KR101184985B1 - 마찰 용접 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마찰 용접장치에 관한 것으로써, 용접장치(2)에서 작은 지름의 모재에서부터 큰 지름의 모재에 이르는 다양한 사이즈를 용접할 수 있도록 하기 위해, 콜릿척(28)과 클램프부재(32)를 테이블(30)에서 교환하며 사용할 수 있도록 한 구조를 실현 함으로써, 용접장치(2)의 기능성을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 회전모터(14)의 동력으로 회전하면서 모재를 물리도록 된 회전척(10); 상기 회전척(10)의 앞 측에 설치되면서 모재를 물리도록 된 고정수단(26); 상기 고정수단(26) 일측에 설치되는 방진구(48); 상기 베이스(4)의 상부 일측에 설치되어 서보모터(52), 스크루잭(54), 스토퍼(56) 등을 순차적으로 연결하여 구성되면서 모재의 일단부를 지지하여 고정하는 지지부재(50);로 된 마찰 용접장치에 있어서, 상기 고정수단(26)에는 베이스(4) 상부에 고정 설치되는 테이블(30)이 구성되고, 상기 테이블(30) 상부에는 작은 지름의 모재가 물려지는 콜릿척(28) 또는 큰 지름의 모재가 물려지는 클램프부재(32)가 분리 가능하게 설치되며, 상기 콜릿척(28)과 클램프부재(32)는 용도에 따라 테이블(30) 상부에서 교환하여 사용할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 마찰 용접장치.

Description

마찰 용접 장치{Friction welding device}

본 발명은 마찰 용접장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 용접장치에서 작은 지름 및 짧은 길이의 모재에서 부터 큰 지름 및 긴 길이의 모재에 이르는 다양한 사이즈를 용접할 수 있도록 하기 위해, 콜릿척과 클램프부재를 테이블에서 교환하며 사용할 수 있도록 함으로써 용접장치의 기능성을 획기적으로 향상시키고, 또한 회전척이 결합되는 하우징 양측으로 2개의 이송모터에 연결된 나사축을 결합하여 전,후진 작용력을 제공하게 함으로써, 2개의 이송모터를 통한 가압력 증대 실현으로 용접장치를 소형화할 수 있게 한 마찰 용접장치에 관한 것이다.

일반적으로 마찰용접은, 모재를 1분에 1600～2200rpm 으로 회전시키면서 3～10 ton 범위로 정지한 모재의 측면을 가압하여 접촉 면에서 1000～1400℃의 마찰열이 발생 되도록 하고, 이후로 회전하는 모재를 정지시키는 동시에 접촉 면 방향으로 7～20 ton 범위로 재차 가압하여 접촉 면을 소성변형시킴으로써 용접하는 방식이다.

이러한 마찰용접은 에너지절감과 작업장 내의 환경개선(가스, 연기, 분진, 소음의 일소), 작업공정의 단순화에 따른 생산성 향상과 가공비용의 저렴화 등의 요구로 인해, 최근에는 자동차, 항공기, 철도차량, 선박 및 각종 기계장치 분야에 광범위하게 적용하고 있다.

한편, 종래의 기술인 특허출원번호 제10-2009-0004835호 "마찰 용접장치"를 도 1에서 살펴보면, 먼저 테이블(4) 상부에 설치한 레일(10)에 하우징(12)이 전,후진 가능하게 미끄럼 결합되고, 상기 하우징(12)에는 회전척(16)이 스핀들(14)로 회전 가능하게 결합되며, 상기 스핀들(14)에는 구동모터(18)가 벨트(20)로 연결되면서 하우징(12)의 상단부에 고정 설치된다.

상기 하우징(12) 후미에는 전,후진 작용력을 제공하는 서보실린더(32)가 로드(36) 선단부를 결합하면서 테이블(4)에 고정 설치되고, 상기 회전척(16) 앞에는 모재(6)를 고정하는 바이스(8)가 위치하면서 테이블(4)에 고정 설치된다.

상기와 같이 구성되는 종래기술의 작용을 설명하면, 먼저 회전척(16)과 바이스(8)에 각각 모재(6)가 물려지게 한 다음 서보실린더(32)에 작동 및 중지명령을 전달하여 회전척(16)을 전진 및 정지시킴으로써, 상기 회전척(16)의 모재(6)와 바이스(8)의 모재(6)가 서로 마주 접하게 한다.

상기 이후로, 구동모터(18)에 작동명령을 전달하여 회전척(16)을 회전 시키고, 동시에 서보실린더(32)에 재차 작동명령을 전달하여 회전척(16)을 전진시키면, 상기 마주접한 모재(6)는 마찰열 및 가압력에 의해 소성변형 되면서 용접된다.

상기와 같은 종래의 기술은, 바이스(8)에 물려지는 모재(6)의 경우 보통 큰지름의 재료가 고정되는 구조인 관계로, 작은 지름의 모재(6)를 마찰용접하고자 할 경우에는 적용하지 못하게 되는 구조적인 문제점을 지니게 된다.

다른 문제점으로는, 하우징(12) 후미에 설치되는 서보실린더(32) 1개가 회전척(16)을 전,후진시키면서 모재(6)를 가압하면서 용접하게 됨으로, 모재(6)에 대한 가압력이 증대하면 서보실린더(32)가 대형화됨으로 인해 용접장치(2)의 사이즈도 비례하여 대형화되는 문제점을 지닌다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로써, 그 목적은 다음과 같다.

첫째, 용접장치에서 작은 지름 및 짧은 길이의 모재에서 부터 큰 지름 및 긴 길이의 모재에 이르는 다양한 사이즈를 용접할 수 있도록 하기 위해, 콜릿척과 클램프부재를 테이블에서 교환하며 사용할 수 있도록 한 구조를 실현 함으로써, 용접장치의 기능성을 획기적으로 향상시키고자 하는 데에 있다.

둘째, 회전척이 결합된 하우징 양측으로 2개의 이송모터에 연결된 나사축을 결합하여 전,후진 작용력을 제공하게 함으로써, 2개의 이송모터를 통한 가압력 증대 실현으로 용접장치를 소형화 시키고자 하는 데에 있다.

본 발명은, 베이스(4)의 상부 타측에서 레일(24)을 따라 전,후진하는 하우징(6)에 설치되면서, 회전모터(14)의 동력으로 회전하고, 모재를 물리도록 된 회전척(10);

상기 베이스(4) 타측에 고정 설치되면서 하우징(6)에 대해 전,후진 작용력을 제공하는 전,후진수단(23);

상기 회전척(10)의 앞 측에 설치되면서 모재를 물리도록 된 고정수단(26);

상기 고정수단(26) 일측에 설치되면서 모재의 일부를 결합하여 지지함으로써 휘어짐을 방지하는 방진구(48);

상기 베이스(4)의 상부 일측에 설치되어 서보모터(52), 스크루잭(54), 스토퍼(56) 등을 순차적으로 연결하여 구성되면서 모재의 일단부를 지지하여 고정하는 지지부재(50);로 된 마찰 용접장치에 있어서,

상기 고정수단(26)에는 베이스(4) 상부에 고정 설치되는 테이블(30)이 구성되고, 상기 테이블(30) 상부에는 작은 지름의 모재가 물려지는 콜릿척(28) 또는 큰 지름의 모재가 물려지는 클램프부재(32)가 분리 가능하게 설치되며, 상기 콜릿척(28)과 클램프부재(32)는 용도에 따라 테이블(30) 상부에서 교환하여 사용할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전,후진수단(23)에는,

하우징(6)의 양측 각각에 일체로 돌출 형성되면서 볼베어링너트(18)를 결합한 윙(16)이 구성되고, 상기 각각의 윙(16)에는 나사축(20)이 관통하면서 볼베어링너트(18)에 결합되며, 상기 각각의 나사축(20) 선단부는 하우징(6)의 앞 측까지 연장되고, 상기 각각의 나사축(20) 후미는 베이스(4)상에 고정 설치한 이송모터(22)의 축에 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 효과는 다음과 같다.

첫째, 본 발명은 회전척(10) 앞 측에 설치된 테이블(30)에서 콜릿척(28)과 클램프부재(32)를 분리하여 교환하면서 사용하도록 되어 있는데, 따라서 작은 지름 및 짧은 길이의 모재에서 부터 큰 지름 및 긴 길이의 모재를 다양하게 마찰용접을 실시할 수 있게 됨으로, 용접장치(2)의 기능성은 획기적으로 향상되는 효과가 있다.

둘째, 회전척(10)이 결합된 하우징(6) 양측으로 2개의 이송모터(22)에 연결된 나사축(20)이 각각 관통하여 나사 결합되는데, 상기 2개의 이송모터(22)를 통하여 제공되는 작용력으로 회전척(10)에 물려져 있는 모재에 대해 보다 큰 가압력을 제공할 수 있게 됨으로, 모재에 대한 가압수단과 용접장치(2)의 사이즈를 획기적으로 소형화할 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1 은 종래기술인 용접장치의 정면도.
도 2 는 본 발명의 실시 예가 설치된 용접장치의 정면도.
도 3 은 본 발명의 실시 예가 설치된 용접장치의 평면도.
도 4 는 도 2 의 A - A 선 단면도.
도 5 는 본 발명의 실시 예에 의해 용접된 모재가공을 위한 예시도.
도 6 은 본 발명의 실시 예인 클램프부재의 정면도.
도 7 은 본 발명의 실시 예인 클램프부재의 부분 사시도.
도 8 은 본 발명의 다른 실시 예인 고정수단의 설치 상태도.

본 발명의 실시 예를 도 2 내지 도 7 에서 살펴 보면, 먼저 용접장치(2)(도2참조)를 구성하는 베이스(4)의 상부 타측에 하우징(6)이 고정 설치 되는데, 상기 하우징(6)에는 회전축(8)이 베어링으로 결합되고, 상기 회전축(8)의 선단부에는 모재가 물려지는 회전척(10)이 결합되면서 하우징(6)의 외부에 배치된다.

상기 회전축(8) 후미에는 동력을 전달하는 벨트(12)의 일부가 감겨지고, 상기 벨트(12)의 다른 일부는 하우징(6)의 상단부에 고정 설치되면서 동력을 제공하는 회전모터(14)의 축에 감겨진다.

상기 하우징(6)의 양측으로는 윙(wing)(16)이 각각 돌출 형성되면서 볼베어링너트(18)를 결합하고, 상기 볼베어링너트(18) 각각에는 나사축(20)이 나사 결합되면서 윙(16)을 관통하며, 동시에 상기 나사축(20) 선단부는 하우징(6)의 앞 측까지 연장된다.

이때, 상기 나사축(20)이 하우징(6)의 앞 측까지만 형성될 경우 용접작업할 때 일어나는 간섭을 방지하는 효과가 있다.

그리고, 상기 각각의 나사축(20) 후미에는 동력을 제공하는 가압수단으로서의 이송모터(22)가 축을 연결하면서 베이스(4)의 상부에 고정 설치되고, 상기 하우징(6)은 베이스(4) 상부에 설치한 레일(24)에 하단부가 미끄럼 결합되는데, 이로 인해 상기 하우징(6)과 회전척(10), 회전모터(14) 등은 이송모터(22)의 동력으로 회전하는 나사축(20)에 의해 함께 레일(24) 상에서 전,후진하게 된다.

계속하여, 상기 회전척(10) 앞 측에는 다른 모재가 물려지는 고정수단(26)인 콜릿척(collect chuck)(28)이 위치하는데, 상기 콜릿척(28)은 작은지름(직경 1mm～20mm)의 모재를 물리기 위해 사용되는 것으로 베이스(4) 상부에 설치된 테이블(30)에 분리 가능하게 나사로 결합된다.

이때, 상기 콜릿척(28)은 콜릿실린더에 의해 작동되며 일반적으로 사용되는 것을 적용한다.

상기와는 달리, 상기 테이블(30) 상부에는 큰 지름(직경 21mm～200mm)의 모재를 물리기 위해 사용되는 클램프부재(32)(도6참조)를 나사로 분리가능하게 결합하여 사용할 수 있는데, 상기 클램프부재(32)는 용도에 따라 테이블(30) 상부에서 콜릿척(28)을 분리한 후 교환하여 사용할 수 있다.

상기와 같이 설치되어 사용되는 클램프부재(32)는, 상기 테이블(30)에 분리 가능하게 설치되는 보오드(34)와, 상기 보오드(34) 양측에서 모재의 중심축 방향으로 직교하면서 이격 설치되는 2개의 유압실린더(36)와, 상기 각각의 유압실린더(36)를 구성하는 로드(38) 선단부에 돌출 형성된 러그(40)와, 상기 러그(40)에 분리 가능하게 고정나사(42)로 결합되면서 모재를 물리기에 적당하도록 반원모양의 홈(44)을 형성하는 블록(46),으로 구성된다.

계속하여, 상기 콜릿척(28)(도2참조)으로 부터 이격된 위치의 베이스(4) 중간부에는, 상기 모재의 일부를 결합하여 지지함으로써 휘어지는 것을 방지하는 방진구(48)가 고정 설치되고, 상기 베이스(4)의 상부 일측에는 모재의 일단부를 지지하여 고정하는 지지부재(50)가 설치되는데, 상기 지지부재(50)는 동력을 제공하는 서보모터(52), 동력을 전달하는 스크루잭(54), 모재를 지지하여 고정하는 스토퍼(56) 등이 순차적으로 연결되어 구성되는 동시에 상호 연동 가능하게 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작은 지름의 모재를 용접하고자 할 경우에는 콜릿척(28)(도2참조)을 테이블(30) 위에 고정나사로 결합하여 고정하고, 이후로 상기 콜릿척(28)에 모재의 앞측을 물려지게 하여 고정한 다음, 상기 모재의 일부를 방진구(48)에 결합하여 지지함으로써 휘어지지 않게 한다.

상기와 같은 상태에서 베이스(4) 일측에 설치된 지지부재(50)의 서보모터(52)에 작동명령을 전달하여 스크루잭(54)을 작동시키면, 상기 스크루잭(54)은 스토퍼(56)를 전진시킴으로써 선단부가 모재의 후미를 가압하여 고정하면서 지지하게 한다.

상기 이후로, 용접하고자 하는 대상 모재를 회전척(10)에 물린 다음, 상기 베이스(4)의 타측에 설치된 2개의 이송모터(22)에 저속으로 작동 및 중지명령을 전달하면, 상기 이송모터(22)의 축에 연결된 나사축(20)은 회전 및 정지하면서 하우징(6)을 레일(24) 상에서 전진 및 정지시키게 되는데, 따라서 상기 회전척(10)에 물려져 있는 모재의 선단부는 콜릿척(28)에 물려져 있는 모재의 선단부와 마주 접하게 된다.

상기 이후로, 상기 회전모터(14)에 작동명령을 전달하면, 동력은 벨트(12)를 통하여 회전축(8)에 전달되고, 상기 회전축(8)은 회전하면서 회전척(10)과 모재를 함께 회전시키게 된다.

이때, 상기 회전척(10)을 1600～2200rpm/min의 속도로 5초 동안 회전시킨 후 정지시키면, 상기 모재는 소성변형될 수 있는 온도인 1000℃～1400℃의 마찰열이 발생하게 된다.

상기와 같은 상태에서 2개의 이송모터(22)에 작동 및 중지명령을 동시에 전달하면, 상기 나사축(20)은 회전 및 정지하면서 하우징(6)을 레일상에서 2～3mm 전진시킨 후 정지시키게 되는데, 이때 상기 2개의 이송모터(22)를 통하여 제공되는 작용력으로 회전척(10)의 모재가 콜릿척(28)의 모재를 5～10ton으로 가압하게 된다.

상기와 같이 회전척(10)의 모재가 콜릿척(28)의 모재를 5～10ton의 가압력으로 가압하는 상태에서, 상기 방진구(48)가 모재의 일부를 결합하고 있으면서 지지부재(50)의 스토퍼(56)가 모재의 후미를 지지하고 있는 관계로, 상기 콜릿척(28)에 물려져 있는 모재는 회전척(10)에 물려져 있는 모재의 가압력에 의해 후방으로 밀리지 않게 된다.

이로 인해, 상기 회전척(10)의 모재와 콜릿척(28) 모재의 접촉면은 소성변형 되면서 접촉면이 가압력에 의해 용접되고, 동시에 접촉면의 외측으로는 돌출된 띠 모양이 형성된다.

상기와 같이 용접작업을 완료하게 되면, 도 5에 도시된 바와 같이 플레시리무벌(flash removal)(58)에 작동명령을 전달함으로써 절삭공구를 통하여 용접부의 돌출된 띠 모양을 제거하게 한다.

상기 이후로, 용접된 모재를 회전척(10)(도2참조)과 콜릿척(28) 및 방진구(48)로 부터 분리한 다음, 상기 이송모터(22)에 재차 작동명령을 전달하여 회전척(10)을 본래의 위치로 후진시키고, 동시에 지지부재(50)의 서보모터(52)에 재차 작동명령을 전달하여 스토퍼(56)를 후진시키며, 이후로 용접된 모재를 용접장치(2)로부터 이탈시키면서 전술한 바와 같이 새로운 모재를 회전척(10)과 콜릿척(28)에 물리는 작업을 반복하여 실시한다.

한편, 상기와는 달리 큰 지름의 모재를 용접하고자 할 경우에는, 상기 고정수단(26)의 테이블(30)에 체결된 나사를 풀어서 콜릿척(28)을 분리한 다음, 상기 테이블(30)에 클램프부재(32)(도6참조)를 나사로 결합하여 고정한다.

상기 이후로, 클램프부재(32)의 중앙에 모재를 배치한 다음 2개의 유압실린더(36)에 작동명령을 동시에 전달하여 로드(38)를 전진시키면, 상기 로드(38) 선단부에 결합된 블록(46)은 전진하면서 홈(44)에 모재를 물리게 되는데, 이로 인해 상기 모재는 전진하는 블록(46)에 물려져 고정되는 상태가 된다.

이때, 상기 모재의 단면이 사각형, 원형, 타원형 등으로 형성될 경우에는, 상기 블록(46)에 형성되는 홈(44) 모양을 사각형, 원형, 타원형 등으로 각각 달리 형성하여 만들고, 상기 모재의 단면모양에 따라 해당하는 모양의 블록(46)을 교환하여 설치할 수 있다.

상기와 같이 마찰 용접을 위해 콜릿척(28)과 클램프부재(32)를 교환하면서 사용하면, 작은 지름 및 짧은 길이의 모재에서 부터 큰 지름 및 긴 길이의 모재에 이르는 다양한 사이즈를 물려서 용접할 수 있게 된다.

한편, 모재가 물려지는 본 발명의 다른 실시 예인 고정수단(26)을 도 8에서 살펴 보면, 먼저 상기 고정수단(26)에는 베이스(4)의 상부에 고정 설치되는 테이블(30)이 구성되고, 상기 테이블(30) 상부에는 2개의 레일(62)이 회전척(10)의 중심에 대하여 직교하면서 고정 설치되며, 상기 각각의 레일(62)에는 슬라이더(64)가 미끄럼 결합되면서 상단부에 보오드(board)(66)를 결합한다.

상기 보오드(66)의 저면에는 매스(mass)(68)가 돌출 형성되고, 상기 매스(68)에는 회전척(10)의 중심에 대하여 직교하는 나사축(70)이 나사 결합되며, 상기 나사축(70) 후미에는 동력을 제공하는 서보모터(72)가 축을 연결하면서 테이블(30)에 고정 설치된다.

그리고, 상기 보오드(66) 상부에는 작은 지름의 모재가 물려지는 콜릿척(28)과 큰 지름의 모재가 물려지는 클램프부재(32)가 간격을 두면서 고정 설치된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 다른 실시 예인 고정수단(26)에 대한 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 작은 지름의 모재를 용접하고자 할 경우에는 콜릿척(28)이 회전척(10)의 중심에 위치해야 되는데, 이때 상기 서보모터(72)에 작동명령을 전달하여 나사축(70)을 회전시키면 매스(68)가 전진하면서 보오드(66)를 함께 이동시키게 되고, 동시에 슬라이더(64)는 레일(62)을 따라 미끄럼 이동하게 된다.

상기와 같이 보오드(66)가 전진하면 회전척(10)의 중심에 위치하여 있던 클램프부재(32)는 외측으로 벗어나게 되고, 동시에 콜릿척(28)이 회전척(10)의 중심에 도달하게 되는데, 이때 상기 서보모터(72)에 작동중지 명령을 전달함으로써 콜릿척(28)이 정위치에서 정지하여 있게 한다.

상기와 같은 상태에서 전술한 바와 같이 모재를 콜릿척(28)에 물려 고정한 다음 용접작업을 실시한다.

상기와는 달리 지름이 큰 모재를 용접하고자 할 경우에는, 상기 서보모터(72)에 작동명령을 전달하여 보오드(66)를 후진시킴으로써 콜릿척(28)이 회전척(10)의 중심으로 부터 벗어 나도록 하고, 동시에 클램프부재(32)가 회전척(10)의 중심에 도달하게 한다.

이후로, 전술한 바와 같이 모재를 클램프부재(32)에 물려 고정한 다음 용접작업을 실시한다.

상기와 같이 용접하고자 하는 모재의 지름 크기에 따라 콜릿척(28) 또는 클램프부재(32)를 회전척(10)의 중심에 도달하게 함으로써 사용 가능하게 되는데, 이때 상기와 같은 선택적 사용방법은 서보모터(72)를 통하여 보오드(66)를 전,후진시킴으로써 가능하게 된다.

상기와 같은 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은 여기에 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있다.

2:용접장치 4:베이스
6:하우징 8:회전축
10:회전척 12:벨트
14:회전모터 16:윙
18:볼베어링너트 20,70:나사축
22:이송모터 24:레일
26:고정수단 28:콜릿척
30:테이블 32:클램프부재
34,66:보오드 36:유압실린더
38:로드 40:러그
42:고정나사 44:홈
46:블록 48:방진구
50:지지부재 52,72:서보모터
54:스크루잭 56:스토퍼
58:플레시리무벌 62:레일
64:슬라이더 68:매스

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 베이스(4)의 상부 타측에서 레일(24)을 따라 전,후진하는 하우징(6)에 설치되면서, 회전모터(14)의 동력으로 회전하고, 모재를 물리도록 된 회전척(10);
   상기 베이스(4) 타측에 고정 설치되면서 하우징(6)에 대해 전,후진 작용력을 제공하는 전,후진수단(23);
   상기 회전척(10)의 앞 측에 설치되면서 모재를 물리도록 된 고정수단(26);
   상기 고정수단(26) 일측에 설치되면서 모재의 일부를 결합하여 지지함으로써 휘어짐을 방지하는 방진구(48);
   상기 베이스(4)의 상부 일측에 설치되어 서보모터(52), 스크루잭(54), 스토퍼(56) 등을 순차적으로 연결하여 구성되면서 모재의 일단부를 지지하여 고정하는 지지부재(50);로 된 마찰 용접장치에 있어서,
   상기 고정수단(26)에는 베이스(4) 상부에 고정 설치되는 테이블(30)이 구성되고, 상기 테이블(30) 상부에는 회전척(10)의 축 중심에 대해 직교한 레일(62)이 고정 설치되며, 상기 레일(62)에는 슬라이더(64)가 미끄럼 결합되면서 상단부에 보오드(66)를 결합하고, 상기 보오드(66)의 저면에 돌출한 매스(68)에 나사축(70)이 나사 결합되면서 회전척(10)의 축 중심에 대해 직교하는 동시에 레일(62)과는 평행하게 배치되며, 상기 나사축(70) 후미에는 동력을 제공하는 서보모터(72)가 축을 연결하면서 테이블(30)에 고정 설치되고, 상기 보오드(66) 상부에는 모재가 물려지는 콜릿척(28)과 클램프부재(32)가 간격을 두고 고정 설치되는 것을 특징으로 한 마찰 용접장치.
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

Images