Creative Technology Ltd Device and method for scanning an object on a working surface
KR101645465B1 (ko) * 2010-07-23 2016-08-04 삼성전자주식회사 휴대용 단말기에서 입체 영상 데이터를 생성하기 위한 장치 및 방법
EP2611170A4 (en) * 2010-08-24 2014-03-12 Nec Corp STEREOGRAPHIC DEVICE AND STEREOGRAPHY METHOD
USD664183S1 (en) 2010-08-27 2012-07-24 X6D Limited 3D glasses
KR101629324B1 (ko) * 2010-11-11 2016-06-10 엘지전자 주식회사 멀티미디어 장치와 복수 개의 이종 이미지 센서 그리고 그 제어방법
US9354718B2 (en) * 2010-12-22 2016-05-31 Zspace, Inc. Tightly coupled interactive stereo display
JP2012133232A (ja) * 2010-12-22 2012-07-12 Fujitsu Ltd 撮影装置及び撮影制御方法
JP5039201B2 (ja) 2010-12-28 2012-10-03 株式会社東芝 画像音声通話システム及び受信装置
WO2012134487A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Adaptive monoscopic and stereoscopic display using an integrated 3d sheet
US8723920B1 (en) 2011-07-05 2014-05-13 3-D Virtual Lens Technologies, Llc Encoding process for multidimensional display
TWI449408B (zh) * 2011-08-31 2014-08-11 Altek Corp 三維影像擷取方法與裝置及三維影像顯示裝置
US20130057655A1 (en) 2011-09-02 2013-03-07 Wen-Yueh Su Image processing system and automatic focusing method
CN102347951A (zh) * 2011-09-29 2012-02-08 云南科软信息科技有限公司 一种支持在线三维展示的系统及方法
US9648310B2 (en) 2011-11-09 2017-05-09 Qualcomm Incorporated Systems and methods for mask adjustment in 3D display
JP5743859B2 (ja) * 2011-11-14 2015-07-01 株式会社東芝 画像処理装置、方法、及び画像表示装置
JP5948856B2 (ja) * 2011-12-21 2016-07-06 ソニー株式会社 撮像装置とオートフォーカス方法並びにプログラム
GB2498184A (en) * 2012-01-03 2013-07-10 Liang Kong Interactive autostereoscopic three-dimensional display
KR101892636B1 (ko) * 2012-01-13 2018-08-28 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 3ｄ 이미지 생성 방법
CN102722044B (zh) * 2012-06-07 2015-05-20 深圳市华星光电技术有限公司 立体显示系统
USD711959S1 (en) 2012-08-10 2014-08-26 X6D Limited Glasses for amblyopia treatment
US9265458B2 (en) 2012-12-04 2016-02-23 Sync-Think, Inc. Application of smooth pursuit cognitive testing paradigms to clinical drug development
US9332234B2 (en) * 2012-12-10 2016-05-03 Duco Technologies, Inc. Trail camera with interchangeable hardware modules
US9380976B2 (en) 2013-03-11 2016-07-05 Sync-Think, Inc. Optical neuroinformatics
CN103248905A (zh) * 2013-03-22 2013-08-14 深圳市云立方信息科技有限公司 一种模仿全息3d场景的显示装置和视觉显示方法
KR102052553B1 (ko) 2013-05-14 2019-12-05 삼성전자주식회사 이미징 시스템 및 그것의 자동초점 방법
CN105353829B (zh) * 2014-08-18 2019-06-25 联想(北京)有限公司 一种电子设备
US9729785B2 (en) * 2015-01-19 2017-08-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Profiles identifying camera capabilities that are usable concurrently
CN105975076A (zh) * 2016-05-09 2016-09-28 刘瑞 一种数字化艺术设计实验室
US20170351107A1 (en) * 2016-06-03 2017-12-07 GM Global Technology Operations LLC Display system and method of creating an apparent three-dimensional image of an object
CA3086592A1 (en) 2017-08-30 2019-03-07 Innovations Mindtrick Inc. Viewer-adjusted stereoscopic image display
EP3729802A4 (en) * 2017-12-22 2021-09-08 Mirage 3.4D Pty Ltd SYSTEM AND PROCEDURE FOR CAMERA PROJECTION TECHNOLOGY
CN108632597B (zh) * 2018-05-06 2020-01-10 Oppo广东移动通信有限公司 三维视频通信方法及系统、电子装置和可读存储介质
US11212509B2 (en) 2018-12-20 2021-12-28 Snap Inc. Flexible eyewear device with dual cameras for generating stereoscopic images
US10965931B1 (en) * 2019-12-06 2021-03-30 Snap Inc. Sensor misalignment compensation

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57186872A (en) * 1981-05-13 1982-11-17 Hitachi Ltd Auto-focusing device of video camera
GB8430980D0 (en) * 1984-12-07 1985-01-16 Robinson M Generation of apparently three-dimensional images
US6177952B1 (en) * 1993-09-17 2001-01-23 Olympic Optical Co., Ltd. Imaging apparatus, image display apparatus and image recording and/or reproducing apparatus
JPH07135623A (ja) * 1993-10-27 1995-05-23 Kinseki Ltd 網膜直接表示装置
US6985168B2 (en) * 1994-11-14 2006-01-10 Reveo, Inc. Intelligent method and system for producing and displaying stereoscopically-multiplexed images of three-dimensional objects for use in realistic stereoscopic viewing thereof in interactive virtual reality display environments
AUPN003894A0 (en) * 1994-12-13 1995-01-12 Xenotech Research Pty Ltd Head tracking system for stereoscopic display apparatus
JPH08201940A (ja) * 1995-01-30 1996-08-09 Olympus Optical Co Ltd 立体撮像装置
US6014259A (en) * 1995-06-07 2000-01-11 Wohlstadter; Jacob N. Three dimensional imaging system
FR2735936B1 (fr) * 1995-06-22 1997-08-29 Allio Pierre Procede d'acquisition d'images autostereoscopiques simulees
AUPN732395A0 (en) * 1995-12-22 1996-01-25 Xenotech Research Pty Ltd Image conversion and encoding techniques
US6252707B1 (en) 1996-01-22 2001-06-26 3Ality, Inc. Systems for three-dimensional viewing and projection
US5752100A (en) * 1996-01-26 1998-05-12 Eastman Kodak Company Driver circuit for a camera autofocus laser diode with provision for fault protection
JPH09215012A (ja) * 1996-02-08 1997-08-15 Sony Corp 立体映像撮影装置及び該装置を用いる立体映像撮影記録再生装置
JPH10108152A (ja) * 1996-09-27 1998-04-24 Sanyo Electric Co Ltd 携帯情報端末
JPH10174127A (ja) * 1996-12-13 1998-06-26 Sanyo Electric Co Ltd 立体表示方法および立体表示装置
HUP9700348A1 (hu) * 1997-02-04 1998-12-28 Holografika E.C. Eljárás és berendezés háromdimenziós kép megjelenítésére
DE19836681B4 (de) * 1997-09-19 2008-03-27 Carl Zeiss Ag Stereoskopisches Aufnahme- und Wiedergabesystem
US5974272A (en) * 1997-10-29 1999-10-26 Eastman Kodak Company Parallax corrected image capture system
CN1173296C (zh) * 1997-12-05 2004-10-27 动力数字深度研究有限公司 改进的图像转换和编码技术
US6535243B1 (en) * 1998-01-06 2003-03-18 Hewlett- Packard Company Wireless hand-held digital camera
JPH11234705A (ja) * 1998-02-17 1999-08-27 Matsushita Electric Ind Co Ltd 立体表示装置
US6710920B1 (en) * 1998-03-27 2004-03-23 Sanyo Electric Co., Ltd Stereoscopic display
US6269175B1 (en) * 1998-08-28 2001-07-31 Sarnoff Corporation Method and apparatus for enhancing regions of aligned images using flow estimation
US6593957B1 (en) * 1998-09-02 2003-07-15 Massachusetts Institute Of Technology Multiple-viewer auto-stereoscopic display systems
AUPP727598A0 (en) * 1998-11-23 1998-12-17 Dynamic Digital Depth Research Pty Ltd Improved teleconferencing system
JP2000276613A (ja) * 1999-03-29 2000-10-06 Sony Corp 情報処理装置および情報処理方法
KR100625029B1 (ko) * 1999-05-28 2006-09-20 엘지.필립스 엘시디 주식회사 입체영상 표시장치
JP2001016615A (ja) * 1999-06-30 2001-01-19 Canon Inc 立体撮影装置
JP2001142166A (ja) * 1999-09-15 2001-05-25 Sharp Corp ３ｄカメラ
US6829383B1 (en) * 2000-04-28 2004-12-07 Canon Kabushiki Kaisha Stochastic adjustment of differently-illuminated images
CA2306515A1 (en) * 2000-04-25 2001-10-25 Inspeck Inc. Internet stereo vision, 3d digitizing, and motion capture camera
US6611268B1 (en) * 2000-05-30 2003-08-26 Microsoft Corporation System and process for generating 3D video textures using video-based rendering techniques
JP3867512B2 (ja) * 2000-06-29 2007-01-10 富士ゼロックス株式会社 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム
US6616347B1 (en) * 2000-09-29 2003-09-09 Robert Dougherty Camera with rotating optical displacement unit
CA2916209C (en) * 2001-02-21 2021-06-29 Rovi Guides, Inc. Systems and methods for interactive program guides with personal video recordng features
US6752498B2 (en) * 2001-05-14 2004-06-22 Eastman Kodak Company Adaptive autostereoscopic display system
WO2003017680A1 (en) * 2001-08-15 2003-02-27 Koninklijke Philips Electronics N.V. 3d video conferencing system
US6583808B2 (en) * 2001-10-04 2003-06-24 National Research Council Of Canada Method and system for stereo videoconferencing
AU2002361572A1 (en) * 2001-10-19 2003-04-28 University Of North Carolina At Chape Hill Methods and systems for dynamic virtual convergence and head mountable display
US20030080937A1 (en) * 2001-10-30 2003-05-01 Light John J. Displaying a virtual three-dimensional (3D) scene
US7197165B2 (en) * 2002-02-04 2007-03-27 Canon Kabushiki Kaisha Eye tracking using image data
KR100461339B1 (ko) * 2002-05-14 2004-12-10 주식회사 포디컬쳐 영상데이터 전송장치 및 방법
JP2004048644A (ja) * 2002-05-21 2004-02-12 Sony Corp 情報処理装置、情報処理システム、及び対話者表示方法
US7804995B2 (en) * 2002-07-02 2010-09-28 Reald Inc. Stereoscopic format converter
US9161078B2 (en) * 2002-08-14 2015-10-13 Arris Technology, Inc. Methods and apparatus for reducing tune-time delay in a television appliance with personal versatile recorder capabilities
US7751694B2 (en) * 2004-02-13 2010-07-06 Angstrom, Inc. Three-dimensional endoscope imaging and display system
US7115870B2 (en) * 2004-03-22 2006-10-03 Thales Canada Inc. Vertical field of regard mechanism for driver's vision enhancer
US8049776B2 (en) * 2004-04-12 2011-11-01 Angstrom, Inc. Three-dimensional camcorder
US20070040924A1 (en) * 2005-08-19 2007-02-22 Stereo Display, Inc. Cellular phone camera with three-dimensional imaging function
US20050265580A1 (en) * 2004-05-27 2005-12-01 Paul Antonucci System and method for a motion visualizer
US20060285832A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 River Past Corporation Systems and methods for creating and recording digital three-dimensional video streams
US8164622B2 (en) * 2005-07-01 2012-04-24 Aperio Technologies, Inc. System and method for single optical axis multi-detector microscope slide scanner
US7792423B2 (en) * 2007-02-06 2010-09-07 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. 4D light field cameras

Also Published As

Publication number Publication date
KR20070005616A (ko) 2007-01-10
JP2007529960A (ja) 2007-10-25
CN1934874B (zh) 2010-07-21
WO2005091650A3 (en) 2006-05-04
EP1726166A2 (en) 2006-11-29
WO2005091650A2 (en) 2005-09-29
CN1934874A (zh) 2007-03-21
JP5014979B2 (ja) 2012-08-29
US20050207486A1 (en) 2005-09-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101194521B1 (ko) 3차원 정보 획득 및 표시 시스템 및 방법
US8077964B2 (en) Two dimensional/three dimensional digital information acquisition and display device
EP2202991A2 (en) Stereoscopic image display apparatus and control method thereof
CN103348682B (zh) 在多视图系统中提供单一视觉的方法和装置
JP2009516447A (ja) ３次元画像データを生成、転送および処理するための方法および装置
WO2017007526A2 (en) Cloaking systems and methods
JP2009010557A (ja) 奥行データ出力装置及び奥行データ受信装置
US11778297B1 (en) Portable stereoscopic image capturing camera and system
US20120307016A1 (en) 3d camera
CA2600992A1 (en) 3d image capture camera and non-stereoscopic 3d viewing device that does not require glasses
JP5474530B2 (ja) 立体画像表示装置
TWI438493B (zh) 利用聲光效應、具焦距可調功能的立體影像顯示裝置
JP4208351B2 (ja) 撮像装置、輻輳距離決定方法および記憶媒体
TW201244457A (en) 3D video camera and associated control method
TWI572899B (zh) 擴充實境成像方法及其裝置
JP2001016619A (ja) 撮像装置、その輻輳距離決定方法、記憶媒体および光学装置
KR101121264B1 (ko) 입체 영상 카메라 장치 및 이의 구동 방법
US9661311B2 (en) Method and apparatus for generating 3D images using a plurality of mobile devices
KR100696656B1 (ko) 이동식 이미지 포착부를 갖는 입체영상 기기
KR101582131B1 (ko) 3차원 실사 영상 구현 시스템
JP2013005061A (ja) 画像生成装置及び表示制御装置及びそれらの制御方法、及び撮像装置
JP2004126290A (ja) 立体撮影装置
WO2013061334A1 (en) 3d stereoscopic imaging device with auto parallax

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee