KR101183136B1

KR101183136B1 - interlocking cylinder

Info

Publication number: KR101183136B1
Application number: KR1020090098106A
Authority: KR
Inventors: 박종선; 홍두의
Original assignee: 한국에스엠씨공압(주)
Priority date: 2009-10-15
Filing date: 2009-10-15
Publication date: 2012-09-14
Also published as: KR20110041084A

Abstract

본 발명은 서로 다른 방향으로 이동물을 이동시키는 연동실린더에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 두 개의 실린더를 이용하여 서로 다른 방향으로 물품을 이동시킬 수 있게 구성하되, 단일 입력 및 출력포트로 공압을 제공하는 것만으로도 두 개의 실린더를 구동시킬 수 있게 한 연동실린더에 관한 것이다. The present invention relates to an interlocking cylinder for moving a moving object in different directions, and more particularly, by using two cylinders configured to move the article in different directions, providing a pneumatic to a single input and output port It relates to an interlocking cylinder that allows two cylinders to be driven simply by doing so.

이러한 본 발명의 연동실린더는 수평실린더와 수직실린더로 구성된 연동실린더에 있어서, 상기 수평 또는 수직실린더 중 어느 하나의 실린더에 전,후진배관구와 두 개의 연결배관구를 형성하고, 다른 실린더에 상기 연결배관구와 연결배관에 의해 연결되는 전,후진공급구를 형성하여 전,후진배관구를 통해 공급되는 공압이 두 실린더에 순차적으로 공급되게 구성됨을 특징으로 한다. Such an interlocking cylinder of the present invention is a linking cylinder composed of a horizontal cylinder and a vertical cylinder, and forms a forward and backward piping port and two connecting pipes in one of the horizontal or vertical cylinders, and connects the connecting pipes to other cylinders. It is characterized in that the pneumatic pressure supplied through the forward and backward piping port is formed to be sequentially supplied to the two cylinders by forming a forward and backward supply port connected by the sphere and the connection pipe.

수평실린더, 수직실린더, 연동실린더 Horizontal Cylinder, Vertical Cylinder, Interlocking Cylinder

Description

Interlocking cylinder

본 발명은 연동실린더에 관한 것으로써, 상세하게는 서로 다른 방향으로 이동물을 이동시키는 연동실린더에 관한 것이다. The present invention relates to an interlocking cylinder, and more particularly, to an interlocking cylinder for moving a moving object in different directions.

보다 상세하게는 두 개의 실린더를 이용하여 서로 다른 방향으로 물품을 이동시킬 수 있게 구성하되, 단일 입력 및 출력포트로 공압 또는 유압을 제공하는 것만으로도 두 개의 실린더를 구동시킬 수 있게 한 연동실린더에 관한 것이다. More specifically, the two cylinders can be used to move the goods in different directions, but with a single input and output port, the interlocking cylinder can drive two cylinders simply by providing pneumatic or hydraulic pressure. It is about.

공작기계나 조립 라인에는 물품이나 공작기계를 이동시키기 위한 수단으로 실린더가 많이 사용되고 있다. Cylinders are widely used in machine tools and assembly lines as a means for moving goods and machine tools.

일반적으로 실린더는 실린더 로드에 연결되어 이동되는 플레이트로 이동 대상 물건을 정밀하게 이동시키는 장치에 널리 사용되는 것이다.In general, a cylinder is a plate that is connected to a cylinder rod and is widely used in a device for precisely moving a moving object to a plate that is moved.

이러한 실린더는 실린더 몸체에 형성된 실린더실에 공기나 기름(이하, '유체'라통칭한다)을 공급하여 실린더를 밀어줌으로써 피스톤 로드가 왕복 운동하게 구성되어 있다. The cylinder is configured to reciprocate the piston rod by supplying air or oil (hereinafter referred to as 'fluid') to the cylinder chamber formed in the cylinder body to push the cylinder.

이러한 실린더에는 피스톤 로드가 왕복 운동시 원주 방향으로 회전하여 플레이트가 기울어지는 것을 방지하기 위해 하나 이상의 가이드 로드가 설치되어 있다. These cylinders are equipped with one or more guide rods to prevent the piston rod from rotating in the circumferential direction during the reciprocating motion and tilting the plate.

이렇게 구성된 실린더는 하나 만으로 이동 대상물을 이동시키나 이동 대상물 의 이동경로에 따라 두 개 이상을 연결하여 사용하는 연동 구조를 갖는 것이 있다. The cylinder configured as described above has an interlocking structure for moving a moving object with only one, but connecting two or more according to the moving path of the moving object.

도 1에는 연동실린더의 일예를 도시한 것이다. 1 shows an example of an interlocking cylinder.

도시한 바와 같이 연동실린더는 두 개의 실린더를 서로 연결하여 이동 대상물을 수직 및 수평으로 이동시킬 수 있게 구성한 것이다. As shown, the interlocking cylinder is configured to move the moving object vertically and horizontally by connecting two cylinders to each other.

이러한 연동실린더는 플레이트(300)를 수평으로 이동시키는 수평실린더(100)와, 수평실린더를 구성하는 실린더 몸체를 수직으로 승강 시키는 수직실린더(200)로 구성된다. This interlocking cylinder is composed of a horizontal cylinder 100 for moving the plate 300 horizontally, and a vertical cylinder 200 for vertically lifting the cylinder body constituting the horizontal cylinder.

이렇게 구성된 연동실린더는 수 실린더(100, 200)의 구동 순서를 조절함에 따라 플레이트(300)를 통해 이동 대상물을 수직-수평 또는 수평-수직으로 이동시키는 것이다. The interlocking cylinder configured as described above moves the moving object vertically-horizontally or horizontally-vertically through the plate 300 by adjusting the driving order of the several cylinders 100 and 200.

이러한 종래의 연동실린더는 도시한 바와 같이 각 실린더의 몸체에 공압을 제공하기 위한 유체공급포트(110, 120, 210, 220)가 형성되어 있으며, 각 유체 공급포트에 유체를 공급하는 순서를 조절하여 실린더들의 구동 순서 즉, 이동 대상물의 이동 방향과 순서가 정해지게 된다. Such a conventional interlocking cylinder is formed with fluid supply ports 110, 120, 210, and 220 for providing pneumatic pressure to the body of each cylinder, by adjusting the order of supplying fluid to each fluid supply port The driving order of the cylinders, that is, the moving direction and the order of the moving object are determined.

이렇게 각 유체공급포트에 유체를 공급하기 위해서는 각 유체 공급포트마다 유체공급라인이 연결되어야하고, 이렇게 연결된 유체공급라인을 통해 공급되는 유체의 흐름을 제어하기 위해서는 많은 제어수단을 구비하여야 하므로 공압회로가 복잡해지는 단점이 있었다. In order to supply fluid to each fluid supply port, a fluid supply line must be connected to each fluid supply port, and in order to control the flow of the fluid supplied through the fluid supply line thus connected, a pneumatic circuit must be provided. There was a disadvantage to be complicated.

또한, 많은 수의 유체공급라인을 배선하기 위해서는 고압파이프나 호스가 많이 소비될 뿐만 아니라, 이들 유체공급라인이 서로 뒤엉켜 관리하기에 많은 어려움 이 있었다. In addition, in order to wire a large number of fluid supply lines, not only high pressure pipes or hoses are consumed, but these fluid supply lines have a lot of difficulties in managing each other.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로써, 연동실린더를 구성하는 실린더 중 어느 하나의 유체공급포트에만 유체를 공급하여도 두 개의 실린더가 모두 동작할 수 있게 구성하여 연동실린더의 공압회로를 단순화하여 제조 단가를 낮출 수 있을 뿐만 아니라, 유체공급라인이 엉키거나 복잡해지는 것을 방지하여 연동실린더의 관리를 보다 용이하게 할 수 있게 한 연동실린더를 제공함을 목적으로 한다. The present invention has been developed to solve the problems of the prior art as described above, even if the fluid supply to any one of the fluid supply port of the cylinder constituting the interlocking cylinder configured to operate both cylinders It is an object of the present invention to simplify the pneumatic circuit of the cylinder to lower the manufacturing cost, and to provide an interlocking cylinder that makes it easier to manage the interlocking cylinder by preventing the fluid supply line from becoming tangled or complicated.

본 발명의 연동실린더는 두 개의 실린더에 유체를 공급하는 공급라인을 어느 하나의 실린더에만 공급하여 다른 실린더도 작동시킬 수 있게 구성함으로써 공압회로를 단순화할 수 있는 효과가 있다. The interlocking cylinder of the present invention has the effect of simplifying the pneumatic circuit by supplying only two cylinders with a supply line for supplying fluid to two cylinders so as to operate the other cylinder.

이렇게 공압회로가 단순화됨에 따라 연동실린더를 구성하는 데 소요되는 호 스나 파이프 및 유체 밸브 등의 구성요소를 적게 사용하여 제조 단가를 낮출 수 있는 효과가 있다. As the pneumatic circuit is simplified, the manufacturing cost can be lowered by using fewer components such as hoses, pipes, and fluid valves required to configure the interlocking cylinder.

또한, 연동실린더의 외부에 노출되는 유체공급라인을 줄여 이들이 서로 엉키는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이들의 관리를 용이하게 할 수 있는 효과가 있다. In addition, by reducing the fluid supply line exposed to the outside of the interlocking cylinder to prevent them from tangling with each other, there is an effect that can facilitate their management.

이하, 본 발명에 따른 연동실린더를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a linkage cylinder according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 3은 본 발명에 따른 연동실린더의 일예를 도시한 단면도로 두 실린더가 서로 반대 방향으로 작동한 상태를 도시한 것이고, 도 4은 도 2 및 3에 도시한 연동실린더의 분해 사시도이고, 도 5은 수평실린더 몸체의 저면사시도이고, 도 6는 수직실린더 몸체의 사시도이다. 2 and 3 are cross-sectional views showing an example of an interlocking cylinder according to the present invention, which shows a state in which two cylinders operate in opposite directions, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the interlocking cylinder shown in FIGS. 2 and 3; Figure 5 is a bottom perspective view of the horizontal cylinder body, Figure 6 is a perspective view of the vertical cylinder body.

본 발명에 따른 연동실린더는 공압회로를 단순화시키는데 목적이 있다.The interlocking cylinder according to the present invention has an object to simplify the pneumatic circuit.

즉, 본 발명은 수평실린더(1)와 수직실린더(2)로 구성된 연동실린더의 수평 또는 수직실린더 중 어느 하나의 실린더에만 공압을 제공하여 두 개의 실린더를 모두 구동시킬 수 있게 한 것이 특징이다. That is, the present invention is characterized in that both cylinders can be driven by providing pneumatic pressure to only one of the horizontal or vertical cylinders of the interlocking cylinder composed of the horizontal cylinder 1 and the vertical cylinder 2.

이러한 본 발명의 연동실린더는 수평실린더(1)와 수직실린더(2)로 구성된 연동실린더에 있어서, 상기 수평 또는 수직실린더(2) 중 어느 하나의 실린더에 전,후진배관구(P1, P2)와 두 개의 연결배관구(22a, 22b)를 형성하고, 다른 실린더에 상기 연결배관구(22a, 22b)와 연결배관(3, 4)에 의해 연결되는 전,후진공급구(12b, 12a)를 형성하여 전,후진배관구(P1, P2)를 통해 공급되는 공압이 두 실린더에 순차적으로 공급되게 구성됨을 특징으로 한다.Such an interlocking cylinder of the present invention includes a horizontal cylinder (1) and a vertical cylinder (2) in the interlocking cylinder, either the horizontal or vertical cylinder (2) of the forward and backward piping port (P1, P2) and Two connecting pipes 22a and 22b are formed, and forward and backward supply ports 12b and 12a are connected to the other cylinders by the connecting pipes 22a and 22b and the connecting pipes 3 and 4, respectively. It characterized in that the pneumatic pressure supplied through the forward, backward piping (P1, P2) is configured to be sequentially supplied to the two cylinders.

상기 연결배관은 호스나 파이프 등으로 구성할 수 있으나, 이렇게 구성할 경우 두 실린더의 사이에 호스나 배관이 복잡해져 서로 엉키거나 구동시 장애가 발생될 수 있으므로 도 2내지 도 6에 도시한 바와 같이, 연결배관(3, 4)을 실린더를 구성하는 몸체에 형성하여 배관이 외부로 노출되지 않게 구성된 것을 설명한다. The connecting pipe may be configured as a hose or a pipe, but in this configuration, the hose or the pipe is complicated between the two cylinders so that they may be entangled with each other or a failure may occur when driving, as shown in FIGS. 2 to 6. The pipes 3 and 4 are formed in the body constituting the cylinder, so that the pipes are not exposed to the outside.

이렇게 구성된 연결배관(3, 4)을 갖는 연동실린더는 상기 전,후진공급구(12b, 12a)는 수평실린더(1)의 양단에 실린더실(11a)을 관통하여 형성되고, 상기 전진배관구(P1)는 수직실린더(2)의 하단에 실린더실(21a)의 측벽을 관통하여 형성되고, 상기 후진배관구(P2)는 수직실린더(2)에 하단에 가이드홀(21c)의 측벽을 관통하여 형성되고, 상기 연결배관구(22a, 22b)는 피스톤로드(22)의 양측에 각각 설치된 가이드로드(23, 24)의 바깥쪽 단부에 각각 형성된다. In the interlocking cylinder having the connection pipes 3 and 4 configured as described above, the forward and backward supply ports 12b and 12a are formed through the cylinder chamber 11a at both ends of the horizontal cylinder 1, and the forward piping port P1. ) Is formed through the side wall of the cylinder chamber (21a) at the lower end of the vertical cylinder (2), the reverse piping (P2) is formed through the side wall of the guide hole (21c) at the lower end in the vertical cylinder (2) The connection pipe openings 22a and 22b are formed at the outer ends of the guide rods 23 and 24 respectively provided at both sides of the piston rod 22.

위와 같이 전,후진배관구(P1, P2), 연결배관(22a, 22b)이 형성된 연동실린더를 구성하는 상기 연결배관(3)은 상기 수직실린더(2)의 실린더실(21a)과 가이드홀(21b) 사이에 관통된 연결유로(31)와 ; 상기 가이드홀(21b)에 설치된 가이드로드(23)의 축 중심에 길이 방향으로 형성되어 상기 연결배관구(22a)와 연결된 로드유로(32)와 ; 상기 수평실린더(1)를 구성하는 실린더 몸체(11)에 형성되고, 상기 수평실린더(1)에 형성된 유입구(33)로부터 후진공급구(12a)를 연결하는 블록유로(34)로 구성된다. As described above, the connecting pipe 3 constituting the interlocking cylinder in which the forward and backward pipe openings P1 and P2 and the connecting pipes 22a and 22b are formed is the cylinder chamber 21a of the vertical cylinder 2 and the guide hole ( A connection flow passage 31 penetrated between 21b); A rod flow path 32 formed in the longitudinal direction at the center of the shaft of the guide rod 23 installed in the guide hole 21b and connected to the connection pipe hole 22a; It is formed in the cylinder body 11 constituting the horizontal cylinder (1), it is composed of a block flow path (34) for connecting the reverse supply port (12a) from the inlet (33) formed in the horizontal cylinder (1).

또한, 상기 연결배관(4)은 상기 수직실린더(2)의 가이드홀(21c)에 설치된 가 이드로드(24)를 축방향으로 관통하여 연결배관구(22b)와 연결되는 로드유로(41)와 ; 상기 수평실린더(1)를 구성하는 실린더 몸체(11)에 형성되고, 상기 수평실린더(1)에 형성된 유입구(42)로부터 전진공급구(12b)를 연결하는 블록유로(43)와 ; 상기 수평실린더(1)의 실린더실(11a)의 측벽에 형성된 배출홀(45)와 실린더몸체(11)의 표면에 형성된 연결구멍(47) 사이에 형성된 블록유로(46) 및 ; 상기 수직실린더(2)를 구성하는 피스톤로드(22)의 일측단부로부터 중간까지 연결된 로드유로(38)로 구성된다. In addition, the connection pipe 4 and the rod flow path 41 which is connected to the connection pipe port 22b through the guide rod 24 installed in the guide hole 21c of the vertical cylinder 2 in the axial direction; ; A block flow path 43 formed in the cylinder body 11 constituting the horizontal cylinder 1 and connecting the forward supply port 12b from the inlet port 42 formed in the horizontal cylinder 1; A block flow passage 46 formed between the discharge hole 45 formed in the side wall of the cylinder chamber 11a of the horizontal cylinder 1 and the connection hole 47 formed in the surface of the cylinder body 11; It consists of a rod flow path 38 connected from one end to the middle of the piston rod 22 constituting the vertical cylinder (2).

위와 같이 연결배관(3, 4)는 모두 실린더를 구성하는 몸체나 로드에 유로를 형성하여 구성되므로 외부로는 연결을 위한 호스나 파이프가 설치되지 않아 구성이 단순해 질 수 있는 것이다. As described above, the connecting pipes 3 and 4 are formed by forming a flow path in the body or the rod constituting the cylinder, so the hose or pipe for connection to the outside is not installed, so the configuration can be simplified.

위와 같이 구성된 연동실린더에서 상기 수평실린더(1)에 형성된 유입구(33, 42)와 연결구멍(47)는 실린더몸체(11)의 폭 방향으로 일직선상에 형성되고, 상기 유입구(33, 42)와 연결구멍(47)가 상기 수직실린더(2)를 구성하는 플레이트(25)를 관통하여 설치되는 가이드로드(23)에 형성된 연결배관구(22a)와 피스톤로드(22)의 단부로 연장되는 로드유로(48)와 가이드로드(24)의 단부에 형성된 연결배관구(22b)에 대향되게 수직실린더(2)의 플레이트(25)를 수평실린더(1)의 실린더몸체(11)에 결합시킨다. In the interlocking cylinder configured as described above, the inlets 33 and 42 and the connection hole 47 formed in the horizontal cylinder 1 are formed in a straight line in the width direction of the cylinder body 11, and the inlets 33 and 42 and A rod flow passage extending from the connection hole 22a and the end of the piston rod 22 formed in the guide rod 23 through which the connection hole 47 passes through the plate 25 constituting the vertical cylinder 2. The plate 25 of the vertical cylinder 2 is coupled to the cylinder body 11 of the horizontal cylinder 1 so as to face the connection pipe opening 22b formed at the end of the 48 and the guide rod 24.

이와 같이 수직실린더(2)를 구성하는 플레이트(25)를 수평실린더(1)의 실린더몸체(11)에 고정시키는 것 만으로 수평실린더(1)와 수직실린더(2)의 유로가 하나로 연결될 수 있게 된다. Thus, the flow paths of the horizontal cylinder 1 and the vertical cylinder 2 can be connected to one by only fixing the plate 25 constituting the vertical cylinder 2 to the cylinder body 11 of the horizontal cylinder 1. .

위와 같이 구성된 연결배관을 갖는 연동실린더의 동작을 설명한다. The operation of the interlocking cylinder having a connection pipe configured as described above will be described.

도 2에 도시한 바와 같이, 수직실린더(2)는 피스톤로드(22)가 후진되고, 수평실린더(1)는 피스톤로드(12)가 전진한 상태에서 구동을 시작할 경우 먼저, 전진배관구(P1)로 공압이 공급되면 피스톤로드(22)에 설치된 피스톤(26)을 좌측으로 밀어 피스톤로드(22)가 좌측으로 이동하여 피스톤(26)이 연결유로(31)의 좌측까지 밀리게 된다. As shown in FIG. 2, the vertical cylinder 2 has the piston rod 22 retracted, and the horizontal cylinder 1 first starts the driving in the state in which the piston rod 12 is advanced. When the low air pressure is supplied, the piston 26 installed in the piston rod 22 is pushed to the left to move the piston rod 22 to the left to push the piston 26 to the left side of the connecting passage 31.

이에 따라, 피스톤로드(22)에 설치된 피스톤(26)은 도 3에 도시한 바와 같이, 실린더실(21a)의 측벽과 가이드홀(21b) 사이의 연결유로(31)를 개방되어 실린더실(21a)의 공압은 연결유로(31)을 통과하여 가이드홀(21b)로 유입되며, 가이드홀(21b)로 유입된 유체는 가이드로드(23)에 축방향으로 형성된 로드유로(32)를 통과하여 수평실린더(1)로 공급된다. Accordingly, the piston 26 installed in the piston rod 22 opens the connection passage 31 between the side wall of the cylinder chamber 21a and the guide hole 21b as shown in FIG. 3 to open the cylinder chamber 21a. ), The pneumatic pressure is introduced into the guide hole 21b through the connection flow path 31, and the fluid introduced into the guide hole 21b passes through the rod flow path 32 formed in the axial direction in the guide rod 23 and is horizontal. It is supplied to the cylinder 1.

상기 로드유로(32) 단부의 연결배관구(22a)는 수평실린더(1)의 실린더몸체(11)에 형성된 유입구(33)와 연결되어 있으므로, 유체는 유입구(33)를 통과하여 후진배관구(12a)를 통해 수평실린더(1)의 실린더실(11a)의 내부로 공급된다. The connection pipe opening 22a at the end of the rod flow passage 32 is connected to the inlet 33 formed in the cylinder body 11 of the horizontal cylinder 1, so that the fluid passes through the inlet 33 and the reverse pipe opening ( It is supplied into the cylinder chamber 11a of the horizontal cylinder 1 via 12a.

이렇게 공급되는 공압은 도 2에 도시한 바와 같이, 수평실린더(1)의 피스톤로드(12)에 설치된 피스톤(16)의 좌측으로 유입되어 피스톤(16)을 우측 즉, 후방으로 밀어 피스톤로드(12)를 후진시켜 도 3에 도시한 바와 같은 상태가 되게 한다, As shown in FIG. 2, the pneumatic pressure is supplied to the left side of the piston 16 installed in the piston rod 12 of the horizontal cylinder 1 to push the piston 16 to the right, i.e., the piston rod 12. ) Is reversed to a state as shown in FIG.

즉, 수직실린더(2)가 전진한 후, 수평실린더(1)는 구동되어 후진하게 된다. That is, after the vertical cylinder 2 moves forward, the horizontal cylinder 1 is driven to move backward.

반대로 도 3에 도시한 바와 같이, 후진배관구(P2)로 공압이 공급되면 가이드홀(21c)의 내부로 공급된 유체는 가이드로드(24)에 축방향으로 형성된 로드유 로(41)를 통과하여 단부에 형성된 연결배관구(22b)를 통해 수평실린더(1)로 공급된다. On the contrary, as shown in FIG. 3, when pneumatic pressure is supplied to the backward piping P2, the fluid supplied into the guide hole 21c passes through the rod flow passage 41 formed in the guide rod 24 in the axial direction. It is supplied to the horizontal cylinder (1) through the connecting pipe (22b) formed at the end.

상기 연결배관구(22b)는 수평실린더(1)의 몸체(11)에 형성된 유입구(42)와 대향되어 연결되어 있으므로 유입구(42)를 통해 유입된 유체는 블록유로(43)을 통과하여 실린더실(11a)로 유입된다. Since the connection pipe port 22b is connected to the inlet port 42 formed in the body 11 of the horizontal cylinder 1, the fluid introduced through the inlet port 42 passes through the block flow path 43 to the cylinder chamber. It flows into 11a.

이때 유입되는 공압은 수평실린더의 피스톤로드(12)에 설치된 피스톤(16)의 우측으로 유입되어 피스톤(16)을 좌측 방향으로 밀어 피스톤로드(12)가 좌측으로 이동하게 되고, 피스톤로드(12)가 충분히 이동되면 피스톤(16)이 배출홀(45)을 통과하게 된다. At this time, the inlet air pressure flows to the right side of the piston 16 installed in the piston rod 12 of the horizontal cylinder, and pushes the piston 16 to the left to move the piston rod 12 to the left, and the piston rod 12 When the piston is sufficiently moved, the piston 16 passes through the discharge hole 45.

이렇게 피스톤로드(12)의 이동에 의해 배출홀(45)이 개방되면 공압은 배출홀(45)과 블록유로(46)를 통과하여 연결구멍(47)으로 배출되고, 배출되는 유체는 수직실린더(2)의 피스톤로드(22)에 축 방향으로 형성된 로드유로(48)로 유입된다. When the discharge hole 45 is opened by the movement of the piston rod 12, the pneumatic pressure passes through the discharge hole 45 and the block flow passage 46 to be discharged to the connection hole 47, and the discharged fluid is vertical cylinder ( It flows into the rod flow path 48 formed in the axial direction in the piston rod 22 of 2).

상기 로드유로(48)는 피스톤로드(22)에 설치된 피스톤(26)의 좌측(도면상) 즉, 전진방향 측으로 공압이 공급되게 형성되어 있고, 이렇게 형성된 로드유로(48)를 통해 공급된 공압은 피스톤(26)을 우측 즉, 후진 방향으로 밀어 피스톤로드(22)를 후진시키게 된다. The rod flow passage 48 is formed such that pneumatic pressure is supplied to the left side (on the drawing) of the piston 26 installed in the piston rod 22, that is, the forward direction side, and the pneumatic pressure supplied through the rod flow passage 48 thus formed is The piston 26 is pushed in the right direction, that is, in the reverse direction, to reverse the piston rod 22.

즉, 수평실린더(1)가 후진한 후, 수직실린더(2)가 전진하게 된다. That is, after the horizontal cylinder 1 moves backward, the vertical cylinder 2 moves forward.

위에서와 같이 본 발명의 연동실린더는 어느 하나의 실린더에 설치된 전,후진배관구를 통해 공급되는 공압으로 두 개의 실린더를 순차적으로 구동시킬 수 있어 공압회로를 단순화 할 수 있는 것이다. As described above, the interlocking cylinder of the present invention can simplify the pneumatic circuit by sequentially driving the two cylinders with the pneumatic pressure supplied through the forward and reverse pipes installed in any one cylinder.

도 1은 종래의 연동실린더의 일예를 도시한 사시도이고, 1 is a perspective view showing an example of a conventional interlocking cylinder,

도 2 및 3은 본 발명에 따른 연동실린더의 다른 일예를 도시한 단면도로 두 실린더가 서로 반대 방향으로 작동한 상태를 도시한 것이고, 2 and 3 is a cross-sectional view showing another example of the interlocking cylinder according to the present invention showing a state in which the two cylinders operate in opposite directions to each other,

도 4는 도 2 및 3에 도시한 연동실린더의 분해 사시도이고, 4 is an exploded perspective view of the interlocking cylinder shown in FIGS. 2 and 3;

도 5는 수평실린더 몸체의 저면사시도이고, 5 is a bottom perspective view of the horizontal cylinder body,

도 6은 수직실린더 몸체의 사시도이다. 6 is a perspective view of a vertical cylinder body.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>Description of the Related Art [0002]

1 : 수평실린더1: horizontal cylinder

11 : 실린더몸체 11a : 실린더실 11b, 11c : 가이드홀 11: cylinder body 11a: cylinder chamber 11b, 11c: guide hole

12 : 피스톤로드 12a : 후진배관구 12b : 후진배관구 12: piston rod 12a: reverse piping 12b: reverse piping

13, 14 : 가 이드로드 15 : 플레이트 16,26 : 피스톤 13, 14: guide rod 15: plate 16, 26: piston

2 : 수직실린더2: vertical cylinder

21 : 실린더몸체 21a : 실린더실 21b, 21c : 가이드홀 21: cylinder body 21a: cylinder chamber 21b, 21c: guide hole

22 : 피스톤로드 22a, 22b : 연결배관구 22: piston rod 22a, 22b: connection piping

23, 24 : 가이드로드 25 : 플레이트 23, 24: guide rod 25: plate

P1 : 전진배관구 P2 : 후진배관구P1: Forward piping P2: Backward piping

3 : 연결배관 31 : 연결유로 32 : 로드유로3: connection piping 31: connection euro 32: rod euro

33 : 유입구 34 : 블록유로 33: inlet 34: block flow path

4 : 연결배관 41 : 로드유로 42 : 유입구4: connecting pipe 41: rod flow path 42: inlet

43 : 블록유로 45 : 배출홀 46 : 블록유로 43: block euro 45: discharge hole 46: block euro

47 : 연결구멍 47: connection hole

Claims

Guide cylinders are formed on both sides of the cylinder chamber, and the cylinder rod and the guide rod can be pulled out of the cylinder chamber and the guide hole, and the ends of the cylinder rod and the guide rod are integrally coupled by a plate. In the interlocking cylinder consisting of 1) and the vertical cylinder (2),

The forward and backward pipe openings P1 and P2 and two connecting pipe openings 22a and 22b are formed in one cylinder of the horizontal or vertical cylinder 2, and the connecting pipe openings 22a and 22b are formed in the other cylinder. ) And forward and backward supply ports 12b and 12a connected by connecting pipes 3 and 4 so that the pneumatic pressure supplied through the forward and backward pipe ports P1 and P2 is sequentially supplied to the two cylinders. To be possible;

The forward and backward supply ports 12b and 12a are formed through the cylinder chamber 11a at both ends of the horizontal cylinder 1, and the forward piping port P1 is located at the lower end of the vertical cylinder 2 cylinder chamber 21a. Is formed through the side wall, and the reverse pipe hole (P2) is formed through the side wall of the guide hole (21c) at the lower end in the vertical cylinder (2), the connection pipe holes (22a, 22b) is a piston rod Are formed at the outer ends of the guide rods 23 and 24 respectively installed at both sides of the 22,

The connecting pipe 3 is

A connection passage 31 penetrated between the cylinder chamber 21a and the guide hole 21b of the vertical cylinder 2; A rod flow path 32 formed in the longitudinal direction at the center of the shaft of the guide rod 23 installed in the guide hole 21b and connected to the connection pipe hole 22a; It is formed in the cylinder body 11 constituting the horizontal cylinder (1), and consists of a block flow path (34) for connecting the reverse supply port (12a) from the inlet (33) formed in the horizontal cylinder (1),

The connecting pipe 4 is

A rod flow passage 41 penetrating the guide rod 24 installed in the guide hole 21c of the vertical cylinder 2 in the axial direction and connected to the connection pipe 22b; A block flow path 43 formed in the cylinder body 11 constituting the horizontal cylinder 1 and connecting the forward supply port 12b from the inlet port 42 formed in the horizontal cylinder 1; A block flow passage 46 formed between the discharge hole 45 formed in the side wall of the cylinder chamber 11a of the horizontal cylinder 1 and the connection hole 47 formed in the surface of the cylinder body 11; Interlocking cylinder, characterized in that consisting of a rod flow path (38) connected from one end of the piston rod (22) constituting the vertical cylinder (2) to the middle.

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The method of claim 1,

The inlets 33 and 42 and the connection hole 47 formed in the horizontal cylinder 1 are formed in a straight line in the width direction of the cylinder body 11,

Connecting inlet port (22a) and the piston rod (22) formed in the guide rod (23) installed in the inlet (33, 42) and the connecting hole 47 through the plate 25 constituting the vertical cylinder (2) The cylinder body of the horizontal cylinder 1 with the plate 25 of the vertical cylinder 2 opposed to the rod flow passage 48 extending to the end of the rod passage 48 and the connection pipe opening 22b formed at the end of the guide rod 24. 11) interlocking cylinders characterized in that the coupling.