KR101174576B1 - System for driving bypass valves in response to error of concrete high pressure pumping - Google Patents

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KR101174576B1 KR1020100101536A KR20100101536A KR101174576B1 KR 101174576 B1 KR101174576 B1 KR 101174576B1 KR 1020100101536 A KR1020100101536 A KR 1020100101536A KR 20100101536 A KR20100101536 A KR 20100101536A KR 101174576 B1 KR101174576 B1 KR 101174576B1
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Abstract

본 발명은 콘크리트 압송 이상 대응 밸브 구동시스템에 관한 것으로서, 그 밸브 구동 시스템은 메인배관의 저층부로부터 유입되어 메인배관의 고층부로 이송되는 제1이송통로와 콘크리트를 상기 비상배관으로 유출시키는 제2이송통로를 개폐하는 제1바이패스밸브; 고층부에 있는 콘크리트를 제1바이패스밸브를 통과하여 비상배관으로 배출시키는 바이패스통로를 개폐하는 제2바이패스밸브; 제1바이패스밸브의 콘크리트 이송통로를 제어하는 제1바이패스밸브 제어부; 제2바이패스밸브의 콘트리트 이송통로를 제어하는 제2바이패스밸브 제어부; 밸브구동을 달리하도록 하는 무선 제어신호를 제1바이패스밸브 제어부와 제2바이패스밸브 제어부로 출력하는 센서노드부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 콘크리트 압송 중 폐색이 발생하면, 폐색 부위의 배관을 다른 부위와 격리하며 잔여 콘크리트를 비상 회수 경로를 통해 빼냄으로써, 배관 내 잔여 콘크리트를 조기에 회수하여 배관을 보존할 수 있게 하다. 또한 폐색이 진행된 배관을 손쉽게 교체하여 시공기간을 단축하고 시공비를 절감할 수 있다.The present invention relates to a valve drive system corresponding to concrete pressure abnormality, the valve drive system flows from the lower portion of the main pipe and the second conveyance passage for outflowing the concrete to the emergency pipe and the first conveying passage which is transported to the upper portion of the main pipe. A first bypass valve for opening and closing the; A second bypass valve for opening and closing a bypass passage for discharging concrete in the upper portion through the first bypass valve to the emergency pipe; A first bypass valve control unit controlling a concrete transfer passage of the first bypass valve; A second bypass valve control unit for controlling the concrete transfer passage of the second bypass valve; And a sensor node for outputting a wireless control signal for different valve driving to the first bypass valve control unit and the second bypass valve control unit.
According to the present invention, when the blockage occurs during the concrete pressurization, the pipe of the blocked portion is isolated from other parts and the remaining concrete is taken out through the emergency recovery path, so that the remaining concrete in the pipe can be recovered early to preserve the pipe. . In addition, it is possible to easily replace the pipe that has been blocked, shorten the construction period and reduce the construction cost.

Figure R1020100101536
Figure R1020100101536

Description

콘크리트 압송 이상 대응 바이패스 밸브 구동 시스템{System for driving bypass valves in response to error of concrete high pressure pumping}System for driving bypass valves in response to error of concrete high pressure pumping}

본 발명은 건설현장의 콘크리트 압송에 관한 것으로서, 특히 건설공정에 있어서 콘크리트 타설시 발생하는 콘크리트 폐색에 의한 배관 망실에 효과적으로 대응하는 콘크리트 압송 밸브 구동 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to concrete pressurization of a construction site, and more particularly, to a concrete pressurization valve driving system that effectively responds to a pipe network caused by concrete blockage generated during concrete pouring in a construction process.

건설 공정에 있어 주요한 재료인 콘크리트는 배합 후 타설까지 오랜 시간이 경과하게 될 경우 조기 양생이 되어 타설이 불가능하게 된다. 대부분 건설현장에서는 이러한 콘크리트 타설 지연을 막기 위한 조치를 강구하지만, 타설까지 많은 시간을 소요하게 되는 요인 중 하나는 배관에서의 이송에 의한 시간지연이 포함된다. 특히 초고층과 같이 콘크리트 압송 배관 길이가 길어질 경우 콘크리트가 레미콘으로부터 타설 대상에 이르기 까지는 많은 시간이 소요된다. 또한 콘크리트의 점성 등으로 인하여 콘크리트를 토출시키는 유속이 줄어들게 되면 타설까지 많은 시간을 소요한다. Concrete, which is a major material in the construction process, becomes too early to cure if it is too long to be poured after mixing. Most construction sites take measures to prevent such delays, but one of the factors that takes a lot of time to pour is the time delay due to the transfer from the pipe. In particular, when the length of the concrete pumping pipe is long, such as a high-rise, it takes a long time for the concrete to reach the casting target. In addition, if the flow rate of the concrete discharge due to the viscosity of the concrete is reduced, it takes a lot of time to pour.

따라서 콘크리트를 초고층의 고층부까지 이송하기 위해서는 고압을 가하여 콘크리트를 이송시켜야 하며, 이 때 재료의 물성이 변하면 폐색이 일어 날 수 있는 조건이 발생하게 된다. Therefore, in order to transfer concrete to the high-rise part of the high-rise, it is necessary to transfer the concrete by applying high pressure. At this time, when the physical properties of the material change, a condition may occur in which the blockage may occur.

일반적으로 콘크리트 배관 압송 시 폐색이 일어나게 될 경우 폐색부 배관의 콘크리트 뿐만 아니라 배관내 잔여 콘크리트를 회수하지 않을 경우 전체 압송 계통의 배관이 모두 폐색되어 건설 공정에서의 주요 자재인 콘크리트 압송 배관을 망실하게 되는 요인이 된다. 따라서 이러한 콘크리트의 물성을 조기 평가하여 폐색요인을 확인하고 폐색발생시 배관 내 잔여 콘크리트를 조기에 회수하면 배관을 보존하고, 폐색부 배관을 신속히 교체할 수 있다. 이를 위하여 폐색 부위의 배관을 다른 부위와 격리하며 잔여 콘크리트를 비상 회수 경로를 통해 빼내는 바이패스(bypass) 시스템이 필요하다. 그런데 이러한 바이패스 밸브의 경우 일반적으로 도 1과 같이 기본적으로 최하단부에 설치하여 콘크리트를 회수한다.In general, if the blockage occurs when the concrete pipe is transported, if the concrete of the blockage pipe is not recovered and the remaining concrete in the pipe is not recovered, the pipe of the entire transport system is blocked and the concrete transport pipe, which is the main material in the construction process, is lost. It becomes a factor. Therefore, by evaluating the properties of such concrete early to identify the blockage factors and recovering the remaining concrete in the pipe early in the event of blockage, the pipe can be preserved and the blockage pipe can be replaced quickly. This requires a bypass system that isolates the piping from the occluded area from other areas and draws out the remaining concrete through the emergency return path. By the way, such a bypass valve is generally installed in the lowermost end as shown in Figure 1 to recover the concrete.

도 1에서 처럼 콘크리트 배관의 선단부에서 콘크리트가 점차적으로 폐색이 일어날 경우 지상층의 바이패스(bypass) 밸브가 동작하여 배관 내 잔여 콘크리트를 회수하게 된다. 콘크리트 물성의 급작스러운 변화 등으로 인해 폐색이 발생되는 경우에는 도 1과 같이 조치 할 수 있으나, 점진적인 물성 변화로 인한 콘크리트의 점도 증가 및 배관 내 유동 곡관부가 존재 할 경우 도 2에 도시된 바와 같이 배관 내 중간부분(200)에서부터 폐색이 진전된다. As shown in FIG. 1, when concrete gradually occludes at the distal end of the concrete pipe, a bypass valve of the ground layer operates to recover residual concrete in the pipe. When the blockage occurs due to a sudden change in the concrete properties, such as can be taken as shown in FIG. 1, but when there is an increase in the viscosity of the concrete due to a gradual change in the properties and there is a flow curve in the pipe as shown in FIG. Occlusion progresses from the middle portion 200 within.

이처럼 배관의 중간부분(200)에서 폐색이 일어날 경우 폐색층(200) 위에 존재하는 콘크리트를 회수하기 위하여 또 다른 바이패스 밸브가 필요하며 배관 경로 및 잔류량에 따라 많은 양의 바이패스 밸브가 단계별로 동작되어야 하며 이를 제어하기 위한 컨트롤러가 필요하다.As such, if a blockage occurs in the middle portion 200 of the pipe, another bypass valve is required to recover the concrete present on the blockage layer 200, and a large amount of the bypass valve is operated step by step according to the pipe path and the remaining amount. You need a controller to control it.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 건설공정에 있어서 콘크리트 타설시 배관 내 콘크리트 물성 변화를 모니터링 하여 폐색 및 이상 상태시 배관 내 주요 부분을 폐쇄하여 배관 내 굳지 않은 콘크리트를 회수하여 잔류 배관을 보호하고, 폐색이 진행된 배관을 손쉽게 교체하여 시공기간을 단축하고 시공비를 절감할 수 있는 콘크리트 압송 이상 대응 밸브 구동 시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to monitor the change in the properties of concrete in the pipe during the construction process in the construction process by closing the main part of the pipe in the blockage and abnormal conditions to recover the concrete that is not solidified in the pipe to protect the residual pipe, blockage It is to provide a valve driving system for concrete pressure feed failure that can easily replace the advanced pipe to shorten the construction period and reduce the construction cost.

상기 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명에 의한 콘크리트 압송 이상 대응 밸브구동 시스템은, 저층부로부터 고층부로의 콘크리트 압송이 정상일 때 상기 콘크리트 이송에 사용되는 배관을 메인배관, 콘크리트 압송에 이상이 발생할 때 콘크리트 회수에 사용되는 배관을 비상배관이라 할 때, 상기 메인배관의 저층부로부터 유입되어 상기 메인배관의 고층부로 이송되는 콘크리트 제1이송통로와 상기 고층부의 콘크리트를 상기 비상배관으로 유출시키는 제2이송통로를 개폐하는 제1바이패스밸브; 상기 메인배관의 고층부에 있는 콘크리트를 상기 제1바이패스밸브를 통과하여 상기 비상배관으로 배출시키는 바이패스통로를 개폐하는 제2바이패스밸브;According to the present invention for achieving the above technical problem, the valve drive system for concrete feeding failure, when the concrete feeding from the lower floor to the higher floor is normal, the pipe used for the concrete transfer to the main pipe, concrete recovery when the abnormality occurs in the concrete feeding When the used pipe is referred to as an emergency pipe, the first and second concrete passages flowing from the lower part of the main pipe and being transferred to the high part of the main pipe and the second conveying path which discharges the concrete of the high part to the emergency pipe are opened and closed. A first bypass valve; A second bypass valve for opening and closing a bypass passage for discharging concrete in the high-level part of the main pipe through the first bypass valve to the emergency pipe;

상기 제1바이패스밸브의 콘크리트 이송통로를 제어하는 제1바이패스밸브 제어부; 상기 제2바이패스밸브의 콘트리트 이송통로를 제어하는 제2바이패스밸브 제어부; 콘크리트 전송이 정상상태인지 이상상태인지에 따라 밸브구동을 달리하도록 하는 무선 제어신호를 상기 제1바이패스밸브 제어부와 상기 제2바이패스밸브 제어부로 출력하는 센서노드부를 포함하고, 상기 제1바이패스밸브 제어부는 콘크리트 압송이 정상일 때 상기 제1바이패스밸브의 제1이송통로는 열리게 하고 상기 제2이송통로는 닫히게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브로 전달하고, 콘크리트 압송에 이상이 있을 때는 상기 제1바이패스밸브의 제1이송통로는 닫히게 하고 상기 제2이송통로는 열리게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브로 전달하는 제1릴레이; 및 상기 센서노드부의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치를 구비하고, 상기 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제1바이패스밸브에 전달되도록 상기 제1릴레이를 스위칭하는 제1 H-브릿지회로를 포함하고, 상기 제2바이패스밸브 제어부는 콘크리트 압송이 정상일 때 상기 제2바이패스밸브의 바이패스통로를 닫히게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브로 전달하고, 콘크리트 압송에 이상이 있을 때는 상기 제2바이패스밸브의 바이패스통로를 열리게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브로 전달하는 제2릴레이; 및 상기 센서노드부의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치를 구비하고, 상기 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제2바이패스밸브에 전달되도록 상기 제2릴레이를 스위칭하는 제2H-브릿지회로를 포함하는 것을 특징으로 한다.A first bypass valve control unit for controlling the concrete transfer passage of the first bypass valve; A second bypass valve control unit which controls the concrete conveyance passage of the second bypass valve; And a sensor node configured to output a wireless control signal to the first bypass valve controller and the second bypass valve controller according to whether the concrete transmission is in a normal state or an abnormal state. The valve controller transmits a forward valve driving signal to the first bypass valve to open the first transfer passage of the first bypass valve and close the second transfer passage when the concrete pressurization is normal. A first relay for transmitting a reverse valve driving signal to the first bypass valve, the first conveying passage of the first bypass valve being closed and the second conveying passage being opened; And a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch switched on / off by a wireless control signal of the sensor node. The first switch, the second switch, the third switch, and the fourth switch. And a first H-bridge circuit for switching the first relay such that the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal is transmitted to the first bypass valve through on / off of the second bypass valve. The control unit transmits a reverse valve driving signal for closing the bypass passage of the second bypass valve to the second bypass valve when the concrete pumping is normal, and bypasses the second bypass valve when there is an error in the concrete pumping. A second relay transmitting a forward valve driving signal to the second bypass valve to open a pass passage; And a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch switched on / off by a wireless control signal of the sensor node. The first switch, the second switch, the third switch, and the fourth switch. And a second H-bridge circuit for switching the second relay so that the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal is transmitted to the second bypass valve through on / off of the second valve.

본 발명에 의한 콘크리트 압송 이상 대응 밸브 구동 시스템에 의하면, 콘크리트 압송 중 폐색이 발생하면, 폐색 부위의 배관을 다른 부위와 격리하며 잔여 콘크리트를 비상 회수 경로를 통해 빼냄으로써, 배관 내 잔여 콘크리트를 조기에 회수하여 배관을 보존할 수 있게 하다. 또한 폐색이 진행된 배관을 손쉽게 교체하여 시공기간을 단축하고 시공비를 절감할 수 있다.According to the concrete drive system according to the present invention, if a blockage occurs during the concrete pressurization, the blockage of the blockage is isolated from other areas and the remaining concrete is removed through the emergency return path, thereby prematurely removing the remaining concrete in the pipe. To recover and to preserve the pipe. In addition, it is possible to easily replace the pipe that has been blocked, shorten the construction period and reduce the construction cost.

도 1은 일반적인 폐색과 바이패스 밸브를 도시한 것이다.
도 2는 점진적 물성변화로 인한 폐색과 중간부분의 바이패스 밸브를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 의한 콘크리트 압송 이상 대응 밸브 구동 시스템의 일실시예에 대한 구성을 블록도로 도시한 것이다.
도 4는 콘크리트 압송이 정상적으로 이루어질 때의 제1바이패스밸브 및 제2바이패스밸브의 밸브 동작상태를 도시한 것이다.
도 5는 콘크리트 압송에 이상이 발생했을 때의 제1바이패스밸브 및 제2바이패스밸브의 밸브 동작상태를 도시한 것이다.
도 6은 제1릴레이 및 제2릴레이가 정방향으로 동작하도록 하는 H-브릿지 회로의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다.
도 7은 제1릴레이 및 제2릴레이가 역방향으로 동작하도록 하는 H-브릿지 회로의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다.1 illustrates a typical occlusion and bypass valve.
Figure 2 shows a bypass valve in the middle and the blockage due to the gradual change in physical properties.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the concrete drive pressure response valve drive system according to the present invention.
4 is a view illustrating a valve operation state of the first bypass valve and the second bypass valve when the concrete pressurization is normally performed.
Fig. 5 shows the valve operating states of the first bypass valve and the second bypass valve when an abnormality occurs in the concrete pressurization.
FIG. 6 shows an embodiment of the configuration of the H-bridge circuit for causing the first relay and the second relay to operate in the forward direction.
FIG. 7 shows an embodiment of the configuration of the H-bridge circuit for operating the first relay and the second relay in the reverse direction.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention and therefore various equivalents And variations are possible.

도 3은 본 발명에 의한 콘크리트 압송 이상 대응 밸브 구동 시스템의 일실시예에 대한 구성을 블록도로 도시한 것으로서, 제1바이패스밸브(310), 제2바이패스밸브(320), 제1바이패스밸브 제어부(330), 제2바이패스밸브 제어부(340) 및 센서노드부(350)를 포함하여 이루어진다.3 is a block diagram illustrating a configuration of an exemplary embodiment of a concrete pressure escaping valve driving system according to the present invention, and includes a first bypass valve 310, a second bypass valve 320, and a first bypass. The valve control unit 330, the second bypass valve control unit 340, and the sensor node unit 350 are included.

상기 제1바이패스밸브(310)는 메인배관의 저층부(315)로부터 유입되어 상기 메인배관의 고층부(335)로 이송되는 콘크리트 제1이송통로와 상기 고층부(335)의 콘크리트를 상기 비상배관(325)으로 유출시키는 제2이송통로를 개폐한다. 상기 메인배관은 저층부(315)로부터 고층부(335)로의 콘크리트 압송이 정상일 때 상기 콘크리트 이송에 사용되는 배관을 말하고, 상기 비상배관은 콘크리트 압송에 이상이 발생할 때 콘크리트 회수에 사용되는 배관을 말한다. The first bypass valve 310 flows from the bottom 315 of the main pipe to the high-level part 335 of the main pipe and is transferred to the high-level part 335 of the main pipe. Open and close the second conveying path that flows out into The main pipe refers to a pipe used for conveying concrete when the concrete conveyance from the low floor 315 to the high floor 335 is normal, and the emergency pipe refers to a pipe used for recovering concrete when an abnormality occurs in the concrete conveying.

상기 제2바이패스밸브(320)는 상기 메인배관의 고층부(335)에 있는 콘크리트를 상기 제1바이패스밸브(310)를 통과하여 상기 비상배관(325)으로 배출시키는 바이패스통로를 개폐한다.The second bypass valve 320 opens and closes the bypass passage for discharging the concrete in the high-floor part 335 of the main pipe through the first bypass valve 310 to the emergency pipe 325.

상기 제1바이패스밸브 제어부(330)는 상기 제1바이패스밸브(310)의 통로를 제어하며, 제1릴레이(332) 및 제1 H-브릿지 회로(334)를 구비한다. The first bypass valve controller 330 controls a passage of the first bypass valve 310 and includes a first relay 332 and a first H-bridge circuit 334.

상기 제1릴레이(332)는 콘크리트 압송이 정상적으로 이루어질 때 상기 제1바이패스밸브(310)의 제1이송통로는 열리게 하고 상기 제2이송통로는 닫히게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브(310)로 전달하고, 콘크리트 압송에 이상이 있을 때는 상기 제1바이패스밸브(310)의 제1이송통로는 닫히게 하고 상기 제2이송통로는 열리게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브(310)로 전달한다. 상기 제1 H-브릿지 회로(334)는 상기 센서노드부(350)의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치를 구비하고, 상기 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제1바이패스밸브(에 전달되도록 상기 제1릴레이(332)를 스위칭한다. The first relay 332 is the first bypass valve to open the first transfer passage of the first bypass valve 310 and the second transfer passage is closed when the concrete pressure is normal The first bypass valve transmits a reverse valve driving signal for transmitting to 310 and closing the first transfer passage of the first bypass valve 310 and opening the second transfer passage when there is an abnormality in the concrete pressurization. Forward to 310. The first H-bridge circuit 334 includes a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch switched on / off by a radio control signal of the sensor node unit 350. The first relay 332 may be operated such that the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal is transmitted to the first bypass valve through on / off of the first switch, the second switch, the third switch, and the fourth switch. Switch.

상기 제2바이패스밸브 제어부(340)는 상기 제2바이패스밸브(320)의 통로를 제어하며, 제2릴레이(342) 및 제2 H-브릿지회로(344)를 구비한다. The second bypass valve controller 340 controls a passage of the second bypass valve 320 and includes a second relay 342 and a second H-bridge circuit 344.

상기 제2릴레이(342)는 콘크리트 압송이 정상일 때 상기 제2바이패스밸브(320)의 바이패스통로는 닫히게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브(320)로 전달하고, 콘크리트 압송에 이상이 있을 때는 상기 제2바이패스밸브(320)의 바이패스통로를 열리게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브(320)로 전달한다. 상기 제2 H-브릿지 회로(344)는 상기 센서노드부(350)의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치를 구비하고, 상기 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제2바이패스밸브(320)에 전달되도록 상기 제2릴레이(342)를 스위칭한다.The second relay 342 transmits a forward valve driving signal to the second bypass valve 320 to close the bypass passage of the second bypass valve 320 when the concrete pressure is normal. If there is an abnormality, the reverse valve driving signal for opening the bypass passage of the second bypass valve 320 is transmitted to the second bypass valve 320. The second H-bridge circuit 344 includes a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch switched on / off by a radio control signal of the sensor node unit 350. The second relay 342 to transmit the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal to the second bypass valve 320 through on / off of the first switch, the second switch, the third switch, and the fourth switch. ).

상기 센서노드부(350)는 콘크리트 압송이 정상상태인지 이상상태인지에 따라 밸브구동을 달리하도록 하는 무선 제어신호를 상기 제1바이패스밸브 제어부(330)와 상기 제2바이패스밸브 제어부(340)로 출력한다.The sensor node unit 350 controls the first bypass valve control unit 330 and the second bypass valve control unit 340 to provide a wireless control signal to vary the valve driving depending on whether the concrete pressure is normal or abnormal. Will output

도 4는 콘크리트 압송이 정상적으로 이루어질 때의 제1바이패스밸브(310) 및 제2바이패스밸브(320)의 밸브 동작상태를 도시한 것이다. 그리고 도 5는 콘크리트 압송에 이상이 발생했을 때의 제1바이패스밸브(310) 및 제2바이패스밸브(320)의 밸브 동작상태를 도시한 것이다.4 illustrates a valve operating state of the first bypass valve 310 and the second bypass valve 320 when the concrete pressurization is normally performed. 5 illustrates a valve operation state of the first bypass valve 310 and the second bypass valve 320 when an abnormality occurs in the concrete pressure feeding.

도 4를 참조하면, 콘크리트 압송이 정상적으로 이루어질 때에는 제1릴레이(405)는 정방향으로 동작하여 제1바이패스밸브(310)의 제1이송통로를 열어 놓아 콘크리트가 고층부로 압송될 수 있도록 하며, 제2릴레이(425)는 역방향으로 동작하여 제2바이패스밸브(320)의 바이패스통로를 폐쇄하여 회수쪽 여유배관으로 흐르는 것을 방지한다. 즉, 제1릴레이(405)는 상기 제1바이패스밸브(400)의 제1이송통로는 열리게 하고 상기 제2이송통로는 닫히게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브(400)로 전달한다. 그리고 제2릴레이(425)는 상기 제2바이패스밸브(420)의 바이패스통로는 닫히게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브로 전달한다.Referring to FIG. 4, when the concrete pressurization is normally performed, the first relay 405 operates in the forward direction to open the first transfer passage of the first bypass valve 310 so that the concrete may be pushed to the upper portion. The two relays 425 operate in the reverse direction to close the bypass passage of the second bypass valve 320 to prevent the second passage 425 from flowing to the recovery side spare pipe. That is, the first relay 405 transmits the forward valve driving signal to the first bypass valve 400 to open the first transfer passage of the first bypass valve 400 and close the second transfer passage. do. The second relay 425 transmits a reverse valve driving signal for closing the bypass passage of the second bypass valve 420 to the second bypass valve.

도 5를 참조하면, 콘크리트 압송에 이상이 발생하여 폐색상태일 경우에는, 제1릴레이(505)는 역방향으로 동작하여 제1바이패스밸브(410)의 제1이송통로는 닫히게 하여 콘크리트가 고층부로 올라가지 않게 하고, 제2이송통로를 열어 고층부의 콘크리트가 비상배관으로 유출되도록 한다. 즉, 제1릴레이(505)는 상기 제1바이패스밸브(500)의 제1이송통로는 닫히고 상기 제2이송통로가 열리게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브(500)로 전달하고, 제2릴레이(525)는 상기 제2바이패스밸브(520)의 바이패스통로를 열리게 하는 정방향 밸브구동신호를 제2바이패스밸브 구동신호를 제2바이패스밸브(520)로 전달한다.Referring to FIG. 5, when an abnormality occurs in the concrete pressurization and is in a closed state, the first relay 505 operates in a reverse direction to close the first transfer passage of the first bypass valve 410 so that the concrete may move to a higher floor portion. Do not go up, and open the second transfer passage so that the concrete of the high-rise portion flows into the emergency pipe. That is, the first relay 505 transmits a reverse valve driving signal for closing the first transfer passage of the first bypass valve 500 and opening the second transfer passage to the first bypass valve 500. The second relay 525 transmits a forward valve driving signal for opening the bypass passage of the second bypass valve 520 to the second bypass valve 520.

도 6은 상기 제1릴레이(332) 및 제2릴레이(342)가 정방향으로 동작하도록 하는 H-브릿지 회로의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다. 그리고 도 7은 상기 제1릴레이(332) 및 제2릴레이(342)가 역방향으로 동작하도록 하는 H-브릿지 회로의 구성에 대한 일실시예를 도시한 것이다.FIG. 6 shows an embodiment of the configuration of the H-bridge circuit for allowing the first relay 332 and the second relay 342 to operate in the forward direction. FIG. 7 illustrates an embodiment of the configuration of the H-bridge circuit for operating the first relay 332 and the second relay 342 in the reverse direction.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 H-브릿지 회로는 상기 센서노드부(350)의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치(600, 700), 제2스위치(610, 710), 제3스위치(620, 720) 및 제4스위치(630, 730)를 구비하고, 상기 제1스위치(600, 700), 제2스위치(610, 710), 제3스위치(620, 720) 및 제4스위치(630, 730)의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제1바이패스밸브(310)에 전달되도록 상기 릴레이(650, 750)를 스위칭한다. 6 and 7, the H-bridge circuit includes first and second switches 600 and 700 and second and second switches 610 and 710 that are switched on and off by a wireless control signal of the sensor node unit 350. And third switches 620 and 720 and fourth switches 630 and 730, wherein the first switches 600 and 700, the second switches 610 and 710, the third switches 620 and 720, and The relays 650 and 750 are switched such that the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal is transmitted to the first bypass valve 310 through on / off of the fourth switches 630 and 730.

구체적으로, 정방향 밸브구동신호가 제1바이패스밸브(310) 및 제2바이패스밸브(320)로 전달될 때에는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1스위치(600) 및 제4스위치(630)는 전원인가 상태가 되어 접점스위치를 도통시켜 온(ON)으로 되게 하고, 제2스위치(610) 및 제3스위치(620)는 오프(OFF)가 된다. 그리고 역방향 밸브구동신호가 제1바이패스밸브(310) 및 제2바이패스밸브(320)로 전달될 때에는 도 7에 도시된 바와 같이, 제1스위치(600) 및 제4스위치(630)은 오프(OFF)로 되고, 제2스위치(610) 및 제3스위치(620)는 전원인가상태가 되어 접점스위치를 도통시켜 온(ON)으로 되게 한다. Specifically, when the forward valve driving signal is transmitted to the first bypass valve 310 and the second bypass valve 320, as shown in FIG. 6, the first switch 600 and the fourth switch 630. Is turned on to turn on the contact switch to be turned on, and the second switch 610 and the third switch 620 are turned off. When the reverse valve driving signal is transmitted to the first bypass valve 310 and the second bypass valve 320, as illustrated in FIG. 7, the first switch 600 and the fourth switch 630 are turned off. (OFF), and the second switch 610 and the third switch 620 is in a power-on state to conduct the contact switch to be turned ON (ON).

이렇게 함으로써, 릴레이가 정방향 또는 역방향으로 동작하므로써 밸브의 엑츄에이터를 정회전 또는 역회전시켜 밸브의 열림(open) 및 닫힘(close)를 제어한다. By doing so, the relay operates in the forward or reverse direction, thereby controlling the valve's open and close by rotating the actuator of the valve forward or reverse.

이상에서, 본 발명은 바이패스 밸브를 구동하여 폐색이 일어난 배관 상층부의 배관 내 잔여 콘크리트를 회수하기 위해서는 다단계의 바이패스 밸브를 설치하는 것이 바람직하다. 따라서 복수의 바이패스 밸브를 메인배관을 따라 일정한 간격으로 설치할 수 있다. 그리고 상기 복수의 바이패스 밸브를 구동 및 제어할 수 있는 밸브 구동 시스템이 설치되는 것이 바람직하다. In the above, in the present invention, it is preferable to install a multi-stage bypass valve in order to drive the bypass valve to recover the residual concrete in the pipe upper part of the pipe where clogging occurs. Therefore, a plurality of bypass valves can be installed at regular intervals along the main pipe. And it is preferable that a valve drive system capable of driving and controlling the plurality of bypass valves is installed.

상기 밸브구동 시스템은 폐색이 발생하거나 폐색징후가 감지되면 콘크리트 압송을 중단하고 폐색 위치를 확인하여 폐색 위치별로 대응하기 위한 단계별 바이패스 밸브를 구동시키는 구동 컨트롤러를 통해 순차적으로 신속하게 배관내 잔여 콘크리트를 회수하고, 폐색 배관을 교체 할 수 있도록 하다. 그런데, 이러한 밸브 구동 시스템을 구현하기 위한 유선 통신라인 포설은 시공현장에서는 실제적으로 불가능하기 때문에 이를 안정적으로 유지하기 위한 무선 컨트롤 시스템을 설치하는 것이 바람직하다. 이를 위해 센서노드부(350)으로부터 출력되는 신호는 밸브제어부(330, 340)로 무선으로 디지털신호를 출력하는 것이 바람직하다. The valve driving system stops the concrete pumping when a blockage occurs or a blockage sign is detected, and sequentially moves the remaining concrete in the pipeline through a drive controller that drives a step-by-step valve for responding to each blockage position by checking the blockage position. Recover and replace occlusion piping. However, since the installation of a wired communication line for implementing such a valve driving system is practically impossible at a construction site, it is preferable to install a wireless control system to maintain this stably. To this end, the signal output from the sensor node unit 350 preferably outputs a digital signal wirelessly to the valve control units 330 and 340.

상기 센서노드부(350)에서 출력되는 무선 제어신호는 품질관리시스템(360)에 의해 제공되는 것이 바람직하다.  The wireless control signal output from the sensor node 350 is preferably provided by the quality control system 360.

상기 품질관리시스템(360)은 건설공정에 있어서 콘크리트 배관 압송시 폐색 여부 및 폐색 위치 데이터를 확인하고 이를 바탕으로 상기 센서노드부(350)를 통해 무선 데이터를 바이패스 밸브 제어부(330, 340)로 전송한다. 예를 들어 상기 품질관리시스템(360)은 콘크리트의 물성 정보 및 마찰계수 등을 확보하여 배관내 콘크리트의 상태를 확인할 수 있다.The quality control system 360 checks whether the occlusion and the occlusion position data when the concrete pipe is pumped in the construction process, and transmits the wireless data to the bypass valve controllers 330 and 340 through the sensor node unit 350 based on this. send. For example, the quality management system 360 may check the state of concrete in the pipe by securing the property information and the friction coefficient of the concrete.

결국, 릴레이를 이용한 H - Bridge 회로를 구현하여 센서노드부에서의 제어신호에 의해 바이패스 밸브의 액츄에이터를 구동시켜 밸브의 개폐를 제어하며, 2개의 밸브를 이용하여 메인 배관을 닫고, 비상배관을 열어 배관 내 콘크리트가 회수될 수 있도록 한다.Eventually, the H-bridge circuit using a relay is implemented to control the opening and closing of the valve by driving the actuator of the bypass valve by the control signal from the sensor node, and closing the main pipe by using two valves, and closing the emergency pipe. Open to allow concrete in the pipeline to be recovered.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

310, 400, 500 : 제1바이패스밸브 320, 420, 520 : 제2바이패스밸브
330 : 제1바이패스밸브 제어부 240 : 제2바이패스밸브 제어부
350 : 센서노드부 405, 505 : 제1릴레이
425, 525 : 제2릴레이 600, 700 : 제1스위치
610, 710 : 제2스위치 630, 730 : 제3스위치
640, 740 : 제4스위치310, 400, 500: first bypass valve 320, 420, 520: second bypass valve
330: first bypass valve controller 240: second bypass valve controller
350: sensor node 405, 505: first relay
425, 525: second relay 600, 700: first switch
610, 710: second switch 630, 730: third switch
640, 740: fourth switch

Claims (1)

저층부로부터 고층부로의 콘크리트 압송이 정상일 때 상기 콘크리트 이송에 사용되는 배관을 메인배관, 콘크리트 압송에 이상이 발생할 때 콘크리트 회수에 사용되는 배관을 비상배관이라 할 때, 상기 메인배관의 저층부로부터 유입되어 상기 메인배관의 고층부로 이송되는 콘크리트 제1이송통로와 상기 고층부의 콘크리트를 상기 비상배관으로 유출시키는 제2이송통로를 개폐하는 제1바이패스밸브;
상기 메인배관의 고층부에 있는 콘크리트를 상기 제1바이패스밸브를 통과하여 상기 비상배관으로 배출시키는 바이패스통로를 개폐하는 제2바이패스밸브;
상기 제1바이패스밸브의 콘크리트 이송통로를 제어하는 제1바이패스밸브 제어부;
상기 제2바이패스밸브의 콘트리트 이송통로를 제어하는 제2바이패스밸브 제어부;
콘크리트 전송이 정상상태인지 이상상태인지에 따라 밸브구동을 달리하도록 하는 무선 제어신호를 상기 제1바이패스밸브 제어부와 상기 제2바이패스밸브 제어부로 출력하는 센서노드부를 포함하고,
상기 제1바이패스밸브 제어부는
콘크리트 압송이 정상일 때 상기 제1바이패스밸브의 제1이송통로는 열리게 하고 상기 제2이송통로는 닫히게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브로 전달하고, 콘크리트 압송에 이상이 있을 때는 상기 제1바이패스밸브의 제1이송통로는 닫히게 하고 상기 제2이송통로는 열리게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제1바이패스밸브로 전달하는 제1릴레이; 및
상기 센서노드부의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치를 구비하고, 상기 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제1바이패스밸브에 전달되도록 상기 제1릴레이를 스위칭하는 제1 H-브릿지회로를 포함하고,
상기 제2바이패스밸브 제어부는
콘크리트 압송이 정상일 때 상기 제2바이패스밸브의 바이패스통로를 닫히게 하는 역방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브로 전달하고, 콘크리트 압송에 이상이 있을 때는 상기 제2바이패스밸브의 바이패스통로를 열리게 하는 정방향 밸브구동신호를 상기 제2바이패스밸브로 전달하는 제2릴레이; 및
상기 센서노드부의 무선제어신호에 의해 온/오프 스위칭되는 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치를 구비하고, 상기 제1스위치, 제2스위치, 제3스위치 및 제4스위치의 온/오프를 통해 상기 정방향 밸브구동신호 또는 상기 역방향 밸브구동신호가 상기 제2바이패스밸브에 전달되도록 상기 제2릴레이를 스위칭하는 제2H-브릿지회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 콘크리트 압송 이상 대응 밸브 구동 시스템.When the concrete conveying from the lower part to the upper part is normal, the pipe used for conveying the concrete is the main pipe; when the abnormality occurs in the concrete conveying, the pipe used for the concrete recovery is called an emergency pipe. A first bypass valve for opening and closing a concrete first conveying passage which is transferred to a high-rise portion of the main pipe and a second conveying passage which discharges the concrete of the high-rise portion to the emergency piping;
A second bypass valve for opening and closing a bypass passage for discharging concrete in the high-level part of the main pipe through the first bypass valve to the emergency pipe;
A first bypass valve control unit for controlling the concrete transfer passage of the first bypass valve;
A second bypass valve control unit which controls the concrete conveyance passage of the second bypass valve;
It includes a sensor node for outputting a wireless control signal to the first bypass valve control unit and the second bypass valve control unit to vary the valve drive depending on whether the concrete transmission is normal or abnormal,
The first bypass valve control unit
When the concrete pumping is normal, the forwarding valve driving signal for opening the first conveying passage of the first bypass valve and closing the second conveying passage is transmitted to the first bypass valve. A first relay for transmitting a reverse valve driving signal to the first bypass valve to close the first transfer path of the first bypass valve and open the second transfer path; And
And a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch switched on / off by a wireless control signal of the sensor node unit, wherein the first switch, the second switch, the third switch, and the fourth switch A first H-bridge circuit for switching the first relay such that the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal is transmitted to the first bypass valve through on / off;
The second bypass valve control unit
A reverse valve driving signal for closing the bypass passage of the second bypass valve when the concrete feeding is normal is transmitted to the second bypass valve, and when there is an error in the concrete feeding, the bypass passage of the second bypass valve. A second relay for transmitting a forward valve driving signal to the second bypass valve to open the door; And
And a first switch, a second switch, a third switch, and a fourth switch switched on / off by a wireless control signal of the sensor node unit, wherein the first switch, the second switch, the third switch, and the fourth switch And a second H-bridge circuit for switching the second relay such that the forward valve driving signal or the reverse valve driving signal is transmitted to the second bypass valve through on / off. Driving system.
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KR101150888B1 (en) 2009-10-28 2012-05-29 정달호 Self propelled concrete pump

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