KR101189066B1 - Pressing device for roll spot welder - Google Patents

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Abstract

롤 스폿 용접기용 가압장치가 개시된다. 본 실시예에 따른 롤 스폿 용접기용 가압장치는 롤 스폿 용접기의 후방에 대응하여 베이스 상에 설치되는 가압 프레임; 상기 가압 프레임의 내측 하부의 상기 베이스 상에 설치되며, 성형빔의 용접부 하면에 하부 지지롤러를 통하여 구름 접촉된 상태로 지지하는 하부 지지수단; 상기 가압 프레임의 내측 상부에서 공정방향을 따라 설치되며, 상기 성형빔의 용접부 상면에 상부 가압롤러를 통하여 구름 접촉된 상태로 가압 실린더의 가압력을 이용하여 가압하는 상부 가압수단; 상기 상부 가압수단의 가압 실린더의 작동로드 선단에 구성되어 상기 가압 실린더의 가압력을 실시간 검출하여 제어기로 그 신호를 출력하는 압전센서; 및 상기 가압 실린더의 작동압 공급라인 상에 구성되어 상기 제어기의 제어신호에 따라 작동압 공급을 제어하는 압력제어밸브를 포함한다.Disclosed is a pressurization device for a roll spot welder. Pressurizing apparatus for a roll spot welder according to the present embodiment includes a pressing frame which is installed on the base corresponding to the rear of the roll spot welder; A lower support means which is installed on the base of the inner lower portion of the pressing frame and supports the lower surface of the welded portion of the forming beam through a lower support roller in a cloud contact state; An upper pressurizing means installed along the process direction at an inner upper portion of the pressurizing frame and pressurizing the pressurized cylinder using an urging force of a pressurizing cylinder in a state of rolling contact with the upper surface of the welded part of the forming beam through an upper pressurizing roller; A piezoelectric sensor configured at the tip of the actuating rod of the pressurizing cylinder of the upper pressurizing means to detect the pressing force of the pressurizing cylinder in real time and output the signal to the controller; And a pressure control valve configured on the operating pressure supply line of the pressurizing cylinder to control the operating pressure supply according to the control signal of the controller.

Description

롤 스폿 용접기용 가압장치{PRESSING DEVICE FOR ROLL SPOT WELDER}PRESSING DEVICE FOR ROLL SPOT WELDER}

본 발명은 롤 스폿 용접기용 가압장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 롤 포밍 성형빔의 롤 스폿 용접 직후, 폐단면 성형빔의 스프링백으로 인한 용접부 크랙이나 파단을 방지하기 위하여 용접부를 일정압으로 하는 롤 스폿 용접기용 가압장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pressurization device for a roll spot welding machine, and more particularly, in order to prevent weld cracks or breakage due to springback of a closed cross-section forming beam immediately after roll spot welding of a roll forming forming beam. A pressurization apparatus for a roll spot welder.

일반적으로 롤 포밍 공법은 코일을 풀어 상부 롤과 하부 롤을 한 쌍으로 구성하는 롤 포머가 다단으로 일렬 배치되는 롤 포머유닛을 거치도록 하여 다양한 형상으로 절곡하여 성형빔을 생산하는 것으로, 특히 차량용 범퍼빔과 같이 직선타입의 빔류를 제조하게 된다. In general, the roll forming method is to produce a forming beam by bending the coil in a variety of shapes by passing the roll former unit formed in a row in a multi-stage roll former forming a pair of the upper roll and the lower roll by uncoiling the coil. Like a beam, a straight beam type is manufactured.

도 1은 롤 포밍 공법을 이루기 위한 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정 개념도로써, 일반적인 롤 포밍 시스템 및 그 공정은 먼저, 공급되는 코일(10)을 풀어주는 언코일러(1)가 공정라인 전방에 구성되어 언코일 단계(S1)를 이루고, 상기 언코일러(1)로부터 풀려 나온 코일(10)을 평판의 패널(20)로 펴주는 스트레이트너(2)가 그 후방에 구비되어 스트레이트닝 단계(S2)를 이룬다. 1 is a general roll forming system and a step-by-step process conceptual diagram for achieving a roll forming method, the general roll forming system and its process, first, the uncoiler 1 for releasing the coil 10 is configured in front of the process line To form an uncoil step (S1), and a straightener (2) for straightening the coil (10) released from the uncoiler (1) to a panel (20) of a flat plate is provided at the rear to straighten (S2). To achieve.

그리고 상기 스트레이트너(2)의 후방에는 스트레이트너(2)로부터 공급된 패널(20)에, 성형빔의 조립을 위한 여러 용도의 구멍을 성형하는 브레이크 프레스(3)가 구비되어 피어싱 단계(S3)를 진행한다.And the rear side of the straightener (2) is provided with a brake press (3) for forming a hole for various uses for assembling the forming beam in the panel (20) supplied from the straightener (2) piercing step (S3) Proceed.

또한, 적어도 10단 이상의 롤 포머(R1~R10; 일부 미도시)들로 구성되는 롤 포밍유닛(4)은 상기 브레이크 프레스(3)의 후방에 배치되어 상기 언코일러(1), 스트레이트너(2), 및 브레이크 프레스(3)를 거쳐 공급되는 패널(20)을 순차적으로 절곡 성형하여 얻고자 하는 성형빔(30)의 형상으로 롤 포밍 성형하는 롤 포밍 단계(S4)를 진행하게 된다. In addition, a roll forming unit 4 composed of at least ten stages of roll formers R1 to R10 (some not shown) is disposed at the rear of the brake press 3 to provide the uncoiler 1 and the straightener 2. ), And the roll forming step (S4) of forming the roll 20 into a shape of the forming beam 30 to be obtained by sequentially bending and forming the panel 20 supplied through the brake press 3.

그리고 상기 롤 포밍유닛(4)의 후방에는, 성형빔(30)이 폐단면 형상을 갖는 경우, 그 양단을 용접하기 위한 롤 스폿 용접기(5)가 구비되어 용접 단계(S5)를 진행한다.When the forming beam 30 has a closed cross-sectional shape, a roll spot welder 5 for welding both ends thereof is provided at the rear of the roll forming unit 4 to perform a welding step S5.

상기 롤 스폿 용접기(5)의 후방에는 성형빔(30)에 일정 곡률을 성형하기 위한 라운드 벤더(6)가 구비되어 성형하고자하는 곡률의 반경을 따라 상기 성형빔(30)을 통과시킴으로써 일정 곡률의 곡선빔(40)을 제조하는 벤딩 단계(S6)를 이루게 된다. The rear side of the roll spot welding machine 5 is provided with a round bender 6 for shaping a predetermined curvature in the forming beam 30 so as to pass the forming beam 30 along the radius of curvature to be formed. A bending step S6 of manufacturing the curved beam 40 is achieved.

또한, 상기 라운드 벤더(6)의 후방에는 상기 곡선빔(40)을 일정규격으로 절단하는 컷팅 프레스(7)가 구성되어 제품화하기 위한 성형품의 규격대로 곡선빔(40)을 절단하는 컷팅 단계(S7)를 이룬다.In addition, a cutting press 7 for cutting the curved beam 40 to a predetermined standard is formed at the rear of the round bender 6 to cut the curved beam 40 in accordance with a standard of a molded article for commercialization. ).

이러한 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정에서, 상기 용접 단계(S5)에서는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 롤 스폿 용접기(5)가 구비되어 상부 전극롤(51)과 하부 전극롤(53)을 통하여 성형빔(30) 상의 용접부(W)에 압괴통전을 통한 롤 스폿 용접 작업을 진행한다.In such a roll forming system and its stepwise process, in the welding step S5, as shown in FIG. 2, a roll spot welder 5 is provided to pass through the upper electrode roll 51 and the lower electrode roll 53. The roll spot welding operation through the crushing energization is performed to the welding portion W on the forming beam 30.

한편, 최근 차량의 충돌 성능을 향상시킬 목적으로 범퍼빔 등의 제품에 고 강도 소재를 적용하는 추세이다Meanwhile, in recent years, high strength materials have been applied to products such as bumper beams for the purpose of improving crash performance of vehicles.

이러한 추세에 따라 차량용 범퍼빔 등으로 적용되는 성형빔(30)이 도 3에서 도시한 바와 같은 폐단면 형상으로 구성되는 경우, 그 용접부(W)는 성형빔(30)의 스프링백(SB)에 의한 영향을 받게 된다. According to this trend, when the forming beam 30 applied to the vehicle bumper beam or the like has a closed cross-sectional shape as shown in FIG. 3, the welding portion W is connected to the spring back SB of the forming beam 30. Will be affected.

즉, 롤 포밍유닛(4)으로부터 절곡 성형된 성형빔(30)에 남아 있는 잔류응력이 성형빔(30)의 롤 스폿 용접 직후, 그 용접부(W)의 용융상태가 굳기 전에 스프링백(SB)의 영향으로 용접부(W) 선단에 크랙(C) 또는 노치가 발생하거나, 파단되는 등의 접합불량을 유발하는 문제점이 있다.That is, the residual stress remaining in the forming beam 30 bent and formed from the roll forming unit 4 immediately after the roll spot welding of the forming beam 30, and before the molten state of the weld portion W is solidified, the spring back SB Due to the influence of the crack (C) or the notch occurs at the tip of the weld (W), there is a problem that causes a poor bonding, such as broken.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점들을 해소하기 위하여 발명된 것으로, 본 발명이 해결하려는 과제는 롤 포밍 성형된 폐단면 성형빔을 용접하기 위한 롤 스폿 용접공정의 후방에서 다수의 가압롤러를 이용하여 용접부의 용융상태가 굳을 동안, 용접부 양면을 일정시간 일정압으로 가압하여 롤 포밍 성형빔의 스프링백으로 인한 용접부 크랙이나 파단을 방지하여 양호한 접합품질을 보장하는 롤 스폿 용접기용 가압장치를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the conventional problems as described above, the problem to be solved by the present invention is to use a plurality of pressure rollers in the rear of the roll spot welding process for welding the roll-formed closed cross-sectional forming beams By pressing the both sides of the weld portion at a constant pressure for a certain time while the molten state of the weld is hardened to prevent cracks or breakage of the weld due to the springback of the roll forming beam, thereby providing a pressurization device for a roll spot welder that guarantees a good joining quality. will be.

상기한 바와 같은 기술적 과제를 실현하기 위한 본 발명의 롤 스폿 용접기용 가압장치는 롤 스폿 용접기의 후방에 대응하여 베이스 상에 설치되는 가압 프레임; 상기 가압 프레임의 내측 하부의 상기 베이스 상에 설치되며, 성형빔의 용접부 하면에 하부 지지롤러를 통하여 구름 접촉된 상태로 지지하는 하부 지지수단; 상기 가압 프레임의 내측 상부에서 공정방향을 따라 설치되며, 상기 성형빔의 용접부 상면에 상부 가압롤러를 통하여 구름 접촉된 상태로 가압 실린더의 가압력을 이용하여 가압하는 상부 가압수단; 상기 상부 가압수단의 가압 실린더의 작동로드 선단에 구성되어 상기 가압 실린더의 가압력을 실시간 검출하여 제어기로 그 신호를 출력하는 압전센서; 및 상기 가압 실린더의 작동압 공급라인 상에 구성되어 상기 제어기의 제어신호에 따라 작동압 공급을 제어하는 압력제어밸브를 포함한다. Press device for roll spot welder of the present invention for realizing the above technical problem is a pressing frame which is installed on the base corresponding to the rear of the roll spot welder; A lower support means which is installed on the base of the inner lower portion of the pressing frame and supports the lower surface of the welded portion of the forming beam through a lower support roller in a cloud contact state; An upper pressurizing means installed along the process direction at an inner upper portion of the pressurizing frame and pressurizing the pressurized cylinder using an urging force of a pressurizing cylinder in a state of rolling contact with the upper surface of the welded part of the forming beam through an upper pressurizing roller; A piezoelectric sensor configured at the tip of the actuating rod of the pressurizing cylinder of the upper pressurizing means to detect the pressing force of the pressurizing cylinder in real time and output the signal to the controller; And a pressure control valve configured on the operating pressure supply line of the pressurizing cylinder to control the operating pressure supply according to the control signal of the controller.

상기 하부 가압수단은 상기 가압 프레임의 내측에서, 상기 베이스 상에 공정방향을 따라 설치되는 지지블록; 상기 지지블록 상에 공정방향을 따라 설치되는 하부 롤러 프레임; 및 상기 하부 롤러 프레임에 공정방향을 따라 회전 가능하게 설치되어 상기 성형빔의 용접부 하면에 구름 접촉되는 다수개의 하부 지지롤러로 구성될 수 있다.The lower pressing means is a support block which is installed in the pressing frame in the process direction on the base; A lower roller frame installed along the process direction on the support block; And a plurality of lower support rollers rotatably installed in the lower roller frame in a process direction to be in contact with the lower surface of the welded part of the forming beam.

여기서, 상기 하부 지지롤러는 우레탄 소재의 롤러로 구성될 수 있다. Here, the lower support roller may be composed of a roller of urethane material.

또한, 상기 상부 가압수단은 상기 가압 프레임의 상단 중앙에 하향하여 설치되는 가압 실린더; 상기 가압 실린더의 작동로드 선단에 공정방향으로 배치되어 상기 압전센서를 통하여 설치되는 상부 롤러 프레임; 상기 상부 롤러 프레임에 공정방향을 따라 회전 가능하게 설치되어 상기 성형빔의 용접부 상면에 구름 접촉되는 다수개의 상부 가압롤러; 및 상기 가압 실린더의 공정방향 전후방에서, 상기 가압 프레임의 상단과 상기 상부 롤러 프레임 사이에 설치되어 상기 상부 롤러 프레임의 승하강을 안내하는 안내수단으로 구성될 수 있다. In addition, the upper pressing means is a pressing cylinder which is installed downward in the upper center of the pressing frame; An upper roller frame disposed in the process direction at the tip of the actuating rod of the pressurizing cylinder and installed through the piezoelectric sensor; A plurality of upper pressurizing rollers rotatably installed in the upper roller frame in a process direction and in rolling contact with the upper surface of the welded part of the forming beam; And guide means for guiding the lifting and lowering of the upper roller frame provided between the upper end of the pressing frame and the upper roller frame in the process direction of the pressing cylinder.

여기서, 상기 안내수단은 상기 가압 프레임의 상단 하면에 고정되는 안내 하우징; 상기 안내 하우징에 삽입되어 슬라이드 가능하며, 하단이 상기 상부 롤러 프레임의 상면에 고정되는 안내 로드로 구성될 수 있다. Here, the guide means is a guide housing which is fixed to the upper lower surface of the pressing frame; It is inserted into the guide housing is slidable, it may be composed of a guide rod is fixed to the upper surface of the upper roller frame.

상기 가압 실린더는 상기 상부 가압롤러가 성형빔의 용접부 상면에 일정 가압력을 제공하도록 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 구성될 수 있으며, 상기 가압 실린더는 상기 상부 가압롤러가 성형빔의 용접부 상면에 일정 가압력을 제공하도록 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 구성될 수도 있다.The pressurizing cylinder may be configured as a pneumatic cylinder whose operating pressure is pneumatic so that the upper pressurizing roller provides a constant pressing force on the upper surface of the welded portion of the forming beam, and the pressurizing cylinder is fixed on the upper surface of the welded portion of the forming beam. It may also consist of a hydraulic cylinder which hydraulically actuates the pressure to provide a pressing force.

또한, 상기 상부 가압롤러는 우레탄 소재의 롤러로 구성될 수 있다. In addition, the upper pressurizing roller may be composed of a roller of urethane material.

또한, 상기 압력제어밸브는 솔레노이드 밸브로 구성될 수 있다. In addition, the pressure control valve may be composed of a solenoid valve.

본 실시예에 따른 롤 스폿 용접기용 가압장치에 의하면, 롤 포밍 성형된 폐단면 성형빔을 용접하기 위한 롤 스폿 용접공정의 후방에서 다수의 가압롤러를 이용하여 용융부의 용융상태가 굳을 동안 용접부 양면을 일정시간 일정압력으로 가압하여 롤 포밍 성형빔의 스프링백으로 인한 용접부 크랙이나 파단을 방지하며, 이로 인해 양호한 접합품질을 확보할 수 있다. According to the pressurization apparatus for the roll spot welding machine according to the present embodiment, both sides of the weld portion are formed while the molten state of the molten portion is hardened by using a plurality of press rollers at the rear of the roll spot welding process for welding the roll-formed closed end forming beam. By pressing at a constant pressure for a certain time to prevent cracks or breakage of the weld due to the spring back of the roll forming forming beam, it is possible to ensure a good bonding quality.

또한, 압전센서를 통하여 가압 실린더의 가압력을 검출하여 성형빔의 용접부 두께에 따른 가압력을 조정하여 실시간 일정 가압력을 제공할 수 있도록 한다. In addition, by detecting the pressing force of the pressure cylinder through the piezoelectric sensor to adjust the pressing force according to the thickness of the weld portion of the forming beam to provide a constant pressing force in real time.

도 1은 일반적인 롤 스폿 용접 공정이 적용되는 롤 포밍 시스템 및 그 단계별 공정도이다.
도 2는 일반적인 롤 스폿 용접 공정 개념도이다,
도 3은 종래 기술의 문제점을 설명하기 위한 폐단면 성형빔의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가압장치가 적용된 롤 레이저 용접 공정의 구성도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 롤 스폿 용접기용 가압장치의 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가압장치의 가압력 제어 블록도이다. 1 is a roll forming system to which a general roll spot welding process is applied and a step-by-step process diagram thereof.
2 is a conceptual roll spot welding process conceptual diagram,
3 is a cross-sectional view of a closed section forming beam for explaining the problems of the prior art.
4 is a configuration diagram of a roll laser welding process to which the pressing device according to an embodiment of the present invention is applied.
FIG. 5 is a cross-sectional view of the pressing apparatus for roll spot welders taken along line AA of FIG. 4.
6 is a pressing force control block diagram of a pressurizing device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail as follows.

단, 본 발명의 구성을 설명함에 있어, 종래 기술과 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.However, in describing the configuration of the present invention, the same components as in the prior art will be described with the same reference numerals.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 가압장치가 적용된 롤 레이저 용접 공정의 구성도이고, 도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 본 발명의 실시예의 가압장치의 단면도이다.4 is a configuration diagram of a roll laser welding process to which the pressing device according to the embodiment of the present invention is applied, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the pressing device according to the embodiment of the present invention along the line A-A of FIG.

본 실시예에 따른 롤 스폿 용접기용 가압장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 언코일러(1), 스트레이트너(2), 브레이크 프레스(3), 롤 포밍유닛(4), 롤 스폿 용접기(5), 라운드 벤더(6), 및 컷팅 프레스(7)를 포함하는 롤 포밍 시스템에서, 폐단면 성형빔(30)의 양단을 용접하는 롤 스폿 용접기(5)의 후방에 구성된다.As shown in FIG. 1, the pressurizing device for roll spot welder according to the present embodiment includes an uncoiler 1, a straightener 2, a brake press 3, a roll forming unit 4, and a roll spot welder 5. In a roll forming system comprising a round bender 6, and a cutting press 7, it is configured behind the roll spot welder 5, which welds both ends of the closed section forming beam 30.

상기한 가압장치에 대해서는 이하, 도 4와 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다. The pressurization device described above will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.

도 4와 도 5를 참조하면, 상기 가압장치(60)는 롤 스폿 용접기(5)의 후방에 대응하여 베이스(9) 상에 가압 프레임(61)이 설치된다. 4 and 5, the pressing device 60 is provided with a pressing frame 61 on the base 9 corresponding to the rear of the roll spot welding machine 5.

그리고 상기 가압 프레임(61)의 내측 하부의 상기 베이스(9) 상에는 공정방향을 따라 하부 지지수단(70)이 설치되어 상기 성형빔(30)의 용접부(W) 하면을 구름 접촉된 상태로 지지한다.In addition, a lower support means 70 is installed on the base 9 of the inner lower portion of the pressing frame 61 along the process direction to support the lower surface of the weld portion W of the forming beam 30 in a cloud contact state. .

또한, 상기 가압 프레임(61)의 내측 상부에는 공정방향을 따라 상부 가압수단(80)이 설치되어 상기 성형빔(30)의 용접부(W) 상면을 구름 접촉된 상태로 가압한다.In addition, the upper pressing means 80 is installed in the upper portion of the pressing frame 61 in the process direction to press the upper surface of the welding portion (W) of the forming beam 30 in a cloud contact state.

먼저, 상기 하부 가압수단(70)은 상기 가압 프레임(61)의 내측에서, 상기 베이스(9) 상에 공정방향을 따라 지지블록(71)이 설치된다. First, the lower pressing means 70 is provided on the inside of the pressing frame 61, the support block 71 in the process direction on the base (9).

상기 지지블록(71) 상에는 하나의 하부 롤러 프레임(73)이 설치되는데, 상기 하부 롤러 프레임(73)은 공정방향을 따라 배치된다. One lower roller frame 73 is installed on the support block 71, and the lower roller frame 73 is disposed along the process direction.

이러한 하부 롤러 프레임(73)에는 공정방향을 따라 6개의 하부 지지롤러(74)가 배치되어 회전 가능하게 설치되며, 각 하부 지지롤러(74)는 상기 성형빔(30)의 용접부(W) 하면에 구름 접촉된 상태로 그 하면을 지지한다.Six lower support rollers 74 are disposed in the lower roller frame 73 so as to be rotatable along the process direction, and each lower support roller 74 is disposed on the lower surface of the weld portion W of the forming beam 30. Support the bottom surface in cloud contact.

여기서, 상기한 하부 지지롤러(74)는 성형빔(30)의 용접부(W) 하면에 스크래치 등의 흠집을 남기지 않도록 우레탄 소재의 롤러로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 고무소재의 롤러를 적용할 수 있다.Here, the lower support roller 74 may be formed of a urethane roller so as not to leave scratches such as scratches on the lower surface of the welded portion W of the forming beam 30, but is not limited thereto. Rollers can be applied.

그리고 상기 상부 가압수단(80)은 상기 가압 프레임(61)의 상단(61a) 중앙에 가압 실린더(81)가 하향하여 설치된다. In addition, the upper pressing means 80 is provided with a pressing cylinder 81 downward in the center of the upper end (61a) of the pressing frame (61).

상기 가압 실린더(81)의 작동로드(82) 선단에는 상부 롤러 프레임(83)이 설치되어 공정방향을 따라 배치된다. An upper roller frame 83 is installed at the tip of the actuating rod 82 of the pressurizing cylinder 81 and disposed along the process direction.

상기 상부 롤러 프레임(83)에는 6개의 상부 가압롤러(84)가 공정방향을 따라 배치되어 회전 가능하게 설치되며, 상기 성형빔(30)의 용접부(W) 상면에 구름 접촉된다.Six upper press rollers 84 are disposed in the upper roller frame 83 so as to be rotatable along the process direction, and are in contact with the upper surface of the welded portion W of the forming beam 30.

본 실시예에서는 상기 하부 지지롤러(74) 및 상부 가압롤러(84)는 6개씩 적용하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 성형빔(30)의 스프링백(SB)의 강도에 비례하여 하부 및 상부 롤러 프레임(73,83)의 길이를 길게 구성하여 그 수를 조정할 수 있다.In this embodiment, the lower support rollers 74 and the upper press rollers 84 were applied six, but the present invention is not limited thereto. The lower and upper rollers are proportional to the strength of the spring back SB of the forming beam 30. The length of the frames 73 and 83 can be made long and the number can be adjusted.

여기서, 상기 가압 실린더(81)는 상기 상부 가압롤러(84)가 성형빔(30)의 용접부(W) 상면에 일정 가압력을 제공하도록 작동압 공급라인(L)을 통하여 공급되는 작동압을 공압 또는 유압으로 하는 공압 실린더 또는 유압 실린더로 적용할 수 있다. Here, the pressure cylinder 81 is a pneumatic pressure or the operating pressure supplied through the operating pressure supply line (L) so that the upper pressing roller 84 provides a constant pressing force on the upper surface of the weld portion (W) of the forming beam (30). It can be applied by pneumatic cylinder or hydraulic cylinder to be hydraulic.

또한, 상기 상부 가압롤러(84)도 하부 지지롤러(74)와 같이, 성형빔(30)의 용접부(W) 상면에 스크래치 등의 흠집을 남기지 않도록 우레탄 소재의 롤러로 구성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 일반적인 고무소재의 롤러를 적용할 수 있다.In addition, the upper press roller 84 may also be formed of a roller made of urethane so as not to leave scratches such as scratches on the upper surface of the welded portion W of the forming beam 30, like the lower support roller 74, but is limited thereto. It is not necessarily, it is possible to apply a roller of a general rubber material.

그리고 상기 가압 실린더(81)의 공정방향 전후방에서, 상기 가압 프레임(61)의 상단(61a)과 상기 상부 롤러 프레임(83) 사이에 안내수단(85)이 설치되어 상기 상부 롤러 프레임(83)의 승하강을 안내한다.And in the front and rear of the process direction of the pressing cylinder 81, the guide means 85 is provided between the upper end 61a of the pressing frame 61 and the upper roller frame 83, so that the upper roller frame 83 Guide your ascent and descent.

즉, 상기 안내수단(85)은 상기 가압 프레임(61)의 상단(61a) 하면에 고정되는 안내 하우징(85a)과, 상기 안내 하우징(85a)에 삽입되어 슬라이드 가능하며, 하단이 상기 상부 롤러 프레임(83)의 상면에 고정되는 안내 로드(85b)로 구성된다. That is, the guide means 85 is inserted into the guide housing (85a) is fixed to the lower surface of the upper end (61a) of the pressing frame (61), the guide housing (85a), the lower end is the upper roller frame It consists of the guide rod 85b fixed to the upper surface of 83.

그리고 상기 가압 실린더(81)의 작동로드(82) 선단에는 압전센서(101)가 구성되어 상기 가압 실린더(81)의 가압력을 실시간 검출하여 제어기(100)로 그 신호를 출력한다.A piezoelectric sensor 101 is configured at the tip of the actuating rod 82 of the pressurizing cylinder 81 to detect the pressing force of the pressurizing cylinder 81 in real time and output the signal to the controller 100.

즉, 상기 압전센서(101)는 상기 상부 롤러 프레임(83)의 상면에 장착된 상태로, 상기 가압 실린더(81)의 작동로드(82)와 연결되어 구성된다. That is, the piezoelectric sensor 101 is mounted on the upper surface of the upper roller frame 83 and is connected to the operation rod 82 of the pressure cylinder 81.

또한, 상기 가압 실린더(81)의 작동압 공급라인(L) 상에는 압력제어밸브(103)가 구성되어 상기 제어기(100)의 제어신호에 따라 상기 가압 실린더(81)에 공급되는 작동압을 제어한다. In addition, a pressure control valve 103 is configured on the operating pressure supply line L of the pressurizing cylinder 81 to control the operating pressure supplied to the pressurizing cylinder 81 according to the control signal of the controller 100. .

이러한 압력제어밸브(103)는 밸브 몸체(103a) 일측에 솔레노이드(103b)가 장착되는 솔레노이드 밸브로 구성된다. The pressure control valve 103 is composed of a solenoid valve in which the solenoid 103b is mounted on one side of the valve body 103a.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 롤 스폿 용접기용 가압장치(60)의 작동을 도 4를 참조하여 설명한다.Therefore, the operation of the pressurizing device 60 for a roll spot welder having the configuration as described above will be described with reference to FIG.

즉, 상기한 가압장치(60)의 작동은 롤 포밍 시스템의 롤 포밍유닛(4)을 통하여 폐단면 형상의 성형빔(30)이 성형된 후, 성형빔(30)의 양단을 용접하기 위한 롤 스폿 용접기(5)의 후방에서 성형빔(30)의 용접부(W) 하면과 상면에 하부 지지롤러(74)와 상부 가압롤러(84)를 통하여 가압한다. That is, the operation of the pressurizing device 60 is formed after the forming beam 30 of the closed cross-sectional shape is formed through the roll forming unit 4 of the roll forming system, and then rolls for welding both ends of the forming beam 30. At the rear of the spot welder 5, the lower surface and the upper surface of the welding portion W of the forming beam 30 are pressed through the lower supporting roller 74 and the upper pressing roller 84.

이때, 상기 성형빔(30)은 롤 스폿 용접기(5)의 후방에서 하부 및 상부 롤러 프레임(73,83) 상의 6개씩의 하부 지지롤러(74) 및 상부 가압롤러(84)에 의해 그 용접부(W) 상면과 하면이 구름 접촉된 상태로 가압된다. At this time, the forming beam 30 is welded by the lower supporting rollers 74 and the upper pressing rollers 84 on the lower and upper roller frames 73 and 83 at the rear of the roll spot welding machine 5. W) The upper and lower surfaces are pressurized in a cloud contact state.

한편, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 압전센서는 상기 성형빔(30)에 대한 가압 실린더(81)의 가압력을 실시간 검출하여 제어기(100)로 그 신호를 출력하면, 제어기(100)는 실시간 검출된 가압력이 설정 가압력과 비교하여 오차범위를 벗어나는 경우, 상기 압력제어밸브(103)를 제어하여 가압 실린더(81)로 공급되는 작동압 공급을 제어하여 상기 성형빔(30)의 용접부(W)에 작용하는 가압력이 일정하도록 조정한다.On the other hand, as shown in Figure 6, the piezoelectric sensor detects the pressing force of the pressing cylinder 81 against the forming beam 30 in real time and outputs the signal to the controller 100, the controller 100 is real-time When the detected pressing force is out of the error range compared to the set pressing force, the pressure control valve 103 is controlled to control the supply of the operating pressure supplied to the pressure cylinder 81 to weld the welding portion W of the forming beam 30. Adjust the pressure applied to the pressure to be constant.

즉, 성형빔(30)의 두께 등에 따라 그 용접부(W)에 작용하는 가압 실린더(81)의 가압력이 가변되지 않도록 일정하게 해준다. That is, the pressing force of the pressurizing cylinder 81 acting on the welding portion W is made constant so as not to vary depending on the thickness of the forming beam 30 or the like.

이에 따라, 상기 성형빔(30)은 하부 지지롤러(74)에 대하여 상부 가압 롤러(84)가 가압 실린더(81)로부터 제공되는 일정 가압력으로 상기 성형빔(30)의 용접부(W)를 압착시켜 주어 롤 포밍 성형시에 성형빔(30)에 잔존하는 잔류응력에 의한 스프링백(SB)의 영향으로 용접부(W)가 파단되거나, 크랙(C)이 발생하는 것을 억제하게 된다.Accordingly, the forming beam 30 presses the weld portion W of the forming beam 30 with a predetermined pressing force provided by the upper pressing roller 84 from the pressing cylinder 81 with respect to the lower supporting roller 74. At the time of roll forming, the welded portion W is broken or the crack C is suppressed due to the influence of the spring back SB due to the residual stress remaining in the forming beam 30.

즉, 롤 스폿 용접기(5)에 의한 성형빔(30)의 용접 후, 그 용접부(W)의 용융상태가 굳을 때까지 하부 지지롤러(74) 및 상부 가압롤러(84)가 성형빔(30)의 스프링백(SB)을 지지해주게 된다.That is, after welding of the forming beam 30 by the roll spot welding machine 5, the lower supporting roller 74 and the upper press roller 84 are formed by the forming beam 30 until the molten state of the welding portion W is solidified. Spring back (SB) of the support.

이상과 같이, 본 발명은 한정된 실시 예와 도면을 통하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재된 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Various modifications and variations are possible within the scope of the appended claims.

1: 언코일러 2: 스트레이트너
3: 브레이크 프레스 4: 롤 포밍유닛
5: 롤 스폿 용접기 6: 라운드 벤더
7: 컷팅 프레스 9: 베이스
30: 성형빔 60: 가압장치
61: 가압 프레임 70: 하부 가압수단
71: 지지블록 73: 하부 롤러 프레임
74: 하부 지지롤러 80: 상부 가압수단
81: 가압 실린더 82: 작동로드
83: 상부 롤러 프레임 84: 상부 가압롤러
85: 안내수단 85a; 안내 하우징
85b; 안내 로드 100: 제어기
101: 압전센서 103: 압력제어밸브
L: 작동압 공급라인1: uncoiler 2: straightener
3: brake press 4: roll forming unit
5: roll spot welder 6: round bender
7: cutting press 9: base
30: forming beam 60: pressurizing device
61: pressurized frame 70: lower pressurizing means
71: support block 73: lower roller frame
74: lower support roller 80: upper pressurizing means
81: pressure cylinder 82: operating rod
83: upper roller frame 84: upper press roller
85: guide means 85a; Guide housing
85b; Guide Rod 100: Controller
101: piezoelectric sensor 103: pressure control valve
L: working pressure supply line

Claims (9)

롤 스폿 용접기의 후방에 대응하여 베이스 상에 설치되는 가압 프레임;
상기 가압 프레임의 내측 하부의 상기 베이스 상에 설치되며, 성형빔의 용접부 하면에 하부 지지롤러를 통하여 구름 접촉된 상태로 지지하는 하부 지지수단;
상기 가압 프레임의 내측 상부에서 공정방향을 따라 설치되며, 상기 성형빔의 용접부 상면에 상부 가압롤러를 통하여 구름 접촉된 상태로 가압 실린더의 가압력을 이용하여 가압하는 상부 가압수단;
상기 상부 가압수단의 가압 실린더의 작동로드 선단에 구성되어 상기 가압 실린더의 가압력을 실시간 검출하여 제어기로 그 신호를 출력하는 압전센서; 및
상기 가압 실린더의 작동압 공급라인 상에 구성되어 상기 제어기의 제어신호에 따라 작동압 공급을 제어하는 압력제어밸브를 포함하는 롤 스폿 용접기용 가압장치.A pressing frame installed on the base corresponding to the rear of the roll spot welder;
A lower support means which is installed on the base of the inner lower portion of the pressing frame and supports the lower surface of the welded portion of the forming beam through a lower support roller in a cloud contact state;
An upper pressurizing means installed along the process direction at an inner upper portion of the pressurizing frame and pressurizing the pressurized cylinder using an urging force of a pressurizing cylinder in a state of rolling contact with the upper surface of the welded part of the forming beam through an upper pressurizing roller;
A piezoelectric sensor configured at the tip of the actuating rod of the pressurizing cylinder of the upper pressurizing means to detect the pressing force of the pressurizing cylinder in real time and output the signal to the controller; And
And a pressure control valve configured on the operating pressure supply line of the pressurizing cylinder to control the operating pressure supply according to the control signal of the controller. 제1항에 있어서,
상기 하부 가압수단은
상기 가압 프레임의 내측에서, 상기 베이스 상에 공정방향을 따라 설치되는 지지블록;
상기 지지블록 상에 공정방향을 따라 설치되는 하부 롤러 프레임; 및
상기 하부 롤러 프레임에 공정방향을 따라 회전 가능하게 설치되어 상기 성형빔의 용접부 하면에 구름 접촉되는 다수개의 하부 지지롤러로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method of claim 1,
The lower pressurizing means
A support block installed in the pressing frame in a process direction on the base;
A lower roller frame installed along the process direction on the support block; And
And a plurality of lower support rollers rotatably installed in the lower roller frame in a process direction and configured to contact the lower surface of the welded part of the forming beam by rolling. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 하부 지지롤러는
우레탄 소재의 롤러로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method according to claim 1 or 2,
The lower support roller
Pressurizing device for roll spot welding machine composed of roller of urethane material. 제1항에 있어서,
상기 상부 가압수단은
상기 가압 프레임의 상단 중앙에 하향하여 설치되는 가압 실린더;
상기 가압 실린더의 작동로드 선단에 공정방향으로 배치되어 상기 압전센서를 통하여 설치되는 상부 롤러 프레임;
상기 상부 롤러 프레임에 공정방향을 따라 회전 가능하게 설치되어 상기 성형빔의 용접부 상면에 구름 접촉되는 다수개의 상부 가압롤러; 및
상기 가압 실린더의 공정방향 전후방에서, 상기 가압 프레임의 상단과 상기 상부 롤러 프레임 사이에 설치되어 상기 상부 롤러 프레임의 승하강을 안내하는 안내수단으로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method of claim 1,
The upper pressurizing means
A pressure cylinder installed downward in the center of the upper end of the pressure frame;
An upper roller frame disposed in the process direction at the tip of the actuating rod of the pressurizing cylinder and installed through the piezoelectric sensor;
A plurality of upper pressurizing rollers rotatably installed in the upper roller frame in a process direction and in rolling contact with the upper surface of the welded part of the forming beam; And
Pressure device for a roll spot welder, which is provided between the upper end of the pressing frame and the upper roller frame in the process direction of the pressing cylinder, and configured to guide the lifting and lowering of the upper roller frame. 제4항에 있어서,
상기 안내수단은
상기 가압 프레임의 상단 하면에 고정되는 안내 하우징;
상기 안내 하우징에 삽입되어 슬라이드 가능하며, 하단이 상기 상부 롤러 프레임의 상면에 고정되는 안내 로드로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method of claim 4, wherein
The guide means
A guide housing fixed to the upper lower surface of the pressing frame;
And a slide rod inserted into the guide housing and having a lower end formed of a guide rod fixed to an upper surface of the upper roller frame. 제4항에 있어서,
상기 가압 실린더는
상기 상부 가압롤러가 성형빔의 용접부 상면에 일정 가압력을 제공하도록 작동압을 공압으로 하는 공압 실린더로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method of claim 4, wherein
The pressurized cylinder
The pressurization device for a roll spot welder, wherein the upper press roller is composed of a pneumatic cylinder whose working pressure is pneumatic so as to provide a constant pressing force on the upper surface of the welded portion of the forming beam. 제4항에 있어서,
상기 가압 실린더는
상기 상부 가압롤러가 성형빔의 용접부 상면에 일정 가압력을 제공하도록 작동압을 유압으로 하는 유압 실린더로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method of claim 4, wherein
The pressurized cylinder
And the upper pressurizing roller is constituted by a hydraulic cylinder for hydraulically operating the pressure to provide a constant pressing force on the upper surface of the welded portion of the forming beam. 제4항 또는 제6항 또는 제7항에 있어서,
상기 상부 가압롤러는
우레탄 소재의 롤러로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method according to claim 4 or 6 or 7,
The upper press roller is
Pressurizing device for roll spot welding machine composed of roller of urethane material. 제1항에 있어서,
상기 압력제어밸브는
솔레노이드 밸브로 구성되는 롤 스폿 용접기용 가압장치.The method of claim 1,
The pressure control valve
Pressurization device for roll spot welder composed of solenoid valve.
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