KR101185327B1 - Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same - Google Patents
Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same Download PDFInfo
- Publication number
- KR101185327B1 KR101185327B1 KR20100084107A KR20100084107A KR101185327B1 KR 101185327 B1 KR101185327 B1 KR 101185327B1 KR 20100084107 A KR20100084107 A KR 20100084107A KR 20100084107 A KR20100084107 A KR 20100084107A KR 101185327 B1 KR101185327 B1 KR 101185327B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- product
- camera unit
- frame
- arc
- deformation
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 18
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 2
- 235000012489 doughnuts Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
Abstract
본 발명은 제품의 변형량 측정 장치 및 이를 이용한 제품의 변형량 측정 방법에 관한 것으로, 제품이 고정되는 받침대와, 상기 받침대의 외곽에서 수평방향으로 회전하는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 가장자리에 고정되며, 상기 수평 프레임의 회전에 의하여 반구형의 궤적을 나타내는 호형 프레임 및 상기 호형 프레임을 따라서 이동 가능하도록 장착되어, 상기 반구형의 위도 및 경도 좌표에 따라서 상기 제품을 촬영하는 카메라부를 포함하는 변형량 측정 장치를 제공하고, 상기 장치의 카메라부를 통하여 촬영되는 사진자료를 분석하여, 제품의 변형량을 용이하게 측정할 수 있도록 하는 발명에 관한 것이다. The present invention relates to a device for measuring the amount of deformation of the product and a method for measuring the amount of deformation of the product using the same, is fixed to the pedestal to which the product is fixed, a horizontal frame rotating in the horizontal direction from the outside of the pedestal, and the edge of the horizontal frame, And a camera frame configured to move along the arc frame showing the hemispherical trajectory by the rotation of the horizontal frame, and to photograph the product according to the latitude and longitude coordinates of the hemispherical shape. In addition, the present invention relates to an analysis to analyze the photographic data taken through the camera unit of the device, to easily measure the amount of deformation of the product.
Description
본 발명은 회전가능한 원호형 카메라 프레임을 이용하여 제품의 변형량을 측정하는 장치 및 이를 이용한 변형량 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변형량 측정을 위한 대상 제품 상부에 반구형 궤적을 나타낼 수 있는 원호형 프레임을 구비시킴으로써, 반구의 위도 및 경도에 따라서 자유롭게 카메라 측정이 가능하고, 정확한 측정 자료를 용이하게 얻을 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for measuring the amount of deformation of a product using a rotatable arc-shaped camera frame and a method of measuring the amount of deformation using the same, and more particularly, an arc-shaped frame that can exhibit a hemispherical trajectory on the target product for measuring the amount of deformation. The present invention relates to a technology for freely measuring cameras according to latitude and longitude of the hemisphere, and to easily obtain accurate measurement data.
일반적으로 자동차 부품 등(이하 제품)의 변형량 측정을 위해서는, 작업자가 수작업으로 카메라 촬영을 수행하는 방법을 사용하고 있다.In general, in order to measure the amount of deformation of automobile parts and the like (hereinafter referred to as a product), a method in which an operator manually photographs a camera is used.
이때, 작업자가 카메라를 손으로 들고 실제 제품과 일정한 간격을 유지하면서 촬영을 수행하여야 하는데, 일정 거리 유지가 용이하지 못하고, 초점이 선명하지 못한 경우가 빈번하게 발생하고 있다.
At this time, the operator should hold the camera by hand while maintaining a constant distance from the actual product, the constant distance is not easy to maintain, the focus is often not clear.
본 발명의 목적은 변형량 측정 촬영 시 일정한 간격에서 정확하게 초점이 맞는 사진을 얻을 수 있도록 하며, 제품의 각 부분을 용이하게 찍을 수 있으면서도 언제든 동일한 재촬영이 가능하여 작업 능률을 극대화시킬 수 있도록 하는 변형량 측정 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to obtain a photograph that is accurately focused at a constant interval when measuring the amount of deformation measurement, it is possible to easily take each part of the product, the same amount of re-shooting at any time, it is possible to measure the deformation amount to maximize the work efficiency To provide a way.
아울러, 본 발명의 다른 목적은 상기와 같은 방법을 실현하기 위하여 회전가능한 원호형 카메라 프레임을 포함하는 변형량을 측정하는 장치를 제공하여, 변형량 측정 촬영 세팅 이후 작업자는 다른 일을 진행하더라도 자동으로 변형량 측정 및 해석까지 완료하는 자동화 장치를 통해 편리성을 극대화 시킬 수 있도록 하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to provide a device for measuring the amount of deformation including a rotatable arc-shaped camera frame to realize the method as described above, after the deformation measurement shooting setting the operator automatically measures the amount of deformation And through the automation device to complete the analysis to maximize the convenience.
본 발명의 일실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치는 측정 대상이 되는 제품이 고정되는 받침대와, 상기 받침대의 외곽에서 상기 제품을 중심으로 회전하면서 경도를 결정하는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 가장자리에 고정되며, 상기 수평 프레임의 회전에 의하여 반구형의 궤적을 나타내는 호형 프레임 및 상기 호형 프레임을 따라서 위도가 가변되도록 장착되어, 상기 반구형의 위도 및 경도 좌표에 따라서 상기 제품을 촬영하는 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Deformation measuring device of the product according to an embodiment of the present invention is a pedestal to which the product to be measured is fixed, a horizontal frame for determining the hardness while rotating around the product in the outer periphery of the pedestal, and the edge of the horizontal frame It is fixed to, and is mounted so that the latitude along the arc frame and the arc frame indicating the hemispherical trajectory by the rotation of the horizontal frame, including a camera unit for photographing the product according to the latitude and longitude coordinates of the hemispherical shape It features.
여기서, 상기 카메라부는 레일 방식 또는 전자석 방식으로 상기 호형 프레임에 장착되며, 상기 제품의 중심부를 기준으로 촬영할 수 있도록 형성되는 레이저 정렬부를 더 포함할 수 있다.The camera unit may further include a laser alignment unit mounted on the arc-shaped frame in a rail manner or an electromagnet manner, and configured to photograph based on the center of the product.
또한, 상기 카메라부는 동시 촬영이 가능하도록 상기 호형 프레임에 둘 이상 장착될 수 있다.In addition, two or more camera units may be mounted on the arc-shaped frame to enable simultaneous shooting.
다음으로, 상기 제품의 변형량 측정장치는 상기 카메라부를 통하여 촬영되는 사진자료를 받아서 분석을 수행하고, 분석 자료를 이용하여 상기 카메라부 및 상기 수평 프레임의 이동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다. Next, the apparatus for measuring the deformation amount of the product may further include a control unit which receives and analyzes photographic data photographed through the camera unit and controls the movement of the camera unit and the horizontal frame using the analyzed data.
그 다음으로, 상기 수평 프레임은 상기 제품이 놓여지는 중심축에 배치되는 회전 모터에 의해서 구동되는 것을 특징으로 한다.
The horizontal frame is then driven by a rotary motor disposed on the central axis on which the product is placed.
아울러, 본 발명의 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정장치는 제품이 고정되는 원판형의 받침대와, 상기 받침대의 외곽에 도넛형 디스크 형태로 배치되어 수평방향으로 회전하는 수평 프레임과, 상기 수평 프레임의 가장자리에 고정되며, 상기 수평 프레임의 회전에 의하여 반구형의 궤적을 나타내는 호형 프레임 및 상기 호형 프레임을 따라서 이동 가능하도록 장착되어, 상기 반구형의 위도 및 경도 좌표에 따라서 상기 제품을 촬영하는 카메라부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the apparatus for measuring the deformation amount of the product according to another embodiment of the present invention is a disc-shaped pedestal to which the product is fixed, a horizontal frame disposed in the form of a donut-shaped disk on the outside of the pedestal to rotate in the horizontal direction, and the horizontal frame It is fixed to the edge of the, and is mounted to be movable along the arc frame and the arc frame indicating a hemispherical trajectory by the rotation of the horizontal frame, including a camera unit for photographing the product according to the latitude and longitude coordinates of the hemispherical shape It is characterized by.
여기서, 상기 수평 프레임은 디스크의 외주면에 배치되는 마찰차에 의해서 회전되는 것을 특징으로 한다.
Here, the horizontal frame is characterized in that rotated by the friction difference disposed on the outer peripheral surface of the disk.
아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 제품의 변형량 측정 방법은 측정을 위한 대상 제품을 받침대 상부에 고정하는 단계와, 상기 받침대의 외각을 따라서 회전하면서 반구형의 궤적을 나타낼 수 있도록 형성되는 호형 프레임에 카메라부를 장착하는 단계와, 상기 호형 프레임을 따라서 상기 카메라부를 이동 시키거나, 상기 호형 프레임을 회전시키면서, 상기 제품을 촬영하는 단계 및 촬영된 사진을 종합 분석하여, 상기 제품의 변형량을 측정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method of measuring the amount of deformation of the product according to an embodiment of the present invention is fixed to the upper part of the target product for the measurement, and the arc-shaped frame formed so as to represent the hemispherical trajectory while rotating along the outer angle of the pedestal Mounting the camera unit, moving the camera unit along the arc frame, or rotating the arc frame, photographing the product, and comprehensively analyzing the photographed pictures to measure the amount of deformation of the product. It is characterized by including.
여기서, 상기 카메라부의 이동시, 상기 카메라부가 위치한 위도 및 경도 좌표에 대한 로그를 기록하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, when the camera unit is moved, the method may further include recording a log of latitude and longitude coordinates at which the camera unit is located.
다음으로, 상기 카메라부의 이동시, 레이저 정렬부를 이용하여 상기 카메라부의 초점이 상기 제품의 중심부에 일치하도록 정렬하는 단계를 더 포함할 수 있다.Next, when the camera unit is moved, the method may further include aligning the focus of the camera unit to the center of the product by using a laser alignment unit.
그 다음으로, 상기 카메라부 장착시 둘 이상 장착하여, 상기 제품을 동시에 촬영할 수 있다.
Next, when the camera unit is mounted more than two, the product can be taken at the same time.
본 발명에 따른 회전가능한 원호형 카메라 프레임을 이용하여 제품의 변형량을 측정하는 장치는 정확하게 일정한 거리에서 일정한 간격으로 자동화된 설비에 따라 촬영이 이뤄지게 되고, 각 촬영된 부분에 대한 로그가 생성되게 되어, 그 성형해석 데이터에 대한 신뢰성이 높아지는 효과를 제공한다. The apparatus for measuring the amount of deformation of the product using the rotatable arc-shaped camera frame according to the present invention is to be taken according to the automated equipment at a certain distance from a certain distance, and a log for each of the photographed portion is generated, It provides an effect of increasing the reliability of the molding analysis data.
또한, 본 발명에 따른 변형량 측정 방법은 추후 오류가 난 부분에 대해서 재촬영이 용이하고, 작업자는 초기 세팅이후 자동화된 설비에 따라 성형해석을 진행하면 되기 때문에 작업능률을 극대화 할 수 있으며, 해석 데이터의 신뢰성 또한 증가시킬수 있는 효과를 제공한다.
In addition, the deformation measurement method according to the present invention is easy to retake the error portion later, the operator can maximize the work efficiency because the molding analysis according to the automated equipment after the initial setting, analysis data It also provides the effect of increasing reliability.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치를 나타낸 개략도들이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 방법을 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치를 나타낸 개략도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치 및 방법을 나타낸 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams showing a deformation amount measuring apparatus of a product according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a schematic diagram showing a method of measuring the deformation amount of the product according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic diagram showing the deformation amount measuring apparatus of the product according to another embodiment of the present invention.
5 is a schematic view showing an apparatus for measuring deformation of a product according to still another embodiment of the present invention.
6 is a schematic view showing an apparatus and method for measuring deformation of a product according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but is capable of many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회전가능한 원호형 카메라 프레임을 이용하여 제품의 변형량을 측정하는 장치 및 이를 이용한 변형량 측정 방법에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus for measuring a deformation amount of a product using a rotatable arc-shaped camera frame according to a preferred embodiment of the present invention and a method of measuring deformation amount using the same will be described in detail.
먼저 본 발명에 따른 변형량 측정용 원호형 프레임을 이용한 촬영의 경우 정확하게 일정한 거리에서 일정한 간격으로 자동화된 설비에 따라 촬영이 이뤄지게 된다. 하기 도 1 및 도 2는 이러한 실시예를 나타낸 것이다.First, in the case of photographing using the arc-shaped frame for measuring the amount of deformation according to the present invention, the photographing is performed according to the automated equipment at regular intervals at a precise distance. 1 and 2 below show this embodiment.
도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치를 나타낸 개략도들이다.1 and 2 are schematic diagrams showing a deformation amount measuring apparatus of a product according to an embodiment of the present invention.
도 1 및 도 2를 참조하면, 받침대(100) 상부에 변형량 측정용 대상 제품(110)이 고정된다.1 and 2, the
다음으로, 받침대(100)의 수평면을 따라서 형성되는 수평 프레임(120)이 구비된다. 이때, 수평 프레임(120)은 선형의 카메라 지그 형태로 구비되며, 변형량 측정을 위한 거리만큼의 길이를 갖도록 하는 것이 바람직하다.Next, a
따라서, 본 발명에 따른 수평 프레임(120)에 카메라가 고정될 경우 원하는 거리에서 제품의 측면에 대한 360°촬영이 가능하게 된다.Therefore, when the camera is fixed to the
아울러, 본 발명에 따른 수평 프레임(120)은 대상 제품(110)을 중심으로 회전 가능한 형태라면, 어떠한 형태든 가능한데, 그 일례로서 하기 도 5에서와 같은 디스크형 프레임을 들 수 있다. 그러나, 이하에서는 선형의 프레임 구조를 기본으로 하여 설명하는 것으로 한다.In addition, as long as the
그 다음으로, 수평 프레임(120)의 끝 부분에 고정되는 호형 프레임(125)이 구비된다. 이때, 호형 프레임(125)의 호 길이는 원호의 1/4에 해당하는 길이 이상이면 어느 것이든 가능하나, 장비의 간소화를 위해서 원호의 1/4에 해당하는 호형 프레임(120)을 사용하는 것이 바람직하다.Next, an arc-
이와 같은 호형 프레임(125)은 수평 프레임(120)의 회전에 따라서 반구 형태의 궤적을 나타내게 된다.Such arc-
따라서, 수평 프레임(120) 및 호형 프레임(125)의 조합에 의하면 어떠한 위도 및 경도 위치라도 용이하게 촬영이 가능하다.Therefore, according to the combination of the
특히, 도 1은 수평 프레임(120)에 의해서 결정된 반구의 경도를 따라서 카메라부(130)를 움직이면서 촬영하는 실시예를 나타낸 것이고, 도 2는 카메라부(130)의 이동에 따라서 결정되는 위도 범위 내에서 수평 프레임(120)을 움직이면 촬영하는 실시예를 나타낸 것이다.
In particular, FIG. 1 illustrates an embodiment in which the
다음으로, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 방법을 나타낸 개략도이다. Next, Figure 3 is a schematic diagram showing a method of measuring the deformation amount of the product according to an embodiment of the present invention.
여기서, 도 3에서는 상기 도 1 또는 도 2에 도시된 수평 프레임(120) 및 호형 프레임(125)은 생략하여 도시된 것으로 한다.In FIG. 3, the
도 3을 참조하면, 카메라부(230)가 호형 프레임을 따라서 움직이면서 각각 제품(210)의 평면(210a), 사시면(210a+210b) 및 측면(210b)을 촬영한 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 3, it can be seen that the
이때, 사시면(210a+210b)의 촬영 위치에서 카메라부(230)를 고정시킨 후 수평 프레임을 360° 회전을 시키면, 동일한 위도를 따라서 균일한 초점 거리에서 촬영을 할 수 있게 된다.In this case, if the horizontal frame is rotated 360 ° after fixing the
기존에는 작업자가 제품의 변형량 측정용 촬영을 할 경우, 작업자의 촬영 기술에 따라 그 성형해석 데이터의 신뢰도가 크게 달라지고, 제품의 전 부분에 대해서 촬영이 이뤄지다 보면 작업시간이 오래 걸리게 되어 성형해석에 따른 인력 소모가 많았다.In the past, when a worker shoots a product for measuring the deformation of the product, the reliability of the molding analysis data varies greatly according to the operator's shooting technology. Manpower consumption was high.
또한 오류가 난 부분에 대해서 작업자가 모두 기억할 수 없음으로 재촬영 시 똑같은 위치에서 같은 거리만큼 이격된 상태에서, 정확하게 초점을 맞추고 촬영하기에는 많은 어려움이 있었다.In addition, since the operator cannot remember all the errors, it was difficult to accurately focus and shoot with the same distance from the same location when re-shooting.
그러나, 본 발명에서는 상기 도 1 내지 도 3에서와 같이 정확한 위도 및 경도에 따라서 촬영이 이루어지도록 함으로써, 상기와 같은 문제들을 모두 해결할 수 있다.However, in the present invention, the photographing is performed according to the exact latitude and longitude as shown in FIGS.
다음으로, 상기와 같은 방법을 구현하기 위한 변형량 측정 장치로서, 보다 구체적인 실시예들을 설명하면 하기 도 4 및 도 5와 같이 나타날 수 있다.
Next, as a strain measuring device for implementing the above method, more specific embodiments will be described as shown in Figure 4 and 5 below.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치를 나타낸 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram showing the deformation amount measuring apparatus of the product according to another embodiment of the present invention.
도 4에 도시된 실시예는 선형의 수평 프레임(320) 에지부에 호형 프레임(325)이 고정되는 구조로서, 측정 대상 제품(330)의 중심축과 일치하는 회전축(310)에 의해서 수평 프레임(320)이 회전되도록 하는 회전 모터(300)를 구비한 구조를 도시한 것이다.4 illustrates a structure in which an
이때, 카메라부는 2개 이상 호형 프레임(325)에 장착되어 측정 대상 제품(330)에 대한 다양한 각도에서 동시 촬영이 가능하도록 한다. 이와 같은 경우 변형량 측정 시간을 단축시킬 수 있을 뿐만 아니라, 더 정밀하고 정확한 측정이 가능하다.At this time, two or more camera units are mounted on the arc-
도시된 제1카메라부(340) 및 제2카메라부(345)는 각각 동일한 레일을 따라서 이동될 수 있으며, 서로 평행하는 레일을 따라서 각각 움직일 수도 있다.The illustrated
아울러, 제1카메라부(340) 및 제2카메라부(345)는 호형 프레임(325) 뿐만 아니라 필요에 따라서는 수평 프레임(320)을 따라서도 움직일 수 있다.In addition, the
따라서, 각각의 카메라부는 레일 고정용 롤러(350, 355, 360, 365)들을 가지고 있으며, 카메라의 초점이 측정 대상 제품(330)의 중심부와 정확하게 일치하도록 정렬시킬 수 있는 레이저 정렬부(370, 375)를 각각 포함한다.
Thus, each camera portion has
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치를 나타낸 개략도이다.5 is a schematic view showing an apparatus for measuring deformation of a product according to still another embodiment of the present invention.
도 5의 실시예는 선형 수평 프레임이 아닌 디스크형 수평 프레임(420)을 나타낸 것으로, 이 경우 수평 프레임(420)은 측정 대상 제품(430)이 놓여지는 받침대(435)를 감싸는 도넛형으로 형성된다.5 illustrates a disc-shaped
이와 같이 수평 프레임(420)이 디스크 형으로 형성되는 경우 프레임 이동이 보다 안정적으로 이루어 질 수 있으며, 하부에 회전 모터가 들어가는 방식이 아니라, 수평 프레임(420)의 외곽에서 마찰차(480)를 이용하여 회전시키는 방식이 사용될 수 있으므로, 받침대(435) 하부 공간을 활용할 수 있다.As described above, when the
이때, 마찰차(480)는 수평 프레임(420)의 외각에 회전축(490)을 갖는 회전 모터(495)에 의해서 구동되는 방식이 사용될 수 있으나, 항상 이에 제한되는 것은 아니다.In this case, the
또한, 여기서 카메라부(440)는 전자석 고정 방식을 개략적으로 나타낸 것이다. 이때, 세부적으로는 카메라부(440)가 이동되는 레일이나 기타 전자석 장치들이 도시되어야 하나 개략적으로 도시된 지면의 한계 상 이들을 세세하게 나타내지 못하였다. 따라서, 이들의 부재로 인하여 본 발명이 제한되는 것은 아니다.
In addition, the
다음으로, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제품의 변형량 측정 장치 및 방법을 나타낸 개략도이다.Next, Figure 6 is a schematic diagram showing an apparatus and method for measuring the deformation amount of the product according to another embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 먼저 본 발명의 일실시예에 따른 제품의 변형량 측정 방법으로서, 측정을 위한 대상 제품(500)을 받침대 상부에 고정하는 단계와, 받침대의 외각을 따라서 회전하면서 반구형의 궤적을 나타낼 수 있도록 형성되는 호형 프레임에 카메라부(530)를 장착하는 단계와, 호형 프레임을 따라서 카메라부(530)를 이동 시키거나, 호형 프레임을 회전시키면서, 제품(500)을 촬영하는 단계 및 촬영된 사진을 종합 분석하여, 제품(500)의 변형량을 측정하는 단계를 포함한다.Referring to Figure 6, first as a method for measuring the deformation amount of the product according to an embodiment of the present invention, the step of fixing the
이때, 호형 프레임을 따라서 카메라부(530)를 이동시키는 단계는 ①→② 단계 또는 ④→⑤의 단계에 대응 될 수 있으며, 호형 프레임을 회전시키는 단계는 ③의 단계에 대응될 수 있다.In this case, the step of moving the
또한, 상기 사진을 종합 분석하여 제품(500)의 변형량을 측정하는 것은 카메라부(530)에 연결된 제어부(550)를 통하여 이루어 질 수 있다. In addition, measuring the deformation amount of the
아울러, 카메라부(530)가 지정된 번호 순서(①→②→③→④→⑤) 대로 측정 대상 제품(500)을 촬영하되, 촬영이 자동으로 이루어 질 수 있도록 하고, 각 촬영된 부분에 대한 로그가 생성되도록 하여, 그 성형해석 데이터에 대한 신뢰성이 높아지고 추후 오류가 난 부분에 대해서 재촬영이 용이해진다는 장점이 있다. In addition, the
따라서, 작업자는 초기 세팅이후 자동화된 설비에 따라 성형해석을 진행하면 됨으로 작업능률을 극대화 할 수 있으며, 해석 데이터의 신뢰성 또한 향상되는 효과가 있다.
Therefore, the operator can maximize the work efficiency by performing the molding analysis according to the automated equipment after the initial setting, and also has the effect of improving the reliability of the analysis data.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 변형량 측정장치는 회전가능한 원호형 카메라 프레임을 이용하여 일정한 거리에서 일정한 간격으로 자동화된 설비에 따라 정확한 촬영이 이루어 질 수 있도록 한다.As described above, the deformation amount measuring apparatus according to the present invention by using a rotatable arc-shaped camera frame to enable accurate shooting according to the automated equipment at regular intervals at a certain distance.
또한, 각 촬영된 부분에 대한 로그가 생성되도록 하여 재촬영 등의 측정 과정을 용이하게 수행할 수 있도록 하고, 그 성형해석 데이터에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다. In addition, a log for each photographed portion may be generated so that a measurement process such as re-photographing may be easily performed, and reliability of the molding analysis data may be improved.
아울러, 본 발명에 따른 변형량 측정 방법은 추후 오류가 난 부분에 대해서 재촬영이 용이하고, 작업자는 초기 세팅이후 자동화된 설비에 따라 성형해석을 진행하면 되기 때문에 작업능률을 극대화 할 수 있으며, 다양한 제품에 대하여 적용할 수 있으므로, 그 활용성 또한 극대화 시킬 수 있다.
In addition, the deformation measurement method according to the present invention can be easily retaken for the error part later, the operator can maximize the work efficiency because the molding analysis according to the automated equipment after the initial setting, various products As it can be applied to, it can also maximize its utilization.
이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였지만, 당업자의 수준에서 다양한 변경이나 변형을 가할 수 있다. 이러한 변경과 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한 본 발명에 속한다고 할 수 있다. 따라서 본 발명의 권리범위는 이하에 기재되는 청구범위에 의해 판단되어야 할 것이다.
While the invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Such changes and modifications are intended to fall within the scope of the present invention unless they depart from the scope of the present invention. Accordingly, the scope of the present invention should be determined by the following claims.
100, 200, 435 : 받침대
110, 210, 330, 430, 500 : 측정 대상 제품
120, 320, 420 : 수평 프레임
125, 325, 425 : 호형 프레임
130, 230, 340, 345, 440, 530 : 카메라부
210a : 제품의 평면
210b : 제품의 측면
310, 490 : 회전축
300, 495 : 회전 모터
350, 355, 360, 365 : 레일 고정용 롤러
370, 375 : 레이저 정렬부
480 : 마찰차
550 : 제어부100, 200, 435: pedestal
110, 210, 330, 430, 500: Product to be measured
120, 320, 420: horizontal frame
125, 325, 425: arc frame
130, 230, 340, 345, 440, 530: camera unit
210a: the plane of the product
210b: side of the product
310, 490: rotation axis
300, 495: rotary motor
350, 355, 360, 365: Rail fixing roller
370, 375: laser alignment unit
480: Friction difference
550: control unit
Claims (12)
상기 카메라부는
상기 제품의 중심부를 기준으로 촬영할 수 있도록 형성되는 레이저 정렬부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량 측정 장치.
A pedestal to which the product to be measured is fixed, a horizontal frame for determining hardness while rotating about the product at the outside of the pedestal, and fixed to an edge of the horizontal frame, and a hemispherical trajectory by rotation of the horizontal frame An arc frame indicating a shape and a latitude along the arc frame, the camera unit photographing the product according to latitude and longitude coordinates of the hemispherical shape,
The camera unit
Deformation measuring device of a product, characterized in that it comprises a laser alignment unit formed to take a picture based on the center of the product.
상기 카메라부는
레일 방식 또는 전자석 방식으로 상기 호형 프레임에 장착되는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량 측정 장치.
The method of claim 1,
The camera unit
Deformation measuring device of the product, characterized in that mounted to the arc-shaped frame by rail or electromagnet method.
상기 카메라부는
동시 촬영이 가능하도록 상기 호형 프레임에 둘 이상 장착되는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량 측정 장치.
The method of claim 1,
The camera unit
Deformation measuring device of the product, characterized in that more than one is mounted on the arc-shaped frame to enable simultaneous shooting.
상기 제품의 변형량 측정장치는
상기 카메라부를 통하여 촬영되는 사진자료를 받아서 분석을 수행하고, 분석 자료를 이용하여 상기 카메라부 및 상기 수평 프레임의 이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량 측정 장치.
The method of claim 1,
Deformation measuring device of the product
And a control unit configured to receive the photographic data photographed through the camera unit and to perform analysis, and to control the movement of the camera unit and the horizontal frame by using the analysis data.
상기 수평 프레임은
상기 제품이 놓여지는 중심축에 배치되는 회전 모터에 의해서 구동되는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량 측정 장치.
The method of claim 1,
The horizontal frame is
Deformation measuring device of the product, characterized in that driven by a rotary motor disposed on the central axis on which the product is placed.
상기 카메라부의 이동시, 레이저 정렬부를 이용하여 상기 카메라부의 초점이 상기 제품의 중심부에 일치하도록 정렬하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량을 측정하는 방법.
Fixing a target product for measurement to an upper portion of the pedestal, mounting a camera portion on an arc-shaped frame formed to exhibit a hemispherical trajectory while rotating along the outer edge of the pedestal, and moving the camera portion along the arc-shaped frame Or photographing the product while rotating the arc frame, and comprehensively analyzing the photographed picture, and measuring the deformation amount of the product.
And moving the camera unit so that the focus of the camera unit is aligned with the center of the product using a laser alignment unit.
상기 카메라부의 이동시, 상기 카메라부가 위치한 위도 및 경도 좌표에 대한 로그를 기록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량을 측정하는 방법.
10. The method of claim 9,
And recording a log of latitude and longitude coordinates at which the camera unit is located when the camera unit is moved.
상기 카메라부 장착시 둘 이상 장착하여, 상기 제품을 동시에 쵤영하는 것을 특징으로 하는 제품의 변형량을 측정하는 방법.10. The method of claim 9,
When mounting the camera unit at least two, the method of measuring the deformation amount of the product, characterized in that to take the product at the same time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20100084107A KR101185327B1 (en) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20100084107A KR101185327B1 (en) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120020473A KR20120020473A (en) | 2012-03-08 |
| KR101185327B1 true KR101185327B1 (en) | 2012-09-26 |
Family
ID=46129055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20100084107A KR101185327B1 (en) | 2010-08-30 | 2010-08-30 | Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101185327B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101359071B1 (en) | 2012-10-24 | 2014-02-06 | 주식회사 포스코 | 3 dimensional shape digitizing apparatus |
| DE102013221415A1 (en) | 2013-10-22 | 2015-04-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Method and device for detecting an object |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595374B (en) * | 2019-09-17 | 2020-05-05 | 中国人民解放军火箭军工程大学 | Large structural part real-time deformation monitoring method based on image transmission machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197521A (en) * | 2000-01-06 | 2001-07-19 | Toppan Printing Co Ltd | Image pickup device, image pickup method, and storage medium recording data relating to image pickup condition |
| JP2005338977A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Aichi Gakuin | Three-dimensional image processing system |
| US20100026789A1 (en) * | 2004-09-20 | 2010-02-04 | Attila Balogh | Moveable console for holding an image acquisition or medical device, in particular for the purpose of brain surgical interventions, a method for 3d scanning, in particular, of parts of the human body, and for the electronic recording and reconstruction of information regarding the scanned object surface |
-
2010
- 2010-08-30 KR KR20100084107A patent/KR101185327B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197521A (en) * | 2000-01-06 | 2001-07-19 | Toppan Printing Co Ltd | Image pickup device, image pickup method, and storage medium recording data relating to image pickup condition |
| JP2005338977A (en) * | 2004-05-25 | 2005-12-08 | Aichi Gakuin | Three-dimensional image processing system |
| US20100026789A1 (en) * | 2004-09-20 | 2010-02-04 | Attila Balogh | Moveable console for holding an image acquisition or medical device, in particular for the purpose of brain surgical interventions, a method for 3d scanning, in particular, of parts of the human body, and for the electronic recording and reconstruction of information regarding the scanned object surface |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101359071B1 (en) | 2012-10-24 | 2014-02-06 | 주식회사 포스코 | 3 dimensional shape digitizing apparatus |
| DE102013221415A1 (en) | 2013-10-22 | 2015-04-23 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Method and device for detecting an object |
| US10880538B2 (en) | 2013-10-22 | 2020-12-29 | Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung E.V. | Method and apparatus for detecting an object with circular-arc-shaped supporting elements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120020473A (en) | 2012-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101225443B1 (en) | Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same | |
| US9156168B2 (en) | Active alignment using continuous motion sweeps and temporal interpolation | |
| US10095046B2 (en) | Automated UV calibration, motorized optical target and automatic surface finder for optical alignment and assembly robot | |
| US9106807B2 (en) | Device for noncontact determination of edge profile at a thin disk-shaped object | |
| US7515255B2 (en) | Method and apparatus for detecting concentricity of lens module | |
| CN107014321B (en) | Rapid field flatness measuring device and measuring method | |
| US20090196527A1 (en) | Calibration method of image planar coordinate system for high-precision image measurement system | |
| CN204359271U (en) | The pick-up unit of semiconductor wafer | |
| CN107493468B (en) | One-driving-two four-station full-automatic focusing machine for camera | |
| CN107063644B (en) | Finite object distance distortion measuring method and system | |
| KR20110098127A (en) | Calibration Device and Method for Correction of Threshold Value of Crack Measurement System Using Image Processing Technique | |
| CN111076855A (en) | Glass stress detection device | |
| CN105300306A (en) | Photographic device used for plastic strain data collection and data collection method | |
| KR101185327B1 (en) | Rotating quter-circle arc camera frame for measuring variation of part and method for measuring variation of part using the same | |
| CN106124524A (en) | Intelligent optical diaphragm online detection instrument | |
| CN104154885A (en) | Slight warping detecting method for small-sized annular part | |
| CN108278972B (en) | Rotary member measuring device and background control method thereof | |
| CN113414891B (en) | Method for determining crystal line of silicon crystal bar, method for squaring crystal line and squaring equipment | |
| CN108562246A (en) | A method of measuring and adjust servo valve gas nozzle angle of assembling | |
| CN105092883A (en) | Method for measuring rotating speed of a holder and apparatus thereof | |
| KR101175628B1 (en) | Obtaining method for 3d data | |
| CN201653364U (en) | Wafer fixed frame inspection device | |
| JP2016218254A (en) | Stereo image imaging device, stereo image imaging method | |
| TW201503278A (en) | An apparatus and method of using an imaging device for adjustment of at least one handling device for handling semiconductor components | |
| US10343041B2 (en) | Apparatus and method for measuring and adjusting a golf club loft and lie |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20100830 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20111226 Patent event code: PE09021S01D |
|
| PG1501 | Laying open of application | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20120802 |
|
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20120917 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20120917 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
| PC1903 | Unpaid annual fee |
Termination category: Default of registration fee Termination date: 20160809 |