KR101191912B1 - Coordinate and distortion inspection system - Google Patents

Coordinate and distortion inspection system Download PDF

Info

Publication number
KR101191912B1
KR101191912B1 KR1020110136371A KR20110136371A KR101191912B1 KR 101191912 B1 KR101191912 B1 KR 101191912B1 KR 1020110136371 A KR1020110136371 A KR 1020110136371A KR 20110136371 A KR20110136371 A KR 20110136371A KR 101191912 B1 KR101191912 B1 KR 101191912B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
workpiece
pressure
inspection
deformation
coordinate
Prior art date
Application number
KR1020110136371A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
천경호
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020110136371A priority Critical patent/KR101191912B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101191912B1 publication Critical patent/KR101191912B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/20—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring workpiece characteristics, e.g. contour, dimension, hardness
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2208—Detection or prevention of collisions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2717/00—Arrangements for indicating or measuring

Abstract

PURPOSE: Coordinate and deformation inspection equipment for a workpiece is provided to be supported stably even though a workpiece is deformed due to weight load by adjusting the length of a lower fixing unit according to the position of a workpiece. CONSTITUTION: Coordinate and deformation inspection equipment(500) for a workpiece comprises a lower fixing device(100), a pressure regulation device(200), an inspection pressure varying device(300), and an inspection and measurement device(400). The upper portion of the lower fixing device is fixed on the bottom surface of a workpiece. The lower fixing device is attached to a workpiece while adjusting the inner pressure of the device. The pressure regulation device adjusts the internal pressure of the lower fixing device. The inspection pressure varying device controls the operation of the pressure regulation device. The inspection and measurement device measures coordinates of two-dimensional or three-dimensional shape and the deformation state of a workpiece. [Reference numerals] (100) Lower fixing device; (200) Pressure regulation device; (300) Inspection pressure varying device; (400) Inspection and measurement device

Description

가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템{Coordinate and distortion inspection system}Coordinate and distortion inspection system

본 발명은 가공물의 형상을 좌표로 측정하고 이와 동시에 변형 정도를 검사할 수 있는 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 가공물의 하부에서 안정적으로 지지하고, 부하를 발생할 수 있는 하부고정장치를 이용하여, 가공물의 좌표의 측정 작업과 변형 정도를 측정하는 작업을 병행하여, 수행할 수 있는 가공물의 좌표 및 변형 검사시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system that can measure the shape of the workpiece by coordinates and at the same time check the degree of deformation, more specifically, by using a lower fixing device that can stably support at the bottom of the workpiece and generate a load, The present invention relates to a coordinate and deformation inspection system of a workpiece that can be performed in parallel with a measurement of the workpiece coordinates and a measurement of the degree of deformation.

종래 가공물 정밀도 검사에 있어서, 형상의 변형을 측정 시, [도 7a]에 도시된 바와 같이, 가공물(1)의 하부에 다수의 지그(3)를 배치하고, 상부에서 부하(무게)로 작용하는 추(3)를 가하여, 형상이 변형되는 정도를 측정하게 된다.In the conventional workpiece precision inspection, when measuring the deformation of the shape, as shown in FIG. 7A, a plurality of jigs 3 are arranged at the bottom of the workpiece 1 and act as a load (weight) at the top. The weight 3 is added to measure the degree of deformation of the shape.

이러한 종래 검사 시스템을 이용한 가공물 형상 변형을 측정 시, 부하로 쓰이는 사각 또는 원형의 추를 공작물의 상부에 가하게 되는데, 이러한 추로 작용하는 부하에 한계가 있으므로 다양한 무게의 추를 구비해야 하며, 부하의 설정 치에 따라 매번 추를 교환해야 하는 번거로움이 있다.When measuring the shape deformation of the workpiece using the conventional inspection system, a square or circular weight used as a load is applied to the upper part of the workpiece. Since the load acting as the weight is limited, the weight of various weights must be provided and the load is set. There is a hassle to change the weight every time.

또한, 부하로 작용하는 추의 무게가 고정되어 있음에 따라 부하의 가변 정도를 정밀하게 조절하기 힘들기 때문에 가공물 변형 검사 전체의 정밀성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since the weight of the weight acting as a load is fixed, it is difficult to precisely adjust the variable degree of the load, there is a problem that the precision of the entire workpiece deformation inspection is inferior.

한편, 최근 마이크로컴퓨터를 내장한 수치제어 장치인 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계가 보편화됨에 따라, 가공물의 정밀도 검사를 위해, 2차원, 3차원 형상의 측정이 요구되고 있는 실정이다.On the other hand, as the CNC (Computerized Numerical Control) machine tool, which is a numerical control device incorporating a microcomputer, has recently become popular, in order to inspect the precision of a workpiece, measurement of two-dimensional and three-dimensional shapes is required.

이에 따라 3차원 좌표측정기(CMM-Coordinate measuring machines)가 항공기 및 자동차 부품의 정밀도 검사에 많이 적용되고 있는 실정이다. Accordingly, three-dimensional coordinate measuring machines (CMM-Coordinate measuring machines) are being applied to the precision inspection of aircraft and automobile parts.

또한, 종래 가공물 좌표 측정 시, [도 7b]에 도시된 바와 같이, 가공물(1)의 상부에서 일정 무게의 추(5)를 가하여 고정한 후, CMM(430)를 이용하여, 상기 가공물(1)의 형상을 좌표로 측정하게 된다.In addition, when measuring the conventional workpiece coordinates, as shown in FIG. 7b, after fixing by applying a weight 5 of a predetermined weight on the upper portion of the workpiece 1, using the CMM 430, the workpiece 1 The shape of is measured by coordinates.

이러한 종래 가공물의 좌표 측정 시, 상기 가공물을 고정하는 고정부재인 추(5)를 가공물(1)의 상부에 올려놓음에 따라 상기 CMM(430)의 구동 시, 상기 추(5)와 충돌이 발생하는 문제점이 있으며, 이에 따라 상기 CMM(430)의 구동의 효율이 떨어지는 문제점이 발생하는 것이다.In the measurement of the coordinates of the conventional workpiece, a collision with the weight 5 occurs when the CMM 430 is driven by placing the weight 5, which is a fixing member for fixing the workpiece, on the upper portion of the workpiece 1. There is a problem, which causes a problem that the efficiency of driving the CMM 430 is lowered.

또한, 상기 가공물(1)의 상부에 올려 놓은 추(5)를 자주 이동시켜야하는 번거로움이 발생하고, 나아가 가공물의 좌표 측정에 따른 검사의 효율이 저하되는 문제점이 발생한다. In addition, the troublesome to frequently move the weight (5) placed on the upper part of the workpiece 1 occurs, and furthermore, a problem that the efficiency of inspection according to the measurement of the coordinates of the workpiece is reduced.

본 발명의 배경이 되는 대한민국 공개특허 공보 제10-2006-0015557호(2006. 02. 17)에 기재된 외골격을 구비한 CMM암을 들 수 있는데, 이러한 특허문헌의 기술은 종래 CMM에 적용할 수 있는 장치를 제공할 뿐, CMM과 가공물 변형을 동시에 수행할 수 없으며, 가공물의 CMM과 변형을 측정하기 위해서, 가공물의 하부에서 안정적으로 지지할 수 있는 수단은 마련되어 있지 않은 것이다.
CMM arm having an exoskeleton described in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0015557 (February 17, 2006) that is the background of the present invention, the technique of this patent document can be applied to conventional CMM It is only to provide an apparatus, it is not possible to carry out the deformation of the CMM and the workpiece at the same time, and to measure the CMM and the deformation of the workpiece, there is no means for stably supporting the lower portion of the workpiece.

대한민국 공개특허 공보 10-2006-0015557A, 2006. 02. 17, 3쪽 내지 4쪽.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0015557A, Feb. 17, 2006, pages 3 to 4.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템의 목적은 가공물을 하부에서 안정적으로 지지하고, 부하로 가능한 하부고정장치를 이용하여, 가공물의 형상을 좌표로 측정하고, 이와 동시에 가공물의 부하 적용에 따른 변형 정도를 측정하는 가공물 검사 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the invention is to stably support the workpiece from the bottom, using a lower fixing device capable of loading, the workpiece It is to provide a workpiece inspection system for measuring the shape of the by coordinates and at the same time measuring the degree of deformation in accordance with the load application of the workpiece.

다른 목적은, 가공물의 위치에 따라 하부고정장치의 상하길이를 조절하는데 있다.Another object is to adjust the vertical length of the lower fixing device according to the position of the workpiece.

또 다른 목적은, 가공물고정부에 연결공을 형성하여, 압력조절장치와 연결하기 용이하도록 하는데 있다.Another object is to form a connection hole in the workpiece fixing portion, to facilitate the connection with the pressure regulator.

또 다른 목적은, 검사압력가변장치를 더 포함하여, 하부고정장치에서 발생하는 압력을 조절하여, 가공물의 흡착 동작을 제어하고, 부하 량을 조절하는데 있다.Still another object is to further include an inspection pressure variable device, to adjust the pressure generated in the lower fixing device, to control the adsorption operation of the workpiece, and to adjust the amount of load.

또 다른 목적은, 검사측정장치를 포함하여, 가공물의 형상에 따른 좌표를 측정하고, 가공물의 변형 상태를 측정하여, 가공물의 품질을 분석하는데 있다.Another object is to analyze the quality of the workpiece by measuring coordinates according to the shape of the workpiece, including the inspection measuring device, and measuring the deformation state of the workpiece.

또 다른 목적은, 정밀테이블의 형태를 고려하여, 테이블고정부의 고정 방식을 선택하도록 하는데 있다.
Another object is to select the fixing method of the table fixing part in consideration of the shape of the precision table.

본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템은 하측이 정밀테이블의 상부에 위치하고 상측이 가공물의 하면에 고정되며, 내부 압력을 조절 시, 상기 가공물에 흡착되는 하부고정장치, 상기 하부고정장치와 연결되어, 상기 하부고정장치의 내부 압력을 조절하는 압력조절장치 및 상기 가공물의 상측에 배치되어, 상기 가공물의 2차원 또는 3차원 형상의 좌표를 측정하고, 상기 가공물에 부하 작용 시, 변형 상태를 측정하는 검사측정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the lower side is positioned on the upper portion of the precision table, the upper side is fixed to the lower surface of the workpiece, when adjusting the internal pressure, the lower fixing device which is adsorbed to the workpiece, the lower fixing device is connected And a pressure regulating device for adjusting the internal pressure of the lower fixing device and an upper side of the workpiece to measure coordinates of a two-dimensional or three-dimensional shape of the workpiece, and measure a deformation state when a load is applied to the workpiece. It characterized in that it comprises an inspection measuring device.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 하부고정장치는 상기 정밀테이블에 고정되는 테이블고정부, 하측이 상기 테이블고정부와 연결되어, 상기 가공물의 고정 위치에 따라 상하 길이가 가변되는 길이조절부 및 하측이 상기 길이조절부와 연결되고, 상측이 상기 가공물의 하면에 압착 고정되는 가공물고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the lower fixing device is fixed to the precision table, the lower side is connected to the table fixing portion, the upper and lower lengths according to the fixed position of the workpiece The variable length adjusting unit and the lower side is connected to the length adjusting unit, and the upper side is characterized in that it comprises a workpiece fixing part fixed to the lower surface of the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 가공물고정부는 일측에 상기 압력조절장치와 연결되는 연결관이 결합하는 연결공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the workpiece fixing portion is characterized in that the connection hole is coupled to the connection pipe is connected to the pressure regulating device on one side.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 압력조절장치는 공압작동기 또는 유압작동기로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the pressure regulating device is characterized in that formed by a pneumatic actuator or a hydraulic actuator.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템은 상기 압력조절장치와 연결되어, 상기 하부고정장치가 상기 가공물과 흡착하도록 상기 압력조절장치의 구동을 제어하는 검사압력가변장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention further includes an inspection pressure variable device connected to the pressure regulating device to control the driving of the pressure regulating device so that the lower fixing device is adsorbed with the workpiece. It features.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 검사압력가변장치는 상기 하부고정장치에서 발생하는 압력의 가변 정도를 입력하는 압력가변입력부, 상기 압력가변입력부와 연결되어, 가공물의 좌표 측정 또는 변형 측정에 따라 상기 하부고정장치의 압력을 가변하는 작업을 제어하는 압력가변제어부, 상기 압력가변제어부와 연결되어, 상기 압력조절장치를 구동시키는 역할을 하는 압력장치구동부 및 상기 압력가변제어부와 연결되어, 상기 압력조절장치의 압력 가변 정도를 외부에 표시하는 검사압력표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the inspection pressure variable device is connected to the pressure variable input unit for inputting the variable degree of the pressure generated in the lower fixing device, the pressure variable input unit, the coordinate of the workpiece A pressure variable control unit for controlling an operation of varying the pressure of the lower fixing device according to a measurement or deformation measurement, a pressure device driving unit and a pressure variable control unit connected to the pressure variable control unit and serving to drive the pressure regulating device; It is connected, characterized in that it comprises a test pressure display unit for displaying the pressure variable degree of the pressure regulator to the outside.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 검사측정장치는 상기 가공물의 변형 정도를 측정하는 변형측정부, 상기 가공물의 형상을 좌표로 측정하는 좌표측정부, 상기 변형측정부 및 상기 좌표측정부와 연결되어, 가공물 좌표 측정 및 변형 측정 작업을 제어하는 가공물검사제어부, 상기 가공물검사제어부와 연결되어, 측정된 가공물의 좌표와 변형 상태를 분석하는 가공물상태분석부 및 상기 가공물검사제어부와 연결되어, 가공물의 좌표 측정 정보와 변형 상태 정보를 저장하는 검사정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the inspection measurement device is a deformation measuring unit for measuring the degree of deformation of the workpiece, a coordinate measuring unit for measuring the shape of the workpiece in coordinates, the deformation measuring unit and A workpiece inspection control unit connected to the coordinate measuring unit to control a workpiece coordinate measurement and deformation measurement operation, a workpiece state analysis unit connected to the workpiece inspection control unit to analyze the measured state and coordinate state of the measured workpiece and the workpiece inspection control unit It is connected with, characterized in that it comprises an inspection information storage unit for storing the coordinate measurement information and deformation state information of the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 테이블고정부는 자석 또는 버큠컵 형태로 구성되는 것을 특징으로 한다.
Further, in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, the table fixing portion is characterized in that it is configured in the form of a magnet or cup cup.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템은 가공물을 하부에서 안정적으로 지지하고, 부하로 가능한 하부고정장치를 이용함으로써, 가공물의 형상을 좌표로 측정하고, 이와 동시에 가공물의 부하 적용에 따른 변형 정도를 측정할 수 있는 가공물 검사 시스템을 제공할 수 있으며, 나아가 가공물의 가공 품질 검사의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention stably supports the workpiece at the bottom and measures the shape of the workpiece by coordinates by using a lower fixing device capable of load. It is possible to provide a workpiece inspection system that can measure the degree of deformation in accordance with the application of the load, and further has the effect of improving the efficiency of the workpiece quality inspection.

또한, 가공물의 위치에 따라 하부고정장치의 상하길이를 조절하고, 부하의 작용에 따른 가공물의 변형 시, 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the position of the workpiece to adjust the vertical length of the lower fixing device, when the deformation of the workpiece due to the action of the load, there is an effect that can be stably supported.

또한, 가공물고정부에 연결공을 형성함으로써, 압력조절장치와 연결하기 용이한 효과가 있으며 각 하부고정장치에 별도의 압력을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, by forming a connection hole in the workpiece fixing portion, there is an effect that is easy to connect with the pressure regulator and there is an effect that can provide a separate pressure to each lower fixing device.

또한, 검사압력가변장치를 더 포함함으로써, 하부고정장치에서 발생하는 압력을 조절하여, 가공물의 흡착 동작을 제어할 수 있으며, 부하 량을 세밀하게 조정할 수 있는 효과가 있다.In addition, by further including the inspection pressure variable device, by adjusting the pressure generated in the lower fixing device, it is possible to control the adsorption operation of the workpiece, there is an effect that can be finely adjusted the load amount.

또한, 검사측정장치를 포함함으로써, 가공물의 형상에 따른 좌표를 측정하고, 가공물의 변형 상태를 측정하여, 가공물의 품질을 신속하고 정확하게 분석할 수 있는 효과가 있다.In addition, by including the inspection measuring device, by measuring the coordinates according to the shape of the workpiece, by measuring the deformation state of the workpiece, there is an effect that can quickly and accurately analyze the quality of the workpiece.

또한, 정밀테이블의 형태를 고려하여, 테이블고정부의 고정 방식을 선택하여, 견고하게 고정되도록 하는 효과가 있다.
In addition, in consideration of the shape of the precision table, by selecting the fixing method of the table fixing portion, there is an effect to be fixed firmly.

도 1은 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 하부고정장치의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 하부고정장치의 일실시예를 나타내는 분리 사시도.
도 4a 내지 4c는 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 하부고정장치, 압력조절장치, 검사압력가변장치의 사용 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템에 있어서, 검사압력가변장치의 상세 구성도.
도 6은 본 발명에 따른 가공물 변형 검사 시스템에 있어서, 검사측정장치의 상세 구성도.
도 7a 내지 도 7b는 종래 가공물 변형 검사 및 좌표 측정 시스템을 나타내는 개념도.1 is an overall configuration diagram of a coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of the lower fixing device in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the lower fixing device in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention.
4a to 4c is a view showing the state of use of the lower fixing device, pressure adjusting device, inspection pressure variable device in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention.
5 is a detailed configuration of the inspection pressure variable device in the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention.
6 is a detailed configuration of the inspection measurement device in the workpiece deformation inspection system according to the present invention.
7A to 7B are conceptual views showing a conventional workpiece deformation inspection and coordinate measuring system.

이하, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, a detailed description for implementing the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention.

[도 1]은 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템(500)의 전체 구성을 나타내는 도면으로, 하부고정장치(100), 압력조절장치(200), 검사압력가변장치(300) 및 검사측정장치(400)를 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of the coordinate and deformation inspection system 500 of the workpiece according to the present invention, the lower fixing device 100, pressure regulating device 200, inspection pressure variable device 300 and inspection It includes a measuring device 400.

상기 하부고정장치(100)는 하측이 정밀테이블(7)의 상부에 위치하고 상측이 가공물의 하면에 고정되며, 내부 압력을 조절하여, 상기 가공물(1)에 압력을 가하여, 흡착하는 역할을 한다.The lower fixing device 100 is located on the upper side of the precision table (7), the upper side is fixed to the lower surface of the workpiece, by adjusting the internal pressure, the pressure acting on the workpiece (1), serves to adsorb.

또한, 본 발명에 따른 상기 하부고정장치(100)는 내부 압력이 상승함에 따라 상기 가공물(1)에 부하를 가할 수 있다. In addition, the lower fixing device 100 according to the present invention may apply a load to the workpiece 1 as the internal pressure rises.

본 발명에 따른 상기 하부고정장치(100)는 [도 2] 내지 [도 3]에 도시된 바와 같이, 테이블고정부(10), 길이조절부(20) 및 가공물고정부(30)를 포함한다.The lower fixing device 100 according to the present invention includes a table fixing part 10, a length adjusting part 20 and a workpiece fixing part 30, as shown in [2] to [3]. .

상기 테이블고정부(10)는 정밀테이블(7)에 고정되는 역할을 하며, 본 발명에 따른 테이블고정부(10)는 상기 정밀테이블(7)의 재질에 따라 자석 또는 버큠컵 형태 또는 상기 테이블고정부(10)상에 결합홈을 형성하여, 상기 결합홈에 삽입 체결되도록 구성되는 것이 바람직하다.The table fixing portion 10 serves to be fixed to the precision table (7), the table fixing portion 10 according to the present invention according to the material of the precision table 7 in the form of a magnet or cup cup or the table height Forming a coupling groove on the government unit 10, it is preferably configured to be inserted into the coupling groove.

즉, 상기 정밀테이블(7)이 철 등의 금속 재질일 경우, 자석의 형태로 구현하여, 자기력에 의해 테이블에 밀착되도록 하고, 금속 재질이 아닐 경우, 버큠컵 형태로 구현하여, 상기 정밀테이블(7) 상에 견고하게 흡착하도록 할 수 있는 것이다.That is, when the precision table 7 is made of a metal material such as iron, it is implemented in the form of a magnet, to be in close contact with the table by a magnetic force, and if not made of a metal material, implemented in the form of a cup cup, the precision table ( 7) It can be made to adsorb firmly to the phase.

본 발명에 따른 상기 테이블고정부(10)를 버큠컵 형태로 구현할 경우, 내부를 진공상태로 조절하는 조절밸브(15)를 더 포함하는 것이 바람직하다.When implementing the table fixing part 10 according to the present invention in the form of a cup, it is preferable to further include a control valve 15 for adjusting the interior to a vacuum state.

상기 길이조절부(20)는 하측이 상기 테이블고정부(10)와 연결되어, 상기 가공물의 고정 위치 또는 부하 작용에 따라 상하 길이가 가변되는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 상기 길이조절부(20)는 상하 길이 조절이 용이한 실린더로 구현하였다. The length adjusting part 20 is connected to the table fixing portion 10 at the lower side, and serves to vary the vertical length according to the fixed position or load action of the workpiece, the length adjusting part in the embodiment of the present invention 20 is implemented as a cylinder that can be easily adjusted up and down length.

또한, 상기 길이조절부(20)는 육면체로 형성된 몸체(21)의 하부 중앙에는 하부결합공(23)을 형성하고, 상부 중앙에는 상부결합공(25)을 형성하고, 상기 하부결합공(23)과 상부결합공(25)을 관통하는 결합관(27)을 포함하는 것이 바람직하며, 상기 결합관(27)이 상기 몸체(21) 내부에서 상하로 이동하는 것이다.In addition, the length adjusting unit 20 forms a lower coupling hole 23 in the lower center of the body 21 formed of a hexahedron, an upper coupling hole 25 in the upper center, and the lower coupling hole 23. It is preferable to include a coupling pipe 27 penetrating through the upper coupling hole 25, and the coupling pipe 27 is to move up and down inside the body (21).

또한, 상기 결합관(27)은 하부고정장치(10)가 부하로 작용함에 따라 상기 가공물(1)의 형상이 변형 시, 이를 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있는 것이다.In addition, the coupling pipe 27 has an effect that can be stably supported when the shape of the workpiece 1 is deformed as the lower fixing device 10 acts as a load.

상기 가공물고정부(30)는 하측이 상기 길이조절부(20)와 연결되고, 상측이 상기 가공물의 하면에 압착 고정되는 역할을 하며, 하측에 상기 결합관(27)과 결합하는 결합부(31)를 포함하고, 상기 결합부(31)와 일체로 연결되는 중앙연결부(33)를 포함한다.The workpiece fixing portion 30 has a lower side is connected to the length adjusting portion 20, the upper side serves to be fixed to the lower surface of the workpiece, the coupling portion 31 is coupled to the coupling pipe 27 on the lower side ) And a central connection portion 33 which is integrally connected with the coupling portion 31.

상기 중앙연결부(33)의 외부 일측에는 [도 4a] 내지 [도 4c]에 도시된 사용 상태도와 같이, 일측에 상기 압력조절장치(200)와 연결되는 연결관(150)이 결합하는 연결공(37)을 더 포함하는 것이 바람직하다.On the outer side of the central connection portion 33, as shown in the use state shown in [Fig. 4a] to [4c], the connection hole 150 is connected to the connection pipe 150 is connected to the pressure regulating device 200 ( It is preferable to further include 37).

상기 중앙연결부(33)의 상측에는 상기 가공물(10)의 하면에 흡착되는 흡착부(35)가 상기 중앙연결부(33)와 일체로 형성된다.On the upper side of the central connecting portion 33, an adsorption part 35 which is adsorbed on the lower surface of the workpiece 10 is formed integrally with the central connecting portion 33.

상기 압력조절장치(200)는 상기 연결관(150)에 의해 상기 하부고정장치와 연결되며, 상기 하부고정장치(100)의 내부 압력을 조절하는 동력을 제공하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 압력조절장치(200)는 공압작동기 또는 유압작동기로 형성되는 것이 바람직하다.The pressure regulating device 200 is connected to the lower fixing device by the connection pipe 150, serves to provide a power to adjust the internal pressure of the lower fixing device 100, according to the present invention The pressure regulator 200 is preferably formed of a pneumatic actuator or a hydraulic actuator.

이러한 본 발명에 따른 상기 하부고정장치(100)는 [도 4a] 내지 [도 4c]에 도시된 바와 같이, 상기 가공물(1)의 하면에 흡착되어, 상기 가공물(1)을 안정적으로 지지하고, 상기 압력조절장치(200)의 구동으로 내부 압력이 변화하는데, 상기 하부고정장치(100)의 압력이 높아짐에 따라 상기 가공물(1)과의 흡착력이 상승되고, 이러한 흡착력이 일정 부하로 상기 가공물(1)에 적용할 수 있는 것이다.
The lower fixing device 100 according to the present invention is adsorbed on the lower surface of the workpiece (1), as shown in Figure 4a to 4c, to stably support the workpiece (1), The internal pressure is changed by the driving of the pressure regulating device 200. As the pressure of the lower fixing device 100 is increased, the adsorption force with the workpiece 1 is increased, and the adsorption force is at a predetermined load. It is applicable to 1).

상기 검사압력가변장치(300)는 상기 압력조절장치(200)와 연결되어, 상기 하부고정장치(100)에서 압력(부하)이 발생할 수 있도록 상기 압력조절장치(200)의 구동을 제어하는 역할을 한다.The inspection pressure variable device 300 is connected to the pressure regulating device 200, and serves to control the driving of the pressure regulating device 200 so that pressure (load) can be generated in the lower fixing device 100. do.

상기 압력가변입력부(310)는 상기 하부고정장치(100)에서 발생하는 압력의 가변 정도를 입력하는 역할을 하며, 외부에서 압력 가변 정도를 조절할 수 있도록 각 하부고정장치(100)를 제어하는 다수의 입력 버튼을 포함하는 것이 바람직하다.The pressure variable input unit 310 serves to input a variable degree of pressure generated in the lower fixing device 100, a plurality of controlling the lower fixing device 100 to adjust the pressure variable degree from the outside It is preferable to include an input button.

상기 압력가변제어부(320)는 상기 압력가변입력부(310)와 연결되어, 압력의 가변 작업을 제어하는 역할을 한다.The pressure variable control unit 320 is connected to the pressure variable input unit 310, and serves to control the variable work of the pressure.

상기 압력장치구동부(330)는 상기 압력가변제어부(320)와 연결되어, 상기 압력조절장치를 구동시키는 역할을 하며, 상기 검사압력표시부(340)는 상기 압력가변제어부(320)와 연결되어, 압력 또는 부하의 가변 정도를 외부에 표시하는 역할을 한다.The pressure device driver 330 is connected to the pressure variable control unit 320 to drive the pressure regulating device, and the inspection pressure display unit 340 is connected to the pressure variable control unit 320 to provide pressure. Or it displays the variable degree of load to the outside.

상기 검사압력송수신부(350)는 상기 압력가변제어부(320)와 연결되어, 압력 가변 상태를 외부에 전송하고, 외부로부터 압력 가변에 따른 제어신호를 수신하는 역할을 한다.The inspection pressure transmitter / receiver 350 is connected to the pressure variable control unit 320 to transmit a pressure variable state to the outside, and serves to receive a control signal according to the pressure variable from the outside.

본 발명에 따른 상기 검사압력가변장치(300)를 포함함으로써, 상기 하부고정장치(100)에서 발생하는 압력의 변화를 외부에서 관찰하고, 발생하는 압력을 조절할 수 있는 것이다.
By including the inspection pressure variable device 300 according to the present invention, it is possible to observe the change in the pressure generated in the lower fixing device 100 from the outside, and to adjust the pressure generated.

상기 검사측정장치(400)는 상기 검사압력가변장치(300)와 연결되고, 상기 가공물(1)의 상측에 배치되어, 상기 가공물(1)의 형상을 좌표 및 상기 가공물(1)의 부하에 따른 변형 상태를 측정하는 역할을 하며, [도 6]에 도시된 바와 같이, 데이터송수신부(410), 가공물검사제어부(420), 변형측정부(430), 좌표측정부(440), 검사정보저장부(450) 및 가공물상태분석부(460)를 포함한다.The inspection measuring device 400 is connected to the inspection pressure variable device 300, disposed on the upper side of the workpiece (1), coordinates the shape of the workpiece (1) according to the load of the workpiece (1) It serves to measure the deformation state, as shown in Figure 6, the data transmission and reception unit 410, workpiece inspection control unit 420, deformation measurement unit 430, coordinate measuring unit 440, inspection information storage The unit 450 and the workpiece state analysis unit 460 is included.

상기 데이터송수신부(410)는 상기 검사압력가변장치(300)를 제어하는 신호를 송신하고, 상기 검사압력가변장치(300)로부터 압력 또는 부하의 가변 상태를 수신하는 역할을 한다. The data transmission and reception unit 410 transmits a signal for controlling the test pressure variable device 300 and receives a variable state of a pressure or a load from the test pressure variable device 300.

상기 가공물검사제어부(420)는 상기 데이터송수신부(410)와 연결되어, 상기 가공물의 좌표 측정 작업 및 가공물 변형 상태 측정 작업을 제어하는 역할을 한다.The workpiece inspection control unit 420 is connected to the data transmission and reception unit 410, and serves to control the coordinate measurement work and the workpiece deformation state measurement work of the workpiece.

상기 변형측정부(430)는 상기 가공물(1)의 상부의 변형 정도를 측정하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 변형측정부(430)는 레이저 발생기, 좌표측정기 등으로 구현이 가능하다.The deformation measuring unit 430 serves to measure the degree of deformation of the upper portion of the workpiece 1, the deformation measuring unit 430 according to the present invention can be implemented by a laser generator, a coordinate measuring device.

상기 좌표측정부(440)는 상기 가공물(1)의 형상을 좌표로 측정하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 좌표측정부(440)는 공지된 좌표측정기(CMM)로 구현되므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The coordinate measuring unit 440 serves to measure the shape of the workpiece 1 by coordinates, and the coordinate measuring unit 440 according to the present invention is implemented by a known coordinate measuring machine (CMM), and thus, detailed description thereof is omitted. Do it.

상기 검사정보저장부(450)는 상기 가공물검사제어부(420)와 연결되어, 상기 변형측정부(430)에서 측정한 상기 가공물(1)의 변형 상태 정보를 저장하고, 상기 좌표측정부(440)에서 측정한 상기 가공물(1)의 좌표 정보를 저장하는 역할을 하며, 상기 가공물(1)의 좌표 측정 및 변형 상태 측정에 따른 가공물의 분석 정보를 저장하는 역할을 한다.The inspection information storage unit 450 is connected to the workpiece inspection control unit 420 to store deformation state information of the workpiece 1 measured by the deformation measuring unit 430, and the coordinate measuring unit 440. It serves to store the coordinate information of the workpiece (1) measured in, and stores the analysis information of the workpiece according to the coordinate measurement and deformation state measurement of the workpiece (1).

상기 가공물상태분석부(460)는 상기 가공물검사제어부(420)와 연결되어, 상기 변형측정부(430)에서 측정한 가공물의 변형 상태 정보와 상기 좌표측정부(440)에서 측정한 상기 가공물(1)의 좌표 정보를 이용하여, 상기 가공물(1)의 형상 및 변형에 따른 가공물의 품질을 분석하는 역할을 한다.The workpiece state analysis unit 460 is connected to the workpiece inspection control unit 420 and the deformation state information of the workpiece measured by the deformation measuring unit 430 and the workpiece 1 measured by the coordinate measuring unit 440. By using the coordinate information of), and serves to analyze the quality of the workpiece according to the shape and deformation of the workpiece (1).

본 발명에 따른 상기 검사측정장치(400)를 이용함으로써, 상기 가공물(1)의 가공물의 좌표 정보 및 변형 상태를 측정하여, 가공물의 형상 및 변형 상태를 분석할 수 있는 것이다.
By using the inspection measuring device 400 according to the present invention, by measuring the coordinate information and the deformation state of the workpiece of the workpiece 1, it is possible to analyze the shape and deformation state of the workpiece.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템을 적용하며, 가공물을 하부에서 안정적으로 지지하고, 부하로 가능한 하부고정장치를 이용함으로써, 가공물의 형상을 좌표로 측정하고, 이와 동시에 가공물의 부하 적용에 따른 변형 정도를 측정할 수 있는 가공물 검사 시스템을 제공할 수 있는 효과를 누릴 수 있다. As described above, by applying the coordinate and deformation inspection system of the workpiece according to the present invention, by using the lower fixing device capable of stably supporting the workpiece at the bottom and capable of load, the shape of the workpiece is measured in coordinates, and At the same time, it has the effect of providing a workpiece inspection system that can measure the degree of deformation caused by the load application of the workpiece.

나아가 가공물의 가공 품질 검사의 작업성, 편리성을 향상시키고, 자동화 및 안전사고 예방, 작업환경 개선 및 산업 재해 예방의 효과를 누릴 수 있는 것이다.
Furthermore, it is possible to improve the workability and convenience of processing quality inspection of workpieces, and to enjoy the effects of automation and safety accident prevention, work environment improvement and industrial accident prevention.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템으로 구현할 수 있다.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented as a coordinate and deformation inspection system of various workpieces within a range without departing from the technical idea of the present invention.

1 : 가공물
5 : 추
7 : 정밀테이블
10 : 테이블고정부
20 : 길이조절부
30 : 가공물고정부
100 : 하부고정장치
200 : 압력조절장치
300 : 검사압력가변장치
310 : 압력가변입력부
320 : 압력가변제어부
330 : 압력장치구동부
340 : 검사압력표시부
350 : 검사압력송수신부
400 : 검사측정장치
410 : 데이터송수신부
420 : 가공물검사제어부
430 : 변형측정부
440 : 좌표측정부
450 : 검사정보저장부
460 : 가공물상태분석부
500 : 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템1: workpiece
5: weight
7: precision table
10: table fixing part
20: length adjusting part
30: workpiece fixing
100: lower fixing device
200: pressure regulator
300: inspection pressure variable device
310: pressure variable input unit
320: pressure variable control unit
330: pressure device drive unit
340: Inspection pressure display
350: inspection pressure transmitter and receiver
400: Inspection measuring device
410: data transmission and reception unit
420: workpiece inspection control unit
430: strain measurement unit
440: coordinate measuring unit
450: inspection information storage unit
460: workpiece state analysis unit
500: coordinate and deformation inspection system of the workpiece

Claims (8)

하측이 정밀테이블의 상부에 위치하고 상측이 가공물의 하면에 고정되며, 내부 압력을 조절 시, 상기 가공물에 흡착되는 하부고정장치;
상기 하부고정장치와 연결되어, 상기 하부고정장치의 내부 압력을 조절하는 압력조절장치;
상기 가공물의 상측에 배치되어, 상기 가공물의 2차원 또는 3차원 형상의 좌표를 측정하고, 상기 가공물에 부하 작용 시, 변형 상태를 측정하는 검사측정장치 및
상기 압력조절장치와 연결되어, 상기 하부고정장치가 상기 가공물과 흡착하도록 상기 압력조절장치의 구동을 제어하는 검사압력가변장치를 포함하며,
상기 검사압력가변장치는,
상기 하부고정장치에서 발생하는 압력의 가변 정도를 입력하는 압력가변입력부;
상기 압력가변입력부와 연결되어, 가공물의 좌표 측정 또는 변형 측정에 따라 상기 하부고정장치의 압력을 가변하는 작업을 제어하는 압력가변제어부;
상기 압력가변제어부와 연결되어, 상기 압력조절장치를 구동시키는 역할을 하는 압력장치구동부 및
상기 압력가변제어부와 연결되어, 상기 압력조절장치의 압력 가변 정도를 외부에 표시하는 검사압력표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템.A lower fixing device having a lower side positioned at an upper portion of the precision table and an upper side fixed to a lower surface of the workpiece, and adjusting the internal pressure to be absorbed by the workpiece;
A pressure regulator connected to the lower fixing device to adjust an internal pressure of the lower fixing device;
An inspection measuring apparatus disposed above the workpiece to measure coordinates of a two-dimensional or three-dimensional shape of the workpiece, and to measure a deformation state when a load is applied to the workpiece;
An inspection pressure variable device connected to the pressure regulating device to control the driving of the pressure regulating device so that the lower fixing device adsorbs the workpiece.
The inspection pressure variable device,
A pressure variable input unit for inputting a variable degree of pressure generated by the lower fixing device;
A pressure variable control unit connected to the pressure variable input unit and configured to control an operation of varying the pressure of the lower fixing device according to the coordinate measurement or the deformation measurement of the workpiece;
A pressure device driving unit connected to the pressure variable control unit and serving to drive the pressure regulating device;
Coordinate and deformation inspection system of the workpiece, characterized in that it is connected to the pressure variable control unit, including an inspection pressure display unit for displaying the pressure variation degree of the pressure regulating device to the outside. 제1항에 있어서,
상기 하부고정장치는
상기 정밀테이블에 고정되는 테이블고정부;
하측이 상기 테이블고정부와 연결되어, 상기 가공물의 고정 위치에 따라 상하 길이가 가변되는 길이조절부 및
하측이 상기 길이조절부와 연결되고, 상측이 상기 가공물의 하면에 압착 고정되는 가공물고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템.The method of claim 1,
The lower fixing device
A table fixing part fixed to the precision table;
The lower side is connected to the table fixing portion, the length adjusting part that the upper and lower length is variable according to the fixed position of the workpiece and
Coordinate and deformation inspection system of the workpiece, characterized in that the lower side is connected to the length adjustment portion, the upper side includes a workpiece fixing portion fixed to the lower surface of the workpiece. 제2항에 있어서,
상기 가공물고정부는
일측에 상기 압력조절장치와 연결되는 연결관이 결합하는 연결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템.The method of claim 2,
The workpiece fixing part
Coordinate and deformation inspection system of the workpiece, characterized in that the connection hole is coupled to the connection pipe is connected to the pressure regulating device is formed on one side. 제1항에 있어서,
상기 압력조절장치는,
공압작동기 또는 유압작동기로 형성되는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템.The method of claim 1,
The pressure regulator,
Coordinate and deformation inspection system of the workpiece, characterized in that formed by a pneumatic actuator or a hydraulic actuator. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 검사측정장치는,
상기 가공물의 변형 정도를 측정하는 변형측정부;
상기 가공물의 형상을 좌표로 측정하는 좌표측정부;
상기 변형측정부 및 상기 좌표측정부와 연결되어, 가공물 좌표 측정 및 변형 측정 작업을 제어하는 가공물검사제어부;
상기 가공물검사제어부와 연결되어, 측정된 가공물의 좌표와 변형 상태를 분석하는 가공물상태분석부 및
상기 가공물검사제어부와 연결되어, 가공물의 좌표 측정 정보와 변형 상태 정보를 저장하는 검사정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템.The method of claim 1,
The inspection measuring device,
Deformation measuring unit for measuring the degree of deformation of the workpiece;
A coordinate measuring unit measuring the shape of the workpiece with coordinates;
A workpiece inspection control unit connected to the deformation measuring unit and the coordinate measuring unit to control workpiece coordinate measurement and deformation measurement operations;
A workpiece state analysis unit connected to the workpiece inspection control unit to analyze coordinates and deformation states of the measured workpieces;
And an inspection information storage unit connected to the workpiece inspection control unit, the inspection information storing unit storing coordinate measurement information and deformation state information of the workpiece. 제2항에 있어서,
상기 테이블고정부는,
자석 또는 버큠컵 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 및 변형 검사 시스템.The method of claim 2,
The table fixing part,
Coordinate and deformation inspection system of a workpiece, characterized in that it is configured in the form of a magnet or cup cup.
KR1020110136371A 2011-12-16 2011-12-16 Coordinate and distortion inspection system KR101191912B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110136371A KR101191912B1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Coordinate and distortion inspection system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110136371A KR101191912B1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Coordinate and distortion inspection system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101191912B1 true KR101191912B1 (en) 2012-10-17

Family

ID=47288147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110136371A KR101191912B1 (en) 2011-12-16 2011-12-16 Coordinate and distortion inspection system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101191912B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0316261A2 (en) 1987-11-12 1989-05-17 Rayco Manufacturing, Inc. Universal vacuum and clamp setup fixture for coordinate measuring machines
JPH11276442A (en) 1998-03-31 1999-10-12 Meiko:Kk Elastic body pressure-changed shape measuring system
KR100264968B1 (en) * 1997-12-30 2000-09-01 이중구 Fixture and workpiece measuring device and method
JP7058184B2 (en) * 2018-06-14 2022-04-21 株式会社日立製作所 Ultrasonic inspection equipment, its manufacturing method, and ultrasonic probe

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0316261A2 (en) 1987-11-12 1989-05-17 Rayco Manufacturing, Inc. Universal vacuum and clamp setup fixture for coordinate measuring machines
KR100264968B1 (en) * 1997-12-30 2000-09-01 이중구 Fixture and workpiece measuring device and method
JPH11276442A (en) 1998-03-31 1999-10-12 Meiko:Kk Elastic body pressure-changed shape measuring system
JP7058184B2 (en) * 2018-06-14 2022-04-21 株式会社日立製作所 Ultrasonic inspection equipment, its manufacturing method, and ultrasonic probe

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105705305B (en) Detection device and detection method
CN102202836B (en) Truing tool, for the automatic calibration of operating means and the system and method for aligning
JP5215866B2 (en) Device for determining measurable variables for a measurement object
US9296071B2 (en) Stand for a machine
JP5559253B2 (en) Load test equipment
CN109807685A (en) Life tools decision maker
CN103884470A (en) Hydraulic type multi-component force combination calibration device
CN103454170A (en) Indentation tester
CN107271182B (en) Loading experiment device for simulating cutting force and action position of cutter
KR101191912B1 (en) Coordinate and distortion inspection system
JP2014097533A (en) Method and machine tool for processing workpiece with cutting process and/or forming process
CN103323354A (en) High-precision dynamic-loading fatigue test apparatus
JP6588318B2 (en) Car body floating device, and car body stiffness testing apparatus equipped with car body floating device
KR101165231B1 (en) Distortion measurement system
EP3059548B1 (en) Method and test assembly for determining machine parameters
CN109202686B (en) Robot grinding system and grinding control method
US20200230814A1 (en) Articulated-arm robot and method for machining a workpiece by means of the articulated-arm robot
KR101815499B1 (en) Base frame sag prevention device of machine tools and method thereof
JP2008105163A (en) Pressing device
KR101200914B1 (en) Coordinate measurement system
CN205506338U (en) Treadmill impact nature test device
KR100801316B1 (en) Automatically measuring height device for using airpressure
KR101299280B1 (en) Steel materials fixed device
JP2013066930A (en) Method and device for detecting abrasion of brush-table brush of punch press
CN107860508B (en) Belt tensiometer calibrating device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151008

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161005

Year of fee payment: 5