KR101175113B1 - Agricultural working vehicle - Google Patents

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KR101175113B1
KR101175113B1 KR1020090120706A KR20090120706A KR101175113B1 KR 101175113 B1 KR101175113 B1 KR 101175113B1 KR 1020090120706 A KR1020090120706 A KR 1020090120706A KR 20090120706 A KR20090120706 A KR 20090120706A KR 101175113 B1 KR101175113 B1 KR 101175113B1
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사토시 가토
마나부 다카하시
타카유키 후지시로
타츠유키 도리즈
타쿠야 오카다
히사시 가미야
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이세키노우키가부시키가이샤
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Abstract

트랙터에 분립체 토출기를 연결한 경우에 트랙터의 동력 전달축이 역회전시에 분립체 토출기를 작동시킬 우려가 없는 직파기를 제공하는 것이다.

엔진(20)을 탑재한 주행 차체(2)의 후부에 복수조 분의 종자를 밭에 뿌리는 직파장치를 주행 차체에 승강 자재인 한편 착탈 자유자재로 설치하고, 엔진동력을 주행 차체(2) 측으로부터 직파장치(82)의 조출(繰出) 롤에 전달하는 동력 전동 경로 상에 있어서 차체(2) 측과 직파장치(82) 측에 각각 한 방향 클러치를 설치하고, 주행 차체(2) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크(torque)보다 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크가 작은 구성으로 한 작업기이다.

이렇게 하여, 차체(2)에 연결하는 직파장치(82) 등의 작업장치에 엔진동력을 전동하는 동력 전동계에 있어서, 주행 차체(2) 측에 한 방향 클러치를 설치하는 것으로, 작업장치의 착탈에 의해 다른 작업장치를 장착해도 상기 작업장치가 역회전 작동하지 않도록 할 수 있다.

Figure R1020090120706

When the powder ejector is connected to the tractor, the tractor's power transmission shaft provides a straightener without the possibility of operating the powder ejector during the reverse rotation.

On the rear of the traveling vehicle body 2 on which the engine 20 is mounted, a wave directing device for spraying a plurality of sets of seeds into the field is installed on the traveling vehicle body as a lifting material and detachable freely, and the engine power is supplied to the traveling vehicle body 2. On the power transmission path transmitted from the side to the feeding roll of the waveguide 82, one-way clutch is provided on the vehicle body 2 side and the waveguide 82 side, respectively, and on the traveling vehicle body 2 side. It is a work machine in which the drive torque of the one-way clutch on the side of the waveguide device 82 is smaller than the drive torque of the one-way clutch.

In this way, in a power transmission system that transmits engine power to a work device such as the wave directing device 82 connected to the vehicle body 2, a one-way clutch is provided on the traveling vehicle body 2 side to attach or detach the work device. By this, even if another work device is attached, the work device can be prevented from operating in reverse rotation.

Figure R1020090120706

Description

농업용 작업기{Agricultural working vehicle}Agricultural working vehicle

이 발명은, 시비장치, 파종장치 혹은 약제 살포장치 등의 분립체 토출기를 갖춘 작업기에 관한 것이다.The present invention relates to a work machine equipped with a powder discharging machine such as a fertilizer, a seeding device or a chemical spraying device.

종래, 주행 차체의 좌석보다 후측에 복수의 분립체 조출(繰出)부를 기체 좌우 방향으로 늘어놓아 설치하는 동시에, 분립체 조출부의 위쪽에 분립체를 저장하는 탱크를 설치하고, 분립체 조출부로부터 배출되는 분립체를 송풍기로부터의 송풍에 의해 배출하여 밭에 연속적으로 토출하는 분립체 토출기를 갖추며, 밭 면을 미끄러지는 복수의 플로트로 상기 분립체 조출부를 지지하면서 기체 좌우 방향으로 배치한 직파기가 알려져 있다.Conventionally, a plurality of powder dispensing parts are arranged in the rear side of the vehicle body in the horizontal direction of the body, and a tank for storing the powders is provided above the powder dispensing part, and discharged from the powder dispensing part. It is known to have a granulator discharger which discharges the granulated material to be blown by a blower from the blower and continuously discharges it to the field, and is arranged in the horizontal direction of the gas while supporting the granule feeding part with a plurality of floats which slide the field surface. .

상기 직파기는, 트랙터 본체에 모 이식부를 설치한 모내기기의 모 이식부를 떼어내고, 상기 모 이식부에 분립체 토출기를 설치하여 사용하는 것이며, 분립체 토출기는 모내기기에 있어서의 트랙터 본체의 엔진동력이 변속장치를 통하여 작동된다. 따라서 직파기의 동력 전달계는 모 이식부 작동용의 모내기기의 동력 전달계와 동일하다.The straightener is used to remove the mother transplantation unit of the seedling machine provided with the mother transplantation unit in the tractor main body, and to install and use the powder discharging unit in the mother transplantation unit. It is operated via the transmission. Therefore, the power transmission system of the straightener is the same as the power transmission system of the mother machine for operating the mother implant.

모내기기의 모 이식부는 트랙터 본체의 엔진동력을 변속장치로부터 이식 클 러치를 경유하여 동력 전달된다(특허 문헌 1).The mother implantation unit of the planting machine transmits the engine power of the tractor body from the transmission via the implantation clutch (Patent Document 1).

[특허 문헌 1] 특개 2007－325528호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-325528

상기 특허 문헌 1에 기재한 모 이식부는, 트랙터 본체의 엔진동력이 이식 클러치를 경유하여 작동하지만, 상기 이식 클러치는 도시되어 있지 않지만 한 방향 클러치이며, 트랙터 본체의 정회전과 역회전이 자유자재인 동력 전달축으로부터, 상기 동력 전달축이 정회전시에 모 이식부가 작동하여, 역회전시에는 클러치 발톱이 빠지는 한 방향 클러치이다.The mother implant described in Patent Document 1 is operated by the engine power of the tractor body via the implant clutch, but the implant clutch is a one-way clutch although not shown, and the forward and reverse rotation of the tractor body is free. From the power transmission shaft, the mother implant portion operates when the power transmission shaft is rotated forward, and the clutch claw is pulled out at the reverse rotation.

이 모 이식부를 구성하는 한 방향 클러치가 역회전시에 클러치 발톱이 마찰로 완전히 빠지지 않은 적이 있다. 모 이식부는 분립체 토출기와 비교하여 작동시의 부하(負荷)가 큰 장치이므로, 상기 마찰력을 이기기 때문에, 동력 전달축이 역회전시에 모 이식부를 작동시킬 우려는 없지만, 분립체 토출기는 그 작동 부하가 비교적 작기 때문에 작동되어 버리는 일이 있다.When the one-way clutch constituting this mother implant part rotates in reverse, the clutch claw has not been completely pulled out by friction. Since the mother implant has a larger load during operation than the powder ejector, the frictional force overcomes the frictional force, so that the mother transmission unit does not have to operate the mother implant during reverse rotation. It may operate because the load is relatively small.

그래서 본 발명의 과제는 트랙터에 분립체 토출기를 연결한 경우에 트랙터의 동력 전달축이 역회전시에 분립체 토출기를 작동시킬 우려가 없는 작업기를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to provide a work machine in which the power transmission shaft of the tractor does not have to operate the powder ejector when the tractor rotates when the powder ejector is connected to the tractor.

본 발명의 상기 과제는, 다음의 해결 수단으로 해결된다.The said subject of this invention is solved by the following solution means.

즉, 청구항 1에 관계되는 발명은, 엔진(20)을 탑재한 주행 차체(2)의 후부에 복수조 분의 종자를 밭에 뿌리는 직파장치(82)를 주행 차체(2)에 승강 자재인 한편 착탈 자유자재로 설치하고, 직파장치(82)는, 종자 탱크(85)로부터 종자를 계속 내 보내는 조출 롤(88)과 상기 조출 롤(88)로부터 조출되는 종자를 방출하는 방출통(90)과, 파종구(91)를 갖추고, 엔진(20)으로부터의 동력을 주행 차체(2) 측으로부터 직파장치(82)의 조출 롤(88)에 전달하는 동력 전동 경로 상에 있어서 주행 차체(2) 측과 직파장치(82) 측에 각각 한 방향 클러치를 설치하고, 주행 차체(2) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크(torque)보다 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크가 작은 구성으로 한 것을 특징으로 하는 작업기로 했다.That is, the invention which concerns on Claim 1 raises and lowers the wave directing device 82 to the traveling vehicle body 2 in the back of the traveling vehicle body 2 in which the engine 20 was mounted. On the other hand, the removal apparatus is provided freely and the wave directing device 82 discharges the feeding roll 88 which continues to carry out the seed from the seed tank 85, and the discharge cylinder 90 which discharges the seed conveyed from the feeding roll 88. And a seeding hole 91 and a traveling vehicle body 2 side on a power transmission path that transmits power from the engine 20 to the feeding roll 88 of the wave directing device 82 from the traveling vehicle body 2 side. The one-way clutch is provided on the side of the direct wave device 82 and the one-way clutch on the side of the wave device 82 is smaller than the drive torque of the one-way clutch on the traveling vehicle body 2 side. I was supposed to work.

또, 청구항 2에 관계되는 발명은, 직파장치(82)에는 홈 자름 장치(95)를 설치하고, 해당 홈 자름 장치(95)는 회동 가능한 로드(98)에 홈 자름 판(99)을 장착한 구성으로 하고, 상기 로드(98)에 핀(98a)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 삽입하는 L자 모양의 구멍(103a)을 갖추는 암(103)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 상기 L자 모양의 구멍(103a) 내로 이동시켜 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태에 로드(98)의 회동 위치를 보관 유지할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1에 기재한 작업기로 했다.The invention according to claim 2 is provided with a groove cutting device 95 in the waveguide device 82, and the groove cutting device 95 is provided with a groove cutting plate 99 in a rotatable rod 98. It is set as the structure, the pin 98a is provided in the said rod 98, the arm 103 provided with the L-shaped hole 103a which inserts the said pin 98a is provided, and the said pin 98a is It is set as the structure which can hold | maintain the rotation position of the rod 98 in the state which moved to the said L-shaped hole 103a, and raised the groove cutting board 99 from the field surface. I decided to work.

또, 청구항 3에 관계되는 발명은, 에어에 의해 밭 면의 흙탕물을 날려 버리기 위한 에어 유로(92)를, 조출 롤(88)에 인접시켜 설치한 것을 특징으로 하는 청구항 1 또는 청구항 2에 기재한 작업기로 했다.Moreover, the invention which concerns on Claim 3 provided the air flow path 92 for blowing up the muddy water of a field surface with air adjacent to the feed roll 88, and was described in Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned. I decided to work.

또, 청구항 4에 관계되는 발명은, 직파장치(82)를 대신하여 모 이식부(4)를 장착할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 청구항 1항 또는 청구항 2항의 어느 한 항에 기재한 작업기로 했다.The work machine according to any one of claims 1 and 2, wherein the invention according to claim 4 is configured so that the mother implant portion 4 can be mounted in place of the waveguide device 82. I did it.

청구항 1 또는 청구항 4에 관계되는 발명에 의하면, 주행 차체(2)의 후부에 연결하는 직파장치(82) 또는 모 이식부(4) 등의 작업장치로 엔진동력을 전동하는 동력 전동계에 있어서, 주행 차체(2) 측에 한 방향 클러치를 설치하는 것으로, 작업장치의 착탈에 의해 다른 작업장치를 설치해도 상기 작업장치가 역회전 작동하지 않도록 할 수 있다. 이 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치는, 예를 들면 모 이식장치(52) 등의 구동 저항이 큰(예를 들면 토크로 0.1kg·m정도) 각종의 작업장치를 상정하고 있기 때문에, 역회전 방지의 구조는 간단하게 할 수 있으며, 코스트 다운이 도모되는 동시에, 설치하는 작업장치의 종류에 관계없이 겸용할 수 있다.According to the invention according to claim 1 or 4, in a power transmission system for transmitting engine power to a work device such as a wave directing device 82 or a parent implant portion 4 connected to the rear portion of the traveling vehicle body 2, By providing the one-way clutch on the side of the traveling vehicle body 2, it is possible to prevent the work device from operating in reverse rotation even if another work device is installed by attaching and detaching the work device. The one-way clutch provided on the side of the traveling vehicle 2 assumes a variety of work devices having a large driving resistance (for example, about 0.1 kg · m in torque) such as the parent implant device 52. Therefore, the structure of the reverse rotation prevention can be simplified, the cost can be reduced, and it can be used regardless of the type of work equipment to be installed.

그렇지만, 조출 롤(88)을 회전시켜 구동하는 직파장치(82)는, 구성상 그 구동 저항이 작기 때문에, 상술한 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치만으로 조출 롤(88)의 역회전을 막으려고 해도, 약간의 부하가 걸리는 것만으로 역회전해 버리는 일이 있다.However, since the driving resistance is small in structure, since the drive resistance 82 which drives and rotates the feed roll 88 is reversed of the feed roll 88 only with the one-way clutch provided in the traveling vehicle body 2 side mentioned above. Even if we try to prevent rotation, we may turn in reverse just to apply some load.

그러나 본 발명과 같이, 직파장치(82) 측에 한 방향 클러치를 설치하고, 역회전시에 상기 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 면압(面壓)으로 발생하는 역회전 방향의 구동 토크를 직파장치(82)의 구동 저항에 상당하는 토크보다 작게(예를 들면 토크로 0.0001kg·m이하)하면, 직파장치(82)가 역회전하려고 해도 확실히 역회전하지 않도록 할 수 있다. 이 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치는, 고정밀도로 고가가 되지만, 직파장치(82) 측에만 설치할 수 있기 때문에, 직파장치(82) 이외의 모 이식부(4) 등의 작업장치를 장착하는 경우는 불필요해지며, 코스트 다운이 도모된다.However, as in the present invention, a one-way clutch is provided on the side of the wave directing device 82, and the drive torque in the reverse rotation direction generated by the surface pressure of the one-way clutch on the side of the wave straight device 82 at the time of reverse rotation. Is smaller than the torque corresponding to the driving resistance of the waveguide 82 (for example, 0.0001 kg · m or less in torque), it is possible to ensure that the waveguide 82 does not reversely rotate even if it tries to reverse. The one-way clutch on the side of the wave directing device 82 becomes expensive with high accuracy, but can be installed only on the side of the wave directing device 82, so that work devices such as the mother implantation part 4 other than the wave directing device 82 are mounted. In this case, it becomes unnecessary, and the cost is reduced.

또, 청구항 2에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 1에 관계되는 발명의 효과에 더해, 암(103)에 의해 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태로 보관 유지할 수 있다.Moreover, according to the invention concerning Claim 2, in addition to the effect of the invention concerning Claim 1, the groove | channel cutting board 99 can be hold | maintained in the state raised from the field surface by the arm 103.

또, 청구항 3에 관계되는 발명에 의하면, 청구항 1 또는 청구항 2에 관계되는 발명의 효과에 더해, 에어 유로(92)로부터의 에어에 의해 표토의 흙탕물을 제거하고 종자를 뿌릴 수 있다.In addition, according to the invention according to claim 3, in addition to the effects of the invention according to claim 1 or 2, the muddy water of the topsoil can be removed and the seed can be sown by air from the air passage 92.

이 발명의 실시의 한 형태를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION One Embodiment of this invention is described based on drawing.

본 실시 예의 직파기는 승용 4륜 구동 주행 형태의 직파기이며, 도 1은, 시비장치부의 승용형의 직파기의 좌측면도를 나타내는 것이며, 이 승용형의 직파기는, 주행 차체(2)의 뒤측에 승강 링크 장치(3)를 통하여 직파장치(82)가 승강 가능하게 장착되며, 주행 차체(2)의 후부 위쪽에 시비장치(5)의 본체 부분이 설치되어 있다. 도 2에는 직파장치(82)를 대신하여 모 이식부(4)를 승강 링크 장치(3)를 통하여 주행 차체(2)의 후부에 장착한 직파기 전체의 측면도를 나타내고, 도 3에는 직파장치(82)의 기체 장착부의 확대 측면도를 나타낸다.The direct wave of the present embodiment is a four-wheel drive traveling type of passenger vehicle, and FIG. 1 shows a left side view of a passenger-type direct wave machine of the fertilizer unit. The passenger-type straight machine has a lifting link on the rear side of the traveling vehicle body 2. As shown in FIG. The straight wave device 82 is mounted to be liftable via the device 3, and a main body portion of the fertilizer 5 is provided above the rear part of the traveling vehicle body 2. FIG. 2 shows a side view of the whole of the wave directing device in which the mother implant portion 4 is attached to the rear of the traveling vehicle body 2 via the elevating link device 3 in place of the wave directing device 82. FIG. The enlarged side view of the base mounting part of () is shown.

또한, 본 명세서에서는, 직파기의 전진 방향을 향해 좌우 방향을 각각 왼쪽, 오른쪽으로 하고, 전진 방향을 전, 후진 방향을 후로 한다.In the present specification, the left and right directions are respectively set to the left and the right directions toward the forward direction of the straight wave, and the forward direction is the forward and backward directions.

주행 차체(2)는, 구동륜인 각 좌우 한 쌍의 전륜(10, 10) 및 후륜(11, 11)을 갖춘 4륜 구동차량이며, 기체의 앞 부분에 미션 케이스(12)가 배치되며, 그 미션 케이스(12)의 좌우 측방에 전륜 파이널 케이스(도시하지 않음)가 설치되며, 상기 전륜 파이널 케이스의 조향 방향을 바꿀 수 있는 전륜 지지부로부터 바깥 방향으로 돌출하는 전륜 차축에 전륜(10, 10)이 장착되어 있다. 또, 미션 케이스(12)의 배면부에 메인프레임(15)의 전단부가 고착되어 있고, 그 메인프레임(15)의 후단 좌우 중앙부에 전후 수평으로 설치한 후륜 롤링축(도시하지 않음)을 지점으로 하여 후륜 기어 케이스(18, 18)가 롤링 자유자재로 지지되며, 그 후륜 기어 케이스(18, 18)로부터 바깥 방향으로 돌출하는 후륜 차축에 후륜(11, 11)이 장착되어 있다.The traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle having a pair of left and right front wheels 10 and 10 and rear wheels 11 and 11 which are driving wheels, and a mission case 12 is disposed at the front of the body. Front wheel final cases (not shown) are installed on the left and right sides of the mission case 12, and the front wheels 10 and 10 are provided on the front wheel axles protruding outward from the front wheel support for changing the steering direction of the front wheel final case. It is installed. In addition, the front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear part of the mission case 12, and the rear wheel rolling shaft (not shown) provided horizontally in front and rear at the rear left and right center portions of the main frame 15 is used as a point. The rear wheel gear cases 18 and 18 are supported by rolling freedom, and the rear wheels 11 and 11 are attached to the rear wheel axle which protrudes outward from the rear gear case 18 and 18. As shown in FIG.

원동기로 이루어지는 엔진(20)은 메인프레임(15) 위에 탑재되어 있고, 상기엔진(20)의 회전 동력이 제 1 벨트 전동장치(21) 등을 통하여 정유압식 변속장치(HST)와 미션 케이스(12) 내의 미션으로 전달된다. 미션 케이스(12) 내의 미션으로 전달된 회전 동력은, 변속된 후, 주행 동력과 외부 취출(取出) 동력으로 분리하여 꺼내진다. 그리고, 주행 동력은, 일부가 전륜 파이널 케이스(도시하지 않음)에 전달되어 전륜(10, 10)을 구동하는 동시에, 나머지가 후륜 기어 케이스(18, 18)에 전달되어 후륜(11, 11)을 구동한다. 또, 외부 취출 동력은, 카운터축(26)을 통하여 주행 차체(2)의 후부에 설치한 이식 클러치 케이스(25)에 전달되며, 도시하지 않는 시비 전동 기구에 의해서 시비장치(5)로 전동된다.The engine 20 including the prime mover is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted through the first belt transmission 21 and the hydrostatic transmission HST and the mission case 12. Delivered to the mission within). The rotational power transmitted to the mission in the mission case 12 is shifted out and separated out by the traveling power and the external extraction power after being shifted. The driving power is partially transmitted to the front wheel final case (not shown) to drive the front wheels 10 and 10, while the rest is transmitted to the rear gear case 18 and 18 to drive the rear wheels 11 and 11. Drive. Moreover, the external extraction power is transmitted to the implantation clutch case 25 provided in the rear part of the traveling vehicle body 2 via the counter shaft 26, and is transmitted to the fertilizer 5 by a fertilization transmission mechanism (not shown). .

또, 이식 클러치 케이스(25) 내의 이식 클러치로부터 드라이브 샤프트(28)를 통하여 엔진동력이 직파장치(82)의 전동 케이스(29) 내의 직파 클러치로 전달된다. 그리고, 이들 이식 클러치와 직파 클러치는 모두 한 방향 클러치로 하고 있다.Moreover, engine power is transmitted from the implantation clutch in the implantation clutch case 25 to the direct wave clutch in the transmission case 29 of the waveguide device 82 via the drive shaft 28. The implant clutch and the straight clutch are both one-way clutches.

주행 차체(2)의 후부에 연결하는 직파장치(82) 등의 작업장치로 엔진동력을 전동하는 동력 전동계에 있어서, 착탈 불능인 주행 차체(2) 측에 한 방향 클러치를 설치하는 것으로, 작업장치의 착탈에 의해 다른 작업장치를 설치해도 상기 작업장치가 역회전 작동하지 않도록 할 수 있다. 이 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치는, 예를 들면 모 이식장치(52) 등의 구동 저항이 큰(예를 들면 토크로 0.1kg·m정도) 각종의 작업장치를 상정하고 있기 때문에, 역회전 방지의 구조는 간단하게 할 수 있으며, 코스트 다운을 도모할 수 있는 동시에, 설치하는 작업장치의 종류에 관계없이 겸용할 수 있다.In a power transmission system that transmits engine power to a work device such as a straight wave device 82 connected to the rear portion of the travel body 2, a one-way clutch is provided on the travel vehicle body 2 side that is not removable. By attaching or detaching the device, it is possible to prevent the work device from operating in reverse rotation even if another work device is installed. The one-way clutch provided on the side of the traveling vehicle 2 assumes a variety of work devices having a large driving resistance (for example, about 0.1 kg · m in torque) such as the parent implant device 52. Therefore, the structure of the reverse rotation prevention can be simplified, the cost can be reduced, and it can be used regardless of the type of work device to be installed.

그렇지만, 조출 롤(88)을 회전시켜 구동하는 직파장치(82)는, 그 구동 저항이 비교적 작기 때문에, 상술한 주행 차체(2) 측에 설치한 한 방향 클러치만으로 조출 롤(88)(도 4, 도 5)의 역회전을 막으려고 해도, 작은 부하가 걸리면 역회전해 버리는 일이 있다. 그러나 본 발명과 같이, 직파장치(82) 측에 한 방향 클러치를 설치하고, 역회전시에 상기 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 면압으로 발생하는 역회전 방향의 구동 토크를 직파장치(82)의 구동 저항에 상당하는 토크보다 작게(예를 들면 토크로 0.0001kg·m이하)하면, 직파장치(82)가 역회전하려고 해도 확실히 역회전하지 않도록 할 수 있다. 이 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치는, 고정밀도로 고가가 되지만, 직파장치(82) 측에만 설치할 수 있기 때문에, 직파장치(82) 이외의 작업장치를 설치하는 경우는 불필요해지며, 코스트 다운이 도모된다.However, since the drive resistance of the linear wave drive 82 which rotates and drives the feeding roll 88 is comparatively small, the feeding roll 88 is provided only by the one-way clutch provided on the traveling vehicle body 2 side described above (Fig. 4). Even if the reverse rotation of FIG. 5) is to be prevented, reverse rotation may occur when a small load is applied. However, as in the present invention, the one-way clutch is provided on the side of the straight wave device 82, and the driving torque in the reverse rotation direction generated by the surface pressure of the one-way clutch on the side of the wave device 82 is reversed when the reverse rotation is performed. If it is smaller than the torque corresponding to the drive resistance of 82 (for example, 0.0001 kg.m or less in torque), even if the waveguide device 82 tries to reverse rotation, it cannot prevent it from rotating reversely. Although the one-way clutch on the side of the waveguide 82 becomes expensive with high accuracy, it can be installed only on the side of the waveguide 82, and therefore, when a work device other than the waveguide 82 is provided, it becomes unnecessary. Down is planned.

이식 클러치는, 구동측 클러치체와 종동측 클러치체의 클러치 발톱에 경사면을 갖추고, 상기 경사면을 미끄러져 역회전 전동을 시키지 않는 형태의 클러치이 다. 직파 클러치는, 외주부에 복수의 전동용 롤러를 갖추는 롤러형 클러치이며, 일반적으로 시판되어 있는 것이다.The implanted clutch is a type of clutch in which the inclined surface is provided on the clutch claws of the driving side clutch and the driven side clutch body, and the inclined surface is not slid to allow reverse rotation transmission. A straight clutch is a roller type clutch provided with the some roller for outer periphery, and is generally marketed.

엔진(20)의 상부는 엔진 커버(30)로 덮여 있고, 그 위에 좌석(31)이 설치되어 있다. 좌석(31)의 전방에는 각종 조작기구를 내장하는 보닛(32)이 있고, 그 위쪽에 전륜(10, 10)을 조향 조작하는 핸들(34)이 설치되어 있다. 엔진 커버(30) 및 보닛(32)의 하단 좌우 양측은 수평 모양의 플로어 스텝(35)으로 되어 있다.The upper part of the engine 20 is covered with the engine cover 30, and a seat 31 is provided thereon. In front of the seat 31 is a bonnet 32 in which various operating mechanisms are incorporated, and a handle 34 for steering the front wheels 10 and 10 is provided above the seat 31. The lower left and right sides of the engine cover 30 and the bonnet 32 are horizontal floor steps 35.

승강 링크 장치(3)는 평행 링크 구성이며, 1개의 상 링크(40)와 좌우 한 쌍의 하 링크(41, 41)를 갖추고 있다. 이들 링크인 상 링크(40) 및 하 링크(41, 41)는, 그 기초부 측이 메인프레임(15)의 후단부에 입설한 배면시문형(背面視門形)의 링크 베이스 프레임(42)에 회동 자유자재로 장착되며, 그 첨단 측에 세로 링크(43)가 연결되어 있다. 그리고, 메인프레임(15)에 고착한 지지 부재(도시하지 않음)와 상 링크(40)에 일체 형성된 스윙 암(45)의 첨단부의 사이에 승강 유압 실린더(46)가 설치되어 있고, 상기 승강 유압 실린더(46)를 유압으로 신축시키는 것으로, 상 링크(40)가 상하로 회동하고, 직파장치(82)가 거의 일정 자세인 채 승강한다.The lifting link device 3 has a parallel link configuration and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41 and 41. The upper link 40 and the lower links 41 and 41 which are these links are the back-view-type link base frame 42 which the base side installed in the rear end of the main frame 15. It is mounted freely in the rotation, and the vertical link 43 is connected to the tip side. Then, the lifting hydraulic cylinder 46 is provided between the support member (not shown) fixed to the main frame 15 and the tip of the swing arm 45 formed integrally with the upper link 40. By expanding and contracting the cylinder 46 hydraulically, the upper link 40 rotates up and down, and the linear wave device 82 moves up and down in a substantially constant posture.

직파장치(82)의 하부에는 복수의 플로트(55)가 설치되어 있다. 플로트(55)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면, 플로트(55)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자취에 직파장치(82)에 의해 종자가 뿌려진다. 각 플로트(55)는 밭 표토면의 요철(凹凸)에 맞추어 전단측이 상하 이동하는 구성으로 회동 자유자재로 장착되어 있고, 직파 작업시에는 플로트(55)의 앞 부분의 상하 이동 이 도시하지 않은 상하 이동 검출기구에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 대응하여 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 직파장치(82)를 승강시키는 것으로, 종자의 파종 깊이를 항상 일정하게 유지할 수 있다.A plurality of floats 55 are provided below the waveguide 82. When the gas is advanced while the float 55 is grounded on the mud surface of the field, the float 55 slides while stopping the mud surface, and the seed is sprayed by the direct wave device 82 on the stop trace. Each float 55 is freely rotated in a configuration in which the shear side moves up and down in accordance with the unevenness of the topsoil surface of the field. During the straight wave operation, the up and down movement of the front portion of the float 55 is not shown. The seeding depth of the seed can be kept constant at all times by changing the hydraulic valve controlling the lift hydraulic cylinder 46 in response to the detection result by the vertical movement detector, and raising and lowering the wave directing device 82. .

시비장치(5)는, 비료 저장 탱크(분립체 저장 탱크)(60)에 저장되어 있는 비료(분립체)를 주행 차체(2)의 좌우 방향으로 복수 설치된 비료 조출부(분립체 조출부)(61)에 의해서 일정량씩 계속 내보내고, 그 비료를 도시하지 않는 시비 호스(분립체 이송 호스)로 플로트(55)의 좌우 양측에 장착한 시비 가이드(도시하지 않음)까지 이끌고, 시비 가이드의 앞쪽에 설치한 파종용 작구기(作溝器)(64)에 의해서 파종조의 측부 근방에 형성되는 시비 홈 내로 토출하는 구성으로 하고 있다. 도시하고 있지 않지만 모터로 구동되는 블로어로 발생시킨 압력풍을 좌우 방향으로 긴 에어 챔버를 경유하여 시비 호스 내로 불어오고, 시비 호스 내의 비료를 모 이식부(4)(직파장치(82)) 측의 비료 토출구로 강제적으로 이송하는 구성으로 하고 있다.The fertilizer 5 is a fertilizer dispensing unit (powder dispensing unit) provided with a plurality of fertilizers (powder) stored in the fertilizer storage tank (powder storage tank) 60 in the left and right directions of the traveling vehicle body 2 ( 61) continues to be discharged by a fixed amount, and guides the fertilizer to a fertilizing guide (not shown) mounted on both left and right sides of the float 55 with a fertilizing hose (powder conveying hose) not shown, and installed in front of the fertilizing guide. It is set as the structure which discharges into the fertilizing groove formed in the vicinity of the side of a seeding tank by the one seeding implementer 64. As shown in FIG. Although not shown, the pressure wind generated by the blower driven by the motor is blown into the fertilizing hose via the long air chamber in the left and right direction, and the fertilizer in the fertilizing hose is fed to the parent implant portion 4 (straight wave device 82). The fertilizer discharge port is forcibly fed.

또, 플로트(55)의 전측에는 정지용의 정지 로터인 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)를 설치하고 있다.Further, the first stop rotor 27a and the second stop rotor 27b which are stop stop rotors are provided on the front side of the float 55.

도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)는, 세로 링크(43)에 착탈 자유자재로 장착 가능한 착탈 히치(65)에 설치되는 로터 승강 링크(66)에 지지되어 있다. 로터 승강 링크(66)는, 착탈 히치(65)의 기초부 측면에 장착된 기체 가로방향으로 늘어나는 로터 프레임(76)에 「く」자 모양 부재(67)의 중앙부를 회전 자유자재로 장착하고, 상기「く」자 모양 부재(67) 의 상단부에는 로터 승강용 상 링크(68)의 일단을 회동 자유자재로 접속하고, 「く」자 모양 부재(67)의 하단부에는 로터 승강용 하 링크(69)의 일단을 회동 자유자재로 접속하고 있다. 또, 로터 승강용 상 링크(68)의 중앙부에는 로터 승강 레버(81) 측의 암(70)에 연결하는 로드(71)가 접속되며, 또, 로터 승강용 하 링크(69)의 타단은 연직 방향을 향한 로터 지지 프레임(73)의 중간부에 회동 자유자재로 연결되어 있다.As shown in FIG. 3, the 1st stop rotor 27a and the 2nd stop rotor 27b are the rotor lift links provided in the attachment / detachment hitch 65 which can be attached and detached in the vertical link 43 freely. 66). The rotor elevating link 66 is rotatably attached to the center portion of the "ku" shaped member 67 to the rotor frame 76 extending in the body transverse direction mounted on the base side surface of the detachable hitch 65, One end of the rotor elevating upper link 68 is freely connected to the upper end of the "u" shaped member 67, and the lower link of the elevating rotor 69 is connected to the lower end of the "ku" shaped member 67. One end of) is connected freely for rotation. Moreover, the rod 71 which connects to the arm 70 of the rotor elevating lever 81 side is connected to the center part of the rotor elevating upper link 68, and the other end of the rotor elevating lower link 69 is vertical. It is connected to the intermediate part of the rotor support frame 73 toward a rotational freedom.

로터 지지 프레임(73)의 상단에는 짧은 암(74)의 일단이 회동 자유자재로 연결되고, 상기 짧은 암(74)의 타단이 로터 승강용 상 링크(68)의 일단에 회동 자유자재로 연결되어 있다.One end of the short arm 74 is freely connected to the upper end of the rotor support frame 73, and the other end of the short arm 74 is freely connected to one end of the rotor lifting upper link 68. have.

로터 지지 프레임(73)의 하단에는 제 1의 정지 로터(27a)의 구동축(도시하지 않음)이 장착되며, 상기 구동축은 후륜 기어 케이스(18)로부터의 동력이 전동축(78)(도 1)을 경유하여 전달된다. 또, 기체 가로 폭의 센터에 있는 플로트(55)의 전방에 배치되는 제 2의 정지 로터(27b)는 기체의 양 사이드에 있는 플로트(55)의 전방에 있는 제 1의 정지 로터(27a)보다 전방에 배치되며, 전동 부재를 수납한 제 2의 전동 케이스(56)를 통하여 제 2의 정지 로터(27b)의 구동계에 연결되어 있다.At the lower end of the rotor support frame 73, a drive shaft (not shown) of the first stop rotor 27a is mounted, and the drive shaft is powered from the rear gear case 18 by a transmission shaft 78 (Fig. 1). It is delivered via Moreover, the 2nd stop rotor 27b arrange | positioned in front of the float 55 in the center of a gas width | variety is larger than the 1st stop rotor 27a in front of the float 55 in both sides of a base body. It is arrange | positioned in front and is connected to the drive system of the 2nd stop rotor 27b via the 2nd transmission case 56 which accommodated the transmission member.

상기 구성으로 이루어지는 정지 로터 승강기구에서는, 로터 승강 레버(81)를 잡아당기면, 로터 승강용 상 링크(68)와 로터 승강용 하 링크(69)의 각 일단이, 「く」자 모양 부재(67)의 회동 중심축인 로터 프레임(76)을 중심으로 상동하고, 로터 지지 프레임(73)과 함께 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)가 상 승한다.In the stationary rotor elevating mechanism having the above-described configuration, when the rotor elevating lever 81 is pulled out, each end of the rotor elevating upper link 68 and the rotor elevating lower link 69 is a “ku” shaped member 67. The first stop rotor 27a and the second stop rotor 27b rise together with the rotor support frame 73.

제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b)의 상하 위치의 조정은 로터 승강 레버(81)에 의해 상하 이동시킬 수 있다. 또한, 롤링축(96)에 설치되는 수평 센서(81a)는 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b) 및 직파장치(82)의 좌우 경사 각도를 검출하는 것으로, 별도 설치한 롤링용 모터(도시하지 않음)에 의해 제 1의 정지 로터(27a) 및 제 2의 정지 로터(27b) 및 직파장치(82)가 좌우 롤링한다.Adjustment of the up-down position of the 1st stop rotor 27a and the 2nd stop rotor 27b can be moved up and down by the rotor lift lever 81. As shown in FIG. In addition, the horizontal sensor 81a provided on the rolling shaft 96 detects the left and right inclination angles of the first stop rotor 27a, the second stop rotor 27b, and the waveguide 82, and is separately installed. The first stop rotor 27a, the second stop rotor 27b, and the waveguide 82 roll left and right by one rolling motor (not shown).

직파장치(82)는, 상부의 종자 탱크(85)로부터 종자를 내보내는 종자 조출부(87), 상기 종자 조출부(87)로부터 조출 안내되는 종자를 하부로 공기 반송에 의해 방출하는 방출통(90)과 파종구(91) 등으로 이루어지며, 좌우 방향으로 늘어나는 프레임(83)에 의해 지지되어 있다.The direct wave device 82 is a seed feeding part 87 for discharging seeds from an upper seed tank 85, and a discharge tube 90 for discharging seeds guided from the seed feeding part 87 by air conveying downward. ), A seeding hole 91, and the like, and are supported by a frame 83 extending in the horizontal direction.

종자는, 블로어(86)에서 방출통(90)으로 공급되는 공기에 의해 밭에 이식된다.The seed is transplanted into the field by the air supplied from the blower 86 to the discharge container 90.

본 실시 예의 직파장치(82)를 이용하면, 블로어(86)에서 공급되는 공기가 파종구(91) 내에서 위쪽부터 아래쪽을 향하여 연직 방향을 향하고, 게다가 종자의 파종 심도를 확보하기 위한 공기류로 종자의 류하 속도를 가속시킨 상태에서 땅 속에 종자를 박을 수 있다.When using the wave directing device 82 of the present embodiment, the air supplied from the blower 86 is directed from the top to the bottom in the seeding hole 91 in the vertical direction, and the seeds are fed into the air flow to secure the seeding depth of the seed. Seeds can be planted in the ground at an accelerated flow rate.

직파장치(82)의 아래쪽에는, 파종 프레임(33)(도 1, 도 8 참조)의 아래쪽에 적지(吊持)되며, 토양면에 접지하여 활주하는 플로트(55)를 배치하고 있고, 또, 플로트(55)의 양측에는 한 쌍의 파종용 작구기(64)와 상기 파종용 작구기(64)로 완성 된 밭의 홈을 메우는 한 쌍의 복토판(59)이 설치되어 있으므로, 밭의 홈 내에 박힌 종자 위를 복토판(59)에 의해 흙으로 덮을 수 있다.A float 55 is placed below the seeding frame 33 (see FIGS. 1 and 8) at the lower side of the wave directing device 82, and grounded and slid to the soil surface. Since both sides of the float 55 are provided with a pair of seeding implements 64 and a pair of cover plates 59 to fill the grooves of the fields completed by the seeding implements 64, the grooves of the fields The seed embedded in the inside can be covered with soil by the cover top plate 59.

직파장치(82)는 도 3에 나타내는 롤링축(96)에 의해 밭 면에 맞추어 기체 좌우 방향으로 롤링할 수 있다.The direct wave device 82 can be rolled in the gas left-right direction in accordance with the field surface by the rolling shaft 96 shown in FIG.

본 실시 예의 종자 조출부(87)의 조출 롤(88)에는 도 4(a)의 사시도에 나타내는 바와 같이 조출 롤(88)의 회전축에 평행하는 방향으로 늘어난 조출 롤 홈(88a)을 조출 롤 외주의 원주 방향으로 균등하게 4개 설치하는 것으로 조출 롤(88)의 1회전으로 4회의 종자 점파(点播)를 할 수 있다.In the feeding roll 88 of the seed feeding part 87 of the present embodiment, a feeding roll groove 88a extended in a direction parallel to the rotation axis of the feeding roll 88, as shown in the perspective view of FIG. By providing four equally in the circumferential direction of, four seed dot waves can be performed in one rotation of the feeding roll 88.

또, 이 조출 롤(88)에 도 4(b)의 평면도와, 도 4(b)의 A－A선 단면도인 C(c)와, 도 4(b)의 화살표 B방향에서 본 도면인 도 4(d)에 나타내는 바와 같이 외주에 균등하게 4개소에 칼자국(88b)을 설치하고, 상기 칼자국(88b)의 일부에 비집고 들어가는 통체(89)를 조출 롤(88)에 덮개를 하도록 끼워넣은 것으로 원통체가 얻어지며, 조출 롤 홈(88a)의 손상을 방지한다.4 (b) is a plan view of FIG. 4 (b), C (c) which is a sectional view taken along the line A-A of FIG. 4 (b), and a view seen from the arrow B direction of FIG. 4 (b). As shown in 4 (d), the cutting blades 88b are equally provided at four places on the outer circumference, and the cylindrical body 89 which is pushed into a part of the cutting blades 88b is sandwiched so that the feeding roll 88 is covered. A cylindrical body is obtained and damage of the feed roll groove 88a is prevented.

또, 도 5(a)에 나타내는 평면도와 도 5(b)에 나타내는 도 5(a)의 A－A선 단면도에 나타내는 바와 같이, 조출 롤(88)의 회전축에 평행하는 방향으로 늘어난 조출 롤 홈(88a)을 조출 롤 외주의 원주 방향으로 균등하게 8개 설치하는 것으로 조출 롤(88)의 1회전으로 8회의 종자 직파를 할 수 있으며, 조파(條播)를 할 수 있다.Moreover, the feed roll groove which extended in the direction parallel to the rotating shaft of the feed roll 88, as shown to the top view shown to FIG. 5 (a), and the sectional drawing of the AA line of FIG. 5 (a). By providing eight 88a evenly in the circumferential direction of a feed roll outer periphery, eight seed straight waves can be performed by one rotation of the feed roll 88, and a wave can be made.

또, 이 조출 롤(88)에 도 5(b)와 도 5(a)의 화살표 B방향에서 본 도면인 도 5(c)에 나타내는 바와 같이, 조출 롤(88)의 외주에 균등하게 8개소에 칼자국(88b) 을 설치하고, 해당 칼자국(88b)에 비집고 들어가는 도 4(b)에 나타내는 통체(89)를 끼워넣는 것으로 원통체가 얻어지며, 조출 롤 홈(88a)의 손상을 방지한다. 8개소의 조출 롤 홈(88a)을 조출 롤(88)의 외주부에 설치한 경우는, 점파라고 하기보다는 조파에 가까운 파종을 할 수 있다.Moreover, as shown in FIG. 5 (b) which is the figure seen from the arrow B direction of FIG. 5 (b) and FIG. 5 (a), this feeding roll 88 is equal to eight places on the outer periphery of the feeding roll 88. FIG. The cylindrical body is obtained by providing the cut 88b in the inside, and inserting the cylindrical 89 shown in FIG.4 (b) which is plunged into the cut 88b, and the damage of the feed roll groove 88a is prevented. When eight feed roll grooves 88a are provided on the outer circumferential portion of the feed roll 88, seeding close to the wave can be performed rather than the point wave.

또, 도 6의 일부 종단면도에 나타내는 방출통(90)과 그 위쪽에 조출 롤(88)을 배치하는 구성에 의해, 파종 모양을 점파와 조파에 가까운 점파로 간단하게 바꿀 수 있다. 즉, 도 6에서 나타내는 방출통(90) 내의 중앙에 설치한 유로를 2로 나누는 칸막이 벽(94)의 정부(頂部)에 회동 자유자재인 셔터(93)를 방출통 중앙 하부에 고정한 칸막이 벽(94)의 정부에 장착하고, 상기 셔터(93)를 바꾸어 도 6에 나타내는 조출 롤(88)의 조출 롤 홈(88a)이 적은 부분에 종자를 낙하시키는 것으로 점파라고 하고, 조출 롤(88)의 조출 롤 홈(88a)이 많은 부분에 종자를 낙하시키는 것으로 조파에 가까운 점파라고 할 수 있다.Moreover, the seeding shape can be easily changed into a dot wave and a wave wave close to a wave wave by the structure which arrange | positions the discharge container 90 shown in the partial longitudinal cross-sectional view of FIG. 6, and the feeding roll 88 above it. That is, the partition wall which fixed the shutter 93 which is a rotational freedom material in the lower part of the discharge cylinder center to the top part of the partition wall 94 which divides the flow path installed in the center in the discharge cylinder 90 shown in FIG. 6 by 2 ( 94, and the said shutter 93 is changed and the seed is dropped to the part with few feed roll groove | channel 88a of the feed roll 88 shown in FIG. It can be said that it is a point wave close to a wave wave by dropping a seed in many parts with the feeding roll groove 88a.

또, 도 7의 일부 종단면도에 나타내는 다른 실시 예의 방출통(90)과 그 위쪽에 조출 롤(88)을 배치하는 구성을 채용하는 것으로, 에어로 조출 롤 홈(88a)의 청소와 표토의 흙탕물을 제거할 수 있다.In addition, by employing a configuration in which the discharge barrel 90 of the other embodiment shown in the partial longitudinal cross-sectional view of FIG. 7 and the feeding roll 88 are disposed above, the aerosol feeding roll groove 88a and the muddy water of the topsoil are adopted. Can be removed.

즉, 방출통(90)의 위쪽에 배치한 조출 롤(88)에 인접하여 에어 유로(92)를 설치하고, 상기 에어 유로(92)의 일부 벽면에 구멍(92a)을 설치하고, 상기 구멍(92a)에는 조출 롤(88)의 바깥 표면이 에어 통로 측으로 노출하는 바와 같은 구성으로 되어 있으므로, 에어 유로(92)에 에어를 흘리면, 조출 롤 홈(88a) 내의 청소를 할 수 있다. 또, 밭 면에 있는 흙탕물을 에어로 날려 버릴 수 있다.That is, the air flow path 92 is provided adjacent to the feeding roll 88 arranged above the discharge cylinder 90, the hole 92a is provided in some wall surfaces of the air flow path 92, and the hole ( Since the outer surface of the feed roll 88 is configured to be exposed to the air passage side at 92a), when the air flows into the air flow path 92, the inside of the feed roll groove 88a can be cleaned. In addition, the muddy water on the field surface can be blown off by air.

또, 직파장치(82)로부터 종자를 밭에 뿌리는 경우, 종래는 예를 들면 카르파 재를 코팅하는 등, 미리 종자의 코팅이 행해져 있었지만, 이 코팅에는 시간이나 노력이 들며, 또는 모처럼의 코팅이 충격 등에 의해 벗겨지는 일이 있었다.In addition, when seed is sown in a field from the direct wave device 82, the seed coating was conventionally performed, for example, coating a carpa ash, for example, but this coating takes time and effort, or is a rough coating. It might come off by this shock etc.

그래서 점성이 높은 포재(泡材)를 이용하여, 파종의 전에 종자를 포재로 코팅해 두고, 이것을 직파장치(82)를 이용하여 밭에 뿌리는 것으로, 밭에 뿌려진 종자의 주위에 포재를 통하여 흙이 코팅된 상태가 되며, 예비적인 코팅을 행하는 노력과 코스트를 생략하여 간단하게 종자를 밭에 뿌릴 수 있다.Thus, by using a highly viscous cladding material, the seed is coated with a cladding material before sowing and sprinkling it on the field using a direct wave device 82, and the soil is passed through the ladle around the seed sown in the field. The coated state can be obtained, and the seed can be sown in the field simply by eliminating the effort and cost of preliminary coating.

직파장치(82)에는 도 8에 나타내는 홈 자름 장치(95)를 장착할 수 있다.The groove cutting device 82 can be equipped with the groove cutting device 95 shown in FIG.

홈 자름 장치(95)는 도 8(a)의 측면도, 도 8(b)의 평면도 및 도 8(c)의 전 단부의 사시도에 나타내는 구성을 가지고 있다.The groove cutting device 95 has the structure shown to the side view of FIG. 8 (a), the top view of FIG. 8 (b), and the perspective view of the front end of FIG. 8 (c).

즉, 홈 자름 장치(95)는 전동 케이스(29)(도 1 참조)에 지지된 가로 폭 방향으로 늘어나는 파종 프레임(33)에 단부를 지지 고정된 기반(97) 상에 로드(98)의 일단을 회동 가능하게 장착하고, 상기 로드(98)의 타단부 측에 저면측이 예각(銳角) 모양으로 이루어진 홈 자름 판(99)을 고정하여 장착한 구성이다.That is, the groove cutting device 95 has one end of the rod 98 on the base 97 fixed to support the end of the seeding frame 33 extending in the horizontal width direction supported by the transmission case 29 (see FIG. 1). Is rotatably mounted, and the bottom surface side is fixed to and mounted on the other end side of the rod 98 in a groove cutting plate 99 having an acute angle shape.

상기 홈 자름 판(99)은 도 8(c)에 나타내는 바와 같이 종단면이 M자 모양으로 구부러진 판이며, 중앙부 저면측이 예각 모양으로 되어 있다. 또, M자 모양의 홈 자름 판(99)의 상면측의 양쪽의 경사면에 단부가 각각 지지된 판재(100)가 배치되며, 상기 판재(100)의 하면에 로드(98)의 첨단부가 고정되어 있다.As shown in Fig. 8 (c), the groove cutting plate 99 is a plate whose longitudinal section is bent in an M shape, and the bottom surface side of the center portion is acute. Moreover, the board | plate material 100 by which the edge part was respectively supported is arrange | positioned at the both inclined surfaces of the upper surface side of the M-shaped groove cutting board 99, The tip part of the rod 98 is fixed to the lower surface of the said board | plate material 100, have.

기반(97)에 일단이 회동 자유자재로 장착되며, 타단이 로드(98)의 중간부의 하면에 설치한 핀(98a)에 계지된 제 1의 암(103)을 설치한다. 또, 판재(100)의 상면에 단부가 고정된 한 쌍의 L자 모양으로 구부러진 로드(101)를 설치하고, 상기한 쌍의 구부러진 로드(101)의 첨단부끼리에 제 2의 암(102)을 걸치고 있다. 홈 자름 판(99)이 도 8(a)의 일점 쇄선 위치(위쪽에 홈 자름 장치(95)를 올린 위치)에 있을 때, 제 2의 암(102)을 직파장치(82)의 적당한 부재에 계지시켜 두면, 홈 자름 장치(95)를 올린 채로 보관 유지할 수 있다. 이때, 제 1의 암(103)의 첨단에는 L자 모양의 구멍(103a)이 설치되어 있고, 상기 L자 모양의 구멍(103a) 내를 접동하도록 핀(98a)이 로드(98)에 장착되어 있으므로, 도 8(a)의 홈 자름 판(99)을 밭 면에 내린 상태(실선)의 핀(98a)의 위치와 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태(파선)의 핀(98a)의 위치가 제 1의 암(103)의 첨단의 L자 모양의 구멍(103a)의 각각 반대측의 첨단부로 이동하는 것으로 로드(98)를 각각의 위치에서 보관 유지할 수 있다.One end is freely mounted on the base 97, and the other end is provided with the first arm 103 held by the pin 98a provided on the lower surface of the middle part of the rod 98. In addition, a pair of L-shaped bent rods 101 having end portions fixed to an upper surface of the plate 100 is provided, and the second arm 102 is disposed between the tip portions of the pair of bent rods 101. Is wearing. When the groove cutting plate 99 is in the dashed-dotted position (the position where the groove cutting device 95 is raised above) in Fig. 8A, the second arm 102 is placed on a suitable member of the waveguide 82. If the locking device is held, the groove cutting device 95 can be held and held up. At this time, an L-shaped hole 103a is provided at the tip of the first arm 103, and a pin 98a is mounted to the rod 98 so as to slide inside the L-shaped hole 103a. Therefore, the position of the pin 98a of the state (solid line) which lowered the groove cutting board 99 of FIG. 8 (a) to the field surface, and the pin (broken line) of the state which raised the groove cutting board 99 from the field surface (broken line) The rod 98 can be held at each position by moving the position of 98a to the tip portions on the opposite sides of the L-shaped holes 103a of the tip of the first arm 103, respectively.

또, 도 2에 나타내는 바와 같이 모 이식부(4)를 지지 틀(62)에 지지시켜 장착할 수 있다. 모 이식부(4)를 설치하는 경우에는 직파장치(82)는 떼어낸다. 상기 직파장치(82)의 착탈 히치(65)를 세로 링크(43)로부터 제외하고, 도 2에 나타내는 모내기용의 모 이식부(4)를 장착하면 직파기는 모내기기로서 이용할 수 있다.Moreover, as shown in FIG. 2, the mother implant part 4 can be supported by the support frame 62, and can be mounted. When the mother transplant part 4 is provided, the wave directing device 82 is removed. When the detachable hitch 65 of the waveguide device 82 is removed from the vertical link 43, the mother implantation unit 4 for seeding shown in Fig. 2 is attached, and the wave straightener can be used as a seeding machine.

도 2에 나타내는 본 실시 예의 모 이식부(4)는 6조식의 구성으로, 프레임을 겸하는 제 1의 전동 케이스(50) 등을 갖추고 있다. 또, 묘재대(51)의 도시하지 않는 모 취출구에 공급된 모를 밭에 이식하는 모 이식도구(53)를 가지는 모 이식장치(52), 다음 행정에 있어서의 기체 진로를 표토면에 선긋기 하는 좌우 한 쌍의 선긋기 마커(도시하지 않음) 등을 갖추고 있다.The mother implant part 4 of this embodiment shown in FIG. 2 is a six-barrel type structure, and is equipped with the 1st transmission case 50 etc. which serve as a frame. Moreover, the left and right which draws the hair transplant apparatus 52 which has the hair transplant tool 53 which transplants the hairs supplied to the hair-outlet which is not shown in the seedling stand 51 to the field, and the gas path in the next stroke to the topsoil surface. And a pair of scribing markers (not shown).

모 이식부(4)의 하부의 중앙부와 좌우 양측에는 플로트(55)가 설치되는 것으로 이루어지지만, 이들 플로트(55)를 밭의 진흙면에 접지시킨 상태에서 기체를 진행시키면, 플로트(55)가 진흙면을 정지하면서 활주하고, 그 정지 자취에 모 이식장치(52)에 의해 모가 이식된다. 각 플로트(55)는 회동 자유자재로 장착되어 밭 표토면의 요철에 따라 전단측이 상하 이동하는 구성으로 되어 있고, 이식 작업시에는 중앙의 플로트(55)의 앞 부분의 상하 이동이 마중각 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되며, 그 검출 결과에 따라 상기 승강 유압 실린더(46)를 제어하는 유압 밸브를 바꾸어 모 이식부(4)를 승강시키는 것으로, 모의 이식 깊이를 항상 일정하게 유지한다.Although the float 55 is provided in the center part of the lower part of the mother implant part 4, and both left and right sides, when the gas advances in the state which grounded these floats 55 to the mud surface of a field, the float 55 will The mother slides while stopping the mud surface, and the hair is transplanted by the mother transplant apparatus 52 at the stop trace. Each float 55 is freely mounted so that the shear side moves up and down in accordance with the unevenness of the topsoil surface of the field, and the vertical movement of the front portion of the center float 55 is the pick-up angle sensor during implantation work. It detects by (not shown), and according to the detection result, by changing the hydraulic valve which controls the lifting hydraulic cylinder 46, and raising and lowering the mother implant part 4, the simulation implantation depth is always kept constant.

본 발명은 모내기기를 시작으로 하여 각종의 시비용, 직파용 또는 약제 살포용의 분립체의 토출기인 직파장치를 갖춘 작업기로서 이용 가능성이 높다.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is highly applicable as a work machine equipped with a direct wave device, which is an ejector for various types of application costs, direct waves, or spraying medicines, starting with a seedling machine.

도 1은, 발명의 한 실시 예의 직파기의 측면도이다.1 is a side view of a direct wave of an embodiment of the invention.

도 2는, 도 1의 직파기의 직파장치를 모내기 장치로 대체한 경우의 측면도이다.FIG. 2 is a side view of the case where the wave directing device of the wave straightener of FIG. 1 is replaced with a seeding device.

도 3은, 도 1의 직파기의 직파장치 부분의 기체로의 장착부의 측면도이다.FIG. 3 is a side view of the mounting portion of the wave directing device portion of the wave directing device of FIG.

도 4는, 도 1의 직파기의 종자 조출부의 조출 롤의 사시도(도 4(a)), 평면도(도 4(b)), 도 4(b)의 A－A선 단면(도 4(c)), 도 4(b)의 화살표 B방향에서 본 도면(도 4(d))이다.4 is a perspective view (FIG. 4 (a)), a plan view (FIG. 4 (b)), and a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 4 (b) of the seed extraction unit of the straightener of FIG. 1 (FIG. 4 (c)). And (b) seen from the arrow B direction of FIG. 4 (b).

도 5는, 도 1의 직파기의 종자 조출부의 조출 롤의 평면도(도 5(a)), 도 5(a)의 A－A선 단면(도 5(b)), 도 5(a)의 화살표 B방향에서 본 도면(도 5(c))이다.Fig. 5 is a plan view (Fig. 5 (a)) of the seed feeding part of the seed extracting part of the straightener of Fig. 1, a cross section along line A-A (Fig. 5 (b)) of Fig. 5 (a), and an arrow of Fig. 5 (a). It is the figure seen from the B direction (FIG. 5 (c)).

도 6은, 도 1의 직파기의 방출통과 그 위쪽에 조출 롤을 배치하는 구성을 나타내는 일부 종단면도이다.FIG. 6 is a partial longitudinal cross-sectional view showing a configuration in which the discharge barrel of the straightener of FIG. 1 and the feeding roll are disposed above it.

도 7은, 도 1의 직파기의 방출통과 그 위쪽에 조출 롤을 배치하는 구성을 나타내는 일부 종단면도이다.FIG. 7: is a partial longitudinal cross-sectional view which shows the structure which arrange | positions a feed roll on the discharge cylinder and the upper part of the straightener of FIG.

도 8은, 도 1의 직파기의 직파장치의 홈 자름 장치의 측면도(도 8(a))와 평면도(도 8(b)) 및 홈 자름 장치 전단부의 사시도(도 8(c))이다.FIG. 8: is a side view (FIG. 8 (a)), a top view (FIG. 8 (b)), and the perspective view (FIG. 8 (c)) of a front cutting part of a groove cutting device of the wave directing device of the wave straightener of FIG.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2. 주행 차체 3. 승강 링크 장치2. Drive body 3. Lift linkage

4. 모 이식부 5. 시비장치4. Parent implant 5. Fertilizer

10. 전륜 11. 후륜10. Front wheel 11. Rear wheel

12. 미션 케이스 15. 메인프레임12. Mission Case 15. Mainframe

18. 후륜 기어 케이스 20. 엔진18. Rear wheel case 20. Engine

21. 제 1 벨트 전동장치 25, 이식 클러치 케이스21. First belt transmission 25, implanted clutch case

26. 카운터 축 27a. 제 1의 정지 로터26. Counter shaft 27a. First stop rotor

27b. 제 2의 정지 로터 28. 드라이브 샤프트27b. Second stop rotor 28. Drive shaft

29. 전동 케이스 30. 엔진 커버29. Motorized Case 30. Engine Cover

31. 좌석 32. 보닛31.Seat 32.Bonnet

33. 파종 프레임 34. 핸들33. Sowing frame 34. Handle

35. 플로어 스텝 40. 상 링크35. Floor step 40. Phase link

41. 하 링크 42. 링크 베이스 프레임41.Harlink 42.Link Base Frame

43. 세로 링크 45. 스윙 암43. Vertical link 45. Swing arm

46. 승강 유압 실린더 50. 제 1의 전동 케이스46. Lifting hydraulic cylinder 50. First transmission case

51. 묘재대 52. 모 이식장치51. Seedling stand 52. Parent implant

53. 모 이식도구 55. 플로트53. Parent implant 55. Float

56. 제 2의 전동 케이스 59. 복토판56. Second transmission case 59. Cover plate

60. 비료 저장 탱크 61. 비료 조출부60. Fertilizer Storage Tank 61. Fertilizer Conveyor

62. 지지 틀 64. 파종용 작구기62. Supporting frame 64. Seeding equipment

65. 착탈 히치 66. 로터 승강 링크65. Detachable hitch 66. Rotor lift link

67. 「く」자 모양 부재 68. 로터 승강용 상 링크67. "K" shaped member 68. Upper link for rotor lifting

69. 로터 승강용 하 링크 70. 암69. Rotor lifting lower link 70. Arm

71. 로드 73. 로터 지지 프레임71. Rod 73. Rotor Support Frame

74. 짧은 암 76. 로터 프레임74. Short Arm 76. Rotor Frame

78. 전동축 81. 로터 승강 레버78. Drive shaft 81. Rotor lift lever

81a. 수평 센서 82. 직파장치81a. Horizontal sensor 82. Waveguide

83. 프레임 85. 종자 탱크83. Frame 85. Seed Tank

86. 블로어 87. 종자 조출부86. Blowers 87. Seed dispensers

88. 조출 롤 88a. 조출 롤 홈88. Feeding roll 88a. Feeding roll groove

88b. 칼자국 89. 통체88b. Sword 89. General

90. 방출통 91. 파종구90. Ejector 91. Seeding hole

92. 에어 유로 92a. 구멍92. Air flow path 92a. hole

93. 셔터 94. 칸막이 벽93. Shutters 94. Partition Walls

95. 홈 자름 장치 96. 롤링축95. Grooving device 96. Rolling shaft

97. 기반 98. 로드97. Based on 98. Load

98a. 핀 99. 홈 자름 판98a. Pin 99. Grooved Cut Plate

100. 판재 101. 구부러진 로드100. Plate 101. Bent rod

102. 제 2의 암 103. 제 1의 암102. The Second Cancer 103. The First Cancer

103a. L자 모양의 구멍103a. L-shaped hole

Claims (4)

엔진(20)을 탑재한 주행 차체(2)의 후부에 복수조 분의 종자를 밭에 뿌리는 직파장치(82)를 주행 차체(2)에 승강 자재인 한편 착탈 자유자재로 설치하고,On the rear of the traveling vehicle body 2 on which the engine 20 is mounted, a wave directing device 82 for sprinkling a plurality of sets of seeds in the field is provided on the traveling vehicle body 2 as a lifting material and detachable freely. 직파장치(82)는, 종자 탱크(85)로부터 종자를 계속 내보내는 조출(繰出) 롤(88)과, 상기 조출 롤(88)로부터 조출되는 종자를 방출하는 방출통(90)과, 파종구(91)를 갖추고,The direct wave device 82 includes a feed roll 88 for continuously discharging seeds from the seed tank 85, a discharge cylinder 90 for discharging seeds fed from the feed roll 88, and a seeding hole 91. ), 엔진(20)으로부터의 동력을 주행 차체(2) 측으로부터 직파장치(82)의 조출 롤(88)에 전달하는 동력 전동 경로 상에 있어서 주행 차체(2) 측과 직파장치(82) 측에 각각 한 방향 클러치를 설치하고, 주행 차체(2) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크(torque)보다 직파장치(82) 측의 한 방향 클러치의 구동 토크가 작은 구성으로 한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.On the power transmission path that transmits the power from the engine 20 to the feeding roll 88 of the linear wave device 82 from the traveling vehicle body 2 side, respectively, on the traveling vehicle body 2 side and the linear wave device 82 side. An agricultural work machine, wherein the one-way clutch is provided, and the driving torque of the one-way clutch on the side of the straight wave device 82 is smaller than the drive torque of the one-way clutch on the traveling vehicle body 2 side. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 직파장치(82)에는 홈 자름 장치(95)를 설치하고, 해당 홈 자름 장치(95)는 회동 가능한 로드(98)에 홈 자름 판(99)을 장착한 구성으로 하고, The groove cutting device 95 is provided in the waveguide device 82, and the groove cutting device 95 is configured such that the groove cutting plate 99 is mounted on the rotatable rod 98. 상기 로드(98)에 핀(98a)을 설치하고, 상기 핀(98a)을 삽입하는 L자 모양의 구멍(103a)을 갖추는 암(103)을 설치하고, A pin 98a is provided in the rod 98, and an arm 103 having an L-shaped hole 103a into which the pin 98a is inserted is provided. 상기 핀(98a)을 상기 L자 모양의 구멍(103a) 내로 이동시켜 홈 자름 판(99)을 밭 면으로부터 상승시킨 상태에 로드(98)의 회동 위치를 보관 유지할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.The pin 98a is moved into the L-shaped hole 103a so as to hold the rotational position of the rod 98 in a state in which the groove cutting plate 99 is raised from the field surface. Agricultural working machine. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 에어에 의해 밭 면의 흙탕물을 날려 버리기 위한 에어 유로(92)를, 조출 롤(88)에 인접시켜 설치한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.An agricultural work machine characterized by providing an air flow path (92) adjacent to a feeding roll (88) to blow off muddy water on the field surface by air. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 직파장치(82)를 대신하여 모 이식부(4)를 설치할 수 있는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 농업용 작업기.An agricultural work machine, characterized in that the parent implant portion (4) can be installed in place of the direct wave device (82).
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