KR100895783B1 - Reflector adapter for laser tracker - Google Patents

Reflector adapter for laser tracker Download PDF

Info

Publication number
KR100895783B1
KR100895783B1 KR1020020064842A KR20020064842A KR100895783B1 KR 100895783 B1 KR100895783 B1 KR 100895783B1 KR 1020020064842 A KR1020020064842 A KR 1020020064842A KR 20020064842 A KR20020064842 A KR 20020064842A KR 100895783 B1 KR100895783 B1 KR 100895783B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
reflector
measurement
laser tracker
hole
adapter
Prior art date
Application number
KR1020020064842A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20040036055A (en
Inventor
박종영
Original Assignee
한국항공우주산업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국항공우주산업 주식회사 filed Critical 한국항공우주산업 주식회사
Priority to KR1020020064842A priority Critical patent/KR100895783B1/en
Publication of KR20040036055A publication Critical patent/KR20040036055A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100895783B1 publication Critical patent/KR100895783B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/2408Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures for measuring roundness
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/022Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by means of tv-camera scanning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/026Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/0037Measuring of dimensions of welds

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

본 발명은 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 일단에 측정구조물의 측정홀에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 몸체; 상기 삽입돌기의 일측에 형성되며 상기 측정홀의 중심축 상에 위치하여 제 1리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 1안착부; 상기 제 1안착부의 일측으로 상기 측정홀의 중심축의 연장선상에 위치하며 상기 제 1안착부와 소정간격 이격되어 제 2리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 2안착부를 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 협소의 구조물에서 별도의 툴링홀을 형성하지 않고, 측정홀에 대한 3차원 측정이 가능하게 함으로써 측정을 위한 공정수 절감 및 공정효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 굴곡진 곡선 구조물에 대한 곡률 측정도 가능하게 하여 보다 향상된 3차원 측정효율을 발휘할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention relates to a reflector adapter of a laser tracker. The reflector adapter of the laser tracker includes a body having an insertion protrusion inserted into a measuring hole of a measuring structure at one end thereof; A first seating part formed on one side of the insertion protrusion and positioned on a central axis of the measurement hole to allow the first reflector to be seated and supported; A laser tracker according to the present invention includes a second seating part positioned on an extension line of the central axis of the measuring hole to one side of the first seating part and spaced apart from the first seating part by a predetermined distance so that the second reflector is seated and supported. Reflector adapter of 3D measurement of measuring holes without forming a separate tooling hole in a narrow structure, it can reduce the number of processes for the measurement and further improve the process efficiency, and also the curved curved structure It is also possible to measure the curvature for the effect that can be improved more effective three-dimensional measurement.

Description

레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터{Reflector adapter for laser tracker} Reflector adapter for laser tracker

도 1은 종래에 레이저 트랙커를 이용하여 툴링홀을 측정하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state of measuring a tooling hole using a conventional laser tracker.

도 2는 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 도시한 측면도이다.3 is a side view illustrating the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.

도 4는 본 발명에 다른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터의 사용상태를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing a state of use of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터의 다른 사용상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing another use state of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

200...몸체200 ... body

210...삽입돌기210 ... insertion protrusion

220...바닥부220 ... bottom

230...로드부230 ... Rod

240...제 1안착부240 first seat

본 발명은 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정홀에 대하여 직접 측정이 가능하도록 하여 보다 정밀한 3차원 측정작업을 수행할 수 있도록 한 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것이다.The present invention relates to a reflector adapter of a laser tracker, and more particularly, to a reflector adapter of a laser tracker, which enables direct measurement of a measuring hole to perform more precise three-dimensional measurement.

일반적으로 레이저 트랙커는 항공기, 자동차 그리고 로봇 등과 같이 정밀 치수제어와 위치측정이 필요한 각종 첨단 정밀 측정부문에 사용되는 것으로, 그 구성은 레이저빔을 주사하는 트랙커와 측정된 데이터를 가공 및 표시하는 트랙커 프로세서 그리고 측정부분에 설치되어 트랙커로부터 발진한 레이저가 수신되는 리플렉터로 구성되어 있다.In general, the laser tracker is used in a variety of advanced precision measurement areas that require precise dimensional control and position measurement, such as aircraft, automobiles and robots, the composition is a tracker processor for scanning a laser beam and a tracker processor for processing and displaying the measured data It is composed of a reflector which is installed in the measuring part and receives the laser oscillated from the tracker.

이와 같이 구성된 레이저 트랙커에서 리플렉터의 한 종류로 볼 리플렉터가 있다. 이 볼 리플렉터는 기존의 다른 종류의 리플렉터에 비하여 사용이 보다 간편하기 때문에 근래에 보다 널리 사용되고 있다.In the laser tracker configured as described above, there is a ball reflector as a kind of reflector. This ball reflector is more widely used in recent years because it is easier to use than other types of reflectors.

여기서 볼 리플렉터는 그 자체를 직접 측정부분에 고정 위치시킬 수 없기 때문에 사용자가 직접 손으로 잡고 측정부위에 위치시키거나 또는 사용을 위해서 도 1에 도시된 바와 같은 별도의 리플렉터 서포터(21)를 사용하여 측정을 수행하고 있다. Since the ball reflector cannot directly fix itself to the measuring part, the ball reflector can be directly positioned on the measuring part by the user, or the separate reflector supporter 21 as shown in FIG. 1 is used for use. The measurement is taking place.

한편, 종래에 측정구조물(10)에 형성된 측정홀의 3차원 위치 측정을 수행할 경우에는 측정홀(11)의 주변으로 세 개의 포인트에 각각 리플렉터(20)를 설치한 후 측정을 수행하도록 되어 있다. On the other hand, when performing the three-dimensional position measurement of the measurement hole formed in the measurement structure 10 in the prior art is to perform the measurement after installing the reflector 20 at each of the three points around the measurement hole (11).

그런데, 측정홀(11)에 대한 측정공차를 ±.005 이하로 유지하기 위해서는 각 툴링홀(12) 사이의 간격이 최소한 2인치 이상을 유지하여야 한다. 그러나 측정구조물(10)의 표면적이 협소할 경우 각 툴링홀(12) 사이의 간격을 2인치 이상으로 확보할 수 없는 문제점이 있고, 또한 측정홀(11)에 대하여 세 개의 툴링홀(12)에서 간접적으로 3차원 측정을 하기 때문에 측정구조물(10)과 리플렉터(20) 그리고 측정홀(11) 및 툴링홀(12)의 얼라인먼트가 제대로 맞지 않을 경우 측정에 따른 공차가 허용치 이상으로 높이지는 문제점이 있다. However, in order to maintain the measurement tolerance for the measurement hole 11 to ± .005 or less, the distance between each tooling hole 12 should be maintained at least 2 inches or more. However, when the surface area of the measuring structure 10 is narrow, there is a problem in that the gap between each tooling hole 12 cannot be secured by more than 2 inches, and in the three tooling holes 12 with respect to the measuring hole 11, Indirectly performing three-dimensional measurement, there is a problem that the tolerance according to the measurement is increased beyond the allowable value when the alignment of the measuring structure 10, the reflector 20, and the measuring hole 11 and the tooling hole 12 is not properly aligned. .

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 측정홀에 대하여 직접적인 측정이 가능하도록 리플렉터가 측정홀의 축상에서 상하로 배치되도록 하는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a reflector adapter of a laser tracker such that the reflector is arranged up and down on the axis of the measuring hole so as to enable direct measurement with respect to the measuring hole.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 일단에 측정구조물의 측정홀에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 몸체; 상기 삽입돌기의 일측에 형성되며 상기 측정홀의 중심축 상에 위치하여 제 1리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 1안착부; 상기 제 1안착부의 일측으로 상기 측정홀의 중심축의 연장선상에 위치하며 상기 제 1안착부와 소정간격 이격되어 제 2리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 2안착부를 구비한 것을 특징으로 한다.The reflector adapter of the laser tracker according to the present invention for achieving the above object comprises a body having an insertion protrusion inserted into the measuring hole of the measuring structure at one end; A first seating part formed on one side of the insertion protrusion and positioned on a central axis of the measurement hole to allow the first reflector to be seated and supported; And a second seating part positioned on an extension line of the central axis of the measuring hole to one side of the first seating part and spaced apart from the first seating part by a predetermined distance so that the second reflector is seated and supported.

그리고 바람직하게 상기 소정간격은 5 - 7인치인 것을 특징으로 한다. And preferably, the predetermined interval is characterized in that 5 to 7 inches.                     

또한 바람직하게 상기 제 1안착부는 상기 제 1리플렉터가 안착되는 제 1함몰홈과 상기 제 1함몰홈의 내측에 설치되어 상기 제 1리플렉터가 자력으로 접촉 지지되도록 하는 제 1마그넷을 구비하고, 제 2안착부는 상기 제 2리플렉터가 안착되는 제 2함몰홈과 상기 제 2함몰홈의 내측에 설치되어 상기 제 2리플렉터가 자력으로 접촉 지지되도록 하는 제 2마그넷을 구비한 것을 특징으로 한다.Also preferably, the first seating portion includes a first recessed groove in which the first reflector is seated, and a first magnet installed inside the first recessed recess to allow the first reflector to be contacted and supported by magnetic force, and a second The seating portion may include a second magnet provided in the second recessed groove in which the second reflector is seated and the second recessed groove so as to be supported by the second reflector by magnetic force.

또한 바람직하게 상기 몸체는 상기 삽입돌기의 상측에 형성되어 상기 측정홀의 주변부와 접하여 지지되는 바닥부와 상기 제 1안착부와 상기 제 2안착부가 형성되도록 된 로드부로 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the body is characterized in that it is provided with a rod portion formed on the upper side of the insertion protrusion is supported in contact with the peripheral portion of the measuring hole and the first seating portion and the second seating portion is formed.

이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 도 2에 도시된 바와 같이 측정구조물(100)에 형성된 측정홀(110)에 삽입되는 삽입돌기(210)가 하단에 돌출 형성된 몸체(200)를 구비한다. 그리고 이 몸체(200)는 삽입돌기(210)의 상측에 형성되어 측정홀(110)의 주변부에 안착 지지되도록 원형 판체로 형성된 바닥부(220)를 구비하고, 바닥부(220)의 상측으로 소정 길이만큼 연장된 로드부(230)를 구비한다.The reflector adapter of the laser tracker according to the present invention has a body 200 protruding at the bottom of the insertion protrusion 210 inserted into the measurement hole 110 formed in the measurement structure 100 as shown in FIG. And the body 200 is formed on the upper side of the insertion protrusion 210 and has a bottom portion 220 formed of a circular plate to be seated and supported on the periphery of the measuring hole 110, the predetermined portion to the upper side of the bottom portion 220 It has a rod portion 230 extending by the length.

그리고 바닥부(220)의 상부에 위치하는 로드부(230)의 하측부분에는 제 1안착부(240)가 마련된다. 이 제 1안착부(240)에는 제 1리플렉터(300)가 측방으로 설치되는데, 이때 설치되는 제 1리플렉터(300)가 측정홀(110)의 중심축 상에 위치하도록 하기 위하여 로드부(230)는 그 설치부분이 측방으로 절곡되어 바닥부(220)와 연결되어 있다. In addition, a first seating part 240 is provided at a lower portion of the rod part 230 positioned above the bottom part 220. The first reflector 300 is installed on the side of the first seating part 240. At this time, the rod part 230 is positioned so that the first reflector 300 is installed on the central axis of the measurement hole 110. The installation portion is bent laterally connected to the bottom portion 220.

여기서 제 1안착부(240)는 볼형상으로 된 제 1리플렉터(300)가 안정되게 안착되도록 하기 위하여 굴곡지게 함몰 형성된 제 1함몰홈(241)과 이 제 1함몰홈(241)의 내측으로 삽입 설치되어 제 1리플렉터(300)를 자력으로 부착 고정시키는 제 1마그넷(242)으로 구성된다. Here, the first seating portion 240 is inserted into the first recessed groove 241 and the first recessed groove 241 formed to be bent in order to stably seat the first reflector 300 in a ball shape. The first magnet 242 is installed to fix the first reflector 300 by magnetic force.

그리고 제 1안착부(240)의 상측 중 로드부(230)의 상단에는 측정홀(110)의 중심축의 연장선상에 위치하며 제 1안착부(240)와 소정간격 이격 위치하도록 구성되어 제 2리플렉터(310)가 안착되는 제 2안착부(250)가 마련된다.In addition, the upper part of the rod part 230 of the upper side of the first seating part 240 is positioned on an extension line of the central axis of the measuring hole 110 and is configured to be spaced apart from the first seating part 240 by a predetermined distance. A second seating part 250 on which the 310 is seated is provided.

이 제 2안착부(250)는 제 1안착부(240)와 마찬가지로 볼형상으로 된 제 2리플렉터(310)가 안정되게 안착되도록 하기 위하여 굴곡지게 함몰 형성된 제 2함몰홈(251)과 이 제 2함몰홈(251)의 내측으로 삽입 설치되어 제 2리플렉터(310)가 자력으로 부착 고정되도록 하는 제 2마그넷(252)으로 구성되어 있다. Like the first seating part 240, the second seating part 250 has a second recessed groove 251 and the second recessed groove 251 which is formed to be bent in order to allow the ball-shaped second reflector 310 to be stably seated. The second magnet 252 is inserted into the recessed groove 251 and installed to allow the second reflector 310 to be attached and fixed by magnetic force.

여기서 각각의 리플렉터(300)(310)들은 그 재질자체를 금속재질로 하거나 또는 리플렉터(300)(310)) 자체에 자석이나 금속을 삽입하거나 도포하여 마그넷(242)(252)에 부착되도록 할 수 있다.Here, each of the reflectors 300 and 310 may be attached to the magnets 242 and 252 by inserting or applying a magnet or metal to the reflector 300 or 310 itself, or using a metal material of the material itself. have.

한편, 제 1안착부(240)와 제 2안착부(250) 사이의 간격은 5인치(inch) 이상으로 마련되는데, 그 이유는 최소한 두 개의 리플렉터(300)(310) 사이의 간격이 5인치 이상을 유지하여야만 허용 공차 내에서 측정홀(110)에 대한 3차원 측정이 가능하다. 따라서 제품 적용시에는 5 - 7인치 정도로 사용에 적절한 크기로 제작할 수 있다. 다시 말해서 5인치 형태, 6인치 형태 그리고 7인치 형태로 각각 개별적으 로 제작하여 사용하거나 또는 다른 실시상태로 동축이 유지된 상태에서 5 - 7인치 이내에서 접철식으로 가변조절이 가능하게 적용할 수 있을 것이다.On the other hand, the spacing between the first seating portion 240 and the second seating portion 250 is provided in 5 inches (inch) or more, because the distance between at least two reflectors 300, 310 is 5 inches Only when the above is maintained can the three-dimensional measurement of the measurement hole 110 within the tolerance. Therefore, when the product is applied, it can be manufactured to a size suitable for use about 5 to 7 inches. In other words, each of the 5 inch, 6 inch, and 7 inch types can be individually manufactured or used to be foldable within 5-7 inches while coaxially maintained in a different state. will be.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 서포터의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation state of the reflector supporter of the laser tracker according to the present invention configured as described above will be described.

본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 서포터의 사용상태는 평면상에 형성된 측정홀(110)에 대한 3차원 좌표측정과 곡선구조로 된 구조물에 대한 3차원 측정시에도 사용될 수 있다.The use state of the reflector supporter of the laser tracker according to the present invention can be used in three-dimensional coordinate measurement of the measurement hole 110 formed on the plane and three-dimensional measurement of the structure of the curved structure.

먼저 평면상에 형성된 측정홀(110)에 대한 측정은 도 4에 도시된 바와 같이 리플렉터 어댑터의 제 1안착부(240)와 제 2안착부(250) 각각에 제 1리플렉터(300)와 제 2리플렉터(310)를 안착하여 설치한 후 어댑터 몸체(200)에 형성된 삽입돌기(210)를 측정홀(110)에 삽입하여 끼우면 리플렉터 어댑터의 설치가 완료된다.First, the measurement of the measuring hole 110 formed on the plane is performed by the first reflector 300 and the second reflector on the first seating part 240 and the second seating part 250 of the reflector adapter as shown in FIG. 4. After mounting and installing the reflector 310, the insertion protrusion 210 formed in the adapter body 200 is inserted into the measuring hole 110 to install the reflector adapter.

이러한 상태에서 트랙커는 레이저를 리플렉터(300)(310) 측으로 발진시켜 트랙킹을 수행하여 그 측정위치에 대한 좌표값을 트랙커 프로세서를 통하여 구하게 됨으로써 측정부분에 대한 정확한 위치값을 얻게 된다.In this state, the tracker oscillates the laser toward the reflector 300 and 310 to perform tracking to obtain coordinate values for the measurement position through the tracker processor, thereby obtaining an accurate position value for the measurement portion.

그리고 다른 실시상태로 도 5에 도시된 바와 같이 곡선구조로 된 구조물(101)의 곡률에 대한 3차원 측정시에는 그 곡선을 따라 일정간격으로 측정홀(102)을 형성하고, 이 각각의 측정홀(102)에 본 발명에 따른 리플렉터 어댑터를 설치한 후 마찬가지로 트랙커로 부터 레이저를 리플렉터(300)(310) 측으로 발진시켜 트랙킹을 수행하여 그 측정위치에 대한 좌표값을 트랙커 프로세서를 통하여 구하게 됨으로써 구조물(101)에 대한 곡률을 얻게 된다. In another embodiment, when the three-dimensional measurement of the curvature of the structure 101 of the curved structure as shown in Figure 5 forms a measuring hole 102 at regular intervals along the curve, each of the measuring holes After installing the reflector adapter according to the present invention at (102), the laser is oscillated from the tracker to the reflector (300) (310), and tracking is performed to obtain coordinate values for the measurement position through the tracker processor. 101, the curvature is obtained.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 대한 실시예들과 달리 변형된 실시예가 적용될 수 있을 것이다. 그러나 구성을 일부를 변형하여 적용하더라도 그 변형된 실시예가 기본적으로 본 발명의 필수구성요소를 포함한 것이라면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.As described above, unlike the embodiments of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention, a modified embodiment may be applied. However, even if the configuration is applied to some modifications, if the modified embodiment basically includes the essential components of the present invention should be considered to be included in the technical scope of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 협소의 구조물에서 별도의 툴링홀을 형성하지 않고, 측정홀에 대한 3차원 측정이 가능하게 함으로써 측정을 위한 공정수 절감 및 공정효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 굴곡진 곡선 구조물에 대한 곡률 측정도 가능하게 하여 보다 향상된 3차원 측정효율을 발휘할 수 있도록 하는 효과가 있다. The reflector adapter of the laser tracker according to the present invention as described above enables a three-dimensional measurement of the measurement hole without forming a separate tooling hole in a narrow structure, thereby further reducing the number of processes for the measurement and improving the process efficiency. In addition, it is also possible to measure the curvature of the curved curved structure has the effect of exhibiting a more improved three-dimensional measurement efficiency.

Claims (4)

일단에 측정구조물의 측정홀에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 몸체;A body having an insertion protrusion inserted into a measurement hole at one end of the measurement structure; 상기 삽입돌기의 일측에 형성되며 상기 측정홀의 중심축 상에 위치하여 제 1리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 1안착부;A first seating part formed on one side of the insertion protrusion and positioned on a central axis of the measurement hole to allow the first reflector to be seated and supported; 상기 제 1안착부의 일측으로 상기 측정홀의 중심축의 연장선상에 위치하며 상기 제 1안착부와 소정간격 이격되어 제 2리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 2안착부를 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터.A reflector adapter of the laser tracker, which is located on an extension line of the central axis of the measuring hole to one side of the first seating part and is spaced apart from the first seating part by a predetermined distance so that the second reflector is seated and supported. . 제 1항에 있어서, 상기 소정간격은 5 - 7인치인 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터.The reflector adapter of a laser tracker according to claim 1, wherein the predetermined interval is 5 to 7 inches. 제 1항에 있어서, 상기 제 1안착부는 상기 제 1리플렉터가 안착되는 제 1함몰홈과 상기 제 1함몰홈의 내측에 설치되어 상기 제 1리플렉터가 자력으로 접촉 지지되도록 하는 제 1마그넷을 구비하고, 제 2안착부는 상기 제 2리플렉터가 안착되는 제 2함몰홈과 상기 제 2함몰홈의 내측에 설치되어 상기 제 2리플렉터가 자력으로 접촉 지지되도록 하는 제 2마그넷을 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터.According to claim 1, wherein the first seating portion is provided with a first magnet that is installed inside the first recessed groove and the first recessed groove in which the first reflector is seated so that the first reflector in contact with the magnetic force And a second seating portion having a second recessed groove in which the second reflector is seated and a second magnet installed inside the second recessed groove so that the second reflector can be contacted and supported by magnetic force. Reflector adapter. 제 1항 내지는 제 3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 몸체는 상기 삽입돌 기의 상측에 형성되어 상기 측정홀의 주변부와 접하여 지지되는 바닥부와 상기 제 1안착부와 상기 제 2안착부가 형성되도록 된 로드부로 마련된 것을 특징으로 하는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터.According to any one of claims 1 to 3, wherein the body is formed on the upper side of the insertion projection so that the bottom portion which is supported in contact with the peripheral portion of the measuring hole and the first seating portion and the second seating portion is formed. Reflector adapter of the laser tracker, characterized in that provided in the rod portion.
KR1020020064842A 2002-10-23 2002-10-23 Reflector adapter for laser tracker KR100895783B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020064842A KR100895783B1 (en) 2002-10-23 2002-10-23 Reflector adapter for laser tracker

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020064842A KR100895783B1 (en) 2002-10-23 2002-10-23 Reflector adapter for laser tracker

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040036055A KR20040036055A (en) 2004-04-30
KR100895783B1 true KR100895783B1 (en) 2009-05-08

Family

ID=37334663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020064842A KR100895783B1 (en) 2002-10-23 2002-10-23 Reflector adapter for laser tracker

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100895783B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040048099A (en) * 2002-12-02 2004-06-07 한국항공우주산업 주식회사 Reflector support for laser tracker

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075428Y2 (en) * 1989-08-03 1995-02-08 株式会社ソキア Adapter for distance measuring reflector
JPH0750659Y2 (en) * 1989-10-05 1995-11-15 株式会社ソキア Reflector adapter for lightwave rangefinder
KR19980051309A (en) * 1996-12-23 1998-09-15 이종수 An apparatus and method for horizontal reference positioning of an industrial robot
US5861956A (en) * 1997-05-27 1999-01-19 Spatialmetrix Corporation Retroreflector for use with tooling ball

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH075428Y2 (en) * 1989-08-03 1995-02-08 株式会社ソキア Adapter for distance measuring reflector
JPH0750659Y2 (en) * 1989-10-05 1995-11-15 株式会社ソキア Reflector adapter for lightwave rangefinder
KR19980051309A (en) * 1996-12-23 1998-09-15 이종수 An apparatus and method for horizontal reference positioning of an industrial robot
US5861956A (en) * 1997-05-27 1999-01-19 Spatialmetrix Corporation Retroreflector for use with tooling ball

Also Published As

Publication number Publication date
KR20040036055A (en) 2004-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1906135B1 (en) Probe for shape measuring apparatus, and shape measuring apparatus
JP3210963B2 (en) Ball step gauge
US4942671A (en) Probe head mount for a deflectable probe or the like
US9869537B2 (en) Contact probe
JP2003207330A (en) Trigger probe and its assembling method
KR100895783B1 (en) Reflector adapter for laser tracker
KR20050061563A (en) A coordinate measuring device with a vibration damping system
JP5330297B2 (en) Alignment adjustment mechanism and measuring device
JP5317077B2 (en) Ball dimension gauge device
KR101181744B1 (en) Reflector adapter of laser tracker
KR20040048099A (en) Reflector support for laser tracker
JP2023017309A (en) Check gauge for coordinate measurement device and abnormality determination method
JP2004093192A (en) Measuring probe and optical measuring device
US11035879B2 (en) Z-position motion stage for use in a scanning probe microscopy system, scan head and method of manufacturing
JPS63202815A (en) Electromagnetic type relay and manufacture of the same
CN211180035U (en) Testing device for electronic assembly
CN211476987U (en) V-shaped workpiece deformation detection jig
JP2006098201A (en) Measuring tool and measuring method
CN112372526B (en) Positioning device for center of large-diameter cylinder and using method thereof
JP4273226B2 (en) Installation reference element device
EP1443303A1 (en) High-precision cog system measuring instrument
van Amstel et al. Banana technology
KR100207715B1 (en) Jig for measuring an object
JP2002286750A (en) Contact probe device
TW202411015A (en) Magnetic edge finder

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130405

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140409

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160405

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170411

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180406

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190329

Year of fee payment: 11