KR101186307B1 - Variable weight type balance weight and control method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 중량 가변형 밸런스 웨이트 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 드럼 세탁기의 터브에 장착되고 물 수용부가 마련된 밸런스 웨이트와, 상기 밸런스 웨이트의 물 수용부로 물을 공급하도록 상기 밸런스 웨이트의 일측에 연결된 밸런스용 급수장치와, 상기 밸런스 웨이트의 물 수용부에 저장된 물을 배수하도록 상기 밸런스 웨이트의 타측에 연결된 밸런스용 배수장치를 포함하여 구성되어, 드럼에 투입되는 세탁물의 포량에 따라 상기 밸런스 웨이트의 내부에 저장되는 물의 양이 변경되므로, 상기 밸런스 웨이트가 세탁물의 포량에 따라 중량이 가변되어 상기 드럼 세탁기의 진동체 무게가 항상 일정하게 유지되는 이점이 있다.The present invention relates to a variable weight balance weight and a control method thereof, and a balance weight mounted on a tub of a drum washing machine and provided with a water receiving portion, and a balance weight connected to one side of the balance weight to supply water to the water receiving portion of the balance weight. And a balance drainage device connected to the other side of the balance weight so as to drain water stored in the water receiving portion of the balance weight, and stored in the balance weight according to the quantity of laundry to be put into the drum. Since the amount of water is changed, the balance weight has the advantage that the weight of the vibrating body of the drum washing machine is kept constant at all times by varying the weight according to the amount of laundry.

드럼 세탁기, 진동, 터브, 중량 가변형 밸런스 웨이트, 밸런스 웨이트, 밸런스용 급수장치, 밸런스용 배수장치Drum Washer, Vibration, Tub, Balanced Weight Balance, Balance Weight, Balance Water Supply, Balance Drainage

Description

중량 가변형 밸런스 웨이트 및 그 제어방법 {Variable weight type balance weight and control method for the same} Variable weight type balance weight and control method for the same             

도 1은 종래의 밸런스 웨이트가 구비된 드럼 세탁기가 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing a drum washing machine equipped with a conventional balance weight,

도 2는 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트가 구비된 드럼 세탁기가 도시된 단면도,2 is a cross-sectional view showing a drum washing machine equipped with a variable weight balance weight of the present invention;

도 3은 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트에 관한 제어방법의 일실시예가 도시된 순서도,3 is a flow chart showing an embodiment of a control method relating to a variable weight balance weight of the present invention,

도 4는 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트에 관한 제어방법의 다른 실시예가 도시된 순서도,
4 is a flowchart illustrating another embodiment of a control method relating to a variable weight balance weight of the present invention;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

50: 드럼 세탁기 52: 캐비닛50: drum washing machine 52: cabinet

54: 스프링 56: 댐퍼54: spring 56: damper

58: 터브 60: 드럼58: Tub 60: Drum

62: 리프터 64: 풀리62: lifter 64: pulley

66: 벨트 68: 모터 66: belt 68: motor                 

70: 세탁물 출입구 72: 캐비닛 커버70: laundry doorway 72: cabinet cover

74: 도어 76: 제어부74: door 76: control unit

78: 컨트롤 패널 80: 급수장치78: control panel 80: water supply

82: 배수장치 84: 세제공급장치82: drainage 84: detergent supply device

86: 진동체 90: 중량 가변형 밸런스 웨이트86: vibrating body 90: variable weight balance weight

91: 물 수용부 92: 밸런스 웨이트91: water receiving portion 92: balance weight

94: 밸런스용 급수장치 96: 밸런스용 배수장치
94: balance water supply 96: balance drain

본 발명은 드럼 세탁기의 진동체 무게를 증가시키는 밸런스 웨이트에 관한 것으로서, 특히 드럼에 투입되는 세탁물의 중량에 따라 밸런스 웨이트의 중량을 변경시켜 드럼 세탁기의 진동체 무게가 일정하게 유지될 수 있는 중량 가변형 밸런스 웨이트 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a balance weight for increasing the weight of a vibrating body of a drum washing machine, and in particular, a weight variable type in which the weight of the vibrating body of the drum washing machine can be kept constant by changing the weight of the balance weight according to the weight of laundry to be put into the drum. The present invention relates to a balance weight and a control method thereof.

일반적으로 세탁기는 물과 세제의 작용을 이용하여 드럼 내에 수용된 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 통해 세탁물을 세정하는 장치이다.
In general, a washing machine is a device for washing laundry through washing, rinsing, dehydration, and drying to remove contamination from clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as laundry) contained in the drum using the action of water and detergent. .

도 1은 종래의 밸런스 웨이트가 구비된 드럼 세탁기가 도시된 단면도이다. 1 is a cross-sectional view showing a conventional drum washing machine equipped with a balance weight.                         

종래의 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(1)의 외관을 형성하는 캐비닛(2)과, 상기 캐비닛(2)의 내부에 스프링(4)과 댐퍼(6)에 의해 탄성적으로 수평하게 설치된 터브(8)와, 상기 터브(8)의 내측에 회전 가능하게 설치되어 내부에 투입된 세탁물을 세탁하는 드럼(10)과, 상기 드럼(10)의 내측면에 설치되어 일정 높이에서 중력에 의해 세탁물이 낙하되도록 세탁물을 끌어올리는 복수개의 리프터(12)와, 상기 터브(8)의 후방에 설치되어 상기 드럼(10)의 회전축에 풀리(14)와 벨트(16)로 연결된 모터(18)를 포함하여 구성된다.The conventional drum washing machine is elastically formed by a cabinet (2) forming the exterior of the drum washing machine (1) and a spring (4) and a damper (6) inside the cabinet (2), as shown in FIG. Tub 8 installed horizontally, a drum 10 rotatably installed inside the tub 8 to wash laundry introduced therein, and installed on an inner surface of the drum 10 at a predetermined height. A plurality of lifters 12 for lifting the laundry so that the laundry falls by gravity, and a motor installed at the rear of the tub 8 and connected to the rotation shaft of the drum 10 by a pulley 14 and a belt 16 ( 18).

여기서, 상기 캐비닛(2)의 전면에는 세탁물이 투입 및 인출될 수 있도록 세탁물 출입구(20)가 중앙에 형성된 캐비닛 커버(22)가 장착되고, 상기 캐비닛 커버(22)에는 상기 세탁물 출입구(20)를 개폐할 수 있도록 도어(24)가 회동 가능하게 설치된다.Here, a cabinet cover 22 having a laundry entrance 20 formed at the center of the cabinet 2 may be mounted on a front surface of the cabinet 2, and the laundry entrance 20 may be installed at the cabinet cover 22. The door 24 is rotatably installed to open and close.

상기 캐비닛 커버(22)의 상측에는 드럼 세탁기(1)의 작동을 제어하는 제어부(26)가 내장된 컨트롤 패널(28)이 설치된다.On the upper side of the cabinet cover 22, a control panel 28 having a control unit 26 for controlling the operation of the drum washing machine 1 is installed.

그리고, 상기 터브(8)의 상측에는 세탁수를 터브(8)에 공급하기 위한 급수장치(30)가 설치되고, 상기 터브(8)의 하측에는 터브(8)에 저장된 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수장치(32)가 설치된다.In addition, a water supply device 30 for supplying the washing water to the tub 8 is installed at the upper side of the tub 8, and the washing water stored in the tub 8 is discharged to the outside at the lower side of the tub 8. The drainage device 32 is installed.

한편, 상기 터브(8)의 일측에는 콘크리트이나 철과 같이 중량이 큰 재질로 형성된 밸런스 웨이트(36)가 설치되어 상기 드럼 세탁기(1)의 진동체(38) 무게를 증가시키게 된다.On the other hand, one side of the tub 8 is provided with a balance weight 36 formed of a material having a large weight such as concrete or iron to increase the weight of the vibrating body 38 of the drum washing machine (1).

즉, 상기 모터(18), 풀리(14), 벨트(16), 드럼(10)과 같은 구동 부품에 의해 발생된 진동은 상기 터브(8)로 전달된 후 상기 스프링(4)과 댐퍼(6)의 상호 작용에 의해 완충 흡수된다. 이와 같이 드럼 세탁기(1)는 질량과 탄성력 및 댐핑력을 갖는 일종의 진동 시스템을 형성하게 되는 바, 상기 모터(18), 풀리(14), 벨트(16), 드럼(10), 터브(8), 스프링(4), 댐퍼(6)는 하나의 진동체(38)를 형성하게 된다.That is, vibration generated by driving components such as the motor 18, the pulley 14, the belt 16, the drum 10 is transmitted to the tub 8, and then the spring 4 and the damper 6. ) Is absorbed buffered by the interaction. As such, the drum washing machine 1 forms a type of vibration system having a mass, elastic force, and damping force. The motor 18, the pulley 14, the belt 16, the drum 10, and the tub 8 The spring 4 and the damper 6 form one vibrating body 38.

따라서, 상기 밸런스 웨이트(36)는 상기 진동체(38)의 무게를 증가시켜 상기 시스템의 진동수를 낮춤으로서, 상기 드럼 세탁기(1)의 작동시 진동 대역으로부터 시스템의 공진 대역이 벗어나게 되어 상기 터브(8)의 진동은 안정된다.Accordingly, the balance weight 36 increases the weight of the vibrating body 38 to lower the frequency of the system, thereby deviating the resonance band of the system from the vibration band when the drum washing machine 1 operates. 8) the vibration is stable.

상기와 같이 구성된 드럼 세탁기는 상기 드럼(10)의 내부에 일정 중량의 세탁물을 투입한 후 작동시키게 되면, 상기 급수장치(30)에 의해 터브(8)의 내부에 세탁수가 공급되고, 상기 모터(18)와 풀리(14) 및 벨트(16)에 의해 드럼(10)이 회전되면서 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수가 진행된다.When the drum washing machine configured as described above is operated after putting laundry of a predetermined weight into the drum 10, the drum washing machine is supplied with the washing water into the tub 8 by the water supply device 30, and the motor ( 18) and the drum 10 is rotated by the pulley 14 and the belt 16, the washing, rinsing, dehydration of the laundry proceeds.

이때, 상기 모터(18)와 드럼(10)의 구동으로 인해 발생된 진동은 상기 터브(8)로 전달되고, 상기 스프링(4)의 탄성력과 댐퍼(6)의 댐핑력에 의해 진동이 완충된다.
At this time, the vibration generated by the driving of the motor 18 and the drum 10 is transmitted to the tub 8, the vibration is buffered by the elastic force of the spring (4) and the damping force of the damper (6). .

그러나, 종래 기술에 따른 밸런스 웨이트(36)는 콘크리트나 금속 재질로 형성되어 상기 드럼(10)에 투입되는 세탁물의 중량과 상관없이 언제나 일정한 중량을 가지게 되고, 상기 터브(8)에 설치되어 교체가 매우 어렵게 된다.However, the balance weight 36 according to the related art is made of concrete or metal material and has a constant weight at all times regardless of the weight of the laundry put into the drum 10, and is installed on the tub 8 so that replacement is possible. It becomes very difficult.

따라서, 상기 드럼(10)에 투입된 세탁물의 중량으로 인해 진동 시스템의 무게가 변경되면 상기 드럼 세탁기의 시스템 진동수가 변경되므로, 상기 스프링(4)과 댐퍼(6)의 설계 조건을 벗어나게 되어 상기 터브(8)의 완충 성능이 저하되고, 상기 드럼 세탁기(1)의 진동 및 소음이 증대되는 문제점이 있다.
Therefore, when the weight of the vibration system is changed due to the weight of the laundry put into the drum 10, the system frequency of the drum washing machine is changed, so that the design condition of the spring 4 and the damper 6 is out of the tub. There is a problem that the buffer performance of 8) is lowered, and the vibration and noise of the drum washing machine 1 are increased.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 드럼에 투입되는 세탁물의 중량에 따라 밸런스 웨이트의 중량을 가변시켜 진동 시스템의 무게를 일정하게 유지함으로서, 드럼 세탁기의 시스템 진동수가 일정하게 유지되고, 드럼 세탁기의 진동과 소음이 저감될 수 있는 중량 가변형 밸런스 웨이트 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention by varying the weight of the balance weight in accordance with the weight of the laundry put into the drum to maintain a constant weight of the vibration system, the system frequency of the drum washing machine It is to provide a variable weight balance weight and a control method thereof that can be kept constant, the vibration and noise of the drum washing machine can be reduced.

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트는 드럼 세탁기의 터브에 장착되고 물 수용부가 마련된 밸런스 웨이트와, 상기 밸런스 웨이트의 물 수용부로 물을 공급하도록 상기 밸런스 웨이트의 일측에 연결된 밸런스용 급수장치와, 상기 밸런스 웨이트의 물 수용부에 저장된 물을 배수하도록 상기 밸런스 웨이트의 타측에 연결된 밸런스용 배수장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The variable weight balance weight of the present invention for achieving the above object is a balance weight mounted on the tub of the drum washing machine and provided with a water receiver, and a balance weight connected to one side of the balance weight to supply water to the water receiver of the balance weight. And a balance drainage device connected to the other side of the balance weight to drain water stored in the water receiving portion of the balance weight.

상기 물 수용부는 상기 밸런스 웨이트의 내부에 형성된다.The water receiver is formed inside the balance weight.

상기 밸런스용 급수장치는 상기 밸런스 웨이트의 상측에 설치되어 상기 밸런스 웨이트로 급수되는 물의 양을 조절하는 밸런스용 급수밸브와, 상기 밸런스용 급 수밸브 및 밸런스 웨이트의 일측에 양단이 연통되게 연결된 밸런스용 급수호스를 포함하여 구성된다.The balance water supply device is a balance water supply valve installed on the upper side of the balance weight to adjust the amount of water to be supplied to the balance weight, and the balance water supply valve and the balance both ends connected to one side of the balance weight It consists of a water supply hose.

상기 밸런스용 배수장치는 상기 밸런스 웨이트의 타측에 설치되어 상기 밸런스 웨이트에 저장된 물을 펌핑하는 밸런스용 배수펌프와, 상기 밸런스용 배수펌프에 일단이 연통되게 연결되어 펌핑된 물을 드럼 세탁기의 외부로 안내하는 밸런스용 배수호스로 구성된다. The balance drainage device is installed on the other side of the balance weight, and the balance drain pump for pumping the water stored in the balance weight, and one end is connected in communication with the balance drain pump to the outside of the drum washing machine Consists of guiding balance drain hose.

또한, 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트에 관한 제어방법의 일실시예는 드럼의 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되는 포량 감지단계와, 드럼 세탁기의 진동체 무게가 일정하게 유지되도록 상기 세탁물의 포량에 따라 밸런스 웨이트의 중량이 계산되는 중량 계산단계와, 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량과 자체 중량으로부터 밸런스용 급수장치의 급수량이 설정되는 급수량 설정단계와, 상기 밸런스 웨이트의 설정된 급수량만큼 상기 밸런스용 급수장치에 의해 밸런스 웨이트의 물 수용부로 물이 급수되는 급수단계와, 상기 드럼 세탁기의 작동이 완료됨에 따라 상기 밸런스 웨이트의 물 수용부에 저장된 물이 밸런스용 배수장치에 의해 외부로 배출되는 배수단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, an embodiment of the control method for the variable weight balance weight of the present invention is a quantity detection step of detecting the amount of laundry put into the drum, and the amount of the laundry to maintain a constant weight of the vibrating body of the drum washing machine A weight calculation step in which the weight of the balance weight is calculated, a water supply amount setting step in which the water supply amount of the balance water supply device is set from the calculated weight of the balance weight and its own weight, and the balance water supply device as much as the set water supply amount of the balance weight. The water supply step of supplying water to the water receiving portion of the balance weight by the water, and the drainage step of discharging the water stored in the water receiving portion of the balance weight to the outside by the balance drainage device as the operation of the drum washing machine is completed It is characterized by.

상기 급수량 설정단계에서는 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량에서 상기 밸런스 웨이트의 자체 중량을 제외한 중량값에 해당하는 급수량이 설정된다.In the water supply amount setting step, a water supply amount corresponding to a weight value excluding the weight of the balance weight is calculated from the calculated weight of the balance weight.

또한, 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트에 관한 제어방법의 다른 실시예는 드럼 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되는 포량 감지단계와, 드럼 세탁기의 진동체 무게가 일정하게 유지되도록 상기 세탁물의 포량에 따라 밸런스 웨이트의 중량이 계산되는 중량 계산단계와, 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량과 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트의 중량을 비교하여 밸런스용 급수장치의 급수량 또는 밸런스용 배수장치의 배수량이 설정되는 설정단계와, 상기 설정된 급수량 또는 배수량에 따라 밸런스용 급수장치와 밸런스용 배수장치가 선택적으로 작동되어 상기 밸런스 웨이트의 중량이 조절되는 중량 조절단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, according to another embodiment of the control method for the variable weight balance weight of the present invention according to the amount of laundry detecting the amount of laundry put into the drum, and the weight of the laundry to maintain a constant weight of the vibrating body of the drum washing machine A setting step of setting the water supply amount of the balance water supply device or the drainage amount of the balance drainage device by comparing the weight calculation step of calculating the weight of the balance weight with the calculated weight of the balance weight and the weight of the balance weight calculated at the time of the previous washing. And, according to the set water supply amount or drainage amount is characterized in that the balance water supply device and the balance drainage device is selectively operated to adjust the weight of the balance weight.

상기 설정단계에서는 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량이 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트의 중량보다 크게 되면 중량 차이만큼 상기 밸런스용 급수장치의 급수량이 설정되고, 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량이 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트의 중량보다 작게 되면 중량 차이만큼 상기 밸런스용 배수장치의 배수량이 설정된다.In the setting step, if the calculated weight of the balance weight is greater than the weight of the balance weight calculated in the previous washing, the water supply amount of the balance water supply device is set by the weight difference, and the calculated weight of the balance weight is calculated in the previous washing. When the weight is smaller than the weight of the balance, the amount of drainage of the balance drainage device is set by the weight difference.

그리고, 상기 설정단계에서 상기 밸런스용 급수장치의 급수량 또는 상기 밸런스용 배수장치의 배수량이 설정되면 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량이 이전 세탁시의 밸런스 웨이트의 중량으로 재 저장된다.
When the water supply amount of the balance water supply device or the drainage amount of the balance drainage device is set in the setting step, the calculated weight of the balance weight is re-stored as the weight of the balance weight at the time of the previous washing.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트가 구비된 드럼 세탁기가 도시된 단면도이고, 도 3은 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트에 관한 제어방법의 일실시예가 도시된 순서도이다.2 is a cross-sectional view showing a drum washing machine equipped with a variable weight balance weight of the present invention, Figure 3 is a flow chart showing an embodiment of a control method for a variable weight balance weight of the present invention.

본 발명에 따른 드럼 세탁기는 도 2에 도시된 바와 같이, 드럼 세탁기(50)의 외관을 형성하는 캐비닛(52)과, 상기 캐비닛(52)의 내부에 스프링(54)과 댐퍼(56) 에 의해 탄성적으로 수평하게 설치된 터브(58)와, 상기 터브(58)의 내측에 회전 가능하게 설치되어 내부에 투입된 세탁물을 세탁하는 드럼(60)과, 상기 드럼(60)의 내측면에 설치되어 일정 높이에서 중력에 의해 세탁물이 낙하되도록 세탁물을 끌어올리는 복수개의 리프터(62)와, 상기 터브(58)의 후방에 설치되어 상기 드럼(60)의 회전축에 풀리(64)와 벨트(66)로 연결된 모터(68)와, 상기 드럼(60)에 투입되는 세탁물의 중량을 보정하여 상기 드럼 세탁기(50)의 진동 및 소음을 저감시키는 중량 가변형 밸런스 웨이트(90)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the drum washing machine according to the present invention includes a cabinet 52 forming an exterior of the drum washing machine 50, and a spring 54 and a damper 56 inside the cabinet 52. Tub 58 is installed elastically horizontally, the drum 60 is rotatably installed inside the tub 58 to wash the laundry put into the interior, and the inner surface of the drum 60 is fixed A plurality of lifters 62 for lifting the laundry so that the laundry falls by gravity at a height, and installed at the rear of the tub 58 and connected to the rotation shaft of the drum 60 by a pulley 64 and a belt 66. It comprises a motor 68 and a variable weight balance weight 90 to reduce the vibration and noise of the drum washing machine 50 by correcting the weight of the laundry put into the drum (60).

여기서, 상기 캐비닛(52)의 전면에는 세탁물이 투입 및 인출될 수 있도록 세탁물 출입구(70)가 중앙에 형성된 캐비닛 커버(72)가 장착되고, 상기 캐비닛 커버(72)에는 상기 세탁물 출입구(70)를 개폐할 수 있도록 도어(74)가 회동 가능하게 설치된다.Here, a cabinet cover 72 having a laundry entrance 70 formed in the center of the cabinet 52 may be mounted on a front surface of the cabinet 52, and the laundry entrance 70 may be installed at the cabinet cover 72. The door 74 is rotatably installed to open and close.

상기 캐비닛 커버(72)의 상측에는 드럼 세탁기(50)의 작동을 제어하는 제어부(76)가 내장된 컨트롤 패널(78)이 설치된다.The upper side of the cabinet cover 72 is provided with a control panel 78 in which the control unit 76 for controlling the operation of the drum washing machine 50 is built.

그리고, 상기 터브(58)의 상측에는 세탁수를 터브(58)에 공급하기 위한 급수장치(80)가 설치되고, 상기 터브(58)의 하측에는 터브(58)에 저장된 세탁수를 외부로 배출하기 위한 배수장치(82)가 설치된다.In addition, a water supply device 80 for supplying the washing water to the tub 58 is installed at the upper side of the tub 58, and the washing water stored in the tub 58 is discharged to the outside at the lower side of the tub 58. The drainage device 82 is installed.

상기 급수장치(80)는 외부의 수원으로부터 물을 드럼 세탁기(50) 측으로 안내하는 외부 급수호스(80a)와, 상기 외부 급수호스(80a)를 통해 안내되는 물의 흐름을 단속하는 급수밸브(80b)와, 상기 급수밸브(80b)를 통과한 물을 세제 공급장치(84)로 안내하는 내부 급수호스(80c)와, 상기 세제 공급장치(84)를 통과한 세제가 용해된 세탁수를 상기 터브(58)의 내부로 안내하는 급수 밸로우즈(80d)를 포함하여 구성된다.The water supply device 80 is an external water supply hose (80a) for guiding water from the external water source to the drum washing machine (50) side, and a water supply valve (80b) for intermittent flow of water guided through the external water supply hose (80a) And, the tub through the internal water supply hose (80c) for guiding the water passing through the water supply valve (80b) to the detergent supply device (84), and the wash water in which the detergent passed through the detergent supply device (84) is dissolved. And a water supply bellows (80d) to guide the inside of the 58.

상기 배수장치(82)는 상기 터브(58)에 저장된 세탁수를 드럼 세탁기(50)의 외부로 안내하는 배수호스(82a)와, 상기 배수호스(82a)에 연통되게 설치되어 상기 터브(58)의 물을 펌핑하는 배수펌프(82b)와, 상기 배수펌프(82b)와 터브(58) 사이에 연통되게 연결된 배수 밸로우즈(82c)로 구성된다. The drainage device 82 is installed to communicate with the drain hose 82a for guiding the wash water stored in the tub 58 to the outside of the drum washing machine 50 and the drain hose 82a. It is composed of a drain pump 82b for pumping the water, and a drain bellow 82c connected in communication between the drain pump 82b and the tub 58.

한편, 상기 중량 가변형 밸런스 웨이트(90)는 상기 터브(58)에 장착되고 물 수용부(91)가 마련된 밸런스 웨이트(92)와, 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)로 물을 공급하도록 상기 밸런스 웨이트(92)의 일측에 연결된 밸런스용 급수장치(94)와, 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에 저장된 물을 배수하도록 상기 밸런스 웨이트(92)의 타측에 연결된 밸런스용 배수장치(96)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the variable weight balance weight 90 is mounted on the tub 58, the balance weight 92 is provided with a water receiving portion 91 and the water receiving portion 91 of the balance weight 92 to the water; Balanced water supply device 94 connected to one side of the balance weight 92 to supply, and connected to the other side of the balance weight 92 to drain the water stored in the water receiving portion 91 of the balance weight 92 And a drainage device 96 for balancing.

상기 밸런스 웨이트(92)는 일정 크기의 빈 공간으로 형성된 물 수용부(91)가 내부에 형성되고, 상기 물 수용부(91)에 물이 담겨짐으로서 상기 드럼 세탁기(50)의 진동체(86) 무게를 증가시키게 된다.The balance weight 92 has a water receiving portion 91 formed in an empty space having a predetermined size therein, and the water contained in the water receiving portion 91 so that the vibrating body 86 of the drum washing machine 50. Increase weight.

즉, 상기 모터(68), 풀리(64), 벨트(66), 드럼(60)과 같은 구동 부품에 의해 발생된 진동은 상기 터브(58)로 전달되고, 상기 스프링(54)과 댐퍼(56)의 상호 작용에 의해 완충 흡수된다. 이와 같이 드럼 세탁기(50)는 질량과 탄성력 및 댐핑력을 갖는 일종의 진동 시스템으로서, 상기 모터(68), 풀리(64), 벨트(66), 드럼(60), 터브(58), 스프링(54), 댐퍼(56)는 하나의 진동체(86)를 형성하게 된다. That is, vibration generated by driving components such as the motor 68, the pulley 64, the belt 66, the drum 60 is transmitted to the tub 58, the spring 54 and the damper 56 ) Is absorbed buffered by the interaction. As such, the drum washing machine 50 is a kind of vibration system having mass, elasticity, and damping force, and the motor 68, the pulley 64, the belt 66, the drum 60, the tub 58, and the spring 54. The damper 56 forms one vibrating body 86.                     

따라서, 상기 물 수용부(91)에 물이 공급됨에 따라 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량이 증가되므로, 상기 진동체(86)의 무게가 증가되어 상기 시스템의 진동수가 저하되고, 상기 드럼 세탁기(50)의 작동시 진동 대역으로부터 시스템의 공진 대역이 벗어나게 되어 상기 터브(58)는 안정적으로 진동된다.Therefore, since the weight of the balance weight 92 is increased as water is supplied to the water receiver 91, the weight of the vibrating body 86 is increased to lower the frequency of the system, and the drum washing machine ( In operation 50, the resonant band of the system deviates from the vibration band, so that the tub 58 is stably vibrated.

상기와 같은 밸런스 웨이트(92)는 상기 터브(58)의 후방부에 모터(68)와 풀리(64) 및 벨트(66)가 설치되어 있으므로, 상기 터브(58)의 중량 불균형이 해소될 수 있도록 상기 터브(58)의 전방부에 장착됨이 바람직하다.Since the balance weight 92 is provided with the motor 68, the pulley 64, and the belt 66 at the rear of the tub 58, the weight imbalance of the tub 58 can be eliminated. It is preferable to be mounted on the front portion of the tub (58).

상기 밸런스용 급수장치(94)는 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)로 급수되는 물의 흐름을 단속하는 밸런스용 급수밸브(94a)와, 상기 밸런스용 급수밸브(94a)에서 상기 밸런스 웨이트(92)로 물을 안내하는 밸런스용 급수호스(94b)를 포함하여 구성된다. The balance water supply device 94 is a balance water supply valve 94a for controlling the flow of water supplied to the water receiving portion 91 of the balance weight 92 and the balance water supply valve 94a. And a balance feed hose 94b for guiding water to the weight 92.

여기서, 상기 밸런스용 급수밸브(94a)는 상기 외부 급수호스(80a)와 밸런스용 급수호스(94b) 사이에 연통되게 설치되어 상기 밸런스 웨이트(92)로 급수되는 물의 양을 조절하게 된다.Here, the balance water supply valve (94a) is installed in communication between the external water supply hose (80a) and the balance water supply hose (94b) to adjust the amount of water supplied to the balance weight (92).

그리고, 상기 밸런스용 급수호스(94b)는 일단이 상기 밸런스용 급수밸브(94a)에 연통되게 연결되고, 타단이 상기 물 수용부(91)와 연통되도록 상기 밸런스 웨이트(92)의 상부에 연결된다.The balance water supply hose 94b is connected to an upper portion of the balance weight 92 so that one end thereof is in communication with the balance water supply valve 94a and the other end thereof is in communication with the water receiving portion 91. .

상기 밸런스용 배수장치(96)는 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에 저장된 물을 외부로 펌핑하는 밸런스용 배수펌프(96a)와, 상기 밸런스용 배수펌프(96a)에 의해 펌핑된 물을 드럼 세탁기(50)의 외부로 안내하는 밸런스용 배수호스(96b)와, 상기 밸런스용 배수펌프(96a)와 밸런스 웨이트(92)에 양단이 연통되게 연결된 밸런스용 밸로우즈(96c)를 포함하여 구성된다.
The balance drainage device 96 is pumped by a balance drain pump 96a for pumping water stored in the water receiving portion 91 of the balance weight 92 to the outside, and the balance drain pump 96a. The balance drain hose 96b for guiding the water to the outside of the drum washing machine 50, and the balance bellows 96c connected at both ends in communication with the balance drain pump 96a and the balance weight 92. It is configured to include.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 중량 가변형 밸런스 웨이트에 대한 제어방법의 일실시예를 도 2와 도 3을 중심으로 하여 살펴보면 다음과 같다.An embodiment of a control method for a variable weight balance weight according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

먼저, 상기 드럼(60)의 내부에 세탁물이 투입됨과 아울러 세제공급장치(84)에 세제가 투입된 후 상기 드럼 세탁기(50)를 작동시키게 되면, 상기 드럼 세탁기(50)는 드럼(60)에 투입된 세탁물의 포량을 감지하게 된다.(S1 참조)First, when laundry is introduced into the drum 60 and detergent is input into the detergent supply device 84 to operate the drum washing machine 50, the drum washing machine 50 is introduced into the drum 60. The amount of laundry is detected (see S1).

상기와 같이 드럼(60)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되면, 상기 드럼 세탁기(50)의 제어부(76)는 세탁물의 포량에 따라 밸런스 웨이트(92)의 필요한 중량을 계산하게 된다.(S2 참조)When the quantity of laundry put into the drum 60 is sensed as described above, the controller 76 of the drum washing machine 50 calculates the required weight of the balance weight 92 according to the quantity of laundry.

즉, 상기 드럼 세탁기(50)는 진동체(86)가 특정 무게와 탄성력 및 댐핑력을 가질 때 시스템의 진동 특성이 최적화되기 때문에, 상기 드럼 세탁기(50)의 무게가 세탁물의 중량에 관계없이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 상기 밸런스 웨이트(92)의 상대적인 중량이 계산된다. That is, since the vibration characteristics of the system are optimized when the vibrating body 86 has a specific weight, elastic force, and damping force, the drum washing machine 50 always has a weight regardless of the weight of the laundry. The relative weight of the balance weight 92 is calculated to remain constant.

따라서, 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량은 상기 드럼(60) 내부에 투입된 세탁물의 중량과 반비례 관계에 있으므로, 상기 드럼(60)에 투입된 세탁물이 없을 때 최대가 되고, 상기 드럼(60)에 세탁물이 투입됨에 따라 점차 감소된다.Therefore, since the weight of the balance weight 92 is inversely related to the weight of the laundry put into the drum 60, the weight is maximized when no laundry is put into the drum 60, and the laundry is loaded on the drum 60. It gradually decreases as it is injected.

한편, 상기 진동체(86)의 전체 무게를 일정하게 유지시키기 위한 밸런스 웨이트(92)의 중량이 계산되면, 상기 밸런스 웨이트(92)가 계산된 중량을 가질 수 있 도록 상기 제어부(76)는 밸런스용 급수장치(94)에 의해 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)로 급수되는 물의 양을 설정하게 된다.(S3 참조) On the other hand, when the weight of the balance weight 92 for maintaining the total weight of the vibrating body 86 is calculated, the controller 76 is balanced so that the balance weight 92 can have a calculated weight The water supply device 94 sets the amount of water supplied to the water receiving portion 91 of the balance weight 92 (see S3).

상기 밸런스용 급수장치(94)의 급수량은 밸런스 웨이트(92)의 계산된 중량으로부터 밸런스 웨이트(92)의 자체 하중을 뺀 중량에 해당하는 물의 수량이다.The water supply amount of the balance water supply device 94 is the amount of water corresponding to the weight of the balance weight 92 minus its own weight.

상기 제어부(76)에 의해 밸런스용 급수장치(94)의 급수량이 설정되면, 상기 밸런스용 급수장치(94)의 밸런스용 급수밸브(94a)가 제어부(76)에 의해 일정 시간 개방되어 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에 설정된 급수량만큼 물이 급수된다.(S4 참조)When the water supply amount of the balance water supply device 94 is set by the control unit 76, the balance water supply valve 94a of the balance water supply device 94 is opened by the control unit 76 for a predetermined time, and the balance weight is increased. Water is supplied by the amount of water set in the water container 91 of 92. (See S4.)

따라서, 상기 밸런스 웨이트(92)는 계산된 중량을 가지게 되어 상기 드럼 세탁기(50)의 진동체(86)는 드럼(60)에 투입되는 세탁물의 중량에 관계없이 항상 최적의 진동 특성을 가지게 된다.Therefore, the balance weight 92 has a calculated weight so that the vibrating body 86 of the drum washing machine 50 always has an optimal vibration characteristic regardless of the weight of laundry to be put into the drum 60.

상기와 같이 드럼 세탁기(50)의 진동 시스템이 최적화되면, 상기 급수장치(80)에 의해 물과 세제가 터브(58) 내부로 공급되고, 상기 드럼(60)은 풀리(64)와 벨트(66)를 통해 전달되는 모터(68)의 동력에 의해 회전되면서 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하게 된다.(S5,S6,S7 참조)When the vibration system of the drum washing machine 50 is optimized as described above, water and detergent are supplied into the tub 58 by the water supply device 80, and the drum 60 is pulley 64 and the belt 66. Rotating by the power of the motor 68 transmitted through the) to perform the washing, rinsing, and dehydration of the laundry (see S5, S6, and S7).

이때, 상기 모터(68), 드럼(60), 풀리(64), 벨트(66) 등이 구동됨에 따라 발생되는 진동은 터브(58)로 전달되고, 상기 터브(58)의 진동은 스프링(54)과 댐퍼(56)에 의해 적절히 완충되어 상기 터브(58)는 안정적으로 진동된다. 따라서, 종래와 같이 드럼 세탁기(50)의 진동체(86) 무게가 세탁물의 투입량에 따라 변경됨으로서, 상기 터브(58)가 불안정하게 진동되는 현상이 미연에 방지된다. In this case, vibration generated as the motor 68, the drum 60, the pulley 64, the belt 66, and the like are driven is transmitted to the tub 58, and the vibration of the tub 58 is a spring 54. ) And the damper 56 is appropriately buffered so that the tub 58 is stably vibrated. Accordingly, as the weight of the vibrating body 86 of the drum washing machine 50 is changed according to the loading amount of laundry as in the related art, the phenomenon in which the tub 58 is unstablely vibrated is prevented.                     

상기 드럼 세탁기(50)에 의한 세탁물의 세정 작동이 완료되면, 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에 저장된 물은 밸런스용 배수장치(96)에 의해 드럼 세탁기(50)의 외부로 배출된다.
When the washing operation of the laundry by the drum washing machine 50 is completed, the water stored in the water receiving portion 91 of the balance weight 92 is transferred to the outside of the drum washing machine 50 by the balance drainage 96. Discharged.

도 4는 본 발명의 중량 가변형 밸런스 웨이트에 관한 제어방법의 다른 실시예가 도시된 순서도이다.4 is a flowchart illustrating another embodiment of a control method for a variable weight balance weight of the present invention.

본 발명에 따른 중량 가변형 밸런스 웨이트에 대한 제어방법의 다른 실시예는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 드럼(60)의 내부에 세탁물이 투입됨과 아울러 세제공급장치(84)에 세제가 투입된 후 상기 드럼 세탁기(50)를 작동시키게 되면, 상기 드럼 세탁기(50)는 드럼(60)에 투입된 세탁물의 포량을 감지하게 된다.(S10 참조)Another embodiment of the control method for the variable weight balance weight according to the present invention, as shown in Figure 4, the laundry is added to the inside of the drum 60 and the detergent is supplied to the detergent supply device 84 after the When the drum washing machine 50 is operated, the drum washing machine 50 detects a quantity of laundry put into the drum 60. (See S10)

상기와 같이 드럼(60)에 투입된 세탁물의 포량이 감지되면, 상기 드럼 세탁기(50)의 제어부(76)는 세탁물의 포량에 따라 밸런스 웨이트(92)의 필요한 중량(X)을 계산하게 된다.(S20 참조)When the quantity of laundry put into the drum 60 is detected as described above, the controller 76 of the drum washing machine 50 calculates the required weight X of the balance weight 92 according to the quantity of laundry. See S20)

즉, 상기 드럼 세탁기(50)는 진동체(86)가 특정 무게와 탄성력 및 댐핑력을 가질 때 시스템의 진동 특성이 최적화되기 때문에, 상기 드럼 세탁기(50)의 무게가 세탁물의 중량에 관계없이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 상기 밸런스 웨이트(92)의 상대적인 중량(X)이 계산된다. That is, since the vibration characteristics of the system are optimized when the vibrating body 86 has a specific weight, elastic force, and damping force, the drum washing machine 50 always has a weight regardless of the weight of the laundry. The relative weight X of the balance weight 92 is calculated so as to remain constant.

따라서, 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량(X)은 상기 드럼(60) 내부에 투입된 세탁물의 중량과 반비례 관계에 있으므로, 상기 드럼(60)에 투입된 세탁물이 없을 때 최대가 되고, 상기 드럼(60)에 세탁물이 투입됨에 따라 점차 감소된다.Therefore, since the weight X of the balance weight 92 is inversely related to the weight of the laundry put into the drum 60, the weight X becomes the maximum when no laundry is put into the drum 60. ) Gradually decreases as the laundry is added.

한편, 상기 진동체(86)의 전체 무게를 일정하게 유지시키기 위한 밸런스 웨이트(92)의 중량(X)이 계산되면, 상기 제어부(76)는 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트(92)의 중량(Y)이 저장되어 있는지를 검사하게 되고, 상기 드럼 세탁기(50)에 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트(92)의 중량(Y)이 저장되어 있다고 판단되면 상기 밸런스 웨이트(92)의 현재 계산된 중량(X)과 이전 세탁시 계산된 중량(Y)을 비교하여 중량 차이(X-Y)에 따라 밸런스용 급수장치(94)의 급수량 또는 밸런스용 배수장치(96)의 배수량을 설정하게 된다.(S12, S13 참조)On the other hand, when the weight X of the balance weight 92 for maintaining the total weight of the vibrating body 86 is calculated, the control unit 76 calculates the weight of the balance weight 92 calculated at the time of the previous washing ( Y) is stored and if it is determined that the weight Y of the balance weight 92 calculated at the time of the previous washing is stored in the drum washing machine 50, the currently calculated weight of the balance weight 92 (X) is compared with the weight (Y) calculated during the previous washing to set the water supply amount of the balance water supply device 94 or the drainage amount of the balance drainage device 96 according to the weight difference (XY). See S13)

즉, 상기 드럼 세탁기(50)는 이전 세탁시에 상기 드럼(60)에 투입된 세탁물의 포량에 따라 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량이 적절하게 조절된 상태이므로, 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에는 일정량의 물이 저장되고, 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량(Y)은 제어부(76)나 별도의 기억장치에 저장된다.That is, since the weight of the balance weight 92 is properly adjusted according to the quantity of laundry put into the drum 60 at the time of the previous washing, the drum washing machine 50 accommodates water in the balance weight 92. The unit 91 stores a certain amount of water, and the weight Y of the balance weight 92 is stored in the control unit 76 or a separate storage device.

여기서, 상기 밸런스 웨이트(92)의 현재 계산된 중량(X)과 이전 세탁시 계산된 중량(Y)의 중량 차이(X-Y)가 '0'보다 크게 되면, 상기 제어부(76)는 중량 차이(X-Y)에 따라 밸런스용 배수장치(96)의 배수량을 설정하게 되고, 상기 밸런스용 배수장치(96)는 설정된 배수량만큼 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에 저장된 물이 배출되어 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량을 감소시키게 된다.(S14,S17,S19 참조)Here, when the weight difference XY between the currently calculated weight X of the balance weight 92 and the weight Y calculated at the time of previous washing is greater than '0', the controller 76 may determine the weight difference XY. The drainage amount of the balance drainage device 96 is set in accordance with the balance drainage device 96. The balance drainage device 96 discharges the water stored in the water receiving portion 91 of the balance weight 92 by the set drainage amount. It reduces the weight of 92 (see S14, S17, S19).

그리고, 상기 밸런스 웨이트(92)의 현재 계산된 중량(X)과 이전 세탁시 계산된 중량(Y)의 중량 차이(X-Y)가 '0'보다 작게 되면, 상기 제어부(76)는 중량 차이(X-Y)에 따라 밸런스용 급수장치(94)의 급수량을 설정하게 되고, 상기 밸런스용 급수장치(94)는 설정된 급수량만큼 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)로 물을 급수하여 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량을 증가시키게 된다.(S15,S18,S20 참조)In addition, when the weight difference XY between the currently calculated weight X of the balance weight 92 and the weight Y calculated at the time of previous washing becomes smaller than '0', the controller 76 may determine the weight difference XY. The amount of water supplied to the balance water supply device 94 is set, and the balance water supply device 94 supplies water to the water receiving portion 91 of the balance weight 92 by the set amount of water. 92) to increase the weight (see S15, S18, S20).

또한, 상기 밸런스 웨이트(92)의 현재 계산된 중량(X)과 이전 세탁시 계산된 중량(Y)의 중량 차이(X-Y)가 '0'이게 되면, 상기 제어부(76)는 중량 차이(X-Y)에 따라 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량 조절이 불필요하다고 판단하게 되고, 상기 밸런스용 배수장치(96)와 밸런스용 급수장치(94)의 작동이 정지되어 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량은 변경되지 않게 된다.(S16 참조)In addition, when the weight difference XY between the currently calculated weight X of the balance weight 92 and the weight Y calculated at the time of previous washing becomes '0', the controller 76 may determine the weight difference XY. As a result, it is determined that the weight adjustment of the balance weight 92 is unnecessary, and the operation of the balance drain device 96 and the balance water supply device 94 is stopped so that the weight of the balance weight 92 is not changed. (See S16).

이와 같이 제어부(76)는 밸런스 웨이트(92)의 현재 계산된 중량(X)과 이전 세탁시 계산된 중량(Y)을 비교하여 중량 차이(X-Y)에 따라 밸런스용 급수장치(94)의 급수량 또는 밸런스용 배수장치(96)의 배수량을 설정하게 되고, 상기 밸런스용 급수장치(94)와 밸런스용 배수장치(96)는 설정된 급수량과 배수량에 따라 적절히 작동되어 상기 밸런스 웨이트(92)의 초기 중량(Y)을 세탁물의 포량에 따른 최적의 중량(X)으로 조절하게 된다.In this way, the controller 76 compares the currently calculated weight X of the balance weight 92 with the weight Y calculated at the time of previous washing, and according to the weight difference XY, the water supply amount of the balance water supply device 94 or The drainage amount of the balance drainage device 96 is set, and the balance water supply device 94 and the balance drainage device 96 are operated properly according to the set amount of water supply and the amount of drainage so that the initial weight of the balance weight 92 Y) is adjusted to the optimum weight (X) according to the amount of laundry.

한편, 상기 드럼 세탁기(50)에 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트(92)의 중량(Y)이 저장되어 있지 않다고 판단되면 앞서의 일실시예와 같이, 상기 제어부(76)는 상기 밸런스 웨이트(92)가 계산된 중량(X)을 가질 수 있도록 상기 밸런스용 급수장치(94)의 급수량을 설정하게 되고, 상기 밸런스용 급수장치(94)에 의해 상기 밸런스 웨이트(92)의 물 수용부(91)에는 설정된 급수량만큼 물이 급수된다.(S26,S27 참조) On the other hand, if it is determined that the weight (Y) of the balance weight 92 calculated at the time of the previous washing in the drum washing machine 50 is not stored, as in the previous embodiment, the controller 76 is the balance weight 92 The water supply amount of the balance water supply device 94 is set such that) may have a calculated weight X, and the water receiving portion 91 of the balance weight 92 is provided by the balance water supply device 94. Water is supplied by the set water supply amount (see S26 and S27).                     

상기 밸런스용 급수장치(94)의 급수량은 밸런스 웨이트(92)의 계산된 중량(X)으로부터 밸런스 웨이트(92)의 자체 하중을 뺀 중량에 해당하는 물의 수량이다.The water supply amount of the balance water supply device 94 is the amount of water corresponding to the weight of the balance weight 92 minus its own weight of the balance weight 92 from the calculated weight X.

따라서, 상기 밸런스 웨이트(92)는 드럼(60)에 투입된 세탁물의 포량에 따라 계산된 중량(X)으로 조절됨으로서, 상기 드럼 세탁기(50)의 진동체(86)는 드럼(60)에 투입되는 세탁물의 중량에 관계없이 항상 최적의 진동 특성을 가지게 된다.Therefore, the balance weight 92 is adjusted to the weight X calculated according to the quantity of laundry put into the drum 60, so that the vibrating body 86 of the drum washing machine 50 is put into the drum 60. Regardless of the weight of the laundry, it will always have optimum vibration characteristics.

상기와 같이 드럼 세탁기(50)의 진동 시스템이 최적화되면, 상기 급수장치(80)에 의해 물과 세제가 터브(58) 내부로 공급되고, 상기 드럼(60)은 풀리(64)와 벨트(66)를 통해 전달되는 모터(68)의 동력에 의해 회전되면서 세탁물의 세탁, 헹굼, 탈수 행정을 수행하게 된다.(S21,S22,S23 참조)When the vibration system of the drum washing machine 50 is optimized as described above, water and detergent are supplied into the tub 58 by the water supply device 80, and the drum 60 is pulley 64 and the belt 66. Rotated by the power of the motor 68 transmitted through the) to perform the washing, rinsing, and dehydration of the laundry. (See S21, S22, and S23.)

이때, 상기 모터(68), 드럼(60), 풀리(64), 벨트(66) 등이 구동됨에 따라 발생되는 진동은 터브(58)로 전달되고, 상기 터브(58)의 진동은 스프링(54)과 댐퍼(56)에 의해 적절히 완충되어 상기 터브(58)는 안정적으로 진동된다. 따라서, 종래와 같이 드럼 세탁기(50)의 진동체(86) 무게가 세탁물의 투입량에 따라 변경됨으로서, 상기 터브(58)가 불안정하게 진동되는 현상이 미연에 방지된다.In this case, vibration generated as the motor 68, the drum 60, the pulley 64, the belt 66, and the like are driven is transmitted to the tub 58, and the vibration of the tub 58 is a spring 54. ) And the damper 56 is appropriately buffered so that the tub 58 is stably vibrated. Accordingly, as the weight of the vibrating body 86 of the drum washing machine 50 is changed according to the loading amount of laundry as in the related art, the phenomenon in which the tub 58 is unstablely vibrated is prevented.

한편, 상기 드럼 세탁기(50)에 의한 세탁물의 세정 작동이 완료되면, 상기 밸런스 웨이트(92)의 계산된 중량(X)은 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트(92)의 중량(Y)으로 저장된다.(S24,S25 참조) Meanwhile, when the washing operation of the laundry by the drum washing machine 50 is completed, the calculated weight X of the balance weight 92 is stored as the weight Y of the balance weight 92 calculated at the time of the previous washing. (See S24, S25)

따라서, 상기 드럼 세탁기(50)의 다음 세탁시에는 상기 밸런스 웨이트(92)의 중량(X)이 이전 세탁시 밸런스 웨이트(92)의 중량(Y)으로 사용된다.
Therefore, in the next washing of the drum washing machine 50, the weight X of the balance weight 92 is used as the weight Y of the balance weight 92 in the previous washing.

이와 같이 본 발명에 의한 중량 가변형 밸런스 웨이트 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고, 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능함은 물론이다. As described above, the variable weight balance weight and the control method thereof according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments and drawings, and the skilled person within the technical scope of the present invention. Of course, various modifications are possible.

즉, 상기 밸런스용 배수장치의 밸런스용 배수펌프와 밸런스용 배수호스는 필요에 따라 생략이 가능하며, 이 경우에는 상기 밸런스용 배수펌프와 밸런스용 배수호스 대신에 배수호스의 배수펌프와 배수호스가 공용으로 사용된다.That is, the balance drain pump and the balance drain hose of the balance drain device may be omitted as necessary. In this case, the drain pump and the drain hose of the drain hose may be replaced with the balance drain pump and the balance drain hose. Commonly used.

따라서, 상기 밸런스용 배수장치의 밸런스용 밸로우즈는 양단이 상기 밸런스 웨이트와 배수펌프에 연통되게 연결되고, 상기 배수 밸로우즈와 밸런스용 밸로우즈가 선택적으로 개폐되도록 상기 배수펌프의 입구측에는 별도의 밸브가 설치된다. Therefore, the balance bellows of the balance drainage device is connected at both ends to communicate with the balance weight and the drain pump, and a separate valve at the inlet side of the drain pump so that the drainage bellows and the balance bellows are selectively opened and closed. Is installed.

상기와 같이 배수장치와 밸런스용 배수장치에 배수펌프와 배수호스가 공용으로 이용되면, 상기 드럼 세탁기는 내부 구조가 단순하게 되고, 부품수도 저감되어 비용이 절감된다.
When the drain pump and the drain hose are commonly used in the drainage device and the balance drainage device as described above, the drum washing machine has a simple internal structure, and the number of parts is also reduced, thereby reducing costs.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 중량 가변형 밸런스 웨이트 및 그 제어방법은 터브의 전부에 내부가 중공된 밸런스 웨이트가 설치되고 상기 밸런스 웨이트에는 밸런스용 급수장치와 밸런스용 배수장치가 각각 설치되어 드럼에 투입되는 세탁물의 포량에 따라 상기 밸런스 웨이트의 내부에 저장되는 물의 양이 변경되므 로, 상기 밸런스 웨이트가 세탁물의 포량에 따라 중량이 가변되어 상기 드럼 세탁기의 진동체 무게가 항상 일정하게 유지되는 이점이 있다.In the variable weight balance weight and the control method according to the present invention configured as described above, a balance weight having a hollow inside is installed in all of the tubs, and a balance water supply device and a balance drainage device are respectively installed in the drum. Since the amount of water stored in the balance weight is changed according to the amount of laundry to be washed, the weight of the balance weight is variable according to the amount of laundry, so that the weight of the vibrating body of the drum washing machine is always kept constant. .

또한, 상기와 같이 드럼 세탁기의 진동체 무게가 항상 일정하게 유지되면, 상기 드럼에 투입되는 세탁물의 포량에 상관없이 시스템의 진동수가 안정적으로 유지되어 상기 드럼 세탁기의 진동 및 소음이 저감되는 효과가 있다.In addition, if the vibrating body weight of the drum washing machine is constantly maintained as described above, regardless of the amount of laundry to be put into the drum, the frequency of the system is stably maintained, thereby reducing the vibration and noise of the drum washing machine. .

Claims (9)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 드럼의 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되는 포량 감지단계와; A quantity detecting step of detecting a quantity of laundry put into the drum; 드럼 세탁기의 진동체 무게가 일정하게 유지되도록 상기 세탁물의 포량에 따라 밸런스 웨이트의 중량이 계산되는 중량 계산단계와; A weight calculation step of calculating a weight of the balance weight according to the quantity of the laundry so that the weight of the vibrating body of the drum washing machine is kept constant; 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량과 자체 중량으로부터 밸런스용 급수장치의 급수량이 설정되는 급수량 설정단계와; A water supply amount setting step of setting a water supply amount of a balance water supply device based on the calculated weight of the balance weight and its own weight; 상기 밸런스 웨이트의 설정된 급수량만큼 상기 밸런스용 급수장치에 의해 밸런스 웨이트의 물 수용부로 물이 급수되는 급수단계와; A water supply step of supplying water to the water receiving portion of the balance weight by the balance water supply device as much as the set water supply amount of the balance weight; 상기 드럼 세탁기의 작동이 완료됨에 따라 상기 밸런스 웨이트의 물 수용부에 저장된 물이 밸런스용 배수장치에 의해 외부로 배출되는 배수단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 중량 가변형 밸런스 웨이트의 제어방법.When the operation of the drum washing machine is completed, the control method of the variable weight balance weight, characterized in that the water stored in the water receiving portion of the balance weight is discharged to the outside by the balance drainage device. 제 5 항에 있어서,6. The method of claim 5, 상기 급수량 설정단계에서는 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량에서 상기 밸런스 웨이트의 자체 중량을 제외한 중량값에 해당하는 급수량이 설정되는 것을 특징으로 하는 중량 가변형 밸런스 웨이트의 제어방법.In the step of setting the water supply amount control method of the variable weight balance weight, characterized in that the water supply amount corresponding to the weight value except the weight of the balance weight from the calculated weight of the balance weight is set. 드럼 내부에 투입된 세탁물의 포량이 감지되는 포량 감지단계와;A quantity detecting step of detecting a quantity of laundry put into the drum; 드럼 세탁기의 진동체 무게가 일정하게 유지되도록 상기 세탁물의 포량에 따라 밸런스 웨이트의 중량이 계산되는 중량 계산단계와; A weight calculation step of calculating a weight of the balance weight according to the quantity of the laundry so that the weight of the vibrating body of the drum washing machine is kept constant; 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량과 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트의 중량을 비교하여 밸런스용 급수장치의 급수량 또는 밸런스용 배수장치의 배수량이 설정되는 설정단계와;A setting step of setting the water supply amount of the balance water supply device or the drainage amount of the balance drainage device by comparing the calculated weight of the balance weight with the weight of the balance weight calculated during the previous washing; 상기 설정된 급수량 또는 배수량에 따라 밸런스용 급수장치와 밸런스용 배수장치가 선택적으로 작동되어 상기 밸런스 웨이트의 중량이 조절되는 중량 조절단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 중량 가변형 밸런스 웨이트의 제어방법.The control method of the variable weight balance weight, characterized in that consisting of a weight adjustment step of selectively operating the balance water supply device and the balance drainage device in accordance with the set water supply amount or drainage amount. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 설정단계에서는 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량이 이전 세탁시 계산 된 밸런스 웨이트의 중량보다 크게 되면 중량 차이만큼 상기 밸런스용 급수장치의 급수량이 설정되고, 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량이 이전 세탁시 계산된 밸런스 웨이트의 중량보다 작게 되면 중량 차이만큼 상기 밸런스용 배수장치의 배수량이 설정되는 것을 특징으로 하는 중량 가변형 밸런스 웨이트의 제어방법.In the setting step, when the calculated weight of the balance weight is greater than the weight of the balance weight calculated during the previous washing, the water supply amount of the balance water supply device is set by the weight difference, and the calculated weight of the balance weight is calculated during the previous washing. The control method of the variable weight balance weight, characterized in that when the weight is smaller than the weight of the balance, the amount of drainage of the balance drainage device is set by the weight difference. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,9. The method according to claim 7 or 8, 상기 설정단계에서 상기 밸런스용 급수장치의 급수량 또는 상기 밸런스용 배수장치의 배수량이 설정되면, 상기 밸런스 웨이트의 계산된 중량이 이전 세탁시 밸런스 웨이트의 중량으로 저장되는 것을 특징으로 하는 중량 가변형 밸런스 웨이트의 제어방법.When the water supply amount of the balance water supply device or the drainage amount of the balance drainage device is set in the setting step, the calculated weight of the balance weight is stored as the weight of the balance weight during the previous washing. Control method.
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