KR101194494B1 - 점파식 파종기의 요철보상장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지면의 요철을 감지하여 지면의 요철에 따라 종자배출장치를 승강시켜, 점파식 파종기의 종자배출장치가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 하는 점파식 파종기의 요철보상장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치는, 지지링크(21)와 보조링크(22)로 링크연결되는 종자배출장치(10)가 승강가능하게 구비되고, 신축되는 승강실린더(23)가 상기 지지링크(21)를 회전시켜 지지링크(21)가 종자배출장치(10)를 승강되도록 하는 점파식 파종기에 있어서, 일단이 상기 종자배출장치(10)의 프레임(11)에 힌지연결되고 타단이 지면에 접하도록 구비되는 접지감지판(31)을 구비하여 지면(E)의 요철을 감지하는 요철감지부(30)와, 상기 요철감지부(30)의 승강량에 따라 상기 종자배출장치(10)가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 상기 종자배출장치(10)가 승강되게 상기 승강실린더(23)로 작동유를 공급하는 밸브어셈블리(40)와, 상기 요철감지부(30)와 제어수단으로 연결되어 상기 요철감지부(30)의 승강량에 비례하여 상기 밸브어셈블리(40)를 작동시키는 레버어셈블리(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

점파식 파종기의 요철보상장치{A APPARATUS FOR COMPENSATING CURVE OF GROUND IN A SPOT SEEDER}

본 발명은 점파식 파종기에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 지면의 요철을 감지하여 지면의 요철에 따라 종자배출장치를 승강시켜, 점파식 파종기의 종자배출장치가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 하는 점파식 파종기의 요철보상장치에 관한 것이다.

논이나 밭에 작물을 경작하기 위해 종자를 파종하는 수단이 종래의 수작업 또는 간단한 도구를 사용하는 방법에서 최근에는 자동화된 장비를 이용하는 추세로 변경되고 있다.

그 중에서도 등간격으로 종자를 파종하는 점파식 파종기도 다양하게 개발되고 있다. 이러한 점파식 파종기는 승용이앙기의 이앙기구를 제거하고 그 자리에 파종기구를 장착하여 작업자가 승차한 상태에서 주행하면서, 파종기구에 부착된 복수의 종자배출장치를 통하여 일정한 간격으로 종자를 파종하게 된다.

종래기술에 따른 점파식 파종기는 점파식 파종기의 후방에 위치한 파종기구는 고정된 위치에 장착되어 있어서 지면의 요철에 대응하여 파종할 수 없는 문제점이 있다. 파종기구의 위치가 고정되어 있어서, 지면이 오목하게 패인 곳에서는 파종기구와 지면이 이격되어 있어서 파종된 종자가 흩어지고, 지면이 볼록하게 돋은 곳에서는 파종기구가 지면에 묻혀서 원활하게 작동하지 않거나 종자가 지면 깊숙히 파종되어 발아하지 못하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기위해 발명된 것으로서, 지면의 요철을 감지하여 지면의 요철에 따라 종자배출장치를 승강시켜 종자배출장치가 지면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 점파식 파종기의 요철보상장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치는, 지지링크와 보조링크로 링크연결되는 종자배출장치가 승강가능하게 구비되고, 신축되는 승강실린더가 상기 지지링크를 회전시켜 지지링크가 종자배출장치를 승강되도록 하는 점파식 파종기에 있어서, 일단이 상기 종자배출장치의 프레임에 힌지연결되고 타단이 지면에 접하도록 구비되는 접지감지판을 구비하여 지면의 요철을 감지하는 요철감지부와, 상기 요철감지부의 승강량에 따라 상기 종자배출장치가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 상기 종자배출장치가 승강되게 상기 승강실린더로 작동유를 공급하는 밸브어셈블리와, 상기 요철감지부와 제어수단으로 연결되어 상기 요철감지부의 승강량에 비례하여 상기 밸브어셈블리를 작동시키는 레버어셈블리를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 요철감지부는, 상기 종자배출장치의 프레임에 일측이 힌지연결되고, 타단의 저면이 지면에 접촉하도록 구비되는 접지감지판과, 상기 접지감지판에 하단이 힌지연결되고, 상단이 상기 종자배출장치에 돌출되게 구비된 브라켓을 관통하도록 구비되어 상기 접지감지판의 회전에 따라 승강되는 승강로드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제어수단은, 일단은 상기 승강로드의 상단에 연결되고 타단은 상기 레버어셈블리에 인접한 프레임에 타단이 연결되는 외피와, 일단은 상기 브라켓에 연결되고, 타단은 상기 레버어셈블리에 연결되고 상기 외피의 내부에 슬라이딩가능하게 구비되는 심선로 이루어지고, 상기 요철감지부의 승강에 연동되어 레버어셈블리를 작동시키는 작동와이어인 것이 바람직하다.

아울러, 상기 밸브어셈블리는, 밸브바디와, 상기 밸브바디와 상기 승강실린더를 연결하는 유압라인과, 상기 밸브바디의 내부에 삽입가능하도록 슬라이딩가능하게 구비되어 상기 밸브바디의 내부에서 상기 승강실린더로 작동유가 공급되거나 배출도도록 선택적으로 유로를 결정하는 작동로드와, 상기 작동로드를 밸브바디에 대하여 탄력지지하는 복귀스프링으로 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레버어셈블리는, 상기 작동로드를 푸쉬할 수 있도록 회전가능하게 구비되는 메인레버와, 상기 제어수단에 연결되어 상기 제어수단에 의해서 상기 메인레버를 회전시키는 작동레버와, 양단이 상기 작동레버와 메인레버가 연결되는 연결레버를 포함할 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치에 따르면, 접지감지판이 지면의 요철을 감지하여 감지된 요철의 변위량만큼 점파식 파종기의 종자배출장치를 승강시킴으로써, 종자배출장치의 하단이 지면과 일정한 거리를 유지하도록 한다. 상기와 같이, 종자배출장치의 하단이 지면과 일정한 거리를 유지함으로써, 점파식 파종기에 의해서 일정한 깊이로 종자를 파종할 수 있다.

도 1 및 도 2는 각각 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치가 구비된 점파식 파종기에서 종자배출장치가 하강된 상태와 상승된 상태를 도시한 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치에서 요철감지부의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치에서 요철감지부의 측면도.
도 5a 및 도 5b는 승강로드가 하강한 상태와 상승한 상태를 도시한 도 4의 요부확대단면도.
도 6및 도 7은 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치의 종자배출장치가 하강된 상태와 상승된 상태에서 밸브어셈블리 및 레버어셈블리를 도시한 측면도.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치에 대하여 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치는, 종자배출장치(10)를 승강되도록 구비되는 점파식 파종기에서, 일단이 상기 종자배출장치(10)의 프레임(11)에 힌지연결되고 타단이 지면에 접하도록 구비되는 접지감지판(31)을 구비하여 지면(E)의 요철을 감지하는 요철감지부(30)와, 상기 요철감지부(30)의 승강량에 따라 상기 종자배출장치(10)가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 상기 종자배출장치(10)가 승강되게 상기 승강실린더(23)로 작동유를 공급하는 밸브어셈블리(40)와, 상기 요철감지부(30)와 제어수단으로 연결되어 상기 요철감지부(30)의 승강량에 비례하여 상기 밸브어셈블리(40)를 작동시키는 레버어셈블리(50)를 포함한다.

점파식 파종기(1)는 도1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 진행방향의 후방으로 지면(E)으로 종자를 파종하는 종자배출장치(10)가 링크를 통하여 연결되어 있다. 종자배출장치(10)는 상기 점파식 파종기(1)에 회전가능하게 구비된 지지링크(21)의 선단에 힌지연결되고, 상기 지지링크(21)과 더불어 보조링크(22)가 상기 점파식 파종기(1)와 종자배출장치(10)를 링크식으로 연결하고 있다.

아울러, 유압(油壓)에 의해서 신축되는 승강실린더(23)의 양단이 점파식 파종기(1)와 지지링크(21)의 일측에 연결되어 있어서, 상기 승강실린더(23)의 신축에 의해서 상기 종자배출장치(10)는 승강된다. 즉, 상기 승강실린더(23)가 압축되면 종자배출장치(10)가 상승하고, 승강실린더(23)가 신장되면 종자배출장치(10)가 하강하도록 구비된다.

요철감지부(30)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 일단이 회전가능하게 구비되어 지면에 접하도록 구비되는 접지감지판(31)과, 상기 접지감지판(31)의 회전운동을 상하방향의 직선운동으로 변환시키는 승강로드(32)를 포함한다.

접지감지판(31)은 일단이 종자배출장치(10)의 프레임(11)에 회전가능하게 고정되고, 타단의 저면은 지면(E)에 접촉될 수 있도록 구비된다. 상기 접지감지판(31)은 일단은 프레임(11)에 힌지연결되어 일단을 중심으로 지면(E)의 요철에 따라 타단이 회전가능하도록 구비된다. 상기 접지감지판(31)의 타단은 저면이 지면에 접하도록 구비되어 있어서, 점파식 파종기(1)가 주행시 지면의 요철에 따라 접지감지판(31)의 타단이 승강된다.

승강로드(32)는 상기 접지감지판(31)의 타단에 하단이 힌지연결되고, 상기 접지감지판(31)의 회전시 승강한다. 상기 승강로드(32)는 지면의 요철에 따라 타단이 회전하도록 설치되는 접지감지판(31)의 회전운동을 승강운동으로 변환시킨다. 따라서, 상기 승강로드(32)는 접지감지판(31)의 회전량을 승강량으로 변환시켜, 지면의 요철에 따른 보상량, 즉 종자배출장치(10)의 승강량을 결정하게된다.

이때, 상기 승강로드(32)가 상하방향으로 승강되도록 상기 승강로드(32)의 상부를 지지하기 위해서 종자배출장치(10)의 프레임(11)에 접지감지판(31)의 상방으로 연장되게 브라켓(33)이 구비된다. 상기 브라켓(33)의 선단은 상기 접지감지판(31)의 상방에 위치하고, 상기 승강로드(32)의 선단이 관통한다.

밸브어셈블리(40)는 상기 요철감지부(30)에 의해서 감지된 지면(E)의 요철에 따라, 상기 승강실린더(23)가 압축되도록 작동유를 공급하거나, 승강실린더(23)가 신장되도록 승강실린더(23)로부터 작동유가 배출되어 내부 압력이 제거되도록 한다.

이러한 밸브어셈블리(40)는 밸브바디(41)와, 상기 밸브바디(41)로부터 승강실린더(23)로 작동유를 공급하거나 작동유가 배출되도록 하는 유압라인(42)과, 상기 유압라인(42)과 유압펌프(미도시)를 선택적으로 연결되도록 상기 밸브바디(41)에 슬라이딩가능하게 구비되는 작동로드(43)와, 상기 작동로드(43)를 원위치로 복귀시키는 복귀스프링(44)을 포함한다.

밸브바디(41)는 상기 점파식 파종기(1)의 일측에 구비되어 내부에 유압펌프에서 가압된 작동유가 승강실린더(23)로 공급되도록 하거나, 승강실린더(23)로부터 작동유가 배출되도록 하는 유로가 형성된다.

유압라인(42)은 상기 밸브바디(41)와 승강실린더(23)를 연결하여 상기 승강실린더(23)의 내부로 가압된 작동유를 공급하거나, 작동유가 배출되도록 한다.

한편, 상기 유압라인(42)은 승강실린더(23)의 종류에 따라 상기 승강실린더(23)의 선단, 후단 또는 양단에 연결된다. 예컨대, 본 발명에서와 같이, 승강실린더(23)가 유압이 작용하면 실린더가 압축되는 단동실린더이면 승강실린더(23)의 선단부분으로만 유압라인(42)이 연결되고, 유압이 작용하면 실린더가 신장되는 단동실린더이면 승강실린더(23)의 후단부분으로만 유압라인(42)이 연결되며, 복동실린더이면 양단에 각각 유압라인(42)이 연결된다. 이때, 본 발명에서와 같이, 종자배출장치(10)의 자중에 의해서 내려가면서 승강실린더(23)가 신장되는 단동실린더가 적용되면 승강실린더(23)의 선단으로 유압라인(42)이 연결되어, 가압된 작동유의 공급시 승강실린더(23)가 압축되도록 구성된다.

작동로드(43)는 상기 밸브바디(41)의 내부에 슬라이딩가능하게 구비되고 일부가 상기 밸브바디(41)의 외부로 노출되어, 노출된 부분을 푸쉬하여, 상기 승강실린더(23)의 내부로 작동유가 공급되도록 하거나 작동유가 배출되도록 한다. 상기 작동로드(43)는 슬라이딩되는 위치에 따라 유압펌프와 승강실린더(23)가 연결되도록 하여 가압된 작동유가 승강실린더(23)로 공급되도록 하거나, 승강실린더(23)로부터 작동유가 배출될 수 있도록 상기 밸브바디(41) 내부의 유로를 선택하여 결정한다.

복귀스프링(44)은 양단이 각각 밸브바디(41)와 작동로드(43)의 단부사이에 탄력지지되게 구비되어, 상기 밸브바디(41)로 삽입되는 방향으로 슬라이딩된 작동로드(43)를 원위치로 복귀하도록 한다.

레버어셈블리(50)는 점파식 파종기(1)의 프레임(24)의 일측에 구비되어, 상기 밸브어셈블리(40)를 작동시킨다. 상기 레버어셈블리(50)는 밸브어셈블리(40)를 직접 작동시키는 메인레버(51)와, 상기 접지감지판(31)의 승강에 따라 작동하는 작동레버(52)와, 상기 메인레버(51)와 작동레버(52)를 연결하는 연결레버(53)를 포함한다.

메인레버(51)는 점파식 파종기(1)의 프레임(24)에 회전가능하게 구비되고, 중간부부분이 상기 작동로드(43)의 선단에 접하도록 구비된다. 따라서, 상기 메인레버(51)가 회전하면, 상기 메인레버(51)가 상기 작동로드(43)가 밸브바디(41)의 내부로 삽입되도록 한다.

작동레버(52)는 점파식 파종기(1)의 프레임(24)에 회전가능하게 구비된다. 상기 작동레버(52)는 후술되는 제어수단을 통하여 승강로드(32)의 승강에 연동되도록 구비되어 승강로드(32)의 승강에 따라 회전함으로써, 상기 메인레버(51)가 작동되도록 한다.

상기 메인레버(51)와 작동레버(52)는 서로 연결레버(53)를 통하여 연결되어 상기 작동레버(52)에 가해진 작동력이 메인레버(51)에 작용하도록 한다.

제어수단은 상기 요철감지부(30)의 승강량에 비례하여 레버어셈블리(50)를 작동시키고 밸브어셈블리(40)가 작동유를 공급함으로써 승강실린더(23)가 신장되어 종자배출장치(10)를 들어올려지도록 할 수 있는 수단이면 가능한 것으로서, 기계적인 신호를 전달할 수 있는 링크구조, 와이어, 전기적인 신호를 전달할 수 있는 전선 등이 채택될 수 있다.

그중에서도, 본 발명에서는 상기 요철감지부(30)의 승강하여 위치가 변하더라고 플렉시블한 구조로 요철감지부(30)의 승강에 연동하여 상기 레버어셈블리(50)를 작동시킬 수 있도록 작동와이어(60)가 채택되는 것이 바람직하다.

작동와이어(60)는 외피(61)와 심선(62)으로 이루어져, 상기 외피(61)의 내부에서 심선(62)이 슬라이딩가능하게 형성된다. 작동와이어(60)의 일단은 상기 승강로드(32)의 상단측에 연결된다. 이를 상세히 살펴보면, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 작동와이어(60)의 일단측의 외피(61)는 상기 승강로드(32)의 선단에 고정되고, 심선(62)은 상기 브라켓(33)에 고정된다. 이때, 상기 심선(62)이 브라켓(33)과 연결되는 부분에는 완충을 위하여 스프링(도면부호 미부여)이 상기 브라켓(33)에 구비되고, 상기 스프링의 선단에 심선(62)이 고정되도록 구비되는 것이 바람직하다.

또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 작동와이어(60)의 타단측에서는 외피(61)가 레버어셈블리(50)에 인접한 점파식 파종기(1)의 프레임(24)에 고정되고, 심선(62)은 상기 작동레버(52)에 연결된다. 상기 작동와이어(60)는 외피(61)에 대하여 심선(62)이 상대적으로 당겨지면서 상기 작동레버(52)를 당기는 작용을 한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 점파식 파종기의 요철보상장치의 작용을 첨부된 도면을 참조로하여 자세히 살펴보기로 한다.

점파식 파종기(1)는 요철이 있는 지면(E)을 따라 이동하면서 지면으로 종자를 파종하여 작물을 경작하도록 한다.

이때, 도 1에 도시된 바와 같이, 종자배출장치(10)가 오목하거나 주위에 비하여 낮은 곳을 통과하는 동안에는 종자배출장치(10)가 지면(E)과 인접한 위치를 유지하면서 종자를 파종하게 된다. 이러한 상태에서는 상기 종자배출장치(10)의 자중에 의해서 종자배출장치(10)가 하강하면서 승강실린더(23)는 신장된 상태가 된다. 또한, 요철감지부(30)의 접지감지판(31)도 지면(E)에 접촉한 상태이고, 도 6에 도시된 바와 같이, 작동와이어(60)가 작동레버(52)를 당기지 않는 상태가 되어 상기 밸브어셈블리(40)에 의해 승강실린더(23)로 작동유가 공급되지 않고 종자배출장치(10)를 지면(E)가 이격된 상태를 유지한다.

상기 점파식 파종기(1)는 주행하면서 종자배출장치(10)가 볼록하거나 주위에 비하여 높은 곳을 통과할 때에는 상기 종자배출장치(10)를 상승시켜 종자배출장치(10)가 지면(E)에 파묻히지 않고 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 점파식 파종기(1)가 주행하면서, 접지감지판(31)이 지면이 볼록하거나 주위보다 높은 곳에 위치하면, 상기 접지감지판(31)의 타단이 위로 들려지게 되고, 승강로드(32)도 상승하게 된다.

상기 승강로드(32)가 상승하면, 도 5a에 도시된 상태에서 도 5b에 도시된 바와 같이, 작동와이어(60)의 심선(62)에 대하여 외피(61)가 상승하는 상태가 되고, 이는 상대적으로 외피(61)에 대하여 심선(62)이 내려지는 방향으로 당겨지는 것과 마찬가지의 상태이다.

이렇게 상대적으로 심선(62)이 내려지는 것과 같은 상태가 되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 심선(62)이 당겨지면서 작동레버(52)를 당기는 효과가 있다.

작동레버(52)가 당겨지면, 연결레버(53)를 통하여 메인레버(51)를 당겨지고, 상기 메인레버(51)는 작동로드(43)가 밸브바디(41)의 내부로 삽입되는 방향으로 밀게 된다.

작동로드(43)가 밸브바디(41)의 내부로 삽입되면서, 승강실린더(23)로 가압된 작동유가 공급되고 승강실린더(23)는 압축되면서 종자배출장치(10)를 들어올려 지면(E)과 적정 간격을 유지하도록 한다.

이때, 상기 요철감지부(30)는 점파식 파종기(1)에서 종자배출장치(10)의 전방에 위치하므로 요철감지부(30)에서 지면(E)의 요철을 감지한 후 종자배출장치(10)가 요철감지부(30)가 감지한 지점을 통과할 때, 종자배출장치(10)가 적정한 간격으로 지면과 이격된 상태에서 종자를 파종하게 된다.

한편, 접지감지판(31)이 볼록한 부분을 통과하면, 승강로드(32)는 하강하여 작동와이어(60)의 외피(61)가 하강하고, 상대적으로 작동와이어(60)의 심선(62)은 밀어넣는 상태가 되므로 복귀스프링(44)의 탄성력에 의해서 작동로드(43), 메인레버(51), 작동로드(43)가 원위치로 복귀하고, 상기 승강실린더(23)로부터 작동유가 유압라인(42)을 통하여 배출되면서 승강실린더(23)가 하강하면서 종자배출장치(10)는 하강하게 된다.

이와 같이, 지면(E)의 요철에 따라서 접지감지판(31) 및 승강로드(32)가 승강하면서 작동와이어(60)로 연결된 메인레버(51)가 작동로드(43)를 밸브어셈블리(40)의 내부로 삽입되거나 배출되도록 하면서, 접지감지판(31) 및 승강로드(32)가 승강하는 양에 비례하여 승강실린더(23)가 압축되거나 신장하면서 종자배출장치(10)를 승강시키면서 지면과 적정한 간격을 유지하도록 한다.

1 : 점파식 파종기 10 : 종자배출장치
11 : 프레임 21 : 지지링크
22 : 보조링크 23 : 승강실린더
24 : 프레임 30 : 요철감지부
31 : 접지감지판 32 : 승강로드
33 : 브라켓 40 : 밸브어셈블리
41 : 밸브바디 42 : 유압라인
43 : 작동로드 44 : 복귀스프링
50 : 레버어셈블리 51 : 메인레버
52 : 작동레버 53 : 연결레버
60 : 작동와이어 61 : 외피
62 : 심선 E: 지면

Claims (5)

1. 삭제
2. 삭제
3. 지지링크(21)와 보조링크(22)의 링크운동에 상하로 승강가능하게 구비된 종자 배출장치(10)와, 상기 지지링크(21)를 선회시켜 종자배출장치(10)를 승강시키는 승강실린더(23)와, 일단이 지면과 맞닿아 지면(E)의 요철을 감지하는 요철감지부(30)와, 상기 요철감지부(30)의 접지감지판(31)의 승강량에 따라 상기 종자배출장치(10)가 지면과 일정한 간격을 유지하도록 상기 승강실린더(23)로 작동유를 공급하는 밸브어셈블리(40)와, 상기 요철감지부(30)와 제어수단으로 연결되어 상기 요철감지부(30)의 승강량에 비례하여 상기 밸브어셈블리(40)를 작동시키는 레버어셈블리(50)를 포함하고,
   상기 요철감지부(30)는, 상기 종자배출장치(10)의 프레임(24)에 일측이 힌지연결되고, 타단의 저면이 지면(E)에 접촉하도록 구비되는 접지감지판(31)과, 상기 접지감지판(31)에 하단이 힌지연결되고, 상단이 상기 종자배출장치(10)에 돌출되게 구비된 브라켓(33)을 관통하도록 구비되어 상기 접지감지판(31)의 회전에 따라 승강되는 승강로드(32)를 포함하는 점파식 파종기의 요철보상장치에 있어서,
   상기 제어수단은,
   일단은 상기 승강로드(32)의 상단에 연결되고 타단은 상기 레버어셈블리(50)에 인접한 프레임(24)에 타단이 연결되는 외피(61)와,
   일단은 상기 브라켓(33)에 연결되고, 타단은 상기 레버어셈블리(50)에 연결되고 상기 외피(61)의 내부에 슬라이딩가능하게 구비되는 심선(62)으로 이루어지고,
   상기 요철감지부(30)의 승강에 연동되어 레버어셈블리(50)를 작동시키는 작동와이어(60)인 것을 특징으로 하는 점파식 파종기의 요철보상장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 밸브어셈블리(40)는,
   밸브바디(41)와,
   상기 밸브바디(41)와 상기 승강실린더(23)를 연결하는 유압라인(42)과,
   상기 밸브바디(41)의 내부에 삽입가능하도록 슬라이딩가능하게 구비되어 상기 밸브바디(41)의 내부에서 상기 승강실린더(23)로 작동유가 공급되거나 배출도도록 선택적으로 유로를 결정하는 작동로드(43)와,
   상기 작동로드(43)를 밸브바디(41)에 대하여 탄력지지하는 복귀스프링(44)으로 구비되는 것을 특징으로 하는 점파식 파종기의 요철보상장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 레버어셈블리(50)는,
   상기 작동로드(43)를 푸쉬할 수 있도록 회전가능하게 구비되는 메인레버(51)와,
   상기 제어수단에 연결되어 상기 제어수단에 의해서 상기 메인레버(51)를 회전시키는 작동레버(52)와,
   양단이 상기 작동레버(52)와 메인레버(51)가 연결되는 연결레버(53)를 포함하는 것을 특징으로 하는 점파식 파종기의 요철보상장치.

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