KR101185342B1

KR101185342B1 - suspension frame

Info

Publication number: KR101185342B1
Application number: KR1020090114854A
Authority: KR
Inventors: 이태수
Original assignee: 이태수
Priority date: 2009-11-25
Filing date: 2009-11-25
Publication date: 2012-09-21
Also published as: KR20110058168A

Abstract

본 발명은 노면 상의 장애물으로부터 발생하는 충격을 흡수하여 안전한 주행을 할 수 있도록 한 서스펜션 프레임에 관한 것이다. 본 서스펜션 프레임은 탑승체를 결합가능하게 한 결착부로부터 일측과 타측이 대칭적으로 수직하게 절곡 연장되어 있는 통합고정부와, 코일형상으로 이루어져 토션력을 발생시키는 스파이럴부와, 상기 스파이럴부의 양측 단부에 위치하여 토션력을 가압하는 제1 및 제2 가동부를 구비하는 토션스프링과, 상기 제1암의 일측에 상기 휠바퀴조립체 중 하나를 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 휠홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제1 휠가이더와, 상기 제1암의 타측에 상기 토션스프링을 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 토션홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제1 토션가이더와, 상기 제1 휠가이더와 상기 제1 토션가이더를 각각 일측과 타측에 일체형으로 연결하기 위해 형성되어 있고, 상기 제1 가동부에게 토션력을 가압하는 제1 가압부와, 상기 제2암의 일측에 상기 휠바퀴조립체 중 하나를 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 휠홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제2 휠가이더와, 상기 제2암의 타측에 상기 제1 토션가이더와 상기 토션스프링을 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 토션홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제2 토션가이더와, 상기 제2 휠가이더와 상기 제2 토션가이더를 각각 일측과 타측에 일체형으로 연결하기 위해 형성되어 있고, 상기 제2 가동부에게 토션력을 가압하는 제2 가압부와, 상기 통합고정부에서 대칭적으로 수직하게 연장된 일측과 타측의 소정영역에 상기 토션스프링과 제1 암 및 제2 암을 동시에 관통결합하기 위해 상호 대향되게 형성되어 있는 일체형 통합홀과, 상기 통합홀과, 상기 토션홀과, 상기 토션스프링의 스파이럴부를 순차적으로 동시에 관통상태를 유지하고, 상기 제1 암과 제2 암 간에 형성되는 결합부위에 토션스프링을 안착시켜 토션방향으로 회동시키기 위해 상기 통합고정부의 통합홀에 결합되어 있는 토션샤프트와, 상기 제1 암과 제2 암의 각 휠가이더에 배치된 휠바퀴조립체와 상기 휠홀을 관통하여 휠바퀴조립체에게 회전을 공급하는 한 쌍의 휠샤프트와, 상기 토션샤프트와, 제1 및 제2 토션가이더에 형성된 두 쌍의 토션홀 각각의 사이에 길이방향을 따라 순차적으로 배치되어 상기 토션스프링을 가압하는 제1 및 제2 가압부를 각각 갖는 상기 제1 암과 제2 암을 상호 상대회동 가능하게 하는 두 쌍의 토션부싱을 포함한다.The present invention relates to a suspension frame for absorbing the impact generated from the obstacles on the road surface to enable safe driving. The suspension frame has an integrated fixing part that is bent and symmetrically vertically extended from one side of the binding part that enables the vehicle to be coupled, a spiral part formed of a coil shape to generate a torsion force, and both ends of the spiral part. A torsion spring having a first and a second movable part positioned at a position to press the torsion force, and a pair of wheel holes formed at one side of the first arm to dispose one of the wheel wheel assemblies therein; A first torsion guider having a first wheel guider and a pair of torsion holes formed on the other side of the first arm so as to face the torsion springs; and the first wheel guider and the first wheel guider. A first pressurizing portion which is formed to integrally connect the first torsion guider to one side and the other side, respectively, and pressurizes the torsional force to the first movable portion; A second wheel guider having a pair of wheel holes formed so as to face one of the wheel wheel assemblies therein on one side of a second arm, and the first torsion guider and the other side of the second arm; A pair of torsion guides, each of which has a pair of torsion holes formed to dispose the torsion springs, are formed to integrally connect the second torsion guider and the second torsion guider to one side and the other side, respectively. The torsion spring, the first arm, and the second arm in a predetermined region on one side and the other side which are symmetrically perpendicularly extended from the integrated fixing part, and the second pressing part pressurizing the torsion force to the second movable part. At the same time, the integral integral hole formed to face each other for the through coupling, the integration hole, the torsion hole, and the spiral portion of the torsion spring are sequentially and simultaneously And a torsion shaft coupled to the integrated hole of the integrated fixing part to seat the torsion spring in the coupling portion formed between the first arm and the second arm to rotate in the torsion direction, and the first arm and the second arm. A wheel wheel assembly disposed on each wheel guider of the arm and a pair of wheel shafts for supplying rotation to the wheel wheel assemblies through the wheel holes, the torsion shafts, and two pairs of torsions formed on the first and second torsion guiders A pair of torsion bushings disposed sequentially along the longitudinal direction between the holes to allow relative rotation of the first arm and the second arm, respectively having first and second press portions for pressing the torsion springs. do.

토션, 서스펜션, 텐션, 충격, 흡수, 승차감, 탑승체 Torsion, Suspension, Tension, Shock, Absorption, Ride Comfort, Vehicle

Description

Suspension frame

본 발명은 서스펜션 프레임에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노면 상의 장애물으로부터 발생하는 충격을 흡수하여 안전한 주행을 할 수 있도록 한 서스펜션 프레임에 관한 것이다.The present invention relates to a suspension frame, and more particularly, to a suspension frame for absorbing the impact generated from the obstacles on the road surface to enable safe driving.

일반적으로, 서스펜션 프레임은 구름바퀴를 가지고 있는 이동체에 적용되어 바퀴에 전달되는 충격을 흡수하여 탑승체(사람, 일정한 무게를 갖는 물건)의 승차감을 향상시키는 것이다.In general, the suspension frame is applied to a moving object having a rolling wheel to absorb the shock transmitted to the wheel to improve the riding comfort of the vehicle (person, a certain weight).

이와 같은 서스펜션 프레임은 차량을 비롯하여 자전거, 인라인스케이트, 휠체어 등 바퀴가 구비된 모든 이동체에 설치될 수 있으며, 그 적용 범위가 광범위하다할 수 있다.Such a suspension frame may be installed in any vehicle equipped with wheels such as a bicycle, an inline skate, a wheelchair, and the like, and may have a wide range of application.

종래의 서스펜션 프레임은 탑승체를 지지하기 위한 프레임과, 노면에 접촉되어 물리적인 이동을 가능케하는 바퀴와, 상기 바퀴와 상기 프레임 간에 회동가능하게 결합되어 있는 암과, 상기 암과 상기 프레임 간에 위치하여 상기 회동방향을 따라 충격을 흡수하는 쿠션용 압축스프링으로 구성되어 있다. Conventional suspension frame includes a frame for supporting a vehicle, a wheel that contacts the road surface to allow physical movement, an arm that is rotatably coupled between the wheel and the frame, and is located between the arm and the frame. It is composed of a compression spring for cushioning the impact along the rotation direction.

그런데, 이와 같은 종래기술은 하나의 바퀴에 하나의 쿠션용 압축스프링이 구성되어야 하므로 제조공정이 길고, 생산단가가 높을 뿐만 아니라 생산성이 떨어 지는 문제점이 있다.However, such a prior art has a problem that the manufacturing process is long, the production cost is high, as well as productivity is reduced because one cushion compression spring must be configured in one wheel.

또한, 바퀴 수만큼 쿠션용 압축스프링이 1 대 1로 대응되어 있으므로 일정한 장력을 갖는 스프링이 아닐 경우 불균일한 충격 흡수가 이루어져 균형이 흐트러지고 부상의 치명적인 현상을 초래하는 문제점이 있다.In addition, since the compression spring for the cushion corresponds to one to one as the number of wheels, if the spring does not have a constant tension, there is a problem that the non-uniform shock absorption is made unbalanced and fatal phenomenon of injury.

또한, 쿠션용 압축스프링이 바퀴 수만큼 많으므로 빈번히 고장이 발생할 수도 있어 유지보수 및 관리비용이 많이 드는 문제점이 있다.In addition, since there are as many compression springs as the number of wheels, there may be a problem that frequently occurs due to the high maintenance and management costs.

또한, 탑승체의 무게를 고려하지 않고 일정한 탄성력을 이용하기 때문에 중량이 극히 제한적인 문제점이 있다.In addition, the weight is extremely limited because it uses a constant elastic force without considering the weight of the vehicle.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술은 탑승체를 지지하기 위한 일정한 공간을 갖는 프레임을 구비한 서스펜션 프레임에 있어서, 상기 프레임으로부터 일측과 타측이 대칭적으로 수직하게 연장되어 있으며, 그 일측과 타측 각각에 스토퍼홀과 한 쌍의 제1핀홀이 대향되게 형성되어 있는 암고정부와, 압축스프링과 하우징과 중심돌기를 갖고 일정한 팽창력을 발생시키기 위한 압축탄성체와, 노면과 구름접촉되어 주행을 위해 회전하는 한 쌍의 바퀴와, 상기 암고정부의 일측과 타측 사이에 위치하며, 제1측에 형성된 축홀을 통해 상기 바퀴가 회전가능하게 결합되고 제2측에 형성된 제2핀홀과 상기 제1핀홀을 통해 상기 암고정부가 회동가능하게 결합되고 제3측에 형성된 부싱홀을 통해 상기 압축탄성체가 회동가능하게 결합되어 있는 한 쌍의 암으로 이루어져 있다.Conventional technology for solving the above problems in the suspension frame having a frame having a predetermined space for supporting the vehicle, one side and the other side symmetrically extending from the frame, the one side and A female fixing part formed with a stopper hole and a pair of first pin holes on each other side, a compression elastic body having a compression spring, a housing, and a center projection to generate a constant expansion force, and a rolling contact with the road surface for rotation Located between a pair of wheels, and one side and the other side of the female fixing portion, the wheel is rotatably coupled through the shaft hole formed on the first side and through the second pin hole and the first pin hole formed on the second side A pair in which the female fixing part is rotatably coupled and the compression elastic body is rotatably coupled through a bushing hole formed on a third side; It consists of cancer.

그러나, 이와 같은 종래기술은 압축탄성체를 별도로 제작하여야 하고, 암을 장착하기 위한 축홀 및 제1, 제2핀홀을 형성하여야 하기 때문에 전체적인 부피를 크게 제작할 수밖에 없는 문제점이 있다.However, such a prior art has to produce a compression elastic body separately, and the shaft hole and the first and second pin holes for mounting the arm must be formed.

또한, 압축탄성체를 암의 상부에 장착하기 때문에 탑승체가 지면으로부터 다소 높은 위치에 장착되어야 하고, 이로 인하여 탑승체의 무게중심이 높아 서로 다른 크기의 물리적 장애물을 통과하면 무게중심이 다소 흔들리게 되어 주행에 어려움과 불편함을 제공하는 문제점이 있다.In addition, because the compression elastic body is mounted on the upper part of the arm, the vehicle should be mounted at a somewhat higher position from the ground. As a result, the center of gravity of the vehicle is high, so that the center of gravity is slightly shaken when passing through physical obstacles of different sizes. There is a problem in providing difficulty and discomfort.

또한, 다수의 홀과 압축탄성체의 장착을 위한 부싱홀 등등을 구비하여야 하기 때문에 불량율이 많고, 제조단가가 높고, 오랜 제조시간이 소요되어 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, since a number of holes and a bushing hole for mounting of the compressed elastic body and the like should be provided, there is a problem that the defect rate is high, the manufacturing cost is high, and a long manufacturing time is required, resulting in low productivity.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안한 것으로, 제1 암과 제2 암은 물론 토션스프링을 동시에 장착하므로 전체적인 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 무게중심을 낮추어 보다 향상된 주행안전성을 유지하도록 한 서스펜션 프레임을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the first arm and the second arm as well as torsion springs are installed at the same time not only to reduce the overall volume but also to lower the center of gravity to maintain a more improved driving safety To provide a suspension frame, the object is to.

또한, 본 발명은 제조공정을 줄여 불량율을 줄이고, 제조단가를 줄여 저렴하고 고품질의 제품을 제공할 수 있도록 한 서스펜션 프레임을 제공하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention is to provide a suspension frame to reduce the manufacturing process to reduce the defective rate, to reduce the manufacturing cost to provide a cheap and high quality product, an object thereof.

또한, 본 발명은 구성요소를 단순화시키므로 A/S나 유지보수시에 사용자의 유지보수 및 관리비용을 극소로 줄이도록 한 서스펜션 프레임을 제공하는데, 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a suspension frame that simplifies the components, thereby minimizing the maintenance and management costs of the user during A / S or maintenance.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 제1암과, 제2암 및 두 쌍의 휠바퀴조립체를 구비하고, 탑승체를 결착하기 위한 결착부를 갖는 서스펜션 프레임에 있어서, 상기 탑승체를 결합가능하게 한 결착부로부터 일측과 타측이 대칭적으로 수직하게 절곡 연장되어 있는 통합고정부와, 코일형상으로 이루어져 토션력을 발생시키는 스파이럴부와, 상기 스파이럴부의 양측 단부에 위치하여 토션력을 가압하는 제1 및 제2 가동부를 구비하는 토션스프링과, 상기 제1암의 일측에 상기 휠바퀴조립체 중 하나를 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 휠홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제1 휠가이더와, 상기 제1암의 타측에 상기 토션스프링을 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 토션홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제1 토션가이더와, 상기 제1 휠가이더와 상기 제1 토션가이더를 각각 일측과 타측에 일체형으로 연결하기 위해 형성되어 있고, 상기 제1 가동부에게 토션력을 가압하는 제1 가압부와, 상기 제2암의 일측에 상기 휠바퀴조립체 중 하나를 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 휠홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제2 휠가이더와, 상기 제2암의 타측에 상기 제1 토션가이더와 상기 토션스프링을 내부에 배치하기 위해 형성된 한 쌍의 토션홀이 상호 대향되게 형성되어 있는 제2 토션가이더와, 상기 제2 휠가이더와 상기 제2 토션가이더를 각각 일측과 타측에 일체형으로 연결하기 위해 형성되어 있고, 상기 제2 가동부에게 토션력을 가압하는 제2 가압부와, 상기 통합고정부에서 대칭적으로 수직하게 연장된 일측과 타측의 소정영역에 상기 토션스프링과 제1 암 및 제2 암을 동시에 관통결합하기 위해 상호 대향되게 형성되어 있는 일체형 통합홀과, 상기 통합홀과, 상기 토션홀과, 상기 토션스프링의 스파이럴부를 순차적으로 동시에 관통상태를 유지하고, 상기 제1 암과 제2 암 간에 형성되는 결합부위에 토션스프링을 안착시켜 토션방향으로 회동시키기 위해 상기 통합고정부의 통합홀에 결합되어 있는 토션샤프트와, 상기 제1 암과 제2 암의 각 휠가이더에 배치된 휠바퀴조립체와 상기 휠홀을 관통하여 휠바퀴조립체에게 회전을 공급하는 한 쌍의 휠샤프트와, 상기 토션샤프트와, 제1 및 제2 토션가이더에 형성된 두 쌍의 토션홀 각각의 사이에 길이방향을 따라 순차적으로 배치되어 상기 토션스프링을 가압하는 제1 및 제2 가압부를 각각 갖는 상기 제1 암과 제2 암을 상호 상대회동 가능하게 하는 두 쌍의 토션부싱을 포함하는 서스펜션 프레임에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a suspension frame having a first arm, a second arm, and two pairs of wheel wheel assemblies, and having a binding portion for engaging a vehicle. An integrated fixing part in which one side and the other side are symmetrically and vertically bent from the binding part, a spiral part formed in a coil shape to generate a torsion force, and first and second positions located at both ends of the spiral part to press the torsion force; A first wheel guider having a torsion spring having a second movable portion, and a pair of wheel holes formed on one side of the first arm so as to face one of the wheel wheel assemblies therein; A first torsion guider having a pair of torsion holes formed on the other side of the arm so as to face the torsion spring, and the first wheel guider and the first toe It is formed to connect the guider integrally to one side and the other side, respectively, the first pressing portion for pressing the torsional force to the first movable portion, and to arrange one of the wheel wheel assembly on one side of the second arm therein A second wheel guider having a pair of wheel holes formed to face each other, and a pair of torsion holes formed to dispose the first torsion guider and the torsion spring on the other side of the second arm. The second torsion guider and the second wheel guider and the second torsion guider are formed so as to be integrally connected to one side and the other side, respectively, and are configured to press the torsional force to the second movable portion. And opposite to mutually penetrate the torsion spring and the first arm and the second arm simultaneously in a predetermined region on one side and the other side extending symmetrically vertically in the integrated fixing part. And a torsion spring in a coupling portion formed between the first arm and the second arm while simultaneously maintaining the integrated integrated hole, the integrated hole, the torsion hole, and the spiral portion of the torsion spring sequentially and simultaneously. A torsion shaft coupled to an integrated hole of the integrated fixing part to seat the body and rotate in the torsion direction, a wheel wheel assembly disposed at each wheel guider of the first arm and the second arm and the wheel wheel through the wheel hole. A pair of wheel shafts for supplying rotation to the assembly, the torsion shafts, and two pairs of torsion holes formed in the first and second torsion guiders sequentially disposed along the longitudinal direction to press the torsion springs. It is achieved by a suspension frame comprising two pairs of torsion bushings which allow the first arm and the second arm to rotate relative to each other having first and second pressing portions, respectively.

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본 발명은 제1 암과 제2 암은 물론 토션스프링을 동시에 장착하므로 전체적 인 부피를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 무게중심을 낮추어 보다 향상된 주행안전성을 유지하기 때문에 휴대성을 향상시키고, 안전사고를 미연에 방지하는 효과가 있다.The present invention is equipped with the first arm and the second arm as well as the torsion spring at the same time can not only reduce the overall volume, but also lower the center of gravity to maintain the improved driving safety and improve the portability, safety accidents in advance It is effective to prevent.

또한, 본 발명은 제조공정을 줄여 불량율을 줄이고, 제조단가를 줄여 저렴하고 고품질의 제품을 제공하기 때문에 생산성을 극대화시킬 뿐만 아니라 판매량을 극대화시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of maximizing the productivity as well as maximizing the productivity because it reduces the manufacturing process to reduce the defective rate, reduce the manufacturing cost to provide a cheap and high quality product.

또한, 본 발명은 구성요소를 단순화시키므로 A/S나 유지보수시에 사용자의 유지보수 및 관리비용을 극소로 줄이기 때문에 사용자의 유지관리성을 극대화시키는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of maximizing the maintainability of the user because the present invention simplifies the components to minimize the maintenance and management costs of the user at the time of A / S or maintenance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 서스펜션 프레임을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 서스펜션 프레임을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 서스펜션 프레임을 분해하여 나타낸 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에서 암과 토션스프링을 발췌하여 나타낸 사시도이고, 도 4a는 도 3을 분해한 분해 사시도이고, 도 4b는 도 3을 다른 각도로 분해한 분해 사시도이고, 도 5a는 본 발명에 따른 서스펜션 프레임의 정상동작 상태를 나타낸 동작도이고, 도 5b는 본 발명에 따른 서스펜션 프레임의 쿠션동작 상태를 나타낸 동작도이다.Hereinafter, a suspension frame according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing a suspension frame according to the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view showing an exploded suspension frame according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing an arm and a torsion spring in Figure 2, Figure 4a 3 is an exploded perspective view exploded in FIG. 3, FIG. 4B is an exploded perspective view exploded in FIG. 3 from another angle, and FIG. 5A is an operation diagram illustrating a normal operation state of the suspension frame according to the present invention, and FIG. The operation diagram showing the cushion operation state of the suspension frame according to.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 서스펜션 프레임은 소정의 무게를 갖는 물건이나 소정의 체중이 나가는 사용자 등과 같은 탑승체를 결착하기 위한 결착부(2)가 상부에 위치하고 이를 지지하기 위한 통합고정부(1)와, 노면을 주행하기 위하여 회전하는 한 쌍의 휠바퀴조립체(3)와, 상기 통합고정부(1)의 통합홀(4)에 결합되어 상기 휠바퀴조립체(3) 각각을 장착하는 복수의 암(5,6)과, 상기 휠바퀴조립체(3)와 암(5,6)으로부터 순차적으로 전달되는 노면의 충격을 흡수하는 토션스프링(7)을 가지고 있다. As shown in FIG. 1, the suspension frame includes an integrated fixing part for positioning and supporting a fastening part 2 for fixing a vehicle such as an object having a predetermined weight or a user weighing a predetermined weight. 1) and a pair of wheel wheel assemblies 3 which rotate to drive the road surface, and a plurality of wheel wheel assemblies 3 which are respectively coupled to the integrated holes 4 of the integrated fixing part 1 to mount the wheel wheel assemblies 3. Arms 5 and 6 and a torsion spring 7 which absorbs the impact of the road surface sequentially transmitted from the wheel wheel assembly 3 and the arms 5 and 6.

도 2와 도 3과 도 4a및 도 4b에 도시된 바와 같이, 각 구성요소를 보다 상세하게 설명한다.As shown in FIGS. 2, 3, 4A, and 4B, each component will be described in more detail.

상기 통합고정부(1)는 바퀴조립체를 가지고 있는 거의 모든 운반수단에 적용가능하며 특히, 속도감을 즐기는 레저 스포츠 용품에 적용되는 것으로, 인라인 스케이트와, 스케이트보드 등 탑승체가 사람인 경우 신발이나 플레이트 등에 설치되어 있다. 그 통합고정부(1)에는 탑승체(신발, 플레이트)를 결착하기 위한 결착부(2)와, 상기 결착부(2)로부터 일측과 타측이 대칭적으로 수직하게 절곡 연장되어 있으며, 그 일측과 타측 소정영역에 상기 토션스프링(7)과 암(5,6)을 배치하기 위한 일체형 통합홀(4)이 상호 대향되게 형성되어 있다. 상기 통합홀(4)은 상기 복수의 암(5,6)을 상기 통합고정부(1)에 일체형으로 고정시키면서 동시에 상기 암(5,6)으로부터 전달되는 충격을 흡수하기 위한 토션스프링(7)이 장착되어 있다.The integrated fixing part (1) is applicable to almost any vehicle having a wheel assembly, in particular, to be applied to leisure sports goods that enjoy a sense of speed, inline skates, skateboards, such as a vehicle when a person is installed on shoes or plates It is. In the integrated fixing part 1, a binding part 2 for fastening a vehicle (shoe, plate), and one side and the other side of the binding part 2 extends symmetrically and vertically. Integral integration holes 4 for arranging the torsion springs 7 and the arms 5 and 6 in the other predetermined area are formed to face each other. The integrated hole (4) torsion spring (7) for absorbing the shock transmitted from the arms (5,6) while simultaneously fixing the plurality of arms (5,6) integrally to the integrated fixing part (1) Is equipped.

상기 암(5,6)은 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기 한 쌍의 휠바퀴조립체(3)에 가해지는 충격을 각각 전달하기 위하여 개별적인 제1 암(5)과 제2 암(6)으로 구성되어 있다.The arms 5 and 6 have separate first and second arms 5 and 6 for transmitting the shocks to the pair of wheel assembly 3, respectively, as shown in FIGS. 4A and 4B. It consists of 6).

상기 제1 암(5)은 일측에 상기 휠바퀴조립체(3)를 내부에 배치하기 위해 휠홀(8)이 마련된 한 쌍의 제1 휠가이더(9)가 상호 대향되게 형성되어 있고, 타측에 토션스프링(7)을 내부에 배치하기 위해 토션홀(10)이 마련된 한 쌍의 제1 토션가이더(11)가 상호 대향되게 형성되어 있고, 상기 제1 휠가이더(9)와 상기 제1 토션가이더(11) 간을 일체형으로 연결하는 제1 가압부(12)가 형성되어 있다.The first arm 5 is formed with a pair of first wheel guiders 9 provided with wheel holes 8 so as to face the wheel wheel assembly 3 on one side thereof, and torsion on the other side of the first arm 5. A pair of first torsion guiders 11 provided with a torsion hole 10 are disposed to face each other, and the first wheel guide 9 and the first torsion guider ( 11) The 1st press part 12 which connects a liver integrally is formed.

상기 제2 암(6)은 일측에 상기 휠바퀴조립체(3)를 내부에 배치하기 위해 휠홀(8)이 마련된 한 쌍의 제2 휠가이더(13)가 상호 대향되게 형성되어 있고, 타측에 상기 제1 토션가이더(11)와 상기 토션스프링(7)을 내부에 배치하기 위해 토션홀(10)이 마련된 한 쌍의 제2 토션가이더(14)가 상호 대향되게 형성되어 있고, 상기 제2 휠가이더(13)와 상기 제2 토션가이더(14) 간을 일체형으로 연결하는 제2 가압부(15)가 형성되어 있다.The second arm 6 is formed with a pair of second wheel guides 13 provided with wheel holes 8 so as to face the wheel wheel assembly 3 therein on one side thereof, and on the other side of the second arm 6. A pair of torsion guiders 14 provided with a torsion hole 10 for disposing the first torsion guider 11 and the torsion spring 7 therein are formed to face each other, and the second wheel guider A second pressing portion 15 which integrally connects the 13 and the second torsion guider 14 is formed.

상기 한 쌍의 휠바퀴조립체(3)는 비교적 작은 크기로 형성되어 있기 때문에 노면 상에 조그만 장애물에도 상당히 큰 충격을 받는다. 그 충격에 의해 탑승체에는 상당한 진동과 흔들림이 발생하며, 소정의 속도감을 갖는 주행 중일 경우는 탑승체가 떨어지거나 또는 파손되는 등 불안전현상으로 인하여 사고가 발생하는 원인이 된다. 그 휠바퀴조립체(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 휠샤프트(16)에 의해 상기 제1 암(5) 및 제2 암(6)에 장착되는 것으로, 지면과 접촉되어 마찰회전으로 주행하는 바퀴(17)와, 상기 바퀴(17)의 내경에 결합되어 있고 주행중 그 바퀴(17)의 원형을 일정하게 유지하도록 하기 위한 휠(18)과, 상기 휠(18)과 상기 휠샤프트(16) 사이에 위치하여 상기 휠(18)과 바퀴(17)의 회전을 일정하게 유지하고, 회 전시 뒤틀림현상을 방지하기 위해 한 쌍이 이격간격으로 형성되어 있는 휠베어링(19)과, 상기 휠홀(8)과 상기 휠샤프트(16) 사이에 위치하여 상기 제1 암(5)과 제2 암(6)을 토션방향으로 회동가능하게 하는 휠부싱(20)을 가지고 있다.Since the pair of wheel assembly 3 is formed in a relatively small size, even a small obstacle on the road surface is significantly impacted. Due to the shock, considerable vibration and shaking occur in the vehicle, and when driving with a certain speed, an accident may occur due to an unstable phenomenon such as the vehicle falling or being damaged. The wheel assembly 3 is mounted to the first arm 5 and the second arm 6 by a wheel shaft 16 as shown in FIG. A wheel 18 coupled to the inner diameter of the wheel 17 to maintain a constant circular shape of the wheel 17 while driving, the wheel 18 and the wheel shaft 16. And a wheel bearing 19 having a pair formed at a spaced interval so as to maintain a constant rotation of the wheel 18 and the wheel 17, and to prevent rotational warpage. ) And a wheel bushing 20 positioned between the wheel shaft 16 and the first arm 5 and the second arm 6 to be rotatable in the torsion direction.

상기 휠샤프트(16)는 상기 제1 암(5)과 제2 암(6)의 각 휠가이더(9,13)에 배치된 휠바퀴조립체(3)와 상기 휠홀(8)을 관통하여 휠바퀴조립체(3)에게 회전을 원활하게 한다.The wheel shaft 16 penetrates the wheel wheel assembly 3 and the wheel hole 8 disposed on each wheel guider 9 and 13 of the first arm 5 and the second arm 6, and the wheel wheels. Allow assembly 3 to rotate smoothly.

상기 토션스프링(7)은 상기 통합고정부(1)의 통합홀(4)에 토션샤프트(21)에 의해서 장착되어 상기 휠바퀴조립체(3)로 전달되는 충격을 완전하게 흡수하므로 탑승체에게 가해지는 충격과 진동 및 흔들림을 완전히 차단하고, 이로 인한 불안전성을 해소한다. 그 토션스프링(7)은 코일형상을 갖고 스파이럴(코일)방향으로 토션력을 형성하는 스파이럴부(22)와 그 스파이럴부(22)로부터 외측을 향하여 뻗어 상기 제1 암(5) 및 제2 암(6)에 가해지는 충격을 스파이럴부(22)에 가하는 한 쌍의 가동부(23)로 이루어져 있으며, 이 때, 스파이럴부(22)는 스파이럴(코일)방향으로 텐션을 일으켜 그 충격을 흡수한다. 상기 일측 가동부(23)가 상기 제1 암(5)의 제1 가압부(12)에 토션방향으로 텐션을 가압함과 동시에 그 타측 가동부(23)가 상기 제2 암(6)의 제2 가압부(15)에 스파이럴(코일)방향으로 텐션을 가압한다. 여기서, 상기 토션스프링(7)은 상기 스파이럴부(22)의 텐션과 상기 제1 암(5)과 제2 암(6)의 충격의 상호 작용으로 각 휠바퀴조립체(3)에 가해지는 충격을 흡수한다.The torsion spring 7 is mounted to the integration hole 4 of the integrated fixing part 1 by the torsion shaft 21 so that the torsion spring completely absorbs the shock transmitted to the wheel wheel assembly 3. Loss of shock completely prevents shock, vibration, and shaking, and eliminates instability. The torsion spring 7 has a coil shape and extends outward from the spiral part 22 and the spiral part 22 which form a torsion force in a spiral (coil) direction, and the first arm 5 and the second arm. It consists of a pair of movable parts 23 which apply the impact to (6) to the spiral part 22, At this time, the spiral part 22 produces tension in the spiral (coil) direction, and absorbs the shock. While the one side movable part 23 presses the tension in the torsion direction against the first pressurizing part 12 of the first arm 5, the other movable part 23 presses the second pressure of the second arm 6. The tension is applied to the section 15 in the spiral (coil) direction. Here, the torsion spring 7 is applied to each wheel wheel assembly 3 by the interaction between the tension of the spiral portion 22 and the impact of the first arm 5 and the second arm 6. Absorb.

상기 토션샤프트(7)는 상기 통합홀(4)과 상기 토션홀(10)과 상기 토션스프링(7)의 스파이럴부(22)를 관통하고 있으며, 동시에 상기 제1 암(5) 및 제2 암(6)을 상기 통합고정부(1)에 고정시키면서 상기 토션방향으로 회동가능한다.The torsion shaft 7 penetrates the spiral part 22 of the integration hole 4, the torsion hole 10, and the torsion spring 7, and at the same time, the first arm 5 and the second arm. It is possible to rotate in the torsion direction while fixing (6) to the integrated fixing part (1).

한편, 상기 제1 암(5) 및 제2 암(6)의 토션홀(10)과 상기 토션샤프트(7) 사이에는 상기 제1 암(5)과 제2 암(6)을 토션방향에 따라 상대 회동가능하게 하는 두 쌍의 토션부싱(24)이 회전축의 길이방향을 따라 순차적으로 배치되어 있다.Meanwhile, between the torsion hole 10 and the torsion shaft 7 of the first arm 5 and the second arm 6, the first arm 5 and the second arm 6 may be disposed along the torsion direction. Two pairs of torsion bushes 24 which allow relative rotation are arranged sequentially along the longitudinal direction of the rotation shaft.

상기 제1 암(5)과 제2 암(6)에는 상기 토션홀(10) 각각의 하부에 위치하여 상기 토션스프링(7)의 텐션을 일정하게 유지하도록 텐션리미터(25)가 맞닿아 형성되어 있으며, 상기 텐션리미터(25)에서 상기 휠홀(8)의 외경에 이르기까지 길이방향을 따라 형성되어 상기 제1 암(5)과 제2 암(6)이 토션방향을 따라 통합고정부(1)으로 왕복 회동운동을 하기 위한 가동리미터(26)가 형성되어 있다. 상기 통합고정부(1)에는 상기 제1 암(5)과 제2 암(6)이 토션방향을 따라 원주각만큼 회동운동을 가능하게 하고, 상기 가동리미터(26)와 맞닿아 그 회동운동이 원주각만큼 이동하면 더 이상 그 회동이 이루어지지 않도록 제한하는 토션스토퍼(27)가 형성되어 있다.A tension limiter 25 is formed in contact with the first arm 5 and the second arm 6 so as to be positioned under each of the torsion holes 10 to maintain a constant tension of the torsion spring 7. It is formed in the longitudinal direction from the tension limiter 25 to the outer diameter of the wheel hole 8 so that the first arm 5 and the second arm 6 is integrated fixing portion 1 along the torsion direction The movable limiter 26 for reciprocating rotational motion is formed. In the integrated fixing part (1), the first arm (5) and the second arm (6) enable the rotational movement by the circumferential angle along the torsion direction, and the rotational movement is in contact with the movable limiter (26). The torsion stopper 27 is formed to restrict the rotation by no more movement.

그리고, 상술한 토션스프링(7)은 판스프링, 유압스프링, 코일스프링, 고무류의 탄성체, 화학조성물 탄성체 중 어느 하나에 의해 뒤틀림텐션을 갖는 토션시스템으로 이루어질 수도 있다.In addition, the torsion spring 7 described above may be formed of a torsion system having a twisting tension by any one of a leaf spring, a hydraulic spring, a coil spring, an elastic body of rubber, and a chemical composition elastic body.

상술한 바와 같은 본 발명의 동작은 도 5a및 도 5b에 도시된 바와 같다. Operation of the present invention as described above is as shown in Figures 5a and 5b.

즉 도 5a와 같이, 노면과 접촉되는 한 쌍의 휠바퀴조립체(3)가 균일한 노면을 통과하거나 탑승체의 중량변화가 없을 경우, 해당 휠바퀴조립체(3)는 외측으로부터 외력을 받지 않게 충격을 흡수할 필요가 없다. 즉, 토션스프링(7)의 텐션에 의해서 제1 암(5)의 텐션리미터(25)와 제2 암(6)의 텐션리미터(25)가 맞닿아 있어 제1 암(5)과 제2 암(6)에 연결된 상기 휠바퀴조립체(3) 각각이 토션방향으로 회동되지 않으므로 안정된 정상적인 주행을 하게 된다.That is, as shown in Figure 5a, when a pair of wheel wheel assembly (3) in contact with the road surface passes through a uniform road surface or there is no change in the weight of the vehicle, the wheel wheel assembly (3) is shocked not to receive external force from the outside There is no need to absorb it. That is, the tension limiter 25 of the first arm 5 and the tension limiter 25 of the second arm 6 are in contact with each other by the tension of the torsion spring 7, and the first arm 5 and the second arm are in contact with each other. Each of the wheel wheel assemblies 3 connected to (6) is not rotated in the torsion direction, so that stable driving is performed.

그러나, 도 5b와 같이, 노면과 접촉되는 한 쌍의 휠바퀴조립체(3)가 동시에 외력을 받거나 탑승체의 중량변화가 있을 경우, 해당 휠바퀴조립체(3)는 외측으로부터 외력을 받아 충격을 흡수할 필요가 있다. 즉, 토션스프링(7)의 텐션에 의해서 맞닿아 있는 제1 암(5)의 텐션리미터(25)와 제2 암의 텐션리미터(25)가 상호 이격되면서 제1 암(5)과 제2 암(6)에 연결된 상기 휠바퀴조립체(3) 각각이 토션방향으로 회동되므로 충격이 흡수되어 안정된 정상적인 주행을 하게 된다. 이 때, 제1 암(5)과 제2 암(6)의 가동리미터(26)가 통합고정부(1)의 토션스토퍼(27)에 맞닿을 정도로 가까이 근접하게 된다.However, as shown in Figure 5b, when a pair of wheel wheel assembly (3) in contact with the road surface receives an external force at the same time or there is a change in weight of the vehicle, the wheel wheel assembly (3) receives an external force from the outside to absorb the shock Needs to be. That is, the tension limiter 25 of the first arm 5 and the tension limiter 25 of the second arm, which are in contact with each other by the tension of the torsion spring 7, are spaced apart from each other, and thus the first arm 5 and the second arm are spaced apart from each other. Since each wheel wheel assembly (3) connected to (6) is rotated in the torsion direction, the shock is absorbed to have a stable normal running. At this time, the movable limiter 26 of the first arm 5 and the second arm 6 is close enough to contact the torsion stopper 27 of the integrated fixing part 1.

한편, 도시되지 않았지만, 노면과 접촉되는 전방 또는 후방의 휠바퀴조립체(3)가 장애물에 의해 충격을 받는다면, 휠바퀴조립체(3)의 회전축에 결합된 제1 암(5) 및 제2 암(6) 중 어느 일측이 토션샤프트(21)를 중심으로 토션방향으로 회동되므로 토션스프링(7)의 어느 일측 가동부(23)를 밀게 된다. 이 때, 토션스프링(7)은 토션이 발생되면서 그 충격을 흡수시키고, 통합고정부(1)에 연결된 탑승체에게 그 충격을 전달하지 않는다. 이후 장애물을 통과하면 토션스프링(7)은 제1 암(5)과 제2 암(6) 중 하나이상이 원위치로 복원되도록 텐션을 발생시킨다.On the other hand, although not shown, if the front wheel rear assembly 3 in contact with the road surface is impacted by obstacles, the first arm 5 and the second arm coupled to the rotation axis of the wheel wheel assembly 3 Since any one of (6) is rotated in the torsion direction around the torsion shaft 21, the one side of the torsion spring 7 is pushed. At this time, the torsion spring 7 absorbs the shock while the torsion occurs, and does not transmit the shock to the vehicle connected to the integrated fixing (1). After passing through the obstacle, the torsion spring 7 generates tension such that at least one of the first arm 5 and the second arm 6 is restored to its original position.

그리고,, 본 발명의 서스펜션 프레임에서 토션스프링(7)의 토션력이 약하여 탑승체의 무게를 견디지 못하거나, 또는 토션스프링(7)의 토션력이 강하여 충격을 흡수하지 못할 경우에는 탑승체의 무게에 상응하는 토션력을 갖는 토션스프링(7)으로 교체하여야 한다.In addition, in the suspension frame of the present invention, the torsion force of the torsion spring 7 is weak so that the vehicle cannot bear the weight of the vehicle, or when the torsion force of the torsion spring 7 is strong to absorb the impact, the weight of the vehicle It should be replaced with a torsion spring (7) having a torsional force corresponding to.

도 1은 본 발명에 따른 서스펜션 프레임을 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing a suspension frame according to the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 서스펜션 프레임을 분해하여 나타낸 분해 사시도이고,2 is an exploded perspective view illustrating an exploded suspension frame according to the present invention;

도 3은 도 2에서 암과 토션스프링을 발췌하여 나타낸 사시도이고,Figure 3 is a perspective view showing an extract of the arm and the torsion spring in Figure 2,

도 4a는 도 3을 분해한 분해 사시도이고,Figure 4a is an exploded perspective view exploded in Figure 3,

도 4b는 도 3을 다른 각도로 분해한 분해 사시도이고,4B is an exploded perspective view of FIG. 3 taken from another angle;

도 5a는 본 발명에 따른 서스펜션 프레임의 정상동작 상태를 나타낸 동작도이고,5A is an operation diagram showing a normal operation state of the suspension frame according to the present invention,

도 5b는 본 발명에 따른 서스펜션 프레임의 쿠션동작 상태를 나타낸 동작도이다.5B is an operation diagram showing a cushion operation state of the suspension frame according to the present invention.

-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing

1; 통합고정부 2 ; 결착부One; Integrated Fixation 2; Binding

3 ; 휠바퀴조립체 4 ; 통합홀3; Wheel wheel assembly 4; Integrated Hall

5 ; 제1 암 6 ; 제2 암5; First arm 6; 2nd cancer

7 ; 토션스프링 8 ; 휠홀7; Torsion spring 8; Wheelhole

9 ; 제1 휠가이더 10 ; 토션홀9; First wheel guider 10; Torsion hall

11 ; 제1 토션가이더 12 ; 제1 가압부11; First torsion guider 12; 1st press part

13 ; 제2 휠가이더 14 ; 제2 토션가이더13; Second wheel guider 14; 2nd Torsion Guider

15 ; 제2 가입부 16 ; 휠샤프트15; Second subscription portion 16; Wheel shaft

17 ; 바퀴 18 ; 휠17; Wheel 18; Wheel

19 ; 휠베어링 20 ; 휠부싱19; Wheel bearing 20; Wheel bushing

21 ; 토션샤프트 22 ; 스파이럴부21; Torsion shaft 22; Spiral part

23 ; 가동부 24 ; 토션부싱23; Movable part 24; Torsion bushing

25 ; 토션리미터 26 ; 가동리미터25; Torsion limiter 26; Movable limiter

27 ; 토션스토퍼27; Torsion stopper

Claims

A suspension frame comprising a first arm, a second arm, and a pair of wheel wheel assemblies, the suspension frame having a binding portion for engaging a vehicle;

An integrated fixing part in which one side and the other side are bent and symmetrically vertically extended from the binding unit which enables the vehicle to be coupled;

A torsion spring having a coil shape and generating a torsion force, and a first and second movable parts positioned at both ends of the spiral part to press the torsion force;

A first wheel guider having a pair of wheel holes formed on one side of the first arm so as to face one of the wheel wheel assemblies therein;

A first torsion guider having a pair of torsion holes formed on the other side of the first arm so as to face each other;

A first pressing part configured to integrally connect the first wheel guider and the first torsion guider to one side and the other side, respectively, and press the torsional force to the first movable part;

A second wheel guider having a pair of wheel holes formed so as to face one of the wheel wheel assemblies therein on one side of the second arm;

A second torsion guider having a pair of torsion holes formed on the other side of the second arm so as to face the first torsion guider and the torsion spring;

A second pressing unit configured to integrally connect the second wheel guider and the second torsion guider to one side and the other side, respectively, and press the torsional force to the second movable unit;

Integral integration holes formed to face each other so as to simultaneously penetrate the torsion spring, the first arm, and the second arm in predetermined regions symmetrically vertically extending from the integrated fixing part;

In order to maintain the through-hole, the torsion hole and the spiral portion of the torsion spring sequentially and simultaneously, the torsion spring is seated on the coupling portion formed between the first arm and the second arm to rotate in the torsion direction. A torsion shaft coupled to the integrated hole of the integrated fixing part;

A pair of wheel shafts for supplying rotation to the wheel wheel assemblies through the wheel wheel assemblies and the wheel holes disposed on the wheel guiders of the first and second arms;

The first arm having a first and a second pressing part sequentially disposed in the longitudinal direction between the torsion shaft and each of the pair of torsion holes formed in the first and second torsion guiders to press the torsion spring; An inline skate having a suspension frame, comprising: a pair of torsion bushes for allowing the second arm to rotate relative to each other.

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