KR101191430B1 - Manufacturing apparatus for pencil core capable of sensing normal operation - Google Patents

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KR101191430B1
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pencil core
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강석조
성상일
지정규
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주식회사 포스코티엠씨
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Abstract

PURPOSE: An apparatus for manufacturing a pencil core is provided to prevent a defective pencil core by sensing the normal or abnormal rotation of a cam. CONSTITUTION: A metal strip is supplied to a bottom die. A top die stamps the metal strip. A first transfer die stamps one side of a laminar member. A second transfer die stamps the other side of the laminar member. A first cam assembly transfers the first transfer die by rotating for preset time. A second cam(510) assembly transfers the second transfer die by rotating for preset time. A sensor unit(550) senses the normal or abnormal rotation of the first cam assembly or the second cam assembly. A sensor hole(551) is formed on at least one cam. The sensor unit senses the sensor hole.

Description

정상작동 여부를 감지할 수 있는 펜슬코아 제조장치{Manufacturing apparatus for pencil core capable of sensing normal operation}Manufacturing apparatus for pencil core capable of sensing normal operation

본 발명은 펜슬코아 제조장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 정상적으로 작동하고 있는지 여부를 감지할 수 있고 비정상적으로 작동하는 경우에는 장치를 정지시킬 수 있기 때문에 불량 펜슬코아가 계속적으로 제조되는 것을 방지할 수 있고, 특히 적층배럴이 파손되는 것을 방지할 수 있는 펜슬코아 제조장치에 대한 것이다. The present invention relates to a pencil core manufacturing apparatus, and more specifically, it can detect whether it is operating normally or can stop the device in case of abnormal operation can prevent the bad pencil core to be continuously manufactured. In particular, the present invention relates to a pencil core manufacturing apparatus that can prevent the laminated barrel from being damaged.

일반적으로, 펜슬코아는 점화플러그와 같이 저전압 점화시스템을 위한 소위 점화시스템 코일에 사용된다. Generally, pencil cores are used in so-called ignition system coils for low voltage ignition systems, such as spark plugs.

상기 펜슬코아는, 도 1 및 도 2에 나타난 바와 같이, 폭이 서로 다른 여러 개의 라미나 부재(1)들이 상호 적층되어 이루어진다. 각각의 라미나 부재(1)에는 상호간의 결합을 위한 인터록탭(2)이 형성되며, 라미나 부재(1)가 적층될 때 상부 라미나 부재(1)에 형성된 인터록탭(2)이 하부 라미나 부재(1)의 인터록 탭(2)에 억지끼움됨으로써 결합이 이루어진다.1 and 2, the pencil core is formed by laminating a plurality of lamina members 1 having different widths. Each lamina member 1 is formed with interlock tabs 2 for coupling to each other, and the interlock tabs 2 formed on the upper lamina member 1 when the lamina members 1 are stacked are lower laminas. The coupling is achieved by forcibly fitting the interlock tab 2 of the member 1.

라미나 부재(1)는 펜슬코아 제조장치에 의해 금속 스트립으로부터 스탬핑됨으로써 제조된다. 펜슬코아(5)는, 종래의 고정자나 회전자용 적층 코아와는 달리, 폭이 서로 다른 라미나 부재(1)를 스탬핑해야 하므로, 금속 스트립으로부터 라미나 부재(1)를 스탬핑할 때 그 폭을 조절하는 수단이 마련되어야만 한다.The lamina member 1 is manufactured by stamping from a metal strip by a pencil core manufacturing apparatus. Since the pencil core 5 must stamp the lamina members 1 having different widths, unlike the laminated cores for stators and rotors, the width of the pencil cores 5 when stamping the lamina members 1 from the metal strip is increased. Means for adjusting must be provided.

미국특허 제6,484,387호에는 가로방향으로 이송가능한 다이 스테이션에 의해 서로 다른 크기의 라미나 부재(1)를 스탬핑하는 기술이 개시되어 있다. 그런데, 상기 다이 스테이션은 스탬핑하고자 하는 라미나 부재(1)의 종류에 상응하는 복수 개의 다이홀과, 상기 다이홀에 삽입되어 금속 스트립을 펀칭하는 복수개의 펀치핀들을 포함한다. 따라서, 동작시에 상기 펀치핀들이 매달려 있는 상부다이와 상기 다이홀이 형성된 하부다이가 서보모터 수단에 의해 금속 스트립의 공급 방향에 대해 직각방향으로 움직이면서 소재를 스탬핑하게 된다. 이 때, 상부다이와 하부다이는 원하는 크기의 라미나 부재에 상응하는 펀치와 다이홀을 선택하기 위해 상당 거리를 움직여야 하며, 매 스탬핑마다의 이동 간격은 매우 크다. 이렇게 다이 스테이션의 원거리 이동은 서모모터에 과대한 부하를 요구할 뿐만 아니라 이동에 따른 마찰력 또한 증대시킨다. 아울러, 펜슬 코아를 제조하는 작업 공정이 매우 느릴 뿐만 아니라 상당 거리를 급격하게 이동함에 따라 스탬핑 위치설정의 정밀도 또한 떨어지는 것이 사실이다. U. S. Patent No. 6,484, 387 discloses a technique for stamping lamina members 1 of different sizes by means of transversely transferable die stations. However, the die station includes a plurality of die holes corresponding to the type of lamina member 1 to be stamped, and a plurality of punch pins inserted into the die holes to punch metal strips. Thus, during operation, the upper die on which the punch pins are suspended and the lower die on which the die holes are formed are stamped by the servo motor means while moving in a direction perpendicular to the supply direction of the metal strip. At this time, the upper die and the lower die must move a considerable distance to select the punch and die hole corresponding to the lamina member of the desired size, and the movement interval for each stamping is very large. This long distance movement of the die station not only imposes an excessive load on the thermomotor, but also increases the frictional force caused by the movement. In addition, it is true that the work process for manufacturing pencil cores is very slow and the accuracy of stamping positioning is also lowered as the distance is moved rapidly.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 본 출원인은 제1,2 이송다이를 구비하는 펜슬코아 제조장치를 고안한 바 있는데, 상기 펜슬코아 제조장치는 대한민국 등록특허 제10-0510059호에 개시되어 있다. In order to solve this problem, the present applicant has devised a pencil core manufacturing apparatus having first and second transfer dies, and the pencil core manufacturing apparatus is disclosed in Korean Patent No. 10-0510059.

도 3에 나타난 바와 같이, 상기 펜슬코아 제조장치는 금속 스트립의 공급방향에 대해 가로지르는 방향으로 왕복 이송되는 제1,2 이송다이(50)(60)와, 제1,2 이송다이(50)(60)를 왕복 이송시키기 위한 캠(70)과, 상기 캠(70)을 간헐적으로 소정 각도만큼씩 회전시키는 스텝모터(90) 및, 상부다이(도면에 미도시)를 구비한다. As shown in FIG. 3, the pencil core manufacturing apparatus includes first and second transfer dies 50 and 60 and a first and second transfer die 50 which are reciprocated in a direction transverse to a supply direction of a metal strip. A cam 70 for reciprocating the 60 is provided, a step motor 90 for intermittently rotating the cam 70 by a predetermined angle, and an upper die (not shown).

상기 펜슬코아 제조장치에서는 제1,2 이송다이(50)(60)가 복수의 라미나 부재(1)들의 폭 차이에 상응하는 거리만큼만 캠(70)에 의해서 간헐적으로 ±y 방향으로 가이드 레일(80)을 따라 이송(슬라이딩)되는데, 제1 이송다이(50)는 라미나 부재(1)의 일측면(3)을 스탬핑하고 제2 이송다이(60)는 라미나 부재(1)의 타측면(4)을 스탬핑한다. In the pencil core manufacturing apparatus, the first and second transfer dies 50 and 60 are guide rails intermittently in the ± y direction by the cam 70 only by a distance corresponding to the width difference between the plurality of lamina members 1. 80 is conveyed (sliding), wherein the first conveying die 50 stamps one side 3 of the lamina member 1 and the second conveying die 60 is the other side of the lamina member 1. Stamp (4).

제1,2 이송다이(50)(60)가 이동해야 하는 거리가 매우 짧기 때문에 스텝모터(90)에 가해지는 부하 및 제1,2 이송다이(50)(60)의 이동에 따른 마찰을 줄일 수 있다. 아울러, 펜슬 코아를 제조하는 작업 공정이 매우 빠를 뿐만 아니라 스탬핑 위치설정의 정밀도도 높다. Since the distance that the first and second transfer dies 50 and 60 have to move is very short, the load applied to the step motor 90 and the friction caused by the movement of the first and second transfer dies 50 and 60 are reduced. Can be. In addition, the process of manufacturing pencil cores is very fast and the stamping positioning accuracy is high.

이와 같이, 상기 펜슬코아 제조장치에서는 캠(70)이 빠른 속도로 회전과 정지를 반복하고, 캠(70)의 이러한 작동에 의해서 제1,2 이송다이(50)(60)가 ±y 방향으로 이송(슬라이딩)되면서 금속 스트립을 스탬핑하여 라미나 부재(1)를 제조한다. As described above, in the pencil core manufacturing apparatus, the cam 70 repeatedly rotates and stops at a high speed, and the first and second transfer dies 50 and 60 move in the ± y direction by the operation of the cam 70. The lamina member 1 is manufactured by stamping a metal strip while being transported (sliding).

그런데, 캠(70)이 정상적으로 작동하지 않는 경우에는 제1,2 이송다이(50)(60)가 정상적으로 이송(슬라이딩)될 수 없게 되고, 이에 따라 동일한 폭을 가진 라미나 부재(1)가 계속적으로 만들어지게 되어 불량 펜슬코아(5)가 만들어지게 되는 문제점이 있다. However, when the cam 70 does not operate normally, the first and second transfer dies 50 and 60 cannot be transferred (slid) normally, and thus the lamina members 1 having the same width are continuously formed. There is a problem that the poor pencil core (5) is made to be made.

특히, 폭이 가장 넓은 라미나 부재(1)를 제조하는 위치에 캠(70)이 고정된 경우 즉, 캠(70)이 회전하지 않아서 제1,2 이송다이(50)(60)가 폭이 가장 넓은 라미나 부재(1)를 계속적으로 제조하고, 이렇게 제조된 폭이 가장 넓은 라미나 부재(1)가 적층배럴에 계속적으로 적층되면 적층배럴이 파손(파괴)될 수 있다는 문제점이 있다. In particular, when the cam 70 is fixed to the position where the widest lamina member 1 is manufactured, that is, the cam 70 does not rotate, so that the first and second transfer dies 50 and 60 have a wide width. When the widest lamina member 1 is continuously manufactured and the widest lamina member 1 thus produced is continuously laminated to the lamination barrel, there is a problem that the lamination barrel may be broken (destructed).

상기 적층배럴은 블랭킹된 라미나 부재(1)를 적층하기 위해서 폭이 가장 넓은 라미나 부재(1)를 측면에서 가압하는 구조를 가지고 있는데, 폭이 가장 넓은 라미나 부재(1)가 적층배럴 내부에 계속적으로 적층되면 라미나 부재(1)가 가하는 압력이 커지기 때문에 적층배럴이 파손(파괴)될 수 있다.The laminated barrel has a structure that presses the widest lamina member (1) from the side in order to laminate the blanked lamina member (1), the widest lamina member (1) is inside the laminated barrel If the lamination is continued, the lamination barrel may be damaged (destructed) because the pressure applied by the lamina member 1 increases.

특히, 펜슬코아 제조장치의 적층배럴은, 통상적인 적층코아 제조장치의 적층배럴에 비하여, 적층배럴의 내주면과 펜슬코아가 접촉하는 면적이 작고 이에 따라 적층배럴이 펜슬코아에 더 강한 압력을 가하기 때문에 더욱 문제가 된다. In particular, the laminated barrel of the pencil core manufacturing apparatus has a smaller area of contact between the inner circumferential surface of the laminated barrel and the pencil core than the laminated barrel of the conventional laminated core manufacturing apparatus, and thus the laminated barrel exerts a higher pressure on the pencil core. More trouble.

본 발명은 상기 문제점들을 해결하기 위해 고안된 것으로서, 장치가 정상적으로 작동하고 있는지 여부 특히, 캠이 정상적으로 회전하고 있는지를 감지할 수 있고 비정상적으로 작동하는 경우에는 장치를 정지시킬 수 있기 때문에 불량 펜슬코아가 계속적으로 제조되는 것을 방지할 수 있는 펜슬코아 제조장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and it is possible to detect whether the device is operating normally, in particular, whether the cam is rotating normally, and in case of abnormal operation, the defective pencil core can be stopped continuously. It is an object of the present invention to provide a pencil core manufacturing apparatus that can be prevented from being manufactured.

본 발명의 또 다른 목적은 적층배럴이 파손되는 것을 방지할 수 있는 펜슬코아 제조장치를 제공하는 것에 있다.Another object of the present invention is to provide a pencil core manufacturing apparatus that can prevent the laminated barrel from being damaged.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 펜슬코아 제조장치는, 상면으로 금속 스트립이 공급되는 하부다이; 구동원으로부터 전달된 구동력에 의해서 하부다이에 대해 승강되면서 금속 스트립을 스탬핑하는 상부다이; 하부다이에 설치되어 금속 스트립의 공급방향에 대해서 가로지르는 방향으로 상기 복수의 라미나 부재들의 폭 차이에 해당하는 거리만큼 소정 시간 간격으로 이송되면서, 상부다이의 하강 구동력을 전달받아 라미나 부재의 일측면(3)을 스탬핑하는 제1 이송다이; 하부다이에 설치되어 금속 스트립의 공급방향에 대해서 가로지르는 방향으로 상기 복수의 라미나 부재들의 폭 차이에 해당하는 거리만큼 소정 시간 간격으로 이송되면서, 상부다이의 하강 구동력을 전달받아 라미나 부재의 타측면(4)을 스탬핑하는 제2 이송다이; 소정 시간 간격으로 회전되어 제1 이송다이의 상기 이송을 이루는 제1 캠 조립체; 소정 시간 간격으로 회전되어 제2 이송다이의 상기 이송을 이루는 제2 캠 조립체; 및, 제1,2 캠 조립체 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 적어도 어느 하나의 회전이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부를 감지하는 센서부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the pencil core manufacturing apparatus according to the present invention, the lower die is supplied with a metal strip on the upper surface; An upper die stamping a metal strip while being lifted with respect to the lower die by a driving force transmitted from the driving source; It is installed on the lower die and transferred at predetermined time intervals by a distance corresponding to the width difference of the plurality of lamina members in a direction transverse to the supply direction of the metal strip, while receiving the driving force of the upper die to receive the work of the lamina member A first transfer die for stamping the side surface 3; It is installed on the lower die and is transferred at a predetermined time interval by a distance corresponding to the width difference of the plurality of lamina members in a direction transverse to the supply direction of the metal strip, while receiving the driving force of the upper die to receive the other A second transfer die for stamping the side surface 4; A first cam assembly rotated at predetermined time intervals to achieve the transfer of the first transfer die; A second cam assembly rotated at predetermined time intervals to achieve the transfer of a second transfer die; And a sensor unit installed on at least one of the first and second cam assemblies to detect whether the at least one rotation is normally performed.

상기 센서부는, 제1,2 캠 조립체 중 적어도 어느 하나의 캠(410)(510)에 형성된 센서홀; 및 센서홀을 감지하는 센서;를 포함할 수 있다. 상기 센서는 센서홀의 감지 여부에 관한 신호를 제어부에 전달하고, 제어부는 센서가 센서홀을 감지하는지 여부에 따라 상기 캠(410)(510)의 정상 회전 여부를 판단하고 캠(410)(510)이 비정상적으로 회전하는 경우에는 알람신호를 발생시킬 수 있다.The sensor unit may include a sensor hole formed in at least one cam 410 or 510 of the first and second cam assemblies; And a sensor for sensing the sensor hole. The sensor transmits a signal regarding whether the sensor hole is detected to the controller, and the controller determines whether the cams 410 and 510 are normally rotated according to whether the sensor detects the sensor hole and the cams 410 and 510. In case of abnormal rotation, an alarm signal can be generated.

상기 캠(410)(510)이 정상적으로 회전하고 있는지 여부는 라미나 부재가 제조된 개수와 센서가 센서홀을 감지한 횟수를 비교하여 이루어질 수 있다.Whether the cams 410 and 510 are normally rotated may be determined by comparing the number of manufactured lamina members with the number of times the sensor detects the sensor hole.

한편, 하나의 펜슬코아를 제조할 때 캠(410)(510)이 1회전되는 경우에는 상기 펜슬코아를 구성하는 라미나 부재들을 모두 제조했을 때에 캠(410)(510)이 1회전했는지 여부를 센서부가 감지함으로써 정상작동 여부를 감지할 수 있다.On the other hand, when the cam 410, 510 is rotated one time when manufacturing one pencil core, it is determined whether the cam 410, 510 is rotated once when all the lamina members constituting the pencil core is manufactured. By sensing the sensor unit, it is possible to detect normal operation.

상기 펜슬코아 제조장치는 캠(410)(510)이 비정상적으로 작동하고 있는 경우에 작동을 중지시키기 위한 리셋 버튼을 구비할 수 있다. The pencil core manufacturing apparatus may include a reset button for stopping the operation when the cams 410 and 510 are abnormally operated.

본 발명에 따른 펜슬코아 제조장치는 다음과 같은 효과를 가진다.Pencil core manufacturing apparatus according to the present invention has the following effects.

첫째, 장치가 정상적으로 작동하고 있는지 여부 특히, 캠이 정상적으로 회전하고 있는지를 감지할 수 있고 비정상적으로 작동하는 경우에는 장치를 정지시킬 수 있기 때문에 불량 펜슬코아가 계속적으로 제조되는 것을 방지할 수 있다.First, it is possible to detect whether the device is operating normally, in particular, whether the cam is rotating normally, and to stop the device in the case of abnormal operation, thereby preventing the defective pencil core from being continuously manufactured.

둘째, 적층배럴이 파손되는 것을 방지할 수 있다.Second, the laminated barrel can be prevented from being broken.

도 1은 일반적인 펜슬 코아를 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 II-II'에 따른 단면도이다.
도 3은 종래기술에 따른 펜슬코아 제조장치를 보여주는 사시도이다.
도 4는 도 3의 펜슬코아 제조장치에 구비된 캠을 보여주는 평면도이다.
도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펜슬코아 제조장치를 보여주는 평면도이다.
도 5b는 도 5a의 A 부분 확대도이다.
도 6a는 도 5a의 펜슬코아 제조장치에 구비된 제2 이송다이 및 제2 캠 조립체를 보여주는 횡단면도이다.
도 6b는 도 6a의 B 부분 확대도이다.
도 6c는 도 6a의 C 부분 확대도이다.
도 7은 도 5a의 펜슬코아 제조장치를 보여주는 측단면도이다.
도 8은 도 5a의 펜슬코아 제조장치에 구비된 슬라이딩용 평판을 보여주는 사시도이다.
도 9는 도 5a의 펜슬코아 제조장치에 공급된 금속 스트립이 스탬핑된 것을 보여주는 평면도이다.
도 10은 도 5a의 펜슬코아 제조장치에 구비된 구동모터와 인덱스 드라이버를 보여주는 평면도이다.
도 11은 도 5a의 펜슬코아 제조장치에 구비된 제1 캠을 보여주는 평면도이다.
도 12는 도 5a의 펜슬코아 제조장치에 구비된 제2 캠을 보여주는 평면도이다.
1 is a perspective view showing a typical pencil core.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II ′ of FIG. 1.
Figure 3 is a perspective view showing a pencil core manufacturing apparatus according to the prior art.
4 is a plan view showing a cam provided in the pencil core manufacturing apparatus of FIG.
Figure 5a is a plan view showing a pencil core manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
5B is an enlarged view of portion A of FIG. 5A.
6A is a cross-sectional view illustrating a second transfer die and a second cam assembly provided in the pencil core manufacturing apparatus of FIG. 5A.
6B is an enlarged view of a portion B of FIG. 6A.
FIG. 6C is an enlarged view of portion C of FIG. 6A.
Figure 7 is a side cross-sectional view showing the pencil core manufacturing apparatus of Figure 5a.
8 is a perspective view illustrating a sliding plate provided in the pencil core manufacturing apparatus of FIG. 5A.
FIG. 9 is a plan view showing that the metal strip supplied to the pencil core manufacturing apparatus of FIG. 5A is stamped.
FIG. 10 is a plan view illustrating a driving motor and an index driver included in the pencil core manufacturing apparatus of FIG. 5A.
FIG. 11 is a plan view illustrating a first cam provided in the pencil core manufacturing apparatus of FIG. 5A.
12 is a plan view illustrating a second cam provided in the pencil core manufacturing apparatus of FIG. 5A.

이하, 첨부된 도면들을 참조로 본 발명에 대해서 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 실시예들에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as having a conventional or dictionary meaning, and the inventors should properly explain the concept of terms in order to best explain their own invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely examples of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention, so that various equivalents And variations are possible.

본 발명은 대한민국 등록특허 제10-0510059호에 개시된 펜슬코아 제조장치(적층코아 제조장치)를 개량한 것이다. 즉, 본 발명은 상기 펜슬코아 제조장치가 갖고 있던 문제점('발명의 배경이 되는 기술'에서 설명된 바 있음)을 개선한 것이다. 따라서, 대한민국 등록특허 제10-0510059호에 개시된 내용은 본 명세서에 참고적으로 포함된다. The present invention is an improvement of the pencil core manufacturing apparatus (laminated core manufacturing apparatus) disclosed in the Republic of Korea Patent No. 10-0510059. That is, the present invention improves the problems (as described in the background technology of the invention) of the pencil core manufacturing apparatus. Therefore, the contents disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0510059 is incorporated by reference herein.

도 5a는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 펜슬코아 제조장치를 보여주는 평면도이고, 도 5b는 도 5a의 A 부분 확대도이며, 도 6a는 상기 펜슬코아 제조장치에 구비된 제2 이송다이 및 제2 캠 조립체를 보여주는 횡단면도이다. Figure 5a is a plan view showing a pencil core manufacturing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 5b is an enlarged view of a portion A of Figure 5a, Figure 6a is a second transfer die and the second transfer die provided in the pencil core manufacturing apparatus A cross sectional view showing a cam assembly.

도면을 참조하면, 펜슬코아 제조장치는 하부다이(110)와, 상부다이(330)와, 금속 스트립(7)의 이동 방향에 대해서 가로지르는 방향으로 소정 시간 간격으로 이송되는 제1,2 이송다이(200)(300)와, 제1,2 이송다이(200)(300)를 이송시키는 제1,2 캠 조립체(400)(500) 및, 제1,2 캠 조립체(400)(500) 중에서 적어도 어느 하나에 설치된 센서부를 포함한다. 한편, 도 5a에는 이해의 편의를 위해서 상부다이(330)의 도시가 생략되었다. Referring to the drawings, the pencil core manufacturing apparatus is a first and second transfer die which is transferred at predetermined time intervals in the direction transverse to the moving direction of the lower die 110, the upper die 330, and the metal strip (7). Among the first and second cam assemblies 400 and 500 for transferring the 200 and 300, the first and second transfer dies 200 and 300, and the first and second cam assemblies 400 and 500. It includes at least one sensor unit installed. Meanwhile, in FIG. 5A, the upper die 330 is omitted for convenience of understanding.

하부다이(110)는 그 상면으로 금속 스트립(7)이 이동된다. 하부다이(110)에는 금속 스트립(7)을 스탬핑하기 위한 관통홀(도면에 미도시), 카운터 홀(도면에 미도시), 펀치홀(도면에 미도시), 인터록탭 홀(도면에 미도시)이 형성되고 블랭킹 다이(130)(135)가 설치된다.The lower die 110 has a metal strip 7 moved to the upper surface thereof. The lower die 110 has a through hole (not shown), a counter hole (not shown), a punch hole (not shown), and an interlock tab hole (not shown) for stamping the metal strip 7. ) And blanking dies 130 and 135 are installed.

상부다이(330)는 하부다이(110)에 대해 승강운동을 하면서 금속 스트립(7)을 스탬핑한다. 상부다이(330)의 하면에는 관통홀, 카운터 홀, 인터록탭 홀 및, 블랭킹 다이(130)(135)와 각각 상응하여 금속 스트립(7)을 스탬핑하기 위한 핀펀치(관통공(도 9의 7a)을 형성함. 도면에 미도시), 카운터홀 펀치(카운터공(7b)을 형성함. 도면에 미도시), 인터록탭 펀치(인터록 탭(2)을 형성함. 도면에 미도시), 블랭킹 펀치(라미나 부재를 블랭킹함. 도면에 미도시)가 구비되어 있다. 따라서, 도 9에 나타난 바와 같이, 금속 스트립(7)이 하부다이(110)의 상면으로 공급되면 상부다이(330)의 승강에 의해서 금속 스트립(7)이 스탬핑됨으로써 관통공(7a), 카운터공(7b), 측면공(7c)(7d), 인터록 탭(2)이 형성되고 라미나 부재(1)가 블랭킹된다. The upper die 330 stamps the metal strip 7 while raising and lowering the lower die 110. The lower surface of the upper die 330 has a through hole, a counter hole, an interlock tab hole, and a pin punch for stamping the metal strip 7 corresponding to the blanking dies 130 and 135, respectively (through hole 7a of FIG. 9). ), Counter hole punch (former hole 7b is formed, not shown in the figure), interlock tab punch (interlock tab 2 is formed, not shown in figure), blanking A punch (blanking the lamina member. Not shown in the figure) is provided. Accordingly, as shown in FIG. 9, when the metal strip 7 is supplied to the upper surface of the lower die 110, the metal strip 7 is stamped by the lifting of the upper die 330 so that the through hole 7a and the counter hole are provided. 7b, side holes 7c and 7d, interlock tabs 2 are formed, and the lamina member 1 is blanked.

상부다이(330)의 승강은 구동모터(도 10의 610)에 의해서 이루어진다. 구동모터(610)의 연속적인 회전은 소정의 캠 수단(도면에 미도시)에 의해서 상부다이(330)의 승강운동으로 전환된다. 구동모터(610)의 연속적인 회전을 상부다이(330)의 승강운동으로 전환시키는 구성은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 기술자에게 이미 널리 알려진 것이고 일반적인 적층코아 제조장치(또는 펜슬코아 제조장치)에 채용된 것이므로 여기서는 자세한 설명을 생략하기로 한다. Lifting of the upper die 330 is made by a driving motor (610 of FIG. 10). Continuous rotation of the drive motor 610 is converted to the lifting motion of the upper die 330 by a predetermined cam means (not shown). The configuration for converting the continuous rotation of the drive motor 610 into the lifting motion of the upper die 330 is well known to those skilled in the art and a general laminated core manufacturing apparatus (or pencil core manufacturing apparatus). Since it is adopted in the detailed description thereof will be omitted.

또한, 핀펀치를 이용하여 금속 스트립(7)에 관통공(7a)을 형성하는 공정, 카운터홀 펀치를 이용하여 금속 스트립(7)에 카운터공(7b)을 형성하는 공정, 인터록탭 펀치를 이용하여 금속 스트립(7)에 인터록 탭(2)을 형성하는 공정, 블랭킹 펀치를 이용하여 라미나 부재(1)를 절단한 후 적층배럴(도 7의 131)(도 7의 136)에 적층하는 공정은 대한민국 등록특허 제10-0510059호에 개시되어 있거나 이미 알려진 기술이므로 여기서는 자세한 설명을 생략하기로 한다.In addition, a process of forming the through hole 7a in the metal strip 7 using a pin punch, a process of forming the counter hole 7b in the metal strip 7 using a counterhole punch, and an interlock tap punch To form the interlock tab 2 on the metal strip 7, and to cut the lamina member 1 using a blanking punch, and then to laminate the laminated barrel (131 in FIG. 7) (136 in FIG. 7). Since it is disclosed in the Republic of Korea Patent No. 10-0510059 or already known technology will not be described in detail here.

제1 이송다이(200)는 제1 캠 조립체(400)에 의해서 소정 시간 간격으로 이송되면서 라미나 부재(1)의 일측면(3)을 스탬핑하고(도 9의 IV 공정), 제2 이송다이(300)는 제2 캠 조립체(500)에 의해서 소정 시간 간격으로 이송되면서 라미나 부재(1)의 타측면(4)을 스탬핑한다(도 9의 VI 공정). 여기에서, 상기 소정 시간 간격은 상부다이(330)가 1회 승강하는 시간을 의미한다. The first transfer die 200 is stamped by the first cam assembly 400 at predetermined time intervals, stamping one side 3 of the lamina member 1 (step IV in FIG. 9), and the second transfer die. The stamp 300 is stamped on the other side 4 of the lamina member 1 while being transferred at a predetermined time interval by the second cam assembly 500 (step VI of FIG. 9). Here, the predetermined time interval means a time when the upper die 330 is raised and lowered once.

제1,2 이송다이(200)(300)는 그 구조가 동일하다. 따라서, 본 명세서에서는 설명의 중복을 피하기 위해서 제2 이송다이(300)만을 설명하기로 한다. The first and second transfer dies 200 and 300 have the same structure. Therefore, in the present specification, only the second transfer die 300 will be described in order to avoid duplication of description.

제2 이송다이(300)는 하부블록(310)과, 하부블록(310)과 소정간격 이격되도록 설치된 상부블록(320)을 구비한다. 하부블록(310)과 상부블록(320)은 제2 캠 조립체(500)에 의해 동시에 이동된다.The second transfer die 300 includes a lower block 310 and an upper block 320 installed to be spaced apart from the lower block 310 by a predetermined interval. The lower block 310 and the upper block 320 are simultaneously moved by the second cam assembly 500.

하부블록(310)은 하부다이(110)에 형성된 홈(111)에 ±y 방향으로 슬라이딩이 가능하도록 설치된다. 하부블록(310)은 샤프트(311)에 의해서 상부블록(320)과 연결된다. 따라서, 하부블록(310)이 상기 슬라이딩을 하면 상부블록(320)도 하부블록(310)과 함께 이동하게 된다.The lower block 310 is installed in the groove 111 formed in the lower die 110 to slide in a ± y direction. The lower block 310 is connected to the upper block 320 by the shaft 311. Therefore, when the lower block 310 slides, the upper block 320 also moves together with the lower block 310.

하부블록(310)의 상면에는 측면용 펀치(321)가 삽입되는 펀치홀(도면에 미도시)가 형성된다. 하부블록(310)의 상면으로는 금속 스트립(7)이 이동하는데, 측면용 펀치(321)가 펀치홀에 삽입되는 것에 의해 측면공(7d)이 형성된다.The upper surface of the lower block 310 is formed with a punch hole (not shown) in which the side punch 321 is inserted. The metal strip 7 moves to the upper surface of the lower block 310, and the side holes 7d are formed by inserting the side punch 321 into the punch hole.

하부블록(310)의 측면(312)은 제2 캠(510)과 접하고 하부블록(310)의 측면(313)은 스프링(314)과 접촉된다. 따라서, 제2 캠(510)이 회전되면 하부블록(310)은 하부다이(110)의 홈(111)에서 슬라이딩되면서 이동된다. 즉, 제2 캠(510)이 회전되면 하부블록(310)이 ±y 방향으로 이동하는데, 이 때 스프링(314)은 -y 방향으로 하부블록(310)을 밀어서 하부블록(310)의 측면(312)이 제2 캠(510)과 항상 접하도록 한다.The side 312 of the lower block 310 is in contact with the second cam 510 and the side 313 of the lower block 310 is in contact with the spring 314. Therefore, when the second cam 510 is rotated, the lower block 310 is moved while sliding in the groove 111 of the lower die 110. That is, when the second cam 510 is rotated, the lower block 310 moves in the ± y direction. At this time, the spring 314 pushes the lower block 310 in the -y direction to the side surface of the lower block 310. 312 is always in contact with the second cam (510).

한편, 도 5b 및 도 6b에 나타난 바와 같이, 하부블록(310)의 측면(312)에는 베어링(315)이 설치될 수 있다. 베어링(315)은 제2 캠(510)과 측면(312) 사이의 마찰력을 줄임으로써 하부블록(310)이 ±y 방향으로 원활히 슬라이딩할 수 있도록 한다. Meanwhile, as shown in FIGS. 5B and 6B, a bearing 315 may be installed on the side surface 312 of the lower block 310. The bearing 315 reduces the frictional force between the second cam 510 and the side 312 so that the lower block 310 can slide smoothly in the ± y direction.

아울러, 하부블록(310)의 측면(312)(313)에는 y 방향으로 요홈(316)이 형성되고, 상기 요홈(316)에는 가이드 돌기(113)가 삽입된다. 가이드 돌기(113)는 하부다이(110)에 고정되도록 형성된 것이다. 하부블록(310)이 ±y 방향으로 슬라이딩할 때 가이드 돌기(113)는 요홈(316)과 협력하여 하부블록(310)이 ±x 방향(좌우 방향)으로 움직이지 않도록 한다. In addition, grooves 316 are formed in the side surfaces 312 and 313 of the lower block 310 in the y direction, and guide grooves 113 are inserted into the grooves 316. The guide protrusion 113 is formed to be fixed to the lower die 110. When the lower block 310 slides in the ± y direction, the guide protrusion 113 cooperates with the recess 316 to prevent the lower block 310 from moving in the ± x direction (left and right directions).

도 6a 및 도 7에 나타난 바와 같이, 하부블록(310)의 하면(317)과 홈(111)의 바닥 사이에는 슬라이딩용 평판(390)이 설치될 수 있다. 한편, 도 7에는 상부다이(330)의 도시가 생략되었다.6A and 7, a sliding plate 390 may be installed between the lower surface 317 of the lower block 310 and the bottom of the groove 111. Meanwhile, in FIG. 7, the illustration of the upper die 330 is omitted.

슬라이딩용 평판(390)에는 하부블록(310)의 슬라이딩이 잘 이루어질 수 있도록 오일(도면에 미도시)이 도포되는데, 도 8에 나타난 바와 같이, 슬라이딩용 평판(390)에는 y 방향의 오일홈(392)이 길게 형성되는 것이 바람직하다. 슬라이딩용 평판(390)에 도포된 오일은 오일홈(392)에 일부가 저장되는데, 오일홈(392)에 저장된 오일은 슬라이딩용 평판(390)의 표면으로 조금씩 이동하여 제1,2 이송다이(200)(300)의 슬라이딩을 원활하게 한다. 오일은 하부블록(310)의 슬라이딩을 도울 뿐만 아니라 하부블록(310)과 평판(390)의 마모를 줄인다. An oil (not shown) is applied to the sliding plate 390 so that the sliding of the lower block 310 is performed well, as shown in FIG. 8, the sliding plate 390 has an oil groove in the y direction ( 392) is preferably formed long. Part of the oil applied to the sliding plate 390 is stored in the oil groove 392, the oil stored in the oil groove 392 is slightly moved to the surface of the sliding plate 390 to the first, second transfer die ( 200) to facilitate the sliding of (300). The oil not only assists the sliding of the lower block 310 but also reduces the wear of the lower block 310 and the flat plate 390.

상기 오일홈(392)은 y 방향으로 연장된 곡선형상으로 형성될 수 있다. 상기 곡선형상에 대한 대안으로 오일홈은 y 방향으로 연장된 직선형상으로 형성될 수 있다.The oil groove 392 may be formed in a curved shape extending in the y direction. As an alternative to the curved shape, the oil groove may be formed in a straight shape extending in the y direction.

상기 슬라이딩용 평판(390)은, 하면(317)과 홈(111) 바닥 사이 뿐만 아니라, 하부블록(310)의 측면(318)과 홈(111)의 측면 사이에도 설치될 수 있다. 나아가, 슬라이딩용 평판(390)은 하부블록(210)(310)의 사이에도 설치될 수 있는데, 이 경우에는 슬라이딩용 평판(390)의 양쪽면에 오일홈(392)이 형성되는 것이 바람직하다. The sliding plate 390 may be installed not only between the bottom surface 317 and the bottom of the groove 111, but also between the side surface 318 of the lower block 310 and the side surface of the groove 111. Furthermore, the sliding plate 390 may be installed between the lower blocks 210 and 310. In this case, the oil grooves 392 may be formed on both sides of the sliding plate 390.

상기 슬라이딩용 평판(390)에 오일홈(392)을 형성하고 슬라이딩용 평판(390)에 오일을 도포하는 구성은 기존의 펜슬코아 제조장치에서 가이드 레일(도 3의 80) 및 가이드 홈(도 3의 51)을 이용하는 구성 보다 마모를 줄일 수 있기 때문에 효과적일 뿐만 아니라, 마모를 줄여 제1,2 이송다이(200)(300)의 슬라이딩을 안정적으로 가이드함으로써 제품(펜슬코아)의 불량률을 줄일 수 있다. Forming the oil groove 392 in the sliding plate 390 and applying the oil to the sliding plate 390 is a configuration of the guide rail (80 in Fig. 3) and the guide groove (Fig. 3) in the existing pencil core manufacturing apparatus 51) can reduce the wear rate of the product (pencil core) by effectively guiding the sliding of the first and second transfer dies (200, 300) by reducing wear and reducing wear. have.

한편, 슬라이딩용 평판(390)을 설치하는 것에 대한 대안으로써, 홈(111)의 바닥과 측면 즉, 제1,2 이송다이(200)(300)와 접하는 하부다이(110)의 표면에 오일홈을 형성하고 오일을 상기 표면에 도포할 수도 있다. 하부다이(110)의 표면에 형성된 오일홈도, 오일홈(392)과 마찬가지로, 제1,2 이송다이(200)(300)가 슬라이딩되는 방향(±y 방향)을 따라 형성되는 것이 바람직하다. On the other hand, as an alternative to installing the sliding plate 390, the oil groove on the bottom and side of the groove 111, that is, the surface of the lower die 110 in contact with the first and second transfer die 200,300 And oil may be applied to the surface. The oil groove formed on the surface of the lower die 110 is also formed along the direction in which the first and second transfer dies 200 and 300 slide (± y direction), similarly to the oil groove 392.

이와 같이, 본 발명에 따른 펜슬코아 제조장치는 슬라이딩용 평판(390)을 이용하여 제1,2 이송다이(200)(300)의 슬라이딩을 원활하게 하고 마모를 줄이며 가이드 돌기(113)와 요홈(316)을 이용하여 제1,2 이송다이(200)(300)가 ±x 방향(즉, 좌우 방향)으로 흔들이지 않도록 한다. As such, the pencil core manufacturing apparatus according to the present invention facilitates sliding of the first and second transfer dies 200 and 300 using a sliding plate 390 and reduces wear, and guide protrusions 113 and grooves ( The first and second transfer dies 200 and 300 are not shaken in the ± x direction (ie, the left and right directions) by using 316.

상부블록(320)은 그 하면에 설치된 다수의 측면용 펀치(321)를 구비한다. 측면용 펀치(321)는 라미나 부재(1)의 타측면(4)을 천공하고(즉, 도 9의 VI 공정에서 7d 부분을 천공함), 제1 이송다이(200)에 구비된 측면용 펀치는 라미나 부재(1)의 일측면(3)을 천공한다(즉, 도 9의 IV 공정에서 7c 부분을 천공함).The upper block 320 has a plurality of side punches 321 installed on the lower surface thereof. The side punch 321 drills the other side 4 of the lamina member 1 (ie, drills a 7d portion in the VI process of FIG. 9), and the side punch provided in the first transfer die 200. The punch drills one side 3 of the lamina member 1 (ie, the 7c portion in the IV process of FIG. 9).

측면용 펀치(321)의 개수는 한꺼번에 제조되는 라미나 부재(1)의 개수와 동일하다. 도면에서는 한꺼번에 5개의 라미나 부재가 제조되기 때문에 상부블록(320)에 5개의 측면용 펀치(321)가 설치되었다. The number of side punches 321 is the same as the number of lamina members 1 produced at one time. In the drawing, since five lamina members are manufactured at once, five side punches 321 are installed in the upper block 320.

상부블록(320)은 하부블록(310)의 상부에 설치되는데, 샤프트(311)를 따라 승강 가능하도록 샤프트(311)에 설치된다. The upper block 320 is installed on the upper portion of the lower block 310, it is installed on the shaft 311 to be able to move up and down along the shaft 311.

상부블록(320)과 하부블록(310)의 사이에는 측면용 펀치(321)의 승강을 가이드하는 가이드 블록(360)이 설치될 수 있다. 가이드 블록(360)은 그 위치가 고정되도록 샤프트(311) 및 하부블록(310)에 설치된다. 가이드 블록(360)에는 측면용 펀치(321)가 삽입될 수 있는 가이드홀(361)이 형성되어 있는데, 측면용 펀치(321)는 가이드홀(361)을 관통하여 금속 스트립(7)을 스탬핑한다. A guide block 360 may be installed between the upper block 320 and the lower block 310 to guide the lifting and lowering of the side punch 321. The guide block 360 is installed on the shaft 311 and the lower block 310 so that its position is fixed. The guide block 360 is formed with a guide hole 361 through which the side punch 321 can be inserted. The side punch 321 penetrates the guide hole 361 to stamp the metal strip 7. .

상부블록(320)의 하강은 상부다이(330)의 가압력에 의해서 이루어지고, 상부블록(320)의 상승은 스프링(363)의 탄성복원력에 의해서 이루어진다. 스프링(363)은 상부블록(320)과 가이드 블록(360)의 사이에서 샤프트(311)의 둘레에 설치되는데, 하강한 상부블록(320)이 원위치될 수 있도록 상부블록(320)에 상승 복원력을 제공한다. The lowering of the upper block 320 is made by the pressing force of the upper die 330, the raising of the upper block 320 is made by the elastic restoring force of the spring 363. The spring 363 is installed around the shaft 311 between the upper block 320 and the guide block 360. The spring 363 has a rising restoring force on the upper block 320 so that the lower upper block 320 can be returned to its original position. to provide.

상부다이(330)는 프레임(331)과, 프레임(331)에 형성된 슬라이딩 홈(332)에 슬라이딩 가능하도록 설치된 레버(333)와, 레버(333)와 맞닿도록 설치된 고정블록(336)과, 레버(333)를 슬라이딩시키는 실린더(340) 및, 고정블록(336)을 위로 당기는 탄성부재를 구비한다. The upper die 330 includes a frame 331, a lever 333 installed to be slidable in the sliding groove 332 formed in the frame 331, a fixing block 336 installed to contact the lever 333, and a lever. A cylinder 340 for sliding the 333, and an elastic member for pulling up the fixed block 336.

프레임(331)의 하면에는 슬라이딩 홈(332)이 y 방향으로 형성된다. 레버(333)는 슬라이딩 홈(332)에 ±y 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치된다. 레버(333)의 하면에는 돌출부(334)와 요홈(335)이 반복적으로 형성된다. 레버(333)의 한쪽 끝단은 실린더(340)에 연결되는데, 실린더(340)는 레버(333)를 ±y 방향으로 밀거나 당긴다. A sliding groove 332 is formed in the y direction on the lower surface of the frame 331. The lever 333 is installed in the sliding groove 332 to be slidable in the ± y direction. The protrusion 334 and the recess 335 are repeatedly formed on the bottom surface of the lever 333. One end of the lever 333 is connected to the cylinder 340, which pushes or pulls the lever 333 in the ± y direction.

고정블록(336)은 레버(333)의 하면에 설치된다. 고정블록(336)의 상면에는 요홈(337)과 돌출부(338)가 반복적으로 형성된다. 상기 돌출부(338)는 요홈(335)과 형합하고 요홈(337)은 돌출부(334)와 형합한다. The fixed block 336 is installed on the lower surface of the lever 333. The groove 337 and the protrusion 338 are repeatedly formed on the upper surface of the fixing block 336. The protrusion 338 mates with the recess 335 and the recess 337 mates with the protrusion 334.

탄성부재는 고정블록(336)과 연결되는 연결봉(342)과, 연결봉(342)을 위(+z 방향)로 당기는 스프링(344)을 포함한다. 연결봉(342)은 프레임(331)에 ±z 방향으로 슬라이딩 가능하도록 설치되는데, 그 하단은 고정블록(336)과 연결된다. 이에 따라, 탄성부재는 고정블록(336)을 위(+z 방향)로 당기는 힘을 제공하고, 고정블록(336)은 레버(333)와 밀착된 상태를 유지할 수 있다. The elastic member includes a connecting rod 342 connected to the fixing block 336 and a spring 344 pulling the connecting rod 342 upward (+ z direction). The connecting rod 342 is installed to be slidable in the ± z direction to the frame 331, the lower end of which is connected to the fixed block 336. Accordingly, the elastic member provides a force to pull the fixing block 336 upwards (+ z direction), the fixing block 336 may maintain a close contact with the lever 333.

돌출부(334)와 돌출부(338)가 서로 맞닿은 상태(도 6a 및 도 6c에 도시된 상태)에서 실린더(340)가 작동하여 레버(333)가 +y 방향 또는 -y 방향으로 이동하면 돌출부(334)와 요홈(337)이 맞닿게 되고, 이에 따라 스프링(344)의 탄성력에 의해서 고정블록(336)이 위(+z 방향)로 상승하게 되며, 이렇게 고정블록(336)이 위로 상승하면 상부다이(330)가 상부블록(320)을 가압하더라도 금속 스트립(7)이 펀칭되지 않는다. When the projection 334 and the projection 338 are in contact with each other (shown in FIGS. 6A and 6C), the cylinder 340 is operated to move the lever 333 in the + y direction or the -y direction. ) And the groove 337 abuts, and accordingly, the fixing block 336 rises upward (+ z direction) by the elastic force of the spring 344. When the fixing block 336 rises upward, the upper die Even if 330 presses the upper block 320, the metal strip 7 is not punched.

한편, 본 발명에 따른 펜슬코아 제조장치는 가장 폭이 넓은 라미나 부재(1)를 제조할 때에는 라미나 부재(1)의 측면을 펀칭하지 않는다. 즉, 가장 폭이 넓은 라미나 부재(1)를 제조할 때에는, 도 9의 IV 공정 및 VI 공정에서, 측면용 펀치(321)가 금속 스트립(7)을 펀칭하지 않는다. On the other hand, the pencil core manufacturing apparatus according to the present invention does not punch the side surface of the lamina member 1 when manufacturing the widest lamina member (1). That is, when manufacturing the widest lamina member 1, in the IV process and the VI process of FIG. 9, the side punch 321 does not punch the metal strip 7.

이에 따라, 가장 폭이 넓은 라미나 부재(1)를 제조할 때에는 실린더(340)가 작동하여 레버(333)를 ±y 방향으로 이동시켜 고정블록(336)을 위(+z 방향)로 상승시킨다. Accordingly, when manufacturing the widest lamina member 1, the cylinder 340 is operated to move the lever 333 in the ± y direction to raise the fixed block 336 upwards (+ z direction). .

전술한 바와 같이, 제1 캠 조립체(400)는 제1 이송다이(200)를 ±y 방향으로 이동시키고, 제2 캠 조립체(500)는 제2 이송다이(300)를 ±y 방향으로 이동시킨다. 제1,2 캠 조립체(400)(500)는 제2 캠 조립체(500)에 센서부가 설치된다는 점과 제1,2 캠(410)(510)의 형상이 서로 다르다는 점을 제외하면 그 구조가 동일하다. 따라서, 제1,2 캠 조립체(400)(500)의 구조 중에서 동일한 부분은 설명의 중복을 피하기 위해서 제2 캠 조립체(500)에 대해서만 설명하기로 하고, 제1,2 캠 조립체(400)(500)의 구조 중에서 서로 다른 부분은 각각 설명하기로 한다. As described above, the first cam assembly 400 moves the first transfer die 200 in the ± y direction, and the second cam assembly 500 moves the second transfer die 300 in the ± y direction. . The first and second cam assemblies 400 and 500 have a structure except that the sensor unit is installed in the second cam assembly 500 and the shapes of the first and second cams 410 and 510 are different from each other. same. Accordingly, the same parts of the first and second cam assemblies 400 and 500 will be described only with respect to the second cam assembly 500 in order to avoid duplication of description. Different parts of the structure of 500 will be described.

제2 캠 조립체(500)는 제2 캠(510)과, 인덱스 드라이브(560)의 구동력을 전달받는 제1 종동풀리(520)와, 제1 종동풀리(520)로부터 구동력을 전달받는 제2 종동풀리(530)를 구비한다. The second cam assembly 500 includes a second cam 510, a first driven pulley 520 that receives the driving force of the index drive 560, and a second follower that receives the driving force from the first driven pulley 520. A pulley 530.

제2 캠(510)은, 도 12에 나타난 바와 같이, 완전한 원(점선으로 도시됨)에 비하여 그 외주면이 바깥쪽으로 돌출된 부분을 갖는다. 또한, 제2 캠(510)은 일정한 곡률을 가지는 것이 아니라 굴곡된 부분을 갖는다.As shown in FIG. 12, the second cam 510 has a portion whose outer circumferential surface protrudes outward as compared to a complete circle (shown in dashed lines). In addition, the second cam 510 does not have a constant curvature but has a curved portion.

이에 비하여, 제1 캠(410)은, 도 11에 나타난 바와 같이, 완전한 원(점선으로 도시됨)에 비하여 그 외주면이 안쪽으로 들어간 부분을 갖는다(제1 캠(410)이 일정한 곡률을 가지는 것이 아니라 굴곡된 부분을 갖는 것은 제2 캠(510)과 동일하다). In contrast, as shown in FIG. 11, the first cam 410 has a portion whose outer circumferential surface is inward as compared with a complete circle (shown in dashed lines) (the first cam 410 has a constant curvature. Not having the curved portion is the same as the second cam 510).

따라서, 제1 캠(410)에 의해서 이송되는 제1 이송다이(200)는 라미나 부재(1)의 일측면(3)을 스탬핑하고, 제2 캠(510)에 의해서 이송되는 제2 이송다이(300)는 라미나 부재(1)의 타측면(4)을 스탬핑한다. Therefore, the first transfer die 200 conveyed by the first cam 410 stamps one side 3 of the lamina member 1, and the second transfer die conveyed by the second cam 510. 300 stamps the other side 4 of the lamina member 1.

본 발명에서는 제1,2 캠(410)(510)의 외주면이 하부블록(310)의 측면(312)에 접촉되거나 바람직하게는 베어링(315)과 접촉되기 때문에, 기존의 캠팔로워(72) 및 캠홈(74)을 이용하는 구성에 비해, 제1,2 캠(410)(510)이 마모되는 것을 줄일 수 있고, 이에 따라 제1,2 캠(410)(510)의 사용수명을 늘릴 수 있다는 장점이 있다. In the present invention, since the outer circumferential surface of the first and second cams 410 and 510 is in contact with the side surface 312 of the lower block 310 or preferably the bearing 315, the existing cam follower 72 and Compared to the configuration using the cam groove 74, it is possible to reduce the wear of the first and second cams 410 and 510, thereby increasing the service life of the first and second cams 410 and 510. There is this.

제2 캠(510)의 하부면에는 제2 종동풀리(530)가 설치된다. 제2 종동풀리(530)는 제1 종동풀리(520)로부터 회전력을 전달받아서 제2 캠(510)을 회전시킨다. 제2 종동풀리(530)와 제1 종동풀리(520)는 벨트에 의해서 연결된다. The second driven pulley 530 is installed on the lower surface of the second cam 510. The second driven pulley 530 receives the rotational force from the first driven pulley 520 to rotate the second cam 510. The second driven pulley 530 and the first driven pulley 520 are connected by a belt.

제1 종동풀리(520)는 인덱스 드라이브(560)로부터 회전력을 전달받아서 회전된다. 인덱스 드라이브(560)는 구동모터(610)의 연속적인 회전을 간헐적인 회전으로 전환시킨다. 상기 간헐적인 회전은 소정 시간 간격으로 회전되는 것을 의미하는 것으로서, 상기 소정 시간 간격은 상부다이(330)가 한번 승강하는 시간 간격을 의미한다.The first driven pulley 520 is rotated by receiving a rotational force from the index drive 560. The index drive 560 converts the continuous rotation of the drive motor 610 into intermittent rotation. The intermittent rotation means rotation at predetermined time intervals, and the predetermined time interval means a time interval in which the upper die 330 is elevated once.

도 10에 나타난 바와 같이, 인덱스 드라이브(560)는 본체를 구성하는 한 쌍의 브라켓 사이에 회전 가능하도록 설치된 워엄(563)과, 워엄(563)에 맞물리도록 설치된 워엄휠(564)을 포함한다.As shown in FIG. 10, the index drive 560 includes a worm 563 rotatably installed between a pair of brackets constituting the main body, and a worm wheel 564 installed to engage the worm 563.

상기 워엄(563)은 구동모터(610)와 나란하게 설치되며, 워엄(563)에는 종동풀리(561)가 결합되어 있어서 벨트(611)에 의해 구동모터(610)의 회전력이 전달된다. 워엄(563)의 외주면에는 헬리컬 형태의 나사산이 형성되어 있다.The worm 563 is installed side by side with the drive motor 610, the driven pulley 561 is coupled to the worm 563, the rotational force of the drive motor 610 is transmitted by the belt 611. A helical thread is formed on the outer circumferential surface of the worm 563.

워엄휠(564)은 그 회전축이 워엄(563)의 회전축과 직교하도록 설치되며, 그 외주면에는 헬리컬 나사산에 치합되는 치합돌기(565)가 소정간격으로 형성되어 있다. 또한, 워엄휠(564)의 회전축에는 인덱스 풀리(567)가 결합되며, 인덱스 풀리(567)는 벨트에 의해 제1 종동풀리(520)와 연결되어 회전력을 전달한다. 바람직하게, 벨트의 장력을 조절하기 위해서 텐션풀리(570)가 보조적으로 더 구비될 수 있다.The worm wheel 564 is installed so that its rotation axis is orthogonal to the rotation axis of the worm 563, and the engaging protrusion 565, which is engaged with the helical thread, is formed on the outer circumferential surface at predetermined intervals. In addition, the index pulley 567 is coupled to the rotation axis of the worm wheel 564, the index pulley 567 is connected to the first driven pulley 520 by a belt to transmit a rotational force. Preferably, the tension pulley 570 may be further provided to adjust the tension of the belt.

구동모터(610)는 연속적으로 회전하는데, 구동모터(610)의 회전력은 벨트(613)를 통하여 상부다이(330)로 전달되어 상부다이(330)를 승강시킨다. 또한, 구동모터(610)의 연속적인 회전력은 벨트(611)를 통하여 워엄(563)에 전달되어 워엄(563)을 연속적으로 회전시킨다.The driving motor 610 rotates continuously, and the rotational force of the driving motor 610 is transmitted to the upper die 330 through the belt 613 to elevate the upper die 330. In addition, the continuous rotational force of the drive motor 610 is transmitted to the worm 563 through the belt 611 to rotate the worm 563 continuously.

한편, 워엄(563)의 둘레에는 헬리컬 나사산이 형성되어 있는데, 헬리컬 나사산은 경사구간(568)과 수평구간(569)으로 이루어진다. 치합돌기(565)가 수평구간(569)과 접촉되는 동안에는 워엄휠(564)이 회전되지 않고 치합돌기(565)가 경사구간(568)과 접촉되는 동안에는 워엄휠(564)이 회전된다. 따라서, 구동모터(610)의 연속적인 회전은 워엄휠(564)의 간헐적인 회전으로 전환되고, 워엄휠(564)의 간헐적인 회전은 벨트를 통하여 제1,2 종동풀리(520)(530)로 순차적으로 전달되어 제2 캠(510)을 간헐적으로 회전시킨다. On the other hand, a helical thread is formed around the worm 563, and the helical thread includes an inclined section 568 and a horizontal section 569. The worm wheel 564 is not rotated while the engagement protrusion 565 is in contact with the horizontal section 569, and the worm wheel 564 is rotated while the engagement protrusion 565 is in contact with the inclined section 568. Therefore, the continuous rotation of the drive motor 610 is converted to the intermittent rotation of the worm wheel 564, the intermittent rotation of the worm wheel 564 is the first, second driven pulleys 520, 530 through the belt Are sequentially transmitted to the second cam 510 to rotate intermittently.

이와 같이, 본 발명에 따른 펜슬코아 제조장치에서는 상부다이(330)의 승강과 제2 캠(510)의 회전이 동일한 구동모터(610)에 의해서 이루어지기 때문에 상부다이(330)의 승강과 제2 캠(510)의 회전이 서로 연동된다. 따라서, 상부다이(330)가 상부블록(320)을 가압하여 펀칭(스탬핑)이 이루어지는 동안에 제2 캠(510)이 회전하는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 장치의 고장과 제품 불량률 등을 줄일 수 있다.As described above, in the pencil core manufacturing apparatus according to the present invention, since the lifting and lowering of the upper die 330 and the rotation of the second cam 510 are performed by the same driving motor 610, the lifting and lowering of the upper die 330 is performed. Rotation of the cam 510 is linked with each other. Accordingly, the second cam 510 may be prevented from rotating while the upper die 330 presses the upper block 320 to perform punching (stamping), thereby reducing the failure of the device and the defective rate of the product. have.

상기 센서부는 장치의 정상작동 여부 특히, 제2 캠(510)의 정상 회전여부를 감지한다. 센서부는 제2 캠(510)에 형성된 센서홀(551)과, 센서홀(551)을 감지하는 센서(550)를 구비한다.The sensor unit detects whether the device operates normally, in particular, whether the second cam 510 rotates normally. The sensor unit includes a sensor hole 551 formed in the second cam 510, and a sensor 550 for sensing the sensor hole 551.

센서홀(551)은 제2 캠(510)에 하나가 형성되어 있기 때문에 센서(550)가 센서홀(551)을 감지하면 제2 캠(510)이 1 회전된 것이다. 이와 같이, 센서(550)는 센서홀(551)을 감지함으로써 장치의 오작동 여부를 감지한다.Since one sensor hole 551 is formed in the second cam 510, the second cam 510 is rotated once when the sensor 550 detects the sensor hole 551. As such, the sensor 550 detects whether the device is malfunctioning by detecting the sensor hole 551.

전술한 바와 같이, 제2 캠(510)이 회전하여 제2 이송다이(300)를 이동시킴으로서 서로 다른 폭을 가진 다수의 라미나 부재(1)를 제조하고, 이렇게 제조된 라미나 부재(1)가 적층되어 펜슬코아(5)가 만들어지게 된다. 그런데, 예를 들어, 장치가 오작동하여 제2 캠(510)이 회전하지 않는 경우에는 동일한 폭을 가진 라미나 부재(1)가 계속적으로 만들어지고 이러한 라미나 부재(1)가 계속적으로 적층배럴(131)(136)에 적층되어 불량 펜슬코아가 만들어지는 문제가 발생한다. 특히, 폭이 가장 넓은 라미나 부재(1)가 계속적으로 만들어져서 적층배럴(131)(136)에 적층되는 경우에는 적층배럴(131)(136)이 파손되기도 한다. As described above, the second cam 510 is rotated to move the second transfer die 300 to produce a plurality of lamina members 1 having different widths, and the lamina members 1 thus manufactured. Is stacked to make a pencil core (5). By the way, for example, when the device malfunctions and the second cam 510 does not rotate, the lamina member 1 having the same width is continuously made, and the lamina member 1 is continuously laminated with the barrel ( Stacking on the 131 (136), a problem that a bad pencil core is made. In particular, when the lamina member 1 having the widest width is continuously made and laminated to the laminated barrels 131 and 136, the laminated barrels 131 and 136 may be damaged.

한편, 펜슬코아(5)는 서로 다른 폭을 가진 다수의 라미나 부재(1)가 적층되어 만들어지는데, 예를 들어 펜슬코아(5)가 24개의 서로 다른 폭을 가진 다수의 라미나 부재(1)가 적층되어 만들어지는 경우에는 1번째로 적층되는 라미나 부재(1)에는 인터록탭(2)이 형성되는 것이 아니라 카운터 공(7b)이 형성된다. 알려진 바와 같이, 카운터 공(7b)은 라미나 부재(1)를 관통하도록 형성되는 것으로서, 하부 라미나 부재(1)의 인터록탭(2)과 결합할 수 없기 때문에 하부 라미나 부재(1)와 분리된 별도의 펜슬코아(5)가 만들어지도록 한다. Meanwhile, the pencil core 5 is formed by stacking a plurality of lamina members 1 having different widths. For example, the pencil core 5 has a plurality of lamina members 1 having 24 different widths. ) Is formed by lamination, the interlock tab 2 is not formed in the lamina member 1 to be laminated first, but the counter hole 7b is formed. As is known, the counter ball 7b is formed to penetrate the lamina member 1, and because the counter ball 7b cannot be engaged with the interlock tab 2 of the lower lamina member 1, Separate pencil core (5) is to be made.

카운터공(7b)이 1회 형성될 때(즉, 24개의 라미나 부재가 만들어질 때), 제2 캠(510)이 1회전되는 경우에는 카운터공(7b)이 1회 형성될 때마다 센서(550)가 센서홀(551)을 한 번 감지하여야 한다. 그런데, 장치가 고장나면 카운터공(7b)의 1회 형성과 센서(550)의 센서홀(551) 감지가 맞지 않게 되는데, 이러한 경우를 센서(550)가 감지한다. When the counter hole 7b is formed once (that is, when 24 lamina members are made), when the second cam 510 is rotated once, each time the counter hole 7b is formed once, the sensor The 550 should detect the sensor hole 551 once. By the way, when the device is broken, the one-time formation of the counter hole 7b and the detection of the sensor hole 551 of the sensor 550 do not match, and the sensor 550 detects such a case.

또한, 센서(550)가 센서홀(551)을 감지한 횟수와 제조된 라미나 부재(1)의 개수를 제어부가 비교함으로써 장치의 정상작동 여부를 알 수도 있다. 예를 들어, 하나의 펜슬코아(5)를 제조할 때 제1,2 캠 조립체(400)(500)의 캠(410)(510)이 1회전되는 경우에는 하나의 펜슬코아(5)를 구성하는 라미나 부재(1)들을 모두 제조했을 때에 센서(550)가 센서홀(551)을 1회 감지했는지 여부로 장치의 정상작동 여부를 알 수 있다. 한편, 하나의 펜슬코아(5)를 구성하는 라미나 부재(1)들을 모두 제조했는지 여부는 상부다이(330)의 승강 횟수를 카운터함으로써 알 수 있을 것이다. In addition, the controller may compare the number of times the sensor 550 detects the sensor hole 551 with the number of manufactured lamina members 1 to determine whether the apparatus is in normal operation. For example, when one pencil core 5 is manufactured, when the cams 410 and 510 of the first and second cam assemblies 400 and 500 are rotated once, one pencil core 5 is configured. When all of the lamina members 1 are manufactured, whether the sensor 550 detects the sensor hole 551 once or not may indicate whether the apparatus is in normal operation. On the other hand, whether the lamina member (1) constituting one pencil core (5) is manufactured whether or not it can be known by counting the number of lifting of the upper die (330).

이와 같이, 센서(550)는 센서홀(551)을 감지함으로써 장치가 정상적으로 작동되고 있는지 여부 특히, 제2 캠(510)이 정상적으로 회전되고 있는지를 체크하는데 만약, 장치가 정상적으로 회전되고 있지 않은 경우에는 센서(550)가 그 신호를 제어부(도면에 미도시)에 전달하고, 제어부는 알람 신호 등을 발생시킨다. 상기 알람 신호 등에 의해서 작업자는 리셋버튼(reset button, 도면에 미도시)을 눌러 장치의 작동을 정지시킨 후 고장의 원인을 제거하고 적층배럴(131)(136) 속의 불량 펜슬코아(5)를 제거한 다음, 장치를 재가동시킨다. 상기 리셋버튼은, 예를 들어, 장치에 공급되는 전원을 차단하는 버튼일 수 있다.In this way, the sensor 550 detects whether the device is operating normally by detecting the sensor hole 551, in particular, whether the second cam 510 is being rotated normally. The sensor 550 transmits the signal to a controller (not shown), and the controller generates an alarm signal or the like. By the alarm signal, the operator presses a reset button (not shown in the drawing) to stop the operation of the device, removes the cause of the failure, and removes the defective pencil core 5 in the stacked barrels 131 and 136. Then restart the device. The reset button may be, for example, a button for cutting off power supplied to the device.

이러한 센서부는 제2 캠 조립체(500)에만 설치될 수도 있지만 제1,2 캠 조립체(400)(500) 모두에 설치될 수도 있고, 제2 캠 조립체(500)에는 설치되지 않고 제1 캠 조립체(400)에만 설치될 수도 있다. The sensor unit may be installed only in the second cam assembly 500, but may be installed in both the first and second cam assemblies 400 and 500, and may not be installed in the second cam assembly 500. 400 may be installed only.

그러면, 본 발명에 따른 펜슬코아 제조장치의 작동과정을 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 한편, 도 9에서 빗금친 부분은 각 공정에서 스탬핑 작업이 행해진 부분을 나타낸다. Then, the operation of the pencil core manufacturing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the hatched part in FIG. 9 shows the part which the stamping operation was performed in each process.

금속 스트립(7)이 장치에 공급되면 금속 스트립(7)은 소정 시간 간격으로 +x 방향으로 1 피치씩 이송된다. When the metal strip 7 is supplied to the apparatus, the metal strip 7 is conveyed by one pitch in the + x direction at predetermined time intervals.

먼저, I 공정에서는 금속 스트립(7)에 관통공(7a)이 형성된다. 관통공(7a)은 금속 스트립(7)에 1피치 마다 형성된다. First, in the step I, a through hole 7a is formed in the metal strip 7. The through holes 7a are formed in the metal strip 7 every pitch.

관통공(7a)이 형성된 금속 스트립(7)은 1 피치 이송되는데, II 공정에서는 카운터공(7b)이 금속 스트립(7)에 형성된다. 카운터공(7b)은 매번 형성되는 것이 아니라, 하나의 펜슬코아(5)가 24개로 이루어지는 경우 24개의 라미나 부재(1) 중 하나의 라미나 부재(1)에만 형성된다. 만약, 카운터공(7b)이 형성되지 않는 경우에는 II 공정에서 아무런 작업이 이루어지지 않는다.The metal strip 7 in which the through holes 7a are formed is conveyed one pitch. In the II process, the counter holes 7b are formed in the metal strip 7. The counter hole 7b is not formed every time, but is formed only in one lamina member 1 of the 24 lamina members 1 when one pencil core 5 consists of 24 pieces. If the counter hole 7b is not formed, no operation is made in step II.

카운터공(7b)이 형성된 금속 스트립(7)은 1 피치 이송된 후, III 공정에서 대기 상태(idle 공정)가 된다.The metal strip 7 in which the counter hole 7b is formed is conveyed 1 pitch, and is then in the standby state (idle process) in step III.

이어서, IV 공정에서는 라미나 부재(1)의 일측면(3)이 스탬핑된다. 제1 캠(410)이 회전하여 측면용 펀치를 ±y 방향으로 이동시킨 후 상부다이(330)가 하강하여 상부블록(320)을 가압함으로써 측면용 펀치가 금속 스트립(7)을 펀칭한다. Subsequently, in the IV process, one side 3 of the lamina member 1 is stamped. After the first cam 410 is rotated to move the side punch in the ± y direction, the upper die 330 is lowered to press the upper block 320 to punch the metal strip 7.

제1 캠(410)이 회전하는 것에 의해서 측면용 펀치가 +y 방향 또는 -y 방향으로 이동되는데, 이에 따라 서로 다른 폭을 가지는 라미나 부재(1)를 제조할 수 있다.As the first cam 410 is rotated, the side punches are moved in the + y direction or the -y direction, whereby the lamina members 1 having different widths can be manufactured.

IV 공정 후, V 공정에서는 대기 상태(idle 공정)가 된다.After the IV process, the process is in the standby state (idle process) in the V process.

다음으로, VI 공정에서는 라미나 부재(1)의 타측면(4)이 스탬핑된다. 제2 캠(510)이 회전하여 측면용 펀치(321)를 ±y 방향으로 이동시킨 후 상부다이(330)가 하강하여 상부블록(320)을 가압함으로써 측면용 펀치(321)가 금속 스트립(7)을 펀칭한다. Next, in the VI process, the other side surface 4 of the lamina member 1 is stamped. After the second cam 510 is rotated to move the side punch 321 in the ± y direction, the upper die 330 descends to press the upper block 320 so that the side punch 321 is the metal strip 7. Punch).

제2 캠(510)이 회전하는 것에 의해서 측면용 펀치(321)가 +y 방향 또는 -y 방향으로 이동되는데, 이에 따라 서로 다른 폭을 가지는 라미나 부재(1)를 제조할 수 있다.As the second cam 510 is rotated, the side punch 321 is moved in the + y direction or the -y direction, whereby the lamina member 1 having different widths can be manufactured.

VI 공정 후, VII 공정에서는 대기 상태(idle 공정)가 된다.After the VI process, in the VII process, an atmospheric state (idle process) is obtained.

이어서, VIII에서는 인터록 탭(2)이 형성된다. 인터록 탭(2)은 상,하부 라미나 부재(1)를 서로 결합시키는 역할을 한다.Subsequently, the interlock tab 2 is formed at VIII. The interlock tab 2 serves to couple the upper and lower lamina members 1 to each other.

VIII 공정 후, IX 공정에서는 라미나 부재(1)가 블랭킹된다. 도면에서는 5개의 라미나 부재(1) 중에서 3개가 IX 공정에서 블랭킹되고 2개가 XI 공정에서 블랭킹된다. 이와 같이 라미나 부재(1)를 한꺼번에 모두 블랭킹하지 않고 분리하여 블랭킹하는 것은 블랭킹으로 인해서 금속 스트립(7)이 휘어지거나 절단되는 것을 방지하기 위해서이다. 한편, IX 공정과 XI 공정 사이의 X 공정은 아무런 작업이 행해지지 않는 아이들(idel) 공정이다. After the VIII process, the lamina member 1 is blanked in the IX process. In the figure, three of the five lamina members 1 are blanked in the IX process and two are blanked in the XI process. Thus, the lamina member 1 is separated and blanked without blanking all at once in order to prevent the metal strip 7 from bending or cutting due to the blanking. On the other hand, the X process between the IX process and the XI process is an idle process in which no work is performed.

IX 공정과 XI 공정에서 블랭킹된 라미나 부재(1)는 먼저 블랭킹된 라미나 부재(1)와 적층배럴 내부에서 결합된다. In the IX and XI processes, the blanked lamina member 1 is first combined with the blanked lamina member 1 in the laminated barrel.

1 : 라미나 부재 5 : 펜슬코아
7 : 금속 스트립 200 : 제1 이송다이
300 : 제2 이송다이 400 : 제1 캠 조립체
500 : 제2 캠 조립체 550 : 센서
551 : 센서홀
1: lamina member 5: pencil core
7: metal strip 200: first transfer die
300: second transfer die 400: first cam assembly
500: second cam assembly 550: sensor
551: sensor hole

Claims (5)

폭이 서로 다른 복수의 라미나 부재가 적층되어 이루어지는 펜슬코아를 제조하는 장치에 있어서,
상면으로 금속 스트립이 공급되는 하부다이;
구동원으로부터 전달된 구동력에 의해서 하부다이에 대해 승강되면서 금속 스트립을 스탬핑하는 상부다이;
하부다이에 설치되어 금속 스트립의 공급방향에 대해서 가로지르는 방향으로 상기 복수의 라미나 부재들의 폭 차이에 해당하는 거리만큼 소정 시간 간격으로 이송되면서, 상부다이의 하강 구동력을 전달받아 라미나 부재의 일측면(3)을 스탬핑하는 제1 이송다이;
하부다이에 설치되어 금속 스트립의 공급방향에 대해서 가로지르는 방향으로 상기 복수의 라미나 부재들의 폭 차이에 해당하는 거리만큼 소정 시간 간격으로 이송되면서, 상부다이의 하강 구동력을 전달받아 라미나 부재의 타측면(4)을 스탬핑하는 제2 이송다이;
소정 시간 간격으로 회전되어 제1 이송다이의 상기 이송을 이루는 제1 캠 조립체;
소정 시간 간격으로 회전되어 제2 이송다이의 상기 이송을 이루는 제2 캠 조립체; 및
제1,2 캠 조립체 중 적어도 어느 하나에 설치되어 상기 적어도 어느 하나의 회전이 정상적으로 이루어지고 있는지 여부를 감지하는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 펜슬코아 제조장치.
In the apparatus for manufacturing a pencil core formed by laminating a plurality of lamina members having different widths,
A lower die for supplying a metal strip to the upper surface;
An upper die stamping a metal strip while being lifted with respect to the lower die by a driving force transmitted from the driving source;
It is installed on the lower die and transferred at predetermined time intervals by a distance corresponding to the width difference of the plurality of lamina members in a direction transverse to the supply direction of the metal strip, while receiving the driving force of the upper die to receive the work of the lamina member A first transfer die for stamping the side surface 3;
It is installed on the lower die and is transferred at a predetermined time interval by a distance corresponding to the width difference of the plurality of lamina members in a direction transverse to the supply direction of the metal strip, while receiving the driving force of the upper die to receive the other A second transfer die for stamping the side surface 4;
A first cam assembly rotated at predetermined time intervals to achieve the transfer of the first transfer die;
A second cam assembly rotated at predetermined time intervals to achieve the transfer of a second transfer die; And
And a sensor unit installed on at least one of the first and second cam assemblies to detect whether the at least one rotation is normally performed.
제1항에 있어서,
센서부는,
상기 적어도 어느 하나의 캠(410)(510)에 형성된 센서홀; 및
센서홀을 감지하는 센서;를 포함하고,
상기 센서는 센서홀의 감지 여부에 관한 신호를 제어부에 전달하고, 제어부는 센서가 센서홀을 감지하는지 여부에 따라 상기 캠(410)(510)의 정상 회전 여부를 판단하고 캠(410)(510)이 비정상적으로 회전하는 경우에는 알람신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 펜슬코아 제조장치.
The method of claim 1,
Sensor part,
A sensor hole formed in the at least one cam 410 or 510; And
It includes; a sensor for detecting a sensor hole,
The sensor transmits a signal regarding whether the sensor hole is detected to the controller, and the controller determines whether the cams 410 and 510 are normally rotated according to whether the sensor detects the sensor hole and the cams 410 and 510. Pencil core manufacturing apparatus, characterized in that for generating an alarm signal when the abnormal rotation.
제2항에 있어서,
상기 적어도 어느 하나가 정상적으로 회전하고 있는지 여부는 라미나 부재가 제조된 개수와 센서가 센서홀을 감지한 횟수를 비교하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 펜슬코아 제조장치.
The method of claim 2,
The pencil core manufacturing apparatus, characterized in that the at least one of the rotation is normally made by comparing the number of the lamina member manufactured and the number of times the sensor detects the sensor hole.
제1항에 있어서,
하나의 펜슬코아를 제조할 때 제1,2 캠 조립체의 캠(410)(510)은 1회전되고, 상기 펜슬코아를 구성하는 라미나 부재들을 모두 제조했을 때에 상기 적어도 어느 하나의 캠(410)(510)이 1회전했는지 여부를 센서부가 감지함으로써 정상작동 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 펜슬코아 제조장치.
The method of claim 1,
When manufacturing one pencil core, the cams 410 and 510 of the first and second cam assemblies are rotated once, and the at least one cam 410 when all the lamina members constituting the pencil core are manufactured. Pencil core manufacturing apparatus characterized in that it detects whether or not the normal operation by the sensor unit 510 is rotated one.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 적어도 어느 하나가 비정상적으로 작동하고 있는 경우에 작동을 중지시키기 위한 리셋 버튼을 구비하는 것을 특징으로 하는 펜슬코아 제조장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Pencil core manufacturing apparatus characterized in that it comprises a reset button for stopping the operation when at least one of the abnormal operation.
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