KR101180560B1 - Brushless motor with built-in current sensors - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전류 센서 내장형 브러시리스 모터에 관한 것이다. 본 발명의 브러시리스 모터는, 코일 권선을 구비하여 하우징 내부에 고착되는 스테이터와, 회전축 상에 영구자석이 설치되어 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 로터를 포함하는 브러시리스 모터로서, 상기 모터 하우징(510)에 내장되고 고정되는 플라스틱 바디(100); 상기 플라스틱 바디(100)에 인서트 사출에 의해 매립되어 일체화되고 3상 전류에 대응하여 전원공급 측 라인과 상기 스테이터(520)의 코일 권선을 각각 연결하는 제1 접속단자(210), 제2 접속단자(220) 및 제3접속단자(230); 및 상기 제1, 제2, 제3 접속단자(210, 220, 230) 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되는 상태로 상기 플라스틱 바디(100)에 장착되고 상기 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 모터 제어기로 인가하는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)을 포함한다. 이러한 본 발명은 전류 센서를 플라스틱 바디 및 그것에 매립되는 접속 단자를 통해 모터 하우징에 내장함으로써 제어기의 사이즈를 줄여 설치 공간의 제약을 줄일 수 있고, 제어기의 인쇄회로기판의 패턴을 대전류에 의한 소손으로부터 방지할 수 있다.The present invention relates to a brushless motor with a built-in current sensor. The brushless motor of the present invention is a brushless motor including a stator having a coil winding and fixed to the inside of the housing, and a rotor installed on a rotating shaft and rotating on the inside of the stator. A plastic body 100 that is embedded in and fixed to the; The first connection terminal 210 and the second connection terminal which are embedded in the plastic body 100 by insert injection and are integrated and connect the power supply side line and the coil winding of the stator 520 to correspond to three-phase current. 220 and the third connection terminal 230; And a current value mounted to the plastic body 100 and passing through the connection terminal in a state of being electrically connected to any two connection terminals of the first, second, and third connection terminals 210, 220, and 230, respectively. And first and second current sensor modules 310 and 320 for detecting and applying the same to the motor controller. The present invention can reduce the size of the controller by reducing the size of the controller by embedding the current sensor in the motor housing through the plastic body and the connection terminal embedded in it, and prevents the pattern of the printed circuit board of the controller from damage caused by large current can do.

Description

전류 센서 내장형 브러시리스 모터{BRUSHLESS MOTOR WITH BUILT-IN CURRENT SENSORS}Brushless Motor with Built-in Current Sensor {BRUSHLESS MOTOR WITH BUILT-IN CURRENT SENSORS}

본 발명은 전류 센서 내장형 브러시리스 모터(Brushless Motor)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 전류 센서를 제어기에 설치하던 종래의 방식을 배제하고 모터 하우징에 내장한 형태로 제공함으로써 제어기의 사이즈를 줄이고 제어기의 기판 소손 위험을 최소화하며, 버스 바 매입형 장착 바디에 의해 부착 강도를 향상시키고 전류를 안정적으로 인가할 수 있도록 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brushless motor with a built-in current sensor, and more particularly, to reduce the size of the controller and provide a built-in form in the motor housing, excluding the conventional method of installing the current sensor in the controller. The present invention relates to a brushless motor with a built-in current sensor that minimizes the risk of substrate burnout and improves the adhesion strength and reliably applies the current by the bus bar embedded mounting body.

브러시리스 모터는 브러시, 정류자 등의 기계적인 접촉부를 없애고 이것을 전자적인 정류 기구로 구현한 것으로서, 코일이 권선 된 스테이터(stator)와 자극을 구비하는 로터(rotor)를 포함한다.The brushless motor removes mechanical contacts such as a brush and a commutator and implements the electronic commutation mechanism. The brushless motor includes a stator wound around a coil and a rotor having a magnetic pole.

이러한 브러시리스 모터를 구동하기 위한 구동 시스템으로서는, 컨버터, 인버터, 제어기(controller), 전류센서 및 위치검출장치를 포함한다.The drive system for driving such a brushless motor includes a converter, an inverter, a controller, a current sensor, and a position detection device.

위치검출장치는 모터의 하우징에 내장되어 로터의 위치를 센싱하고, 전류 센서는 모터 코일에 인가되는 전류 값을 센싱하여 제어기로 보낸다. 제어기에서는 위치검출장치로부터 인가되는 센싱 시그널을 기초로 로터의 위치와 속도 정보를 얻은 후 이를 목표 속도와 비교하고 동시에 전류센서로부터 인가되는 전류 값을 목표 값과 비교하여 적절한 구동신호를 생성하고, 이의 구동신호를 인버터에 하달하여 모터에 필요한 전력을 제어함으로써 궁극적으로 모터의 출력 토크(Torque)가 목표치로부터 벗어나지 않도록 제어하는 것이다.The position detection device is embedded in the housing of the motor to sense the position of the rotor, and the current sensor senses the current value applied to the motor coil and sends it to the controller. The controller obtains the position and speed information of the rotor based on the sensing signal applied from the position detection device, compares it with the target speed, and simultaneously generates the appropriate driving signal by comparing the current value applied from the current sensor with the target value. By driving the drive signal to the inverter to control the power required for the motor, ultimately, the output torque of the motor is controlled so as not to deviate from the target value.

위치검출장치는, 로터의 위치를 센싱하는 것으로서, 로터의 회전축 상에 센서 마그넷을 장착하고, 인쇄회로기판에 홀 인코더(Hall Encoder)를 실장 하여 센서 마그넷의 축방향 단부면을 향하거나 원주 면을 향하도록 하여, 센서 마그넷으로부터 발산되는 자기력(磁氣力)의 변화를 센싱하고 그에 비례하는 전압을 출력하며, 출력 전압을 다시 전류로 변환하고 증폭하여 제어기로 인가한다.The position detecting device senses the position of the rotor, and mounts a sensor magnet on the rotation axis of the rotor, mounts a Hall Encoder on a printed circuit board, and faces the axial end surface of the sensor magnet or faces the circumferential surface thereof. The sensor senses a change in the magnetic force emitted from the sensor magnet and outputs a voltage proportional thereto, converts the output voltage back into current, amplifies it, and applies it to the controller.

즉, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 위치검출장치(10)의 센서 마그넷(40)(41)은 로터(30)의 회전축(31) 상에 장착되고, 홀 인코더(50)(51)는 기판(60)에 실장 되어, 도 10과 같이 센서 마그넷(40)의 축방향 단부면을 향하거나, 도 11과 같이 센서 마그넷(41)의 원주 면을 향하도록 배치된다. 로터(30)는 회전축(31) 상에 영구자석(32)이 매입되어, 코일을 권선 하여 하우징(3a)에 고착되는 스테이터(20)의 내부에 배치된다. 이러한 홀 인코더(50)(51)는, 센서 마그넷(40)으로부터 발산되는 자기력(磁氣力)에 의한 센싱 시그널을 제어기로 인가한다.That is, as shown in FIGS. 10 and 11, the sensor magnets 40 and 41 of the position detection device 10 are mounted on the rotation shaft 31 of the rotor 30, and the Hall encoder 50 and 51. ) Is mounted on the substrate 60 and is disposed to face the axial end surface of the sensor magnet 40 as shown in FIG. 10 or to the circumferential surface of the sensor magnet 41 as shown in FIG. The rotor 30 is disposed inside the stator 20 in which a permanent magnet 32 is embedded on the rotation shaft 31, winding a coil, and fixed to the housing 3a. The hall encoders 50 and 51 apply a sensing signal due to the magnetic force emitted from the sensor magnet 40 to the controller.

한편, 전류 센서는 3상의 송전 라인 중 2상의 라인의 전류를 검지하기 위한 2개의 전류센서를 모터의 내부가 아니라 제어기의 인쇄회로기판상에 실장 하여 구성한다. 전류 센서가 구비된 제어기는 모터에 인접하여 별도로 설치된다. 예를 들어 자동차의 파워 스티어링용 모터인 경우에는, 파워 스티어링 제어 유닛의 인쇄회로 기판상에 탑재되어 파워 스티어링 모터에 인접한 공간에 장착된다.On the other hand, the current sensor is configured by mounting two current sensors for detecting the current of the two-phase line of the three-phase power transmission line on the printed circuit board of the controller, not inside the motor. The controller with the current sensor is separately installed adjacent to the motor. For example, in the case of a motor for power steering of an automobile, it is mounted on the printed circuit board of a power steering control unit, and is mounted in the space adjacent to a power steering motor.

그런데 제어 유닛 인쇄회로기판상에는 모터에 연결되는 전류 라인용 패턴이 인쇄되고, 전류센서는 이러한 인쇄회로기판상의 패턴 상에 직렬로 연결되므로, 대전류(大電流)를 사용하는 모터의 경우에는 전류 용량에 맞추어 패턴의 폭도 넓게 구성하여야 하기 때문에 제어기의 크기가 매우 커질 수밖에 없고, 그 때문에 제어 유닛의 사이즈가 커져서 설치 공간상의 제약을 받게 된다.However, the pattern for the current line connected to the motor is printed on the control unit printed circuit board, and the current sensor is connected in series on the pattern on the printed circuit board, so in the case of a motor using a large current, Since the width of the pattern must be made wide to fit, the size of the controller is inevitably increased, and therefore, the size of the control unit is increased, thereby limiting the installation space.

또한, 대전류에 의해 제어기의 인쇄회로기판의 패턴에 열이 과도하게 발행하여 인쇄회로기판이 소손될 위험을 감수할 수밖에 없다.In addition, a large current causes excessive heat to be generated in the pattern of the printed circuit board of the controller, thereby compromising the risk of burnout of the printed circuit board.

또한, 전류센서를 지나는 전류에 의한 잡신호의 영향으로 제어기 내부의 제어 회로가 전파 간섭을 받아 제어 오류가 생길 가능성도 있다.In addition, the control circuit inside the controller may be subjected to radio wave interference due to the influence of the miscellaneous signal caused by the current passing through the current sensor, resulting in a control error.

또한, 전류센서가 제어기의 기판상에 직접 실장 되므로 부착강도를 크게 하기 어려워, 자동차와 같이 진동이 심한 곳에서 오래 사용하는 경우 전류센서가 탈리 될 염려가 있다.In addition, since the current sensor is mounted directly on the board of the controller, it is difficult to increase the attachment strength, and there is a fear that the current sensor may detach when used for a long time in a place with high vibration such as a car.

본 발명은 위와 같은 문제들을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 전류 센서를 제어기에 설치하던 종래의 방식을 배제하고 모터 하우징에 내장함으로써 제어기의 사이즈를 줄이고 제어기의 기판 소손 위험을 최소화는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터를 제공하는 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, and an object of the present invention is to eliminate the conventional method of installing the current sensor in the controller and to incorporate in the motor housing to reduce the size of the controller and minimize the risk of substrate burnout. To provide a brushless motor with a built-in current sensor.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 전류센서를 모터 하우징에 내장하는 구조를, 버스 바 매입형 플라스틱 바디를 통해 구현함으로써, 구조적으로 부착 강도를 향상시키고 전기적 안정성도 향상시킬 수 있도록 하는 것에 있다.In addition, another object of the present invention is to implement a structure in which the current sensor is embedded in the motor housing through a bus bar-embedded plastic body, to structurally improve adhesion strength and also improve electrical stability.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 전류 센서 내장형 브러시리스 모터는, 코일 권선을 구비하여 하우징 내부에 고착되는 스테이터와, 회전축 상에 영구자석이 설치되어 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 로터를 포함하는 브러시리스 모터로서, 상기 모터 하우징에 내장되고 고정되는 플라스틱 바디; 상기 플라스틱 바디에 인서트 사출에 의해 매립되어 일체화되고 3상 전류에 대응하여 전원공급 측 라인과 상기 스테이터의 코일 권선을 각각 연결하는 제1 접속단자, 제2 접속단자 및 제3접속단자; 상기 제1, 제2, 제3 접속단자 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되는 상태로 상기 플라스틱 바디에 장착되고 상기 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 모터 제어기로 인가하는 제1, 2 전류센서 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the brushless motor with a built-in current sensor according to the present invention, the stator is provided with a coil winding and fixed to the inside of the housing, and a rotor is installed on the rotating shaft to rotate the rotor inside the stator A brushless motor comprising: a plastic body embedded in and fixed to the motor housing; A first connection terminal, a second connection terminal, and a third connection terminal which are embedded in the plastic body by insert injection and are integrated with each other and connect the power supply side line and the coil winding of the stator in response to three-phase current; A first sensor mounted on the plastic body in a state of being electrically connected to any two connection terminals of the first, second and third connection terminals, for detecting a current value passing through the connection terminal and applying it to a motor controller; It characterized in that it comprises a two current sensor module.

상기 제1, 2 전류센서 모듈이 연결되는 임의의 2개의 접속단자는, 각각 전원측 접속부를 가지는 전원측 단자와, 코일측 접속부가 연장 형성된 코일측 단자로 분할되고, 분할된 전원측 단자의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈의 도입측과 연결되기 위한 센서 도입부 접속단이 연장되고, 분할된 코일측 단자의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈의 도출측과 연결되기 위한 센서 도출부 접속단이 연장되며, 상기 제1, 2 전류센서 모듈과 연결되지 않는 나머지 하나의 접속단자는, 전원측 접속부와 코일측 접속부를 구비한다.Any two connection terminals to which the first and second current sensor modules are connected may be divided into a power supply terminal having a power supply side connection portion, and a coil side terminal having a coil side connection portion extended, and one side of the divided power supply terminal terminal is provided. The sensor inlet connecting end is extended to be connected to the inlet of the first and second current sensor modules, and one side of the split coil terminal is connected to the sensor inducing end connecting to the outlet of the first and second current sensor modules. The other connection terminal, which is extended and is not connected to the first and second current sensor modules, includes a power supply side connection part and a coil side connection part.

상기 제1 전류센서 모듈에는, 해당하는 접속단자의 센서 도입부 접속단 및 센서 도출부 접속단에 접속하는 도입측 단자 및 도출측 단자가 연장되고, 상기 제2 전류센서 모듈에는, 대응하는 접속단자의 센서 도입부 접속단 및 센서 도출부 접속단에 접속하는 도입측 단자 및 도출측 단자가 연장된다.In the first current sensor module, an introduction side terminal and an outgoing side terminal connected to the sensor introduction portion connection end and the sensor lead-out connection end of the corresponding connection terminal are extended, and the second current sensor module has a corresponding connection terminal. An introduction side terminal and a lead side terminal connected to the sensor lead-in connection end and the sensor lead-out connection end are extended.

상기 접속단자는, 단면이 사각형으로 이루어지는 버스 바를 절곡 성형하는 것이 바람직하다.It is preferable that the said connecting terminal bends and forms the bus bar which consists of squares of a cross section.

플라스틱 바디에는, 제어기의 통제하에 로터의 위치를 검출하는 위치검출장치용 인쇄회로기판이 더 결합되고, 제1, 2 전류센서 모듈은 상기 위치검출장치용 인쇄회로기판에 회로 연결 상태로 실장 되고, 제1, 2 전류센서 모듈에 의해 검지한 전류 값이 위치검출장치용 인쇄회로기판을 통해 제어기로 인가되도록 구성하는 것이 바람직하다.The plastic body further includes a printed circuit board for position detection device for detecting the position of the rotor under the control of a controller, and the first and second current sensor modules are mounted in a circuit connection state on the printed circuit board for position detection device, The current value detected by the first and second current sensor modules is preferably configured to be applied to the controller through the printed circuit board for the position detection device.

본 발명에 의한 전류 센서 내장형 브러시리스 모터에 의하면, 전류 센서가 제어기에 설치되지 않고 모터 하우징에 내장됨으로써 제어기의 사이즈를 줄여 설치 공간의 제약을 줄일 수 있고, 제어기의 인쇄회로기판의 패턴을 대전류에 의한 소손으로부터 방지할 수 있고 잡신호의 영향을 최소화할 수 있다.According to the brushless motor with a current sensor built-in according to the present invention, the current sensor is not installed in the controller, but built into the motor housing, so that the size of the controller can be reduced to reduce the installation space, and the pattern of the printed circuit board of the controller It is possible to prevent from burnout and to minimize the influence of miscellaneous signals.

또한, 전류센서를 모터 하우징에 내장하되, 접속단자를 매립한 플라스틱 바디에 설치하는 한편, 이를 위치검출용 인쇄회로기판에 결합함으로써 구조적으로 안정성을 꾀할 수 있으며, 그에 따라 진동하에서도 안정적인 전류센서를 구현할 수 있다.In addition, the current sensor is built into the motor housing, but the connection terminal is installed in a buried plastic body, and coupled to the position detection printed circuit board to achieve structural stability, thereby providing a stable current sensor even under vibration. Can be implemented.

도 1은 본 발명에 따라 전류 센서를 모터에 내장하기 위한 플라스틱 바디와 접속단자를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따라 접속단자가 매립된 플라스틱 바디 및 전류센서를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2의 조립 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 4의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 6은 도 4의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 전류 센서 내장형 브러시리스 모터의 구조를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 방향에 따라 전류 센서와 로터 위치검출용 인쇄회로기판이 조합된 형태를 도시한 도면이다.
도 9는 도 8의 요소가 모터 하우징에 설치된 상태를 도시한 도면이다.1 is a view illustrating a plastic body and a connection terminal for embedding a current sensor in a motor according to the present invention.
2 is a view illustrating a plastic body and a current sensor in which connection terminals are embedded according to the present invention.
3 is a view illustrating an assembled state of FIG. 2.
4 is a front view of FIG. 3.
5 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 4.
6 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 4.
7 is a view showing the structure of a brushless motor with a built-in current sensor according to the present invention.
8 is a view showing a combination of a current sensor and a printed circuit board for detecting the position of the rotor according to the preferred direction of the present invention.
9 shows a state in which the element of FIG. 8 is installed in the motor housing.

이하, 첨부도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2에는 본 발명에 따라 전류 센서를 모터에 내장하기 위한 플라스틱 바디(100), 접속단자(210, 220, 230) 및 전류센서 모듈(310, 320)을 도시한다.1 and 2 illustrate a plastic body 100, connection terminals 210, 220, 230 and current sensor modules 310, 320 for embedding a current sensor in a motor in accordance with the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 플라스틱 바디(100)와 접속단자(210, 220, 230)는, 본 발명의 기술적 관점에 따라 2개의 전류센서 모듈, 즉 제1 전류센서 모듈(310)과 제2 전류센서 모듈(320)을 브러시리스 모터에 내장하기 위한 요소이다.1 and 2, the plastic body 100 and the connection terminals 210, 220, and 230 are formed of two current sensor modules, that is, the first current sensor module 310 and the first current sensor module 310 according to the technical aspect of the present invention. 2 is a component for embedding the current sensor module 320 in the brushless motor.

플라스틱 바디(100)에 의해 제1 전류센서 모듈(310)과 제2 전류센서 모듈(320)이 안정적으로 탑재된 채 모터의 하우징 내부에 견고하게 설치되는 것이다.The first current sensor module 310 and the second current sensor module 320 are stably mounted in the housing of the motor by the plastic body 100.

접속단자는 모터 하우징에 설치되는 스테이터의 코일 권선에 인입되는 3개의 상선(phase conductor)(U상, V상, W상)에 대응하여, 제1 접속단자(210), 제2 접속단자(220) 및 제3 접속단자(230)로 이루어져서, 전원공급 측 라인과 스테이터의 코일 권선을 연결한다.The connection terminal corresponds to three phase conductors (U-phase, V-phase, W-phase) drawn into the coil windings of the stator installed in the motor housing, and thus, the first connection terminal 210 and the second connection terminal 220. ) And the third connection terminal 230 to connect the coil winding of the stator with the power supply side line.

이러한 제1 ~ 제3 접속단자(210 ~ 230)는, 플라스틱 바디(100)를 사출 성형할 때 동시에 인서트 사출하는 것에 의해 플라스틱 바디(100)에 매립되어 일체화된다. 제1 ~ 제3 접속단자(210 ~ 230)를 플라스틱 바디(100)에 인서트 사출에 의해 매립하는 구조에 의하면, 접속 단자를 별도로 고정하거나 조립할 필요가 없어지므로, 구조가 간단해지고 제조와 조립도 용이하다.The first to third connection terminals 210 to 230 are embedded in the plastic body 100 and integrated by insert injection molding at the same time when the plastic body 100 is injection molded. According to the structure in which the first to third connection terminals 210 to 230 are embedded in the plastic body 100 by insert injection, there is no need to fix or assemble the connection terminals separately, thereby simplifying the structure and facilitating manufacture and assembly. Do.

제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)은 제1 ~ 제3 접속단자(210 ~ 230) 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되어 해당 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 제어기로 인가한다.The first and second current sensor modules 310 and 320 are electrically connected to any two connection terminals of the first to third connection terminals 210 to 230, respectively, to detect a current value passing through the corresponding connection terminal to the controller. Is authorized.

본 발명의 실시예에 따른 도면에서는 제1 전류센서 모듈(310)은 제1 접속단자(210)에 연결되고, 제2 전류센서 모듈(320)은 제3 접속단자(230)에 연결되는 형태로 도시하고 있으나, 어떠한 접속단자가 선택되더라도 관계는 없고, 다만 제1, 3 접속단자(210, 230)처럼 전류센서 모듈을 접속하기 위해 전기적으로 분할된 형태로 이루어져야 한다. 이하, 설명의 편의를 위해 제1 전류센서 모듈(310)은 제1 접속단자(210)에 연결되고, 제2 전류센서 모듈(320)은 제3 접속단자(230)에 연결되는 형태에 대해서만 설명한다.In the drawing according to the embodiment of the present invention, the first current sensor module 310 is connected to the first connection terminal 210, and the second current sensor module 320 is connected to the third connection terminal 230. Although shown, it does not matter which connection terminal is selected, but should be made of an electrically divided form to connect the current sensor module like the first and third connection terminals 210 and 230. Hereinafter, for convenience of description, only the form in which the first current sensor module 310 is connected to the first connection terminal 210 and the second current sensor module 320 is connected to the third connection terminal 230 will be described. do.

제1 전류센서 모듈(310)이 접속되는 제1 접속단자(210)는, 전원측 단자(210a)와 코일측 단자(210b)로 분할된 형태로 이루어져서 플라스틱 바디(100)에 간격을 유지하여 매립된다.The first connection terminal 210 to which the first current sensor module 310 is connected is divided into a power supply terminal 210a and a coil side terminal 210b and embedded in the plastic body 100 with a gap therebetween. .

전원측 단자(210a)는 전원측 접속부(211)를 가지며, 일측으로는 센서 도입부 접속단(212)이 연장형성된다. 센서 도입부 접속단(212)에는 제1 전류센서 모듈(310)의 도입측이 접속된다. 코일측 단자(210b)는 코일측 접속부(213)를 가지며, 일측으로는 센서 도출부 접속단(214)이 연장형성된다. 센서 도출부 접속단(214)에는 제1 전류센서 모듈(310)의 도출측이 접속된다.The power supply side terminal 210a has a power supply side connection part 211, and on one side, the sensor introduction part connection end 212 is extended. The introduction side of the first current sensor module 310 is connected to the sensor introduction portion connecting end 212. The coil side terminal 210b has a coil side connecting portion 213, and on one side thereof, a sensor lead-out connection terminal 214 is extended. The lead-out side of the first current sensor module 310 is connected to the sensor lead-out connection end 214.

마찬가지로, 제2 전류센서 모듈(320)이 접속되는 제3 접속단자(230)는, 전원측 단자(230a)와 코일측 단자(230b)로 분할된 형태로 이루어져서 플라스틱 바디(100)에 간격을 유지하여 매립된다.Similarly, the third connection terminal 230 to which the second current sensor module 320 is connected may be divided into a power supply terminal 230a and a coil side terminal 230b to maintain a gap in the plastic body 100. Landfill

전원측 단자(230a)는 전원측 접속부(231)를 가지며, 일측으로는 센서 도입부 접속단(232)이 연장형성된다. 센서 도입부 접속단(232)에는 제2 전류센서 모듈(320)의 도입측이 접속된다. 코일측 단자(230b)는 코일측 접속부(233)를 가지며, 일측으로는 센서 도출부 접속단(234)이 연장형성된다. 센서 도출부 접속단(234)에는 제2 전류센서 모듈(320)의 도출측이 접속된다.The power supply terminal 230a has a power supply side connecting portion 231, and on one side thereof, a sensor inlet connecting terminal 232 is extended. The introduction side of the second current sensor module 320 is connected to the sensor introduction portion connecting end 232. The coil side terminal 230b has a coil side connection portion 233, and on one side thereof, the sensor lead portion connection end 234 is extended. The lead-out side of the second current sensor module 320 is connected to the sensor lead-out connection terminal 234.

제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)과 연결되지 않는 나머지 하나의 접속단자, 즉, 제2 접속단자(220)는, 전원측 접속부(221)와 코일측 접속부(222)를 구비한다.The other connection terminal, that is, the second connection terminal 220, which is not connected to the first and second current sensor modules 310 and 320, includes a power supply side connecting portion 221 and a coil side connecting portion 222.

그리고 제1 전류센서 모듈(310)에는 도입측 단자(311) 및 도출측 단자(312)가 연장되어, 각각 제1 접속단자(210)의 센서 도입부 접속단(212) 및 센서 도출부 접속단(214)에 접속된다.In addition, the introduction side terminal 311 and the lead-out terminal 312 are extended to the first current sensor module 310, so that the sensor inlet connection end 212 and the sensor lead-out connection end of the first connection terminal 210 are respectively ( 214).

마찬가지로, 제2 전류센서 모듈(320)에는 도입측 단자(321) 및 도출측 단자(322)가 연장되어, 각각 제3 접속단자(230)의 센서 도입부 접속단(232) 및 센서 도출부 접속단(234)에 접속된다.Similarly, the introduction side terminal 321 and the lead-out terminal 322 extend in the second current sensor module 320, so that the sensor inlet connection end 232 and the sensor lead-out connection end of the third connection terminal 230 are respectively. 234 is connected.

본 발명의 제1, 2, 3 접속단자(210, 220, 230)는, 단면이 사각형으로 이루어지는 버스 바(bus bar)를 절곡 성형한 형태로 구성하는 것이 바람직하다. 제1, 2, 3 접속단자(210, 220, 230)를 버스 바 형태로 구현함으로써 대전류가 흐르더라도 전기적 안정성을 유지할 수 있다.It is preferable that the first, second and third connection terminals 210, 220 and 230 of the present invention are configured in a form in which a bus bar having a rectangular cross section is bent. By implementing the first, second, and third connection terminals 210, 220, and 230 in the form of a bus bar, electrical stability may be maintained even when a large current flows.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 플라스틱 바디(100)에는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)을 안정적으로 탑재하기 위하여 안착면(111, 112)이 평탄하게 형성되어 있다. 또한, 플라스틱 바디(100)를 모터의 하우징에 고정하기 위한 홈부(102)가 형성되며, 이 홈부(102)에 고정나사(150)를 통과시켜 모터 하우징에 체결한다.1 and 2, mounting surfaces 111 and 112 are formed flat on the plastic body 100 to stably mount the first and second current sensor modules 310 and 320. . In addition, a groove portion 102 for fixing the plastic body 100 to the housing of the motor is formed, and passing through the fixing screw 150 through the groove portion 102 is fastened to the motor housing.

또한, 플라스틱 바디(100)에는, 후술하는 기존의 위치검출장치와 연계하기 위한 고착용 돌기(120)가 형성되어 있다.In addition, the fixing body 120 is formed on the plastic body 100 for linking with a conventional position detecting apparatus to be described later.

도 3 및 도 4를 참조하면, 제1 전류센서 모듈(310)과 제2 전류센서 모듈(320)은 플라스틱 바디(100)에 안착 된다. 제1 전류센서 모듈(310)의 도입측 단자(311) 및 도출측 단자(312)는 제1 접속단자(210)의 센서 도입부 접속단(212) 및 센서 도출부 접속단(214)에 접속되어 제1 접속단자(210)를 흐르는 전류를 검출한다. 또한, 제2 전류센서 모듈(320)의 도입측 단자(321) 및 도출측 단자(322)는 제3 접속단자(230)의 센서 도입부 접속단(232) 및 센서 도출부 접속단(234)에 접속되어 제3 접속단자(230)를 흐르는 전류를 검출한다.3 and 4, the first current sensor module 310 and the second current sensor module 320 are mounted on the plastic body 100. The introduction side terminal 311 and the lead-out terminal 312 of the first current sensor module 310 are connected to the sensor inlet connection end 212 and the sensor lead-out connection end 214 of the first connection terminal 210. The current flowing through the first connection terminal 210 is detected. In addition, the inlet terminal 321 and the lead-out terminal 322 of the second current sensor module 320 are connected to the sensor inlet connecting terminal 232 and the sensor deriving terminal connecting terminal 234 of the third connecting terminal 230. And a current flowing through the third connection terminal 230 is detected.

도 5를 참조하면, 플라스틱 바디(100)는 앞에서 설명한 바와 같이, 고정나사(150)에 의해 모터 하우징(510)에 견고하게 장착된다. 그리고 제1 접속단자(210)의 전원측 단자(210a)와 코일측 단자(210b)는 플라스틱 바디(100)에 매립되어 견고하게 일체화되어 있다.Referring to FIG. 5, as described above, the plastic body 100 is firmly mounted to the motor housing 510 by the fixing screw 150. The power supply side terminal 210a and the coil side terminal 210b of the first connection terminal 210 are embedded in the plastic body 100 and are firmly integrated.

도 6을 참조하면, 제3 접속단자(230)의 전원측 단자(230a)와 코일측 단자(230b)는 플라스틱 바디(100)에 매립되어 견고하게 일체화되어 있다.Referring to FIG. 6, the power supply side terminal 230a and the coil side terminal 230b of the third connection terminal 230 are embedded in the plastic body 100 and are firmly integrated.

도 7은 본 발명에 따른 전류 센서 내장형 브러시리스 모터의 내부 구조를 도시한 도면이다.7 is a view showing the internal structure of a brushless motor with a built-in current sensor according to the present invention.

도 7을 참조하면, 브러시리스 모터(500)는 모터 하우징(510) 내부에 코일 권선을 구비하는 스테이터(520)가 설치되어 있다. 스테이터(520)의 내측에는, 도시하지는 않았지만, 회전축 상에 영구자석이 설치된 로터가 설치된다.Referring to FIG. 7, the brushless motor 500 includes a stator 520 having a coil winding in the motor housing 510. Although not shown inside the stator 520, a rotor provided with a permanent magnet on a rotating shaft is provided.

접속단자(210, 220, 230)가 매립되어 일체화된 플라스틱 바디(100)는 모터 하우징(510)에 형성된 장착홈(511)에 삽입되어, 앞에서 설명한 것처럼 고정나사(150)(도 2 및 도 5 참조)에 의해 모터 하우징(510)에 고정된다.The plastic body 100 integrated with the connection terminals 210, 220, and 230 embedded therein is inserted into the mounting groove 511 formed in the motor housing 510, and the fixing screw 150 (FIGS. 2 and 5) as described above. It is fixed to the motor housing 510).

제1, 2, 3 접속단자(210, 220, 230)의 코일측 접속부(213, 222, 233)는 각각 스테이터(520)의 제1, 2, 3 단자(521, 522, 523)에 접속된다.Coil-side connection portions 213, 222, and 233 of the first, second, and third connection terminals 210, 220, and 230 are respectively connected to the first, second, and third terminals 521, 522, and 523 of the stator 520. .

도 8 및 도 9는 본 발명의 바람직한 방향에 따라 전류 센서와 로터 위치검출용 인쇄회로기판을 조합된 형태가 도시되어 있다.8 and 9 illustrate a combination of a current sensor and a printed circuit board for detecting a position of a rotor according to a preferred direction of the present invention.

도 8 및 도 9를 참조하면, 접속단자(210, 220, 230)와 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)이 설치된 플라스틱 바디(100)에는 로터 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)이 결합되어 있다. 로터 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)은, 도면에 도시하지는 않았지만, 도 10 및 도 11을 통해 이미 설명한 바와 같이, 로터의 회전축의 단부에 설치된 위치검출장치의 센서 마그넷을 감지하기 위한 홀 인코더(410)가 실장 되어 홀 인코더(410)에서 검출한 신호를 제어기로 인가하도록 되어 있다.8 and 9, the printed circuit board 400 for the rotor position detecting apparatus is installed on the plastic body 100 in which the connection terminals 210, 220, 230 and the first and second current sensor modules 310 and 320 are installed. Is combined. Although not shown in the drawing, the printed circuit board 400 for the rotor position detection device, as described above with reference to FIGS. 10 and 11, is a hall encoder for detecting a sensor magnet of a position detection device installed at an end of a rotation shaft of the rotor. 410 is mounted to apply a signal detected by the Hall encoder 410 to the controller.

제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)은 상기 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 회로 연결 상태로 실장 되어, 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)에 의해 검지한 전류 값이 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)을 통해 제어기로 인가되도록 되어 있다.The first and second current sensor modules 310 and 320 are mounted on the printed circuit board 400 for the position detection device in a circuit connection state, and the current values detected by the first and second current sensor modules 310 and 320. The printed circuit board 400 for position detection device is applied to the controller.

이를 위해, 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)에서 인출된 접속 핀(313, 323)은 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 접속된다.To this end, the connection pins 313 and 323 withdrawn from the first and second current sensor modules 310 and 320 are connected to the printed circuit board 400 for the position detection device.

위치검출장치용 인쇄회로기판(400)의 견고한 고정을 위해, 플라스틱 바디(100)에 형성된 고착용 돌기(120)를 인쇄회로기판(400)의 고착용 구멍(401)에 끼워 고착용 돌기(120)에 별도의 고정 파스너(fastner)를 결합하거나 또는 고착용 돌기(120)를 용융압착시켜 고정하도록 한다.In order to firmly fix the position detecting device printed circuit board 400, the fixing protrusion 120 formed on the plastic body 100 is inserted into the fixing hole 401 of the printed circuit board 400 to fix the fixing protrusion 120. A separate fastening fastener (fastner) or a fixing protrusion 120 to be melted to be fixed to).

이와 같이, 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 전류센서 모듈(310,320)를 결합하는 것에 의하면, 전류센서 모듈(310,320)를 모터 하우징(510)의 내부에 쉽게 설치할 수 있고, 제어기로의 신호 전달 체계도 용이하게 구성할 수 있다는 부가적인 효과도 얻을 수 있다.As such, according to the coupling of the current sensor modules 310 and 320 to the position detection device printed circuit board 400, the current sensor modules 310 and 320 can be easily installed inside the motor housing 510, and the signal to the controller. An additional effect is that the delivery scheme can be easily configured.

이상에서는 본 발명의 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능할 것이다.The foregoing is a description of certain preferred embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

100 : 플라스틱 바디 102 : 홈부
111, 112 : 안착면 120 : 고착용 돌기
150 : 고정나사
210 : 제1 접속단자 210a : 전원측 단자
210b : 코일측 단자 211 : 전원측 접속부
212 : 센서 도입부 접속단 213 : 코일측 접속부
214 : 센서 도출부 접속단
220 : 제2 접속단자 221 : 전원측 접속부
222 : 코일측 접속부
230 : 제3 접속단자 230a : 전원측 단자
230b : 코일측 단자 231 : 전원측 접속부
232 : 센서 도입부 접속단 233 : 코일측 접속부
234 : 센서 도출부 접속단
310 : 제1 전류센서 모듈 311 : 도입측 단자
312 : 도출측 단자 313 : 접속단자
320 : 제1 전류센서 모듈 321 : 도입측 단자
322 : 도출측 단자 323 : 접속단자
400 : 위치검출장치용 인쇄회로기판 401 : 고착용 구멍
410 : 홀 인코더
500 : 모터 510 : 모터 하우징
520 : 스테이터 521 : 제1 단자
522 : 제2 단자 523 : 제3 단자100: plastic body 102: groove
111, 112: Seating surface 120: Fixing protrusion
150: set screw
210: first connection terminal 210a: power supply side terminal
210b: coil side terminal 211: power supply side connection portion
212 sensor connection part connection end 213 coil side connection part
214: sensor lead-out connection end
220: second connection terminal 221: power supply side connection
222: coil side connection
230: third connection terminal 230a: power supply terminal
230b: coil side terminal 231: power supply side connection portion
232: sensor inlet connection terminal 233: coil side connection
234: sensor lead-out connection end
310: first current sensor module 311: introduction side terminal
312 derived terminal 313 connection terminal
320: first current sensor module 321: inlet terminal
322: derived side terminal 323: connection terminal
400: printed circuit board for position detection device 401: fixing hole
410: Hall Encoder
500: motor 510: motor housing
520: Stator 521: first terminal
522: second terminal 523: third terminal

Claims (5)

코일 권선을 구비하여 하우징 내부에 고착되는 스테이터와, 회전축 상에 영구자석이 설치되어 상기 스테이터의 내측에서 회전하는 로터를 포함하는 브러시리스 모터로서,
상기 하우징(510)에 내장되고 고정되는 플라스틱 바디(100);
상기 플라스틱 바디(100)에 인서트 사출에 의해 매립되어 일체화되고 3상 전류에 대응하여 전원공급 측 라인과 상기 스테이터(520)의 코일 권선을 각각 연결하는 제1 접속단자(210), 제2 접속단자(220) 및 제3접속단자(230); 및
상기 제1, 제2, 제3 접속단자(210, 220, 230) 중 임의의 2개의 접속단자에 각각 전기적으로 연결되는 상태로 상기 플라스틱 바디(100)에 장착되고 상기 접속단자를 지나는 전류 값을 검지하여 모터 제어기로 인가하는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)을 포함하며,
상기 접속단자(210, 220, 230)와 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)이 설치된 플라스틱 바디(100)에는, 제어기의 통제하에 로터의 위치를 검출하기 위한 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)이 더 결합되고,
상기 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)은 상기 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)에 회로 연결 상태로 실장 되고, 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)에 의해 검지한 전류 값이 위치검출장치용 인쇄회로기판(400)을 통해 제어기로 인가되는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.A brushless motor comprising a stator having a coil winding and fixed to an inside of a housing, and a rotor installed on a rotating shaft to rotate inside the stator.
A plastic body 100 embedded in and fixed to the housing 510;
The first connection terminal 210 and the second connection terminal which are embedded in the plastic body 100 by insert injection and are integrated and connect the power supply side line and the coil winding of the stator 520 to correspond to three-phase current. 220 and the third connection terminal 230; And
A current value that is mounted on the plastic body 100 and passes through the connection terminal while being electrically connected to any two connection terminals among the first, second, and third connection terminals 210, 220, and 230, respectively. First and second current sensor modules 310, 320 to detect and apply to the motor controller,
On the plastic body 100 provided with the connection terminals 210, 220, 230 and the first and second current sensor modules 310, 320, a printed circuit board for position detection device for detecting the position of the rotor under the control of a controller. 400 is more combined,
The first and second current sensor modules 310 and 320 are mounted in a circuit connection state on the printed circuit board 400 for the position detection device, and the current detected by the first and second current sensor modules 310 and 320. The value is a brushless motor with a built-in current sensor, characterized in that the value is applied to the controller through the printed circuit board 400 for position detection. 제1항에 있어서,
상기 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)이 연결되는 임의의 2개의 접속단자(210, 230)는, 각각 전원측 접속부(211, 231)를 가지는 전원측 단자(210a, 230a)와, 코일측 접속부(213, 233)가 연장 형성된 코일측 단자(210b, 230b)로 분할되고,
분할된 전원측 단자(210a, 230a)의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)의 도입측과 연결되기 위한 센서 도입부 접속단(212, 232)이 연장되고, 분할된 코일측 단자(210b, 230b)의 일측으로는 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)의 도출측과 연결되기 위한 센서 도출부 접속단(214, 234)이 연장되며,
상기 제1, 2 전류센서 모듈(310, 320)과 연결되지 않는 나머지 하나의 접속단자(220)는, 전원측 접속부(221)와 코일측 접속부(222)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.The method of claim 1,
Any two connection terminals 210 and 230 to which the first and second current sensor modules 310 and 320 are connected may have a power supply side terminal 210a and 230a having a power supply side connection part 211 and 231 and a coil side, respectively. The connection parts 213 and 233 are divided into the coil side terminals 210b and 230b which are extended,
On one side of the divided power supply side terminals 210a and 230a, sensor inlet connection ends 212 and 232 for connection with the introduction sides of the first and second current sensor modules 310 and 320 extend, and the divided coil side terminals One side of the 210b and 230b extends the sensor derivation part connecting ends 214 and 234 to be connected to the derivation side of the first and second current sensor modules 310 and 320.
The other one connection terminal 220 which is not connected to the first and second current sensor modules 310 and 320 includes a power supply side connection part 221 and a coil side connection part 222. Rees motor. 제2항에 있어서,
상기 제1 전류센서 모듈(310)에는, 해당하는 접속단자의 센서 도입부 접속단(212) 및 센서 도출부 접속단(214)에 접속하는 도입측 단자(311) 및 도출측 단자(312)가 연장되며,
상기 제2 전류센서 모듈(320)에는, 대응하는 접속단자의 센서 도입부 접속단(232) 및 센서 도출부 접속단(234)에 접속하는 도입측 단자(321) 및 도출측 단자(322)가 연장되는 것을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.The method of claim 2,
In the first current sensor module 310, an introduction side terminal 311 and an extension side terminal 312 connected to the sensor introduction portion connection end 212 and the sensor lead-out connection end 214 of the corresponding connection terminal extend. ,
In the second current sensor module 320, an introduction side terminal 321 and an extension side terminal 322 connected to the sensor introduction portion connection end 232 and the sensor lead-out connection end 234 of the corresponding connection terminal extend. Brushless motor with a built-in current sensor, characterized in that the. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 접속단자(210, 220, 230)는, 단면이 사각형으로 이루어지는 버스 바를 절곡 성형한 것임을 특징으로 하는 전류 센서 내장형 브러시리스 모터.The method according to claim 1 or 2,
The connection terminal (210, 220, 230) is a brushless motor with a built-in current sensor, characterized in that the cross-section is formed by bending the bus bar made of a square. 삭제delete
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