KR101182803B1

KR101182803B1 - Insert carrying device

Info

Publication number: KR101182803B1
Application number: KR1020100006501A
Authority: KR
Inventors: 이희석
Original assignee: 주식회사 우성엠엔피
Priority date: 2010-01-25
Filing date: 2010-01-25
Publication date: 2012-09-13
Also published as: KR20110087054A

Abstract

본 발명은 사출성형물에 삽입되는 인서트를 공급하는 인서트 공급장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 인서트 공급장치는, 복수개의 상기 인서트를 수용하는 인서트수용부와, 상기 인서트수용부로부터 연장되며 상기 인서트를 안내하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 일단부에 상기 인서트가 안착되는 안착공이 형성된 가이드블럭; 및 상기 안착공에 안착된 상기 인서트를 상기 가이드블럭의 상측으로 이송시키는 인서트 이송부;를 포함하며, 상기 인서트는 에어압에 의해 상기 가이드홈을 따라서 상기 안착공까지 이송되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an insert supply device for supplying an insert inserted into an injection molding. An insert supplying apparatus according to the present invention includes an insert receiving portion accommodating a plurality of the inserts, a guide groove extending from the insert receiving portion and guiding the insert, and an insert seated at one end of the guide groove. Guide blocks formed with pores; And an insert conveying part for transferring the insert seated in the seating hole to the upper side of the guide block, wherein the insert is conveyed to the seating hole along the guide groove by air pressure.

Description

Insert carrying device

본 발명은 인서트 공급장치에 관한 것으로, 특히, 사출성형물에 삽입되는 인서트를 가이드홈을 따라서 안착공까지 에어압으로 이송시키고, 가이드홈을 구비한 가이드블럭에 복수개의 인서트가 충진된 인서트 카트리지를 착탈가능하게 결합하여 인서트 공급 시간을 단축시킨 인서트 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to an insert supplying device, and in particular, to insert the insert inserted into the injection molding in the air pressure to the seating hole along the guide groove, the insert cartridge with a plurality of inserts filled in the guide block provided with the guide groove detachable The present invention relates to an insert supply apparatus which is combined to reduce the insert supply time.

일반적으로 인서트 사출성형은, 플라스틱 단독으로 얻기 어려운 특성을 얻고자 할 때, 금형 내에서 이질 또는 이색의 플라스틱이나 플라스틱 이외의 금속, 전선 등 부품을 일체화시키는 성형방법을 말한다.In general, insert injection molding refers to a molding method of integrating parts, such as heterogeneous or dichroic plastics, metals other than plastics, and wires, in a mold, in order to obtain properties that are difficult to obtain by plastic alone.

특히, 인서트를 금속으로 하는 경우, 금속이 가진 강성, 도전성, 표면처리성 등과 플라스틱의 전기 절연성, 착색성, 유연성, 강성, 가공성 등을 조합하여 고부가가치 제품의 성형이 가능한 장점이 있다. 이러한 장점을 얻고자, 작고 얇으면서도 강성을 구비하고 있어야 하는 부품을 많이 채용한 휴대폰 제조 분야에서 인서트 사출성형이 많이 적용되고 있다.In particular, when the insert is made of metal, there is an advantage in that molding of a high value-added product is possible by combining the rigidity, conductivity, surface treatment property, and the like of the plastic's electrical insulation, coloring, flexibility, rigidity, and workability. In order to obtain these advantages, insert injection molding has been widely applied in the field of manufacturing a mobile phone employing many small, thin and rigid parts.

현재 금속 너트와 같은 비교적 작고 단단한 형상을 가진 부품을 인서트 사출하기 위해 인서트를 사출장치에 자동으로 공급하는 인서트 공급장치가 실용화되고 있다.At present, an insert supply device for automatically supplying an insert to an injection device for insert injection of a part having a relatively small and rigid shape such as a metal nut has been put into practical use.

종래 인서트 공급장치는, 인서트를 사출성형물에 삽입되는 위치로 정렬시킨 후 파지수단으로 상기 정렬된 인서트를 파지하여 사출장치에 공급한다. 구체적으로, 인서트를 평평한 플레이트 위에 미리 결정된 위치로 하나씩 파지하여 옮긴다. 이때 상기 미리 결정된 위치로 인서트를 정렬한 후에 파지수단이 그 정렬된 인서트를 동시에 파지하여 사출장치로 공급한다.Conventional insert supplying apparatus, after aligning the insert to the position to be inserted into the injection molding, and grips the aligned insert by the gripping means to supply to the injection apparatus. Specifically, the inserts are gripped and moved one by one to a predetermined position on a flat plate. At this time, after aligning the insert to the predetermined position, the gripping means simultaneously grips the aligned insert and supplies it to the injection apparatus.

이러한 종래 인서트 공급장치는 인서트를 하나씩 파지하여 미리 결정된 위치로 이동시키므로, 인서트를 상기 위치로 정확하게 이송시키기 위해서 정밀한 위치제어 기술을 요한다. 이러한 정밀 위치 제어 장비는 비교적 고가이므로, 사출성형물을 제조하기 위한 비용을 상당히 증가시킨다. This conventional insert feeder grips the inserts one by one and moves them to a predetermined position, which requires precise position control techniques to precisely feed the insert to that position. Such precision position control equipment is relatively expensive, thus significantly increasing the cost for producing injection moldings.

또한, 인서트는 하나씩 미리 결정된 위치로 이송되므로, 일반적으로 복수개의 인서트를 동시에 삽입해야 하는 사출성형공정에 있어서 제조 시간이 길어져 생산효율을 떨어뜨리는 문제가 있다.In addition, since the inserts are transferred to the predetermined positions one by one, in general, in the injection molding process in which a plurality of inserts are to be inserted at the same time, the manufacturing time becomes long, which reduces the production efficiency.

본 발명은 상술한 바와 같은 사항들을 고려하여 안출된 것으로, 인서트를 에어압에 의해 가이드홈을 따라 이송시킴으로써 인서트를 신속하고 용이하게 이송시키며, 인서트를 가이드홈의 일단부에 형성된 안착공까지 정확하게 이송시키고, 인서트를 복수개 수용하는 카트리지를 착탈가능하게 결합시켜 인서트 공급에 소요되는 시간을 단축하도록 구조가 개선된 인서트 공급장치를 제공함을 그 목적으로 한다. The present invention has been made in view of the above-described matters, and the insert is quickly and easily transferred by transferring the insert along the guide groove by air pressure, and the insert is accurately transferred to the seating hole formed at one end of the guide groove. It is an object of the present invention to provide an insert supply apparatus whose structure is improved to shorten the time required for insert supply by detachably coupling a cartridge containing a plurality of inserts.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인서트 공급장치는, 사출성형물에 삽입되는 인서트를 공급하는 인서트 공급장치에 있어서, 복수개의 상기 인서트를 수용하는 인서트수용부와, 상기 인서트수용부로부터 연장되며 상기 인서트를 안내하는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 일단부에 상기 인서트가 안착되는 안착공이 형성된 가이드블럭; 및 상기 안착공에 안착된 상기 인서트를 상기 가이드블럭의 상측으로 이송시키는 인서트 이송부;를 포함하며, 상기 인서트는 에어압에 의해 상기 가이드홈을 따라서 상기 안착공까지 이송되는 것을 특징으로 한다.An insert supply device according to the present invention for achieving the above object, in the insert supply device for supplying an insert inserted into the injection molding, an insert receiving portion for receiving a plurality of the insert, and extending from the insert receiving portion A guide block having a guide groove for guiding the insert and a seating hole in which the insert is seated at one end of the guide groove; And an insert conveying part for transferring the insert seated in the seating hole to the upper side of the guide block, wherein the insert is conveyed to the seating hole along the guide groove by air pressure.

여기서, 상기 인서트가 복수개 충진되며, 상기 인서트수용부와 연통되는 통기로가 형성되고, 상기 가이드블럭에 착탈가능하게 결합되는 인서트 카트리지를 포함하며, 상기 인서트 카트리지에 충진된 상기 인서트는 에어압에 의해 상기 인서트 수용부로 이송되는 것이 바람직하다. Here, the insert is filled with a plurality, the air passage communicating with the insert receiving portion is formed, and includes an insert cartridge detachably coupled to the guide block, the insert filled in the insert cartridge by air pressure It is preferable to be transferred to the insert receiving portion.

여기서, 상기 인서트 이송부는, 상하방향으로 왕복이동하여 상기 가이드홈으로부터 출몰되며, 돌출시 상기 안착공에 안착된 안착인서트와 상기 안착인서트에 인접되는 대기인서트가 서로 분리되도록 상기 대기인서트에 삽입되는 분리핀; 상하방향으로 왕복이동하여 상기 안착공으로부터 출몰되며, 돌출시 상기 안착인서트의 관통공에 삽입되는 삽입핀; 및 내부에 상기 삽입핀이 삽입되며, 상하방향으로 이동하여 상기 안착공으로부터 출몰되고, 돌출시 상기 안착인서트의 하면과 접촉하여 상기 안착인서트를 상기 가이드블럭의 상측으로 들어올리는 이송핀;을 포함하며, 상기 분리핀, 상기 삽입핀, 및 상기 이송핀은 에어압에 의해 출몰되는 것이 바람직하다. Here, the insert transfer unit is reciprocated in the vertical direction and emerged from the guide groove, the insert is inserted into the air insert so that the seating insert seated in the seating hole and the air insert adjacent to the seating insert is separated from each other when protruding pin; An insertion pin inserted in the through hole of the seating insert when it is projected from the seating hole by reciprocating upward and downward; And the insertion pin is inserted therein, and moving in the vertical direction and emerged from the seating hole, and a projection pin for lifting the seating insert to the upper side of the guide block in contact with the bottom surface of the seating insert when projecting; , The separation pin, the insertion pin, and the transfer pin is preferably released by the air pressure.

여기서, 상기 인서트가 상기 인서트 이송부에 의해 상기 가이드블럭의 상측으로 이송된지 여부를 감지하는 감지센서를 포함하는 것이 바람직하다. Here, it is preferable to include a detection sensor for detecting whether the insert is transferred to the upper side of the guide block by the insert transfer unit.

여기서, 상기 인서트 카트리지는 복수개 구비되고 상기 인서트 카트리지 각각에는 서로 다른 종류의 인서트가 각각 충진되며, 상기 가이드홈은 상기 각 인서트에 대응하여 복수개가 구비된 것이 바람직하다. Here, a plurality of insert cartridges may be provided, and each insert cartridge may be filled with different kinds of inserts, and a plurality of guide grooves may be provided to correspond to the respective inserts.

본 발명에 따른 인서트 공급장치는, 인서트를 원하는 위치까지 에어압을 이용하여 이송하므로 저비용, 고효율로 인서트를 이송시킬 수 있다. The insert supply apparatus according to the present invention can transfer the insert with low cost and high efficiency since the insert is transferred to the desired position using air pressure.

또한, 에어압에 의해 가이드홈을 따라서 이송되는 인서트는 가이드홈의 일단부에 형성된 안착공까지 정확하게 이송된다. 따라서, 사출성형물에 삽입되는 인서트의 위치에 대응하는 위치에 안착공을 형성해 둠으로써, 인서트를 원하는 위치까지 정확하게 이송시킬 수 있다.In addition, the insert conveyed along the guide groove by the air pressure is accurately transferred to the seating hole formed in one end of the guide groove. Therefore, by forming a seating hole at a position corresponding to the position of the insert to be inserted into the injection molding, the insert can be accurately transferred to the desired position.

또한, 상기 가이드홈은 복수개가 구비되므로, 사출성형물에 삽입되는 복수개의 인서트를 한번에 원하는 위치로 이송시킬 수 있다. 종래 인서트를 하나씩 파지하여 옮기는 것과 비교하여 작업속도가 상당히 개선된다.In addition, the guide groove is provided with a plurality, it is possible to transfer a plurality of inserts inserted into the injection molding to a desired position at a time. The working speed is considerably improved compared to the conventional insert and gripping one by one.

또한, 복수개의 인서트가 충진된 인서트 카트리지를 착탈가능하게 결합하여, 인서트 공급을 위해 소요되는 시간을 상당히 단축시킨다. In addition, the plurality of insert-filled insert cartridges are detachably coupled, significantly reducing the time required for insert supply.

또한, 인서트 이송부는 안착공에 안착된 안착인서트를 인서트 이송부에 의해 가이드블럭의 상측으로 이송시키는데, 이때 상기 안착인서트에 인접한 대기인서트와 상기 안착인서트가 서로 간섭하는 것을 방지하여 인서트가 효과적으로 공급되도록 한다. In addition, the insert conveying part transfers the seating insert seated in the seating hole to the upper side of the guide block by the insert conveying part, whereby the air insert adjacent to the seating insert and the seating insert are prevented from interfering with each other so that the insert is effectively supplied. .

도1은 본 발명에 따른 인서트 공급장치의 개략적인 사시도,
도2는 도1의 개략적인 측면도,
도3은 도1의 요부를 발췌하여 도시한 도면,
도4 내지 도6은 본 발명에 채용된 인서트 이송부에 의해 인서트가 이송되는 과정을 도시한 도면이다.1 is a schematic perspective view of an insert supply apparatus according to the present invention;
2 is a schematic side view of FIG. 1;
3 is a view showing an extract of the main portion of FIG.
4 to 6 is a view showing a process in which the insert is transferred by the insert transfer unit employed in the present invention.

본 발명은 사출성형물에 삽입되는 인서트를 공급하는 인서트 공급장치에 관한 것이다. The present invention relates to an insert supply device for supplying an insert inserted into an injection molding.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도2를 참조하면 본 발명에 따른 인서트 공급장치는 가이드블럭(10)과 인서트 이송부(20)를 포함한다.First, referring to FIG. 2, the insert supply apparatus according to the present invention includes a guide block 10 and an insert transfer unit 20.

상기 가이드블럭(10)은 인서트(1)를 사출성형물에 삽입되는 위치에 대응하는 위치로 인서트(1)를 정렬시키기 위해서 마련된다. 정렬된 인서트(1)는 별도의 파지수단(미도시)에 의해 파지되어 사출장치로 이송된다. The guide block 10 is provided to align the insert 1 to a position corresponding to the position at which the insert 1 is inserted into the injection molding. The aligned insert 1 is gripped by a separate gripping means (not shown) and transferred to the injection apparatus.

상기 가이드블럭(10)은 인서트수용부(12)와, 가이드홈(14)과, 안착공(16)을 구비한다.The guide block 10 includes an insert receiving portion 12, a guide groove 14, and a seating hole 16.

상기 인서트수용부(12)는 복수개의 인서트(1)를 수용한다. 상기 인서트수용부(12)의 높이는 인서트(1)의 높이보다 약간 크게 형성된다. 인서트(1)는 인서트의 관통공(1a)이 상하방향으로 배치되도록 상기 인서트수용부(12)에 수용된다. The insert receiving portion 12 accommodates a plurality of inserts 1. The height of the insert receiving portion 12 is formed slightly larger than the height of the insert (1). The insert 1 is accommodated in the insert receiving portion 12 so that the through hole 1a of the insert is disposed in the vertical direction.

상기 인서트수용부(12)의 상부에는 제1 투명보호덮개(19)가 결합되며, 상기 제1 투명보호덮개(19)에 의해 인서트수용부(12)의 잔여 인서트(1)의 량이 용이하게 파악된다. 상기 제1 투명보호덮개(19)는 가이드블럭(10)에 결합되는 위치결정돌기(18) 사이에 끼워지며, 가이드블럭(10)에 볼팅된다. 위치결정돌기(18)는 제1 투명보호덮개(19)의 위치를 용이하게 결정할 수 있도록 한다.A first transparent protective cover 19 is coupled to an upper portion of the insert receiving portion 12, and the amount of the remaining insert 1 of the insert receiving portion 12 is easily determined by the first transparent protective cover 19. do. The first transparent protective cover 19 is sandwiched between the positioning projections 18 coupled to the guide block 10 and bolted to the guide block 10. The positioning protrusion 18 makes it easy to determine the position of the first transparent protective cover 19.

상기 가이드홈(14)은 상기 인서트수용부(12)에 수용된 인서트(1)가 이동하는 경로이다. 상기 인서트수용부(12)에 에어압이 제공되면 인서트수용부(12)에 수용된 인서트(1)는 상기 가이드홈(14)을 따라서 이동된다. 구체적으로, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 인서트수용부(12)의 바닥에 형성된 제1 에어홀(13)에 제1 에어공급관(40)이 연결된다. 상기 제1 에어공급관(40)을 통해 인서트수용부(12) 내부로 에어가 공급되면, 인서트수용부(12)에 충진된 인서트(1)는 에어압에 밀려서 가이드홈(14)을 따라서 이송된다.The guide groove 14 is a path through which the insert 1 accommodated in the insert receiving portion 12 moves. When air pressure is provided to the insert receiving part 12, the insert 1 accommodated in the insert receiving part 12 moves along the guide groove 14. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the first air supply pipe 40 is connected to the first air hole 13 formed at the bottom of the insert accommodation part 12. When air is supplied into the insert accommodating part 12 through the first air supply pipe 40, the insert 1 filled in the insert accommodating part 12 is transferred along the guide groove 14 by being pushed by air pressure. .

에어압에 의해 인서트수용부(12)로부터 밀린 인서트(1)는 가이드홈(14)에 연속적으로 배치되고, 후술할 인서트 이송부(20)에 의해 인서트(1)가 가이드블럭(10)에 대하여 상측으로 이송되면, 다시 에어압에 의해 순차적으로 밀려서 이동하게 된다. The insert 1 pushed from the insert receiving portion 12 by air pressure is continuously disposed in the guide groove 14, and the insert 1 is positioned above the guide block 10 by the insert conveying portion 20 to be described later. When transferred to, it is again pushed by the air pressure to move sequentially.

상기 안착공(16)은 상기 가이드홈(14)의 일단부에 형성된다. 상기 안착공(16)은 하나의 인서트(1)가 안착가능한 크기로 형성되며, 가이드블럭(10)을 관통하여 형성된다. 상기 인서트(1)는 에어압에 의해 가이드홈(14)을 따라서 상기 안착공(16)까지 이송된다.The seating hole 16 is formed at one end of the guide groove 14. The seating hole 16 is formed to have a size in which one insert 1 is seated, and is formed through the guide block 10. The insert 1 is transferred to the seating hole 16 along the guide groove 14 by air pressure.

상기 안착공(16)은 사출성형물에 인서트(1)가 삽입될 위치에 대응하는 지점에 형성된다. 일반적으로, 휴대폰과 같은 제품에 있어서, 사출성형물에 삽입되는 인서트(1)는 복수개이므로, 상기 가이드홈(14)과 상기 안착공(16)은 복수개가 구비됨이 바람직하다. 본 실시예에서는 상기 가이드홈(14)과 상기 안착공(16)은 모두 5개를 형성한 예를 도시하였으나, 그 개수는 제품에 따라 다양하게 변경될 수 있다. The seating hole 16 is formed at a point corresponding to the position where the insert 1 is to be inserted into the injection molding. In general, in a product such as a mobile phone, since a plurality of inserts 1 inserted into the injection molded article are provided, the guide grooves 14 and the seating holes 16 are preferably provided in plurality. In the present embodiment, the guide groove 14 and the seating hole 16 is shown an example in which all five are formed, the number can be changed in various ways depending on the product.

상기 인서트 이송부(20)는 상기 안착공(16)에 안착된 인서트(1)를 가이드블럭(10)의 상측으로 이송시키기 위해 마련된다. 상기 인서트 이송부(20)는 분리핀(21), 삽입핀(23), 이송핀(25)을 포함하여 구성된다.The insert transfer unit 20 is provided to transfer the insert 1 seated in the seating hole 16 to the upper side of the guide block 10. The insert transfer unit 20 is configured to include a separation pin 21, the insertion pin 23, the transfer pin 25.

상기 분리핀(21)은 안착공(16)에 안착된 안착인서트와 상기 안착인서트에 인접되는 대기인서트 사이를 분리하기 위해 마련된다. 인서트 이송부(20)에 의해 인서트(1)가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송될 때, 안착인서트와 대기인서트가 서로 간섭되지 않도록 하여 인서트(1) 공급을 원할하게 한다.The separating pin 21 is provided to separate between the seating insert seated in the seating hole 16 and the air insert adjacent to the seating insert. When the insert 1 is transferred to the upper side of the guide block 10 by the insert transfer unit 20, the insert 1 and the standby insert do not interfere with each other, thereby making the insert 1 smooth.

상기 분리핀(21)은 가이드블럭(10)에 대하여 상하방향으로 왕복이동하며, 상기 가이드홈(14)으로부터 출몰된다. 상기 분리핀(21)은 돌출시 상기 안착인서트와 상기 대기인서트가 서로 분리되도록 대기인서트의 관통공(1a)에 삽입된다. 상기 분리핀(21)이 상기 대기인서트에 삽입되므로 안착인서트가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송될 때 상기 안착인서트와 상기 대기인서트가 간섭되지 않는다. 상기 분리핀(21)은 에어압에 의해 출몰된다. The separating pin 21 reciprocates in the vertical direction with respect to the guide block 10, and emerges from the guide groove 14. The separating pin 21 is inserted into the through hole 1a of the air insert so that the seating insert and the air insert are separated from each other when protruding. Since the separating pin 21 is inserted into the air insert, the seating insert and the air insert do not interfere when the seating insert is transferred to the upper side of the guide block 10. The separating pin 21 is released by the air pressure.

상기 삽입핀(23)은 안착공(16)에 안착된 안착인서트의 관통공(1a)에 삽입된다. 상기 삽입핀(23)은 가이드블럭(10)에 대하여 상하방향으로 왕복이동하며, 상기 안착공(16)으로부터 출몰된다. 상기 삽입핀(23)은 돌출시 인서트(1)의 관통공(1a)에 삽입된다. 상기 삽입핀(23) 또한 에어압에 의해 출몰된다.The insertion pin 23 is inserted into the through hole 1a of the seating insert seated in the seating hole 16. The insertion pin 23 reciprocates in the up and down direction with respect to the guide block 10 and emerges from the seating hole 16. The insertion pin 23 is inserted into the through hole 1a of the insert 1 when protruding. The insertion pin 23 is also released by the air pressure.

상기 이송핀(25)은 인서트(1)를 가이드블럭(10)의 상측으로 들어올리기 위해 마련된다. 상기 이송핀(25)의 내부에는 상기 삽입핀(23)이 삽입된다. 상기 이송핀(25)은 가이드블럭(10)에 대하여 상하방향으로 왕복이동하며, 상기 안착공(16)으로부터 출몰된다. 상기 이송핀(25)은 돌출시 상기 인서트(1)의 하면과 접촉하여 상기 인서트(1)를 가이드블럭(10)의 상측으로 들어올린다. 상기 이송핀(25) 또한 에어압에 의해 출몰된다.The transfer pin 25 is provided to lift the insert 1 to the upper side of the guide block 10. The insertion pin 23 is inserted into the transfer pin 25. The transfer pin 25 reciprocates in the up and down direction with respect to the guide block 10 and emerges from the seating hole 16. The transfer pin 25 contacts the lower surface of the insert 1 when it is protruded and lifts the insert 1 to the upper side of the guide block 10. The transfer pin 25 is also mounted on the air pressure.

본 발명에 따른 인서트 공급장치는, 인서트 카트리지(30)를 더 구비한다.The insert supply device according to the present invention further includes an insert cartridge 30.

상기 인서트 카트리지(30)는 복수개의 인서트(1)가 충진되는 보충수용부(32)와, 상기 인서트수용부(12)와 연통되는 통기로(34)를 구비한다. 상기 인서트 카트리지(30)는 가이드블럭(10)에 착탈가능하게 결합되며, 보충수용부(32)에 충진된 인서트(1)는 에어압에 의해 상기 인서트수용부(12)로 이송된다. The insert cartridge 30 includes a replenishment receiving portion 32 filled with a plurality of inserts 1, and an aeration passage 34 communicating with the insert receiving portion 12. The insert cartridge 30 is detachably coupled to the guide block 10, and the insert 1 filled in the replenishment receiving portion 32 is transferred to the insert receiving portion 12 by air pressure.

상기 보충수용부(32)의 높이도 상기 인서트수용부(12)의 높이와 마찬가지로 인서트(1)의 높이보다 약간 크게 형성되며, 인서트(1)는 관통공(1a)이 상하방향으로 놓이도록 충진된다. 상기 보충수용부(32)의 상부에는 제2 투명보호덮개(36)가 결합되며, 상기 제2 투명보호덮개(36)에 의해 보충수용부(32)의 잔여 인서트(1)의 량이 용이하게 파악된다.The height of the replenishment receiving portion 32 is also formed to be slightly larger than the height of the insert 1, similar to the height of the insert receiving portion 12, the insert 1 is filled so that the through hole (1a) is placed in the vertical direction do. A second transparent protective cover 36 is coupled to the upper portion of the supplementary accommodation portion 32, and the amount of the remaining insert 1 of the supplementary accommodation portion 32 is easily grasped by the second transparent protective cover 36. do.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 보충수용부(32)의 바닥에 형성된 제2 에어홀(33)에 제2 에어공급관(50)이 연결된다. 상기 제2 에어공급관(50)을 통하여 보충수용부(32)에 에어가 공급되면, 보충수용부(32)에 충진된 인서트(1)는 통기로(34)를 통하여 인서트수용부(12)로 이동한다.1 and 2, the second air supply pipe 50 is connected to the second air hole 33 formed at the bottom of the replenishment accommodating part 32. When air is supplied to the replenishment receiving part 32 through the second air supply pipe 50, the insert 1 filled in the refilling receiving part 32 is inserted into the insert receiving part 12 through the air passage 34. Move.

상기 인서트 카트리지(30)는 가이드블럭(10)에 레버(37)를 이용하여 고정되고, 보충수용부(32)에 수용된 인서트(1)가 소진되면 손잡이(35)를 이용하여 인서트 카트리지(30)를 분리한다. 인서트(1)가 충진된 새로운 인서트 카트리지(30)를 결합하여 인서트(1)를 연속적으로 공급할 수 있으므로, 사출성형물 제조 시간을 상당히 단축한다.The insert cartridge 30 is fixed to the guide block 10 by using the lever 37, and when the insert 1 received in the replenishment receiving portion 32 is exhausted, the insert cartridge 30 is used by the handle 35. Disconnect. The new insert cartridge 30 filled with the insert 1 can be combined to continuously supply the insert 1, thereby significantly shortening the injection molding time.

도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 상기 인서트 카트리지(20)는 한 종류의 인서트(1)로 충진된 것을 도시하였으나, 서로 다른 종류의 인서트(1)로 각각 충진된 인서트 카트리지(20)를 가이드블럭(10)에 착탈가능하게 결합할 수 있다. 상기 서로 다른 종류의 인서트(1)라 함은 전체적으로 크기, 높이 등의 형상이 다른 이종의 인서트를 의미한다.As shown in Figs. 1 and 2, although the insert cartridge 20 is filled with one type of insert 1 in the present embodiment, insert cartridges respectively filled with different types of insert 1 are shown. 20 may be detachably coupled to the guide block 10. The different kinds of inserts 1 refer to heterogeneous inserts having different shapes such as size and height.

이를 위해, 상기 인서트 카트리지(20)를 복수개 마련하고, 상기 인서트 카트리지(20) 각각에는 서로 다른 종류의 인서트(1)를 각각 충진하여 카트리지(20)에 착탈가능하게 결합할 수 있으며, 이때, 상기 서로 다른 종류의 인서트(1)에 대응하는 형상으로 상기 가이드홈(14)을 복수개 형성할 수 있다. 상기 복수의 인서트 카트리지(20) 각각은 가이드블럭(10)의 어느 일면에 착탈가능하게 결합가능하며, 가이드블럭(10) 상의 원하는 위치(안착공(16)의 위치에 대응)로 상기 인서트(1)가 안내되도록 가이드홈(14)을 형성하면 된다. 이와 같은 구성에 의하면, 이종의 인서트(1)를 하나의 가이드블럭(10)에서 서로 다른 가이드홈(14)을 따라서 한번에 이송시킬 수 있으므로, 이종의 인서트(1)라하여도 사출장치에 한 번에 제공할 수 있게 된다.To this end, a plurality of insert cartridges 20 may be provided, and each of the insert cartridges 20 may be filled with different inserts 1, and may be detachably coupled to the cartridges 20. A plurality of guide grooves 14 may be formed in shapes corresponding to different kinds of inserts 1. Each of the plurality of insert cartridges 20 is detachably coupled to any one surface of the guide block 10, and the insert 1 is disposed at a desired position (corresponding to the position of the seating hole 16) on the guide block 10. The guide groove 14 may be formed to guide the guide groove 14. According to such a configuration, since the different kinds of inserts 1 can be transferred at one time along the different guide grooves 14 from one guide block 10, even if the different kinds of inserts 1 are inserted into the injection device once. Will be available to provide.

이하, 상기 구성에 인서트 공급장치의 작용을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the operation of the insert supply device in the above configuration will be described in detail.

먼저, 인서트(1)가 충진된 인서트 카트리지(30)를 가이드블럭(10)에 결합한다. 제2 에어공급관(50)을 통해 에어가 공급되면 제2 에어홀(33)을 경유하여 보충수용부(32) 내부로 에어가 공급되고, 그 에어압에 의해 인서트(1)가 인서트수용부(12)로 이동된다. 인서트수용부(12)가 모두 인서트(1)로 충진될 때까지 상기 과정을 반복하는 것이 바람직하다. First, the insert cartridge 30 filled with the insert 1 is coupled to the guide block 10. When air is supplied through the second air supply pipe 50, the air is supplied into the replenishment accommodating part 32 via the second air hole 33, and the insert 1 is inserted into the insert accommodating part by the air pressure. 12). It is preferable to repeat the above process until the insert receiving portion 12 is all filled with the insert (1).

이어서, 제1 에어공급관(40)을 통하여 에어가 공급되면, 제1 에어홀(13)을 경유하여 인서트수용부(12) 내부로 에어가 공급되고, 그 에어압에 의해 인서트(1)는 가이드홈(14)을 따라서 이동된다. 이러한 과정이 반복되면, 도1에 도시된 바와 같이 가이드홈(14)에 인서트(1)가 연속적으로 배치된다.Subsequently, when air is supplied through the first air supply pipe 40, air is supplied into the insert receiving portion 12 via the first air hole 13, and the insert 1 is guided by the air pressure. It moves along the groove 14. When this process is repeated, the insert 1 is continuously disposed in the guide groove 14 as shown in FIG.

가이드홈(14)을 따라서 이동된 인서트(1)는 가이드홈(14)의 일단부에 형성된 안착공(16)에 안착된다. 이하, 도3 내지 도6을 참조하여, 안착공(16)에 안착된 인서트(1)가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송되는 과정을 상세히 설명한다. The insert 1 moved along the guide groove 14 is seated in a seating hole 16 formed at one end of the guide groove 14. 3 to 6, the process of inserting the insert 1 seated in the seating hole 16 to the upper side of the guide block 10 will be described in detail.

도3은 도1에서 인서트 이송부(20)를 좌측에서 도시한 측면도이다. 즉, 도3은 도1에서 인서트(1)가 이송되는 방향을 기준으로 좌측에서 본 인서트 이송부(20)를 도시한 것이다. 도4 내지 도6은 도3의 요부를 발췌하여 인서트(1)가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송되는 과정을 단계적으로 도시한 것이다.FIG. 3 is a side view showing the insert transfer part 20 in FIG. 1 from the left side. That is, FIG. 3 shows the insert conveying part 20 seen from the left side based on the direction in which the insert 1 is conveyed in FIG. 4 to 6 illustrate the process of inserting the main part of FIG. 3 and transferring the insert 1 to the upper side of the guide block 10.

도3에 도시된 바와 같이, 인서트 이송부(20)의 분리핀(21)은 제1 이동블럭(41)에 결합되고, 삽입핀(23)은 제2 이동블럭(42)에 결합되며, 이송핀(25)은 제3 이동블럭(43)에 결합된다. As shown in FIG. 3, the separating pin 21 of the insert transfer unit 20 is coupled to the first moving block 41, the insertion pin 23 is coupled to the second moving block 42, and the transfer pin 21. Reference numeral 25 is coupled to the third moving block 43.

상기 제1,2,3 이동블럭(41,42,43)은 서로 이격되어 평행하게 배치되며, 최하측에 배치된 지지판(27)과 가이드블럭(10)을 연결하는 가이드봉(70)을 따라서 왕복이동할 수 있도록 결합된다. 상기 제3 이동블럭(43)은 가이드블럭(10)에 연결된 안착판(80)에 그 하면이 지지된다.The first, second, and third moving blocks 41, 42, and 43 are spaced apart from each other and arranged in parallel to each other, along the guide rods 70 connecting the support plates 27 and the guide blocks 10 disposed at the lowermost sides. Combined to reciprocate. The lower surface of the third movable block 43 is supported by a seating plate 80 connected to the guide block 10.

상기 분리핀(21), 삽입핀(23), 이송핀(25)은 모두 에어압에 의해 출몰되는데, 구체적으로 에어압에 의해 제1,2,3 이동블럭(41,42,43)이 상하방향으로 왕복이동됨으로써, 상기 분리핀(21), 삽입핀(23), 이송핀(25)이 출몰된다.The separation pin 21, the insertion pin 23, and the transfer pin 25 are all retracted by air pressure. Specifically, the first, second, and third moving blocks 41, 42, and 43 are moved up and down by air pressure. By reciprocating in the direction, the separation pin 21, the insertion pin 23, the transfer pin 25 is projected.

먼저 도4에 도시된 바와 같이, 제1 에어공급부(51)에 에어가 공급되면 제1 이동블럭(41)이 상측으로 이동된다. 이때, 제1 이동블럭(41)에 결합된 분리핀(21)은 가이드블럭(10)에 형성된 분리핀삽입공(11)을 통하여 가이드홈(14)으로부터 돌출된다. 분리핀(21)이 돌출되면 대기인서트의 관통공(1a)에 삽입된다. 분리핀(21)이 삽입된 대기인서트는 안착공(16) 측으로 전진되지 않으므로, 안착인서트가 가이드블럭(10)에 대하여 상측으로 이동할 때 간섭되지 않는다. 제1 이동블럭(41)은 제2,3 이동블럭(42,43)의 하측에 배치되므로, 분리핀(21)은 제2,3 이동블럭(42,43)에 각각 형성된 분리핀통과공(422,432)을 관통하고 그 일단부가 제1 이동블럭(41)에 결합되어 있다.First, as shown in FIG. 4, when air is supplied to the first air supply unit 51, the first moving block 41 is moved upward. At this time, the separation pin 21 coupled to the first moving block 41 protrudes from the guide groove 14 through the separation pin insertion hole 11 formed in the guide block 10. When the separation pin 21 protrudes, it is inserted into the through hole 1a of the air insert. Since the air insert into which the separating pin 21 is inserted is not advanced to the seating hole 16 side, it does not interfere when the seating insert moves upward with respect to the guide block 10. Since the first moving block 41 is disposed below the second and third moving blocks 42 and 43, the separating pin 21 has a separation pin through hole formed in the second and third moving blocks 42 and 43, respectively. It passes through 422 and 432 and one end thereof is coupled to the first moving block 41.

이어서, 도5에 도시된 바와 같이, 제2 에어공급부(52)에 에어가 공급되면 제2 이동블럭(42)이 상측으로 이동된다. 이때, 제2 이동블럭(42)에 결합된 삽입핀(23)은 안착공(16)으로부터 돌출되어 인서트(1)의 관통공(1a)에 삽입된다. 상기 삽입핀(23)은 제3 이동블럭(43)에 형성된 삽입핀통과공(434)을 통하여 상측으로 이동되고, 제2 에어공급부(52)를 제공하는 에어실린더(90)의 하단부는 제2 이동블럭(42)에 형성된 수용홈(421)에 그 일부가 수용된다.Subsequently, as shown in FIG. 5, when air is supplied to the second air supply unit 52, the second moving block 42 is moved upward. At this time, the insertion pin 23 coupled to the second moving block 42 protrudes from the mounting hole 16 and is inserted into the through hole 1a of the insert 1. The insertion pin 23 is moved upward through the insertion pin through hole 434 formed in the third moving block 43, and the lower end of the air cylinder 90 providing the second air supply unit 52 is second A part thereof is accommodated in the accommodation groove 421 formed in the movable block 42.

이어서, 도6에 도시된 바와 같이, 제3 에어공급부(53)에 에어가 공급되면 제3 이동블럭(43)이 상측으로 이동된다. 제3 이동블럭(43)에 결합된 이송핀(25)은 안착공(16)에 안착된 인서트(1)의 하면과 접촉하여 그 인서트(1)를 상측으로 밀어올린다. 이때, 에어실린더(90)는 제3 이동블럭(43)과 제2 이동블럭(42)이 함께 상측으로 이동되도록 제어한다. 에어실린더(90)는 실린더축(92)을 따라 상승하며 그 상단부는 가이드블럭(10)에 형성된 실린더수용홈(15)에 그 일부가 삽입된다. 이송핀(25)에 의해 상측으로 이송되는 인서트(1)는 그 중심에 삽입핀(23)이 삽입된 상태로 상측으로 이송되게 된다. 이때, 감지센서(60)는 제3 이동블럭(43)이 상측으로 이송됐는지 여부를 감지하여 안착인서트가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송된 여부를 감지하게 된다. 감지센서(60)에 의해 인서트(1)의 공급 여부를 효과적으로 알 수 있게 되며, 예기치 않은 고장 등에 의해 제3 이동블럭(43)에 의해 이송핀(25)이 상승되지 않으면 이를 곧바로 알 수 있으므로 인서트(1) 공급공정 중의 관리가 용이하다.Subsequently, as shown in FIG. 6, when air is supplied to the third air supply unit 53, the third moving block 43 is moved upward. The transfer pin 25 coupled to the third moving block 43 contacts the lower surface of the insert 1 seated in the seating hole 16 and pushes the insert 1 upward. At this time, the air cylinder 90 controls the third moving block 43 and the second moving block 42 to move upward together. The air cylinder 90 rises along the cylinder shaft 92 and its upper end portion is inserted into the cylinder accommodation groove 15 formed in the guide block 10. The insert 1 conveyed upward by the transfer pin 25 is conveyed upward with the insertion pin 23 inserted into the center thereof. At this time, the detection sensor 60 detects whether the third moving block 43 has been transferred upward and thus detects whether the seating insert has been transferred above the guide block 10. It is possible to effectively know whether the insert 1 is supplied by the detection sensor 60, and if the feed pin 25 is not raised by the third moving block 43 due to an unexpected failure, the insert is immediately known. (1) It is easy to manage during the supply process.

도4 내지 도6은 하나의 인서트(1)가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송되는 것을 대표적으로 도시한 것이며, 인서트 이송부(20)는 각 안착공(16)에 안착된 인서트(1)를 동시에 가이드블럭(10)의 상측으로 이송시킨다. 안착공(16)에 안착된 인서트(1)가 가이드블럭(10)의 상측으로 이송되면, 인서트(1)는 별도의 파지수단에 의해 파지되어 사출장치로 이송된다. 4 to 6 representatively shows that one insert (1) is transported to the upper side of the guide block 10, insert insert portion 20 is the insert (1) seated in each seating hole (16) At the same time it is transferred to the upper side of the guide block (10). When the insert 1 seated in the seating hole 16 is transferred to the upper side of the guide block 10, the insert 1 is gripped by a separate holding means and is transferred to the injection apparatus.

이처럼, 본 발명에 따른 인서트 공급장치는, 사출성형물에 삽입되는 인서트(1)의 삽입위치에 대응하여 가이드블럭(10)에 가이드홈(14) 및 안착공(16)을 형성하여 인서트(1)의 위치를 결정하므로, 종래 복잡한 위치제어를 위해 요구되는 과도한 비용을 절감할 수 있으며, 특히 에어압에 의해 효과적으로 인서트(1)를 이송하므로 저비용, 고효율로 인서트(1)를 이송할 수 있는 효과를 제공한다. As such, the insert supply apparatus according to the present invention forms a guide groove 14 and a seating hole 16 in the guide block 10 corresponding to the insertion position of the insert 1 inserted into the injection molding insert 1. By determining the position of the present invention, it is possible to reduce the excessive cost required for the conventional complex position control, and in particular, since the insert 1 is effectively transported by air pressure, the insert 1 can be transported with low cost and high efficiency. to provide.

또한, 미리 인서트(1)를 충진해 둔 인서트 카트리지(30)를 가이드블럭(10)에 착탈가능하게 결합하는 방식으로 인서트(1)를 공급하므로, 인서트(1) 공급을 위해 소요되는 준비시간을 대폭 단축하여 사출성형물의 제조시간을 획기적으로 단축시킨다.In addition, since the insert 1 is supplied in such a manner as to detachably couple the insert cartridge 30, which is filled with the insert 1, to the guide block 10, the preparation time required for the insert 1 is adjusted. Significantly shorten the production time of the injection molded article significantly.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 많은 변형이 제공될 수 있다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위를 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다. In the above, the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and many other modifications can be provided without departing from the scope of the present invention. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

예컨대, 본 발명에 채용된 인서트 이송부는 분리핀, 삽입핀, 이송핀의 순으로 핀을 출몰시키도록 구성되어 있으나, 삽입핀, 분리핀, 이송핀의 순으로 핀을 출몰시키도록 구성하는 것 또한 가능하다. 또한, 본 실시예에서는 한 종류의 인서트를 가이드홈을 따라서 이송시키는 예를 설명하였으나, 인서트의 종류 및 크기에 대응하는 이종의 가이드홈을 가이드블럭에 형성함으로써, 서로 다른 종류의 인서트도 한번에 안착홈까지 이송하여 사출장치에 제공할 수 있다.For example, the insert transfer unit employed in the present invention is configured to project the pins in the order of the separation pin, the insertion pin, and the transfer pin, but also configured to project the pins in the order of the insertion pin, the separation pin, and the transfer pin. It is possible. In addition, in the present embodiment, an example of transferring one type of insert along the guide groove has been described. However, by forming heterogeneous guide grooves in the guide block corresponding to the type and size of the insert, different types of inserts may be seated at once. It can be transferred to and provided to the injection device.

10... 가이드블럭 12... 인서트수용부
13... 제1 에어홀 14... 가이드홈
16... 안착공 18... 위치결정돌기
19... 제1 투명보호덮개 20... 인서트 이송부
21... 분리핀 23... 삽입핀
25... 이송핀 27... 지지판
30... 인서트 카트리지 32... 보충수용부
33... 제2 에어홀 34... 통기로
35... 손잡이 36... 제2 투명보호덮개
37... 레버 41... 제1 이동블럭
42... 제2 이동블럭 43... 제3 이동블럭
51... 제1 에어공급부 52... 제2 에어공급부
53... 제3 에어공급부 60... 감지센서
70... 가이드봉 80... 안착판
90... 에어실린더 1... 인서트10 ... guide block 12 ... insert receptacle
13 ... 1st air hole 14 ... Guide groove
16 ... Seating hole 18 ... Positioning protrusion
19 ... 1st protective cover 20 ... Insert transfer part
21 ... Separation pin 23 ... Insertion pin
25 ... Feed pin 27 ... Support plate
30 ... Insert cartridge 32 ... Replenishment compartment
33.2nd air hole 34 ... by aeration
35 ... handle 36 ... 2nd transparent protective cover
37. Lever 41 ... 1st moving block
42 ... 2nd moving block 43 ... 3rd moving block
51 ... 1st air supply 52 ... 2nd air supply
53 ... 3rd air supply 60 ... Sensor
70 ... guide rod 80 ... seating plate
90 ... Air cylinder 1 ... Insert

Claims

In the insert supply device for supplying an insert inserted into the injection molding,
A guide block including an insert receiving portion accommodating a plurality of inserts, a guide groove extending from the insert receiving portion and guiding the insert, and a seating hole in which the insert is seated at one end of the guide groove; And
And an insert conveying part configured to transfer the insert seated at the seating hole to an upper side of the guide block.
The insert is transferred to the seating hole along the guide groove by air pressure,
The insert transfer unit,
A separation pin inserted in the air insert so as to reciprocate in the vertical direction and emerge from the guide groove, and the seating insert seated in the seating hole and the air insert adjacent to the seating insert are separated from each other when protruding;
An insertion pin inserted in the through hole of the seating insert when it is projected from the seating hole by reciprocating upward and downward; And
The insertion pin is inserted therein, and moves in the vertical direction and emerges from the seating hole, and a transport pin for lifting the seating insert to the upper side of the guide block in contact with the bottom surface of the seating insert when protruding.
Inserting device, characterized in that the separation pin, the insertion pin, and the transfer pin is released by the air pressure.

The method of claim 1,
A plurality of inserts are filled, a vent is formed in communication with the insert receiving portion, and includes an insert cartridge detachably coupled to the guide block,
And the insert filled in the insert cartridge is transferred to the insert receiving portion by air pressure.

delete

The method of claim 1,
And an insert sensor detecting whether the insert is conveyed to the upper side of the guide block by the insert conveying unit.

The method of claim 2,
A plurality of insert cartridges are provided, and each of the insert cartridges is filled with different kinds of inserts.
Insert guide device characterized in that a plurality of guide grooves are provided corresponding to each insert.