KR101187877B1 - Road information-image display system on the road and method thereof - Google Patents

Road information-image display system on the road and method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101187877B1
KR101187877B1 KR1020100127604A KR20100127604A KR101187877B1 KR 101187877 B1 KR101187877 B1 KR 101187877B1 KR 1020100127604 A KR1020100127604 A KR 1020100127604A KR 20100127604 A KR20100127604 A KR 20100127604A KR 101187877 B1 KR101187877 B1 KR 101187877B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
road
image
control unit
information
unit
Prior art date
Application number
KR1020100127604A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120066327A (en
Inventor
문병섭
허진녕
박범진
Original Assignee
한국건설기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국건설기술연구원 filed Critical 한국건설기술연구원
Priority to KR1020100127604A priority Critical patent/KR101187877B1/en
Publication of KR20120066327A publication Critical patent/KR20120066327A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101187877B1 publication Critical patent/KR101187877B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2111/00Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00
    • F21W2111/02Use or application of lighting devices or systems for signalling, marking or indicating, not provided for in codes F21W2102/00 – F21W2107/00 for roads, paths or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21WINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/10Outdoor lighting
    • F21W2131/103Outdoor lighting of streets or roads

Abstract

본 발명은 도로면에 각종 도로/교통 정보를 영상으로 표출할 수 있는 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이미지, 아이콘, 텍스트 등의 여러 방법을 통한 다양한 도로 정보를 도로면에 제공함으로써 운전자에게 정보의 접근성과 시인성을 용이하게 전달할 수 있고, 아울러 도로 관련 정보 영상의 선명도와 식별성을 향상시킬 수 있는 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 도로변 일측에 설치되는 지주; 상기 지주의 일측에 설치되며 일면이 투명 재질로 형성된 하우징; 상기 하우징 내에 설치되어 영상을 생성하는 영상생성유닛; 상기 영상생성유닛의 일측에 설치되어 빛을 조사하는 광원발생유닛; 상기 영상생성유닛의 타측에 설치되는 광학유닛; 상기 영상생성유닛으로 영상 정보를 제공하고 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛; 및 상기 각 유닛에 전력을 공급하는 전력공급유닛을 포함하고, 원격지에서 유무선으로 상기 제어유닛의 동작을 통제하고, 상기 제어유닛으로 도로 관련 정보를 제공하는 원격통제부를 더 포함하는 것에 의해 달성될 수 있다.The present invention relates to a road and traffic information image display system and method of the road surface that can display various road / traffic information on the road surface, the road information through various methods such as images, icons, text The purpose of the present invention is to provide a road / traffic information image display system and method on the road surface that can easily convey the accessibility and visibility of information to the driver, and improve the clarity and identification of the road-related information image. have. The present invention for achieving the above object is installed on the side of the road side; A housing installed at one side of the support and formed of a transparent material on one surface thereof; An image generation unit installed in the housing to generate an image; A light source generating unit installed at one side of the image generating unit to irradiate light; An optical unit installed at the other side of the image generating unit; A control unit for providing image information to the image generating unit and controlling each unit; And a power supply unit for supplying power to each of the units, further comprising a remote control unit for controlling the operation of the control unit at a remote location, wired or wireless, and providing road related information to the control unit. have.

Description

도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템 및 방법{ROAD INFORMATION-IMAGE DISPLAY SYSTEM ON THE ROAD AND METHOD THEREOF}ROAD INFORMATION-IMAGE DISPLAY SYSTEM ON THE ROAD AND METHOD THEREOF}

본 발명은 도로면에 각종 도로/교통 정보를 영상으로 표출할 수 있는 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템 및 방법에 관한 것으로, 이미지, 아이콘, 텍스트 등의 여러 방법을 통한 다양한 도로 정보를 도로면에 제공함으로써 운전자에게 정보의 접근성과 시인성을 용이하게 전달할 수 있고, 아울러 도로 관련 정보 영상의 선명도와 식별성을 향상시킬 수 있는 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a road and traffic information image display system and method of the road surface that can display various road / traffic information on the road surface, the road information through various methods such as images, icons, text The present invention relates to a road / traffic information image display system and method for displaying road / traffic information that can easily convey information and visibility of information to a driver, and improve the clarity and identification of road-related information images.

우리나라의 도로의 경우 70%가 산간 지역이라는 지형적 특성상 대부분이 산간 혹은 천변 지역을 경유하여 건설되어 안개나 강우, 강설에 취약하며, 다양한 연결로와 복잡한 네트워크로 구성되어 있다.In Korea, 70% of roads are mountainous areas. Most of them are constructed through mountainous or tianal areas, and are vulnerable to fog, rainfall and snowfall.

이러한 복잡한 네트워크를 쉽게 인지하여 위하여 정부에서는 표지판을 표준화하여 주요 분기점마다 설치하고 있다. 이러한 표지판은 문형식, 편지식, 현수식, 복주식, 단주식 등의 다양한 지주 방식에 설치된다.To easily recognize this complex network, the government standardizes signs and installs them at major branches. These signs are installed in various types of props such as door type, letter type, hanging type, fuzhou type, and single type.

그러나 이러한 표지판의 설치는 도로 기하구조나 환경 여건에 따라 시인성, 적정 위치 등에 따라 운전자 미인지로 인한 사고가 발생할 수 있다.However, the installation of these signs may cause accidents due to driver's perception, depending on visibility, proper location, etc., depending on the road geometry or environmental conditions.

또한, 기존 표지판의 경우, 자연적/물리적 훼손에 따라 주기적으로 또는 필요시마다 교체해야 하기 때문에, 이에 따른 물적 및 인적 낭비가 발생하게 되고, 또한 눈이나 먼지 등이 쌓여 덮을 경우 운전자에게 정확한 시인성을 제공하지 못하는 문제점이 있다.In addition, existing signs need to be replaced periodically or as needed according to natural / physical damage, resulting in physical and human waste, and do not provide accurate visibility to drivers when snow or dust accumulates. There is a problem.

그리고 기존 표지판의 경우, 운전자 쉽게 식별할 수 있도록 그 도로 정보 표시부가 도로면 가까이에서 운전자가 시인할 수 있는 위치에 위치되어야만 하고, 이로 인하여 차종에 따라서는 사고 발생의 대상물이 될 수도 있다.In the case of the existing sign, the road information display part should be located at a position that the driver can recognize near the road surface so that the driver can easily identify, and this may be an object of accident occurrence depending on the vehicle type.

일반적으로 대부분의 도로/교통 정보 표지판의 경우, 단순 표시에 국한되어 실정이며, 이에 따라 운전자에게 다양한 방법으로 정보를 제공할 수 있는 방법이 요구되고 있는 실정이다. In general, most road / traffic information signs are limited to simple signs, and thus, a method for providing information to drivers in various ways is required.

이와 관련해서 현재 새로운 개념의 주소지 표시 변경과 같이, 보다 효율적인 도로 정보 표시를 위한 일괄적인 교체가 요구되는 경우에는 신속하고 일괄적으로 교체할 수 없는 한계가 있다.In this regard, there is a limitation that it cannot be replaced quickly and collectively when collective replacement is required for more efficient road information display, such as a new concept of changing the address indication.

한편, 도로 정보 표시의 다른 방안으로, 도로 정보를 표시하는 단순 표시의 일반적인 표시판 대신에, 전광판이 제공되어 있다.On the other hand, as another alternative of the road information display, an electric signboard is provided instead of the general display board of the simple display displaying the road information.

그러나 이러한 전광판은 그 설치 및 제작에 있어서 외부 환경인 도로상에 설치되기 때문에, 여러 인자를 고려하여 설치 및 제작되어야 한다. 이러한 도로/교통 정보 제공용 전광판은 그 구성이 복잡하고, 제작 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, since the electric signboard is installed on the road which is an external environment in its installation and manufacture, it should be installed and manufactured in consideration of various factors. The display board for providing road / traffic information has a problem in that its configuration is complicated and manufacturing cost increases.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 제안된 것으로서, 기존 단순 형태의 표지판에 의한 도로교통정보 제공을 탈피하여, 이미지, 아이콘, 텍스트 등 적어도 하나 이상의 여러 방법을 통한 다양한 도로 정보를 도로면에 제공함으로써 운전자에게 정보의 접근성과 시인성을 용이하게 제공할 수 있는 도로면의 도로/교통정보 제공 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been proposed to solve the above problems, aside from the provision of road traffic information by the existing simple signs, various road information through at least one or more methods such as images, icons, text on the road surface The purpose of the present invention is to provide a road surface / traffic information providing system and method that can easily provide the driver with accessibility and visibility of information.

또한, 본 발명은 외부 중앙 통제부로부터 실시간으로 전방 사고 발생 등 상황에 맞는 도로교통정보를 다양한 영상으로 신속히 전달할 수 있어 사고 예방과 원활한 교통 흐름을 제공할 수 있는 새로운 개념의 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템 및 방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
In addition, the present invention can quickly deliver the road traffic information according to the situation, such as the occurrence of a forward accident in real time from the external central control unit in a variety of images roads / traffic of a new concept road surface that can provide accident prevention and smooth traffic flow It is another object to provide an information image display system and method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1 관점에 따르면, 도로변 일측에 설치되는 지주; 상기 지주의 일측에 설치되며 일면이 투명 재질로 형성된 하우징; 상기 하우징 내에 설치되어 영상을 생성하는 영상생성유닛; 상기 영상생성유닛의 일측에 설치되어 빛을 조사하는 광원발생유닛; 상기 영상생성유닛의 타측에 설치되는 광학유닛; 상기 영상생성유닛으로 영상 정보를 제공하고 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛; 및 상기 각 유닛에 전력을 공급하는 전력공급유닛을 포함하는 도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템을 제공한다.According to a first aspect of the present invention for achieving the above object, the post is installed on one side of the roadside; A housing installed at one side of the support and formed of a transparent material on one surface thereof; An image generation unit installed in the housing to generate an image; A light source generating unit installed at one side of the image generating unit to irradiate light; An optical unit installed at the other side of the image generating unit; A control unit for providing image information to the image generating unit and controlling each unit; And it provides a road traffic information image display system of the road surface including a power supply unit for supplying power to each unit.

상기 제어유닛은 도로안전표지의 도로표지 정보를 상기 영상생성유닛으로 전달하고, 상기 영상생성유닛은 전달된 정보를 이미지, 아이콘, 텍스트 중 적어도 하나 이상으로 생성할 수 있다.The control unit may transmit road sign information of a road safety sign to the image generating unit, and the image generating unit may generate at least one or more of the transferred information to an image, an icon, and text.

본 발명은 원격지에서 유무선으로 상기 제어유닛의 동작을 통제하고, 상기 제어유닛으로 도로 관련 정보를 제공하는 원격통제부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The present invention preferably further comprises a remote control unit for controlling the operation of the control unit from a remote location, wired or wireless, and providing road related information to the control unit.

상기 원격 통제부는 적어도 교통안전표지 및 현재 기후 상황과 교통 상황의 실시간 도로교통정보 중 적어도 하나를 상기 제어유닛으로 제공할 수 있다.The remote control unit may provide at least one of a traffic safety sign and real-time road traffic information of a current weather situation and a traffic condition to the control unit.

상기 제어유닛은 중앙처리장치, 이더넷(ethernet), 유무선 송수신장치 및 외부기기와 인터페이스 되는 복수의 인풋/아웃풋 포트를 구비할 수 있다.The control unit may include a plurality of input / output ports that interface with a central processing unit, Ethernet, a wired / wireless transceiver, and an external device.

상기 광학유닛은 평볼록렌즈, 볼록오목렌즈, 오목/평볼록렌즈 및 평볼록렌즈의 순서로 이루어지는 렌즈모듈 및 상기 렌즈모듈의 렌즈 간의 상호 거리를 조정하는 거리조정수단을 포함하고, 상기 렌즈모듈의 초점거리는 1.8 내지 2.5이고, 좌우상하 시야각은 24°이며, 입사각은 4°미만인 것이 바람직하다.The optical unit includes a lens module consisting of a flat convex lens, a convex concave lens, a concave / flat convex lens and a flat convex lens, and a distance adjusting means for adjusting a mutual distance between the lenses of the lens module. It is preferable that focal length is 1.8-2.5, right and left viewing angle is 24 degrees, and an incident angle is less than 4 degrees.

본 발명의 제2 관점에 따르면, 원격지의 중앙 통제부에서 도로 관련 정보를 저장 및 수집하고; 상기 중앙 통제부로부터의 도로 관련 정보를 도로변 일측에 설비된 구조물의 제어유닛으로 전달하고; 상기 제어유닛을 통해 전달된 도로 관련 정보에 대한 영상을 생성하며; 상기 생성된 영상을 영사시켜 도로면에 영상 표출하는 도로면의 도로교통정보 영상 표출 방법을 제공한다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a system for storing and collecting road-related information at a central control unit at a remote location; Transmitting road related information from the central control unit to a control unit of a structure installed at one side of a roadside; Generating an image of road related information transmitted through the control unit; It provides a road traffic information image display method of the road surface for projecting the generated image to express the image on the road surface.

상기 중앙 통제부의 도로 관련 정보는 적어도 도로안전표지 및 기후와 교통상황에 대한 실시간 교통정보에 대한 정보를 전달할 수 있다.The road-related information of the central control unit may transmit information on at least road safety signs and real-time traffic information on climate and traffic conditions.

상기 생성된 영상은 이미지, 아이콘, 텍스트 중 적어도 하나 이상으로 생성되는 것이 바람직하다.The generated image may be generated by at least one of an image, an icon, and text.

본 발명의 제3 관점에 따르면, 도로변 일측에 설비된 구조물에 교통안전표지의 정보가 저장된 제어유닛을 제공하고; 상기 제어유닛으로부터의 교통안전표지의 정보를 영상생성유닛을 통해 영상을 생성하며; 상기 생성된 영상을 영사시켜 도로면에 영상 표출하는 도로면의 도로교통정보 영상 표출 방법을 제공한다.According to a third aspect of the present invention, there is provided a control unit in which information on a traffic safety sign is stored in a structure installed at one side of a roadside; Generating an image of the traffic safety sign from the control unit through an image generating unit; It provides a road traffic information image display method of the road surface for projecting the generated image to express the image on the road surface.

상기 생성된 영상은 이미지, 아이콘, 텍스트 중 적어도 하나 이상으로 생성되는 것이 바람직하다.
The generated image may be generated by at least one of an image, an icon, and text.

본 발명에 따른 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템에 따르면, 이미지, 아이콘, 텍스트 등의 적어도 하나 이상의 여러 방법을 통한 다양한 도로/교통정보를 도로면에 제공함으로써 운전자에게 정보의 접근성과 시인성을 용이하게 전달할 수 있는 효과가 있다.According to the road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention, by providing a variety of road / traffic information on the road surface through at least one or more methods such as image, icon, text, etc. to the driver accessibility and visibility There is an effect that can be easily delivered.

또한, 본 발명에 따르면, 외부 중앙 통제부로부터 실시간으로 전방 사고 발생 등 상황에 맞는 도로/교통정보를 다양한 영상으로 신속히 전달할 수 있어 사고 예방과 원활한 교통 흐름을 제공할 수 있는 효과가 있다.
In addition, according to the present invention, the road / traffic information according to the situation, such as the occurrence of a forward accident in real time from the external central control unit can be quickly delivered in a variety of images there is an effect that can provide an accident prevention and smooth traffic flow.

도 1은 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템에서 영상을 표출하기 위한 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템을 구성하는 광원발생유닛의 일 예를 나타내는 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템을 구성하는 광학유닛의 광학계의 일 예를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 방법을 처리하기 위한 플로차트.
1 is a schematic view showing a road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram showing the configuration of a unit for displaying an image in the road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention.
3 is a plan view showing an example of a light source generating unit constituting the road / traffic information image display system of the road surface of the present invention.
Figure 4 is a block diagram showing an example of the optical system of the optical unit constituting the road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention.
5 is a flowchart for processing the road / traffic information image display method of the road surface according to the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템은 기본적으로 도로변 일측에 설치되는 지주; 상기 지주의 일측에 설치되며 일면이 투명 재질로 형성된 하우징; 상기 하우징 내에 설치되는 영상생성유닛; 상기 영상생성유닛의 일측에 설치되어 빛을 조사하는 광원발생유닛; 상기 영상생성유닛의 타측에 설치되는 광학유닛(광학계); 상기 영상생성유닛으로 영상 정보를 제공하고 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛; 및 상기 각 유닛에 전력을 공급하는 전력공급유닛을 포함한다.Road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention is basically a post installed on one side of the road; A housing installed at one side of the support and formed of a transparent material on one surface thereof; An image generating unit installed in the housing; A light source generating unit installed at one side of the image generating unit to irradiate light; An optical unit (optical system) installed on the other side of the image generating unit; A control unit for providing image information to the image generating unit and controlling each unit; And a power supply unit for supplying power to each of the units.

원격지에서 유무선으로 상기 제어유닛을 통제하는 원격통제부를 더 포함한다. 상기 원격통제부는 기본 도로표지 정보 및 실시간으로 수집된 도로/교통 상황 정보를 상기 제어유닛으로 제공할 수 있다.The remote control unit further comprises a remote control unit for controlling the control unit by wire or wireless. The remote control unit may provide basic road sign information and road / traffic status information collected in real time to the control unit.

한편, 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 방법은 중앙 통제부에 기본 도로표지 정보 및 실시간 도로/교통 정보를 저장하고; 상기 중앙 통제부로부터의 정보를 도로변 일측에 설비된 구조물의 제어유닛으로 전달하고; 상기 제어유닛을 통해 전달된 정보에 대한 영상을 생성하며; 상기 생성된 영상을 영사시켜 도로면에 영상 표출하는 것을 포함한다.On the other hand, the road / traffic information image display method of the road surface according to the present invention stores the basic road sign information and real-time road / traffic information in the central control unit; Transmitting information from the central control unit to a control unit of a structure installed at one side of a roadside; Generating an image of the information transmitted through the control unit; Projecting the generated image and displaying an image on a road surface.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템을 개략적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템에서 영상을 표출하기 위한 유닛의 구성을 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is a schematic view showing a road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention, Figure 2 is a unit for displaying an image in the road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention It is a block diagram which shows a structure schematically.

도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템은 도로면 일측에 설치되는 지주(100); 상기 지주(100)의 일측(도면에서는 상단)에 설치되며 일면이 투명재질로 형성된 하우징(110); 상기 하우징(100) 내에 설치되고, 영상을 생성하는 영상생성유닛(200); 상기 영상생성유닛(200)의 일측(도면에서 영상생성유닛(200)의 후방 측)에 설치되어 빛을 조사하는 광원발생유닛(300); 상기 영상생성유닛(200)의 타측(도면에서는 영상생성유닛(200)의 전방 측)에 설치되고, 생성된 영상의 크기와 선명도를 조절하는 광학유닛(광학계)(400); 상기 영상생성유닛(200)으로 영상 정보를 제공하고 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛(500); 및 상기 각 유닛에 전력을 공급하는 전력공급유닛(600)을 포함한다.As shown in Figures 1 and 2, the road / traffic information image display system of the road surface is a support 100 is installed on one side of the road surface; A housing 110 installed at one side (the upper end in the drawing) of the support 100 and having one surface formed of a transparent material; An image generation unit 200 installed in the housing 100 and generating an image; A light source generating unit 300 installed on one side (the rear side of the image generating unit 200 in the drawing) of the image generating unit 200 to irradiate light; An optical unit (optical system) 400 installed at the other side of the image generating unit 200 (in the drawing, a front side of the image generating unit 200) and controlling the size and sharpness of the generated image; A control unit 500 for providing image information to the image generating unit 200 and controlling each unit; And a power supply unit 600 for supplying power to each unit.

또한, 본 발명은 원격지에서 유무선으로 상기 제어유닛(500)의 동작을 통제하고, 그 제어유닛(500)으로 각종 정보를 제공하는 중앙통제부(700)를 더 포함한다.In addition, the present invention further includes a central control unit 700 for controlling the operation of the control unit 500 from a remote location, wired or wireless, and providing various information to the control unit 500.

상기 지주(100)는 그 일측 또는 상단에 설치되는 소정 높이에서 하우징(110)을 지지 유지할 수 있는 형태라면 특별히 한정되는 것은 아니다. 다만, 내부 공간에 전력을 공급할 수 있는 배전선이나 배전반 또는 다른 제어 회로선들이 수용되는 경우, 이를 안전하게 구비하는 형태가 바람직하다.The strut 100 is not particularly limited as long as it can support and hold the housing 110 at a predetermined height installed at one side or top thereof. However, when a distribution line or switchboard or other control circuit lines capable of supplying electric power to the inner space is accommodated, it is preferable to form it safely.

상기 영상생성유닛(200)은 제어유닛(500)으로부터의 입력 정보에 따라 가공처리된 영상 정보를 제공받아 디스플레이하는 것으로서, 일 예로 액정표시장치(LCD)로 이루어질 수 있다.The image generating unit 200 receives and displays processed image information according to input information from the control unit 500. For example, the image generating unit 200 may include a liquid crystal display (LCD).

상기 영상생성유닛(200)에 의해 디스플레이되는 영상 정보는 교통안전표지의 종류나 양식 등에 준하면서도 전달하고자 하는 해당 정보에 대하여 운전자의 접근성 및 시인성을 확실하게 하도록 이미지, 아이콘, 텍스트 등의 적어도 하나 이상의 여러 방식을 통하여 생성될 수 있다.The image information displayed by the image generating unit 200 is at least one or more of an image, an icon, a text, etc. so as to ensure the driver's accessibility and visibility with respect to the corresponding information to be transmitted while conforming to the type or form of the traffic safety sign. Can be generated in several ways.

상기 영상생성유닛(200)은 그 동작 및 제어유닛(500)과의 인터페이스를 위한 각종 부속품을 포함한다. 예를 들면, 상기 영상생성유닛(200)은 중앙처리장치(CPU), 메모리(memory), 송수신장치(UART: Universal Asynchronous Receiver Transmitter), 범용직렬버스(USB), 이더넷(ethernet), 온-보드 인풋/아웃풋(on board I/0) 포트, 연장 케이블 등을 포함하며, 소정의 운영체제(OS)에 의해 구동될 수 있다.The image generating unit 200 includes various accessories for its operation and interface with the control unit 500. For example, the image generation unit 200 may include a central processing unit (CPU), a memory, a transceiver, a universal asynchronous receiver transmitter (UART), a universal serial bus (USB), an ethernet, and an on-board. It may include an input / output (on board I / 0) port, an extension cable, and the like, and may be driven by a predetermined operating system (OS).

도 3은 본 발명의 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템을 구성하는 광원발생유닛(300)의 일 예를 나타내는 평면도이다.3 is a plan view showing an example of the light source generating unit 300 constituting the road / traffic information image display system of the road surface of the present invention.

도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 광원발생유닛(300)은 백라인트유닛(BLU: Back Light Unit)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the light source generating unit 300 includes a back light unit (BLU).

상기 광원발생유닛(300)의 광원은 예를 들면, 발광다이오드(LED)(310)로 구성되고, 이 발광다이오드는 방열이 용이한 메탈 인쇄회로기판(metal PCB)(320)을 적용하여 설계되며, 광원의 방열을 위하여 방열판과 방열팬을 포함한 냉각장치(미도시)가 구비된다.The light source of the light source generating unit 300 is, for example, is composed of a light emitting diode (LED) 310, the light emitting diode is designed by applying a metal PCB (320) easy to heat dissipation In addition, a cooling device (not shown) including a heat sink and a heat radiating fan is provided to radiate the light source.

일 예로, 본 발명에 따른 광원발생유닛(300)의 적용 예를 설명하면, 광원은 시인성 향상을 위해 6000k 색온도를 사용하고, 100,000cd/m2 이상의 고휘도를 갖도록 구성되고, 회로구성은 LED 3직렬 27병렬(2개) 총 54병렬로 구성될 수 있다.As an example, when explaining an application example of the light source generating unit 300 according to the present invention, the light source uses a 6000k color temperature for improved visibility, and is configured to have a high brightness of 100,000cd / m 2 or more, the circuit configuration is LED 3 series 27 parallel (2) 54 total parallel.

다음으로, 상기 광학유닛(400)은 설치환경, 위치, 각도에 따라 상의 크기와 초점을 조절하기 위한 것으로, 둘 이상의 광학렌즈로 구성되는 렌즈모듈 및 상기 렌즈모듈의 상호 거리를 제어하는 거리조정수단(미도시)을 포함한다.Next, the optical unit 400 is to adjust the size and focus of the image according to the installation environment, position, angle, distance adjusting means for controlling the mutual distance of the lens module and the lens module consisting of two or more optical lenses. (Not shown).

도 4는 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통 정보 영상 표출 시스템을 구성하는 광학유닛의 렌즈모듈의 일 예를 나타내는 구성도이다.4 is a block diagram showing an example of a lens module of the optical unit constituting the road / traffic information image display system of the road surface according to the present invention.

도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 광학유닛(400)의 렌즈모듈의 일 예는 4개의 렌즈 조합으로 이루어지는 것으로, 영상생성유닛(200)으로부터 순서대로 평 볼록렌즈(410), 볼록오목렌즈(420), 오목/평볼록렌즈(430) 및 평볼록렌즈(440)로 구성된다. 본 발명의 광학유닛의 렌즈모듈은 이에 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 4, an example of the lens module of the optical unit 400 includes four lens combinations. The flat convex lens 410 and the convex concave lens 420 are sequentially formed from the image generating unit 200. , Concave / flat convex lens 430 and flat convex lens 440. The lens module of the optical unit of the present invention is not limited thereto.

상기 광학유닛(400)의 렌즈모듈의 설계 사양의 일 예로서, 시인성 및 선명도가 확보된 영상을 표출할 수 있도록 초점거리를 1.8 내지 2.5의 값으로 하고, 좌우상하 시야각(FOV: Field Of View)을 24°로 하며, 입사각(AOI:Angle Of Incidence)을 4°미만으로 할 수 있다.As an example of a design specification of the lens module of the optical unit 400, the focal length is set to a value of 1.8 to 2.5 so as to display an image having visibility and clarity, and a field of view (FOV) The angle of incidence may be 24 ° and the angle of incidence (AOI) may be less than 4 °.

상기 광학유닛(400)의 렌즈모듈(렌즈군)의 상호 거리를 조절하는 거리조정수단(미도시)은 해당 기술분야의 당업자라면 충분히 이해할 수 있는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.The distance adjusting means (not shown) for controlling the mutual distance of the lens module (lens group) of the optical unit 400 is a well-known technique that can be fully understood by those skilled in the art, so a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 상기 제어유닛(500)은 영상생성유닛(200)에서 생성될 영상 정보를 전달하고, 각 유닛의 동작을 제어한다.Next, the control unit 500 transmits the image information to be generated in the image generating unit 200, and controls the operation of each unit.

상기 제어유닛(500)은 기본적으로 펌웨어(firmware)할 수 있는 제어보드를 포함하며, 소정의 연산처리장치를 구비하며, 외부기기들과 유무선으로 연계되고 제어될 수 있는 각종 포트를 구비한다.The control unit 500 basically includes a control board that can be firmware (firmware), has a predetermined processing unit, and has a variety of ports that can be linked and controlled by external devices and wired or wireless.

그리고 상기 전원공급유닛(600)은 태양열, 풍력 등 자체적으로 전력을 생성하여 각 유닛으로 전력을 공급할 수 있는 형태로 구성될 수 있고, 바람직하게는 영상 표출 시스템이 설비되는 주위의 전력 공급반으로부터 전력을 안정적으로 공급받도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the power supply unit 600 may be configured in a form capable of supplying power to each unit by generating power by itself, such as solar heat and wind power, and preferably, power from a surrounding power supply panel in which an image display system is installed. It is preferable to be configured to be stably supplied with.

한편, 상기 제어유닛(500)은 자체적으로 운전자에서 평상시의 기본 도로표지 정보를 제공하기 위한 영상 정보를 출력하여 영상생성유닛(200)으로 출력할 수 있는데, 원격지에 구비되는 중앙통제부(700)와 유선 또는 무선으로 인터페이스되어 그 중앙제어부(700)에 의해 통제될 수 있다.On the other hand, the control unit 500 may output the image information for providing the basic road sign information of the driver by the driver itself to the image generation unit 200, the central control unit 700 provided at a remote location The wired or wireless interface with and can be controlled by the central control unit 700.

상기 중앙통제부(700)는 기본 도로표지 정보뿐만 아니라 실시간으로 수집된 도로/교통 상황 정보를 상기 제어유닛으로 제공할 수 있다.The central control unit 700 may provide the control unit with road / traffic state information collected in real time as well as basic road sign information.

따라서, 영상 표출 시스템에서 표출되는 표출 정보는 평상시 기본 도로표지 정보뿐만 아니라, 사고, 강설, 강우, 정체 등의 실시간 수집 정보를 상황에 따라 제어유닛(500)으로 전달함으로써 도로/교통정보 영상 표출 시스템이 평상시 기본 도로표지 정보를 운전자에게 알려주는 기능에 더하여 실시간 교통상황도 제공함으로써 사고 예방 및 원활한 교통 흐름을 제공할 수 있는 기능도 갖게 된다.Accordingly, the expression information expressed in the image display system is not only the basic road sign information in general, but also real-time collection information such as accidents, snowfall, rainfall, congestion, etc. to the control unit 500 according to the situation, the road / traffic information image display system In addition to the ability to inform the driver of the basic road marking information in general, it also provides a real-time traffic situation to prevent accidents and provide smooth traffic flow.

다음으로, 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다. 도 5는 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 방법을 처리하기 위한 플로차트이다.Next, the road / traffic information image display method of the road surface according to the present invention will be described with reference to FIG. 5 is a flowchart for processing the road / traffic information image display method of the road surface according to the present invention.

도 5에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 방법은 원격지의 중앙 통제부에서 기본 도로표지 정보 및/또는 실시간 도로/교통 정보를 저장 및 수집하고; 상기 중앙 통제부로부터의 관련 정보를 도로변 일측에 설비된 구조물의 제어유닛으로 전달하고; 상기 제어유닛을 통해 전달된 관련 정보에 대한 영상을 생성하며; 상기 생성된 영상을 영사시켜 도로면에 영상 표출하는 것을 포함한다.As shown in Figure 5, the road / traffic information image display method of the road surface according to the present invention stores and collects the basic road sign information and / or real-time road / traffic information in the central control unit of the remote; Transmitting the relevant information from the central control unit to the control unit of the structure installed at one side of the roadside; Generating an image of the related information transmitted through the control unit; Projecting the generated image and displaying an image on a road surface.

상기 중앙 통제부에 저장 및 수집되는 정보 중에서 기본 도로표지 정보는 예를 들면 방향표지(교차로상 방향안내), 이정표지(중요지의 거리안내), 경계표지(행정구역 경계안내), 노선표지(주행하는 노선안내) 및 기타 터널 표지 등(교통안전표지)에 대한 정보이다. 그리고 실시간 도로/교통 정보로는 현재 상황의 차량 주행 상황, 전방의 사고 상황, 그리고 강우, 강설, 안개 등의 기후 변화 등에 대한 정보를 포함한다.Among the information stored and collected by the central control unit, the basic road sign information includes, for example, direction signs (direction guides on intersections), milestones (street guidance of important points), landmarks (administrative zone boundary guides), and route signs (driving). Route information) and other tunnel signs (traffic safety signs). The real-time road / traffic information includes information on driving conditions of the current situation, accidents ahead, and climate change such as rainfall, snowfall, and fog.

상기 중앙 통제부는 도로변 일측에 설치되는 구조물의 제어유닛에 각각 상응하는 관련 정보를 제공하도록 되어 있다.The central control unit is to provide the corresponding information corresponding to the control unit of the structure installed on one side of the road.

여기에서, 상기 기본 도로표지 정보는 도로변의 해당 제어유닛에 미리 저장되어 있고 그 저장된 정보가 영상 생성되어 도로면으로 영상 표출될 수 있다. 다시 말해서, 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 방법의 다른 예는 도로변 일측에 설비된 구조물에 도로 관련 정보가 저장된 제어유닛을 제공하고; 상기 제어유닛로부터의 도로 관련 정보를 영상생성유닛을 통해 영상을 생성하며; 상기 생성된 영상을 영사시켜 도로면에 영상 표출하는 것을 포함한다.Here, the basic road sign information may be stored in advance in a corresponding control unit of a roadside, and the stored information may be generated to display an image on a road surface. In other words, another example of the road / traffic information image display method of the road surface according to the present invention provides a control unit in which road-related information is stored in a structure installed on one side of the road side; Generate an image of the road related information from the control unit through an image generating unit; Projecting the generated image and displaying an image on a road surface.

이때, 상기 중앙통제부로부터는 기본 도로표지 정보(교통안전표지의 정보)를 제외한 실시간 도로/교통 정보 및 통제에 필요한 관련 정보를 제공받게 된다.At this time, the central control unit is provided with real-time road / traffic information and related information necessary for control except for basic road sign information (traffic safety sign information).

상기 관련 정보에 대한 영상 생성 및 영상 표출은 앞서 설명한 발광유닛, 영상생성유닛, 및 광학유닛을 통해 생성된다.Image generation and image display for the related information is generated through the light emitting unit, the image generating unit, and the optical unit described above.

이와 같이 본 발명에 따른 도로면의 도로/교통정보 영상 표출 시스템은 이미지, 아이콘, 텍스트 등의 적어도 하나 이상의 여러 방법을 통한 다양한 도로/교통정보를 도로면에 제공함으로써 운전자와 같은 도로 사용자에게 정보의 접근성과 시인성을 용이하게 전달할 수 있다.As such, the road / traffic information display system of the road surface according to the present invention provides various road / traffic information through at least one or more methods such as images, icons, and texts to the road surface, thereby providing information to the road user such as a driver. Accessibility and visibility can be easily communicated.

또한, 본 발명은 원격지의 중앙 통제부로부터 실시간으로 교통 상황 및 기후 상황에 맞는 도로/교통정보를 다양한 영상으로 신속히 전달할 수 있어 사고 예방과 원활한 교통 흐름을 제공하게 된다.In addition, the present invention can quickly deliver the road / traffic information according to the traffic conditions and weather conditions in a variety of images in real time from the central control unit of the remote location to provide an accident prevention and smooth traffic flow.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경의 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes within the scope not departing from the technical spirit of the present invention are possible in the art. It will be evident to those who have knowledge of.

100: 지주
110: 하우징
200: 영상생성유닛
300: 광원발생유닛
310: 발광다이오드(LED)
320: 메탈 인쇄회로기판
400: 광학유닛
500: 제어유닛
600: 전력공급유닛
700: 중앙 통제부
100: prop
110: Housing
200: image generating unit
300: light source generating unit
310: light emitting diode (LED)
320: metal printed circuit board
400: optical unit
500: control unit
600: power supply unit
700: central control

Claims (11)

도로변 일측에 설치되는 지주;
상기 지주의 일측에 설치되며 일면이 투명 재질로 형성된 하우징;
상기 하우징 내에 설치되어 영상을 생성하는 영상생성유닛;
상기 영상생성유닛의 일측에 설치되어 빛을 조사하는 광원발생유닛;
상기 영상생성유닛의 타측에 설치되는 광학유닛;
상기 영상생성유닛으로 영상 정보를 제공하고 상기 각 유닛을 제어하는 제어유닛; 및
상기 각 유닛에 전력을 공급하는 전력공급유닛을 포함하고,
상기 영상생성유닛에 의해 생성되는 영상을 통해 도로 관련 정보를 도로면에 표출시킴으로써 도로 사용자에게 도로 관련 정보를 제공하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템.
Shore is installed on one side of the road;
A housing installed at one side of the support and formed of a transparent material on one surface thereof;
An image generation unit installed in the housing to generate an image;
A light source generating unit installed at one side of the image generating unit to irradiate light;
An optical unit installed at the other side of the image generating unit;
A control unit for providing image information to the image generating unit and controlling each unit; And
It includes a power supply unit for supplying power to each unit,
Providing road related information to a road user by expressing road related information on a road surface through an image generated by the image generating unit.
Road traffic information image display system of road surface.
제1항에 있어서,
상기 제어유닛은 도로안전표지의 도로표지 정보를 상기 영상생성유닛으로 전달하고,
상기 영상생성유닛은 전달된 정보를 이미지, 아이콘, 텍스트 중 적어도 하나 이상으로 생성하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템.
The method of claim 1,
The control unit transmits the road sign information of the road safety sign to the image generating unit,
The image generating unit generates at least one or more of the transferred information into an image, an icon, and text.
Road traffic information image display system of road surface.
제1항 또는 제2항에 있어서,
원격지에서 유무선으로 상기 제어유닛의 동작을 통제하고, 상기 제어유닛으로 도로 관련 정보를 제공하는 원격통제부를 더 포함하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
Further comprising a remote control unit for controlling the operation of the control unit from a remote location, wired or wireless, and providing road related information to the control unit.
Road traffic information image display system of road surface.
제3항에 있어서,
상기 원격 통제부는 적어도 교통안전표지 및 현재 기후 상황과 교통 상황의 실시간 도로교통정보 중 적어도 하나를 상기 제어유닛으로 제공하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템.
The method of claim 3,
The remote control unit provides at least one of a traffic safety sign and at least one of real-time road traffic information of current weather conditions and traffic conditions to the control unit.
Road traffic information image display system of road surface.
제1항에 있어서,
상기 제어유닛은 중앙처리장치, 이더넷(ethernet), 유무선 송수신장치 및 외부기기와 인터페이스 되는 복수의 인풋/아웃풋 포트를 구비하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템.
The method of claim 1,
The control unit includes a plurality of input / output ports for interfacing with a central processing unit, Ethernet, a wired / wireless transceiver, and an external device.
Road traffic information image display system of road surface.
제1항에 있어서,
상기 광학유닛은 평볼록렌즈, 볼록오목렌즈, 오목/평볼록렌즈 및 평볼록렌즈의 순서로 이루어지는 렌즈모듈 및 상기 렌즈모듈의 렌즈 간의 상호 거리를 조정하는 거리조정수단을 포함하고,
상기 렌즈모듈의 초점거리는 1.8 내지 2.5이고, 좌우상하 시야각은 24°이며, 입사각은 4°미만인
도로면의 도로교통정보 영상 표출 시스템.
The method of claim 1,
The optical unit includes a lens module consisting of a flat convex lens, a convex concave lens, a concave / flat convex lens and a flat convex lens and a distance adjusting means for adjusting a mutual distance between the lenses of the lens module,
The focal length of the lens module is 1.8 to 2.5, the left and right viewing angle is 24 °, the angle of incidence is less than 4 °
Road traffic information image display system of road surface.
원격지의 중앙 통제부에서 도로 관련 정보를 저장 및 수집하고;
상기 중앙 통제부로부터의 도로 관련 정보를 도로변 일측에 설비된 구조물의 제어유닛으로 전달하고;
상기 제어유닛을 통해 전달된 도로 관련 정보에 대한 영상을 생성하며;
상기 생성된 영상을 영사시켜 도로면에 도로 관련 정보와 관련된 영상을 표출함으로써 도로 사용자에게 도로 관련 정보를 제공하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 방법.
Store and collect road related information at a remote central control unit;
Transmitting road related information from the central control unit to a control unit of a structure installed at one side of a roadside;
Generating an image of road related information transmitted through the control unit;
Projecting the generated image and displaying an image related to the road related information on a road surface to provide road related information to a road user.
How to display the road traffic information image on the road surface.
제7항에 있어서,
상기 중앙 통제부의 도로 관련 정보는 적어도 도로안전표지 및 기후와 교통상황에 대한 실시간 교통정보에 대한 정보를 전달하는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 방법.
The method of claim 7, wherein
The road-related information of the central control unit transmits at least road safety signs and real-time traffic information on climate and traffic conditions.
How to display the road traffic information image on the road surface.
제7항 또는 제8항에 있어서,
상기 생성된 영상은 이미지, 아이콘, 텍스트 중 적어도 하나 이상으로 생성되는
도로면의 도로교통정보 영상 표출 방법.
9. The method according to claim 7 or 8,
The generated image is generated by at least one of an image, an icon, and text.
How to display the road traffic information image on the road surface.
삭제delete 삭제delete
KR1020100127604A 2010-12-14 2010-12-14 Road information-image display system on the road and method thereof KR101187877B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100127604A KR101187877B1 (en) 2010-12-14 2010-12-14 Road information-image display system on the road and method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100127604A KR101187877B1 (en) 2010-12-14 2010-12-14 Road information-image display system on the road and method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120066327A KR20120066327A (en) 2012-06-22
KR101187877B1 true KR101187877B1 (en) 2012-10-05

Family

ID=46685729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100127604A KR101187877B1 (en) 2010-12-14 2010-12-14 Road information-image display system on the road and method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101187877B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102457106B1 (en) 2021-09-24 2022-10-20 (주)큐엔큐 System for preventing traffic accident based on beacon having intelligent video surveillance apparatus

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003280091A (en) * 2002-03-26 2003-10-02 Olympus Optical Co Ltd Projection display device
JP2003530582A (en) * 1999-12-17 2003-10-14 ハネウェル・インコーポレーテッド Very compact and very high uniformity projection lens for projection display

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003530582A (en) * 1999-12-17 2003-10-14 ハネウェル・インコーポレーテッド Very compact and very high uniformity projection lens for projection display
JP2003280091A (en) * 2002-03-26 2003-10-02 Olympus Optical Co Ltd Projection display device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102457106B1 (en) 2021-09-24 2022-10-20 (주)큐엔큐 System for preventing traffic accident based on beacon having intelligent video surveillance apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120066327A (en) 2012-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4005358B2 (en) Self-luminous road sign system
KR101025825B1 (en) Character attach type road signal board using the solar energy
US20090256910A1 (en) Camera System to detect, monitor and report low visibility
KR101785366B1 (en) Smart signs device
KR101645349B1 (en) light-emitting changeable sign board device using optical fiber
KR101197632B1 (en) Road Variable Message Signboard And Information Display Device
JP2016068693A (en) Display device for vehicle
KR100775571B1 (en) Control method of traffic sign changing the speed limit depending on weather conditions
KR101325128B1 (en) Smart led sign board system with variable sign by the circumstances
KR20190015678A (en) Apparatus for controlling an energy efficient road sign
KR101187877B1 (en) Road information-image display system on the road and method thereof
KR20190006325A (en) Road lighting board having IoT
KR101013578B1 (en) Operation System of Fog Warning Light Using LED
KR102325556B1 (en) Solar Energy Generating and Wireless Charging Waterproof LED Road Message Sign
KR20120026844A (en) Fog waring display apparatus using laser beam and operating method thereof
KR20130109469A (en) The method and apparatus for projecting navigation information on the front of a vehicle
KR20060061753A (en) Variable traffic information display system and control method thereof
KR101208702B1 (en) Back light unit for road information-image display system and road information-image display system including the same
KR20210048715A (en) Road indicating apparatus sensing road status
KR100591477B1 (en) Road signs with lighting
KR101446063B1 (en) Variable information Sign
KR101128954B1 (en) Traffic lights using led
KR100934118B1 (en) Multifunctional control device and system including the same for controlling traffic and road facilities around roads
KR101458397B1 (en) Variable information Sign
CN109837843B (en) Grating signboard and manufacturing method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150902

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160830

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170901

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180903

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200309

Year of fee payment: 8