CN112059482B - 一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人焊接技术领域，尤其为一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座、支撑架、连接装置、上料装置和定位装置，所述底座右端设有连接装置，所述连接装置包括定位架，所述定位架右端滑动连接有定位架，所述定位架内侧固定连接有螺栓，本发明中，通过设置的第一定位块和压力传感器，这种设置配合第一定位块与支撑杆的固定连接、第三弹簧对压板及推板的弹力、压力传感器与压板及支撑杆的固定连接和第二电动伸缩杆与推板的固定连接，对圆环状的焊接件进行焊接时，在控制器的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的圆环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围。

Description

一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，随着社会的不断发展，对于焊接机器人的应用越来越多，一些焊接机器人用的装置也越来越多，但是部分焊接机器人焊接生产用旋转加工装置在使用时，不能很好的根据不同材质的工件对其进行夹紧，从而容易出现焊接件被夹变形的现象，导致了工件的报废，降低了装置的适用范围，还有就是不能很好的对焊接机器人进行定位，单独安装定位焊接机器人的方式在其发生损坏时，拆卸很不方便，操作费时费力，影响了装置的正常使用，且焊接机器人移动不方便，操作费时费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座、支撑架、连接装置、上料装置和定位装置，所述底座右端设有连接装置，所述连接装置包括定位架，所述定位架右端滑动连接有定位架，所述定位架内侧固定连接有螺栓，所述螺栓外侧螺旋连接有螺母，所述定位架底端面固定连接有滚轮，所述定位架左端滑动连接有卡块，且卡块贯穿底座，所述卡块与底座滑动连接，所述卡块底端面固定连接有第一弹簧，且第一弹簧的另一端与定位架滑动连接，所述底座顶端中心位置转动连接有转轴，所述底座左端设有上料装置，所述转轴顶端固定连接有固定架，所述支撑架内侧设有定位装置，所述底座顶端右侧固定连接有控制器。

优选的，所述卡块顶端滑动连接有压块，且压块与底座滑动连接，所述压块顶端面固定连接有压把，且压把贯穿底座，所述压把与底座滑动连接，所述压把外侧底端设有第二弹簧，且第二弹簧的顶端与底座固定连接，所述第二弹簧的底端与压块固定连接。

优选的，所述上料装置包括输送机、限位槽、固定壳、第一电动伸缩杆、支撑板、左控制开关、右控制开关和触发杆，所述底座顶端面左侧固定连接有输送机，所述输送机的输送带外侧开设有限位槽，所述输送机右侧设有固定壳，且固定壳与底座固定连接，所述固定壳内侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆顶端固定连接有支撑板，所述固定壳右端面内侧顶端固定连接有左控制开关，所述固定壳右端面顶端固定连接有右控制开关，所述转轴外侧顶端固定连接有触发杆。

优选的，所述定位装置包括第二电动伸缩杆、支撑杆、推板、第三弹簧、压板、压力传感器、第一定位块、第一橡胶垫、第二定位块和第二橡胶垫，所述支撑架内侧固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆外侧靠近支撑架中心的一端滑动连接有支撑杆，且支撑杆与支撑架滑动连接，所述第二电动伸缩杆靠近支撑架中心的一端固定连接有推板，所述推板外侧固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有压板，所述压板靠近支撑架中心的面上固定连接有压力传感器，且压力传感器与支撑杆固定连接，所述支撑杆靠近支撑架中心的一端固定连接有第一定位块，所述第一定位块内侧固定连接有第一橡胶垫，所述第一定位块的顶端面呈弧状设置。

优选的，所述支撑杆靠近支撑架中心的一端固定连接有第二定位块，所述第二定位块内侧固定连接有第二橡胶垫，所述第二定位块的顶端面呈L状设置。

优选的，所述转轴右端第一电机，且第一电机与底座固定连接，所述转轴外侧底端固定连接有从动齿轮，所述第一电机的主轴末端固定连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转轴一次性转动的角度为180°。

优选的，所述固定架前端面固定连接有第二电机，且第二电机的主轴贯穿固定架，所述第二电机的主轴与固定架转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有连接架，且连接架通过转轴与固定架转动连接，所述支撑架位于连接架内侧，且支撑架通过转轴与连接架转动连接，所述连接架右端面固定连接有第三电机，且第三电机的主轴贯穿连接架，所述第三电机的主轴与连接架转动连接，所述第三电机的主轴与支撑架固定连接。

优选的，多向旋转加工装置的其使用方法：

步骤一：把焊接机器人定位在连接装置内，然后将其卡在底座右侧，当焊接机器人发生故障时，可以快速对其进行拆卸并移动到指定地点，而且可以快速对新的焊接机器人进行安装，操作快捷方便；

步骤二：把要焊接的焊接件放在底座左侧的上料装置内，此时上料装置会把料输送到固定架左侧的支撑架内，左侧的定位装置此时会对焊接件进行定位；

步骤三：在控制器的控制下，第一电机会带动主动齿轮与从动齿轮啮合，从而通过转轴带动固定架转动一百八十度，左侧夹紧的料会被转动到右侧进行焊接处理，与此同时，在控制器的控制下，第二电机会根据要求带动连接架转动，第三电机会根据要求带动支撑架转动，以此实现了装置的多向旋转，增加了装置的适用范围；

步骤四：在焊接件被转动到右侧进行焊接加工的过程中，上料装置会再次被触发，上料装置此时继续对焊接件进行上料，转动到左侧的定位装置此时继续会对焊接件进行定位，从而为下次焊接工作做准备，以此提高了焊接件的焊接效率；

步骤五：当右侧的焊接件完成焊接时，右侧的焊接机器人会将其搬运到外部输送机构上进行集中输送放置，接着固定架继续转动，从而循环以上流程，实现了焊接件的循环焊接加工。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一定位块和压力传感器，这种设置配合第一定位块与支撑杆的固定连接、第三弹簧对压板及推板的弹力、压力传感器与压板及支撑杆的固定连接和第二电动伸缩杆与推板的固定连接，对圆环状的焊接件进行焊接时，在控制器的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的圆环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围；

2、本发明中，通过设置的第二定位块和压力传感器，这种设置配合第二定位块与支撑杆的固定连接、第三弹簧对压板及推板的弹力、压力传感器与压板及支撑杆的固定连接和第二电动伸缩杆与推板的固定连接，对方环状的焊接件进行焊接时，在控制器的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的方环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围；

3、本发明中，通过设置的卡块和滚轮，这种设置配合滚轮与定位架的固定连接、第一弹簧对卡块的弹力、第二弹簧对压块的弹力和压块与卡块的滑动连接，在对装置进行使用时，可以对焊接机器人进行稳定的定位，且在焊接机器人发生故障时，可以将其快速拆下进行更换，同时可以将其快速移动到指定地点进行维修，操作简单方便快捷，保证了装置的正常使用；

4、本发明中，通过设置的支撑板和触发杆，这种设置配合输送机对料的输送、第一电动伸缩杆与支撑板的固定连接、固定壳与左控制开关及右控制开关的固定连接和转轴与触发杆的固定连接，在对装置进行使用时，可以实现焊接件的自动上料，操作快捷方便，大大提高了焊接件的生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明第一实施例内固定架的俯视图；

图3为本发明第二实施例内固定架的俯视图；

图4为本发明第一实施例内支撑架的俯视剖视结构示意图；

图5为本发明第二实施例内支撑架的俯视剖视结构示意图；

图6为本发明连接装置的整体剖视结构示意图；

图7为本发明卡块的整体结构示意图；

图8为本发明第一定位块的整体结构示意图；

图9为本发明第二定位块的整体结构示意图；

图10为本发明触发杆的整体结构示意图。

图中：1-底座、2-连接装置、201-定位架、202-螺栓、203-螺母、204-滚轮、205-卡块、206-第一弹簧、207-压块、208-压把、209-第二弹簧、3-转轴、4-从动齿轮、5-主动齿轮、6-第一电机、7-上料装置、701-输送机、702-限位槽、703-固定壳、704-第一电动伸缩杆、705-支撑板、706-左控制开关、707-右控制开关、708-触发杆、8-固定架、9-定位装置、901-第二电动伸缩杆、902-支撑杆、903-推板、904-第三弹簧、905-压板、906-压力传感器、907-第一定位块、908-第一橡胶垫、909-第二定位块、910-第二橡胶垫、10-第二电机、11-连接架、12-支撑架、13-第三电机、14-控制器。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图4、图6、图7、图8和图10，本发明提供一种技术方案：

一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座1、支撑架12、连接装置2、上料装置7和定位装置9，底座1右端设有连接装置2，连接装置2包括定位架201，定位架201右端滑动连接有定位架201，定位架201内侧固定连接有螺栓202，螺栓202外侧螺旋连接有螺母203，定位架201底端面固定连接有滚轮204，定位架201左端滑动连接有卡块205，且卡块205贯穿底座1，卡块205与底座1滑动连接，卡块205底端面固定连接有第一弹簧206，卡块205顶端滑动连接有压块207，且压块207与底座1滑动连接，压块207顶端面固定连接有压把208，且压把208贯穿底座1，压把208与底座1滑动连接，压把208外侧底端设有第二弹簧209，且第二弹簧209的顶端与底座1固定连接，第二弹簧209的底端与压块207固定连接，这种设置在焊接机器人发生故障时，方便了焊接机器人的快速拆卸，操作简单方便，第一弹簧206的另一端与定位架201滑动连接，这种设置在对装置进行使用时，可以对焊接机器人进行稳定的定位，且在焊接机器人发生故障时，可以将其快速拆下进行更换，同时可以将其快速移动到指定地点进行维修，操作简单方便快捷，保证了装置的正常使用，底座1顶端中心位置转动连接有转轴3，转轴3右端第一电机6，且第一电机6与底座1固定连接，转轴3外侧底端固定连接有从动齿轮4，第一电机6的主轴末端固定连接有主动齿轮5，且主动齿轮5与从动齿轮6啮合连接，转轴3一次性转动的角度为180°，这种设置实现了焊接件焊接和上料的同时进行，提高了焊接件的焊接效率，底座1左端设有上料装置7，上料装置7包括输送机701、限位槽702、固定壳703、第一电动伸缩杆704、支撑板705、左控制开关706、右控制开关707和触发杆708，底座1顶端面左侧固定连接有输送机701，输送机701的输送带外侧开设有限位槽702，输送机701右侧设有固定壳703，且固定壳703与底座1固定连接，固定壳703内侧固定连接有第一电动伸缩杆704，第一电动伸缩杆704顶端固定连接有支撑板705，固定壳703右端面内侧顶端固定连接有左控制开关706，固定壳703右端面顶端固定连接有右控制开关707，转轴3外侧顶端固定连接有触发杆708，这种设置在对装置进行使用时，可以实现焊接件的自动上料，操作快捷方便，大大提高了焊接件的生产效率，转轴3顶端固定连接有固定架8，固定架8前端面固定连接有第二电机10，且第二电机10的主轴贯穿固定架8，第二电机10的主轴与固定架8转动连接，第二电机10的主轴末端固定连接有连接架11，且连接架11通过转轴与固定架8转动连接，支撑架12位于连接架11内侧，且支撑架12通过转轴与连接架11转动连接，连接架11右端面固定连接有第三电机13，且第三电机13的主轴贯穿连接架11，第三电机13的主轴与连接架11转动连接，第三电机13的主轴与支撑架12固定连接，这种设置实现了焊接件的多向旋转加工，增加了装置的适用范围，支撑架12内侧设有定位装置9，定位装置9包括第二电动伸缩杆901、支撑杆902、推板903、第三弹簧904、压板905、压力传感器906、第一定位块907和第一橡胶垫908，支撑架12内侧固定连接有第二电动伸缩杆901，第二电动伸缩杆901外侧靠近支撑架12中心的一端滑动连接有支撑杆902，且支撑杆902与支撑架12滑动连接，第二电动伸缩杆901靠近支撑架12中心的一端固定连接有推板903，推板903外侧固定连接有第三弹簧904，第三弹簧904的另一端固定连接有压板905，压板905靠近支撑架12中心的面上固定连接有压力传感器906，且压力传感器906与支撑杆902固定连接，支撑杆902靠近支撑架12中心的一端固定连接有第一定位块907，第一定位块907内侧固定连接有第一橡胶垫908，第一定位块907的顶端面呈弧状设置，这种设置在对圆环状的焊接件进行焊接时，在控制器14的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的圆环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围，底座1顶端右侧固定连接有控制器14。

多向旋转加工装置的其使用方法：

步骤一：把焊接机器人定位在连接装置2内，然后将其卡在底座1右侧，当焊接机器人发生故障时，可以快速对其进行拆卸并移动到指定地点，而且可以快速对新的焊接机器人进行安装，操作快捷方便；

步骤二：把要焊接的焊接件放在底座1左侧的上料装置7内，此时上料装置7会把料输送到固定架8左侧的支撑架12内，左侧的定位装置9此时会对焊接件进行定位；

步骤三：在控制器14的控制下，第一电机6会带动主动齿轮5与从动齿轮4啮合，从而通过转轴3带动固定架8转动一百八十度，左侧夹紧的料会被转动到右侧进行焊接处理，与此同时，在控制器14的控制下，第二电机10会根据要求带动连接架11转动，第三电机13会根据要求带动支撑架12转动，以此实现了装置的多向旋转，增加了装置的适用范围；

步骤四：在焊接件被转动到右侧进行焊接加工的过程中，上料装置7会再次被触发，上料装置7此时继续对焊接件进行上料，转动到左侧的定位装置9此时继续会对焊接件进行定位，从而为下次焊接工作做准备，以此提高了焊接件的焊接效率；

步骤五：当右侧的焊接件完成焊接时，右侧的焊接机器人会将其搬运到外部输送机构上进行集中输送放置，接着固定架8继续转动，从而循环以上流程，实现了焊接件的循环焊接加工。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对圆环状焊接件进行焊接时，先把焊接机器人放在定位架201内，保证焊接机器人的底座穿过螺栓202，然后用螺母203对其进行固定，接着配合滚轮204把定位架201推动到底座1右侧，使卡块205卡在底座1右侧，在卡块205卡合时，卡块205先向下压第一弹簧206，在第一卡块205复位时，完成了定位架201的连接，此时完成了对焊接机器人的连接，当焊接机器人发生故障时，只需要向下推压把208即可，此时第二弹簧209会被拉伸，压块207会向下压卡块205，当卡块205被压到最低点时，推动焊接机器人即可将其从底座1上拆卸，操作简单方便，接着将其移动到维修地点，最后换上新的焊接机器人进行使用即可，装好焊接机器人并对装置进行使用时，先根据焊接件的材质通过控制器14设定好压力传感器906感应的压力范围，然后把焊接件放在输送机701外侧的限位槽702内，此时输送机701会把焊接件输送到最右侧，当焊接件与左控制开关706碰撞时，左控制开关706被触发，在控制器14的控制下，此时第一电动伸缩杆704带动支撑板705顶端的焊接件上升到左侧的支撑架12内与第一定位块907内的第一橡胶垫908接触，左侧的第二电动伸缩杆901此时会不断伸出，推板903此时会不断压第三弹簧904，压板905此时会不断挤压压力传感器906，当压力传感器906感应的压力值达到设定范围时，第二电动伸缩杆901停止伸出，此时完成了圆环状焊接件的定位，上料机构此时在复位后停止运转，接着在控制器14的控制下第一电机6会带动主动齿轮5与从动齿轮4啮合，从而通过转轴3带动固定架8转动一百八十度，左侧夹紧的料此时会被转动到右侧进行焊接处理，与此同时，在控制器14的控制下，第二电机10会根据要求带动连接架11转动，第三电机13会根据要求带动支撑架12转动，以此实现了装置焊接时的多向旋转，增加了装置的适用范围，在焊接件被转动到右侧进行焊接加工的过程中，触发杆708会触发一次右控制开关707，此时上料机构再次被触发，上料机构此时再次对焊接件进行上料并复位停止运转，转动到左侧的定位机构此时再次对焊接件进行定位，从而为下次焊接工作做准备，以此提高了焊接件的焊接效率，当右侧的焊接件完成焊接时，右侧的焊接机器人会将其搬运到外部输送机构上进行集中输送放置，完成焊接件的放置后，固定架8继续转动从而循环以上流程，实现了焊接件的循环焊接加工。

实施例2：

请参阅图1、图3、图5、图6、图7、图9和图10，本发明提供一种技术方案：

一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置及其使用方法，包括底座1、支撑架12、连接装置2、上料装置7和定位装置9，底座1右端设有连接装置2，连接装置2包括定位架201，定位架201右端滑动连接有定位架201，定位架201内侧固定连接有螺栓202，螺栓202外侧螺旋连接有螺母203，定位架201底端面固定连接有滚轮204，定位架201左端滑动连接有卡块205，且卡块205贯穿底座1，卡块205与底座1滑动连接，卡块205底端面固定连接有第一弹簧206，卡块205顶端滑动连接有压块207，且压块207与底座1滑动连接，压块207顶端面固定连接有压把208，且压把208贯穿底座1，压把208与底座1滑动连接，压把208外侧底端设有第二弹簧209，且第二弹簧209的顶端与底座1固定连接，第二弹簧209的底端与压块207固定连接，这种设置在焊接机器人发生故障时，方便了焊接机器人的快速拆卸，操作简单方便，第一弹簧206的另一端与定位架201滑动连接，这种设置在对装置进行使用时，可以对焊接机器人进行稳定的定位，且在焊接机器人发生故障时，可以将其快速拆下进行更换，同时可以将其快速移动到指定地点进行维修，操作简单方便快捷，保证了装置的正常使用，底座1顶端中心位置转动连接有转轴3，转轴3右端第一电机6，且第一电机6与底座1固定连接，转轴3外侧底端固定连接有从动齿轮4，第一电机6的主轴末端固定连接有主动齿轮5，且主动齿轮5与从动齿轮4啮合连接，转轴3一次性转动的角度为180°，这种设置实现了焊接件焊接和上料的同时进行，提高了焊接件的焊接效率，底座1左端设有上料装置7，上料装置7包括输送机701、限位槽702、固定壳703、第一电动伸缩杆704、支撑板705、左控制开关706、右控制开关707和触发杆708，底座1顶端面左侧固定连接有输送机701，输送机701的输送带外侧开设有限位槽702，输送机701右侧设有固定壳703，且固定壳703与底座1固定连接，固定壳703内侧固定连接有第一电动伸缩杆704，第一电动伸缩杆704顶端固定连接有支撑板705，固定壳703右端面内侧顶端固定连接有左控制开关706，固定壳703右端面顶端固定连接有右控制开关707，转轴3外侧顶端固定连接有触发杆708，这种设置在对装置进行使用时，可以实现焊接件的自动上料，操作快捷方便，大大提高了焊接件的生产效率，转轴3顶端固定连接有固定架8，固定架8前端面固定连接有第二电机10，且第二电机10的主轴贯穿固定架8，第二电机10的主轴与固定架8转动连接，第二电机10的主轴末端固定连接有连接架11，且连接架11通过转轴与固定架8转动连接，支撑架12位于连接架11内侧，且支撑架12通过转轴与连接架11转动连接，连接架11右端面固定连接有第三电机13，且第三电机13的主轴贯穿连接架11，第三电机13的主轴与连接架11转动连接，第三电机13的主轴与支撑架12固定连接，这种设置实现了焊接件的多向旋转加工，增加了装置的适用范围，支撑架12内侧设有定位装置9，定位装置9包括第二电动伸缩杆901、支撑杆902、推板903、第三弹簧904、压板905、压力传感器906、第二定位块909和第二橡胶垫910，支撑架12内侧固定连接有第二电动伸缩杆901，第二电动伸缩杆901外侧靠近支撑架12中心的一端滑动连接有支撑杆902，且支撑杆902与支撑架12滑动连接，第二电动伸缩杆901靠近支撑架12中心的一端固定连接有推板903，推板903外侧固定连接有第三弹簧904，第三弹簧904的另一端固定连接有压板905，压板905靠近支撑架12中心的面上固定连接有压力传感器906，且压力传感器906与支撑杆902固定连接，支撑杆902靠近支撑架12中心的一端固定连接有第二定位块909，第二定位块909内侧固定连接有第二橡胶垫910，第二定位块909的顶端面呈L状设置，这种设置在对方环状的焊接件进行焊接时，在控制器14的控制下，可以根据夹紧力的要求对不同材质的方环状工件进行夹紧，从而避免了焊接件出现夹变形导致的焊接件报废的现象，增加了装置的适用范围，底座1顶端右侧固定连接有控制器14。

多向旋转加工装置的其使用方法：

步骤一：把焊接机器人定位在连接装置2内，然后将其卡在底座1右侧，当焊接机器人发生故障时，可以快速对其进行拆卸并移动到指定地点，而且可以快速对新的焊接机器人进行安装，操作快捷方便；

步骤二：把要焊接的焊接件放在底座1左侧的上料装置7内，此时上料装置7会把料输送到固定架8左侧的支撑架12内，左侧的定位装置9此时会对焊接件进行定位；

步骤三：在控制器14的控制下，第一电机6会带动主动齿轮5与从动齿轮4啮合，从而通过转轴3带动固定架8转动一百八十度，左侧夹紧的料会被转动到右侧进行焊接处理，与此同时，在控制器14的控制下，第二电机10会根据要求带动连接架11转动，第三电机13会根据要求带动支撑架12转动，以此实现了装置的多向旋转，增加了装置的适用范围；

步骤四：在焊接件被转动到右侧进行焊接加工的过程中，上料装置7会再次被触发，上料装置7此时继续对焊接件进行上料，转动到左侧的定位装置9此时继续会对焊接件进行定位，从而为下次焊接工作做准备，以此提高了焊接件的焊接效率；

步骤五：当右侧的焊接件完成焊接时，右侧的焊接机器人会将其搬运到外部输送机构上进行集中输送放置，接着固定架8继续转动，从而循环以上流程，实现了焊接件的循环焊接加工。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对方环状焊接件进行焊接时，先把焊接机器人放在定位架201内，保证焊接机器人的底座穿过螺栓202，然后用螺母203对其进行固定，接着配合滚轮204把定位架201推动到底座1右侧，使卡块205卡在底座1右侧，在卡块205卡合时，卡块205先向下压第一弹簧206，在第一卡块205复位时，完成了定位架201的连接，此时完成了对焊接机器人的连接，当焊接机器人发生故障时，只需要向下推压把208即可，此时第二弹簧209会被拉伸，压块207会向下压卡块205，当卡块205被压到最低点时，推动焊接机器人即可将其从底座1上拆卸，操作简单方便，接着将其移动到维修地点，最后换上新的焊接机器人进行使用即可，装好焊接机器人并对装置进行使用时，先根据焊接件的材质通过控制器14设定好压力传感器906感应的压力范围，然后把焊接件放在输送机701外侧的限位槽702内，此时输送机701会把焊接件输送到最右侧，当焊接件与左控制开关706碰撞时，左控制开关706被触发，在控制器14的控制下，此时第一电动伸缩杆704带动支撑板705顶端的焊接件上升到左侧的支撑架12内与第二定位块909内的第二橡胶垫910接触，左侧的第二电动伸缩杆901此时会不断伸出，推板903此时会不断压第三弹簧904，压板905此时会不断挤压压力传感器906，当压力传感器906感应的压力值达到设定范围时，第二电动伸缩杆901停止伸出，此时完成了方环状焊接件的定位，上料机构此时在复位后停止运转，接着在控制器14的控制下第一电机6会带动主动齿轮5与从动齿轮4啮合，从而通过转轴3带动固定架8转动一百八十度，左侧夹紧的料此时会被转动到右侧进行焊接处理，与此同时，在控制器14的控制下，第二电机10会根据要求带动连接架11转动，第三电机13会根据要求带动支撑架12转动，以此实现了装置焊接时的多向旋转，增加了装置的适用范围，在焊接件被转动到右侧进行焊接加工的过程中，触发杆708会触发一次右控制开关707，此时上料机构再次被触发，上料机构此时再次对焊接件进行上料并复位停止运转，转动到左侧的定位机构此时再次对焊接件进行定位，从而为下次焊接工作做准备，以此提高了焊接件的焊接效率，当右侧的焊接件完成焊接时，右侧的焊接机器人会将其搬运到外部输送机构上进行集中输送放置，完成焊接件的放置后，固定架8继续转动从而循环以上流程，实现了焊接件的循环焊接加工。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，包括底座（1）、支撑架（12）、连接装置（2）、上料装置（7）和定位装置（9），其特征在于：所述底座（1）右端设有连接装置（2），所述连接装置（2）包括定位架（201），所述定位架（201）右端滑动连接有定位架（201），所述定位架（201）内侧固定连接有螺栓（202），所述螺栓（202）外侧螺旋连接有螺母（203），所述定位架（201）底端面固定连接有滚轮（204），所述定位架（201）左端滑动连接有卡块（205），且卡块（205）贯穿底座（1），所述卡块（205）与底座（1）滑动连接，所述卡块（205）底端面固定连接有第一弹簧（206），且第一弹簧（206）的另一端与定位架（201）滑动连接，所述底座（1）顶端中心位置转动连接有转轴（3），所述底座（1）左端设有上料装置（7），所述转轴（3）顶端固定连接有固定架（8），所述支撑架（12）内侧设有定位装置（9），所述底座（1）顶端右侧固定连接有控制器（14）；

所述卡块（205）顶端滑动连接有压块（207），且压块（207）与底座（1）滑动连接，所述压块（207）顶端面固定连接有压把（208），且压把（208）贯穿底座（1），所述压把（208）与底座（1）滑动连接，所述压把（208）外侧底端设有第二弹簧（209），且第二弹簧（209）的顶端与底座（1）固定连接，所述第二弹簧（209）的底端与压块（207）固定连接；

所述上料装置（7）包括输送机（701）、限位槽（702）、固定壳（703）、第一电动伸缩杆（704）、支撑板（705）、左控制开关（706）、右控制开关（707）和触发杆（708），所述底座（1）顶端面左侧固定连接有输送机（701），所述输送机（701）的输送带外侧开设有限位槽（702），所述输送机（701）右侧设有固定壳（703），且固定壳（703）与底座（1）固定连接，所述固定壳（703）内侧固定连接有第一电动伸缩杆（704），所述第一电动伸缩杆（704）顶端固定连接有支撑板（705），所述固定壳（703）右端面内侧顶端固定连接有左控制开关（706），所述固定壳（703）右端面顶端固定连接有右控制开关（707），所述转轴（3）外侧顶端固定连接有触发杆（708）；

所述定位装置（9）包括第二电动伸缩杆（901）、支撑杆（902）、推板（903）、第三弹簧（904）、压板（905）、压力传感器（906）、第一定位块（907）、第一橡胶垫（908）、第二定位块（909）和第二橡胶垫（910），所述支撑架（12）内侧固定连接有第二电动伸缩杆（901），所述第二电动伸缩杆（901）外侧靠近支撑架（12）中心的一端滑动连接有支撑杆（902），且支撑杆（902）与支撑架（12）滑动连接，所述第二电动伸缩杆（901）靠近支撑架（12）中心的一端固定连接有推板（903），所述推板（903）外侧固定连接有第三弹簧（904），所述第三弹簧（904）的另一端固定连接有压板（905），所述压板（905）靠近支撑架（12）中心的面上固定连接有压力传感器（906），且压力传感器（906）与支撑杆（902）固定连接，所述支撑杆（902）靠近支撑架（12）中心的一端固定连接有第一定位块（907），所述第一定位块（907）内侧固定连接有第一橡胶垫（908），所述第一定位块（907）的顶端面呈弧状设置；

所述转轴（3）右端第一电机（6），且第一电机（6）与底座（1）固定连接，所述转轴（3）外侧底端固定连接有从动齿轮（4），所述第一电机（6）的主轴末端固定连接有主动齿轮（5），且主动齿轮（5）与从动齿轮（4）啮合连接，所述转轴（3）一次性转动的角度为180°；

所述固定架（8）前端面固定连接有第二电机（10），且第二电机（10）的主轴贯穿固定架（8），所述第二电机（10）的主轴与固定架（8）转动连接，所述第二电机（10）的主轴末端固定连接有连接架（11），且连接架（11）通过转轴与固定架（8）转动连接，所述支撑架（12）位于连接架（11）内侧，且支撑架（12）通过转轴与连接架（11）转动连接，所述连接架（11）右端面固定连接有第三电机（13），且第三电机（13）的主轴贯穿连接架（11），所述第三电机（13）的主轴与连接架（11）转动连接，所述第三电机（13）的主轴与支撑架（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置，其特征在于：所述支撑杆（902）靠近支撑架（12）中心的一端固定连接有第二定位块（909），所述第二定位块（909）内侧固定连接有第二橡胶垫（910），所述第二定位块（909）的顶端面呈L状设置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种机器人焊接生产用多向旋转加工装置的使用方法，其特征在于：

步骤一：把焊接机器人定位在连接装置（2）内，然后将其卡在底座（1）右侧，当焊接机器人发生故障时，可以快速对其进行拆卸并移动到指定地点，而且可以快速对新的焊接机器人进行安装，操作快捷方便；

步骤二：把要焊接的焊接件放在底座（1）左侧的上料装置（7）内，此时上料装置（7）会把料输送到固定架（8）左侧的支撑架（12）内，左侧的定位装置（9）此时会对焊接件进行定位；

步骤三：在控制器（14）的控制下，第一电机（6）会带动主动齿轮（5）与从动齿轮（4）啮合，从而通过转轴（3）带动固定架（8）转动一百八十度，左侧夹紧的料会被转动到右侧进行焊接处理，与此同时，在控制器（14）的控制下，第二电机（10）会根据要求带动连接架（11）转动，第三电机（13）会根据要求带动支撑架（12）转动，以此实现了装置的多向旋转，增加了装置的适用范围；

步骤四：在焊接件被转动到右侧进行焊接加工的过程中，上料装置（7）会再次被触发，上料装置（7）此时继续对焊接件进行上料，转动到左侧的定位装置（9）此时继续会对焊接件进行定位，从而为下次焊接工作做准备，以此提高了焊接件的焊接效率；

步骤五：当右侧的焊接件完成焊接时，右侧的焊接机器人会将其搬运到外部输送机构上进行集中输送放置，接着固定架（8）继续转动，从而循环以上流程，实现了焊接件的循环焊接加工。

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