KR100895783B1 - Reflector adapter for laser tracker - Google Patents
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Abstract
본 발명은 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것으로, 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 일단에 측정구조물의 측정홀에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 몸체; 상기 삽입돌기의 일측에 형성되며 상기 측정홀의 중심축 상에 위치하여 제 1리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 1안착부; 상기 제 1안착부의 일측으로 상기 측정홀의 중심축의 연장선상에 위치하며 상기 제 1안착부와 소정간격 이격되어 제 2리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 2안착부를 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 협소의 구조물에서 별도의 툴링홀을 형성하지 않고, 측정홀에 대한 3차원 측정이 가능하게 함으로써 측정을 위한 공정수 절감 및 공정효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 굴곡진 곡선 구조물에 대한 곡률 측정도 가능하게 하여 보다 향상된 3차원 측정효율을 발휘할 수 있도록 하는 효과가 있다. The present invention relates to a reflector adapter of a laser tracker. The reflector adapter of the laser tracker includes a body having an insertion protrusion inserted into a measuring hole of a measuring structure at one end thereof; A first seating part formed on one side of the insertion protrusion and positioned on a central axis of the measurement hole to allow the first reflector to be seated and supported; A laser tracker according to the present invention includes a second seating part positioned on an extension line of the central axis of the measuring hole to one side of the first seating part and spaced apart from the first seating part by a predetermined distance so that the second reflector is seated and supported. Reflector adapter of 3D measurement of measuring holes without forming a separate tooling hole in a narrow structure, it can reduce the number of processes for the measurement and further improve the process efficiency, and also the curved curved structure It is also possible to measure the curvature for the effect that can be improved more effective three-dimensional measurement.
Description
도 1은 종래에 레이저 트랙커를 이용하여 툴링홀을 측정하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view showing a state of measuring a tooling hole using a conventional laser tracker.
도 2는 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 도시한 측면도이다.3 is a side view illustrating the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.
도 4는 본 발명에 다른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터의 사용상태를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view showing a state of use of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터의 다른 사용상태를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing another use state of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention.
**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **
200...몸체200 ... body
210...삽입돌기210 ... insertion protrusion
220...바닥부220 ... bottom
230...로드부230 ... Rod
240...제 1안착부240 first seat
본 발명은 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 측정홀에 대하여 직접 측정이 가능하도록 하여 보다 정밀한 3차원 측정작업을 수행할 수 있도록 한 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 관한 것이다.The present invention relates to a reflector adapter of a laser tracker, and more particularly, to a reflector adapter of a laser tracker, which enables direct measurement of a measuring hole to perform more precise three-dimensional measurement.
일반적으로 레이저 트랙커는 항공기, 자동차 그리고 로봇 등과 같이 정밀 치수제어와 위치측정이 필요한 각종 첨단 정밀 측정부문에 사용되는 것으로, 그 구성은 레이저빔을 주사하는 트랙커와 측정된 데이터를 가공 및 표시하는 트랙커 프로세서 그리고 측정부분에 설치되어 트랙커로부터 발진한 레이저가 수신되는 리플렉터로 구성되어 있다.In general, the laser tracker is used in a variety of advanced precision measurement areas that require precise dimensional control and position measurement, such as aircraft, automobiles and robots, the composition is a tracker processor for scanning a laser beam and a tracker processor for processing and displaying the measured data It is composed of a reflector which is installed in the measuring part and receives the laser oscillated from the tracker.
이와 같이 구성된 레이저 트랙커에서 리플렉터의 한 종류로 볼 리플렉터가 있다. 이 볼 리플렉터는 기존의 다른 종류의 리플렉터에 비하여 사용이 보다 간편하기 때문에 근래에 보다 널리 사용되고 있다.In the laser tracker configured as described above, there is a ball reflector as a kind of reflector. This ball reflector is more widely used in recent years because it is easier to use than other types of reflectors.
여기서 볼 리플렉터는 그 자체를 직접 측정부분에 고정 위치시킬 수 없기 때문에 사용자가 직접 손으로 잡고 측정부위에 위치시키거나 또는 사용을 위해서 도 1에 도시된 바와 같은 별도의 리플렉터 서포터(21)를 사용하여 측정을 수행하고 있다. Since the ball reflector cannot directly fix itself to the measuring part, the ball reflector can be directly positioned on the measuring part by the user, or the
한편, 종래에 측정구조물(10)에 형성된 측정홀의 3차원 위치 측정을 수행할 경우에는 측정홀(11)의 주변으로 세 개의 포인트에 각각 리플렉터(20)를 설치한 후 측정을 수행하도록 되어 있다. On the other hand, when performing the three-dimensional position measurement of the measurement hole formed in the
그런데, 측정홀(11)에 대한 측정공차를 ±.005 이하로 유지하기 위해서는 각 툴링홀(12) 사이의 간격이 최소한 2인치 이상을 유지하여야 한다. 그러나 측정구조물(10)의 표면적이 협소할 경우 각 툴링홀(12) 사이의 간격을 2인치 이상으로 확보할 수 없는 문제점이 있고, 또한 측정홀(11)에 대하여 세 개의 툴링홀(12)에서 간접적으로 3차원 측정을 하기 때문에 측정구조물(10)과 리플렉터(20) 그리고 측정홀(11) 및 툴링홀(12)의 얼라인먼트가 제대로 맞지 않을 경우 측정에 따른 공차가 허용치 이상으로 높이지는 문제점이 있다. However, in order to maintain the measurement tolerance for the
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 측정홀에 대하여 직접적인 측정이 가능하도록 리플렉터가 측정홀의 축상에서 상하로 배치되도록 하는 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터를 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a reflector adapter of a laser tracker such that the reflector is arranged up and down on the axis of the measuring hole so as to enable direct measurement with respect to the measuring hole.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 일단에 측정구조물의 측정홀에 삽입되는 삽입돌기가 형성된 몸체; 상기 삽입돌기의 일측에 형성되며 상기 측정홀의 중심축 상에 위치하여 제 1리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 1안착부; 상기 제 1안착부의 일측으로 상기 측정홀의 중심축의 연장선상에 위치하며 상기 제 1안착부와 소정간격 이격되어 제 2리플렉터가 안착 지지되도록 하는 제 2안착부를 구비한 것을 특징으로 한다.The reflector adapter of the laser tracker according to the present invention for achieving the above object comprises a body having an insertion protrusion inserted into the measuring hole of the measuring structure at one end; A first seating part formed on one side of the insertion protrusion and positioned on a central axis of the measurement hole to allow the first reflector to be seated and supported; And a second seating part positioned on an extension line of the central axis of the measuring hole to one side of the first seating part and spaced apart from the first seating part by a predetermined distance so that the second reflector is seated and supported.
그리고 바람직하게 상기 소정간격은 5 - 7인치인 것을 특징으로 한다. And preferably, the predetermined interval is characterized in that 5 to 7 inches.
또한 바람직하게 상기 제 1안착부는 상기 제 1리플렉터가 안착되는 제 1함몰홈과 상기 제 1함몰홈의 내측에 설치되어 상기 제 1리플렉터가 자력으로 접촉 지지되도록 하는 제 1마그넷을 구비하고, 제 2안착부는 상기 제 2리플렉터가 안착되는 제 2함몰홈과 상기 제 2함몰홈의 내측에 설치되어 상기 제 2리플렉터가 자력으로 접촉 지지되도록 하는 제 2마그넷을 구비한 것을 특징으로 한다.Also preferably, the first seating portion includes a first recessed groove in which the first reflector is seated, and a first magnet installed inside the first recessed recess to allow the first reflector to be contacted and supported by magnetic force, and a second The seating portion may include a second magnet provided in the second recessed groove in which the second reflector is seated and the second recessed groove so as to be supported by the second reflector by magnetic force.
또한 바람직하게 상기 몸체는 상기 삽입돌기의 상측에 형성되어 상기 측정홀의 주변부와 접하여 지지되는 바닥부와 상기 제 1안착부와 상기 제 2안착부가 형성되도록 된 로드부로 마련된 것을 특징으로 한다.In addition, the body is characterized in that it is provided with a rod portion formed on the upper side of the insertion protrusion is supported in contact with the peripheral portion of the measuring hole and the first seating portion and the second seating portion is formed.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 일실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 도 2에 도시된 바와 같이 측정구조물(100)에 형성된 측정홀(110)에 삽입되는 삽입돌기(210)가 하단에 돌출 형성된 몸체(200)를 구비한다. 그리고 이 몸체(200)는 삽입돌기(210)의 상측에 형성되어 측정홀(110)의 주변부에 안착 지지되도록 원형 판체로 형성된 바닥부(220)를 구비하고, 바닥부(220)의 상측으로 소정 길이만큼 연장된 로드부(230)를 구비한다.The reflector adapter of the laser tracker according to the present invention has a
그리고 바닥부(220)의 상부에 위치하는 로드부(230)의 하측부분에는 제 1안착부(240)가 마련된다. 이 제 1안착부(240)에는 제 1리플렉터(300)가 측방으로 설치되는데, 이때 설치되는 제 1리플렉터(300)가 측정홀(110)의 중심축 상에 위치하도록 하기 위하여 로드부(230)는 그 설치부분이 측방으로 절곡되어 바닥부(220)와 연결되어 있다. In addition, a
여기서 제 1안착부(240)는 볼형상으로 된 제 1리플렉터(300)가 안정되게 안착되도록 하기 위하여 굴곡지게 함몰 형성된 제 1함몰홈(241)과 이 제 1함몰홈(241)의 내측으로 삽입 설치되어 제 1리플렉터(300)를 자력으로 부착 고정시키는 제 1마그넷(242)으로 구성된다. Here, the
그리고 제 1안착부(240)의 상측 중 로드부(230)의 상단에는 측정홀(110)의 중심축의 연장선상에 위치하며 제 1안착부(240)와 소정간격 이격 위치하도록 구성되어 제 2리플렉터(310)가 안착되는 제 2안착부(250)가 마련된다.In addition, the upper part of the
이 제 2안착부(250)는 제 1안착부(240)와 마찬가지로 볼형상으로 된 제 2리플렉터(310)가 안정되게 안착되도록 하기 위하여 굴곡지게 함몰 형성된 제 2함몰홈(251)과 이 제 2함몰홈(251)의 내측으로 삽입 설치되어 제 2리플렉터(310)가 자력으로 부착 고정되도록 하는 제 2마그넷(252)으로 구성되어 있다. Like the
여기서 각각의 리플렉터(300)(310)들은 그 재질자체를 금속재질로 하거나 또는 리플렉터(300)(310)) 자체에 자석이나 금속을 삽입하거나 도포하여 마그넷(242)(252)에 부착되도록 할 수 있다.Here, each of the
한편, 제 1안착부(240)와 제 2안착부(250) 사이의 간격은 5인치(inch) 이상으로 마련되는데, 그 이유는 최소한 두 개의 리플렉터(300)(310) 사이의 간격이 5인치 이상을 유지하여야만 허용 공차 내에서 측정홀(110)에 대한 3차원 측정이 가능하다. 따라서 제품 적용시에는 5 - 7인치 정도로 사용에 적절한 크기로 제작할 수 있다. 다시 말해서 5인치 형태, 6인치 형태 그리고 7인치 형태로 각각 개별적으 로 제작하여 사용하거나 또는 다른 실시상태로 동축이 유지된 상태에서 5 - 7인치 이내에서 접철식으로 가변조절이 가능하게 적용할 수 있을 것이다.On the other hand, the spacing between the
이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 서포터의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation state of the reflector supporter of the laser tracker according to the present invention configured as described above will be described.
본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 서포터의 사용상태는 평면상에 형성된 측정홀(110)에 대한 3차원 좌표측정과 곡선구조로 된 구조물에 대한 3차원 측정시에도 사용될 수 있다.The use state of the reflector supporter of the laser tracker according to the present invention can be used in three-dimensional coordinate measurement of the
먼저 평면상에 형성된 측정홀(110)에 대한 측정은 도 4에 도시된 바와 같이 리플렉터 어댑터의 제 1안착부(240)와 제 2안착부(250) 각각에 제 1리플렉터(300)와 제 2리플렉터(310)를 안착하여 설치한 후 어댑터 몸체(200)에 형성된 삽입돌기(210)를 측정홀(110)에 삽입하여 끼우면 리플렉터 어댑터의 설치가 완료된다.First, the measurement of the
이러한 상태에서 트랙커는 레이저를 리플렉터(300)(310) 측으로 발진시켜 트랙킹을 수행하여 그 측정위치에 대한 좌표값을 트랙커 프로세서를 통하여 구하게 됨으로써 측정부분에 대한 정확한 위치값을 얻게 된다.In this state, the tracker oscillates the laser toward the
그리고 다른 실시상태로 도 5에 도시된 바와 같이 곡선구조로 된 구조물(101)의 곡률에 대한 3차원 측정시에는 그 곡선을 따라 일정간격으로 측정홀(102)을 형성하고, 이 각각의 측정홀(102)에 본 발명에 따른 리플렉터 어댑터를 설치한 후 마찬가지로 트랙커로 부터 레이저를 리플렉터(300)(310) 측으로 발진시켜 트랙킹을 수행하여 그 측정위치에 대한 좌표값을 트랙커 프로세서를 통하여 구하게 됨으로써 구조물(101)에 대한 곡률을 얻게 된다. In another embodiment, when the three-dimensional measurement of the curvature of the
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터에 대한 실시예들과 달리 변형된 실시예가 적용될 수 있을 것이다. 그러나 구성을 일부를 변형하여 적용하더라도 그 변형된 실시예가 기본적으로 본 발명의 필수구성요소를 포함한 것이라면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.As described above, unlike the embodiments of the reflector adapter of the laser tracker according to the present invention, a modified embodiment may be applied. However, even if the configuration is applied to some modifications, if the modified embodiment basically includes the essential components of the present invention should be considered to be included in the technical scope of the present invention.
이상과 같은 본 발명에 따른 레이저 트랙커의 리플렉터 어댑터는 협소의 구조물에서 별도의 툴링홀을 형성하지 않고, 측정홀에 대한 3차원 측정이 가능하게 함으로써 측정을 위한 공정수 절감 및 공정효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 굴곡진 곡선 구조물에 대한 곡률 측정도 가능하게 하여 보다 향상된 3차원 측정효율을 발휘할 수 있도록 하는 효과가 있다. The reflector adapter of the laser tracker according to the present invention as described above enables a three-dimensional measurement of the measurement hole without forming a separate tooling hole in a narrow structure, thereby further reducing the number of processes for the measurement and improving the process efficiency. In addition, it is also possible to measure the curvature of the curved curved structure has the effect of exhibiting a more improved three-dimensional measurement efficiency.
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