KR101200914B1 - Coordinate measurement system - Google Patents

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KR101200914B1
KR101200914B1 KR1020110136370A KR20110136370A KR101200914B1 KR 101200914 B1 KR101200914 B1 KR 101200914B1 KR 1020110136370 A KR1020110136370 A KR 1020110136370A KR 20110136370 A KR20110136370 A KR 20110136370A KR 101200914 B1 KR101200914 B1 KR 101200914B1
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천경호
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한국항공우주산업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A coordinate measurement system of workpieces is provided to stably support the workpieces because the vertical length of a lower fixing device is adjusted depending on positions of the workpieces. CONSTITUTION: A coordinate measurement system(500) of workpieces comprises a lower fixing device(100), a pressure controlling device(200), a pressure varying device(300), and a coordinate measuring device(400). The lower part of the lower fixing device is arranged on the top of a precision table and the upper part of the fixing device is fixed to a lower surface of the workpiece. The lower fixing device is adsorbed on the workieces when inner pressure is controlled. The pressure controlling device is connected to the lower fixing device and controls internal pressure of the lower fixing device. The coordinate measuring device measures coordinates of a two-dimensional or three-dimensional shape of the workpieces. The pressure varying device is connected to the pressure controlling device and coordinate measuring device and controls the operation of the pressure controlling device. [Reference numerals] (100) Lower fixing device; (200) Input controlling device; (300) Pressure variable device; (400) Coordinate measuring device

Description

가공물의 좌표 측정 시스템{Coordinate measurement system}Coordinate measurement system of workpiece

본 발명은 가공물의 형상을 좌표로 측정하는 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 가공물 상측에서 가공물의 좌표를 측정하는 측정 장치의 구동 시, 충돌의 방지하고, 가공물의 하부에서 안정적으로 지지하고, 고정할 수 있는 고정장치를 이용하여, 가공물의 좌표를 측정하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for measuring the shape of a workpiece by coordinates, and more particularly, when the measuring device for measuring the coordinates of the workpiece on the upper side of the workpiece, to prevent the collision, to stably support and fixed at the bottom of the workpiece The present invention relates to a system for measuring the coordinates of a workpiece by using a fixing device.

최근 마이크로컴퓨터를 내장한 수치제어 장치인 CNC(Computerized Numerical Control) 공작기계가 보편화됨에 따라, 가공물의 정밀도 검사를 위해, 2차원, 3차원 형상의 측정이 요구되고 있는 실정이다.Recently, as computerized Numerical Control (CNC) machine tools, which are microcontrollers with built-in microcomputers, have become commonplace, measurement of two-dimensional and three-dimensional shapes is required for the inspection of precision of workpieces.

이에 따라 3차원 좌표측정기(CMM-Coordinate measuring machines)가 항공기 및 자동차 부품의 정밀도 검사에 많이 적용되고 있는 실정이다. Accordingly, three-dimensional coordinate measuring machines (CMM-Coordinate measuring machines) are being applied to the precision inspection of aircraft and automobile parts.

또한, 종래 가공물 좌표 측정 시, [도 6]에 도시된 바와 같이, 가공물(1)의 상부에서 일정 무게의 추(5)를 가하여 고정한 후, CMM(430)를 이용하여, 상기 가공물(1)의 형상을 좌표로 측정하게 된다.In addition, when measuring the conventional workpiece coordinates, as shown in FIG. 6, after fixing by adding a weight 5 of a predetermined weight on the upper portion of the workpiece 1, using the CMM 430, the workpiece 1 The shape of is measured by coordinates.

이러한 종래 가공물의 좌표 측정 시, 상기 가공물을 고정하는 고정부재인 추(5)를 가공물(1)의 상부에 올려놓음에 따라 상기 CMM(430)의 구동 시, 상기 추(5)와 충돌이 발생하는 문제점이 있으며, 이에 따라 상기 CMM(430)의 구동의 효율이 떨어지는 문제점이 발생하는 것이다.In the measurement of the coordinates of the conventional workpiece, a collision with the weight 5 occurs when the CMM 430 is driven by placing the weight 5, which is a fixing member for fixing the workpiece, on the upper portion of the workpiece 1. There is a problem, which causes a problem that the efficiency of driving the CMM 430 is lowered.

또한, 상기 가공물(1)의 상부에 올려 놓은 추(5)를 자주 이동시켜야하는 번거로움이 발생하고, 나아가 가공물의 좌표 측정에 따른 검사의 효율이 저하되는 문제점이 발생한다. In addition, the troublesome to frequently move the weight (5) placed on the upper part of the workpiece 1 occurs, and furthermore, a problem that the efficiency of inspection according to the measurement of the coordinates of the workpiece is reduced.

본 발명의 배경이 되는 대한민국 공개특허 공보 제10-2006-0015557호(2006. 02. 17)에 기재된 외골격을 구비한 CMM암을 들 수 있는데, 이러한 특허문헌의 기술은 종래 CMM에 적용할 수 있는 장치를 제공할 뿐, 가공물을 하부에서 안정적으로 지지할 수 있는 수단은 마련되어 있지 않은 것이다.
CMM arm having an exoskeleton described in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0015557 (February 17, 2006) that is the background of the present invention, the technique of this patent document can be applied to conventional CMM It merely provides an apparatus, and there is no means for stably supporting the workpiece from below.

대한민국 공개특허 공보 10-2006-0015557A, 2006. 02. 17, 3쪽 내지 4쪽.Republic of Korea Patent Publication No. 10-2006-0015557A, Feb. 17, 2006, pages 3 to 4.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템의 목적은 가공물을 하부에서 안정적으로 지지할 수 있는 하부고정장치를 이용하여, 가공물의 형상을 좌표로 측정할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다. The present invention has been proposed to solve the conventional problems as described above, the object of the coordinate measuring system of the workpiece according to the invention is to coordinate the shape of the workpiece by using a lower fixing device that can stably support the workpiece from the bottom It is to provide a system that can be measured by.

다른 목적은, 가공물의 위치에 따라 하부고정장치의 상하길이를 조절하는데 있다.Another object is to adjust the vertical length of the lower fixing device according to the position of the workpiece.

또 다른 목적은, 가공물고정부에 연결공을 형성하여, 압력조절장치와 연결하기 용이하도록 하는데 있다.Another object is to form a connection hole in the workpiece fixing portion, to facilitate the connection with the pressure regulator.

또 다른 목적은, 압력가변장치를 더 포함하여, 하부고정장치에서 발생하는 압력을 조절하도록 하는데 있다.Still another object is to further include a pressure variable device, to adjust the pressure generated in the lower fixing device.

또 다른 목적은, 좌표측정장치를 포함하여, 가공물의 형상을 측정하고, 분석하는데 있다.
Still another object is to measure and analyze the shape of a workpiece, including a coordinate measuring device.

본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템은 하측이 정밀테이블의 상부에 위치하고 상측이 가공물의 하면에 고정되며, 내부 압력을 조절 시, 상기 가공물에 흡착되는 하부고정장치, 상기 하부고정장치와 연결되어, 상기 하부고정장치의 내부 압력을 조절하는 압력조절장치 및 상기 가공물의 상측에 배치되어, 상기 가공물의 2차원 또는 3차원 형상의 좌표를 측정하는 좌표측정장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.Coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention, the lower side is located at the upper portion of the precision table, the upper side is fixed to the lower surface of the workpiece, when adjusting the internal pressure, the lower fixing device which is adsorbed to the workpiece, the lower fixing device, It is characterized in that it comprises a pressure measuring device for adjusting the internal pressure of the lower fixing device and a coordinate measuring device arranged on the upper side of the workpiece, to measure the coordinates of the two-dimensional or three-dimensional shape of the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 하부고정장치는 상기 정밀테이블에 고정되는 테이블고정부, 하측이 상기 테이블고정부와 연결되어, 상기 가공물의 고정 위치에 따라 상하 길이가 가변되는 길이조절부 및 하측이 상기 길이조절부와 연결되고, 상측이 상기 가공물의 하면에 압착 고정되는 가공물고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention, the lower fixing device is fixed to the precision table, the lower side is connected to the table fixing portion, the upper and lower lengths vary according to the fixed position of the workpiece The length adjusting portion and the lower side is connected to the length adjusting portion, characterized in that it comprises a workpiece fixing part that the upper side is pressed and fixed to the lower surface of the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 가공물고정부는 일측에 상기 압력조절장치와 연결되는 연결관이 결합하는 연결공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention, the workpiece fixing portion is characterized in that the connection hole is coupled to the coupling pipe connected to the pressure regulating device on one side.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 압력조절장치는 공압작동기 또는 유압작동기로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention, the pressure regulating device is characterized in that formed by a pneumatic actuator or a hydraulic actuator.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템은 압력조절장치와 연결되어, 상기 하부고정장치가 상기 가공물과 흡착하도록 상기 압력조절장치의 구동을 제어하는 압력가변장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention is connected to the pressure regulator, characterized in that it further comprises a pressure variable device for controlling the drive of the pressure regulator so that the lower fixing device is adsorbed with the workpiece.

또한, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 좌표측정장치는 상기 가공물의 형상을 좌표로 측정하는 좌표측정부, 상기 좌표측정부와 연결되어, 가공물 좌표 측정 작업을 제어하는 좌표측정제어부, 상기 좌표측정제어부와 연결되어, 측정된 가공물의 좌표를 분석하는 측정좌표분석부 및 상기 좌표측정제어부와 연결되어, 가공물의 좌표 측정 정보를 저장하는 좌표정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In addition, in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention, a coordinate measuring device is connected to the coordinate measuring unit for measuring the shape of the workpiece in the coordinates, the coordinate measuring unit, the coordinate measuring control unit for controlling the workpiece coordinate measuring operation, And a coordinate information storage unit connected to the coordinate measurement control unit and configured to analyze coordinates of the measured workpiece and a coordinate information storage unit connected to the coordinate measurement control unit and storing coordinate measurement information of the workpiece.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템은 가공물을 하부에서 안정적으로 지지할 수 있는 하부고정장치를 이용함으로써, 가공물의 형상을 좌표로 측정하기 용이한 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다. As described above, the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention by using a lower fixing device that can stably support the workpiece from the bottom, it is possible to provide a system that can easily measure the shape of the workpiece by the coordinates There is.

또한, 가공물의 위치에 따라 하부고정장치의 상하길이를 조절하여, 가공물을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to stably support the workpiece by adjusting the vertical length of the lower fixing device according to the position of the workpiece.

또한, 가공물고정부에 연결공을 형성함으로써, 압력조절장치와 연결하기 용이한 효과가 있다.In addition, by forming a connection hole in the workpiece fixing portion, there is an effect that it is easy to connect with the pressure regulator.

또한, 압력가변장치를 더 포함함으로써, 하부고정장치에서 발생하는 압력을 제어하기 용이한 효과가 있다.In addition, by further including a pressure variable device, it is easy to control the pressure generated in the lower fixing device.

또한, 좌표측정장치를 포함하여, 가공물의 좌표를 측정하고, 측정된 좌표에 따른 가공물의 형상을 정밀하게 분석할 수 있는 효과가 있다.
In addition, including a coordinate measuring device, there is an effect that can measure the coordinates of the workpiece, and accurately analyze the shape of the workpiece according to the measured coordinates.

도 1은 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템의 전체 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 하부고정장치의 일실시예를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 하부고정장치의 일실시예를 나타내는 분리 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템에 있어서, 하부고정장치, 압력조절장치, 압력가변장치의 사용 상태를 나타내는 도면.
도 5는 본 발명에 따른 가공물 변형 검사 시스템에 있어서, 좌표측정장치의 상세 구성도.
도 6은 종래 가공물 변형 검사 시스템을 나타내는 개념도.1 is an overall configuration diagram of a coordinate measuring system of a workpiece according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of the lower fixing device in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing an embodiment of the lower fixing device in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention.
4 is a view showing a state of use of the lower fixing device, pressure adjusting device, pressure variable device in the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention.
5 is a detailed configuration of the coordinate measuring apparatus in the workpiece deformation inspection system according to the present invention.
6 is a conceptual diagram showing a conventional workpiece deformation inspection system.

이하, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, the specific content for implementing the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention will be described.

[도 1]은 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템(500)의 전체 구성을 나타내는 도면으로, 하부고정장치(100), 압력조절장치(200), 압력가변장치(300) 및 좌표측정장치(400)를 포함한다.1 is a view showing the overall configuration of the coordinate measuring system 500 of the workpiece according to the present invention, the lower fixing device 100, pressure regulating device 200, pressure variable device 300 and the coordinate measuring device ( 400).

상기 하부고정장치(100)는 하측이 정밀테이블(7)의 상부에 위치하고 상측이 가공물의 하면에 고정되며, 내부 압력을 조절하여, 상기 가공물에 압력이 가하도록 흡착하는 역할을 한다.The lower fixing device 100 is positioned on the upper side of the precision table 7 and the upper side is fixed to the lower surface of the workpiece, and adjusts the internal pressure to serve to absorb the pressure to the workpiece.

본 발명에 따른 상기 하부고정장치(100)는 [도 2] 내지 [도 3]에 도시된 바와 같이, 테이블고정부(10), 길이조절부(20) 및 가공물고정부(30)를 포함한다.The lower fixing device 100 according to the present invention includes a table fixing part 10, a length adjusting part 20 and a workpiece fixing part 30, as shown in [2] to [3]. .

상기 테이블고정부(10)는 정밀테이블(7)에 고정되는 역할을 하며, 본 발명에 따른 테이블고정부(10)는 상기 정밀테이블(7)의 재질에 따라 자석 또는 버큠컵 형태로 구성되는 것이 바람직하다.The table fixing portion 10 serves to be fixed to the precision table 7, the table fixing portion 10 according to the present invention is configured in the form of a magnet or cup cup according to the material of the precision table (7) desirable.

즉, 상기 정밀테이블(7)이 철 등의 금속 재질일 경우, 자석의 형태로 구현하여, 자기력에 의해 테이블에 밀착되도록 하고, 금속 재질이 아닐 경우, 버큠컵 형태로 구현하여, 정밀테이블(7) 상에 견고하게 흡착하도록 하는 것이 바람직하다.That is, when the precision table 7 is made of metal such as iron, it is implemented in the form of a magnet to be in close contact with the table by magnetic force. It is desirable to adsorb firmly on

본 발명에 따른 상기 테이블고정부(10)를 버큠컵 형태로 구현할 경우, 내부를 진공상태로 조절하는 조절밸브(15)를 더 포함하는 것이 바람직하다.When implementing the table fixing part 10 according to the present invention in the form of a cup, it is preferable to further include a control valve 15 for adjusting the interior to a vacuum state.

상기 길이조절부(20)는 하측이 상기 테이블고정부(10)와 연결되어, 상기 가공물의 고정 위치 또는 부하 작용에 따라 상하 길이가 가변되는 역할을 하며, 본 발명의 실시예에서 상기 길이조절부(20)는 상하 길이 조절이 용이한 실린더로 구현하였다. The length adjusting part 20 is connected to the table fixing portion 10 at the lower side, and serves to vary the vertical length according to the fixed position or load action of the workpiece, the length adjusting part in the embodiment of the present invention 20 is implemented as a cylinder that can be easily adjusted up and down length.

또한, 상기 길이조절부(20)는 육면체로 형성된 몸체(21)의 하부 중앙에는 하부결합공(23)을 형성하고, 상부 중앙에는 상부결합공(25)을 형성하고, 상기 하부결합공(23)과 상부결합공(25)을 관통하는 결합관(27)을 포함하는 것이 바람직하며, 상기 결합관(27)이 상기 몸체(21) 내부에서 상하로 이동하는 것이다.In addition, the length adjusting unit 20 forms a lower coupling hole 23 in the lower center of the body 21 formed of a hexahedron, an upper coupling hole 25 in the upper center, and the lower coupling hole 23. It is preferable to include a coupling pipe 27 penetrating through the upper coupling hole 25, and the coupling pipe 27 is to move up and down inside the body (21).

상기 가공물고정부(30)는 하측이 상기 길이조절부(20)와 연결되고, 상측이 상기 가공물의 하면에 압착 고정되는 역할을 하며, 하측에 상기 결합관(27)과 결합하는 결합부(31)를 포함하고, 상기 결합부(31)와 일체로 연결되는 중앙연결부(33)를 포함한다.The workpiece fixing portion 30 has a lower side is connected to the length adjusting portion 20, the upper side serves to be fixed to the lower surface of the workpiece, the coupling portion 31 is coupled to the coupling pipe 27 on the lower side ) And a central connection portion 33 which is integrally connected with the coupling portion 31.

상기 중앙연결부(33)의 외부 일측에는 [도 4]에 도시된 사용 상태도와 같이, 일측에 상기 압력조절장치(200)와 연결되는 연결관(150)이 결합하는 연결공(37)을 더 포함하는 것이 바람직하다.The outer one side of the central connection portion 33 further includes a connection hole 37 coupled to the connection pipe 150 connected to the pressure regulating device 200 on one side, as shown in the use state illustrated in FIG. 4. It is desirable to.

상기 중앙연결부(33)의 상측에는 상기 가공물(10)의 하면에 흡착되는 흡착부(35)가 상기 중앙연결부(33)와 일체로 형성된다.On the upper side of the central connecting portion 33, an adsorption part 35 which is adsorbed on the lower surface of the workpiece 10 is formed integrally with the central connecting portion 33.

상기 압력조절장치(200)는 상기 연결관(150)에 의해 상기 하부고정장치와 연결되며, 상기 하부고정장치(100)의 내부 압력을 조절하는 동력을 제공하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 압력조절장치(200)는 공압작동기 또는 유압작동기로 형성되는 것이 바람직하다.The pressure regulating device 200 is connected to the lower fixing device by the connection pipe 150, serves to provide a power to adjust the internal pressure of the lower fixing device 100, according to the present invention The pressure regulator 200 is preferably formed of a pneumatic actuator or a hydraulic actuator.

이러한 본 발명에 따른 상기 하부고정장치(100)는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 상기 가공물(1)의 하면에 흡착되어, 상기 가공물(1)을 안정적으로 지지하고, 상기 압력조절장치(200)의 구동으로 내부 압력이 변화하는데, 상기 하부고정장치(100)의 압력이 높아짐에 따라 상기 가공물(1)과의 흡착력이 상승되고, 이러한 흡착력을 이용하여, 상기 가공물(1)에 압력을 가할 수 있는 것이다.
As shown in FIG. 4, the lower fixing device 100 according to the present invention is adsorbed on the lower surface of the work piece 1, stably supporting the work piece 1, and the pressure regulating device ( The internal pressure is changed by the driving of the 200, and as the pressure of the lower fixing device 100 is increased, the adsorption force with the workpiece 1 is increased, and the pressure is applied to the workpiece 1 by using the adsorption force. It can be added.

상기 압력가변장치(300)는 상기 압력조절장치(200)와 연결되어, 상기 하부고정장치에서 압력이 발생하여, 상기 가공물(1)에 흡착할 수 있도록, 상기 압력조절장치(200)의 구동을 제어하는 역할을 한다.
The pressure variable device 300 is connected to the pressure regulating device 200, the pressure is generated in the lower fixing device, so as to adsorb to the workpiece (1), to drive the pressure regulating device 200 It has a role to control.

상기 좌표측정장치(400)는 상기 압력가변장치(300)와 연결되고, 상기 가공물(1)의 상측에 배치되어, 상기 가공물(1)의 형상을 좌표로 측정하는 역할을 하며, [도 5]에 도시된 바와 같이, 데이터송수신부(410), 좌표측정제어부(420), 좌표측정부(430), 좌표정보저장부(440) 및 측정좌표분석부(450)를 포함한다.The coordinate measuring device 400 is connected to the pressure variable device 300, disposed on the upper side of the workpiece (1), serves to measure the shape of the workpiece (1) by the coordinates, [FIG. 5] As shown in the drawing, the data transmission and reception unit 410, coordinate measurement control unit 420, coordinate measurement unit 430, coordinate information storage unit 440 and measurement coordinate analysis unit 450.

상기 데이터송수신부(410)는 상기 압력가변장치(300)를 제어하는 신호를 송신하고, 상기 압력가변장치(300)로부터 압력의 가변 상태를 수신하는 역할을 한다. The data transmitter / receiver 410 transmits a signal for controlling the pressure variable device 300 and receives a variable state of pressure from the pressure variable device 300.

상기 좌표측정제어부(420)는 상기 데이터송수신부(410)와 연결되어, 상기 가공물의 좌표 측정 작업을 제어하는 역할을 한다.The coordinate measurement control unit 420 is connected to the data transmission and reception unit 410, and serves to control the coordinate measurement work of the workpiece.

상기 좌표측정부(430)는 상기 가공물(1)의 형상을 좌표로 측정하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 좌표측정부(430)는 공지된 좌표측정기(CMM)로 구현되므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.The coordinate measuring unit 430 serves to measure the shape of the workpiece 1 by coordinates, and the coordinate measuring unit 430 according to the present invention is implemented by a known coordinate measuring machine (CMM), so a detailed description thereof is omitted. Do it.

상기 좌표정보저장부(430)는 상기 좌표측정제어부(420)와 연결되어, 상기 좌표측정부(430)에서 측정한 상기 가공물(1)의 좌표 정보를 저장하고, 가공물의 좌표 측정에 따른 가공물의 형상 분석 정보를 저장하는 역할을 한다.The coordinate information storage unit 430 is connected to the coordinate measurement control unit 420, and stores the coordinate information of the workpiece (1) measured by the coordinate measuring unit 430, the workpiece according to the coordinate measurement of the workpiece It stores the shape analysis information.

상기 측정좌표분석부(450)는 상기 좌표측정제어부(420)와 연결되어, 상기 좌표측정부(430)에서 측정한 상기 가공물(1)의 좌표 정보를 이용하여, 상기 가공물(1)의 형상에 따른 가공물의 품질을 분석하고 평가하는 역할을 한다.The measurement coordinate analysis unit 450 is connected to the coordinate measurement control unit 420, by using the coordinate information of the workpiece (1) measured by the coordinate measurement unit 430, to the shape of the workpiece (1) It analyzes and evaluates the quality of the workpiece.

본 발명에 따른 상기 좌표측정장치(400)를 이용함으로써, 상기 가공물(1)의 가공물의 좌표 정보를 측정하여, 가공물의 형상을 분석할 수 있는 것이다.
By using the coordinate measuring apparatus 400 according to the present invention, by measuring the coordinate information of the workpiece of the workpiece 1, it is possible to analyze the shape of the workpiece.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가공물의 좌표 측정 시스템을 적용하면, 하부고정장치를 이용하여, 가공물을 하부에서 안정적으로 지지할 수 있으며, 가공물의 형상에 따른 좌표로 측정하기 용이한 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
As described above, by applying the coordinate measuring system of the workpiece according to the present invention, by using the lower fixing device, it is possible to stably support the workpiece from the bottom, and to make a system easy to measure by the coordinates according to the shape of the workpiece There is an effect that can be provided.

이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 가공물의 좌표 측정 시스템으로 구현할 수 있다.
Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical idea of the present invention is not limited to the above embodiments, and may be implemented as a coordinate measuring system of various workpieces within a range without departing from the technical idea of the present invention.

1 : 가공물
5 : 추
7 : 정밀테이블
10 : 테이블고정부
20 : 길이조절부
30 : 가공물고정부
100 : 하부고정장치
200 : 압력조절장치
300 : 압력가변장치
400 : 좌표측정장치
410 : 데이터송수신부
420 : 좌표측정제어부
430 : 좌표측정부
440 : 좌표정보저장부
450 : 측정좌표분석부
500 : 가공물의 좌표 측정 시스템1: workpiece
5: weight
7: precision table
10: table fixing part
20: length adjusting part
30: workpiece fixing
100: lower fixing device
200: pressure regulator
300: pressure variable device
400: coordinate measuring device
410: data transmission and reception unit
420: coordinate measurement control unit
430: coordinate measuring unit
440: coordinate information storage unit
450: measurement coordinate analysis unit
500: coordinate measuring system of the workpiece

Claims (6)

하측이 정밀테이블의 상부에 위치하고 상측이 가공물의 하면에 고정되며, 내부 압력을 조절 시, 상기 가공물에 흡착되는 하부고정장치;
상기 하부고정장치와 연결되어, 상기 하부고정장치의 내부 압력을 조절하는 압력조절장치;
상기 가공물의 상측에 배치되어, 상기 가공물의 2차원 또는 3차원 형상의 좌표를 측정하는 좌표측정장치 및
상기 압력조절장치 및 상기 좌표측정장치와 연결되어, 상기 하부고정장치가 상기 가공물과 흡착하도록 상기 압력조절장치의 구동을 제어하는 압력가변장치를 포함하고,
상기 하부고정장치는
상기 정밀테이블에 버큠컵 형태로 고정되고, 진공상태를 조절하는 조절밸브를 지니는 테이블고정부;
하측이 상기 테이블고정부와 결합관을 개재하여 연결되어, 상기 가공물의 고정 위치에 따라 결합관의 상하 길이가 가변되는 길이조절부 및
하측이 상기 길이조절부와 연결되고, 상측이 상기 가공물의 하면에 압착 고정되는 가공물고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 측정 시스템.A lower fixing device having a lower side positioned at an upper portion of the precision table and an upper side fixed to a lower surface of the workpiece, and adjusting the internal pressure to be absorbed by the workpiece;
A pressure regulator connected to the lower fixing device to adjust an internal pressure of the lower fixing device;
A coordinate measuring device disposed above the workpiece to measure coordinates of a two-dimensional or three-dimensional shape of the workpiece;
A pressure variable device connected to the pressure regulating device and the coordinate measuring device to control the driving of the pressure adjusting device so that the lower fixing device adsorbs the workpiece.
The lower fixing device
A table fixing part fixed to the precision table in the form of a vacuum cup and having a control valve for adjusting a vacuum state;
The lower side is connected to the table through the fixing pipe via a coupling pipe, the length adjusting unit for varying the vertical length of the coupling pipe according to the fixed position of the workpiece and
A lower side is connected to the length adjusting portion, and the upper side is a coordinate measuring system of the workpiece, characterized in that it comprises a workpiece fixing portion fixed to the lower surface of the workpiece. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가공물고정부는
일측에 상기 압력조절장치와 연결되는 연결관이 결합하는 연결공이 형성되는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 측정 시스템.The method of claim 1,
The workpiece fixing part
Coordinate measuring system of the workpiece, characterized in that the connection hole is formed is coupled to the connection pipe is connected to the pressure regulating device on one side. 제1항에 있어서,
상기 압력조절장치는,
공압작동기 또는 유압작동기로 형성되는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 측정 시스템.The method of claim 1,
The pressure regulator,
Coordinate measuring system of the workpiece, characterized in that formed by a pneumatic actuator or a hydraulic actuator. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 좌표측정장치는,
상기 가공물의 형상을 좌표로 측정하는 좌표측정부;
상기 좌표측정부와 연결되어, 가공물 좌표 측정 작업을 제어하는 좌표측정제어부;
상기 좌표측정제어부와 연결되어, 측정된 가공물의 좌표를 분석하는 측정좌표분석부 및
상기 좌표측정제어부와 연결되어, 가공물의 좌표 측정 정보를 저장하는 좌표정보저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가공물의 좌표 측정 시스템.The method of claim 1,
The coordinate measuring device,
A coordinate measuring unit measuring the shape of the workpiece with coordinates;
A coordinate measuring controller connected to the coordinate measuring unit to control a workpiece coordinate measuring operation;
A measurement coordinate analysis unit connected to the coordinate measurement control unit and analyzing the measured coordinates of the workpiece;
And a coordinate information storage unit connected to the coordinate measuring control unit and storing coordinate measurement information of the workpiece.
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