KR101181744B1 - Reflector adapter of laser tracker - Google Patents

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KR101181744B1 KR1020050050800A KR20050050800A KR101181744B1 KR 101181744 B1 KR101181744 B1 KR 101181744B1 KR 1020050050800 A KR1020050050800 A KR 1020050050800A KR 20050050800 A KR20050050800 A KR 20050050800A KR 101181744 B1 KR101181744 B1 KR 101181744B1
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Abstract

본 발명은 측정대상물의 표면에 측정홀 등과 같은 외부적인 가공없이 리플렉터를 안정적으로 부착시킬 수 있도록 함과 더불어 어댑터로 인해 발생되는 리플렉터와 측정대상물 사이의 측정오차를 최소화시킬 수 있는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것이다. The present invention allows the reflector to be stably attached to the surface of the measurement object without external processing such as a measurement hole, and the reflector adapter of the laser tracker which can minimize the measurement error between the reflector and the measurement object caused by the adapter. It is about.

본 발명은, 일측단부에 리플렉터가 안착되는 안착홈이 형성된 본체와, 본체의 하부를 지지하는 다수의 지주를 포함하고; 각 지주의 하단면은 평탄하게 형성된 것을 특징으로 한다.The present invention includes a main body having a seating groove in which a reflector is seated at one end thereof, and a plurality of struts supporting a lower portion of the main body; The bottom surface of each strut is characterized in that it is formed flat.

리플렉터, 측정대상물, 어댑터, 측정오차, 측정홀 Reflector, measuring object, adapter, measuring error, measuring hole

Description

레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터{Reflector adapter of laser tracker}Reflector adapter of laser tracker

도 1은 종래의 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 도시한 도면.1 shows a reflector adapter of a conventional laser tracker.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 도시한 사시도. Figure 2 is a perspective view of the reflector adapter of the laser tracker according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 리플렉터 어댑터의 사용상태를 도시한 측단면도이다. Figure 3 is a side cross-sectional view showing a state of use of the reflector adapter of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명 *Brief description of symbols for the main parts of the drawings

10 : 리플렉터 어댑터 15 : 본체10 reflector adapter 15 body

17, 18, 19 : 지주 20 : 볼 리플렉터17, 18, 19: holding 20: ball reflector

30 : 측정대상물30: measuring object

본 발명은 측정대상물의 평면에서의 치수제어 및 위치측정 등을 위한 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 측정대상물의 표면에 측정홀 등과 같은 외부적인 가공없이 리플렉터를 안정적으로 부착시킬 수 있도록 함과 더불어 어댑터로 인해 발생되는 리플렉터와 측정대상물 사이의 측정오차를 최소화시킬 수 있는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것이다. The present invention relates to a reflector adapter of a laser tracker for dimensional control and position measurement in the plane of a measurement object, and more particularly, it is possible to stably attach the reflector to the surface of the measurement object without external processing such as a measurement hole. In addition, the present invention relates to a reflector adapter of a laser tracker that minimizes measurement errors between the reflector and the measurement object caused by the adapter.

일반적으로, 레이저 트랙커는 항공기, 자동차 그리고 로봇 등과 같은 정밀 치수제어와 위치측정 등이 요구되는 각종 첨단 정밀측정부문에 사용되는 것으로, 이러한 레이저 트랙커는 레이저빔을 주사하는 트랙커와, 측정된 데이터를 가공 및 표시하는 트랙커 프로세서와, 측정부분에 설치되어 트랙커로부터 발진된 레이저를 수신받는 리플렉터로 구성되어 있다. In general, the laser tracker is used in various advanced precision measurement fields that require precise dimensional control and position measurement such as aircraft, automobiles and robots. Such a laser tracker processes a tracker for scanning a laser beam and measured data. And a tracker processor for displaying and a reflector installed in the measurement portion to receive the laser oscillated from the tracker.

이러한 레이저 트랙커에 이용되는 리플렉터의 한 종류로는 볼 리플렉터가 널리 이용되고 있다. 이러한 볼 리플렉터는 기존의 다른 종류의 리플렉터에 비해 그 사용이 보다 간편한 장점이 있다. A ball reflector is widely used as one kind of reflector used for such a laser tracker. These ball reflectors have the advantage of being easier to use than other types of reflectors.

한편, 이러한 볼 리플렉터는 측정대상물의 측정부분에 직접적으로 안착시킬 수 없기 때문에, 도 1에 도시된 바와 같이 측정대상물(5)의 측정부분에 측정홀(2)을 가공한 후에 리플렉터 어댑터(3)의 생크(3a) 부분을 측정홀(2)에 삽입하고, 리플렉터 어댑터(3)의 안착부(3b)에 볼 리플렉터(1)를 안착시켜 그 측정작업을 실시하여 왔었다. On the other hand, since such a ball reflector cannot be seated directly on the measurement portion of the measurement object, as shown in FIG. 1, the reflector adapter 3 after processing the measurement hole 2 in the measurement portion of the measurement object 5. The shank 3a portion of the was inserted into the measuring hole 2, the ball reflector 1 was seated on the seating portion 3b of the reflector adapter 3, and the measurement was performed.

하지만, 이러한 종래의 리플렉터 어댑터(3)는 도 1에 도시된 바와 같이, 볼 리플렉터(1)가 측정대상물(5)의 표면에 어댑터(3)를 매개로 간접적으로 접촉됨(offset)에 따라, 어댑터(3)의 제작공차로 인해 측정오차가 크게 발생하게 되는 단점이 있었다. However, in the conventional reflector adapter 3, as the ball reflector 1 is indirectly contacted with the surface of the measurement object 5 via the adapter 3, as shown in FIG. Due to the manufacturing tolerances of the adapter (3) there was a disadvantage that a large measurement error occurs.

또한, 종래의 리플렉터 어댑터(3)는 상술한 바와 같이, 어댑터(3)를 측정대상물(5)의 표면에 고정하기 위한 측정홀(2)을 별도로 가공하여야 함에 따라 그 측정작업이 매우 번거롭게 진행되는 단점이 있었다. In addition, in the conventional reflector adapter 3, as described above, the measuring hole 2 for fixing the adapter 3 to the surface of the measuring object 5 must be separately processed, so that the measurement work is very cumbersome. There was a downside.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 측정대상물의 표면에 측정홀 등과 같은 외부적인 가공없이 리플렉터를 안정적으로 부착시킬 수 있도록 함과 더불어 어댑터로 인해 발생되는 리플렉터와 측정대상물 사이의 측정오차를 최소화시킬 수 있는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above, and it is possible to stably attach the reflector to the surface of the measurement object without external processing such as a measurement hole and measure between the reflector and the measurement object generated by the adapter. The aim is to provide a reflector adapter for a laser tracker that can minimize errors.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

일측단부에 리플렉터가 안착되는 안착홈이 형성된 본체와, A main body having a seating groove in which a reflector is seated at one end;

본체의 하부를 지지하는 다수의 지주를 포함하고;A plurality of struts supporting the bottom of the body;

각 지주의 하단면은 평탄하게 형성된 것을 특징으로 한다. The bottom surface of each strut is characterized in that it is formed flat.

바람직하게는, 다수의 지주는 본체의 중앙 하부면에 구비된 제1지주 및 본체의 타측단 하부면에 구비된 제2 및 제3지주로 이루어지고, 제1지주의 하단면에 자석이 구비되며, 제2 및 제3지주의 하단면에 마찰부재가 구비되는 것을 특징으로 한다. Preferably, the plurality of struts is composed of a first support provided on the central lower surface of the main body and second and third supports provided on the lower surface of the other end of the main body, and a magnet is provided on the bottom surface of the first support. And, characterized in that the friction member is provided on the bottom surface of the second and third column.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저 트랙커의 리프렉터 어댑터를 도시한 도면이다. FIG. 2 is a view illustrating a collector adapter of a laser tracker according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 리플렉터 어댑터(10)는 일측에 볼 리플렉터 (20)를 지지하는 본체(15)와, 본체(15)를 측정대상물(30)의 평탄면에 대해 지지하여 주는 다수의 지주(17, 18, 19)를 포함한다. As shown, the reflector adapter 10 of the present invention includes a main body 15 supporting the ball reflector 20 on one side, and a plurality of the main body 15 supporting the flat surface of the measurement object 30. And posts 17, 18, 19.

본체(15)의 상부면은 판형태로 이루어지고, 본체(15)의 일측단부에는 볼 리플렉터(20)의 외구면이 안착되는 안착홈(15a)이 볼 리플렉터(20)의 외구면에 대응하는 형상으로 오목하게 형성되어 있고, 다수의 지주(17, 18, 19)가 본체(15)의 하부면에 일체로 구비되며, 각 지주(17, 18, 19)의 하단면은 평탄하게 형성되고, 각 지주(17, 18, 19)의 하단면이 측정대상물(30)의 평탄면에 안착되어 본체(15)를 안정적으로 지지하도록 구성된다. The upper surface of the main body 15 is formed in a plate shape, and a seating groove 15a in which the outer peripheral surface of the ball reflector 20 is seated at one end of the main body 15 corresponds to the outer peripheral surface of the ball reflector 20. It is formed in a concave shape, a plurality of struts 17, 18, 19 are integrally provided on the lower surface of the main body 15, the bottom surface of each strut 17, 18, 19 is formed flat, The lower end surface of each strut 17, 18, 19 is seated on the flat surface of the measurement object 30 and is configured to stably support the main body 15.

한편, 다수의 지주(17, 18, 19)들 중에서 일측의 지주(17)의 하단면에는 자석(23)이 구비되고, 이러한 자석(23)은 측정대상물(30)이 자성체 재질일 경우에 본체(15)를 측정대상물(30) 측에 견고하게 고정하는 데 매우 유용하게 이용될 수 있을 것이다. On the other hand, among the plurality of struts (17, 18, 19) is provided with a magnet 23 on the bottom surface of the strut 17 on one side, the magnet 23 is the main body when the measurement object 30 is a magnetic material It may be very useful to secure (15) to the measurement object 30 side.

또한, 다수의 지주(17, 18, 19) 중에서 타측의 지주(18, 19)의 하단면에는 고무재질의 마찰부재(21, 22)가 구비되고, 이러한 마찰부재(21, 22)는 측정대상물(30)이 비자성체 재질일 경우에, 본체(15)를 측정대상물(30)의 평탄면에 마찰력에 의해 견고하게 고정시키는 데 매우 유용하게 이용될 수 있을 것이다. In addition, among the plurality of struts 17, 18, and 19, the lower end surfaces of the struts 18 and 19 on the other side are provided with friction members 21 and 22 made of rubber, and the friction members 21 and 22 are measured objects. In the case where the 30 is made of a non-magnetic material, it may be very useful for firmly fixing the main body 15 to the flat surface of the measurement object 30 by friction.

바람직하게는, 다수의 지주(17, 18, 19)는 본체(15)의 중앙 하부면에 구비된 제1지주(17)와 본체(15)의 타측단 하부면에 구비된 제2 및 제3지주(18, 19)로 이루어지고, 제1지주(17)의 하단면에 자석(23)이 구비되며, 제2 및 제3지주(18, 19)의 하단면에 마찰부재(21, 22)가 구비되는 것을 특징으로 한다. 즉, 3개의 지주(17, 18, 19)의 구성에 의해 안정적인 3점 지지구조가 구현될 수 있다. Preferably, the plurality of struts 17, 18, 19 are provided on the first support 17 provided on the central lower surface of the main body 15 and the second and third provided on the lower end of the other end of the main body 15. It is composed of the struts (18, 19), the magnet 23 is provided on the bottom surface of the first column 17, the friction member (21, 22) on the bottom surface of the second and third column (18, 19) Characterized in that is provided. That is, a stable three point support structure can be realized by the configuration of the three struts 17, 18, and 19.

이상과 같이 구성된 본 발명의 리플렉터 어댑터(10)는 측정대상물(30)의 평탄면 상에 본체(15)를 자석(23)의 자력 또는 마찰부재(21, 22)의 마찰력 등에 의해 견고하게 고정시킬 수 있으므로, 측정대상물(30)의 재질에 상관없이 볼 리플렉터(20)를 측정대상물(30)의 표면에 안정적으로 고정할 수 있는 특징이 있다. The reflector adapter 10 of the present invention configured as described above can firmly fix the main body 15 to the flat surface of the measurement object 30 by the magnetic force of the magnet 23 or the friction force of the friction members 21 and 22. Therefore, the ball reflector 20 can be stably fixed to the surface of the measurement object 30 regardless of the material of the measurement object 30.

또한, 본체(15)의 안착홈(15a)에 안착된 볼 리플렉터(20)는 그 하부면이 측정대상물(30)의 표면에 직접적으로 접촉됨에 따라 종래기술과 달리 어댑터를 매개로 한 볼 리플렉터의 간접접촉(offset) 등에 의한 제작오차를 제거하여 측정오차를 최소화할 수 있는 장점이 있다.In addition, the ball reflector 20 seated in the seating groove 15a of the main body 15 has a lower surface of the ball reflector directly contacting the surface of the measurement object 30, unlike the prior art, There is an advantage that the measurement error can be minimized by eliminating manufacturing errors due to indirect contact.

또한, 본 발명은 별도의 측정홀을 가공할 필요가 없으므로, 그 측정작업이 매우 간편하게 이루어짐과 더불어 측정시간이 매우 절약되는 장점이 있다. In addition, since the present invention does not need to process a separate measuring hole, the measurement work is made very easy and there is an advantage that the measurement time is very saved.

상기와 같은 본 발명은, 측정대상물의 표면에 측정홀 등과 같은 외부적인 가공없이 리플렉터를 안정적으로 부착시킬 수 있도록 함과 더불어 어댑터로 인해 발생되는 리플렉터와 측정대상물 사이의 측정오차를 최소화시킬 수 있는 효과가 있다. As described above, the present invention enables to stably attach the reflector to the surface of the measurement object without external processing such as a measurement hole, and to minimize the measurement error between the reflector and the measurement object caused by the adapter. There is.

Claims (2)

일측단부에 리플렉터가 안착되는 안착홈이 형성된 본체와, A main body having a seating groove in which a reflector is seated at one end; 상기 본체의 하부를 지지하는 다수의 지주를 포함하고;A plurality of struts supporting a lower portion of the body; 상기 각 지주 하단면은 평탄면으로 이루어지며,The bottom surface of each pillar is made of a flat surface, 상기 다수의 지주는 본체의 중앙 하부면에 구비된 제1지주 및 본체의 타측단 하부면에 구비된 제2 및 제3지주로 이루어지고, 제1지주의 하단면에 자석이 구비되며, 제2 및 제3지주의 하단면에 마찰부재가 구비되고,The plurality of struts is composed of a first support provided on the central lower surface of the main body and second and third supports provided on the lower surface of the other end of the main body, and a magnet is provided on the bottom surface of the first support. And a friction member on the bottom surface of the third column, 상기 리플렉터는 볼 리플렉터이며, 상기 안착홈에 안착된 상기 볼 리플렉터는 그 하부면이 측정대상물의 표면에 직접적으로 접촉되는 것을 특징으로 하는 레이저 리플렉터 어댑터. And the reflector is a ball reflector, and the lower surface of the ball reflector seated in the seating groove is in direct contact with a surface of a measurement object. 삭제delete
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