KR101193507B1

KR101193507B1 - 터빈 블레이드 조립체의 리벳팅 장치

Info

Publication number: KR101193507B1
Application number: KR1020120059720A
Authority: KR
Inventors: 김준섭
Original assignee: 김준섭; 진영티비엑스 (주)
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2012-10-22

Abstract

본 발명은 터빈블레이드 리벳팅 장치에 관한 것으로, 지지본체와, 상기 지지본체에 회전가능하게 지지되고 상기 원형디스크의 축관통공에 결합가능한 주축과, 상기 주축을 회전구동하는 주축구동부와, 상기 주축의 회전멈춤을 위한 주축제동장치와, 상기 지지본체에 지지되어 상기 리벳돌기를 상기 원형디스크의 반경방향으로 가압하여 리벳헤드를 형성하는 리벳팅작업부와, 상기 주축구동부, 상기 주축제동장치 및 상기 리벳팅작업부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 의해 터빈블레이드 리벳팅 작업이 자동화되어 생산성이 증대될 뿐만 아니라 생산 품질이 안정화되고, 산전안전재해 예방의 효과가 있다.

Description

터빈 블레이드 조립체의 리벳팅 장치{RIVETING MACHINE FOR A TURBINE BLADE UNIT}

본 발명은 증기터빈이나 가스터빈의 핵심부품인 터빈 블레이드 조립체의 리벳팅 장치에 관한 것이다.

터빈 블레이드(Turbine Blade) 조립체는 발전소의 증기터빈이나 가스터빈, 제트 엔진 등에 이용되고 있다.

이러한 터빈 블레이드 조립체는, 중심에 축관통공이 형성된 원형디스크의 외곽 원주방향을 따라 리벳돌기가 형성된 다수의 단위 터빈 블레이드를 방사상으로 조립하고, 일정한 크기의 원호로 분할된 다수의 커버 플레이트를 방사상으로 조립된 상기 단위 터빈 블레이드의 외각 원주방향을 따라 리벳돌기에 삽입하여 연접시킨 다음, 커버 플레이트 위에 돌출된 리벳돌기를 작업자가 리벳팅 공구를 사용하여 수동으로 타격하거나 압착하는 리벳팅 작업으로 제작되고 있었다.

그러나, 이러한 수작업으로 실시하는 종래의 수동 리벳팅 작업은 제품 불량률이 높고 생산성이 낮다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 터빈 블레이드의 리벳팅 품질이 우수하고, 생산성을 향상시키는 터빈블레이드 조립체의 자동 리벳팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 지지본체와, 상기 지지본체에 회전가능하게 지지되고 터빈 블레이드 조립체의 중심인 원형디스크의 축관통공에 결합가능한 주축(主軸)과, 상기 주축을 회전구동하는 주축구동부와, 상기 주축의 회전멈춤을 위한 주축제동장치와, 상기 지지본체에 지지되어 상기 리벳돌기를 상기 원형디스크의 반경방향으로 가압하여 리벳두부를 형성하는 리벳팅작업부와, 상기 주축구동부, 상기 주축제동장치 및 상기 리벳팅작업부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

상기 주축 구동부에 의해 회전 이동된 리벳돌기의 위치를, 더욱 정확한 위치로 보정하기 위하여, 상기 주축의 축선방향으로 전진 및 후퇴 가능하도록 지지되는 리니어액츄에이터와, 상기 리니어액츄에이터의 선단에 마련되어 상기 리벳돌기와 맞물릴 수 있는 V-블록부와, 터빈 블레이드 조립체의 크기에 따라 상기 V-블록부를 이동시키는 슬라이더를 더 포함하는 하는 것이 바람직하다.

또한, 유체저항을 줄이기 위하여 상기 리벳팅작업부는, 상기 회전디스크의 반경방향을 따른 회전축선에 대해 편심회전 가압하여 리벳팅 두부를 구면(球面)형상으로 할 수 있는 가압부를 갖는 것이 바람직하다.

또한, 상기 제어부는 입력장치와 출력 표시장치, 기억장치, 마이크로 프로세서, ON/OFF 스위치로 구성되어 상기 V-블록부가 상기 리벳돌기에 맞물린 상태에서 상기 주축제동장치를 작동시키는 시퀀스 제어 프로프램과, 하나의 커버 플레이트에 대한 다수의 리벳팅작업 시 적어도 일부의 리벳돌기들에 대해 정역 교호적인 작업순서로 수행하며, 상기 교호적 작업순서는 단위 커버플레이트 내 중앙영역의 리벳돌기로부터 외곽의 리벳돌기의 순서로 순차 수행되는 시퀀스 제어 프로프램을 실행킬 수 있도록 한다.

본 발명에 의해 블레이드 리벳팅 작업이 자동화됨으로써 리벳팅 작업시간이 단축되고, 품질이 안정화되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 터빈 블레이드의 리벳팅 장치의 전체 사시도.
도 2는 도 1의 주요부분의 분해 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 터빈 블레이이드 조립체의 일부분 확대 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리벳위치 보정부 및 리벳팅 작업부의 확대 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 리벳팅 작업 순서도.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

우선, 본 발명의 리벳팅 작업 대상물인 터빈 블레이드 조립체(100)에 대해서 설명하면, 도 2의 왼쪽 아래에 도시된 바와 같이, 중심에 축관통공(112)을 갖는 원형 디스크(110)와, 상기 원형 디스크(110)의 외각에 원주방향을 따라 다수의 단위 터빈 블레이드(120)가 방사상으로 배치되어 있다. 그리고, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)는 직경이 최소 φ400에서 최대 φ770 까지 다양한 크기를 가지고 있다.

상기 터빈 블레이드 조립체(100)의 원주상에 방사상으로 배치되는 상기 단위 터빈 블레이드(120)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 원형디스크(110)의 외각에 형성된 요(凹)홈(미 도시)에 삽입되어 조립되는 루트(Root)(122)와, 상기 루트(122) 상에 일체로 가공 또는 성형된 유선형의 날개(Vane)(124)와, 상기 날개(124)의 외각 단부에 일체로 형성된 리벳돌기(Tenon)로 이루어져 있다.

상기 단위 커버 플레이트(130)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)의 원주방향을 따라 연접되어 최외각 원주를 형성하는 부분으로, 상기 단위 터빈블레이드(120)의 리벳돌기(126)를 3 ~ 7개 삽입할 수 있는 원호로 분할되어 있으며, 분할된 각 단위 커버 플레이트(130)의 외주면에는 상기 리벳돌기(126)에 대응하는 3 ~ 7개의 리벳공(132)이 소정의 간격으로 형성되어 있다. 그러나, 상기 단위 커버 플레이트에 형성되는 리벳공(132)은 3개 내지 7개로 한정되는 것은 아니며, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)의 사양에 따라 증감될 수 있다.

다음, 본 발명의 구성은, 도 1에 도시된 바와 같이, 지지본체(200)와, 상기 지지본체(200)에 회전가능하게 지지되는 주축구동부(300)와, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)의 리벳돌기(126)를 정확한 리벳팅 위치로 보정해주는 리벳위치 보정부(400)와, 상기 리벳위치 보정부(400)에 의해 정확한 위치에 놓인 상기 리벳돌기(126)를 회전 가압하는 리벳팅 작업부(500)와, 상기 주축 구동부(300)와, 리벳위치 보정부(400), 리벳팅 작업부(500)의 작동 시퀀스와 각 부위의 전원 공급 및 차단 등을 제어하는 제어부(600)로 이루어진다.

상기 지지본체(200)는 마루나 바닥에 접촉하는 기대(器臺)와, 상기 기대의 일측에 직립하는 스탠드와, 상기 스탠드의 반대방향에 직립하는 주축 지지대(210)로 이루어지며, 상기 스탠드의 상단 측부에는 상기 리벳팅 작업부(500)가 조립 고정되고, 중간부에는 상기 리벳위치 보정부(400)가 결합 고정되며, 하부에는 상기 주축 구동부(300)가 설치되어 지지된다.

상기 주축 구동부(300)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)를 수직방향으로 셋팅하여 지지하고, 회전이 가능한 주축(310)과, 상기 주축(310)을 정역방향으로 회전시키는 회전 구동력을 제공하는 주축 구동모터(320)와, 상기 주축 구동모터(320)에 직결되어 회전속도를 감속시키는 감속기(330)와, 상기 감속기(330)에 커플링으로 결합된 전자 클러치(340)와, 상기 전자 클러치(340)의 출력측에 결합된 주축 제동장치(350)와, 상기 주축(310)의 단부를 지지하는 주축 지지대(210)로 구성된다.

그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)의 최외각에 돌출되어 있는 상기 리벳돌기(126)의 위치를 리벳팅 위치에 정밀하게 위치시키기 위하여, 상기 주축(220)의 축선방향과 평행하게 전진 및 후퇴가 가능하도록 지지되는 리니어 액츄에이터(440)와, 상기 리니어 액츄에이터(440)의 선단에 마련되어 상기 리벳돌기(126)와 맞물릴 수 있는 V-블록부(410)와, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)의 크기(직경)에 따라 상기 V-블록부(410)를 상기 리벳돌기(126)의 높이와 대략 일치시키기 위하여 상기 리니어 액츄에이터(440)의 위치를 상하로 이동시키는 슬라이더(420)를 포함하는 리벳 위치 보정부(400)를 더 포함한다.

또한, 상기 V-블록부(410)가 상기 리벳돌기(126)에 맞물린 상태에서 상기 주축제동장치(350)를 작동시켜 상기 터빈 블레이드 조립체(100)를 움직이지 않도록 고정시킨다.

상기 지지본체(200)는 상기 주축(310)에 대해 반경(중심)방향으로 접근 이격이 가능하도록 한다. 본 실시예에서 터빈 블레이드 조립체(100)는 수평방향으로 설치된 주축(220)에 대하여 수직방향으로 거치되지만, 다른 실시예에서는 리벳팅 작업조건에 따라 주축(220)을 수직방향으로 설치하고 터빈 블레이드 조립체(100)를 수평방향으로 거치하여 리벳팅 작업을 할 수도 있다.

그리고, 상기 리벳팅 작업부(500)는 상단부에 공구회전 모터(510)와, 상기 공구회전 모터(510)의 하단에는 가압부(520)와, 상기 가압부(520)에 직결된 피스톤 로드(530)와, 상기 피스톤 로드(530)를 수동으로 상하 방향으로 이동시키는 수동핸들(540)과, 상기 피스톤 로드(530)의 하단에 결합되어 상기 공구회전 모터(510)의 회전력으로 편심회전하는 편심 회전부(550)와, 상기 편심 회전부(550) 하단에 결합되어 편심회전하면서 상기 리벳돌기(126)를 가압하여 압착하는 리벳공구(560)로 이루어진다. 상기 가압부(520)는 공압 실린더를 이용하는 것이 바람직하며, 상기 피스톤 로드(530)는 상기 공압 실린더의 가동부가 된다.

상기 피스톤 로드(530)는 수동으로 작동시키는 수동핸들(540)에 결합된 웜기어와 피스톤 로드(530)의 일측에 상하 길이방향으로 부착 고정된 랙기어와 연동되어 있으며, 터빈 블레이드 조립체(100)의 크기(직경)에 따라 수동핸들(540)을 좌우로 회전시켜 피스톤 로드(430)의 높이를 상하로 조절하여 상기 피스톤 로드(530)의 하단에 결합된 리벳공구(560)의 하단 끝부분과 상기 터빈 블레이드 조립체(100)에 돌출된 리벳돌기(126)의 선단사이의 거리를 리벳팅에 요구되는 적정한 거리가 되도록 조절한다.

터빈 블레이드 조립체(100)는 고온?고압의 조건에서 장시간 고속으로 회전하기 때문에 소재는 주로 스테인레스 합금 또는 SUS 계열을 사용한다. 이 소재들은 기존의 연강보다 강도가 높으므로 기존의 리벳팅 장치보다 큰 힘이 필요하다. 본 실시예에서는 가압부(520)의 공압 실린더는 φ200mm 사용된 공압은 5~6 Bar로, 리벳공구(560)의 선단에 미치는 가압력은 5~6 Ton/㎠에 상당하게 된다.

리벳팅을 실시하는 터빈 블레이드 조립체(100)의 크기는 최소 φ400에서 최대 φ770 까지 다양하므로 다양한 제품크기(반경)를 고려하여 피스톤 로드(430)의 상하 이동장치는 높이 조정이 가능하도록 렉기어와 웜기어를 사용하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 리벳돌기(126)는 상기 터빈 블레이드 조립체(100)가 고속회전시에 회전저항이나 언발란싱(Unbalancing)을 감소시키기 위하여 리벳팅 후 상단부가 구면(球面)이 되도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 본 실시예에서는 공구회전 모터(410)의 회전축(Y축)에 대해 리벳공구(460)가 결합된 하우징에 편심(5°전후)편심을 주어 리벳공구(460)를 편심지게 장착시켜 회전시킨다. 리벳공구(460)가 결합된 편심회전부(550) 하우징의 Y축을 중심으로 리벳공구(460)를 편심각도만큼 기울여서 리벳돌기(126)를 회전시키면서 압착하면, 구면형태의 리벳 두부가 형성된다.

그리고, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)는 리벳팅 요구사양에 따라 리벳 두부형상이 다를 수 있으므로 리벳공구(460)는 탈부착이 가능하도록 하고, 상기 리벳공구(460)의 선단은 원하는 리벳형상에 따라 평평한 모양, 움푹 파인 모양 등 여러 형상으로 제작하여 사용한다.

상기 지지본체(200)는, 상단부 일측에 조립 부착된 리벳팅 작업부(400)가 조립 고정되고, 중앙부에는 리벳위치 보정부(300)가 결합 고정되고, 하부에는 터빈 블레이드 조립체(100)를 결합하여 셋팅시키는 주축(220)과, 상기 주축(220)을 지지하는 주축 지지대(210), 상기 주축(220)에 결합된 주축구동부(230)로 이루어진다.

상기 주축(310)에 주축 구동모터(320)와 감속기(330)를 연결하여 1/1000도의 각도제어가 가능하도록 할 수 있지만, 리벳팅 작업시 단위 커버플레이트 내 중앙영역의 가운데 리벳돌기(126)를 중심으로 양 옆의 리벳돌기(126)를 교호적으로 리벳팅하는 것이 바람직 하기 때문에 주축 구동모터(320)는 정역회전시켜야 한다. 정역회전시 감속기(330)에 의한 백래시(Back Lash)가 발생하고, 단위 커버 플레이트(130)가 순차적으로 회전하여 이동하는 것에 의해 누적오차가 발생한다.

따라서, 리벳팅 작업을 정확하게 실시하기 위해서는 상기 리벳돌기(126)를 상기 리벳공구(560)의 선단 회전축 중심에 정확하게 위치시켜야 하며, 상기 리벳돌기(126)를 상기 리벳공구(560)의 선단 회전축 중심에 정확하게 위치시키기 위해서는 상기 주축 구동모터(320)를 작동시켜 상기 터빈 블레이드 조립체(100)를 소정각도 회전 이동시킨다. 또한, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)를 소정 각도만큼 회전 이동시키기 위해서는 서보 제어회로와 결합된 상기 주축 구동모터(320)의 회전수를 제어하여 회전각도를 제어하거나 상기 리벳돌기(126)의 위치를 직접 검출하는 광학센서나 자기센서를 사용할 수 있다.

그리고, 상기 터빈 블레이드 조립체(100)는 그 무게가 수백 kg에 달하고, 또한, 작업속도를 고려하여 이동(회전)속도를 빠르게 해야 할뿐만아니라, 리벳팅 작업의 교호적인 순서에 따라서 상기 주축 구동모터(320)를 정역으로 회전시켜야 하므로, 회전 이동시에 회전 관성력에 의한 오버슈팅이 발생하여 정확한 위치에서 정지시키기 어렵다. 따라서, 리벳돌기(126)의 위치를 정확한 위치에 셋팅하기 위해서 상기 리벳공구(560)의 선단 회전축 중심위치와 상기 주축(310)과 평행하게 정렬된 상기 V-블록부(410)를 상기 리니어 액츄에이터(440)에 의해 전진 및 후퇴시켜 주축 구동부(300)에 의해 리벳팅 대기위치에 와 있는 상기 리벳돌기(126)에 접촉(삽입)시켜 상기 리벳돌기(126)의 위치를 상기 V-블록부(410)에 형성되어 있는 V-홈과 일치시키도록 하여, 백래시에 의한 오차나 커버 플레이트의 순차이동에 의한 누적오차를 보정한다.

리벳팅을 실시해야 할 터빈 블레이드 조립체(100)의 리벳팅 순서를 정하기 위해서는 커버 플레이트(130)당 리벳공(132) 수, 커버 플레이트(130) 수량, 리벳돌기(126)의 직경 등을 제어장치에 입력한다. 커버 플레이트(130)에 결합되는 리벳공(132) 수와 단위 터빈 블레이드(120) 수는 상호 일치시켜 장착되고, 커버 플레이트(130)에 돌출된 리벳돌기(126)를 리벳팅 할 때에도 리벳팅 작업을 해야하는 순서가 순차적이지 않기 때문에 다양한 터빈 블레이드 조립체(100)들의 작업순서를 제어장치(600)에 미리 입력시켜 놓아야 한다.

리벳팅 순서는 원형 디스크(110)를 조립하고 블레이드가 움직이지 않도록 블레이드의 리벳돌기(126)부분을 커버 플레이트(130)로 덮은 다음, 커버 플레이트(130) 위로 돌출한 리벳돌기(126) 선단부위를 압착하여 리벳팅한다. 리벳팅 작업이 균일하지 않으면 리벳돌기(126)마다 중심과의 거리(반경)에 차이가 발생하게 되고, 이것은 고속 회전시 언발란싱으로 작용하여 회전운동에 영향을 주어 위험하기 때문에 반드시 리벳작업순서를 지켜야 한다. 리벳팅 작업순서는 가운데에 돌출된 리벳돌기(126)에 대해 먼저 리벳팅 작업을 한 뒤, 양옆으로 리벳작업을 교호적으로 실시해야 상기 커버 플레이트(130)의 어느 한쪽이 들뜨지 않게 된다. 따라서, 터빈 블레이드 조립체(100)의 제작 사양별로 정해진 작업순서대로 회전 이동할 수 있도록 리벳팅 작업순서 시퀀스를 제어장치에 미리 입력시켜둔다.

작업순서는 터빈 블레이드 조립체(100)별로 한 번만 입력하여 작업시 터빈 블레이드 조립체(100)을 리벳팅 할 터빈 블레이드 조립체(100)을 선택하면 제어장치에 의해 기억된 프로그램의 작업순서가 시작되어 종료시까지 진행된다. 새로운 사양의 터빈 블레이드 조립체(100) 리벳팅 작업이 발생되었을 경우에는 최초 한 번만 프로그램을 통해 입력하면 된다.

터빈 블레이드 조립체(100)의 리벳팅 작업순서를 도 5의 순서도를 참조하여 설명하면 아래와 같다.

사전 준비단계는, 우선, 단위 터빈블레이드(120)들의 루트(122)를 원형디스크(110)의 외각에 형성된 요(凹)홈에 삽입하고, 리벳돌기(126)위에 커버 플레이트(130)를 삽입하여 가조립 상태의 터빈 블레이드 조립체(100)를 준비하고, 리벳팅 장치의 리벳위치 보정부(400)의 위치와 리벳팅 작업부(500)의 위치를 상기 터빈블레이드 조립체(100)의 크기(반경)에 따른 적합한 위치로 이동시켜 둔다. 리벳팅 작업부(500) 위치는 수동 핸들(540)을 좌우로 돌려 피스톤 로드(530)를 상하로 이동시키고, 리벳위치 보정부(400)는 슬라이드 핸들(430)을 좌우로 돌려 슬라이더(420)에 결합된 V-블록부(410)을 상하로 이동시킨다.

상기와 같은 사전준비가 끝나면 리벳팅 장치의 전자 클러치(340)를 작동시켜 주축(310)이 자유롭게 회전하지 못하도록 고정시키고, 주축(310)의 일단을 지지하고 있는 주축 지지대(210)를 일시적으로 분해제거하여, 상기 주축(310)에 축관통공(112)을 끼운 다음, 상기 주축 지지대(210)를 셋팅하고, 상기 주축(310)에 마련된 조임볼트를 체결하여 상기 터빈블레이드 조립체(100)를 소정의 위치에 고정시킨다(S1).

주축 구동모터(320)에 전원을 공급하여 상기 터빈블레이드 조립체(100)를 커버 플레이트(130) 중앙에 형성된 리벳돌기(126)의 위치로 회전 이동시킨다(S3). 다만, 최초 커버 플레이트(130)의 최초 리벳팅 작업이 개시되는 경우에는 단계 S2에서 수동으로 최초 리벳팅 위치를 설정하므로, 주축 구동모터(320)의 구동 및/또는 회전이동이 불필요할 수도 있다.

상기 리벳돌기(126) 위치를 리벳공구(560) 선단의 회전축과 정확하게 일치시키기 위하여 전자클러치(340)를 해제하고, 리니어 액츄에이터(440)가 전진할 수 있도록 공압을 공급하여 V-블록부(410)를 전진시켜 리벳팅할 리벳돌기(126)에 삽입시켜, 삽입된 리벳돌기(126)의 위치를 보정한다(S4).

위치가 보정된 리벳돌기(126)가 움직이지 않도록 주축 제동장치(350))에 유압을 가하여 디스크 패드를 압착시킨 다음, 리니어 액츄에이터(440)가 후퇴할 수 있도록 공압을 공급하여 V-블록부(126)를 후퇴시킨다(S5).

가압부(520)에 피스톤 로드(530)를 하강시키도록 공압을 가하여 리벳공구(560)의 선단을 돌출된 리벳돌기(126)위에 밀착시키고 소정시간 동안 가압하여 리벳돌기(126)를 압착변형시키는 리벳팅 작업을 실시한다(S6).

소정 시간동안 리벳팅 작업이 완료되면, 가압부(520)에 피스톤 로드(530)를 상승시키도록 공압을 가하여 피스톤 로드(530)를 상승시키고, 주축 제동장치(350)를 해제시킨다(S7).

단위 커버 플레이트(130) 내에 인접하는 리벳돌기(126)를 교호로 리벳팅하기 위하여 S3 - S8 단계를 반복수행한다(S8).

단위 커버 플레이트(130) 내의 모든 리벳돌기(126)에 대한 리벳팅 작업이 완료되면, S2 단계부터 시작하여 순차적으로 최종 단위 커버 플레이트(130)의 리벳팅 작업 완료시까지 S2 - S9 단계를 반복수행한다(S9).

최종 단위 커버 플레이트(130)의 리벳팅 작업이 모두 완료되면, 주축 구동모터(320)와 공구회전 모터(510)의 전원을 끄고, 주축 지지대(210)를 분해 제거하고 터빈 블레이드 조립체(100)를 주축 구동부(300)의 주축(310)으로부터 분리하여 작업을 완료한다.

상기 작업순서(S1 ~ S10)는 제어부(600)의 시퀀스 제어 프로프램에 의해 자동으로 수행된다.

100 : 터빈 블레이드 조립체
110 : 원형 디스크 112 : 축관통공
120 : 단위 터빈블레이드 122 : 루트(Root)
124 : 날개(Vane) 126 : 리벳돌기(Tenon)
130 : 커버 플레이트(130) 132 : 리벳공
200 : 지지본체 210 : 주축 지지대
300 : 주축 구동부 310 : 주축
320 : 주축 구동모터 330 : 감속기
340 : 전자 클러치 350 : 주축 제동장치
400 : 리벳위치 보정부 410 : V-블록부
420 : 슬라이더 430 : 슬라이드 핸들
440 : 리니어 액츄에이터
500 : 리벳팅 작업부 510 : 공구회전 모터
520 : 가압부 530 : 피스톤 로드
540 : 수동 핸들 550 : 편심 회전부
560 : 리벳공구
600 : 제어부

Claims

중앙의 축관통공을 갖는 원형디스크와, 상기 원형디스크의 원주방향을 따라 방사상으로 배열되며 방사상으로 돌출된 리벳돌기가 형성된 다수의 단위 터빈 블레이드와, 상기 리벳돌기들이 각각 삽입되는 다수의 리벳공을 가지고 원주방향을 따라 연접되는 다수의 커버 플레이트를 갖는 터빈 블레이드 조립체의 리벳팅 장치에 있어서,
지지본체와,
상기 지지본체에 회전가능하게 지지되고 상기 원형디스크의 축관통공에 결합가능한 주축과,
상기 주축을 회전구동하는 주축구동부와,
상기 주축의 회전멈춤을 위한 주축제동장치와,
상기 지지본체에 지지되어 상기 리벳돌기를 상기 원형디스크의 반경방향으로 가압하여 리벳헤드를 형성하는 리벳팅작업부와,
상기 주축구동부, 상기 주축제동장치 및 상기 리벳팅작업부를 제어하는 제어부를 포함하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 리벳돌기와 맞물릴 수 있는 V-블록부와, 상기 V-블록부를 상기 주축의 축선방향에 평행하게 전진 및 후퇴시키는 리니어 액츄에이터를 포함하는 리벳팅 위치 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 제어부는 상기 V-블록부가 상기 리벳돌기에 맞물린 상태에서 상기 주축제동장치를 작동시키는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 지지본체는 상기 주축에 대해 반경방향으로 접근 이격 가능하도록 지지하는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 리벳팅작업부는 상기 원형디스크의 반경방향을 따른 회전축선에 대해 편심회전 가압하는 가압부를 갖는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 하나의 커버 플레이트에 대한 다수의 리벳팅작업 시 적어도 일부의 리벳돌기들에 대해 정역 교호적인 작업순서로 수행하는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.
청구항 6에 있어서,
상기 교호적 작업순서는 단위 커버플레이트 내 중앙영역의 리벳돌기로부터 외곽의 리벳돌기의 순서로 순차 수행되는 것을 특징으로 하는 터빈 블레이드의 리벳팅 장치.