KR101180995B1 - Remote control bone distractor and system thereof - Google Patents

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KR101180995B1
KR101180995B1 KR1020110022112A KR20110022112A KR101180995B1 KR 101180995 B1 KR101180995 B1 KR 101180995B1 KR 1020110022112 A KR1020110022112 A KR 1020110022112A KR 20110022112 A KR20110022112 A KR 20110022112A KR 101180995 B1 KR101180995 B1 KR 101180995B1
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김희진
김형준
차정열
허경석
박종태
이재기
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연세대학교 산학협력단
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Abstract

PURPOSE: A wireless control bone distractor and a system thereof are provided to reduce the risk of complications in distraction osteogenesis by wirelessly controlling an ultrasonic motor installed in skin. CONSTITUTION: A wireless monitoring device(10) includes a wireless communication unit(12) and a main controller(11). A remote controller(20) generates an actuator control signal by calculating the distance between a reproduction bone and an extension bone. A reproduction bone supporter(110) is composed of a reproduction bone fixing unit and an actuator inserting unit. An extension bone supporter(120) is composed of an extension bone fixing unit and an actuator mounting unit. A support rod guides the extension bone supporter.

Description

무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 그 시스템{Remote control bone distractor and system thereof}Bone stretch device and system capable of wireless control {Remote control bone distractor and system

본 발명은 무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 그 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골 결손부위를 재건하는 골 신장술에서 무선으로 정밀 제어가 가능한 초음파 모터를 사용하여, 골신장에 따라 피부내 위치된 초음파 모터를 무선 제어함으로써, 골신장에 따른 골신장기 조정시, 외부노출을 피하여, 합병증 발생율을 최소화할 수 있는 무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 그 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a wireless controllable bone stretcher and a system thereof, and more particularly, by using an ultrasonic motor that can be precisely controlled wirelessly in bone reconstruction to reconstruct bone defects, the position within the skin according to the bone height The present invention relates to a bone stretching device and a system capable of wireless control that can minimize complication rate by avoiding external exposure when adjusting bone kidney according to bone height.

종래에 두개안면골부의 골절과 골 결손을 포함하는 광범위 외상 후 발생되는 두개골부의 광범위 결손, 안면골부의 광범위 결손 등이 발생한 경우, 이를 치료하기 위해 자기뼈 이식술, 인공뼈 증대술 또는 조직유도 재생술 등 다양한 수술법이 적용되어 왔다.In the past, a widespread defect in the skull and a wide defect in the facial bone occurred after extensive trauma including fractures and bone defects of the craniofacial bone. This has been applied.

그러나, 자기뼈 이식술은 엉덩이 등의 뼈를 이용하기 위해 결손부와 떨어진 부위의 추가수술이 필요하고 이 과정에서 추가적인 감염 및 골 제공 부위의 추가적인 합병증이 우려되는 문제점이 있다.However, magnetic bone graft requires additional surgery away from the defect to use bones such as hips, and there is a problem that additional infection and additional complications of the bone donor site are concerned in this process.

다른 사람의 뼈를 이식하는 인공뼈 증대술은 제공되는 뼈와 시술을 받는 환자의 뼈 조직의 유전적 차이에 의한 부작용을 완전히 배제하기 어려우며 성공적인 이식 후에도 골강도의 저하 및 만성적인 감염이 추가로 발생될 수 있다는 문제점이 있다.Artificial bone augmentation that involves transplanting another person's bone is difficult to completely rule out the side effects caused by genetic differences between the bone provided and the patient's bone tissue, and further reductions in bone strength and chronic infection may occur after successful transplantation. There is a problem that can be.

최근 도입되고 있는 골 신장술은 이와 같은 문제점을 극복할 수 있는 치료기법으로, 골 전편을 점진적으로 이동시켜 골 조직이 부재한 공간에, 다시 말해 이동하는 골 절편과 고정된 골 절편 사이에서 신생 골을 형성하도록 하는 것이다. Bone nephrectomy, which is recently introduced, is a treatment technique that can overcome this problem, and gradually moves all the bone fragments in the absence of bone tissue, that is, between the moving and fixed bone fragments. To form.

여기에서, 상기 골 신장술은 일차로 이동해야 할 골 절편을 분리하고, 이후 분리된 골 절편들을 결합시키는 치유 가골(healing callus)에 견인력이 가해졌을 때 골조직의 신장이 시작되며, 상기 골조직에 인위적인 견인력을 가하는 동안에는 지속적으로 신생 골 재생이 동반되는 골 신장과 함께 신장된 부위에 새로운 골조직 생성이 진행되고, 동시에 골 신장 시 제공되는 점진적 견인력에 의해 발생되는 인장력의 영향으로 피부, 근막, 근육, 연골, 혈관 및 말초신경을 포함한 다양한 조직에서도 인장 방향에 대응하는 활발한 조직의 형성과 신장이 일어난다.Here, the bone elongation separates the bone fragments to be moved first, and then when the traction is applied to the healing callus, which combines the separated bone fragments, the extension of the bone tissue starts, and the artificial bone tissue is artificial. During traction, new bone tissue develops in the stretched area along with bone elongation accompanied by new bone regeneration, and at the same time the skin, fascia, muscle, and cartilage are affected by the tensile force generated by the progressive traction provided during bone elongation. In various tissues, including blood vessels and peripheral nerves, active tissue formation and elongation corresponding to the tensile direction occur.

이와 같은 골 신장술은 신생골 형성을 유도하는 사지 부위에 주로 적용되어 사용되었으나 최근 들어 두개골, 안면골 부위까지 그 적용부위를 확장하고 있으며 두개악안면(머리 및 턱 얼굴)의 경우 많은 임상가들에 의해 두 개 안면부의 선천성, 발육성 기형 또는 기타 안면부위의 결손을 재건하기 위한 골 신장술이 적용되고 있다. Such bone nephrectomy has been mainly applied to the limbs that induce new bone formation, but recently it has been extended to the skull and facial bones, and in the case of craniofacial face (head and jaw face), many clinicians Bone extension has been applied to reconstruct facial congenital, developmental malformations or other facial defects.

골 신장술에 사용되는 종래의 골 신장기는 일반적으로 절단된 골 양측에 골신장기의 양단부를 고정시키고 골에 고정되어 있는 이동부재를 슬라이딩 방식으로 이동시키는 구조를 가진다. 이때, 이동부재는 양측에 평행하게 배치된 이동레일을 따라 직선방향으로 이동하게 된다. 그리고, 이동부재를 예를 들어 1일에 1mm 정도씩 이동시키면 골 사이에 신생골이 천천히 형성되면서 새로운 골조직의 생성이 진행된다. Conventional bone stretchers used in bone elongation generally have a structure in which both ends of the bone retractor are fixed to both sides of the cut bone, and the movable member fixed to the bone is moved in a sliding manner. At this time, the moving member is moved in a linear direction along the moving rail disposed parallel to both sides. Then, for example, moving the moving member by about 1 mm per day, new bone is slowly formed between the bones, and new bone tissue is generated.

그러나, 종래의 골 신장기에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the conventional bone expander has the following problems.

먼저, 종래의 골 신장기는 골에 고정시킬 때 고정핀 등이 피부의 외부로 노출된 상태에서 이동부재의 슬라이딩이 이루어지므로 이동부재의 슬라이딩시에 피부가 손상될 우려가 있고, 이에 따른 반흔 발생, 감염 발생 등의 위험도가 증가하게 되는 문제점이 있었다.First, when the conventional bone elongator is fixed to the bone, the movable member is made to slide in a state in which the fixing pin is exposed to the outside of the skin, so that the skin may be damaged during the sliding of the movable member. There was a problem that the risk of infection, etc. increases.

또한, 종래의 골 신장기는 이동부재의 슬라이딩시 이동부재를 움직임을 외부에서 수동으로 제어하도록 구성되어 있으므로 번거로울 뿐만 아니라 정밀 제어가 불가능하게 되는 등의 문제점이 있었다.In addition, since the conventional bone expander is configured to manually control the movement of the movable member during the sliding of the movable member, there is a problem that it is not only cumbersome but also impossible to precisely control the movable member.

그러므로 보다 정밀하게 무선 제어 가능하면서도 외부로 돌출되지 않는 골 신장기가 요망된다.Therefore, there is a need for a bone stretcher that can be more precisely wirelessly controlled and that does not protrude outward.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 외부 돌출되지 않아 피부 손상의 우려가 없고 정밀하게 무선 제어가 가능하도록 하여, 골 결손부위를 재건하는 골 신장술에서 합병증 발생율을 최소화할 수 있는 무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 그 시스템을 제공하고자 하는 것이다.The technical problem to be solved by the present invention, there is no fear of skin damage because it does not protrude externally, enabling precise wireless control, wireless control capable of minimizing the incidence of complications in bone reconstruction to reconstruct bone defects It is to provide a bone stretching device and a system thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 형태는, 재생하고자 하는 재생골에 연접된 신장골을 이동시켜 골 결손부위를 재건하는 골 신장장치에 있어서, 외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터가 내장되며 하나 이상의 지지봉에 의해 안내되어 골 신장방향으로 이동 가능하도록 신장골에 장착되는 신장골 지지체, 재생골에 장착되며 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 신장골 지지체와의 간격이 조절되는 재생골 지지체를 포함하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치이다.One embodiment of the present invention for achieving the above object is, in the bone stretching device for reconstructing bone defects by moving the renal bone connected to the regeneration bone to be reproduced, the micro-actuator wirelessly controlled by an external control signal Kidney bone support, which is built-in and guided by one or more supporting rods to be movable in bone extension direction, is mounted on regeneration bone and is connected to the axis of rotation of micro actuator and is spaced from the renal bone support by the micro actuator rotation. Wireless controllable bone stretcher comprising the regenerative bone support is controlled.

또한 본 발명의 다른 실시 형태는 재생하고자 하는 재생골에 연접된 신장골을 이동시켜 골 결손부위를 재건하는 골 신장장치에 있어서, 외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터, 마이크로 엑추에이터가 내장되며 신장골에 장착되는 신장골 지지체, 재생골에 장착되며 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 신장골 지지체와의 간격이 조절되는 재생골 지지체, 재생골 지지체에 일단이 고정되고 다른 일단이 신장골 지지체의 몸체를 관통하도록 설치되어 신장골 지지체를 골 신장방향을 따라 이동가능하도록 안내하는 지지봉을 포함하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치이다.In addition, another embodiment of the present invention is a bone elongation device for reconstructing bone defects by moving the renal bone connected to the regeneration bone to be reproduced, the micro-actuator, the micro-actuator is wirelessly controlled by an external control signal is built and stretched The renal bone support mounted on the bone, the regenerated bone is mounted on the regeneration bone is connected to the rotation axis of the micro actuator regenerated bone support is adjusted to the renal bone support by the rotation of the micro actuator, the end is fixed to the regenerated bone support It is installed to penetrate the body of the renal bone support is a bone control device capable of wireless control including a support rod for guiding the renal bone support to move in the bone extension direction.

또한, 본 발명의 또 다른 실시 형태는, 재생하고자 하는 재생골에 연접된 신장골을 이동시켜 골 결손부위를 재건하는 골 신장시스템에 있어서, 외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터가 내장되며 하나 이상의 지지봉에 의해 안내되어 골 신장방향으로 이동 가능하도록 신장골에 장착되는 신장골 지지체와, 재생골에 장착되며 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 신장골 지지체와의 간격이 조절되는 재생골 지지체를 포함하며 체내에 위치되는 골 신장장치, 체외에 위치되며 마이크로 엑추에이터의 엑추에이터 제어신호를 생성하여 골 신장장치로 무선 전송하는 무선 모니터장치 또는 원격 제어장치를 포함하는 무선 제어가 가능한 골 신장시스템이다.In still another embodiment of the present invention, in the bone elongation system for reconstructing bone defects by moving the renal bone connected to the regeneration bone to be reproduced, a micro-actuator wirelessly controlled by an external control signal is included. Guided by the support rods above the renal bone support is mounted on the renal bone to move in the direction of bone extension, and the regeneration bone is connected to the rotation axis of the micro actuator connected to the rotation axis of the micro actuator to adjust the distance between the renal bone support Bone extension device including a regeneration bone support that is located in the body, wireless controllable bone including a wireless monitor device or a remote control device which is located outside the body and generates an actuator control signal of the micro actuator and transmits it wirelessly to the bone extension device Kidney system.

본 발명에 의한 무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 그 시스템은, 골 결손부위를 재건하는 골 신장술에서 재생골 및 신장골 간의 간격을 무선으로 정밀하게 제어가 가능하게 되므로 피부의 외부로의 노출을 줄일 수 있어 합병증 발생율을 최소화할 수 있는 이점이 있다.The bone extension apparatus and system capable of wireless control according to the present invention can precisely control the gap between the regeneration bone and the renal bone wirelessly in the bone reconstruction to reconstruct the bone defect site, thereby preventing exposure to the outside of the skin. It can be reduced to minimize the incidence of complications.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 무선 제어가 가능한 골 신장시스템의 전체적인 구성을 예시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 골 신장장치의 구성을 예시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 분해사시도이다.
도 4는 본 발명에서 사용되는 마이크로 엑추에이터의 일 예를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 도 2의 골 신장장치의 사용되는 상태를 예시한 참고도이다.1 is a block diagram illustrating the overall configuration of a bone stretching system capable of wireless control according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating the configuration of a bone stretching device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exploded perspective view of FIG. 2. FIG.
Figure 4 is an enlarged perspective view of an example of a micro actuator used in the present invention.
5 is a reference diagram illustrating a state of use of the bone stretching device of FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 그 시스템의 구성 및 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the bone stretching apparatus and the system capable of wireless control according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, since the embodiments shown in the specification and the configuration shown in the drawings is only one of the most preferred embodiment of the present invention, it is understood that there may be various equivalents and modifications that can replace them at the time of the present application shall.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 무선 제어가 가능한 골 신장시스템의 전체적인 구성을 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 형태에 의한 골 신장장치의 구성을 예시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해사시도이고, 도 4는 본 발명에서 사용되는 마이크로 엑추에이터의 일 예를 확대하여 도시한 사시도이다.1 is a block diagram illustrating the overall configuration of a bone stretching system capable of wireless control according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view illustrating the configuration of a bone stretching device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of Figure 2, Figure 4 is an enlarged perspective view of an example of a micro actuator used in the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 골 신장시스템은 외부의 무선 모니터링장치(10) 및/또는 원격 제어부(20), 및 체내에 위치되는 골 신장장치(100)로 구성되며, 경우에 따라서는 경우에 따라서 원격 제어부(20)는 생략되어질 수 있다.As shown in FIG. 1, the bone stretching system according to a preferred embodiment of the present invention includes an external wireless monitoring device 10 and / or a remote control unit 20, and a bone stretching device 100 located in the body. In some cases, the remote control unit 20 may be omitted in some cases.

무선 모니터링장치(10)는 체외에 위치되며, 무선 통신부(11)와 주제어부(12)를 구비하고, 골 신장장치(100)로부터 무선 수신된 마이크로 엑추에이터의 구동상태 및 재생골과 신장골 간의 이격상태신호에 따라 재생골과 신장골의 이격 정도를 연산처리하여 엑추에이터 제어신호를 생성하고, 생성된 엑추에이터 제어신호를 골 신장장치(100)로 무선 전송한다. 경우에 따라서 무선 모니터링장치(20)는 외부 영상장치들이 촬영하여 전송한 골 신장장치(100)의 장착상태 영상신호(예를들어 초음파 영상신호, X-ray 영상신호)를 디스플레이할 수도 있다.The wireless monitoring apparatus 10 is located outside the body, and includes a wireless communication unit 11 and a main control unit 12, and the driving state of the micro actuator wirelessly received from the bone stretching apparatus 100 and the separation between the regeneration bone and the renal bone. The distance between the regeneration bone and the renal bone is calculated and processed according to the status signal to generate an actuator control signal, and wirelessly transmits the generated actuator control signal to the bone extension device 100. In some cases, the wireless monitoring apparatus 20 may display a mounting state image signal (for example, an ultrasound image signal and an X-ray image signal) of the bone extension apparatus 100 photographed and transmitted by the external imaging apparatuses.

원격 제어부(20)는 골 신장술 시술자의 기동성을 높이기 위한 제어수단으로,체외에 위치되며, 재생골과 신장골의 이격 정도를 연산처리하여 엑추에이터 제어신호를 생성하고, 생성된 엑추에이터 제어신호를 골 신장장치(100) 및 무선 모니터링장치(10)로 무선 전송한다.The remote control unit 20 is a control means for increasing the mobility of the bone reconstruction operator, is located outside the body, generates an actuator control signal by calculating the degree of separation between the regeneration bone and the renal bone, the bone generated by the actuator control signal Wireless transmission to the stretching device 100 and the wireless monitoring device 10.

골 신장장치(100)는 재생골 지지체(110), 신장골 지지체(120), 마이크로 엑추에이터(140), 엑추에이터 제어부(150)를 포함하여 이루어지며, 경우에 따라서는 엑추에이터 커버(160)를 더 구비할 수 있다. 이러한 골 신장장치(100)는 무선 모니터링장치(10) 또는 원격 제어부(10)에 의해 전송된 엑추에이터 제어신호를 수신하고 이에 따른 엑추에이터 구동신호를 생성하여 마이크로 엑추에이터(140)를 구동 제어하여 재생골 지지체(110)와 신장골 지지체(120) 간의 간격을 조절함으로써, 재생골과 신장골을 소정의 이격상태로 유지하게 한다. 또한 골 신장장치(100)는 마이크로 엑추에이터(140)의 구동 상태, 재생골과 신장골의 이격상태 신호 등을 무선 모니터링장치(10)로 무선 전송한다.Bone stretching device 100 comprises a regeneration bone support 110, renal bone support 120, micro actuator 140, actuator control unit 150, in some cases further provided with an actuator cover 160 can do. The bone extension device 100 receives the actuator control signal transmitted by the wireless monitoring device 10 or the remote control unit 10 and generates an actuator driving signal according to the driving control of the micro actuator 140 to support the regeneration bone support By adjusting the interval between the 110 and the renal bone support 120, to maintain the regeneration bone and the renal bone in a predetermined spaced state. In addition, the bone stretching apparatus 100 wirelessly transmits the driving state of the micro actuator 140, the separation state signal of the regeneration bone and the renal bone, and the like to the wireless monitoring apparatus 10.

재생골 지지체(110)는 재생골에 장착되는 지지체로, 재생골 고정부(111)와 엑추에이터 삽입부(112)로 이루어진다.The regeneration bone support 110 is a support mounted on the regeneration bone, and consists of the regeneration bone fixing portion 111 and the actuator insertion portion 112.

재생골 고정부(111)는 재생골에 재생골 지지체(100)를 장착하기 위한 수단으로, 도 2 및 도 3에 예시된 바와 같이 나사 등의 고정구를 장착하기 위한 다수의 고정홀(111a)을 구비하며, 엑추에이터 삽입부(112)의 좌우 양측에 각각 구비되어 재생골 지지체(110)를 재생골에 장착하기 위해 사용된다.The regeneration bone fixing portion 111 is a means for mounting the regeneration bone support 100 to the regeneration bone, as shown in Figures 2 and 3 a plurality of fixing holes (111a) for mounting the fasteners, such as screws It is provided, and provided on each of the left and right sides of the actuator insertion unit 112 is used to mount the regeneration bone support 110 to the regeneration bone.

엑추에이터 삽입부(112)는 신장골 지지체(120)와의 간격 조절을 위한 지지봉(130) 및 마이크로 엑추에이터의 회전축 일단부를 지지 및 고정하기 위한 수단으로, 신장골 지지체(120)와 대향하는 측면 중앙부에 엑추에이터 축 삽입공(112b)을 구비하고 이 축 삽입공의 양측에 지지봉 고정홈(112a)을 각각 이격되어 형성한다. 엑추에이터 축 삽입공(112b)의 내주면에는 암나사부가 형성되며, 재생골 지지체(110)는 이 엑추에이터 축 삽입공(112b)를 통해 마이크로 엑추에이터의 회전축에 형성된 수나사부와 나사결합되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 신장골 지지체(120)와의 간격이 조절된다. 지지봉 고정홈(112a)의 내주면에도 암나사부가 형성되어 지지봉(130)의 일단부가 각각 끼워져 고정될 수 있도록 구성된다.The actuator insertion unit 112 is a means for supporting and fixing one end of the rotation shaft of the support rod 130 and the micro actuator for adjusting the distance from the renal bone support 120, the actuator in the central portion of the side facing the renal bone support 120 A shaft insertion hole 112b is provided, and support rod fixing grooves 112a are formed on both sides of the shaft insertion hole, respectively. A female screw portion is formed on the inner circumferential surface of the actuator shaft insertion hole 112b, and the regeneration bone support 110 is screwed with the male screw portion formed on the rotating shaft of the micro actuator through the actuator shaft insertion hole 112b to rotate the micro actuator. By this, the distance from the renal bone support 120 is adjusted. A female thread is also formed on the inner circumferential surface of the supporting rod fixing groove 112a so that one end of the supporting rod 130 may be fitted and fixed.

신장골 지지체(120)는 신장골에 장착되는 지지체로, 신장골 고정부(121)와 엑추에이터 장착부(122)로 이루어지고, 엑추에이터 장착부(122)에는 외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터(140)가 내장된다.The renal bone support 120 is a support mounted on the renal bone, and consists of the renal bone fixing portion 121 and the actuator mounting portion 122, the actuator mounting portion 122 is a micro actuator 140 wirelessly controlled by an external control signal. ) Is built.

신장골 고정부(121)는 신장골에 신장골 지지체(200)를 장착하기 위한 수단으로, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 나사 등의 고정구를 장착하기 위한 다수의 고정홀(121a)을 구비하며, 엑추에이터 장착부(122)의 좌우 양측에 각각 구비되어 신장골 지지체(120)를 신장골에 장착하기 위해 사용된다.The renal bone fixing portion 121 is a means for mounting the renal bone support 200 on the renal bone, and as shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of fixing holes 121a for mounting fasteners such as screws. It is provided, and provided on each of the left and right sides of the actuator mounting portion 122 is used to mount the renal bone support 120 to the renal bone.

엑추에이터 장착부(122)는 마이크로 엑추에이터(140)가 안착 및 고정될 수 있도록 신장골 지지체(120)의 중앙부에 수납홈 형태로 형성되며, 이 엑추에이터 장착부(122)의 좌,우 양측에는 지지봉 통과홀(122a)이 각각 이격되어 형성되고 이 지지봉 통과홀(122a)과 나란하게 지지봉 고정홈(122b)이 후단부에 각각 형성되어 신장골 지지체(120)가 하나 이상의 지지봉(130)에 의해 안내되어 골 신장방향으로 이동 가능하도록 구성된다. 또한 이 엑추에이터 장착부(122)의 후단부에는 지지봉(130)의 다른 단부를 소정 구간 이격하여 고정하기 위한 고정수단으로 지지봉 고정부가 별도로 더 형성될 수도 있다. 본 발명에서는 이러한 지지봉 고정부가 신장골 지지체(120)와 일체화되어 형성된 경우를 예로 든다.The actuator mounting portion 122 is formed in the center of the renal bone support 120 so that the micro actuator 140 can be seated and fixed, in the shape of a receiving groove, and the support rod passage holes (left and right sides) of the actuator mounting portion 122 are provided. 122a) are formed to be spaced apart from each other, and the support rod fixing grooves 122b are formed at the rear end side by side with the support rod through-holes 122a so that the renal bone support 120 is guided by one or more support rods 130 to extend the bone. It is configured to be movable in the direction. In addition, at the rear end of the actuator mounting portion 122, a supporting rod fixing portion may be further formed as a fixing means for fixing the other end of the supporting rod 130 at a predetermined interval apart. In the present invention, for example, the support rod fixing portion is formed integrally with the renal bone support 120.

지지봉(130)은 마이크로 엑추에이터(140)가 장착된 신장골 지지체(120)를 재생골 지지체(110)에 대하여 이동 가능하도록 안내하는 수단으로, 일측 단부에 수나사부를 형성하여 재생골 지지체(110)의 지지봉 고정홈(112a)에 일단이 조립되어 고정되고 다른 일단이 신장골 지지체(120)의 엑추에이터 장착부(122)의 몸체를 관통하도록 설치되어 신장골 지지체(120)를 골 신장방향을 따라 이동가능하도록 안내한다. 이 지지봉(130)은 신장골 지지체(120)의 엑추에이터 장착부(122)의 몸체를 좌우 양측에서 각각 관통하도록 한 쌍으로 구성되는 것이 바람직하다. 이로써 재생골 지지체(110)와 신장골 지지체(120)는 좌우 양측에서 나란하게 서로 이격되어 설치되는 두 개의 지지봉(130)에 의해 일정하게 간격 유지가 가능하게 된다.Support rod 130 is a means for guiding the movable bone support 120 is mounted with a micro actuator 140 to move relative to the regeneration bone support 110, by forming a male screw portion at one end of the regeneration bone support 110 One end is assembled and fixed to the support rod fixing groove 112a and the other end is installed to penetrate the body of the actuator mounting portion 122 of the renal bone support 120 to move the renal bone support 120 along the bone extension direction. To guide. The support rod 130 is preferably composed of a pair so as to penetrate the body of the actuator mounting portion 122 of the renal bone support 120 from both left and right sides, respectively. As a result, the regeneration bone support 110 and the renal bone support 120 can be maintained at regular intervals by two support rods 130 which are installed to be spaced apart from each other side by side on both sides.

마이크로 엑추에이터(140)는 신장골 지지체(120)의 엑추에이터 장착부(122)에 장착되어 신장골 지지체(120)가 재생골 지지체(110)에 대해 이동 가능하도록 하는 수단으로, 축 중심에 회전축(141)이 형성되고, 이 회전축의 외주면에 수나사부(141a)가 형성된다. 이 수나사부(141a)는 재생골 지지체(110)의 축 삽입공(112a) 내주면에 형성된 암나사부와 나사결합 가능하도록 암나사부와 대응되게 형성한다. 이러한 구성은 마이크로 엑추에이터(140)의 회전운동을 신장골 지지체(120)의 직선운동으로 변환시킬 수 있는 구성으로서, 재생골 지지체(110)와 마이크로 엑추에이터(140) 간의 나사결합 및 상기 회전축(141)의 회전동작에 의해 신장골 지지체(120)가 골 신장방향으로 움직일 수 있게 한다. 이 마이크로 엑추에이터(140)는 도 4에 예시된 바와 같이 압전 세라믹을 이용한 초음파 모터로 구성될 수 있으며, 압전 세락믹 기둥(142)과 그 중심의 회전축(141)으로 이루어지고, 압전 세락믹 기둥(142)의 외부를 둘러싸는 커버부(143), 및 커버부(143) 외측의 신호전송선(144)이 엑추에이터 제어부(150)로 연결되어 구성된다.The micro actuator 140 is a means that is mounted to the actuator mounting portion 122 of the renal bone support 120 to allow the renal bone support 120 to move relative to the regenerated bone support 110, the rotation axis 141 at the center of the axis Is formed, and the external thread part 141a is formed in the outer peripheral surface of this rotating shaft. The male screw portion 141a is formed to correspond to the female screw portion to be screwed with the female screw portion formed on the inner circumferential surface of the shaft insertion hole 112a of the regenerated bone support 110. This configuration is a configuration capable of converting the rotational movement of the micro actuator 140 to the linear movement of the renal bone support 120, the screw coupling between the regeneration bone support 110 and the micro actuator 140 and the rotary shaft 141 By the rotational movement of the renal bone support 120 to move in the direction of bone extension. The micro actuator 140 may be composed of an ultrasonic motor using a piezoelectric ceramic as illustrated in FIG. 4, and may include a piezoelectric ceramic column 142 and a rotating shaft 141 at the center thereof. The cover 143 surrounding the outside of the 142 and the signal transmission line 144 outside the cover 143 are connected to the actuator controller 150.

엑추에이터 제어부(150)는 외부 통신장치와의 통신을 통해 외부 제어신호를 수신하여 마이크로 엑추에이터(140)를 제어하고 구동하는 수단으로, 상기 마이크로 엑추에이터(140)와 함께 신장골 지지체(120)의 엑추에이터 장착부(122)에 마이크로 엑추에이터(140)의 구동에 방해되지 않게 내장된다. 이 엑추에이터 제어부(150)는 외부에 위치된 무선 모니터링장치(10) 또는 원격 제어부(20) 등에서 무선 송출되는 엑추에이터 제어신호를 수신하고 이에 따른 엑추에이터 구동신호를 생성하여 마이크로 엑추에이터(140)를 구동하거나 엑추에이터의 구동 상태, 재생골과 신장골의 이격상태 신호 등을 무선으로 송출한다. 이를 위하여 엑추에이터 제어부(150)는 엑추에이터 구동부(151)와 무선 통신부(152)를 포함하여 구성된다.The actuator control unit 150 is a means for controlling and driving the micro actuator 140 by receiving an external control signal through communication with an external communication device. The actuator mounting unit of the kidney bone support 120 together with the micro actuator 140. It is embedded in the 122 not to interfere with the driving of the micro actuator 140. The actuator controller 150 receives an actuator control signal wirelessly transmitted from the wireless monitoring device 10 or the remote control unit 20 located outside, and generates an actuator driving signal according to this, to drive the micro actuator 140 or to the actuator. Wirelessly transmits the driving state, the separation signal of the regeneration bone and kidney bone and the like. To this end, the actuator controller 150 includes an actuator driver 151 and a wireless communication unit 152.

엑추에이터 구동부(151)는 무선 통신부(152)를 통해 수신된 엑추에이터 제어신호에 따라 엑추에이터 구동신호를 생성하여 마이크로 엑추에이터를 구동 제어하여 재생골과 신장골 간의 이격 상태를 자동 조절하거나, 마이크로 엑추에이터의 동작상태 또는 재생골과 신장골 간의 이격상태신호를 외부 장치로 무선 송출하도록 무선 통신부를 제어한다.The actuator driving unit 151 generates an actuator driving signal according to the actuator control signal received through the wireless communication unit 152 to drive and control the micro actuator to automatically adjust the separation state between the regeneration bone and the renal bone, or to operate the micro actuator. Alternatively, the wireless communication unit is controlled to wirelessly transmit the separation state signal between the regeneration bone and the renal bone to an external device.

무선 통신부(152)는 무선 모니터링장치(10) 또는 원격제어부(20) 등의 외부의 통신 장치와 무선 통신을 실시하여 무선 모니터링장치(10) 또는 원격 제어장치(20)로부터 무선 송출되는 외부의 엑추에이터 제어신호를 무선으로 수신하거나 또는 마이크로 엑추에이터의 동작상태 또는 재생골과 신장골 간의 이격상태신호를 무선으로 송신한다.The wireless communication unit 152 wirelessly communicates with an external communication device such as the wireless monitoring device 10 or the remote control unit 20 to externally transmit an actuator from the wireless monitoring device 10 or the remote control device 20. Receives a control signal wirelessly or wirelessly transmits the operating state of the micro actuator or the separation signal between the regeneration bone and the renal bone.

엑추에이터 커버(160)는 신장골 지지체(120)의 상부를 덮기 위한 수단으로, 필요에 따라서는 생략될 수도 있다.The actuator cover 160 is a means for covering the upper portion of the renal bone support 120, may be omitted if necessary.

이러한 구성의 본 발명에 따른 무선 제어가 가능한 골 신장장치 및 시스템의 전체적인 동작을 설명한다.The overall operation of the bone extension apparatus and system capable of wireless control according to the present invention in this configuration will be described.

본 발명에 의한 골 신장장치는 먼저, 재생골 지지체(110) 양측의 지지봉 고정홈(112a)에 각각 지지봉(130)의 일측 단부를 나사결합하여 재생골 지지체(110)에 지지봉(130)을 조립한다. 이때 재생골 지지체(110)의 엑추에이터 삽입부(112)의 양측에 위치된 지지봉 고정홈(112a)의 암나사부와 지지봉(130) 단부의 외주면에 형성된 수나사부가 나사결합된다.In the bone stretching apparatus according to the present invention, first, the one end of the support rod 130 is screwed into the support rod fixing grooves 112a on both sides of the regeneration bone support 110 to assemble the support rod 130 to the regeneration bone support 110. do. At this time, the male screw portion of the support rod fixing groove 112a located at both sides of the actuator insertion portion 112 of the regeneration bone support 110 and the male screw portion formed on the outer circumferential surface of the end of the support rod 130 are screwed.

다음으로 신장골 지지체(120)의 엑추에이터 장착부(122)에 마이크로 엑추에이터(140)와 엑추에이터 제어부(150)를 장착 및 고정하고, 신장골 지지체(120) 양측의 지지봉 통과홀(122a)을 통과시킨 후 다시 지지봉 고정홈(122b)을 통과시켜 지지봉(130)들 사이를 소정 간격 일정하게 유지시켜 신장골 지지체(120)를 지지봉(130)에 결합하면서 이와 아울러 마이크로 엑추에이터(140)의 회전축(141)을 재생골 지지체(110)의 엑추에이터 축 삽입공(112b)에 나사 결합하여 조립을 완료한다. 이후 신장골 지지체(120)의 엑추에이터 장착부 위를 엑추에이터 커버(160)로 덮는다.Next, the micro actuator 140 and the actuator control unit 150 are mounted and fixed to the actuator mounting unit 122 of the renal bone support 120, and the support rod passage holes 122a at both sides of the renal bone support 120 are passed through. The support rod fixing groove 122b is passed again to maintain a predetermined interval between the support rods 130 to couple the renal bone support 120 to the support rods 130 while also rotating the shaft 141 of the micro actuator 140. Screw assembly to the actuator shaft insertion hole (112b) of the regeneration bone support 110 to complete the assembly. Thereafter, the actuator mounting portion of the renal bone support 120 is covered with the actuator cover 160.

도 5는 도 2의 골 신장장치가 사용된 상태를 예시한 참고도로서, 재생골 고정부(111)의 고정홀(111a)을 이용하여 재생하고자 하는 재생골 측에 재생골 지지체(110)를 장착하고, 신장골 고정부(121)의 고정홀(121a)을 이용하여 상기 재생골과 연접된 신장골 측에 신장골 지지체(120)를 장착한다. 이후 외부에 위치된 무선 모니터링장치(10) 또는 원격 제어부(20)에서 제어신호를 전송하게 되면 그에 의해 전송된 엑추에이터 제어신호를 골 신장장치(100)의 엑추에이터 제어부(150)가 수신하고 이에 따른 엑추에이터 구동신호를 생성하여 마이크로 엑추에이터(140)를 구동 제어한다. 이에 따라 마이크로 엑추에이터(140)에서는 엑추에이터 구동신호에 대응되는 회전동작이 이루어지게 되고 이러한 회전동작에 의해 재생골 지지체(110)와 신장골 지지체(120) 간의 간격 조정이 이루어지게 된다. 따라서 재생골 지지체(110)가 장착된 재생골과, 신장골 지지체(120)가 장착된 신장골 사이가 소정의 간격으로 이격되거나 결합될 수 있게 된다.5 is a reference diagram illustrating a state in which the bone stretching apparatus of FIG. 2 is used, the regeneration bone support 110 on the side of the regeneration bone to be regenerated using the fixing hole 111a of the regeneration bone fixing part 111. The renal bone support 120 is mounted on the renal bone connected to the regenerated bone by using the fixing hole 121a of the renal bone fixing part 121. When the control signal is transmitted from the wireless monitoring device 10 or the remote control unit 20 located outside, the actuator control signal 150 of the bone extension device 100 receives the actuator control signal transmitted thereby, and the actuator accordingly. The drive signal is generated to drive control the micro actuator 140. Accordingly, in the micro actuator 140, a rotation operation corresponding to the actuator driving signal is made, and the gap between the regeneration bone support 110 and the renal bone support 120 is adjusted by the rotation operation. Therefore, the regenerated bone on which the regenerated bone support 110 is mounted and the renal bone on which the renal bone support 120 is mounted can be spaced apart or coupled at a predetermined interval.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해되어야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention belongs may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. You will understand that. Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive.

10 : 무선 모니터링장치 11,152 : 무선 통신
12 : 주제어부 20 : 원격 제어부
100 : 골 신장장치 110 : 재생골 지지체
111 : 재생골 고정부 111a,121a : 고정홀
112 : 엑추에이터 삽입부 112a,122b : 지지봉 고정홈
112b : 엑추에이터 축 삽입공 120 : 신장골 지지체
121 : 신장골 고정부 122 : 엑추에이터 장착부
122a : 지지봉 통과홀 130 : 지지봉
140 : 마이크로 엑추에이터 141 : 회전축
141a : 수나사부 142 : 압전 세락믹 기둥
143 : 커버부 144: 신호전송선
150 : 엑추에이터 제어부 151 : 엑추에이터 구동부
160 : 엑추에이터 커버10: wireless monitoring device 11,152: wireless communication
12: main controller 20: remote control
100: bone extension device 110: regeneration bone support
111: regeneration bone fixing portion 111a, 121a: fixing hole
112: actuator insertion portion 112a, 122b: support rod fixing groove
112b: actuator shaft insertion hole 120: renal bone support
121: renal bone fixing portion 122: actuator mounting portion
122a: support rod through hole 130: support rod
140: micro actuator 141: rotation axis
141a: male thread 142: piezoelectric ceramic column
143: cover portion 144: signal transmission line
150: actuator control unit 151: actuator driving unit
160: Actuator Cover

Claims (13)

재생하고자 하는 재생골에 연접된 신장골을 이동시켜 골 결손부위를 재건하는 골 신장장치에 있어서,
외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터가 내장되며 하나 이상의 지지봉에 의해 안내되어 골 신장방향으로 이동 가능하도록 상기 신장골에 장착되는 신장골 지지체;
상기 재생골에 장착되며, 상기 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 상기 신장골 지지체와의 간격이 조절되는 재생골 지지체;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.In the bone elongation device to reconstruct the bone defect by moving the renal bone connected to the regeneration bone to be regenerated,
A renal bone support which is built in a micro actuator wirelessly controlled by an external control signal and is mounted to the renal bone so as to be guided by one or more support rods and movable in the bone retraction direction;
Wireless regenerable bone, characterized in that it is mounted to the regeneration bone, connected to the axis of rotation of the micro actuator is a regeneration bone support is adjusted to the distance between the renal bone support by the rotational operation of the micro actuator Stretching device. 재생하고자 하는 재생골에 연접된 신장골을 이동시켜 골 결손부위를 재건하는 골 신장장치에 있어서,
외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터;
상기 마이크로 엑추에이터가 내장되며 상기 신장골에 장착되는 신장골 지지체;
상기 재생골에 장착되며, 상기 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 상기 신장골 지지체와의 간격이 조절되는 재생골 지지체; 및
상기 재생골 지지체에 일단이 고정되고 다른 일단이 상기 신장골 지지체의 몸체를 관통하도록 설치되어 상기 신장골 지지체를 골 신장방향을 따라 이동가능하도록 안내하는 지지봉;을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.In the bone elongation device to reconstruct the bone defect by moving the renal bone connected to the regeneration bone to be regenerated,
A micro actuator wirelessly controlled by an external control signal;
A kidney bone support in which the micro actuator is embedded and mounted to the kidney bone;
A regeneration bone support mounted on the regeneration bone, the regeneration bone support being connected to the rotation axis of the micro actuator to adjust a distance from the renal bone support by a rotation operation of the micro actuator; And
One end is fixed to the regeneration bone support and the other end is installed to penetrate the body of the renal bone support to guide the removable bone support to move along the bone elongation direction; wireless, characterized in that it comprises a wireless Controlled bone stretch device. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 재생골 지지체는,
상기 마이크로 엑추에이터의 회전축의 일단부를 지지 및 고정하기 위한 엑추에이터 삽입부를 구비하며, 이 엑추에이터 삽입부를 통해 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.The method of claim 1 or 2, wherein the regenerated bone support,
And an actuator insertion unit for supporting and fixing one end of the rotation axis of the micro actuator, and connected to the rotation axis of the micro actuator via the actuator insertion unit. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 재생골 지지체는 재생골에 장착되게 하기 위한 고정홀을 구비하는 재생골 고정부를 구비하며, 상기 신장골 지지체는 신장골에 장착되게 하기 위한 고정홀을 구비하는 신장골 고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.3. The method according to any one of claims 1 to 3,
The regeneration bone support has a regeneration bone fixing portion having a fixing hole for mounting on the regeneration bone, the renal bone support is provided with a renal bone fixing portion having a fixing hole for mounting on the renal bone Wireless controllable bone stretcher characterized in that. 제1항에 있어서, 상기 지지봉은
상기 재생골 지지체에 일단부가 각각 고정되며, 상기 신장골 지지체의 몸체를 좌우 양측에서 각각 관통하는 한 쌍의 지지봉으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.The method of claim 1, wherein the support rod
One end is fixed to each of the regeneration bone support, bone control device capable of wireless control, characterized in that consisting of a pair of support rods penetrating through the body of the renal bone support from both sides. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 마이크로 엑추에이터는 외주면에 수나사부가 형성된 회전축이 축 중심에 구비되고, 상기 재생골 지지체에는 상기 엑추에이터 회전축과의 연결을 위해 내주면에 암나사부를 형성한 축 삽입공이 구비되어, 상기 재생골 지지체와 마이크로 엑추에이터 간의 나사결합 및 상기 회전축의 회전동작에 의해 상기 신장골 지지체가 골 신장방향으로 움직이도록 구성된 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.3. The method according to any one of claims 1 to 3,
The micro actuator has a rotation shaft formed with a male thread on the outer circumferential surface thereof is provided at the center of the shaft, and the regenerated bone support is provided with a shaft insertion hole formed with a female thread on the inner circumferential surface for connection with the actuator rotation shaft, between the regenerated bone support and the micro actuator. Wirelessly controllable bone stretching device, characterized in that configured to move in the direction of bone extension by the screw joint and the rotation operation of the rotary shaft. 제6항에 있어서,
상기 마이크로 엑추에이터는 압전 세라믹을 이용한 초음파 모터인 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.The method of claim 6,
The micro-actuator is a bone stretching device capable of wireless control, characterized in that the ultrasonic motor using a piezoelectric ceramic. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
외부 통신장치와의 통신을 통해 외부 제어신호를 수신하여 상기 마이크로 엑추에이터의 동작을 제어하는 엑추에이터 제어부;가 상기 신장골 지지체에 내장되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.3. The method according to any one of claims 1 to 3,
And an actuator control unit for controlling an operation of the micro actuator by receiving an external control signal through communication with an external communication device. 제8항에 있어서, 상기 엑추에이터 제어부는,
외부의 통신 장치와 무선 통신을 실시하여 외부 제어신호를 무선으로 수신하거나 또는 상기 마이크로 엑추에이터의 동작상태 또는 재생골과 신장골 간의 이격상태신호를 무선으로 송신하는 무선 통신부;
상기 무선 통신부를 통해 수신된 엑추에이터 제어신호에 따라 엑추에이터 구동신호를 생성하여 상기 마이크로 엑추에이터를 구동하거나, 상기 마이크로 엑추에이터의 동작상태 또는 재생골과 신장골 간의 이격상태신호를 상기 무선 송출하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 엑추에이터 구동부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.The method of claim 8, wherein the actuator control unit,
A wireless communication unit wirelessly receiving an external control signal by performing wireless communication with an external communication device or wirelessly transmitting an operating state of the micro actuator or a separation state signal between a regeneration bone and a kidney bone;
The wireless communication unit may be configured to generate an actuator driving signal according to an actuator control signal received through the wireless communication unit to drive the micro actuator, or to wirelessly transmit an operation state of the micro actuator or a separation state signal between a regeneration bone and a kidney bone. Actuator drive unit for controlling; bone control device capable of wireless control, characterized in that it comprises a. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 외부 제어신호는 외부에 위치된 무선 모니터링장치 또는 원격 제어부로부터 무선 송출되는 신호인 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.3. The method according to any one of claims 1 to 3,
The external control signal is a bone extension device capable of wireless control, characterized in that the signal is transmitted from the wireless monitoring device or a remote control located outside the radio. 제7항에 있어서, 상기 마이크로 엑추에이터는,
압전 세락믹 기둥과 그 중심의 회전축으로 이루어지며,
상기 회전축의 외주면에는 수나사부가 형성되고,
상기 압전 세락믹 기둥은 그 외부를 둘러싸는 커버부를 구비하며, 상기 커버부의 외측에 신호전송선이 연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장장치.The method of claim 7, wherein the micro actuator,
Consists of a piezoceramic column and its axis of rotation,
A male screw portion is formed on the outer circumferential surface of the rotating shaft,
The piezoelectric ceramic column has a cover portion surrounding the outside thereof, and bone extension apparatus capable of wireless control, characterized in that the signal transmission line is connected to the outside of the cover portion. 재생하고자 하는 재생골에 연접된 신장골을 이동시켜 골 결손부위를 재건하는 골 신장시스템에 있어서,
외부 제어신호에 의해 무선 제어되는 마이크로 엑추에이터가 내장되며 하나 이상의 지지봉에 의해 안내되어 골 신장방향으로 이동 가능하도록 신장골에 장착되는 신장골 지지체와, 재생골에 장착되며 상기 마이크로 엑추에이터의 회전축과 연결되어 마이크로 엑추에이터의 회전동작에 의해 상기 신장골 지지체와의 간격이 조절되는 재생골 지지체를 포함하며, 체내에 위치되는 골 신장장치;
체외에 위치되며, 상기 마이크로 엑추에이터의 엑추에이터 제어신호를 생성하여 상기 골 신장장치로 무선 전송하는 무선 모니터장치 또는 원격 제어부;를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장시스템.In the bone elongation system to reconstruct the bone defect by moving the renal bone connected to the regeneration bone to be regenerated,
Micro-actuator is wirelessly controlled by an external control signal is built-in and is supported by one or more support rods, the renal bone support is mounted on the renal bone to move in the direction of bone extension, and is mounted on the regeneration bone and connected to the rotating shaft of the micro actuator A bone stretching device including a regenerated bone support whose spacing with the renal bone support is controlled by a rotational operation of a micro actuator, and positioned in the body;
Is located outside the body, the wireless control device for generating a wireless actuator control signal of the micro-actuator and wireless transmission to the bone stretching device; Remote control capable of wireless control system comprising a. 제12항에 있어서, 상기 골 신장장치는,
외부의 통신 장치와 무선 통신을 실시하여 상기 무선 모니터링장치 또는 원격 제어부로부터 무선 송출되는 엑추에이터 제어신호를 무선으로 수신하거나 또는 상기 마이크로 엑추에이터의 동작상태 또는 재생골과 신장골 간의 이격상태신호를 무선으로 송신하는 무선 통신부;
상기 무선 수신된 엑추에이터 제어신호에 따른 엑추에이터 구동신호를 생성하여 마이크로 엑추에이터를 구동 제어하여 재생골과 신장골 간의 이격 상태를 자동 조절하고, 상기 마이크로 엑추에이터의 동작상태 및 재생골과 신장골 간의 이격상태신호를 외부 장치로 무선 송출하도록 상기 무선 통신부를 제어하는 엑추에이터 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 제어가 가능한 골 신장시스템.The method of claim 12, wherein the bone stretching device,
Perform wireless communication with an external communication device to wirelessly receive an actuator control signal wirelessly transmitted from the wireless monitoring device or a remote control unit, or wirelessly transmit an operation state of the micro actuator or a separation state signal between a regeneration bone and a renal bone. A wireless communication unit;
By generating an actuator driving signal according to the wireless received actuator control signal to control the micro actuator to drive and automatically adjust the separation state between the regeneration bone and the renal bone, the operating state of the micro actuator and the separation state signal between the regeneration bone and the renal bone And an actuator driver for controlling the wireless communication unit to wirelessly transmit an external device to the external device.
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US5364396A (en) 1993-03-29 1994-11-15 Robinson Randolph C Distraction method and apparatus
US20090192514A1 (en) 2007-10-09 2009-07-30 Feinberg Stephen E Implantable distraction osteogenesis device and methods of using same
MX2009010782A (en) 2009-10-05 2010-05-03 Ruben Fernando Sayago Remote control hydraulic internal distractor for correcting backbone deformities or for lengthening of long human bones.

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