RU2279995C1 - Method of enhancing survivability of flying vehicle hydraulic system, device for realization of this method and multiplexing unit - Google Patents
Method of enhancing survivability of flying vehicle hydraulic system, device for realization of this method and multiplexing unit Download PDFInfo
- Publication number
- RU2279995C1 RU2279995C1 RU2004138661/11A RU2004138661A RU2279995C1 RU 2279995 C1 RU2279995 C1 RU 2279995C1 RU 2004138661/11 A RU2004138661/11 A RU 2004138661/11A RU 2004138661 A RU2004138661 A RU 2004138661A RU 2279995 C1 RU2279995 C1 RU 2279995C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- protected
- hydraulic
- working fluid
- delivery
- switching
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к пневмогидравлическим системам передачи для приведения в действие поверхностей управления летательных аппаратов, и может быть использовано для создания устройств, повышающих живучесть гидравлических систем летательного аппарата.The invention relates to aircraft, in particular to pneumohydraulic transmission systems for actuating control surfaces of aircraft, and can be used to create devices that increase the survivability of the hydraulic systems of the aircraft.
Известен способ повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата, заключающийся в том, что для (при обнаружении) потери контролируемой части рабочей жидкости из гидравлической системы ограничивают число задействованных защищенных участков (Авторское свидетельство СССР №1317812, кл. В 64 С 13/36, опубл. 29.05.85 г.).There is a method of increasing the survivability of the hydraulic system of an aircraft, which consists in the fact that (if detected) the loss of a controlled portion of the working fluid from the hydraulic system limits the number of protected areas involved (USSR Author's Certificate No. 1317812, class 64 C 13/36, publ. May 29, 85).
Известно устройство системы повышения живучести гидросистемы летательного аппарата и ее блока коммутации, содержащее в каждом автономном контуре n защищенных гидрокранами участков питания гидроприводов эпизодического действия и m снабженных сигнализаторами давления и защищенных отсечными клапанами участков питания гидроприводов следящего типа и смешанной их группы, линии слива которых в каждом из m участков объединены и подключены через обратный клапан к коллекторной магистрали слива, а также датчики уровня рабочей жидкости в гидробаке и блок коммутации (Авторское свидетельство СССР №1317813, кл. В 64 С 13/36, опубл. 29.05.85 г.).A device for increasing the survivability of an aircraft’s hydraulic system and its switching unit is known, which contains in each autonomous circuit n episodically protected hydraulics power supply sections and m pressure monitors equipped with pressure switches and shuttle valves of a servo type and a mixed group thereof, each discharge line in each of m sections are combined and connected via a check valve to the drain manifold, as well as hydraulic fluid level sensors the tank and the switching unit (USSR Author's Certificate No. 1317813, class B 64 C 13/36, publ. 05.29.85).
Недостатками известных способа и устройства являются низкие живучесть и надежность летательного аппарата в целом, обусловленные нежелательной полной изоляцией защищенных участков гидравлической системы, содержащих жизненно важные агрегаты, при возникновении в данных участках утечек рабочей жидкости, а также временная задержка их работы, обусловленная прекращением подачи рабочей жидкости во время определения негерметичного участка.The disadvantages of the known method and device are the low survivability and reliability of the aircraft as a whole, due to undesirable complete isolation of the protected sections of the hydraulic system containing vital units, in the event of leakage of the working fluid in these areas, as well as the temporary delay in their operation due to the interruption of the supply of working fluid during the determination of an unpressurized area.
Технической задачей изобретения является повышение живучести и надежности летательного аппарата при возникновении негерметичных участков в гидравлической системе за счет определения и изоляции негерметичных питающих линий в защищенных участках без изоляции гидроприводов в негерметичных участках.An object of the invention is to increase the survivability and reliability of the aircraft in case of leaky areas in the hydraulic system by identifying and isolating leaky supply lines in protected areas without isolating hydraulic drives in leaky areas.
Решение технической задачи изобретения достигается тем, что в способе повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата, заключающемся в предотвращении потерь рабочей жидкости через негерметичные защищенные участки системы, при обнаружении потери контролируемой части рабочей жидкости из гидросистемы в вышеупомянутом негерметичном участке, содержащем защищенные линии подачи и слива рабочей жидкости, определяют и изолируют негерметичную линию подачи либо слива и соответственно подачу и слив рабочей жидкости осуществляют по оставшейся герметичной линии слива либо подачи.The solution of the technical problem of the invention is achieved by the fact that in the method of increasing the survivability of the hydraulic system of the aircraft, which consists in preventing loss of the working fluid through the leaky protected sections of the system, when detecting the loss of the controlled part of the working fluid from the hydraulic system in the aforementioned leaky section containing the protected supply and drain lines of the working liquids, determine and isolate the leaky supply or discharge line and, accordingly, the supply and discharge of the working fluid is carried out lyayut on the remaining sealed drain line or feed.
Способ реализуется в устройстве для повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата, содержащем блок коммутации, защищенные участки питания гидроприводов в каждом автономном контуре, снабженные сигнализаторами давления, которые подключены к блоку коммутации, а также подключенные к блоку коммутации датчики уровня рабочей жидкости в гидробаке, каждый из защищенных участков снабжен электрогидромеханическим передающим распределительным устройством, входы которого подключены к магистралям подачи и слива контура питания гидравлической системы, а выходы к защищенным линиям питания упомянутого участка, электрогидромеханическим принимающим распределительным устройством, входы которого подключены к защищенным линиям питания, а выходы - к гидроприводам этого же участка, накопителем, подключенным к электрогидромеханическому принимающему распределительному устройству.The method is implemented in a device for increasing the survivability of an aircraft’s hydraulic system, comprising a switching unit, protected power supply sections of the hydraulic actuators in each autonomous circuit, equipped with pressure alarms that are connected to the switching unit, and also working fluid level sensors in the hydraulic tank connected to the switching unit, each of protected areas equipped with an electro-hydromechanical transmitting switchgear, the inputs of which are connected to the supply and discharge lines of the pit Ia hydraulic system, and outputs to the power supply lines of said protected portion elektrogidromehanicheskim receiving distribution device, whose inputs are connected to the protected supply lines, and the outputs - to hydrostatic drives of the same portion, the drive connected to elektrogidromehanicheskomu receiving distribution device.
Кроме того, в блоке коммутации устройства для повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата, содержащем коммутирующие элементы, соединительные цепи, переключающие реле с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами, выход датчика уровня рабочей жидкости в гидробаке параллельно соединен с входами сигнализаторов давления, входами первого, второго и третьего контактов первого и входами первого и второго контактов второго переключающих реле, выход сигнализатора давления магистрали слива соединен с обмоткой и первым нормально разомкнутым выходным контактом первого переключающего реле, выход сигнализатора давления магистрали подачи соединен с обмоткой и первым нормально разомкнутым выходным контактом второго переключающего реле, выходы первого и второго электрогидрораспределителей параллельно соединены со вторыми нормально разомкнутыми выходными контактами первого и второго переключающих реле, а выходы третьего и четвертого электрогидрораспределителей параллельно соединены через нормально замкнутый выходной контакт второго переключающего реле с третьим нормально разомкнутым выходным контактом первого переключающего реле.In addition, in the switching unit of the device for increasing the survivability of the aircraft’s hydraulic system, which contains switching elements, connecting circuits, switching relays with normally open and normally closed contacts, the output of the working fluid level sensor in the hydraulic tank is connected in parallel with the pressure signal inputs, inputs of the first and second and the third contacts of the first and the inputs of the first and second contacts of the second switching relay, the output of the pressure switch of the drain line is connected to the winding the first and normally open output contact of the first switching relay, the output of the supply line pressure alarm is connected to the winding and the first normally open output contact of the second switching relay, the outputs of the first and second electrodistributors are connected in parallel with the second normally open output contacts of the first and second switching relays, and the outputs the third and fourth electrodistributors are connected in parallel through a normally closed output contact of the second ne eklyuchayuschego relay with a third normally open output terminal of the first switching relay.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемые способ и устройство отличаются наличием новых действий и новых элементов и связей схемы, а именно в способе:Comparative analysis with the prototype shows that the claimed method and device are distinguished by the presence of new actions and new elements and connections of the circuit, namely in the method:
- определяют и изолируют негерметичную линию питания;- identify and isolate the leaky power line;
- осуществляют подачу и слив рабочей жидкости по герметичной линии питания,- carry out the supply and discharge of the working fluid through a sealed power line,
в устройстве:in device:
- электрогидромеханическое передающее распределительное устройство;- electro-hydromechanical transmitting switchgear;
- электрогидромеханическое перенимающее распределительное устройство;- electro-hydromechanical capturing switchgear;
- накопитель,- storage device,
кроме того, в блоке коммутации:In addition, in the switching unit:
- новые связи схемы, а именно: выход датчика уровня рабочей жидкости в гидробаке параллельно соединен с входами сигнализаторов давления, входами первого, второго и третьего контактов первого и входами первого и второго контактов второго переключающих реле, выход сигнализатора давления магистрали слива соединен с обмоткой и первым нормально разомкнутым выходным контактом первого переключающего реле, выход сигнализатора давления магистрали подачи соединен с обмоткой и первым нормально разомкнутым выходным контактом второго переключающего реле, выходы первого и второго электрогидрораспределителей параллельно соединены со вторыми нормально разомкнутыми выходными контактами первого и второго переключающих реле, а выходы третьего и четвертого электрогидрораспределителей параллельно соединены через нормально замкнутый выходной контакт второго переключающего реле с третьим нормально разомкнутым выходным контактом первого переключающего реле, что позволяет сделать вывод о наличии в данном техническом решении критерия патентоспособности "новизна".- new circuit connections, namely: the output of the hydraulic fluid level sensor in the hydraulic tank is connected in parallel with the inputs of the pressure switches, the inputs of the first, second and third contacts of the first and the inputs of the first and second contacts of the second switching relay, the output of the pressure switch of the drain line is connected to the winding and the first normally open output contact of the first switching relay, the output of the pressure signaling device of the supply line is connected to the winding and I switch the first normally open output contact of the second the relay, the outputs of the first and second electrodistributors are connected in parallel with the second normally open output contacts of the first and second switching relays, and the outputs of the third and fourth electrohydrodistributors are connected in parallel through the normally closed output contact of the second switching relay with the third normally open output contact of the first switching relay, which allows to conclude that in this technical solution the patentability criterion is “novelty”.
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что оно явным образом не следует из уровня техники, что соответствует критерию патентоспособности «существенные отличия».Comparison of the proposed solution with other technical solutions shows that it does not explicitly follow from the prior art, which meets the criteria of patentability "significant differences".
На фиг.1 дана схема устройства для повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата, на фиг.2 - блок коммутации устройства для повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата.Figure 1 shows a diagram of a device to increase the survivability of the hydraulic system of the aircraft, figure 2 is a switching unit of the device to increase the survivability of the hydraulic system of the aircraft.
Устройство для повышения живучести гидравлической системы летательного аппарата (фиг.1) содержит контур питания 1 гидравлической системы, соединенные сливным 8 и напорным 7 трубопроводами контура питания 1 с защищенными участками 2, 3, 4, 5.A device to increase the survivability of the hydraulic system of the aircraft (figure 1) contains a power circuit 1 of the hydraulic system, connected by a drain 8 and pressure 7 pipelines of the power circuit 1 with
Контур питания 1 гидравлической системы содержит гидронасос 11, выходом соединенный с напорным трубопроводом 7, а входом - с выходом гидробака 10, гидробак 10, входом соединенный со сливным трубопроводом 8, датчик 9 уровня рабочей жидкости в гидробаке 10, соединенный входом с линией электропитания, а выходом с блоками коммутации 12 защищенных участков 2, 3, 4, 5.The power supply circuit 1 of the hydraulic system contains a hydraulic pump 11, connected to the discharge pipe 7 by the output, and a hydraulic tank 10 to the output, a hydraulic tank 10, connected to the drain pipe 8 by the inlet, a hydraulic
Каждый из защищенных участков 2, 3, 4, 5 содержит гидроприводы 14, 15, 16, соединенные сливными 38 и напорными 34 трубопроводами защищенного участка с принимающим электрогидрораспределительным устройством 13, передающее электрогидрораспределительное устройство 17, соединенное защищенными питающими линиями 18 и 19 с принимающим электрогидрораспределительным устройством 13, накопитель 23, соединенный гидравлически трубопроводом 22 и механически штоком поршня с принимающим электрогидрораспределительным устройством 13, блок коммутации 12, соединенный управляющими электроцепями с принимающим 13 и передающим 17 электрогидрораспределительными устройствами, а также сигнализаторы давления 20 и 21 в защищенных питающих линиях 18 и 19, соединенные сигнальными электроцепями с блоком коммутации 12.Each of the protected
Передающее электрогидрораспределительное устройство 17 содержит электрогидрораспределитель 40, входы которого соединены со сливным 8 и напорным 7 трубопроводами контура питания 1, а выходы соединены с защищенными линиями питания 18 и 19, кроме того, электрогидрораспределитель 40 соединен каналами 50 и 51 с электрогидрораспределителем 41, каналом 52 через обратный клапан 48, механически связанный с золотником отсечного клапана 47, с гидрораспределителем 45, золотник которого механически связан с поршнем 46, каналом 42 с надпоршневой полостью поршня 43, гидрораспределителем 45 и через отсечной клапан 47 с надпоршневой полостью поршня 46, электрогидрораспределитель 41 соединен каналом 53 с гидрораспределителем 45.The transmitting electrohydrodistributing device 17 contains an
Принимающее электрогидрораспределительное устройство 13 содержит электрогидрораспределитель 25, выходы которого соединены со сливным 38 и напорным 34 трубопроводами защищенного участка, а входы соединены с защищенными линиями питания 18 и 19, кроме того, электрогидрораспределитель 25 соединен через обратный клапан 54 и трубопровод 22 с накопителем 23 и через клапан 54 и канал 29 со сливным входом гидрораспределителя 55, каналом 37 с электрогидрораспределителем 27, через обратный клапан 26 с напорным выходом гидрораспределителя 55, через канал 39 с электрогидрораспределителем 27, электрогидрораспределитель 27 соединен через канал 58 с напорным входом гидрораспределителя 55, через обратный клапан 28, канал 30 с выходом слива гидрораспределителя 55, гидрораспределитель, содержащий фиксируемый в двух положениях шариковым фиксатором 33 золотник 32, при этом положение «1» сообщает напорные вход и выход и перекрывает соединение входа и выхода слива гидрораспределителя 55, а положение «2» сообщает вход и выход слива и перекрывает соединение напорных входа и выхода гидрораспределителя 55.The receiving electrohydrodistributing device 13 contains an
Блок коммутации содержит коммутирующие элементы, соединительные цепи, переключающие реле с нормально разомкнутыми и нормально замкнутыми контактами. Выход датчика 9 уровня рабочей жидкости в гидробаке параллельно соединен с входами сигнализаторов 20, 21 давления, входами первого, второго и третьего контактов переключающего реле 56 и входами первого и второго контактов переключающего реле 57, выход сигнализатора 20 давления магистрали слива соединен с обмоткой и первым нормально разомкнутым выходным контактом переключающего реле 56, выход сигнализатора 21 давления напорной магистрали соединен с обмоткой и первым нормально разомкнутым выходным контактом переключающего реле 57, выходы электрогидрораспределителей 25 и 40 параллельно соединены со вторыми нормально разомкнутыми выходными контактами переключающих реле 56 и 57, а выходы электрогидрораспределителей 27 и 41 параллельно соединены через нормально замкнутый выходной контакт переключающего реле 57 с третьим нормально разомкнутым выходным контактом переключающего реле 56.The switching unit contains switching elements, connecting circuits, switching relays with normally open and normally closed contacts. The output of the
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
В исходном состоянии, при котором все защищенные участки герметичны, защищенные питающие линии 18 и 19 защищенных участков 2, 3, 4, 5 являются: 18 - линия нагнетания, 19 - линия слива. Рабочая жидкость подается к гидроприводам 13, 14, 15 защищенных участков по линии: напорный трубопровод 7 контура питания 1, передающее электрогидрораспределительное устройство 17, защищенная питающая линия 19, принимающее электрогидрораспределительное устройство 13, напорный трубопровод 34 защищенного участка и сливается по линии: сливной трубопровод 38 защищенного участка, принимающее электрогидрораспределительное устройство 13, защищенная питающая линия 18, передающее электрогидрораспределительное устройство 17, сливной трубопровод 8 контура питания 1.In the initial state, in which all the protected areas are tight, the protected supply lines 18 and 19 of the protected
При возникновении негерметичности в одной из питающих линий 18 и 19 происходит падение уровня рабочей жидкости в гидробаке 10 и замыкается контакт сигнализатора давления 9, включаются цепи питания сигнализаторов давления 20 и 21. При дальнейших утечках рабочей жидкости из питающих линий 18 либо 19 происходит падение рабочего давления в соответствующей питающей линии и замыкание контакта соответствующего сигнализатора 21 либо 20. Сигнализатор 21 (20), замыкая свой контакт, соединяет обмотку переключающего реле 56 (57) с цепью питания, при этом замыкаются либо размыкаются контакты соответствующего переключающего реле. Для реле 56 (57) контакт 1 замыкается и производит «подхват» соответствующего реле по питанию, контакт 2 замыкается и подает питание на электрогидрораспределители 25 и 40, тем самым включая в работу передающее 17 и принимающее 13 электрогидрораспределительные устройства, контакт 3 для реле 56 замыкается и подает питание на электрогидрораспределители 27 и 41, тем самым изолируя защищенную питающую линию 18, и объединяет слив и подачу рабочей жидкости по защищенной питающей линии 19, а для реле 57 размыкается и отключает питание от электрогидрораспределителей 27 и 41, тем самым изолирует защищенную питающую линию 19 и объединяет слив и подачу рабочей жидкости по защищенной питающей линии 18.If a leak occurs in one of the supply lines 18 and 19, the level of the working fluid in the tank 10 drops and the contact of the
Подача и слив по объединенной питающей линии 18 (19) осуществляется следующим образом. Рабочая жидкость из напорного трубопровода 7 контура питания 1 подается на вход электрогидрораспределителя 40 электрогидрораспределительного устройства 17 и далее через канал 42, гидрораспределитель 46, канал 41, электрогидрораспределитель 41, канал 51 (50), защищенную питающую линию 18 (19), электрогидрораспределитель 25, канал 39 (37), электрогидрораспределитель 27, канал 58, напорный вход гидрораспределителя 55, напорный выход гидрораспределителя 55, канал 36, обратный клапан 26, электрогидрораспределитель 25, напорный трубопровод 34 защищенного участка к гидроприводам 14, 15, 16. Рабочая жидкость из гидроприводов 14, 15, 16 сливается через сливной трубопровод 38, электрогидрораспределитель 25, обратный клапан 53, трубопровод 22 в накопитель 23. Заполняясь рабочей жидкостью, накопитель 23 своим штоком передвигает плунжер 31 гидрораспределителя 55. При полном заполнении накопителя 23 плунжер 31 передвигает золотник 32 в положение «2». Золотник 32 в положении «2», перекрывая напорный канал, вызывает повышение давления рабочей жидкости в надпоршневой полости поршня 43, при этом поршень 43 начинает передвигаться и тем самым передвигает золотник гидрораспределителя 45. Золотник гидрораспределителя 45, передвигаясь, перекрывает подачу рабочей жидкости из канала 42 в канал 41 и сообщает канал 41 через обратный клапан 48, электрогидрораспределитель 40 с трубопроводом слива 8, при этом обратный клапан 48, открываясь, отсекает золотником 47 подачу рабочей жидкости из линии нагнетания в надпоршневую полость поршня 46. Рабочая жидкость начинает сливаться из накопителя по линии: трубопровод 22, канал 29, гидрораспределитель 55, канал 30, обратный клапан 28, электрогидрораспределитель 27, канал 39 (37), защищенная питающая линия 18 (19), электрогидрораспределитель 40, канал 51 (52), канал 41. После опорожнения накопителя 23 давление перед обратным клапаном 48 падает до давления слива, клапан закрывается и золотником 47 возобновляет подачу рабочей жидкости из линии нагнетания в надпоршневую полость поршня 46. За счет усилия поршня 46 и пружины 44 золотник гидрораспределителя возвращается в исходное состояние, при этом соединяет каналы 41 и 42 и разобщает слив через обратный клапан 48 с каналом 41. Цикл подачи рабочей жидкости возобновляется.Supply and discharge through the combined feed line 18 (19) is as follows. The working fluid from the pressure pipe 7 of the power circuit 1 is fed to the input of the
Таким образом повышается живучесть и надежность летательного аппарата при возникновении негерметичных участков в гидравлической системе.This increases the survivability and reliability of the aircraft in the event of leaks in the hydraulic system.
Источники информацииInformation sources
1. Авторское свидетельство СССР №1317812, кл. В 64 С 13/36, опубл. 29.05.85 г.1. USSR copyright certificate No. 1317812, class. B 64 C 13/36, publ. 05/29/85
2. Авторское свидетельство СССР №1317813, кл. В 64 С 13/36, опубл. 29.05.85 г.2. USSR copyright certificate No. 1317813, class. B 64 C 13/36, publ. 05/29/85
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004138661/11A RU2279995C1 (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Method of enhancing survivability of flying vehicle hydraulic system, device for realization of this method and multiplexing unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2004138661/11A RU2279995C1 (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Method of enhancing survivability of flying vehicle hydraulic system, device for realization of this method and multiplexing unit |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2004138661A RU2004138661A (en) | 2006-06-10 |
RU2279995C1 true RU2279995C1 (en) | 2006-07-20 |
Family
ID=36712541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2004138661/11A RU2279995C1 (en) | 2004-12-28 | 2004-12-28 | Method of enhancing survivability of flying vehicle hydraulic system, device for realization of this method and multiplexing unit |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2279995C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714024C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-02-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "АВТОМАТИКА" (ООО "КБ "АВТОМАТИКА") | Method of checking production equipment protection system and device for its implementation |
-
2004
- 2004-12-28 RU RU2004138661/11A patent/RU2279995C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2714024C1 (en) * | 2019-07-23 | 2020-02-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Конструкторское бюро "АВТОМАТИКА" (ООО "КБ "АВТОМАТИКА") | Method of checking production equipment protection system and device for its implementation |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2004138661A (en) | 2006-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2401148C2 (en) | Antifire valve system | |
CN103339390A (en) | Fail-safe actuation system | |
CN101696641B (en) | Electronically controllable and testable turbine trip system | |
RU2080456C1 (en) | Hydraulic protective and power oil system for control of steam supply to turbine | |
JP4122073B2 (en) | Multiple hydraulic distributor | |
CN107264498B (en) | Electrohydraulic control hand braking system with output oil source | |
RU2279995C1 (en) | Method of enhancing survivability of flying vehicle hydraulic system, device for realization of this method and multiplexing unit | |
US20110072821A1 (en) | Control Device and Method for a Quick-Acting Gate Valve of a Steam Turbine | |
CN101868633B (en) | High throughput double valve with reduced outlet pressure during a faulted state | |
CN102840123A (en) | Anti-channeling shutdown method for double-cylinder pumping system, double-cylinder pumping system and pumping equipment | |
CN107082063B (en) | Electrohydraulic control hand braking system | |
CN1924368B (en) | Valve arrangement for the activation of a structural element | |
JPS5952314B2 (en) | Automatic shutoff device in case of rupture of natural gas, etc. transportation pipes | |
US11015707B2 (en) | Hydraulic circuit, torque transmission device having a hydraulic circuit, and method for operating a hydraulic circuit | |
CN110630221A (en) | Composite electro-hydraulic downhole control system for deepwater testing pipe column safety device | |
CN112283207B (en) | Energy dual-redundancy system and control method thereof | |
CA1247175A (en) | Oleopneumatic control system for electric circuit- breakers | |
KR101890343B1 (en) | Turbine Fast Acting valve replacement device | |
PL236783B1 (en) | Hydrauliczny pressure receiver | |
CN115711316A (en) | Marine valve hydraulic actuator switch indication module and control method thereof | |
SU868137A1 (en) | Electrohydraulic drive | |
CN220622304U (en) | Hydraulic system for two-position six-way valve | |
SU1463662A2 (en) | Hydraulic transport unit | |
RU2504696C2 (en) | Sectional hydraulic control valve with electrohydraulic load divider | |
RU2240446C1 (en) | Pumping unit automatic control device |