KR101182074B1 - ㎜Wave WPAN에서 간섭을 피하고 채널 효율성을 개선하는 메커니즘 - Google Patents

㎜Wave WPAN에서 간섭을 피하고 채널 효율성을 개선하는 메커니즘 Download PDF

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Abstract

간단하게, mm 웨이브 무선 개인용 영역 네트워크(WPAN)에서 간섭을 피하고 채널 효율성을 개선하는 메커니즘을 개시한다. 본 발명의 실시예에 따르면, 이웃 디바이스들은 특정 고 레이트 채널이 사용되고 있는지 여부를 다른 채널 상의 통신을 통해 확인할 수 있고, 따라서 이웃 디바이스들은 고 레이트 채널로부터 신호를 수신하지 않더라도 회피 동작을 취할 수 있다.

Description

㎜Wave WPAN에서 간섭을 피하고 채널 효율성을 개선하는 메커니즘{MECHANISM TO AVOID INTERFERENCE AND IMPROVE CHANNEL EFFICIENCY IN MMWAVE WPANS}
60 기가헤르츠(GHz) 주파수 대역에서 동작하는 밀리미터-웨이브(mmWave) 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 통신 시스템은 약 10미터의 거리까지 초당 수 기가비트(Gbps)의 처리량을 제공할 것으로 예상되고 수년 안에 서비스될 것이다. 현재 몇몇 표준화 단체(IEEE 802.15.3c, WirelessHD SIG, ECMA TG20, COMPA 등)들이 어떤 것이 멀티-Gbps WPAN 응용에 가장 적합한 시스템인지를 정의하기 위해 mmWave WPAN 시스템에 대한 상이한 개념들을 고려하고 있다.
mmWave 통신 링크는 긴 범위를 지나는 신호를 감쇠시키는 산소 흡수와 천장이나 벽과 같은 장애물들을 통하면 크게 감쇠되는 그것의 단파장 때문에 저주파수(예를 들면, 2.4GHz 및 5GHz 대역)에서의 링크보다 견고하지 않다. 그 결과, 지향성 안테나(빔형성 안테나, 부채꼴 안테나, 또는 고정된 빔 안테나 등)를 이용하는 것이 60GHz 응용에 유용할 것으로 생각되어 왔다.
개선된 처리량과 신뢰성에 대한 요구는 어떠한 무선 통신 시스템에서도 있어왔다. 그래서, mmWave 무선 개인 영역 네트워크에서 채널 이용의 효율성을 개선하는 기술에 대한 강한 요구가 존재한다.
첨부한 도면을 참조함으로써 본 발명은 더 잘 이해될 수 있고, 그 다양한 특징들 및 이점들이 당업자들에게 명확해질 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 상호 간 간섭하지 않는 동시적인 송신을 지원하는 네트워크를 도시한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 채널화 방식을 도시한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 인접한 WPAN에서 동시적인 송신을 허용하는 채널화의 이용을 도시한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 2개의 동시적인 WPAN 링크를 가지는 디바이스를 가진 환경을 도시한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 간섭을 피하고 공간의 재활용을 최대화하는 동작을 취하는 디바이스의 흐름도를 도시한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 디바이스를 도시한다.
상이한 도면에서 동일한 참조 기호의 사용은 유사하거나 동일한 요소를 가리킨다.
다음의 설명에서, 다수의 특정한 세부사항이 설명된다. 그러나, 본 발명의 실시예들은 이들 특정한 세부사항 없이도 실시될 수 있다. 다른 예들에서, 잘 알려진 방법, 구조 및 기술들은 본 설명의 이해를 모호하게 하지 않기 위해서 상세하게 나타내지 않았다.
"일 실시예", "실시예", "예시적인 실시예", "다양한 실시예" 등의 언급사항은, 이렇게 설명되는 본 발명의 실시예들이 특정한 특징, 구조 또는 특성을 포함할 수는 있지만, 모든 실시예가 그 특정한 특징, 구조 또는 특성을 반드시 포함하는 것은 아님을 가리킨다. 또한, 반복적으로 사용하는 어구인 "일 실시예에서"는 동일할 수도 있지만, 반드시 동일한 실시예를 언급하는 것은 아니다.
여기에서 사용되는 바와 같이, 달리 특정하지 않는 한, 공통의 대상을 설명하기 위하여 서수 형용사 "제1", "제2", "제3" 등을 사용하는 것은, 단순히 같은 대상들에 대한 상이한 예들을 언급하고 있음을 나타내며, 이렇게 설명되는 대상들이 시간적으로, 공간적으로, 순위에 따라 또는 어떤 다른 방식으로든 주어진 순서로 되어야 함을 의미하도록 의도된 것은 아니다.
본 발명의 실시예들은 다양한 응용에서 사용될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예들은 다양한 디바이스 및 시스템, 예를 들면, 개인 영역 네트워크(PAN)에서의 송신기, 수신기, 송수신기, 송신기-수신기, 무선 통신 스테이션, 무선 통신 디바이스, 무선 액세스 포인트(AP), 모뎀, 무선 모뎀, 개인용 컴퓨터(PC), 데스크톱 컴퓨터, 모바일 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 서버 컴퓨터, 핸드헬드 컴퓨터, 핸드헬드 디바이스, 개인용 디지털 보조(PDA) 디바이스, 핸드헬드 PDA 디바이스, 또는 고선명 텔레비젼 신호기 조차와도 함께 사용될 수 있다.
본 발명의 실시예들은 이러한 관점에서 제한되지 않지만, 예를 들어, "프로세싱", "컴퓨팅", "계산", "결정", "확립", "분석", "검사" 등과 같은 용어들을 활용하는 논의는, 컴퓨터의 레지스터들 및/또는 메모리들 내의 물리적(예를 들어, 전자적) 양들로서 표현되는 데이터를, 컴퓨터의 레지스터들 및/또는 메모리들 또는 동작들 및/또는 프로세스들을 수행하는 명령어들을 저장할 수 있는 다른 정보 저장 매체 내의 물리적 양들로서 유사하게 표현되는 다른 데이터로 조작 및/또는 변환하는 컴퓨터, 컴퓨팅 플랫폼, 컴퓨팅 시스템 또는 다른 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작(들) 및/또는 프로세스(들)를 지칭할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 이러한 관점에서 제한되지 않지만, 본원에 사용된 "복수(plurality)" 및 "복수의(a plurality)"라는 용어들은 예를 들어, "다수" 또는 "2개 이상"을 포함할 수 있다. "복수(plurality)" 및 "복수의(a plurality)"라는 용어들은 2개 이상의 컴포넌트들, 디바이스들, 엘리먼트들, 유닛들, 파라미터들 등을 설명하기 위해 명세서에 걸쳐 사용될 수 있다. 예를 들어, "복수의 스테이션들"은 2개 이상의 스테이션들을 포함할 수 있다.
네트워크에서 지향성 안테나의 사용은 이용가능한 채널의 공간적 재사용을 증가시키는 기회를 제공한다. 공간적 재사용은 상호 간 간섭하지 않는 동시적인 송신을 지원하는 네트워크의 능력이다. 본 발명의 일 실시예는 mmWave 무선 개인 영역 네트워크(WPAN) 통신 시스템에 간섭을 피하고 mmWave의 공간적 재사용 효율을 개선시키는 메커니즘을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따라 서로 간섭하지 않는 동시적인 송신을 지원하는 네트워크를 도시한다. 디바이스(102)는 송신 범위(106)로 도시된 바와 같이 디바이스(104)와 통신한다. 디바이스(112)는 송신 범위(116)로 도시된 바와 같이 디바이스(114)와 통신한다. 송신 디바이스들(디바이스(102)와 디바이스(112))의 에너지가 상이한 방향으로 집중되어 있어 상호 간 간섭을 일으키지 않기 때문에 (디바이스(102)부터 디바이스(104)까지 및 디바이스(112)부터 디바이스(106)까지의) 두 링크는 동시적으로 동작할 수 있다.
디바이스(102)와 디바이스(112)는 예를 들어, 멀티미디어 리치(rich) 데이터를 송신하는 것과 같이 높은 데이터 레이트로 송신할 수 있다. 디바이스(102)와 디바이스(112)는 예를 들어, 개인용 컴퓨터, 디지털 카메라, 또는 다른 멀티미디어 강화 송신 디바이스일 수 있다. 디바이스(104)와 디바이스(114)는 예를 들어, 성공적인 데이터 전송의 확인신호를 통신하는 것과 같이 매우 낮은 데이터 레이트로 송신할 수 있다. 디바이스(104)와 디바이스(114)는 예를 들어, 프린터, 텔레비젼 및/또는 오디오 스피커, 또는 다른 멀티미디어 리치 데이터의 수신기 같은 것일 수 있다.
디바이스(102)와 디바이스(104) 사이의 링크는 WPAN으로 지칭된다. 디바이스(112)와 디바이스(114) 사이의 링크는 또 다른 WPAN으로 지칭된다. 인접한 WPAN 사이의 공간적 재사용을 허용하기 위해, 채널화 방식이 사용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 채널화 방식을 도시한다. 이 실시예에서, 전체 주파수 대역은 다수의 고 레이트 PHY (HRP) 채널, 예를 들어, HRP0, HRP1, HRP2 및 HRP3로 나누어진다. 각 고 레이트 채널 내에서, 상기 대역은 다수의 저 레이트 PHY (LRP) 채널로 더 나누어진다. 예를 들면, HRP0는 LRP0-0, LRP0-1 및 LRP0-2로 나누어지고, HRP1는 LRP1-0, LRP1-1 및 LRP1-2로 나누어지고, HRP2는 LRP2-0, LRP2-1 및 LRP2-2로 나누어지고, HRP3는 LRP3-0, LRP3-1 및 LRP3-2로 나누어진다.
HRP 채널은 통상적으로 높은 데이터 레이트 송신에 사용되고 연관된 LRP 채널들 중 하나는 낮은 데이터 레이트 송신에 사용된다. 상이한 LRP를 상이한 WPAN에 할당함으로써, 인접한 WPAN 사이의 공간적 재사용이 가능하다. 예를 들어, HRP 채널은 통상적으로 빔형성을 이용하여 동작할 것이므로, HRP 송신은 지향성일 것이다. LRP 채널은 무지향성이나 지향성으로 동작하며 상호 간 간섭하지 않는다.
디바이스들은 이러한 채널들의 어떠한 조합에서도 통신할 수 있다. 예를 들어, 제1 디바이스는 대용량 데이터를 HRP3를 사용하여 제2 디바이스로 송신할 수 있다. 제2 디바이스는 소용량 데이터, 예를 들면, 확인신호 또는 비콘 패킷을 HRP3-1 상에서 송신할 수 있다. 이와 달리, 디바이스들은 동일하거나 상이한 LRP 채널들 상에서 각각 통신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예를 따라 인접한 WPAN에서 동시적인 송신을 허용하는 채널화의 사용을 도시한다. 디바이스(302)는 송신 범위(306)로 도시된 바와 같이 디바이스(304)로의 지향성 통신신호를 송신한다. 디바이스(304)는 송신 범위(308)로 도시된 바와 같이 디바이스(302)로의 무지향성 통신신호로 송신한다. 디바이스(302)로부터의 송신은 예를 들어, HRP1 상에서의 높은 데이터 레이트 송신일 수 있다. 디바이스(304)로부터의 송신은 예를 들어, LRP1-0 상에서의 낮은 데이터 레이트 송신일 수 있다.
디바이스(302와 304) 사이의 링크는 WPAN으로 지칭된다. 또 다른 WPAN에서, 디바이스(312)는 송신 범위(316)으로 도시된 바와 같이, 디바이스(314)로의 지향성 통신신호를 송신한다. 디바이스(314)는 송신 범위(318)로 도시된 바와 같이, 디바이스(312)로의 무지향성 통신신호를 송신한다. 송신(316)은 예를 들어, HRP1 상에서의 높은 데이터 레이트 송신일 수 있다. 송신(318)은 예를 들어, LRP1-1 상에서의 낮은 데이터 레이트 송신일 수 있다. 빔형성의 사용으로, 디바이스(302)로부터의 송신은 디바이스(312)로부터의 송신과 간섭하지 않는다(즉, 지향성 안테나 패턴들이 겹치지 않는다). 이에 대응하는 반대의 링크인 디바이스(304)와 디바이스(314)로부터의 송신은 상이한 LRP 채널인 LRP1-0과 LRP1-1 상에 있고, 따라서 (그것들의 송신 범위들이 겹치더라도) 서로 간섭하지 않는다. 그래서, 하나의 HRP 채널은 상이한 LRP 채널 상에서 동작하는 2개 이상의 WPAN 링크에 의해 공간적으로 재사용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 2개의 동시적인 WPAN 링크를 가지는 디바이스를 가진 환경을 도시한다. 디바이스(402)는 제1 WPAN을 형성하며 디바이스(404)와 통신한다. 디바이스(402)는 또한 제2 WPAN을 형성하며 디바이스(406)와 통신한다. 하나 또는 둘 다의 WPAN만이 저 레이트 PHY 채널을 사용하여 통신한다면, 간섭은 없을 것이다. 그러나, 원하는 디바이스 둘 다가 고 레이트 PHY 채널 상에서 통신하려 한다면, 간섭을 피할 수 있는 메커니즘이 필요할 것이다.
도시된 바와 같이, 디바이스(404)는 송신 범위(416)로 도시된 바와 같이, HRP1 상에서 디바이스(402)로 지향성 통신신호를 송신한다. 디바이스(402)는 송신 범위(418)로 도시된 바와 같이, LRP1-0 상에서 디바이스(404)로 무지향성 통신신호를 송신한다. 디바이스(406)는 근래에 구동되어, 새로운 WPAN을 확립하기 위해 이용 가능한 HRP 채널을 스캔할 수도 있다. 디바이스(406)는 송신 범위(416) 내에 있지 않고, 따라서 디바이스(406)는 HRP1의 사용을 인식하지 못한다. 디바이스(406)는 송신 범위(418) 내에 있고, 따라서 디바이스(406)는 LRP1-0의 사용을 인식한다. LRP1-0의 사용은 대응하는 HRP1이 사용중에 있다는 것을 가리키는 것은 아니다.
도 4에 도시된 바와 같이, 두 디바이스(404, 406) 모두 디바이스(402)와 통신하려고 한다. 다른 실시예에서, 디바이스(404, 406)는 상이한 디바이스들과 통신하려 할 수도 있으나, 디바이스(406)는 예를 들어, 디바이스(406)가 낮은 안테나 게인을 가지거나 디바이스(402)로부터 멀리 떨어져 있다면, 디바이스(404)에 의한 HRP 채널의 사용을 인식하지 못한다. 이러한 환경에서는, 디바이스(406)로부터의 송신이, 도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 디바이스(404)로부터의 송신을 간섭하지 않을 수 있다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면, 그러한 상황들에서조차, 디바이스(406)는 공간적 재사용을 최대화하고 인접한 WPAN 사이의 간섭을 피하기 위한 동작을 취할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, LRP 채널 상에서 송신되는 무지향성 통신신호는 연관된 HRP 채널이 사용되고 있는지 여부를 가리킨다. 그러한 무지향성 통신신호는 확인 메시지, 비콘 메시지, 상태 메시지, 프루빙(probing) 패킷 또는 그 외 어떠한 무지향성 통신신호도 포함할 수 있다. 정보의 하나 이상의 비트들은 HRP 채널의 현재 사용을 설명하기 위해 포함될 수 있다. HRP 채널이 사용중이지 않다면, 디바이스(406)는 디바이스(402)나 HRP1을 사용하는 다른 디바이스와 WPAN을 확립할 수 있다. 이와 달리, HRP 채널이 사용중이라면, 디바이스(406)는 다른 HRP를 사용하거나 HRP1의 사용을 협상하여 디바이스(402)와 WPAN을 확립할 수 있다. 그래서, 디바이스(406)는 간섭을 피하고 채널 이용 효율을 최대화하는 동작을 취할 수 있다.
5는 본 발명의 실시예에 따라 공간적 재사용을 최대화하고 간섭을 피하기 위한 동작을 취하는 디바이스의 흐름도를 도시한다. 블록(502)에서, 디바이스는 전원을 공급받는다. 이와 달리, 디바이스는 슬립 상태에서 깨어나거나, 전원을 공급받고 깨어나서 단순히 다른 디바이스와의 통신을 개시하기 시작한다. 블록(504)에서, 디바이스는 활성 채널을 스캔한다. 블록(506)에서, 디바이스는 LRP 채널 상의 무지향성 송신을 검출한다. 블록(508)에서, 디바이스는 무지향성 통신에서 정보를 해석하여 연관된 HRP 채널이 사용중인지를 결정한다. 만약 그렇지 않다면, 블록(510)에서, 디바이스는 다른 LRP를 선택하고 연관된 HRP 채널을 사용하여 WPAN을 확립한다. 다른 LRP가 사용중인지를 결정하기 위해 디바이스는 소정 시간 동안 대기해야만 할 수도 있다는 것을 유의해야 한다. 블록(512)에서, 연관된 HRP가 사용중이라면, 디바이스는 회피 동작을 취한다. 예를 들어, 디바이스는 상이한 HRP에서 LRP를 스캔하는 것으로 전환할 수도 있다. 이와 달리, 디바이스는 HRP의 공동 사용을 협상할 수도 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스를 도시한다. 디바이스(600)는 수신기(RX)(602), 송신기(TX)(604) 및 안테나(606)를 포함한다. 디바이스(600)는 오직 무지향성으로만 송신이 가능한 회로나, 그렇지 않으면, 지향성으로 송신할 수 있는 회로를 포함할 수 있다. 디바이스(600)는 저장소, 프로세싱 회로, 다른 통신 인터페이스 등을 포함할 수 있다(도시 생략).
본 발명의 실시예에 따라, 이웃 디바이스들은 특정 고 레이트 채널이 사용되고 있는지 여부를 다른 채널 상의 통신을 통해 확인할 수 있고, 따라서 이웃 디바이스들은 고 레이트 채널로부터 신호를 수신하지 않더라도 회피 동작을 취할 수 있다.
전술한 기술들은 상기 방법을 실행하는 컴퓨팅 시스템을 구성하기 위한 컴퓨터-판독가능한 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 매체는 예를 들어 다음의 어떠한 것들도 포함할 수 있지만 이에 제한하지는 않는다 : 디스크 및 테이프 저장 매체를 포함한 자기 저장 매체; 콤팩트 디스크 매체(예컨대 CD-ROM, CD-R 등), 디지털 비디오 디스크 저장 매체와 같은 광학 저장 매체; 홀로그래픽 메모리; 플래시 메모리, EEPROM, EPROM, ROM과 같은 반도체 기반 메모리 유닛을 포함한 비휘발성 메모리 저장 매체; 강자성 디지털 메모리; 레지스터, 버퍼 또는 캐시, 메인 메모리, RAM 등을 포함한 휘발성 저장 매체; 영구적 및 간헐적 컴퓨터 네트워크, 점대점(point-to-point) 전자 통신 설비, 반송파 송신 매체, 인터넷을 포함하는 데이터 송신 매체 등. 다른 새롭고 다양한 유형의 컴퓨터-판독가능한 매체가 여기서 논의된 소프트웨어 모듈을 저장 및/또는 송신하기 위해 사용될 수 있다. 컴퓨팅 시스템은 메인프레임, 미니컴퓨터, 서버, 워크스테이션, 개인용 컴퓨터, 노트북, 개인용 디지털 보조기기, 다양한 무선 디바이스 및 임베디드 시스템 등을 포함하지만 이에 제한되지는 않는 많은 형식에서 찾을 수 있다. 통상적인 컴퓨팅 시스템은 적어도 하나의 프로세싱 유닛, 연관된 메모리 및 다수의 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함한다. 컴퓨팅 시스템은 프로그램에 따라 정보를 처리하고 결과적인 출력 정보를 I/O 디바이스를 통해 출력한다.
본 발명에 따른 구현은 특정 실시예와 관련하여 설명되어 있다. 이러한 실시예는 예시적인 것을 의미하고 한정적이지 않다. 여러 변형, 수정, 추가 및 개선이 가능하다. 따라서, 본 명세서에서 단일 실례로 설명된 구성요소는 복수의 실례로 제공될 수 있다. 여러 구성 요소, 동작 및 데이터 저장 간의 경계는 다소 임의적이고, 특정 동작은 특정한 예시적인 구성과 관련하여 설명되었다. 다른 기능의 할당이 고려되고, 이하의 청구항의 범주에 속할 수 있다. 마지막으로, 다양한 구성 내의 이산 부품으로서 제시된 구조물 및 기능은 결합된 구조물 또는 부품으로서 구현될 수 있다. 이러한 변형, 수정, 추가 및 개선과 다른 변형, 수정, 추가 및 개선은 이하의 청구항에 정의된 본 발명의 범주 내에 속할 것이다.

Claims (20)

  1. 통신 방법으로서,
    네트워크에서, 고 레이트 PHY(HRP) 채널의 사용 상태를 연관된 저 레이트 PHY(LRP) 채널 상에서 무지향성 통신으로 전달하는 단계; 및
    상기 HRP 채널이 사용중인 경우 회피 동작을 취하는 단계를 포함하고,
    상기 회피 동작은 상기 HRP 채널의 공동 사용을 협상하는 것 및 상이한 HRP 채널에서 LRP 채널을 스캐닝하는 것 중 적어도 하나를 포함하는,
    통신 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 LRP 채널은 상기 HRP 채널의 서브-채널인 통신 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 통신은 확인(ACK) 패킷인 통신 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 통신은 비콘 패킷인 통신 방법.
  6. 네트워크에서 무지향성 통신을 수신하도록 구성된 수신기(RX) - 상기 통신은 고 레이트 PHY(HRP) 채널의 사용 상태를 갖고, 상기 수신기는 연관된 저 레이트(LRP) 채널 상에서 상기 통신을 수신하도록 구성됨 - ; ,및
    상기 사용 상태가 상기 HRP 채널이 사용중이 아님을 나타내는 경우 상기 HRP 채널 상에서 송신하고, 상기 HRP 채널이 사용중인 경우 회피 동작을 취하도록 동작하는 송신기를 포함하고,
    상기 회피 동작은 상기 HRP 채널의 공동 사용을 협상하는 것 및 상이한 HRP 채널에서 LRP 채널을 스캐닝하는 것 중 적어도 하나를 포함하는,
    통신 장치.
  7. 삭제
  8. 제6항에 있어서,
    상기 LRP 채널은 상기 HRP 채널의 서브-채널인 통신 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 통신은 확인(ACK) 패킷인 통신 장치.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 통신은 비콘 패킷인 통신 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 비콘 패킷은 주기적으로 보내지는 통신 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제6항에 있어서,
    상기 회피 동작은 상이한 HRP 채널상에서 송신하는 것을 포함하는 통신 장치.
  16. 제6항에 있어서,
    상기 회피 동작은 상기 HRP 채널의 공동 사용을 협상하는 것을 포함하는 통신 장치.
  17. 제6항에 있어서,
    상기 수신기는 다른 채널 상의 통신들을 스캔하도록 더 구성된 통신 장치.
  18. 액세스 시, 컴퓨터로 하여금,
    네트워크에서 고 레이트 PHY(HRP) 채널의 사용 상태를 연관된 저 레이트 PHY(LRP) 채널 상의 무지향성 통신으로 전달하는 단계, 및
    상기 HRP 채널이 사용중인 경우 회피 동작을 취하는 단계
    를 포함하는 동작들을 수행하게 하는 명령어들을 제공하며,
    상기 회피 동작은 상기 HRP 채널의 공동 사용을 협상하는 것 및 상이한 HRP 채널에서 LRP 채널을 스캐닝하는 것 중 적어도 하나를 포함하는,
    컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
  19. 삭제
  20. 제18항에 있어서,
    상기 LRP 채널은 상기 HRP 채널의 서브-채널인 컴퓨터 판독가능한 기록 매체.
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