KR101187044B1 - Two step implementation schedule through the sensor signal processing, data compression and signal processing systems - Google Patents

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KR101187044B1 KR1020120035026A KR20120035026A KR101187044B1 KR 101187044 B1 KR101187044 B1 KR 101187044B1 KR 1020120035026 A KR1020120035026 A KR 1020120035026A KR 20120035026 A KR20120035026 A KR 20120035026A KR 101187044 B1 KR101187044 B1 KR 101187044B1
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Abstract

PURPOSE: A sensor signal processing system for performing data compression through two-step scheduling and a method thereof are provided to efficiently process data by transmitting a great deal of data collected from a sensor all at one time. CONSTITUTION: One or more sensor units(100) measure a measurement object. A plurality of sensor units is installed in the measurement object to measure various signals. A logger unit(110) receives a signal which was measured in the plurality of sensor units. A wireless modem(120) transmits corresponding data to a wireless network. A center server(300) receives the data transmitted to the wireless modem of the logger unit passing through a base station(200). The center server simultaneously receives the data from different fields through each individual port. [Reference numerals] (120) CDMA modem; (300) Center server; (AA,HH,KK,NN) ZigB wireless communication module; (BB) RS232 module; (CC) CDMA control unit; (DD) Wireless transmission; (EE) Internet network; (FF,II,LL) Sensor; (GG,JJ,MM) Amplifier

Description

2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템 및 신호처리 방법{Two step implementation schedule through the sensor signal processing, data compression and signal processing systems}Two step implementation schedule through the sensor signal processing, data compression and signal processing systems

본 발명은 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템 및 신호처리 방법에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 센서부에서 측정되는 신호를 효율적으로 모니터링 및 관리하는 2단계 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a sensor signal processing system and a signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule, and more particularly, a sensor for implementing two-stage compression for efficiently monitoring and managing a signal measured by a sensor unit. A signal processing system and method are disclosed.

종래 구조물 상태 계측, 각종 기기의 상태 측정 등 물리적 상태를 측정하는 센서에서부터 관리자의 컴퓨터나 서버까지 유선기반으로 이루어지고 있다. 센서에서 수집된 데이터를 관리자의 컴퓨터나 서버로 전송하기 위해 근거리의 경우 유선케이블을 사용하게 되고, 장거리의 경우 광케이블, 전용선을 사용하게 되므로 설치비용이 부담된다.Conventional structure status measurement, sensors for measuring the physical state, such as measuring the state of the various devices are made of a wired base from the administrator's computer or server. In order to transfer the data collected from the sensor to the administrator's computer or server, wired cables are used in the short distance, and optical cables and leased lines are used in the long distance.

또한, 유선케이블의 경우 케이블 설치를 위한 스틸 파이프 배관설비 설치가 어려워 작업시간, 비용 증가 및 노이즈가 발생되는 우려가 있으며, 유선케이블 및 계측기의 문제 발생 시 문제 발생 확인이 용이하지 않아 교체 작업이 용이하지 않다.In addition, in the case of wired cables, it is difficult to install steel pipe plumbing equipment for cable installation, which may lead to increased working time, cost, and noise. Not.

다수의 데이터 로거를 사용하는 경우 데이터 로거를 설치함에 따른 비용 증가와 전력 소모가 과다하게 발생하며, 장거리 통신을 사용되는 광케이블이나 전용선의 경우 고가의 설치 비용문제는 물론 유지관리에도 큰 부담이 있다.In the case of using a plurality of data loggers, the cost and power consumption are excessively increased due to the installation of the data logger, and in the case of the optical cable or the leased line using the long distance communication, there is a large burden on the maintenance cost as well as the expensive installation cost.

현재, 일반공사 현장에선 흙막이, 사면, 토석류파괴, 건물 붕괴 등의 사고가 빈번하게 일어나고 있다. 물론 위험시설물의 경우 자동으로 계측을 수행하여 위험여부를 알려주는 시스템이 있으나 대부분 1시간 동안에 1회 데이터를 전송하는 방식이 일반적이다.Currently, accidents such as earthquakes, slopes, destruction of soils, and collapse of buildings occur frequently at general construction sites. Of course, there is a system that tells you whether there is a risk by automatically measuring in case of dangerous facilities, but in most cases, data is transmitted once per hour.

이를 극복하기 위해 업그레이드된 시스템 도입이 논의되고 있으나, 비용문제와 시스템 관리 통신설비 구축 등의 어려움이 있다. 또한, 실시간 계측은 센서의 모든 데이터를 전송하게 되므로 광통신이상의 통신시설구축이 요구되며 이를 통한 비용상에 큰 부담을 안고 있다는 문제점이 있다.In order to overcome this problem, the introduction of an upgraded system is being discussed, but there are problems such as cost and construction of system management communication facilities. In addition, since the real-time measurement is to transmit all the data of the sensor is required to establish a communication facility more than optical communication, there is a problem in that there is a large burden on the cost.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 센서로부터 수집되는 데이터를 한번에 많이 전송할 수 있도록 설계하여 데이터 처리의 효율성을 향상시킬 수 있는 데이터 신호처리 시스템 및 신호처리 방법을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention for solving the above problems is to provide a data signal processing system and a signal processing method that can improve the efficiency of data processing by designing to transmit a large amount of data collected from the sensor at one time.

또한, 데이터를 관리하는 중앙시스템(서버)의 공간 활용성을 높여 시스템의 효율성을 향상시킬 수 있는 압축 시스템을 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
It is also an object of the present invention to provide a compression system that can improve the efficiency of the system by increasing the space utilization of the central system (server) that manages data.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 센서 신호처리 시스템에 있어서, 측정 대상물의 신호를 처리하는 센서와, 상기 센서로부터 입력되는 신호를 측정하는 증폭기, 상기 증폭기에서 증폭된 아날로그 데이터를 디지털 신호를 변환하는 ADC, 상기 센서, 증폭기, ADC를 제어하는 CPU와, 상기 센서에서 획득한 신호를 무선 신호를 송신하는 통신모듈을 포함하며, 상기 센서에서 획득한 신호를 디지털 신호로 변환한 후 1단계 스케쥴 과정으로 데이터를 연산하며, 2단계 스케쥴 과정으로 연산된 데이터를 일정시간 간격으로 데이터 변환하거나 압축하여 전송하는 센서부, 상기 센서부의 통신모듈로부터 수신받은 데이터가 압축되지 않은 경우 일정시간 간격으로 압축하여 전송하거나, 압축된 데이터의 경우 무선모뎀을 통해 바로 전송하는 로거부 및 상기 로거부에서 전송한 데이터를 압축하여 DB에 저장하며, 클라이언트 프로그램을 통해 외부에서 온라인으로 접속되었을 경우 상기 DB에 저장된 압축 데이터를 제공하는 중앙서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the sensor signal processing system, a sensor for processing the signal of the measurement object, an amplifier for measuring the signal input from the sensor, the analog data amplified by the amplifier digital signal ADC to convert the sensor, the sensor, the amplifier, the CPU to control the ADC, and a communication module for transmitting a wireless signal to the signal obtained from the sensor, the first step after converting the signal obtained from the sensor into a digital signal The sensor unit calculates data by a schedule process, and converts or compresses the data calculated by a two-stage schedule process at a predetermined time interval, and compresses the data received from the communication module of the sensor unit at a predetermined time interval. The logger unit and the logger to directly transmit the compressed data through a wireless modem. It compresses the data transmitted from the logger unit and stores it in the DB, and when connected online from the outside through a client program, characterized in that it comprises a central server that provides the compressed data stored in the DB.

또한, 상기 센서부는, 상기 센서를 통해 검출된 신호에 대해 최대값(MAX)-최소값(MIN)-평균값(AVERAGE)-고유진동수해석(FFT)-IIR(디지털필터링1)-FIR(디지털필터링2)에서 선택적으로 연산하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit, the maximum value (MAX)-minimum value (MIN)-average value (AVERAGE)-natural frequency analysis (FFT)-IIR (digital filtering 1)-FIR (digital filtering 2) for the signal detected by the sensor It is characterized in that the operation selectively in the).

또한, 상기 센서부는, 1단계 스케쥴 과정으로 ASCII TEXT형태로 변환한 후 상기 로거부에 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit, characterized in that the conversion to the logger after converting to ASCII TEXT form in a one-step scheduling process.

또한, 상기 센서부는, 1단계 스케쥴 과정으로 백분의 일초 간격으로 연산된 데이터를 상기 로거부에 전송하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may transmit data calculated at one-second intervals of one hundredths by a one-step scheduling process to the logger.

또한, 상기 센서부는, 2단계 스케쥴 과정으로 연산된 데이터를 일분 간격으로 압축하여 상기 로거부에 전송하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit, characterized in that to compress the data calculated in a two-stage schedule process at intervals of one minute to transmit to the logger.

또한, 상기 로거부는, 상기 무선 모뎀을 통해 관리자의 휴대폰으로 SMS 문자를 송출하는 기능을 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the logger unit, characterized in that it has a function to send an SMS text to the mobile phone of the administrator via the wireless modem.

또한, 상기 센서부의 CPU는, 센서가 지진계, 진동속도계, 가속도계일 경우 FFT 연산처리, FIR/IIR 필터링을 구현한다.In addition, the CPU of the sensor unit implements FFT calculation processing and FIR / IIR filtering when the sensor is a seismometer, a vibrometer, an accelerometer.

또한, 상기 센서부의 CPU는, 센서가 변형률계, 레이져변위계, 포텐쇼미터, 기울기계, 압력계, 하중계, 풍향/풍속계, 온도계, PH측정계, 산소측정기, 가스 탐지기일 경우 MIN/MAX/AVE를 구현한다.In addition, the CPU of the sensor unit implements MIN / MAX / AVE when the sensor is a strain gauge, a laser displacement gauge, a potentiometer, a tilting machine, a pressure gauge, a load gauge, a wind direction / windometer, a thermometer, a pH measuring instrument, an oxygen measuring instrument, and a gas detector.

또한, 센서 신호처리 방법에 있어서, 센서를 통해 측정대상물로부터 해당 신호를 센서부를 통해 검출하는 제 1단계, 상기 제 1단계에서 수신된 신호를 연산하는 제 2단계, 상기 제 2단계에서 연산된 데이터를 일정시간 간격으로 단일 데이터화하는 1단계 스케쥴 과정을 통해 로거부에 송출하거나, 2단계 스케쥴 과정을 통해 일정시간 간격으로 압축하여 로거부에 송출하는 제 3단계, 상기 제 3단계를 통해 송출된 데이터가 단일데이터의 경우 압축하며, 압축된 데이터의 경우 그대로 중앙서버에 전송하는 제 4단계 및 상기 제 4단계에서 전송된 데이터를 중앙서버에 저장하는 제 5단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In the sensor signal processing method, a first step of detecting a corresponding signal from a measurement object through a sensor through a sensor, a second step of calculating a signal received in the first step, and data calculated in the second step Is sent to the logger through a one-stage schedule process to make a single data at regular time intervals, or the third and the data sent through the third step to compress the data to a logger through a two-stage schedule process at regular time intervals. Is compressed in the case of single data, and in the case of the compressed data, a fourth step of transmitting the data to the central server and a fifth step of storing the data transmitted in the fourth step in the central server.

또한, 상기 제 2단계는, 최대값(MAX)-최소값(MIN)-평균값(AVERAGE)-고유진동수해석(FFT)-IIR(디지털필터링1)-FIR(디지털필터링2)에서 선택적으로 연산한다.In the second step, a maximum value (MAX), minimum value (MIN), average value (AVERAGE), natural frequency analysis (FFT), IIR (digital filtering 1), and FIR (digital filtering 2) are selectively calculated.

또한, 상기 제 3단계는, 1단계 스케쥴 과정으로 단일데이터를 ASCII 형태로 송출하는 것을 특징으로 한다.In addition, the third step is characterized in that to transmit a single data in ASCII format in a one-step scheduling process.

또한, 상기 제 3단계는, 1단계 스케쥴 과정으로 단일데이터를 송출 시 백분의 일초 간격으로 송출하며, 압축된 데이터를 송출 시 일분 간격으로 압축된 데이터를 송출하는 것을 특징으로 한다.In the third step, the single data is transmitted at one-hundredths of a second interval when the single data is transmitted in a one-step scheduling process, and the compressed data is transmitted at one minute intervals when the compressed data is sent.

또한, 상기 제 3단계는, 상기 센서부로부터 수신된 데이터를 CDMA 모뎀을 통해 기 설정된 관리자의 휴대폰으로 SMS를 발송하는 단계를 더 포함한다.
The third step may further include sending an SMS received from the sensor unit to a mobile phone of a preset administrator via a CDMA modem.

상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명은 1단계 스케줄에 의해 전송받은 데이터를 2단계 스케줄에 의해 데이터를 압축 전송함으로써 기존에 데이터 한 개 보낼때 마다 전송해야 했던 것을 더욱 많은 데이터를 전송할 수 있게 되었다. 전송 1단계에서 로거부는 데이터를 받아들여 데이터를 자체 기준관리에 의해 해석하고 문제가 있으면 사용자에게 SMS를 송출하는 기능까지 포함되어 안전관리에도 유리하다.According to the present invention configured and operated as described above, the data received by the first-stage schedule can be compressed and transmitted by the second-stage schedule, thereby allowing more data to be transmitted each time one data is to be transmitted. In the first stage of transmission, the logger receives data, interprets the data by its own standard management, and sends a SMS to the user if there is a problem.

또한, 데이터가 압축된 형태로 전송되어 해당 전송데이터를 압축파일 형태로 관리가 가능하므로 서버공간을 절약하여 물리적인 비용을 낮추는 효과를 가지게 되었다.In addition, since the data is transmitted in a compressed form, the corresponding transmission data can be managed in the form of a compressed file, thereby saving server space and lowering physical costs.

또한, 데이터가 발생될 때마다 전송하던 방식에서 두 단계에 걸쳐 스케줄관리가 이루어짐과 동시에 압축전송까지 가능하여 전송시간을 줄여 전송시 필요한 전원소모량을 줄일 수 있게 되었다. 전원 소모량이 줄임으로써 배터리사용시간을 늘려 장시간 동안 무선전송기능을 할 수 있게 되었다.In addition, the schedule management is carried out in two steps from the method of transmitting data whenever it is generated, and at the same time, it is possible to compress and transmit the transmission time, thereby reducing the power consumption required for transmission. Reduced power consumption extends battery life, enabling wireless transmission for extended periods of time.

이에 따라 현장시험을 장시간 하는데 있어 구애를 받지 않고 가능하여 편의성을 도모하였으며, 여러가지 전원공급을 위한 부속장치들이 필요 없어져 관리적인 측면에서도 효율적일 수 있게 되었다.
As a result, it is possible to be convenient regardless of long-term field test, and convenience is possible, and it is possible to be efficient in terms of management by eliminating the need for accessories for various power supplies.

도 1은 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템의 센서부 구성을 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템의 로거부 구성을 나타낸 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도.
1 is a schematic configuration diagram of a sensor signal processing system implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention;
2 is a block diagram showing a configuration of a sensor unit of a sensor signal processing system for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention;
3 is a block diagram showing a configuration of a logger unit of a sensor signal processing system implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention;
4 is a flowchart illustrating a signal processing method of a sensor signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템 및 신호처리 방법의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of a sensor signal processing system and a signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템은, 센서 신호처리 시스템에 있어서, 측정 대상물의 감지신호를 검출하는 센서와, 상기 센서로부터 입력되는 감지신호를 증폭하는 증폭기, 상기 증폭기에서 증폭된 아날로그 감지신호를 디지털 감지신호를 변환하는 ADC, 상기 센서, 증폭기, ADC를 제어하는 CPU와, 무선 송신을 실시하는 통신모듈을 포함하며, 디지털 감지신호를 1단계 스케쥴 과정을 통해 제 1 스케줄링 데이터를 생성시키거나 제 2 스케줄링 과정을 통해 제 2 스케줄링 데이터를 생성시키는 센서부의 CPU, 상기 센서부의 통신모듈로부터 제 1 스케줄링 데이터를 수신받은 경우 일정시간 간격으로 압축하여 제 2 스케줄링 데이터를 생성시켜 전송하거나, 제 2 스케줄링 데이터인 경우 무선모뎀을 통해 바로 전송하는 로거부 및 상기 로거부에서 전송한 제 2 스케줄링 데이터를 DB에 저장하며, 클라이언트 프로그램을 통해 외부에서 온라인으로 접속되었을 경우 상기 DB에 저장된 제 2 스케줄링 데이터를 제공하는 중앙서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor signal processing system implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention includes a sensor for detecting a detection signal of a measurement object, an amplifier for amplifying a detection signal input from the sensor, ADC for converting the analog sense signal amplified by the amplifier to a digital sense signal, the sensor, the amplifier, a CPU for controlling the ADC and a wireless communication module for transmitting the digital sense signal through a one-step scheduling process When receiving the first scheduling data from the CPU of the sensor unit generating the first scheduling data or the second scheduling data through the second scheduling process, and receiving the first scheduling data from the communication module of the sensor unit, the second scheduling data is compressed at a predetermined time interval. Generate and transmit, or directly through the wireless modem in the case of the second scheduling data And a central server configured to store the second scheduling data transmitted from the logger and the second scheduling data transmitted from the logger, and to provide the second scheduling data stored in the DB when connected online from the outside through a client program. do.

본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템 및 신호처리 방법 및 시스템은, 센서부에서 획득한 디지털 감지신호를 연산한 후 일정시간 간격으로 압축시킨 제 1 스케줄링 데이터 또는 제 2 스케줄링 데이터 중 선택된 하나를 로거부에 무선으로 전송한 후 서버에서 저장하여 데이터 관리 효율성을 높일 수 있는 것을 주요 기술적 요지로 한다.A sensor signal processing system and a signal processing method and system for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention include a first scheduling data or a first compression data compressed at a predetermined time interval after calculating a digital sensing signal acquired by a sensor unit. 2 The main technical point is that the selected one of the scheduling data can be wirelessly transmitted to the logger and stored in the server to increase the data management efficiency.

도 1은 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of a sensor signal processing system implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention.

본 발명에 따른 센서 신호처리 시스템은, 측정 대상물을 측정하는 적어도 한 개 이상의 센서부(100), 다수의 상기 센서부에서 측정된 신호를 수신받는 로거부(110) 및 상기 로거부에서 전송하는 데이터를 수신받아 저장하는 중앙서버(300)를 포함하여 크게 구성된다.Sensor signal processing system according to the present invention, at least one or more sensor unit 100 for measuring the measurement object, the logger unit 110 receiving the signals measured by the plurality of the sensor unit and the data transmitted from the logger unit It is largely configured to include a central server 300 for receiving and storing.

도 2는 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템의 센서부 구성을 나타낸 구성도이다.2 is a block diagram showing the configuration of a sensor unit of a sensor signal processing system for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention.

센서부(100)는 측정 대상물에 설치되어 다양한 신호를 측정하는 것으로, 본 발명에 따른 바람직한 예로 물리적 신호를 검출하는 센서에 해당한다. 여기서 물리적 측정 센서라 하면, 지진계, 진동속도계, 가속도계, 변형률계, 레이져변위계, 포텐쇼미터, 기울기계, 압력계, 하중계, 풍향/풍속계, 온도계, ph측정계, 산소측정기, 가스 탐지기 등 전기신호센서에 적용 등 다양한 센서류가 포함될 수 있다.The sensor unit 100 is installed on a measurement object to measure various signals, and corresponds to a sensor for detecting a physical signal as a preferred example according to the present invention. Here, the physical measurement sensor is applied to electric signal sensors such as seismometers, vibrometers, accelerometers, strain gauges, laser displacement gauges, potentiometers, tilt machines, pressure gauges, load gauges, wind direction / velocity meters, thermometers, ph measuring systems, oxygen measuring instruments, gas detectors, etc. Various sensors may be included.

상기 센서부는 측정 대상물을 감지하는 앞서 언급한 종류의 다양한 센서(101), 센서로부터 획득한 감지신호를 증폭하는 증폭기(102), 증폭된 감지신호를 아날로그 감지신호에서 디지털 감지신호로 변환하는 아날로그-디지털 컨버터(ADC ; 103), 디지털 감지신호를 연산하고 상기 센서부를 전반적으로 제어하는 CPU(micom ; 104) 및 획득한 신호(제 1 스케줄링 데이터 혹은 제 2 스케줄링 데이터)를 송출하는 통신모듈(105)을 포함한다.The sensor unit includes a variety of sensors 101 of the aforementioned type for sensing a measurement object, an amplifier 102 for amplifying a detection signal obtained from the sensor, and an analog-to-analog signal for converting the amplified detection signal into an analog detection signal. A digital converter (ADC) 103, a CPU (micom; 104) that calculates a digital sensing signal and controls the sensor unit as a whole, and a communication module 105 which transmits an acquired signal (first scheduling data or second scheduling data). It includes.

이와 같이 구성되는 센서부를 하나의 모듈로 구성되어 다수의 측정대사물에 설치됨으로써 해당 감지신호를 검출하고, 획득한 데이터(디지털 감지신호)를 연산하는 기능을 수행하는 것이다.The sensor unit configured as described above is configured as one module to be installed in a plurality of measurement targets to detect a corresponding detection signal and perform a function of calculating the acquired data (digital detection signal).

여기서, 상기 CPU(104)는 획득한 디지털 감지신호를 최대값(MAX)-최소값(MIN)-평균값(AVERAGE)-고유진동수해석(FFT)-IIR(디지털필터링1)-FIR(디지털필터링2) 순으로 각각 연산하여 측정 대상물에서 원하는 신호를 연산하게 된다. Here, the CPU 104 obtains the acquired digital sensing signal from the maximum value (MAX), minimum value (MIN), average value (AVERAGE), intrinsic frequency analysis (FFT), IIR (digital filtering 1), and FIR (digital filtering 2). Each operation is performed in order to calculate the desired signal from the measurement object.

다음으로 연산 데이터를 2단계 스케쥴을 통해 처리한다. 1단계로 연산 데이터를 000.00초 간격으로 하여 단일데이터(제 1 스케줄링 데이터)로 송출하는 것으로 이때는 ASCII 텍스트 파일 형식으로 송출한다. 2단계 스케쥴로는 000분 간격으로 압축하여 제 2 스케줄링 데이터를 송출하도록 구현한다. 1단계와 2단계 스케쥴은 획득되는 데이터 양에 따라 센서부의 CPU에서 제 1 스케줄링 데이터 및 제 2 스케줄링 데이터를 선택적으로 제어할 수 있는 것이다.Next, the operation data is processed through a two-stage schedule. In the first step, the operation data is transmitted as single data (first scheduling data) at intervals of 000.00 seconds. In this case, the operation data is transmitted in ASCII text file format. The two-stage schedule is implemented to transmit the second scheduling data by compressing at intervals of 000 minutes. In the first and second schedules, the first and second scheduling data may be selectively controlled by the CPU of the sensor unit according to the amount of data acquired.

센서부에서 연산 처리 후 데이터화된 파일(제 1 스케줄링 데이터 및 제 2 스케줄링 데이터)는 통신모듈(1050을 통해 선택적으로 송출한다. 본 발명에 따른 바람직한 통신모듈의 예로는 지그비(Zigbee) 통신모듈을 적용할 수 있지만, RF나 블루투스 등과 같은 근거리 통신모듈은 모두 적용 가능한 것으로, 여기에 한정되는 것은 결코 아니다.The data files (first scheduling data and second scheduling data) data processed by the sensor unit are selectively transmitted through the communication module 1050. An example of a preferred communication module according to the present invention is a Zigbee communication module. Although it can be, a short-range communication module such as RF or Bluetooth are all applicable, but is not limited thereto.

도 3은 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템의 로거부 구성을 나타낸 구성도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a logger unit of a sensor signal processing system implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention.

로거부(110)는 상기 센서부에서 송출하는 신호(제 1 스케줄링 데이터 및 제 2 스케줄링 데이터 중 선택된 하나)를 수신받아 전달하는 중계 역할을 함과 동시에 상기 센서부에서 수신받은 데이터(제 1 스케줄링 데이터 및 제 2 스케줄링 데이터 중 선택된 하나)를 다시 처리하는 기능을 수행한다. 센서부에서 ASCII 텍스트 형태로 데이터가 송출되었을 경우에는 센서부에서 압축하는 과정과 동일하게 제 1 스케줄링 데이터를 000분 간격으로 압축하는 과정을 진행한 후 압축이 완료되면 무선 통신모듈을 통해 송출한다.The logger 110 serves as a relay for receiving and transmitting a signal transmitted from the sensor unit (a selected one of the first scheduling data and the second scheduling data) and at the same time, the data received from the sensor unit (first scheduling data). And the second one of the second scheduling data). When data is transmitted in the form of ASCII text from the sensor unit, the first scheduling data is compressed at intervals of 000 minutes in the same manner as the sensor unit compresses the data, and when the compression is completed, the data is transmitted through the wireless communication module.

상기 로거부는 수신된 데이터를 처리하는 CPU(111), 상기 센서부와 무선 통신으로 접속하는 무선 통신모듈(112), 유선망 제어를 구현하는 유선 통신모듈(RS232 인터페이스 ; 113), 해당 데이터를 무선망으로 송출하기 위한 무선모뎀(120)과 모뎀 제어부(113)를 포함한다. 여기서 무선모뎀은 바람직하게 CDMA모듈로 구성됨을 특징으로 한다.The logger unit is a CPU 111 for processing the received data, a wireless communication module 112 for connecting to the sensor unit in a wireless communication, a wired communication module (RS232 interface; 113) for implementing wired network control, the corresponding data wireless network It includes a wireless modem 120 and the modem control unit 113 for transmitting to. The wireless modem is characterized in that it is preferably composed of a CDMA module.

또한, 상기 로거부는 전원을 공급하는 전원부(121)와 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 ADC(122)를 더 포함한다.In addition, the logger unit further includes a power supply unit 121 for supplying power and an ADC 122 for converting an analog signal into a digital signal.

한편, 상기 CPU는 전원감지부(111a), 동적측정채널(111b), 데이터 처리부(111c), 정/동적 선택모드(111d)를 구현하도록 설계되어 본 발명에 따른 신호처리를 구현한다.On the other hand, the CPU is designed to implement the power detection unit 111a, the dynamic measurement channel 111b, the data processing unit 111c, and the static / dynamic selection mode 111d to implement the signal processing according to the present invention.

또한, 상기 로거부(110)는 상기 CDMA모듈을 통해 관리자의 휴대폰으로 문자를 전송하는 시스템을 구현한다. 센서부를 통해 수신된 검출신호(제 1 스케줄링 데이터 및 제 2 스케줄링 데이터 중 선택된 하나)에서 관리기준에 대해 초과되는 데이터 그룹은 등록된 관리자의 휴대폰으로 SMS를 발송한다.In addition, the logger 110 implements a system for transmitting text to the mobile phone of the manager through the CDMA module. The data group exceeding the management criteria in the detection signal (selected one of the first scheduling data and the second scheduling data) received through the sensor unit sends an SMS to the mobile phone of the registered manager.

중앙서버(300)는 상기 로거부의 무선모뎀으로 송출되는 데이터를 기지국을 거쳐 수신받는다. 상기 중앙서버는 고정 아이피를 가지는 서버는 각각 개별 포트를 통해 여러 현장의 데이터를 동시에 수신하며 DB에 압축된 파일형태로 저장하게 된다. The central server 300 receives the data transmitted to the wireless modem of the logger via the base station. The central server is a server having a fixed IP each receive the data of several sites at the same time through a separate port and stored in a compressed file format in the DB.

이때, 상기 중앙서버는 원격지 데이터조회기능을 포함하는데, 클라이언트 프로그램을 통해 중앙서버로 접속하여 필요한 데이터(제 1 스케줄링 데이터 및 제 2 스케줄링 데이터 중 선택된 하나)를 원격지에서 확인할 수 있다.In this case, the central server includes a remote data search function, which can access a central server through a client program and check necessary data (one selected from the first scheduling data and the second scheduling data) from the remote location.

도 4는 본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법의 신호 처리 방법을 나타낸 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a signal processing method of a sensor signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention.

본 발명에 따른 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법은, 5단계를 거쳐 구현된다.The sensor signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule according to the present invention is implemented through five stages.

제 1단계(S100)는 센서를 통해 측정 대상물로부터 해당 신호를 획득한다. 그리고 상기 제 1단계에서 수신된 신호를 연산하는 제 2단계(S200)를 수행한다. 그리고 상기 제 2단계에서 연산된 데이터를 일정시간 간격으로 단일 데이터화하여 송출하거나, 일정시간 간격으로 압축하여 로거부에 송출하는 제 3단계(S300)를 수행하며, 상기 제 3단계를 통해 송출된 데이터가 단일데이터의 경우 압축하며, 압축된 데이터의 경우 그대로 중앙서버에 전송하는 제 4단계(S400)를 진행한다.In a first step S100, a corresponding signal is obtained from a measurement object through a sensor. In addition, a second step (S200) of calculating the signal received in the first step is performed. In addition, the data calculated in the second step may be transmitted as a single data at a predetermined time interval, or may be compressed at a predetermined time interval and then sent to the logger unit (S300), and the data transmitted through the third step Is compressed in the case of single data, and proceeds to the fourth step (S400) of transmitting the compressed data to the central server as it is.

마지막으로, 상기 제 4단계에서 전송된 데이터를 중앙서버에 저장하는 제 5단계(S500)로 구성된다.
Finally, it consists of a fifth step (S500) for storing the data transmitted in the fourth step in a central server.

이와 같이 구성되는 본 발명은 2단계 스케쥴로 구현되는 데이터 신호 처리를 통해 데이터 전송 효율성을 향상시킬 수 있고, 압축 방식을 적용하여 저장 관리의 효율을 향상시킬 수 있다. 결과적으로 데이터 신호처리의 효율성을 한층 더 제고시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.The present invention configured as described above can improve data transmission efficiency through data signal processing implemented in a two-stage schedule, and can improve storage management efficiency by applying a compression scheme. As a result, the efficiency of data signal processing can be further improved.

이상, 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. On the contrary, those skilled in the art will appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims. And all such modifications and changes as fall within the scope of the present invention are therefore to be regarded as being within the scope of the present invention.

100 : 센서부
101 : 센서
102 : 증폭기
103 : ADC
104 : CPU
105 : 통신모듈
110 : 로거부
111 : CPU
112 : 무선 통신모듈(Zigbee)
113 : 유선 통신모듈(RS232)
113 : 모뎀 제어부
120 : 무선모뎀
200 : 기지국
300 : 중앙서버
100:
101: sensor
102: amplifier
103: ADC
104: CPU
105: communication module
110: logger
111: CPU
112: wireless communication module (Zigbee)
113: wired communication module (RS232)
113: modem control unit
120: wireless modem
200: base station
300: central server

Claims (13)

2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템에 있어서,
측정 대상물의 감지신호를 검출하는 센서와, 상기 센서로부터 입력된 상기 감지신호를 증폭시켜 아날로그 감지신호를 생성하는 증폭기, 상기 아날로그 감지신호를 디지털 감지신호로 변환하는 ADC, 상기 센서, 증폭기, ADC를 제어하는 CPU와, 무선 송신을 실시하는 통신모듈을 포함하는 센서부;
상기 디지털 감지신호를 최대값(MAX)-최소값(MIN)-평균값(AVERAGE)-고유진동수해석(FFT)-IIR(디지털필터링1)-FIR(디지털필터링2)을 선택 연산하여 연산 데이터를 생성시킨 후, 상기 연산 데이터를 백분의 일초 간격으로 ASCII TEXT 형태로 변환하는 제 1 스케줄링을 통해 제 1 스케줄링 데이터를 생성하거나, 상기 연산 데이터를 일분 간격으로 압축하는 제 2 스케줄링을 통해 제 2 스케줄링 데이터를 생성하는 센서부의 CPU;
상기 통신모듈로부터 상기 제 1 스케줄링 데이터를 수신할 경우 상기 CPU를 대신해 상기 제 1 스케줄링 데이터를 일분 간격으로 압축하여 상기 제 2 스케줄링 데이터를 생성하며, 상기 통신모듈로부터 상기 제 2 스케줄링 데이터를 수신할 경우 기구비된 무선모뎀을 이용해 즉시 송출하는 로거부; 및
상기 무선모뎀으로부터 전송된 상기 제 2 스케줄링 데이터를 DB에 저장하며, 클라이언트 프로그램을 통한 온라인 외부 접속시 상기 제 2 스케줄링 데이터를 상기 온라인 접속을 시도한 통신 단말기에 제공하는 중앙서버;를 포함하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템.
In the sensor signal processing system that implements data compression through a two-stage schedule,
A sensor for detecting a detection signal of a measurement object, an amplifier for amplifying the detection signal input from the sensor to generate an analog detection signal, an ADC for converting the analog detection signal into a digital detection signal, the sensor, an amplifier, and an ADC A sensor unit including a CPU to control and a communication module to perform wireless transmission;
The digital detection signal is calculated by selecting the maximum value (MAX), the minimum value (MIN), the average value (AVERAGE), the natural frequency analysis (FFT), the IIR (digital filtering 1), and the FIR (digital filtering 2). Thereafter, the first scheduling data is generated through first scheduling for converting the operation data into ASCII TEXT format at one-hundredth second intervals, or the second scheduling data is generated through second scheduling for compressing the operation data at one minute intervals. CPU of the sensor unit;
When receiving the first scheduling data from the communication module to generate the second scheduling data by compressing the first scheduling data in one minute intervals on behalf of the CPU, and when receiving the second scheduling data from the communication module Logger unit for immediate transmission using the equipment radio modem; And
A central server storing the second scheduling data transmitted from the wireless modem in a DB and providing the second scheduling data to a communication terminal attempting the online connection during an online external connection through a client program; Sensor signal processing system that implements data compression.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 로거부는,
상기 제 2 스케줄링 데이터를 SMS로 변환시켜 상기 무선 모뎀을 이용해 관리자의 휴대폰에 송출하는 기능을 구비한 것을 특징으로 하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템.
The method of claim 1, wherein the logger unit,
And converting the second scheduling data into an SMS and transmitting the second scheduling data to the mobile phone of an administrator using the wireless modem.
제 1 항에 있어서, 상기 센서부의 CPU는,
상기 센서가 지진계, 진동속도계 및 가속도계 중 어느 하나일 경우, FFT 연산처리, FIR/IIR 필터링만을 골라 선택 연산하는 것을 특징으로 하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템.
According to claim 1, wherein the CPU of the sensor unit,
The sensor signal processing system for implementing data compression through a two-stage schedule, characterized in that if the sensor is any one of seismometers, vibrometers and accelerometers, selects only FFT calculation processing, FIR / IIR filtering.
제 1 항에 있어서, 상기 센서부의 CPU는,
상기 센서가 변형률계, 레이져변위계, 포텐쇼미터, 기울기계, 압력계, 하중계, 풍향/풍속계, 온도계, PH측정계, 산소측정기 및 가스 탐지기 중 어느 하나일 경우, MIN/MAX/AVE만을 골라 선택 연산하는 것을 특징으로 하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 시스템.
According to claim 1, wherein the CPU of the sensor unit,
If the sensor is any one of the strain gauge, laser displacement gauge, potentiometer, tilt machine, pressure gauge, load gauge, wind direction / anemometer, thermometer, PH measuring instrument, oxygen measuring instrument and gas detector, it selects and selects only MIN / MAX / AVE Sensor signal processing system that implements data compression through a two-stage schedule.
2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법에 있어서,
센서부가 측정대상물의 감지신호를 검출 및 증폭시켜 아날로그 감지신호를 생성한 후, 상기 아날로그 감지신호를 디지털 감지신호로 변환하는 단계;
상기 센서부의 CPU가 디지털 감지신호를 최대값(MAX)-최소값(MIN)-평균값(AVERAGE)-고유진동수해석(FFT)-IIR(디지털필터링1)-FIR(디지털필터링2)을 선택 연산하여 연산 데이터를 생성시키는 단계;
상기 센서부의 CPU가 상기 연산 데이터를 백분의 일초 간격으로 ASCII TEXT 형태로 변환하는 제 1 스케줄링을 통해 제 1 스케줄링 데이터를 생성하거나, 상기 연산 데이터를 일분 간격으로 압축하는 제 2 스케줄링을 통해 제 2 스케줄링 데이터를 생성하는 단계;
로거부가 상기 센서부의 통신모듈로부터 상기 제 1 스케줄링 데이터를 수신할 경우 상기 CPU를 대신해 상기 제 1 스케줄링 데이터를 일분 간격으로 압축하여 상기 제 2 스케줄링 데이터를 생성하며, 상기 통신모듈로부터 상기 제 2 스케줄링 데이터를 수신할 경우 기구비된 무선모뎀을 이용해 즉시 송출하는 단계; 및
중앙서버가 상기 무선모뎀으로부터 전송된 상기 제 2 스케줄링 데이터를 DB에 저장하며, 클라이언트 프로그램을 통한 온라인 외부 접속시 상기 제 2 스케줄링 데이터를 상기 온라인 접속을 시도한 통신 단말기에 제공하는 단계를 포함하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법.
In the sensor signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule,
A sensor unit detecting and amplifying a detection signal of a measurement object to generate an analog detection signal, and converting the analog detection signal into a digital detection signal;
The CPU of the sensor unit calculates a digital sense signal by selecting a maximum value (MAX), a minimum value (MIN), an average value (AVERAGE), a natural frequency analysis (FFT), a IIR (digital filtering 1), and a FIR (digital filtering 2). Generating data;
The CPU of the sensor unit generates the first scheduling data through the first scheduling for converting the operation data into ASCII TEXT format at one-hundredth second intervals or the second scheduling through the second scheduling for compressing the operation data in one minute intervals. Generating data;
When the logger receives the first scheduling data from the communication module of the sensor unit, the second scheduling data is generated by compressing the first scheduling data in one minute intervals on behalf of the CPU, and the second scheduling data is generated from the communication module. Transmitting immediately using an instrumented wireless modem when receiving; And
A central server storing the second scheduling data transmitted from the wireless modem in a DB, and providing the second scheduling data to the communication terminal attempting the online connection upon an online external connection through a client program; Sensor signal processing method that implements data compression through schedule.
제 9 항에 있어서,
상기 센서가 지진계, 진동속도계 및 가속도계 중 어느 하나일 경우, 상기 센서부의 CPU가 FFT 연산처리, FIR/IIR 필터링만을 골라 선택 연산하는 단계를 더 포함하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법.
The method of claim 9,
When the sensor is any one of an earthquake, a tachometer, and an accelerometer, the CPU of the sensor unit further comprises the step of selecting the FFT operation processing, FIR / IIR filtering only select the sensor signal to implement the data compression through a two-stage schedule Treatment method.
제 9 항에 있어서,
상기 센서가 변형률계, 레이져변위계, 포텐쇼미터, 기울기계, 압력계, 하중계, 풍향/풍속계, 온도계, PH측정계, 산소측정기 및 가스 탐지기 중 어느 하나일 경우, 상기 센서부의 CPU가 MIN/MAX/AVE만을 골라 선택 연산하는 단계를 더 포함하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법.
The method of claim 9,
When the sensor is any one of a strain gauge, a laser displacement gauge, a potentiometer, a tilt machine, a pressure gauge, a load gauge, a wind direction / wind meter, a thermometer, a pH meter, an oxygen meter, and a gas detector, the CPU of the sensor unit selects only MIN / MAX / AVE. Sensor signal processing method for implementing data compression through a two-stage schedule further comprising the step of performing a selection operation.
삭제delete 제 9 항에 있어서, 상기 로거부가,
상기 제 2 스케줄링 데이터를 SMS로 변환시켜 상기 무선 모뎀을 이용해 관리자의 휴대폰에 송출하는 단계를 더 포함하는 2단계 스케쥴을 통한 데이터 압축을 구현하는 센서 신호처리 방법.
The method of claim 9, wherein the logger unit,
And converting the second scheduling data into an SMS and sending the second scheduling data to an SMS of a manager using the wireless modem. 2.
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