KR102158585B1 - Fracture reduction traction device and fracture reduction system capable of fine adjustment in biaxial degree of freedom - Google Patents

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KR102158585B1
KR102158585B1 KR1020170137651A KR20170137651A KR102158585B1 KR 102158585 B1 KR102158585 B1 KR 102158585B1 KR 1020170137651 A KR1020170137651 A KR 1020170137651A KR 20170137651 A KR20170137651 A KR 20170137651A KR 102158585 B1 KR102158585 B1 KR 102158585B1
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 골절로 어긋난 뼈의 길이 방향 축을 맞추기 위해 골절된 뼈의 일측에 고정되어 골절된 뼈를 견인하는 체결부; 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴시키는 제1 구동부; 및 상기 체결부를 상기 축을 기준으로 회동시키는 제2 구동부를 포함한 골절 정복용 견인 장치와, 골절된 뼈의 타측이 안착되는 ‘형상의 수용부가 형성된 챔버; 및 상기 수용부에 구비되어 상기 수용부로부터 돌출되는 정도가 조절되는 하나 이상의 환부 위치 미세 조정부를 포함한 환부 조정 장치를 포함하여, 정복을 위해 골절된 뼈의 일측을 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되고, 뼈의 타측은 상기 환부 위치 미세 조정부가 2축 방향에서 골절된 뼈를 가압함에 따라 접합을 위한 미세조정이 가능하다.The present invention is fixed to one side of the fractured bone in order to align the longitudinal axis of the bone displaced by the fracture, the fastening portion for pulling the fractured bone; A first driving part for moving the fastening part forward and backward in the direction of the axis; And a traction device for reducing fracture including a second driving part for rotating the fastening part with respect to the axis, and a chamber having a'shaped receiving part in which the other side of the fractured bone is seated. And an affected part adjusting device including one or more finely adjusting positions of the affected part provided in the receiving part and adjusting the degree of protrusion from the receiving part, the fastening part so as to traction and rotate one side of the fractured bone for reduction It is driven in two axes, and the other side of the bone can be finely adjusted for bonding as the affected part position fine adjustment unit presses the fractured bone in the two-axis direction.

Description

2축 자유도의 미세 조정이 가능한 골절 정복용 견인 장치 및 골절 정복 시스템{FRACTURE REDUCTION TRACTION DEVICE AND FRACTURE REDUCTION SYSTEM CAPABLE OF FINE ADJUSTMENT IN BIAXIAL DEGREE OF FREEDOM}Fracture reduction traction device and fracture reduction system capable of fine-tuning two-axis degrees of freedom {FRACTURE REDUCTION TRACTION DEVICE AND FRACTURE REDUCTION SYSTEM CAPABLE OF FINE ADJUSTMENT IN BIAXIAL DEGREE OF FREEDOM}

본 발명은 골절 정복용 견인 장치 및 골절 정복 시스템에 관한 것으로서, 골절된 뼈를 견인 및 회전하는 2축의 골절 정복용 견인 장치와, 골절 정복용 견인 장치가 골절된 뼈를 견인하는 상태에서 환부를 고정 및 가압 조정할 수 있는 환부 조정 장치가 포함된 골절 정복 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a fracture reduction traction device and a fracture reduction system, wherein a two-axis fracture reduction traction device for traction and rotation of a fractured bone, and a traction device for reduction of a fracture fix and pressurize the affected part while pulling the fractured bone. It relates to a fracture reduction system that includes a device for adjusting the affected area.

팔, 다리 및 골반 골절의 수술적 치료 절차는 골편의 정복과 고정으로 구성된다. 이러한 수술에는 보통 2~3명의 외과 의사가 투입된다. 비교적 다수의 의료진이 투입되는 이유는 골절 정복을 위해 환자의 골절 부위를 큰 힘으로 견인해야 하기 때문이며, 대퇴골의 경우 최대 200~400N에 이른다. 또한, 환자의 골절 측 환부를 견인 후 장시간 그 견인 위치를 유지시켜야 하기 때문에 외과의에게는 육체적으로 큰 부담이 요구된다.
도 1은 골절된 뼈의 정복 과정을 나타낸 것이다. 도 1을 참조하여 골절이 정복되는 과정을 살펴보면, 본 예시와 같이 외부의 힘에 의해 뼈의 연속성이 완전하게 소실된 경우, 또는 불연속적으로 소실된 경우라 할지라도 분리된 뼈는 일반적으로 길이 방향의 축을 벗어난 상태로 위치된다. 뼈의 접합을 위해 첫째로는 골절된 뼈의 일단을 견인하여 길이 방향의 축으로 정렬해야 한다. 이후로, 골절된 뼈의 절단면이 맞도록 회동하여 밀어줌으로써 골절된 뼈를 정복하게 된다.
종래의 경우, 발 부위를 고정하여 견인하는 형태로 골절 정복 및 견인을 위한 골절수술 전용 수술대가 시판되고 있으나, 골편의 미세 조정이 여전히 어려운 실정이다. 상기의 배경에 착안되어 한국등록특허 제10-1564717호는 뼈 견인장치 및 이를 포함하는 골절정복장치(이하, ‘선행문헌’이라 약칭한다)를 개시한다. 상기 선행문헌은 분리된 제1 골편과 제2 골편 모두가 고정핀(201, 301, 선행문헌 도 4)을 통해 고정된다. 또한, 견인 및 피봇으로 골편을 정복하는 구성은 별도의 파지부재(190, 선행문헌 도 4)가 수행한다. 헤아려보면, 선행문헌은 견인되는 측 골편은 2축으로 조정이 가능한 반면, 접합되는 측 골편은 고정핀(201)에 의해 고정된다. 이 경우, 골절된 환부의 위치 또는 뼈의 절단면 상태에 따라, 양 골편의 2축 미세 조정이 가능하다면 수술이 보다 용이해질 수 있다.
The surgical treatment procedure for arm, leg and pelvic fractures consists of reduction and fixation of the bone fragment. These surgeries usually involve 2-3 surgeons. The reason for the relatively large number of medical staff is that the patient's fracture area must be pulled with great force in order to reduce the fracture, and in the case of the femur, it reaches a maximum of 200-400N. In addition, a large physical burden is required for the surgeon because it is necessary to maintain the retraction position for a long time after traction of the patient's fracture side affected part.
1 shows the reduction process of the fractured bone. Looking at the process of subduing the fracture with reference to FIG. 1, even if the continuity of the bone is completely lost or discontinuously lost by an external force as in this example, the separated bone is generally in the longitudinal direction. It is located off-axis of For bone bonding, first, one end of the fractured bone must be pulled and aligned along the longitudinal axis. Thereafter, the fractured bone is conquered by rotating and pushing the fractured bone to match the cut surface.
In the conventional case, an operating table dedicated for fracture reduction and traction in the form of fixing and traction of the foot portion is commercially available, but fine adjustment of the bone fragment is still difficult. In light of the above background, Korean Patent Registration No. 10-1564717 discloses a bone traction device and a fracture reduction device (hereinafter, referred to as'prior literature') including the same. In the prior literature, both the separated first bone fragment and the second bone fragment are fixed through fixing pins 201 and 301, prior literature FIG. 4. In addition, the configuration of conquering the bone piece by traction and pivoting is performed by a separate gripping member 190 (priority document Fig. 4). In conclusion, the prior literature indicates that the towed lateral bone piece can be adjusted in two axes, while the joined lateral bone piece is fixed by a fixing pin 201. In this case, depending on the location of the fractured affected part or the state of the cut surface of the bone, the operation may be easier if biaxial fine adjustment of both bone fragments is possible.

한국등록특허 제10-1564717호Korean Patent Registration No. 10-1564717

본 발명은 골절된 골편 중 심장에서 먼 쪽의 일측을 견인 및 회전으로 조정하고, 골편의 타측을 2축으로 미세 조정을 수행하는 골절 정복용 견인 장치 및 환부 조정 장치를 제공하고자 한다. 이에 따라, 본 발명은 환부의 절개나 침습 시술을 최소화하고 인접한 근육의 손상이 최소화되면서도 미세한 골절 정복이 가능한 의료용 골절 정복 시스템을 제공하고자 한다.
The present invention is to provide a fracture reduction traction device and an affected part adjusting device for adjusting one side of the fractured bone fragment far from the heart by traction and rotation, and performing fine adjustment of the other side of the bone fragment in two axes. Accordingly, an object of the present invention is to provide a medical fracture reduction system capable of minimizing incision or invasive treatment of an affected area and minimizing damage to adjacent muscles while reducing minute fractures.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 골절된 뼈를 견인하여 정복(整復)하는 골절 정복용 견인 장치에 있어서, 골절로 어긋난 뼈의 길이 방향 축과 방향을 맞추기 위해 골절된 뼈에 고정되어 골절된 뼈를 견인하는 체결부; 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴시키는 제1 구동부; 및 상기 체결부를 상기 축을 기준으로 회동시키는 제2 구동부를 포함하여 정복을 위해 골절된 뼈를 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되며, 상기 제2 구동부는, 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴 이동 가능한 것을 일특징으로 한다.
바람직하게, 상기 체결부는, 골절된 뼈를 고정하는 고정핀; 상기 고정핀의 양단을 결속하고 환부를 감싸는 클램프; 및 상기 클램프에 일단이 연결되고, 상기 제2 구동부에 타단이 연결되어, 상기 제2 구동부의 회전력이 전달되는 연결선을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1 구동부는, 동력을 발생시키는 제1 모터; 및 소정의 길이를 갖고 상기 제1 모터가 수용되며, 상기 제1 모터에서 발생된 동력을 길이 방향으로 가이드 하는 가이드 레일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제2 구동부는, 동력을 발생기키는 제2 모터; 및 상기 제2 모터가 수용되며 상기 제2 모터에서 발생된 동력을 회전력으로 상기 체결부에 전달하는 모터 브라켓을 포함하고, 상기 모터 브라켓은 상기 가이드 레일 상에 수용되어, 상기 제1 모터의 동력으로 상기 가이드 레일의 길이 방향을 따라 상기 제2 구동부가 진퇴 구동되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제1 구동부를 지지하며 상기 제1 구동부의 높이가 조절되는 견인 리프트가 견인 베이스에 구비된 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 골절로 어긋난 뼈의 길이 방향 축을 맞추기 위해 골절된 뼈의 일측에 고정되어 골절된 뼈를 견인하는 체결부; 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴시키는 제1 구동부; 및 상기 체결부를 상기 축을 기준으로 회동시키는 제2 구동부를 포함하여 정복을 위해 골절된 뼈를 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되며, 상기 제2 구동부는, 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴 이동 가능한 것을 특징으로 하는 골절 정복용 견인 장치와, 골절된 뼈의 타측이 안착되는 형상의 수용부가 형성된 챔버; 및 상기 수용부에 구비되어 상기 수용부로부터 돌출되는 정도가 조절되는 하나 이상의 환부 위치 미세 조정부를 포함한 환부 조정장치를 포함하여, 정복을 위해 골절된 뼈의 일측을 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되고, 뼈의 타측은 환부 위치 미세 조정부가 2축 방향에서 골절된 뼈를 가압함에 따라 접합을 위한 미세조정이 가능한 것을 다른 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 환부 조정 장치는, 상기 환부 위치 미세 조정부가 상기 수용부로부터 돌출되는 정도를 조정하기 위한 동력을 제공하는 동력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 동력부는, 회동력을 발생시키는 조정 모터; 및
상기 조정 모터의 회전력을 상기 환부 위치 미세 조정부가 돌출되는 방향으로 전환하여 전달하는 랙&피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 동력부는, 상기 환부 위치 미세 조정부는, 에어 튜브로 구성되고, 상기 동력부는, 상기 환부 위치 미세 조정부에 공기를 유출입시키는 피스톤을 포함하여, 공압의 발생으로 상기 환부 위치 미세 조정부가 상기 수용부로부터 돌출되는 정도를 조절하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 골절로 어긋난 뼈의 길이 방향 축을 맞추기 위해 골절된 뼈의 일측에 고정되어 골절된 뼈를 견인하는 체결부; 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴시키는 제1 구동부; 및 상기 체결부를 상기 축을 기준으로 회동시키는 제2 구동부를 포함하여 정복을 위해 골절된 뼈를 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되며, 상기 제2 구동부는, 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴 이동 가능한 것을 특징으로 하는 골절 정복용 견인 장치와, 골절된 뼈의 타측이 안착되는 형상의 수용부가 형성된 챔버; 상기 챔버의 높이를 조절하는 챔버 리프트; 및 상기 챔버 리프트가 좌우로 슬라이딩 구동 가능하도록 결합되는 챔버 베이스를 구비한 환부 조정장치를 포함하여, 정복을 위해 골절된 뼈의 일측을 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되고, 뼈의 타측은 환부 위치 미세 조정부가 2축 방향에서 골절된 뼈를 가압함에 따라 접합을 위한 미세조정이 가능한 것을 다른 특징으로 한다.
In order to achieve the above object, the present invention is a fracture reduction traction device for traction and reduction of a fractured bone, wherein the fractured bone is fixed to the fractured bone to align the longitudinal axis and direction of the bone displaced by the fracture. Fastening portion for traction; A first driving part for advancing and retreating the fastening part in the direction of the axis; And a second driving part that rotates the fastening part with respect to the axis, and the fastening part is driven in two axes so as to traction and rotate the fractured bone for reduction, and the second driving part includes the fastening part in the direction of the axis. One feature is that it can move forward and backward.
Preferably, the fastening portion, a fixing pin for fixing the fractured bone; A clamp for binding both ends of the fixing pin and surrounding the affected part; And a connection line having one end connected to the clamp, the other end connected to the second driving unit, and transmitting a rotational force of the second driving unit.
Preferably, the first driving unit comprises: a first motor generating power; And a guide rail having a predetermined length, receiving the first motor, and guiding the power generated by the first motor in a longitudinal direction.
Preferably, the second driving unit comprises: a second motor for generating power; And a motor bracket accommodating the second motor and transferring the power generated from the second motor to the fastening unit with a rotational force, wherein the motor bracket is accommodated on the guide rail to generate the power of the first motor. It characterized in that the second driving unit is driven forward and backward along the length direction of the guide rail.
Preferably, the traction lift supporting the first driving unit and adjusting the height of the first driving unit further comprises a support provided on the traction base.
In order to achieve the above object, the present invention is fixed to one side of the fractured bone in order to align the longitudinal axis of the bone displaced by the fracture, and a fastening part for pulling the fractured bone; A first driving part for advancing and retreating the fastening part in the direction of the axis; And a second driving part that rotates the fastening part with respect to the axis, and the fastening part is driven in two axes so as to traction and rotate the fractured bone for reduction, and the second driving part includes the fastening part in the direction of the axis. Fracture reduction traction device, characterized in that it can move forward and backward, and a chamber formed with a receiving portion having a shape in which the other side of the fractured bone is seated; And an affected part adjusting device including at least one affected part position fine adjustment part provided in the receiving part and adjusting the degree of protrusion from the receiving part, the fastening part so as to traction and rotate one side of the fractured bone for reduction It is driven in two axes, and the other side of the bone is characterized in that fine adjustment for the joint is possible as a fine adjustment unit of the affected part presses the fractured bone in the two-axis direction.
Preferably, the affected part adjusting device further comprises a power part providing power for adjusting the degree of protrusion of the affected part position fine adjustment part from the receiving part.
Preferably, the power unit, the adjustment motor for generating a rotational force; And
It characterized in that it comprises a rack & pinion gear for converting the rotational force of the adjustment motor in a direction in which the fine adjustment portion of the affected portion protrudes.
Preferably, the power unit, the affected part position fine adjustment unit is composed of an air tube, the power unit includes a piston for inflow and outflow of air to the affected part position fine adjustment unit, the affected part position fine adjustment unit is the It characterized in that the degree of protrusion from the receiving portion is adjusted.
In order to achieve the above object, the present invention is fixed to one side of the fractured bone in order to align the longitudinal axis of the bone displaced by the fracture, and a fastening part for pulling the fractured bone; A first driving part for advancing and retreating the fastening part in the direction of the axis; And a second driving part that rotates the fastening part with respect to the axis, and the fastening part is driven in two axes so as to traction and rotate the fractured bone for reduction, and the second driving part includes the fastening part in the direction of the axis. Fracture reduction traction device, characterized in that it can move forward and backward, and a chamber formed with a receiving portion having a shape in which the other side of the fractured bone is seated; A chamber lift to adjust the height of the chamber; And an affected part adjusting device having a chamber base coupled to allow the chamber lift to slide left and right, and the fastening part is driven in two axes to traction and rotate one side of the fractured bone for reduction, and the bone The other side of the affected part is characterized in that it is possible to fine-adjust for bonding as the location of the affected part presses the fractured bone in the biaxial direction.

본 발명에 따르면, 골절 정복 과정에서 분리된 골편을 총 4축으로 미세 조정할 수 있는 이점이 있다. 이 경우, 2 자유도의 골절 정복용 견인 장치와 환부 조정 장치는 기존의 수술보다 적은 힘으로 뼈를 움직일 수 있게 구성되며, 견인과 방향, 그리고 골절 부위에서의 위치를 각각을 조정할 수 있어서 보다 미세한 조정이 가능한 장점을 갖는다. 또한, 본 발명에 따르면, 환부의 침습을 최소화한 고정 및 견인이 가능하여 환부의 절개가 요구되지 않고 주변 근 손상을 최소화하면서 미세한 골절 정복을 가능하도록 한다.
According to the present invention, there is an advantage of being able to finely adjust the bone fragments separated in the fracture reduction process in a total of 4 axes. In this case, the fracture reduction traction device and the affected part adjustment device of 2 degrees of freedom are configured to move the bone with less force than conventional surgery, and the traction and direction, and the position at the fracture site can be adjusted respectively, so that finer adjustment is possible. It has a possible advantage. In addition, according to the present invention, it is possible to fix and traction with minimal invasion of the affected area, so that incision of the affected area is not required, and minor fracture reduction is possible while minimizing damage to the surrounding muscles.

도 1은 골절된 뼈의 정복 과정을 나타낸 것이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복 시스템을 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복용 견인 장치를 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환부 조정 장치를 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 환부 조정 장치를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 환부 조정 장치를 나타낸 것이다.1 shows the reduction process of the fractured bone.
Figure 2 shows a fracture reduction system according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows a fracture reduction traction device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a wound adjustment device according to an embodiment of the present invention.
5 shows an apparatus for adjusting an affected part according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing a wound adjustment device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복 시스템(1)을 나타낸 것이다.
도 2를 참조하면, 골절 정복 시스템(1)은 환부(7)의 골절된 골편의 일측에 삽입 또는 고정하여 뼈를 견인 및 회동하여 2 자유도로 정복하는 골절 정복용 견인 장치(3)와, 골절된 골편의 타측을 고정 및 조정하는 환부 조정 장치(5)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따른 골절 정복용 견인 장치(3)와 환부 조정 장치(5)는 골절된 골편 B1의 고정 및 미세조정을 수행할 수 있다. 골절된 다른 골편 B2는 별도의 수술 장치로 고정될 수 있다. 이하, 골절된 골편 B1을 골절된 뼈로 지칭하여 본 발명의 구성을 설명하도록 한다.
본 실시예로, 골절 정복용 견인 장치(3)는 골절된 뼈 중 심장으로부터 먼 방향의 골편 영역을 고정하여 견인할 수 있다. 이하, 본 명세서에서는 골절된 뼈 중 심장으로부터 먼 방향에 있는 골편의 영역을 일측이라 칭하고, 골절된 뼈 중 절단면과 근접한 골편의 영역을 타측이라 칭한다.
본 실시예로, 골절 정복용 견인 장치(3)에 적용되는 부위는 팔, 정강이, 대퇴부 등의 하지를 포함하여 골절이 발생된 신체 부위를 한정하지 않으나 본 실시예에서는 대퇴 골절인 경우를 예로 들어 설명한다.
골절 정복용 견인 장치(3)는 체결부(31), 제1 구동부(33), 제2 구동부(35) 및 지지부(37)를 포함할 수 있다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 골절 정복용 견인 장치(3)를 나타낸 것이다. 도 3a는 골절 정복용 견인 장치(3)의 사시도를 나타낸 것이고, 도 3b는 골절 정복용 견인 장치(3)의 상면도를 나타낸 것이다. 도 3c는 연결선이 다단으로 굽혀진 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3을 참조하면, 체결부(31)는 골절로 어긋난 뼈의 길이 방향 축과 방향을 맞추기 위해 골절된 뼈에 고정되어, 골절된 뼈를 견인 및 회동할 수 있는 구동부에 의해 구동될 수 있다. 본 실시예에 따른 골절 정복용 견인 장치(3)는 체결부(31)가 뼈를 관통 삽입할 수 있도록 구성되어 있지만, 다른 형태로 뼈에 고정하여 견인 정복을 수행할 수 있다.
체결부(31)는 고정핀(311), 클램프(313), 및 연결선(315)을 포함할 수 있다.
고정핀(311)은 골절된 뼈에 연결될 수 있다. 고정핀(311)은 골편의 길이 방향 축과 직각인 방향에서 뼈를 삽입 관통할 수도 있다. 본 실시예에 따르면, 도 2에 도시된 바와 같이 고정핀(311)이 뼈를 삽입 관통하여 고정하는 구성으로 구현되었으나, 고정핀(311)은 삽입 고정의 실시예 뿐만 아니라, 환부에 삽입되지 않고 환부의 양측을 가압하여 고정하는 집게 형상으로도 구현될 수 있다. 즉, 고정핀(311)은 환부를 고정하는 수단이면 본 발명의 목적한 효과를 달성할 수 있는 것으로, 환부에 삽입되지 않고 외측를 고정하는 수단 또한 포함할 수 있다.
클램프(313)는 고정핀(311)의 양단을 결속하고 환부를 감쌀 수 있다. 클램프(313)는 고정핀(311)을 지지하는 호 형상의 지지프레임으로, 환부의 영역 주변을 감싸며, 연결선(315)으로부터 회전력이 전달되면 고정핀(311)의 양단에 회전 토크를 발생시켜 고정핀(311)이 삽입된 골편이 회동될 수 있도록 한다.
연결선(315)은 클램프(313)에 일단이 연결되고, 제2 구동부(35)에 타단이 연결되어, 제2 구동부(35)의 회전력이 전달될 수 있다. 연결선(315)은 휘면서도 회전력이 잘 전달되는 Torsional tube로 제공될 수 있으며, 다단으로 절곡된 링크 구조로 제공되어도 무방하다.
제1 구동부(33)는 체결부(31)를 골절된 뼈의 축의 방향으로 진퇴시킬 수 있다. 제1 구동부(33)는 제1 모터(331) 및 가이드 레일(333)을 포함할 수 있다.
제1 모터(331)는 동력을 발생시킬 수 있으며, 본 실시예로 회전력을 제공하는 주지의 모터가 사용될 수 있다. 제1 모터(331)는 가이드 레일(333)의 후단에 배치되며, 체결부(31)와 일치된 축 상에서 진퇴를 위한 동력을 전달한다. 체결부(31)와 일치된 축으로 조정되기 위해, 제1 구동부(33)는 후술하게 될 지지부(37)의 견인 리프트(371)로 상하 위치가 조정될 수 있다.
가이드 레일(333)은 소정의 길이를 갖고 제1 모터(331)가 수용되며, 제1 모터(331)에서 발생된 동력을 길이 방향으로 가이드 할 수 있다. 본 실시예로, 가이드 레일(333)은 제1 모터(331)에 구동 스크류(3331)가 연결될 수 있다. 구동 스크류(3331)는 제1 모터(331)의 회전으로 회동되며 나사산 결합에 따라 제2 구동부(35)를 진퇴시킬 수 있다.
제2 구동부(35)는 체결부(31)를 골절된 뼈의 길이 방향 축을 기준으로 회동시킬 수 있다. 제2 구동부(35)는 제2 모터(351) 및 모터 브라켓(353)을 포함할 수 있다. 제2 구동부(35)는 제1 구동부(33)의 가이드 레일(333) 상에 구비될 수 있다. 이에 따라, 제2 구동부(35)는 제1 구동부(33)를 통해 전후 진퇴되며, 가이드 레일(333) 상에서 체결부(31)를 회동시킬 수 있다.
제2 모터(351)는 동력을 발생시킬 수 있으며, 본 실시예로 회전력을 제공하는 주지의 모터가 사용될 수 있다.
모터 브라켓(353)은 가이드 레일(333) 상에 수용되어, 제1 모터(331)의 동력으로 가이드 레일(333)의 길이 방향을 따라 제2 구동부(35)가 진퇴 구동될 수 있도록 한다. 모터 브라켓(353)은 연결선(315)에 제2 모터(351)의 회동력을 전달할 수 있다.
도 3을 참조하면, 진퇴 구동력을 제공하는 제1 구동부(33) 상에 회전력을 제공하는 제2 구동부(35)가 배치된 실시예를 확인할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예로서, 골절 정복 시스템은 제1 구동부(33)와 제2 구동부(35)의 반전된 배치로 구현되어도 무방하다. 이 경우, 진퇴 구동력을 제공하는 제1 구동부(33)가 연결선(315)에 연결되어 연결선(315)이 진퇴 구동되며, 제2 구동부(35)가 제1 구동부(33)를 회전시킴으로써, 연결선(315)의 회전 조작이 이루어질 수 있다.
지지부(37)는 제1 구동부(33)를 지지하며 제1 구동부(33)의 높이가 조절되는 견인 리프트(371)가 견인 베이스(373)에 구비될 수 있다. 견인 리프트(371)는 가이드 레일(333)의 하단을 지지하며, 구동부의 위치를 조절할 수 있다. 이에 따라 제1 구동부(33)와 제2 구동부(35)는 체결부(31)가 위치하게 되는 골편의 축상에 위치되도록 높이가 조절될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 환부 조정 장치(5)를 나타낸 것이다.
도 4를 참조하면, 환부 조정 장치(5)는 수용부(52)가 형성되는 챔버(51)와 환부 위치 미세 조정부(53) 및 동력부(55)를 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면 정복 시술시, 골절된 골편이 접합될 뼈는 별도의 고정 장치로 고정된 상태이며, 환부 조정 장치(5)는 골절된 골편 중 상기 고정핀(311)이 삽입된 골편의 타측을 2축으로 조정한다. 즉, 본 실시예에 따르면 골절된 골편의 절단면 측은 환부 위치 미세 조정부(53)를 통해 2축 방향에서 조정되고, 절단면의 반대측은 골절 정복용 견인 장치(3)로 견인 및 회동되어 정복을 위한 미세 조정이 가능하다.
수용부(52)는 사용자의 골편의 타측이 고정되는 영역을 의미한다. 수용부(53)는 챔버(51)에 ‘형상의 함몰된 영역으로 팔 또는 다리 등의 골절이 발생된 신체가 안착되며, 골절된 골편의 절단면에 가까운 뼈가 위치되도록 한다. 챔버(51)는 수용부(53)가 형성되어 사용자의 환부(7)를 고정하는 구성을 의미한다. 수용부(53)에는 팔 또는 다리 등의 골절이 발생한 신체가 수술 도중 이탈되는 것을 막기 위하여 덮개(미도시)가 수용부의 위쪽에 위치하면서 챔버(51)에 연결되도록 구비될 수 있다.
환부 위치 미세 조정부(53)는 수용부(52)에 구비되어 수용부(52)로부터 돌출되는 정도가 조절되며 하나 이상으로 구비될 수 있다. 본 실시예로, 환부 위치 미세 조정부(53)는 수용부(52)내의 x축 양 단에 2개(53a, 53b)가 구비되어 내측으로 돌출됨에 따라 환부를 가압 고정할 수도 있으며, 2개 중 어느 하나의 가압력이 조정됨에 따라 골편을 x축 방향으로 조정할 수 있다. 또한, 환부 위치 미세 조정부(53)는 수용부(52) 내의 y축 방향인 하단에 1개(53c)가 추가적으로 구비되어 상하 방향으로 돌출되는 정도가 조절됨으로써 골편을 y축 방향으로 조정할 수 있다.
동력부(55)는 환부 위치 미세 조정부(53)가 수용부(52)로부터 돌출되는 정도를 조정하기 위한 동력을 제공할 수 있다. 동력부(55)는 환부 위치 미세 조정부(53)에 동력을 전달하는 방법에 따라 다양한 실시예로 제공될 수 있으며, 도 4, 도 5, 도 6은 각각 다른 형태의 동력부(55) 실시예를 나타낸다.
도 4는 동력부(55)의 일 실시예가 환부 조정 장치(5)에 적용된 것으로, 도 4a는 환부 조정 장치(5)의 정면도를 나타내고, 도 4b는 환부 조정 장치(5)의 내부 구성도를 나타낸다.
도 4b를 참조하면 동력부(55)의 일 실시예로, 동력부(55)는 회동력을 발생시키는 조정 모터(551) 및 조정 모터(551)의 회전력을 환부 위치 미세 조정부(53)가 돌출되는 방향으로 전환하여 전달하는 랙&피니언 기어(553)를 포함할 수 있다. 이 경우, 동력부(55)는 환부 위치 미세 조정부(53)의 개수에 대응하여 복수개가 챔버(51) 상에 마련될 수 있다. 도 4b의 실시예에서, 환부 위치 미세 조정부(53)는 단부가 넓은 플레이트로 제공될 수 있다.
도 5를 참조하면 동력부(55)의 다른 실시예로, 환부 위치 미세 조정부(53)가 에어 튜브로 구성되고, 동력부(55)는 환부 위치 미세 조정부(53)에 공기를 유출입시키는 피스톤(55)을 포함하여, 공압의 발생으로 환부 위치 미세 조정부(53)가 수용부(52)로부터 돌출되는 정도를 조절할 수 있다.
도 5의 실시예에서, 환부 위치 미세 조정부(53)는 공압을 동력으로 팽창될 수 있는 튜브로 제공될 수 있다. 이 경우, 피스톤(55)의 공압을 조절하는 유압 장치는 별도로 구비되어 시스템 제어에 따라 공압을 정밀 조절함으로써 환부 위치 미세 조정부(53)를 제어할 수 있다.
도 6에 따른 다른 실시예로, 환부 조정 장치(5)는 수용부(52)가 형성되는 챔버(51), 챔버 리프트(57), 및 챔버 베이스(59)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서, 챔버(51)의 수용부(52)에는 별도로 돌줄되는 환부 위치 미세 조정부(53)의 구성이 구비되지 않는다. 반변, 도 6에 따른 환부 조정 장치(5)는 챔버(51) 자체가 상하좌우로 구동되어 환부(7)의 위치를 조절한다. 챔버 리프트(57)는 챔버(51)의 높이를 조절할 수 있다. 챔버 베이스(59)는 챔버 리프트(57)가 좌우로 슬라이딩 구동 가능하도록 결합될 수 있다.
도면에는 도시되지 않았으나, 본 발명의 다른 실시예로 챔버(51)는 수용부(52)에 안착된 환부의 이탈을 막기 위하여 수용부(52)의 상부에 개폐되는 커버부가 더 포함될 수 있다. 커버부는 챔버(51)와는 별도의 구성으로 챔버(51)의 상부에 탈착 결합되는 덮개로 제공되어도 무방하다.
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. The same reference numerals shown in each drawing indicate members that perform substantially the same function.
Objects and effects of the present invention may be naturally understood or more apparent by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description. In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.
2 shows a fracture reduction system 1 according to an embodiment of the present invention.
Referring to Figure 2, the fracture reduction system (1) is a fracture reduction traction device (3) that is inserted or fixed to one side of the fractured bone fragment of the affected part (7) to traction and rotate the bone to reduce the degree of freedom (3), and the fracture It may include an affected part adjustment device 5 for fixing and adjusting the other side of the bone piece. The fracture reduction traction device 3 and the affected part adjustment device 5 according to this embodiment may fix and fine-tune the fractured bone fragment B1. Another fractured bone fragment B2 may be fixed with a separate surgical device. Hereinafter, the fractured fragment B1 will be referred to as a fractured bone to describe the configuration of the present invention.
In this embodiment, the fracture reduction traction device 3 may traction by fixing a bone fragment region in a direction far from the heart among fractured bones. Hereinafter, in the present specification, an area of a bone fragment in a direction far from the heart among fractured bones is referred to as one side, and an area of a bone fragment close to the cut surface among fractured bones is referred to as the other side.
In this embodiment, the part applied to the fracture reduction traction device 3 is not limited to the body part where the fracture occurs, including the lower limbs such as arms, shins, and thighs, but in this embodiment, a case of a femur fracture is described as an example. do.
The fracture reduction traction device 3 may include a fastening part 31, a first driving part 33, a second driving part 35, and a support part 37. 3 shows a fracture reduction traction device 3 according to an embodiment of the present invention. Figure 3a is a perspective view of the fracture reduction traction device 3, Fig. 3b is a top view of the fracture reduction traction device 3. 3C is a perspective view showing a state in which the connecting line is bent in multiple stages.
Referring to FIG. 3, the fastening part 31 is fixed to the fractured bone in order to align the longitudinal axis and direction of the bone displaced by the fracture, and may be driven by a driving part capable of traction and rotation of the fractured bone. Although the traction device 3 for fracture reduction according to the present embodiment is configured such that the fastening part 31 can be inserted through the bone, it can be fixed to the bone in a different form to perform traction reduction.
The fastening part 31 may include a fixing pin 311, a clamp 313, and a connection line 315.
The fixing pin 311 may be connected to the fractured bone. The fixing pin 311 may be inserted through the bone in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the bone piece. According to this embodiment, as shown in FIG. 2, the fixing pin 311 is implemented in a configuration in which the bone is inserted and fixed, but the fixing pin 311 is not inserted into the affected part as well as the embodiment of insertion and fixing. It may be implemented in the shape of tongs that pressurize and fix both sides of the affected part. That is, if the fixing pin 311 is a means for fixing the affected part, the object of the present invention can be achieved, and it may also include a means for fixing the outside without being inserted into the affected part.
The clamp 313 may bind both ends of the fixing pin 311 and wrap the affected part. The clamp 313 is an arc-shaped support frame that supports the fixing pin 311, wraps around the area of the affected area, and when a rotational force is transmitted from the connection line 315, it is fixed by generating rotational torque at both ends of the fixing pin 311 The bone fragment into which the pin 311 is inserted can be rotated.
The connection line 315 has one end connected to the clamp 313 and the other end connected to the second driving part 35, so that the rotational force of the second driving part 35 may be transmitted. The connection line 315 may be provided as a Torsional tube that transmits rotational force while being bent, and may be provided in a link structure bent in multiple stages.
The first driving part 33 may advance and retreat the fastening part 31 in the direction of the axis of the fractured bone. The first driving unit 33 may include a first motor 331 and a guide rail 333.
The first motor 331 may generate power, and a known motor that provides rotational force in this embodiment may be used. The first motor 331 is disposed at the rear end of the guide rail 333 and transmits power for advancing and retreating on a shaft coincident with the fastening part 31. In order to be adjusted to the axis coincident with the fastening part 31, the first driving part 33 may be adjusted in its vertical position by a traction lift 371 of the support part 37, which will be described later.
The guide rail 333 has a predetermined length and accommodates the first motor 331, and may guide the power generated by the first motor 331 in the longitudinal direction. In this embodiment, the guide rail 333 may have a driving screw 3331 connected to the first motor 331. The driving screw 3331 is rotated by the rotation of the first motor 331 and may advance and retreat the second driving unit 35 according to the screw thread coupling.
The second driving part 35 may rotate the fastening part 31 based on the longitudinal axis of the fractured bone. The second driving unit 35 may include a second motor 351 and a motor bracket 353. The second driving unit 35 may be provided on the guide rail 333 of the first driving unit 33. Accordingly, the second driving unit 35 advances back and forth through the first driving unit 33, and the fastening unit 31 can be rotated on the guide rail 333.
The second motor 351 may generate power, and a known motor that provides rotational force in this embodiment may be used.
The motor bracket 353 is accommodated on the guide rail 333 so that the second driving unit 35 can be driven forward and backward along the length direction of the guide rail 333 by the power of the first motor 331. The motor bracket 353 may transmit the rotational force of the second motor 351 to the connection line 315.
Referring to FIG. 3, an embodiment in which a second driving part 35 providing a rotational force is disposed on a first driving part 33 providing a forward and backward driving force can be seen. As another embodiment of the present invention, the fracture reduction system may be implemented with an inverted arrangement of the first driving unit 33 and the second driving unit 35. In this case, the first driving unit 33 providing the forward and backward driving force is connected to the connection line 315 so that the connection line 315 is driven forward and backward, and the second driving unit 35 rotates the first driving unit 33, so that the connection line ( 315) can be rotated.
The support part 37 may support the first driving part 33 and a traction lift 371 in which the height of the first driving part 33 is adjusted may be provided on the traction base 373. The traction lift 371 supports the lower end of the guide rail 333 and can adjust the position of the driving unit. Accordingly, the height of the first driving unit 33 and the second driving unit 35 may be adjusted to be positioned on the axis of the bone fragment where the fastening unit 31 is located.
4 shows a wound adjustment device 5 according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 4, the affected part adjusting device 5 may include a chamber 51 in which the receiving part 52 is formed, a fine adjusting part 53 of the affected part, and a power part 55. According to the present embodiment, during the reduction procedure, the bone to which the fractured bone fragment is to be joined is in a state that is fixed with a separate fixing device, and the affected part adjusting device 5 is the other side of the bone fragment into which the fixing pin 311 is inserted among the fractured bone fragments. Adjust to 2 axes. That is, according to the present embodiment, the cut side of the fractured bone fragment is adjusted in the biaxial direction through the affected part position fine adjustment unit 53, and the opposite side of the cut surface is traction and rotation with the traction device 3 for fracture reduction to fine-tune for reduction. This is possible.
The receiving part 52 refers to an area in which the other side of the user's bone piece is fixed. The receiving part 53 is a'shaped recessed area in the chamber 51 so that a body where a fractured body such as an arm or leg is seated, and a bone close to the cut surface of the fractured bone fragment is located. The chamber 51 refers to a configuration in which the receiving part 53 is formed to fix the affected part 7 of the user. The receiving unit 53 may be provided to be connected to the chamber 51 while a cover (not shown) is positioned above the receiving unit in order to prevent the body where the fractured body such as an arm or leg is separated during surgery.
The affected part position fine adjustment part 53 is provided in the receiving part 52 to adjust the degree of protrusion from the receiving part 52 and may be provided in more than one. In this embodiment, two (53a, 53b) are provided at both ends of the x-axis in the receiving part 52 to fix the affected part by pressing and fixing the affected part in this embodiment. As any one of the pressing force is adjusted, the bone fragment can be adjusted in the x-axis direction. In addition, one (53c) is additionally provided at the lower end in the y-axis direction in the accommodating part 52 to adjust the degree of protrusion in the vertical direction, thereby adjusting the bone fragment in the y-axis direction.
The power unit 55 may provide power for adjusting the degree of protrusion of the affected part position fine adjustment unit 53 from the receiving unit 52. The power unit 55 may be provided in various embodiments according to a method of transmitting power to the affected part position fine adjustment unit 53, and Figs. 4, 5, and 6 are different types of power unit 55 embodiments. Represents.
4 is an embodiment of the power unit 55 applied to the affected part adjustment device 5, FIG. 4A is a front view of the affected part adjusting device 5, and FIG. 4B is a diagram showing the internal configuration of the affected part adjusting device 5 Show.
Referring to FIG. 4B, as an embodiment of the power unit 55, the power unit 55 has a rotational force of the adjustment motor 551 and the adjustment motor 551 generating rotational force, and the affected part position fine adjustment unit 53 protrudes. It may include a rack & pinion gear 553 that is transferred by switching in a direction to be transferred. In this case, a plurality of power units 55 may be provided on the chamber 51 corresponding to the number of the affected part position fine adjustment units 53. In the embodiment of FIG. 4B, the wound portion position fine adjustment portion 53 may be provided as a plate having a wide end.
Referring to FIG. 5, as another embodiment of the power unit 55, the affected part position fine adjustment part 53 is composed of an air tube, and the power part 55 is a piston ( 55), it is possible to adjust the degree of protrusion of the affected part position fine adjustment part 53 from the receiving part 52 due to the generation of pneumatic pressure.
In the embodiment of FIG. 5, the fine adjustment part 53 of the affected part may be provided as a tube that can be expanded by pneumatic power. In this case, a hydraulic device for adjusting the pneumatic pressure of the piston 55 may be separately provided, and the affected part position fine adjustment unit 53 may be controlled by precisely adjusting the pneumatic pressure according to the system control.
In another embodiment according to FIG. 6, the wound adjustment device 5 may include a chamber 51 in which the receiving portion 52 is formed, a chamber lift 57, and a chamber base 59. In the present embodiment, the receiving portion 52 of the chamber 51 is not provided with a configuration of the separately protruding portion position fine adjustment portion 53. On the other hand, the affected part adjusting device 5 according to FIG. 6 controls the position of the affected part 7 by driving the chamber 51 itself vertically and horizontally. The chamber lift 57 may adjust the height of the chamber 51. The chamber base 59 may be coupled to allow the chamber lift 57 to slide left and right.
Although not shown in the drawings, in another embodiment of the present invention, the chamber 51 may further include a cover portion that is opened and closed on the upper portion of the receiving portion 52 to prevent separation of the affected portion seated on the receiving portion 52. The cover portion may be provided as a cover detachably coupled to the upper portion of the chamber 51 in a separate configuration from the chamber 51.
Although the present invention has been described in detail through exemplary embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will be. Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be determined, and should be determined by all changes or modifications derived from the claims and the concept of equality as well as the claims to be described later.

1: 골절 정복 시스템 3: 골절 정복용 견인 장치
31: 체결부 311: 고정핀
313: 클램프 315: 연결선
33: 제1 구동부 331: 제1 모터
333: 가이드 레일 3331: 구동 스크류
35: 제2 구동부 351: 제2 모터
353: 모터 브라켓 37: 지지부
371: 견인 리프트 373: 견인 베이스
5: 환부 조정 장치 51: 챔버
52: 수용부 53: 환부 위치 미세 조정부
55: 구동부 551: 조정 모터
553: 랙&피니언 기어 55: 피스톤
57: 챔버 리프트 59: 챔버 베이스
7: 환부 8: 의료영상 장비
9: 제어 장치1: Fracture reduction system 3: Fracture reduction traction device
31: fastening part 311: fixing pin
313: clamp 315: connecting wire
33: first drive unit 331: first motor
333: guide rail 3331: drive screw
35: second drive unit 351: second motor
353: motor bracket 37: support
371: tow lift 373: tow base
5: affected part adjustment device 51: chamber
52: receiving portion 53: fine adjustment portion of the affected portion position
55: drive unit 551: adjustment motor
553: rack & pinion gear 55: piston
57: chamber lift 59: chamber base
7: affected part 8: medical imaging equipment
9: control device

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 골절로 어긋난 뼈의 길이 방향 축을 맞추기 위해 골절된 뼈의 일측에 고정되어 골절된 뼈를 견인하는 체결부; 상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴시키는 제1 구동부; 및 상기 체결부를 상기 축을 기준으로 회동시키는 제2 구동부를 포함하여 정복을 위해 골절된 뼈를 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되며,
상기 제2 구동부는,
상기 체결부를 상기 축의 방향으로 진퇴 이동 가능한 것을 특징으로 하는 골절 정복용 견인 장치; 골절된 뼈의 타측이 안착되는 형상의 수용부가 형성된 챔버; 및 상기 수용부에 구비되어 상기 수용부로부터 돌출되는 정도가 조절되는 하나 이상의 환부 위치 미세 조정부를 포함한 환부 조정 장치를 포함하여, 정복을 위해 골절된 뼈의 일측을 견인 및 회동할 수 있도록 상기 체결부가 2축으로 구동되고, 뼈의 타측은 환부 위치 미세 조정부가 2축 방향에서 골절된 뼈를 가압함에 따라 접합을 위한 미세조정이 가능하며,
상기 환부 조정 장치는, 상기 환부 위치 미세 조정부가 상기 수용부로부터 돌출되는 정도를 조정하기 위한 동력을 제공하는 동력부를 더 포함하며,
상기 환부 위치 미세 조정부는, 에어 튜브로 구성되고,
상기 동력부는, 상기 환부 위치 미세 조정부에 공기를 유출입시키는 피스톤을 포함하여, 공압의 발생으로 상기 환부 위치 미세 조정부가 상기 수용부로부터 돌출되는 정도를 조절하는 것을 특징으로 하는 골절 정복 시스템.

A fastening part fixed to one side of the fractured bone to pull the fractured bone in order to align the longitudinal axis of the bone displaced by the fracture; A first driving part for advancing and retreating the fastening part in the direction of the axis; And a second driving part that rotates the fastening part with respect to the axis, and the fastening part is driven in two axes to traction and rotate the fractured bone for reduction,
The second driving unit,
Fracture reduction traction device, characterized in that the fastening part can move forward and backward in the direction of the axis; A chamber in which a receiving portion having a shape in which the other side of the fractured bone is seated is formed; And an affected part adjusting device including at least one affected part position fine adjustment part provided in the receiving part and adjusting a degree of protrusion from the receiving part, the fastening part so as to traction and rotate one side of the fractured bone for reduction It is driven in two axes, and the other side of the bone can be fine-adjusted for the joint as the fine adjustment part of the affected part presses the fractured bone in the two-axis direction.
The affected part adjusting device further includes a power part providing power for adjusting a degree of protrusion of the affected part position fine adjustment part from the receiving part,
The affected part position fine adjustment part is composed of an air tube,
The power unit includes a piston for flowing air into and out of the affected portion position fine adjustment unit, and controls the degree of protrusion of the affected portion position fine adjustment unit from the receiving unit by generation of pneumatic pressure.

삭제delete 제 6 항에 있어서,
상기 동력부는,
회동력을 발생시키는 조정 모터; 및
상기 조정 모터의 회전력을 상기 환부 위치 미세 조정부가 돌출되는 방향으로 전환하여 전달하는 랙&피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 골절 정복 시스템.

 7. The method of claim 6,
The power unit,
An adjustment motor that generates a rotational force; And
And a rack & pinion gear that converts and transmits the rotational force of the adjustment motor in a direction in which the affected part position fine adjustment part protrudes.

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