KR101182221B1 - Installation apparatus for electric wire/cable - Google Patents

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Abstract

본 발명의 전선 포설 장치는, 기판이 얹어지는 테이블; 상기 기판에 전선을 지그재그로 배치하도록 포설하는 포설부; 및 지그재그로 배치된 전선을 기판에 결선하는 테이핑부;를 포함하되, 상기 포설부는, 상기 테이블의 길이방향 일 측에 전선을 고정하는 조정암과, 상기 조정암에 고정된 전선을 상기 테이블의 길이방향 타 측으로 이동시키는 이송암 및 상기 이송암을 테이블의 길이방향으로 이동시키는 제1구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 엇갈리게 배치된 조정암과 이동암 및 제1구동부의 구동에 의해 지그재그로 배치된 전선의 간격을 일정하게 유지하며 자동으로 포설할 수 있다.An electric wire laying apparatus of the present invention includes a table on which a substrate is placed; A laying portion for laying the wires in a zigzag pattern on the substrate; And a taping part for connecting the wires arranged in a zigzag pattern to the substrate, wherein the laying part includes an adjusting arm for fixing the wire to one side in the longitudinal direction of the table, and a wire fixed to the adjusting arm in the longitudinal direction of the table. It characterized in that it comprises a transfer arm for moving to the side and a first driving unit for moving the transfer arm in the longitudinal direction of the table.
Accordingly, it is possible to automatically install the staggered wires arranged in a staggered manner by driving the staggered adjustment arm, the moving arm and the first driving unit.

Description

전선 포설장치{INSTALLATION APPARATUS FOR ELECTRIC WIRE/CABLE}INSTALLATION APPARATUS FOR ELECTRIC WIRE / CABLE}

본 발명은 전선 포설장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지그재그로 배열된 전선을 자동으로 포설할 수 있는 전선 포설 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric wire laying apparatus, and more particularly, to an electric wire laying apparatus capable of automatically laying electric wires arranged in a zigzag.

일반적으로 난방용 발열패널의 내부에는 전원공급에 의해 열을 방사하는 발열선(이하, '전선')이 포설되어 있다. 이때, 난방용 발열패널은 복사열이 고르게 방사되도록 단위 면적당 전선의 배치간격이 일정하게 유지해야 한다.In general, a heating wire (hereinafter, 'electric wire') is installed inside the heating panel for heating to radiate heat by power supply. At this time, the heating panel for heating should maintain a constant spacing of the wires per unit area so that radiant heat is evenly radiated.

이를 위해, 전선은 발열패널 내부에 고르게 분포되도록 지그재그로 배치된 상태로 포설되는 것이 바람직하다.To this end, the wires are preferably laid in a zigzag state so as to be evenly distributed in the heating panel.

그러나, 종래의 전선 포설 작업은 작업자의 수작업에 의해 이루어지는 것이 일반적이였다. 이에 따라, 지그재그로 배치된 전선을 포설하는 작업 시간이 많이 소요되어 작업능률이 현저하게 저하되는 문제점이 있었다. However, the conventional wire laying work is generally performed by a worker's manual work. Accordingly, it takes a long time to lay the wires arranged in a zigzag, there is a problem that the work efficiency is significantly reduced.

덧붙여, 전선의 포설 작업이 수작업에 의해 이루어짐에 따라 지그재그로 배치된 전선 간의 간격을 정확하게 맞춰주기 힘들었다.In addition, as the laying of the wires was done by hand, it was difficult to accurately space the zigzag wires.

또한, 전선의 포설 후 발열패널에 고정하는 결선작업이 별도로 진행됨에 따라 불편함이 가중되었다.In addition, as the wiring work is fixed separately to the heating panel after the installation of the wire was inconvenient.

따라서, 전선을 지그재그로 포설한 후 결선 작업을 자동으로 수행할 수 있는 전선 포설 장치의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, there is a demand for development of a wire laying apparatus capable of automatically performing wiring work after installing wires in a zigzag.

본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 지그재그로 배치된 전선의 간격을 일정하게 유지하며 포설함과 동시에 전선의 결선작업을 자동으로 수행할 수 있는 전선 포설 장치를 제공하는데 있다.
The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention is to maintain a constant gap of the wires arranged in a zigzag and to install at the same time the wires that can automatically perform the wiring work It is to provide a laying device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 전선 포설 장치는, 기판이 얹어지는 테이블; 상기 기판에 전선을 지그재그로 배치하도록 포설하는 포설부; 및 지그재그로 배치된 전선을 기판에 결선하는 테이핑부;를 포함하되, 상기 포설부는, 상기 테이블의 길이방향 일 측에 전선을 고정하는 조정암과, 상기 조정암에 고정된 전선을 상기 테이블의 길이방향 타 측으로 이동시키는 이송암 및 상기 이송암을 테이블의 길이방향으로 이동시키는 제1구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire laying device of the present invention for achieving the above object, the table on which the substrate; A laying portion for laying the wires in a zigzag pattern on the substrate; And a taping part for connecting the wires arranged in a zigzag pattern to the substrate, wherein the laying part includes an adjusting arm for fixing the wire to one side in the longitudinal direction of the table, and a wire fixed to the adjusting arm in the longitudinal direction of the table. It characterized in that it comprises a transfer arm for moving to the side and a first driving unit for moving the transfer arm in the longitudinal direction of the table.

또한, 상기 조정암은 테이블의 폭 방향을 따라 소정간격으로 복수개 형성되며, 상기 이송암은 복수개의 조정암 사이로 배치되도록 소정간격으로 복수개 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a plurality of adjustment arms are formed at predetermined intervals along the width direction of the table, and a plurality of the transfer arms are formed at predetermined intervals so as to be disposed between the plurality of adjustment arms.

그리고, 상기 조정암과 이송암의 둘레에는 전선이 끼워지는 전선홈이 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that an electric wire groove into which an electric wire is fitted is formed around the adjustment arm and the transfer arm.

한편, 상기 제1구동부는, 상기 이송암과 결합되는 홀더와, 상기 홀더와 결합되는 이송부재와, 상기 이송부재를 직선 왕복 운동시키는 리드 스크류와, 상기 이송부재의 직선 왕복 운동을 지지하는 가이드; 및 상기 리드 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함하는 것이 바람직하다.The first driving unit may include a holder coupled to the transfer arm, a transfer member coupled to the holder, a lead screw for linearly reciprocating the transfer member, and a guide supporting linear reciprocation of the transfer member; And a drive motor for rotating the lead screw.

또한, 상기 홀더에는 조정암 방향으로 연장된 연장부가 형성되며, 상기 연장부에 이송암이 결합되는 것이 바람직하다.In addition, the holder is formed with an extension extending in the direction of the adjustment arm, it is preferable that the transfer arm is coupled to the extension.

그리고, 상기 테이핑부는, 권취된 테이프가 회전가능하게 고정되는 수평대와, 상기 수평대의 끝단에 힌지결합되며 상기 테이프를 테이블의 상면을 향해 눌러주는 롤러를 구비하는 회전대와, 상기 수평대를 테이블의 폭 방향으로 왕복이동시키는 제1실린더 및 상기 회전대의 롤러를 테이블을 향해 눌러주거나 들어올려 주도록 회전시키는 제2실린더를 포함하는 것이 바람직하다.The taping unit may include a horizontal table on which the wound tape is rotatably fixed, a rotating table hinged to an end of the horizontal table, and a roller for pressing the tape toward the upper surface of the table, and the horizontal table of the table. It is preferred to include a first cylinder for reciprocating in the width direction and a second cylinder for rotating to press or lift the roller of the rotary table toward the table.

한편, 상기 회전대의 하부에는 커터가 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, the lower portion of the rotating table is preferably provided with a cutter.

또한, 상기 테이블의 하부에는 승,하강 실린더가 더 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the lower and lower cylinders are further provided at the lower portion of the table.

그리고, 상기 포설부에 전선을 공급하는 권취릴 및 상기 권취릴에서 인출된 전선이 상기 테이블의 폭 방향을 지난 상태에서 고정하는 전선고정부를 포함하는 것이 바람직하다.And, it is preferable to include a winding reel for supplying the electric wire to the installation portion and the wire fixing portion for fixing the wire drawn out from the winding reel past the width direction of the table.

한편, 상기 포설부에는 조정암을 테이블의 길이방향으로 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferable that the installation portion includes a second driving portion for moving the adjustment arm in the longitudinal direction of the table.

또한, 제2구동부는, 상기 조정암과 결합되는 홀더와, 상기 홀더와 결합되는 이송부재와, 상기 이송부재를 직선 왕복 운동시키는 리드 스크류와, 상기 이송부재의 직선 왕복 운동을 지지하는 가이드; 및 상기 리드 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함하는 것이 바람직하다.The second driving unit may include: a holder coupled to the adjustment arm, a transfer member coupled to the holder, a lead screw for linearly reciprocating the transfer member, and a guide for supporting linear reciprocation of the transfer member; And a drive motor for rotating the lead screw.

그리고, 상기 포설부에 전선을 공급하는 권취릴 및 상기 권취릴에서 인출된 전선이 상기 테이블의 폭 방향을 지난 상태에서 고정하는 전선고정부를 포함하는 것이 바람직하다.And, it is preferable to include a winding reel for supplying the electric wire to the installation portion and the wire fixing portion for fixing the wire drawn out from the winding reel past the width direction of the table.

한편, 상기 전선고정부는 회전하는 손잡이 및 상기 손잡이와 링크구조로 연결되어 상기 손잡이 회전에 의해 전선을 고정하는 고정쇠로 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the wire fixing portion is preferably composed of a fixing handle that is connected to the rotating handle and the handle and the link structure to secure the wire by rotating the handle.

또한, 상기 전선고정부는 제2구동부에 결합되는 고정구와, 상기 고정구에 결합되는 결합구 및 상기 고정구와 결합구 사이에 전선을 개재한 상태로 고정시키는 결합나사를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the wire fixing unit preferably includes a fastener coupled to the second driving unit, a coupling screw coupled to the fixture and a coupling screw for fixing the wire between the fixture and the coupling sphere.

그리고, 상기 테이블에는 권취릴에서 인출된 전선의 이동을 안내하는 복수개의 롤러가 더 구비되는 것이 바람직하다.
And, the table is preferably provided with a plurality of rollers for guiding the movement of the wire drawn out from the reel.

본 발명에 따른 전선 포설 장치에 따르면, 테이블의 폭방향을 따라 엇갈리게 배치된 조정암과 이동암 및 제1구동부의 구동에 의해 지그재그로 배치된 전선의 간격을 일정하게 유지하며 자동으로 포설할 수 있다.According to the wire laying apparatus according to the present invention, it is possible to automatically install while maintaining a constant interval of the wires arranged in a zigzag by the driving of the adjusting arm and the moving arm and the first driving unit arranged staggered along the width direction of the table.

또한, 테이핑부에 의해 전선의 결선작업을 자동으로 수행할 수 있다.In addition, the wiring operation of the wire can be automatically performed by the taping unit.

또한, 제2구동부에 조정암을 이동시킬 수 있어 전선의 포설길이를 조정할 수 있다.In addition, the adjusting arm can be moved to the second driving unit, so that the installation length of the electric wire can be adjusted.

따라서, 전선 포설 작업에 소요되는 시간을 최소화하고 정확한 배선이 이루어지도록 함으로써 생산성을 대폭 증대시키고 불량률을 크게 줄일 수 있다는 이점이 있다.
Therefore, there is an advantage that the productivity can be greatly increased and the defect rate can be greatly reduced by minimizing the time required for laying the wires and making accurate wiring.

도 1은 본 발명에 따른 전선 포설 장치를 분해 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 결합상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 전선 고정부를 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 다른 실시예에 따른 전선 고정부를 확대 도시한 도면이다.
도 5는 도 2의 테이핑 장치를 확대 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 전선 포설 장치를 작동상태를 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view showing a wire laying apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a coupling state of FIG. 1. FIG.
3 is an enlarged view of the wire fixing part of FIG. 2.
4 is an enlarged view of a wire fixing part according to another exemplary embodiment of FIG. 2.
5 is an enlarged view of the taping apparatus of FIG. 2.
6a to 6c is a view showing an operating state of the wire laying apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전선 포설 장치를 분해 도시한 사시도이며, 도 2는 도 1의 결합상태를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 전선 고정부를 확대 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 다른 실시예에 따른 전선 고정부를 확대 도시한 도면이고, 도 5는 도 2의 테이핑 장치를 확대 도시한 도면이고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따른 전선 포설 장치를 작동상태를 도시한 도면이다.1 is an exploded perspective view illustrating a wire laying apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view illustrating a coupling state of FIG. 1, FIG. 3 is an enlarged view of the wire fixing part of FIG. 2, and FIG. 4 is 2 is an enlarged view illustrating a wire fixing unit according to another embodiment of FIG. 2, and FIG. 5 is an enlarged view of the taping device of FIG. 2, and FIGS. 6A to 6C show an operation state of the wire laying device according to the present invention. Figure is shown.

도 1 내지 도 6c에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 전선 포설 장치(A)는, 본체(100)와, 상기 본체에 설치되며 기판(1)이 얹어지는 테이블(200)과, 상기 기판(1)에 전선(2)을 지그재그(zigzag)로 배치하도록 포설하는 포설부(300) 및 지그재그로 배치된 전선(2)을 기판(1)에 결선하는 테이핑부(400)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 6C, the wire laying device A according to the present invention includes a main body 100, a table 200 installed on the main body and on which the substrate 1 is placed, and the substrate ( It is composed of a laying portion 300 for laying the wires 2 in a zigzag in 1) and a taping portion 400 for connecting the wires 2 arranged in a zigzag to the substrate 1.

먼저, 상기 포설부(300)는, 상기 테이블(200)의 길이방향 일 측에 전선을 고정하는 조정암(310)과, 상기 조정암(310)에 고정된 전선을 상기 테이블(200)의 길이방향 타 측으로 이동시키는 이송암(320) 및 상기 이송암(320)을 테이블(200)의 길이방향으로 이동시키는 제1구동부(330)를 포함한다.First, the installation unit 300, the adjustment arm 310 for fixing the wire on one side in the longitudinal direction of the table 200, and the wire fixed to the adjustment arm 310 in the longitudinal direction of the table 200. It includes a transfer arm 320 for moving to the side and the first driving unit 330 for moving the transfer arm 320 in the longitudinal direction of the table 200.

또한, 상기 조정암(310)은 테이블(200)의 폭 방향을 따라 소정간격으로 복수개 형성되며, 상기 이송암(320)은 복수개의 조정암(310) 사이로 배치되도록 소정간격으로 복수개 형성된다. 이에 따라, 상기 조정암(310)과 이송암(320)은 서로 엇갈리게 배치된다.In addition, a plurality of adjustment arms 310 are formed at predetermined intervals along the width direction of the table 200, and a plurality of adjustment arms 320 are formed at predetermined intervals so as to be disposed between the plurality of adjustment arms 310. Accordingly, the adjustment arm 310 and the transfer arm 320 are alternately arranged.

구체적으로, 상기 소정간격을 가지는 복수개의 조정암(310) 사이로 복수개의 이송암(320)이 이동하는 구조를 가지는 것으로서, 상기 조정암(310)의 일 측(좌측)으로 전선(2)이 배치되고, 상기 복수개의 조정암(310) 사이에 위치한 전선(2)을 이송암(320)의 타 측(우측)이 걸어 이동시킴에 따라 기판(1)의 상면에 전선(2)이 지그재그로 포설되는 것이다.Specifically, as having a structure in which a plurality of the transfer arm 320 is moved between the plurality of adjustment arms 310 having the predetermined interval, the wire 2 is disposed on one side (left side) of the adjustment arm 310, As the other side (right side) of the transfer arm 320 is moved by moving the wires 2 positioned between the plurality of adjustment arms 310, the wires 2 are arranged in a zigzag on the upper surface of the substrate 1.

그리고, 상기 조정암(310)과 이송암(320)의 둘레에는 전선(2)이 끼워지는 전선홈(301)이 형성되어 포설 작업중에 상기 조정암(310)과 이송암(320)에서 전선(2)이 이탈되는 것을 방지하게 된다. 이때, 상기 전선홈(301)은 반원형 단면으로 형성된다.In addition, a wire groove 301 through which the wire 2 is fitted is formed around the adjustment arm 310 and the transfer arm 320 so that the wire 2 at the adjustment arm 310 and the transfer arm 320 is laid during the installation work. This will prevent the deviation. At this time, the wire groove 301 is formed in a semi-circular cross section.

한편, 상기 이송암(320)을 테이블(100)의 길이방향으로 이동시키는 상기 제1구동부(330)는, 상기 이송암(320)과 결합되는 홀더(331)와, 상기 홀더(331)와 결합되는 이송부재(332)와, 상기 이송부재(332)를 직선 왕복 운동시키는 리드 스크류(333)와, 상기 이송부재(332)의 직선 왕복 운동을 지지하는 가이드(334) 및 상기 리드 스크류(333)를 회전시키는 구동모터(335)로 구성된다.On the other hand, the first driving unit 330 for moving the transfer arm 320 in the longitudinal direction of the table 100, the holder 331 is coupled to the transfer arm 320, the holder 331 is coupled The conveying member 332, the lead screw 333 for linearly reciprocating the conveying member 332, the guide 334 and the lead screw 333 for supporting the linear reciprocating motion of the conveying member 332. It consists of a drive motor 335 to rotate.

이때, 상기 리드 스크류(333), 가이드(334) 및 구동모터(335)는 상기 본체(100)에 고정설치된다. 상기 구동모터(335)는 둘 이상으로 구성되는 것이 좋다.At this time, the lead screw 333, the guide 334 and the drive motor 335 is fixed to the main body 100. The drive motor 335 is preferably composed of two or more.

또한, 상기 홀더(331)에는 조정암(310) 방향으로 연장된 연장부(336)가 형성되며, 상기 연장부(336)에 이송암(320)이 결합된다. 이와 같은 상기 연장부(336)에 의해 이송암(320)이 조정암(310) 사이를 관통하여 이동할 수 있게 된다. 물론, 상기 조정암(310)에는 연장부(336)와 이송암(320)이 이동할 수 있는 슬라이딩 홈(311)이 형성된다.In addition, the holder 331 is formed with an extension 336 extending in the direction of the adjustment arm 310, the transfer arm 320 is coupled to the extension 336. The extension arm 336 allows the transfer arm 320 to move through the adjustment arm 310. Of course, the adjustment arm 310 is formed with a sliding groove 311 through which the extension 336 and the transfer arm 320 can move.

그리고, 상기 포설부(300)에는 조정암(310)을 테이블(200)의 길이방향으로 이동시키는 제2구동부(340)가 더 포함된다.The installation unit 300 further includes a second driving unit 340 for moving the adjustment arm 310 in the longitudinal direction of the table 200.

구체적으로, 제2구동부(340)는 상기 조정암(310)과 결합되는 홀더(341)와, 상기 홀더(341)와 결합되는 이송부재(342)와, 상기 이송부재(342)를 직선 왕복 운동시키는 리드 스크류(343)와, 상기 이송부재(342)의 직선 왕복 운동을 지지하는 가이드(344) 및 상기 리드 스크류(343)를 회전시키는 구동모터(345)로 구성된다.In detail, the second driving unit 340 may linearly reciprocate the holder 341 coupled with the adjustment arm 310, the transfer member 342 coupled with the holder 341, and the transfer member 342. A lead screw 343, a guide 344 for supporting a linear reciprocating motion of the transfer member 342, and a drive motor 345 for rotating the lead screw 343.

이와 같은 제2구동부(340)에 의해 상기 조정암(310)의 위치를 변경할 수 있어 전선(2)의 포설 길이를 조정하게 된다.The second driving unit 340 can change the position of the adjustment arm 310 to adjust the installation length of the wire (2).

이때, 상기 리드 스크류(343), 가이드(344) 및 구동모터(345)는 상기 본체(100)에 고정설치된다. 상기 구동모터(335)는 둘 이상으로 구성되는 것이 좋다.At this time, the lead screw 343, the guide 344 and the drive motor 345 is fixed to the main body 100. The drive motor 335 is preferably composed of two or more.

또한, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 테이핑부(400)는 권취된 테이프(3)가 회전가능하게 고정되는 수평대(410)와, 상기 수평대(410)의 끝단에 힌지결합되며 상기 테이프(3)를 테이블(200)의 상면을 향해 눌러주는 롤러(421)를 구비하는 회전대(420)와, 상기 수평대를 테이블(200)의 폭 방향으로 왕복이동시키는 제1실린더(430) 및 상기 회전대(420)의 롤러(421)를 테이블(200)을 향해 눌러주거나 들어올려 주도록 회전시키는 제2실린더(440)로 구성된다.In addition, as shown in Figure 5, the taping portion 400 is a horizontal stage 410, which is the rotatable tape 3 is rotatably fixed, the hinge is coupled to the end of the horizontal stage 410 and the tape A rotating table 420 having a roller 421 for pressing (3) toward the upper surface of the table 200; a first cylinder 430 for reciprocating the horizontal table in the width direction of the table 200; and The second cylinder 440 is configured to rotate the roller 421 of the swivel table 420 to press or lift the roller 421 toward the table 200.

그리고, 상기 회전대(420)의 하부에는 커터(422)가 구비된다. 이에 따라, 상기 기판(1)에 전선(2)을 결선한 후 테이프(3)를 절단하게 된다.In addition, a cutter 422 is provided below the swivel table 420. Accordingly, the tape 3 is cut after connecting the wires 2 to the substrate 1.

한편, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 테이블(200)과 본체(100)의 사이에는 승,하강 실린더(500)가 더 구비되어, 상기 테이블(200)을 하강시켜 테이블(200)과 조정암(310) 및 이송암(320)과 이격시킨 상태에서, 상기 테이블(200)의 상면에 기판(1)을 얹어놓거나 상기 기판(1)에 전선(2)을 포설하도록 상기 조정암(310)과 이송암(320) 사이에 전선(2)을 배치하게 된다.On the other hand, as shown in Figure 1, between the table 200 and the main body 100 is further provided with a raising and lowering cylinder 500, by lowering the table 200, the table 200 and the adjustment arm ( In the state spaced apart from the 310 and the transfer arm 320, the adjusting arm 310 and the transfer arm so as to place the substrate (1) on the upper surface of the table 200 or to install the wire (2) on the substrate (1) The wires 2 are disposed between the 320.

전술한, 제1,2실린더(430,440) 및 승,하강 실린더(500)는 유압 또는 공압을 구동원으로 동작하는 공지된 실린더로서 내부 구성 및 동작에 관한 상세한 설명은 생략한다.As described above, the first and second cylinders 430 and 440 and the raising and lowering cylinders 500 are known cylinders that operate hydraulic pressure or pneumatic pressure as a driving source, and detailed descriptions of the internal construction and operation will be omitted.

또한, 상기 포설부(300)에 전선을 공급하는 권취릴(600) 및 상기 권취릴(600)에서 인출된 전선(2)이 상기 테이블(100)의 폭 방향을 지나도록 고정하는 전선고정부(700,700')를 더 포함한다.In addition, the wire fixing part for fixing the winding reel 600 for supplying the wire to the installation unit 300 and the wire 2 drawn out from the winding reel 600 to pass through the width direction of the table 100 ( 700,700 ').

이때, 상기 권취릴(600)은 본체(100)의 일측에 별도로 구비되거나, 상기 본체(100)에 일체형으로 형성될 수 있다.In this case, the winding reel 600 may be provided separately on one side of the main body 100 or may be integrally formed on the main body 100.

한편, 상기 본체(100) 또는 테이블(200)에는 권취릴(600)에서 인출된 전선(2)의 이동을 안내하는 복수개의 롤러(800)가 더 구비될 수 있다. 상기 롤러(800)에 의해 전선(2)의 꼬임을 방지하게 된다.On the other hand, the main body 100 or the table 200 may be further provided with a plurality of rollers 800 for guiding the movement of the wire (2) drawn from the winding reel (600). The roller 800 prevents the twisting of the wire 2.

그리고, 도 3에 도시한 일 실시예에 따른 전선고정부(700)는, 상기 본체(100)에 힌지결합되어 회전하는 손잡이(710) 및 상기 손잡이(710)와 링크구조로 연결되어 상기 손잡이(710)의 회전에 의해 전선을 고정하는 고정쇠(720)로 구성된다.In addition, the wire fixing part 700 according to the embodiment shown in FIG. 3 is connected to the handle 710 and the handle 710 and the link structure is hinged to the main body 100 and rotates the handle ( It consists of a clamp 720 for fixing the wire by the rotation of 710.

이에 따라, 상기 전선고정부(700)의 측면에서 바라볼 때, 상기 손잡이(710)가 반 시계방향으로 회전하면 상기 고정쇠(720)는 시계 방향으로 회전하며 고정쇠(720)와 본체(100) 사이에 전선(2)을 고정하고, 상기 손잡이(710)가 시계방향으로 회전하면 상기 고정쇠(720)는 반 시계 방향으로 회전하며 전선(2)의 고정을 해제한다.Accordingly, when viewed from the side of the wire fixing part 700, when the handle 710 rotates in the counterclockwise direction, the clamp 720 rotates in the clockwise direction between the clamp 720 and the main body 100. Fixing the wire (2) to the, when the handle 710 is rotated in the clockwise direction, the clamp (720) rotates in the counterclockwise direction to release the fixing of the wire (2).

한편, 상기 손잡이(710)와 고정쇠(720)의 링크(힌지연결)구조는 정(역)회전을 역(정)회전으로 변경시키는 일반적인 기계구조로서 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the link (hinge connection) structure of the handle 710 and the fastener 720 is a general mechanical structure for changing the forward (reverse) rotation to the reverse (forward) rotation, detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 고정쇠(720)에는 전선(2)을 밀착 고정하는 고무재(721)가 더 구비될 수 있다.In addition, the fixing clamp 720 may be further provided with a rubber material 721 for tightly fixing the wire (2).

또한, 도 4에 도시한 다른 실시예에 따른 전선고정부(700')는, 제2구동부(340)의 홀더(341)에 결합되는 고정구(710')와, 상기 고정구(710')에 결합되는 결합구(720') 및 상기 고정구(710')와 결합구(720') 사이에 전선을 개재한 상태로 고정시키는 결합나사(730')로 구성된다.In addition, the wire fixing part 700 ′ according to another embodiment shown in FIG. 4 includes a fastener 710 ′ coupled to the holder 341 of the second driving unit 340, and a fastener 710 ′ coupled to the fastener 710 ′. It is composed of a coupler 720 'and a coupler screw 730' to fix the wire between the fixture 710 'and the coupler 720'.

이에 따라, 상기 고정구(710')와 결합구(720') 사이에 전선(2)을 삽입한 후 결합나사(730')를 체결하여 전선(2)을 고정하게 된다.
Accordingly, the wire 2 is inserted between the fixture 710 'and the coupler 720', and then the coupling screw 730 'is fastened to fix the wire 2.

이하, 본 발명에 따른 전선 포설 장치(A)의 동작을 설명한다.The operation of the wire laying apparatus A according to the present invention will be described below.

먼저, 승,하강 실린더(500)에 의해 하향 이동된 테이블(200)에 기판(1)을 올려놓는다. 이때, 이송암(320)은 조정암(310)의 사이를 지나 전선(2) 포설 진행방향의 반대 측으로 이동된 상태를 유지한다.First, the substrate 1 is placed on the table 200 moved downward by the raising and lowering cylinder 500. At this time, the transfer arm 320 passes through the adjustment arm 310 to maintain a state moved to the side opposite to the installation direction of the wire (2).

다음, 상기 이송암(320)과 조정암(310) 사이, 즉 테이블(200)의 폭 방향을 가로지르도록 기판(1) 상면에 전선(2)을 올려놓은 후 상기 전선(2)을 전선고정부(700,700')에 의해 고정한다.Next, the wire 2 is placed on the upper surface of the substrate 1 between the transfer arm 320 and the adjustment arm 310, that is, across the width direction of the table 200, and then the wire 2 is fixed to the wire. Fixed by (700,700 ').

그리고, 승,하강 실린더(500)에 의해 테이블(200)은 상향 이동하여 기판(1)의 상면과 이송암(320) 및 조정암(310)을 밀착시켜 전선(2)의 포설을 준비한다(도 6a).Then, the table 200 moves upward by the up and down cylinders 500 to closely contact the upper surface of the substrate 1 with the transfer arm 320 and the adjustment arm 310 to prepare the wires 2 (FIG. 6a).

다음, 제1구동부(330)의 구동에 의해 이송암(320)은 조정암(310)의 사이로 전선(2)을 당겨줘 기판(1) 상면에 전선(2)을 지그재그로 포설한다. 즉, 서로 엇갈리게 배치된 복수개의 조정암(310)과 이송암(320)이 전선(2)을 걸어 서로 반대방향으로 이동시킴에 따라 전선(2)의 포설이 완료된다(도 6b).Next, the transfer arm 320 pulls the wires 2 between the adjusting arms 310 by the driving of the first driving unit 330, and installs the wires 2 in a zigzag on the upper surface of the substrate 1. That is, as the plurality of adjustment arms 310 and the transfer arms 320 which are staggered from each other are moved along the wires 2 in opposite directions, the installation of the wires 2 is completed (FIG. 6B).

그리고, 기판(1) 상면에 포설이 완료된 전선(2)을 테이핑부(400)에 의해 결선한다(도 6c). Then, the wire 2 having been laid on the upper surface of the substrate 1 is connected by the taping unit 400 (FIG. 6C).

구체적으로, 제1실린더(430)의 구동에 의해 회전대(420)가 결선작업의 시작위치인 기판(1)의 상면으로 이동하고, 제2실린더(440)의 구동에 의해 회전대(420)의 롤러(421)가 테이프(3)를 기판(1)의 상면을 향해 눌러준 상태에서 제1실린더(430)가 구동하여 기판(1)의 상면과 전선(2)을 테이프(3)가 가로질러 부착한다. 이후, 상기 회전대(420)가 테이블(200)의 상면을 지나며 하향 이동할 때 커터(422)는 테이프(3)를 절단하여 결선을 완료하게 된다.
Specifically, the rotating table 420 is moved to the upper surface of the substrate 1 which is the start position of the wiring operation by the driving of the first cylinder 430, the roller of the rotating table 420 by the driving of the second cylinder 440 While the 421 presses the tape 3 toward the upper surface of the substrate 1, the first cylinder 430 is driven to attach the upper surface of the substrate 1 and the wires 2 across the tape 3. do. Then, when the rotating table 420 moves downward through the upper surface of the table 200, the cutter 422 cuts the tape 3 to complete the connection.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, the technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but should be construed according to the claims. It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

A - 전선 포설 장치 1 - 기판
2 - 전선 3 - 테이프
100 - 본체 200 - 테이블
300 - 포설부 310 - 조정암
320 - 이송암 330 - 제1구동부
331 - 홀더 332 - 이송부재
333 - 리드 스크류 334 - 가이드
335 - 구동모터 400 - 테이핑부
500 - 승,하강 실린더 600 - 권취부
700 - 전선고정부 800 - 롤러A-Wire Laying Device 1-Board
2-wire 3-tape
100-body 200-table
300-laying part 310-adjusting arm
320-Feed arm 330-First drive part
331-Holder 332-Transport member
333-Lead Screw 334-Guide
335-Drive motor 400-Taping part
500-Raise and Lower Cylinder 600-Reel
700-Front Line 800-Roller

Claims (14)

기판이 얹어지는 테이블;
상기 기판에 전선을 지그재그로 배치하도록 포설하는 포설부; 및
지그재그로 배치된 전선을 기판에 결선하는 테이핑부;를 포함하되,
상기 포설부는,
상기 테이블의 길이방향 일 측에 전선을 고정하는 조정암과, 상기 조정암에 고정된 전선을 상기 테이블의 길이방향 타 측으로 이동시키는 이송암 및 상기 이송암을 테이블의 길이방향으로 이동시키는 제1구동부를 포함하되,
상기 조정암은 테이블의 폭 방향을 따라 소정간격으로 복수개 형성되며, 상기 이송암은 복수개의 조정암 사이로 배치되도록 소정간격으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
A table on which a substrate is placed;
A laying portion for laying the wires in a zigzag pattern on the substrate; And
Including; taping unit for connecting the wires arranged in a zigzag to the substrate;
The laying portion,
An adjustment arm for fixing the wire to one side of the table in the longitudinal direction, a transfer arm for moving the wire fixed to the adjustment arm to the other side in the longitudinal direction of the table, and a first driving part for moving the transfer arm in the longitudinal direction of the table. But
And a plurality of adjustment arms are formed at predetermined intervals along a width direction of the table, and the plurality of transfer arms are formed at a predetermined interval so as to be disposed between the plurality of adjustment arms.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 조정암과 이송암의 둘레에는 전선이 끼워지는 전선홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 1,
The wire laying device, characterized in that the wire groove is formed in the circumference of the adjustment arm and the transfer arm is inserted.
제 1항에 있어서,
상기 제1구동부는,
상기 이송암과 결합되는 홀더와, 상기 홀더와 결합되는 이송부재와, 상기 이송부재를 직선 왕복 운동시키는 리드 스크류와, 상기 이송부재의 직선 왕복 운동을 지지하는 가이드; 및 상기 리드 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 1,
The first driving unit,
A holder coupled to the transfer arm, a transfer member coupled to the holder, a lead screw for linearly reciprocating the transfer member, and a guide for supporting linear reciprocation of the transfer member; And a drive motor for rotating the lead screw.
제 4항에 있어서,
상기 홀더에는 조정암 방향으로 연장된 연장부가 형성되며, 상기 연장부에 이송암이 결합되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 4, wherein
The holder is provided with an extension extending in the direction of the adjustment arm, the wire laying apparatus, characterized in that the transfer arm is coupled to the extension.
제 1항에 있어서,
상기 테이핑부는,
권취된 테이프가 회전가능하게 고정되는 수평대와, 상기 수평대의 끝단에 힌지결합되며 상기 테이프를 테이블의 상면을 향해 눌러주는 롤러를 구비하는 회전대와, 상기 수평대를 테이블의 폭 방향으로 왕복이동시키는 제1실린더 및 상기 회전대의 롤러를 테이블을 향해 눌러주거나 들어올려 주도록 회전시키는 제2실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 1,
The taping unit,
A swivel having a horizontal stage on which the wound tape is rotatably fixed, a roller hinged to the end of the horizontal stage and pressing the tape toward the upper surface of the table, and reciprocating the horizontal stage in the width direction of the table. And a second cylinder configured to rotate the first cylinder and the roller of the swivel to push or lift the roller toward the table.
제 6항에 있어서,
상기 회전대의 하부에는 커터가 구비되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method according to claim 6,
The wire laying device, characterized in that the cutter is provided below the swivel.
제 1항에 있어서,
상기 테이블의 하부에는 승,하강 실린더가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 1,
The wire laying apparatus, characterized in that the lower portion of the table is further provided with a raising, lowering cylinder.
제 1항 또는, 제3항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 포설부에는 조정암을 테이블의 길이방향으로 이동시키는 제2구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method according to claim 1 or any one of claims 3 to 8,
And the second installation part for moving the adjustment arm in the longitudinal direction of the table.
제 9항에 있어서,
제2구동부는,
상기 조정암과 결합되는 홀더와, 상기 홀더와 결합되는 이송부재와, 상기 이송부재를 직선 왕복 운동시키는 리드 스크류와, 상기 이송부재의 직선 왕복 운동을 지지하는 가이드; 및 상기 리드 스크류를 회전시키는 구동모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 9,
The second driving unit,
A holder coupled to the adjustment arm, a transfer member coupled to the holder, a lead screw for linearly reciprocating the transfer member, and a guide for supporting linear reciprocation of the transfer member; And a drive motor for rotating the lead screw.
제 9항에 있어서,
상기 포설부에 전선을 공급하는 권취릴 및 상기 권취릴에서 인출된 전선이 상기 테이블의 폭 방향을 지난 상태에서 고정하는 전선고정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
The method of claim 9,
And a wire fixing part for fixing the winding reel for supplying the electric wire to the installation portion and the wire drawn out from the winding reel in a state past the width direction of the table.
제 11항에 있어서,
상기 전선고정부는 회전하는 손잡이 및 상기 손잡이와 링크구조로 연결되어 상기 손잡이 회전에 의해 전선을 고정하는 고정쇠로 구성되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
12. The method of claim 11,
The wire fixing unit is connected to the wire handle and the handle structure is connected to the wire structure, characterized in that consisting of a fastener for fixing the wire by rotating the handle.
제 11항에 있어서,
상기 전선고정부는 제2구동부에 결합되는 고정구와, 상기 고정구에 결합되는 결합구 및 상기 고정구와 결합구 사이에 전선을 개재한 상태로 고정시키는 결합나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
12. The method of claim 11,
The wire fixing part includes a fastener coupled to the second driving unit, a fastener coupled to the fastener and a coupling screw for fixing the wire between the fastener and the fastener via a state interposed therebetween.
제 11항에 있어서,
상기 테이블에는 권취릴에서 인출된 전선의 이동을 안내하는 복수개의 롤러가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 전선 포설 장치.
12. The method of claim 11,
The table is further provided with a plurality of rollers for guiding the movement of the wire drawn out from the reel.
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KR100346497B1 (en) * 1999-12-29 2002-08-19 주식회사 삼공사 System for arranging hot wire of electric heated glass panes

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