KR101150888B1 - Self propelled concrete pump - Google Patents

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KR101150888B1 KR1020090102945A KR20090102945A KR101150888B1 KR 101150888 B1 KR101150888 B1 KR 101150888B1 KR 1020090102945 A KR1020090102945 A KR 1020090102945A KR 20090102945 A KR20090102945 A KR 20090102945A KR 101150888 B1 KR101150888 B1 KR 101150888B1
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    • E04G21/02Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04Devices for both conveying and distributing

Abstract

본 발명은 자주식으로 이동할 수 있는 콘크리트 펌프에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 펌핑/주행모드 제어밸브의 선택적인 작동에 따라 제1, 제2 방향전환밸브를 간편하게 동시제어하면서 메인 유압실린더로 향하던 유압의 흐름을 무한궤도의 주행모터로 즉각 전환하여 주행모드를 설정함으로써 협소한 작업현장에서도 자체적으로 콘크리트 펌프를 자유롭게 주행, 이동하면서 최적의 장소에 위치시킬 수 있으며, 상기 주행모터로 향하던 유압의 흐름을 간편하게 메인 유압실린더로 전환하여 펌핑모드를 설정함으로써 콘크리트의 펌핑작업을 원활하게 선택하여 실시할 수 있도록 하는 자주식 콘크리트 펌프에 관한 것이다.The present invention relates to a concrete pump that can move freely, and more particularly, according to the selective operation of the pumping / driving mode control valve, it is possible to simultaneously control the first and second directional control valves, By setting the driving mode by switching the flow to the caterpillar motor immediately, the concrete pump can be freely moved and moved to its optimum place even in a narrow workplace, and the hydraulic flow to the driving motor can be easily The present invention relates to a self-propelled concrete pump capable of smoothly selecting and pumping concrete by setting a pumping mode by switching to a main hydraulic cylinder.
자주식, 콘크리트, 펌프, 무한궤도, 메인 유압실린더, 방향전환, 제어밸브 Self-propelled, concrete, pump, tracked, main hydraulic cylinder, diverting, control valve

Description

자주식 콘크리트 펌프{Self propelled concrete pump}Self propelled concrete pump
본 발명은 콘크리트 펌프에 설치된 무한궤도를 별도의 동력원(유압)을 사용하여 가동하지 않고, 기존의 메인 유압실린더를 작동하기 위한 동력원에서 선택적으로 인출한 후 이를 무한궤도의 동력원으로 사용하면서 콘크리트 펌프를 간편하게 자주식으로 위치 이동할 수 있도록 하는 기술분야에 속하는 것이다.The present invention does not operate the caterpillar installed in the concrete pump using a separate power source (hydraulic), and withdraws selectively from the power source for operating the existing main hydraulic cylinder and then using it as a power source of the caterpillar while using the concrete pump It belongs to the technical field that can be moved easily and independently.
일반적으로 콘크리트 펌프(Concrete pump)는 건설 현장에서 사용되는 장비로서, 레미콘 트럭으로 운반해 온 콘크리트를 호퍼에 담은 다음 타설파이프를 통해 타설하고자 하는 곳까지 수평, 수직으로 멀리 또는 높이 밀어 보내는 장비이다.In general, a concrete pump (concrete pump) is a device used in the construction site is to put the concrete transported by the ready-mixed truck in the hopper and then push it horizontally or vertically to the place where you want to pour through the pouring pipe.
즉 상기 콘크리트 펌프는 2개의 콘크리트 이송실린더의 피스톤이 교대로 자동왕복운동을 하면서 호퍼 안의 콘크리트를 실린더 안으로 흡입한 후 토출하여 타설파이프로 압송하게 되어 있다.That is, the concrete pump is to take the concrete in the hopper into the cylinder while the pistons of the two concrete transfer cylinders alternately automatic reciprocating movement is discharged to be pumped to the pouring pipe.
이러한 콘크리트 펌프는 차량에 일체로 설치됨으로써 자체적인 이동력을 확보함은 물론 신축 가능한 타설파이프가 일체로 구비된 콘크리트 펌프카의 형태가 주류를 이루고 있으나, 상기한 종래의 콘크리트 펌프카는 트럭조립형(truck mounting) 대형으로 제작됨에 따라 장비가 매우 고가임은 물론 별도의 숙련된 대형 자동차 운전면허소지 작업자에 의해서만 장비의 운용이 가능한 문제점이 따르며, 특히 기동성은 뛰어나나 수직으로 밀어올리는데 한계가 있으며 초고층의 콘크리트 타설에 대응할 수 없는 구조적인 문제점을 안고 있다.These concrete pumps are integrally installed in a vehicle to secure their own movement force, as well as the main form of a concrete pump car equipped with a flexible pour pipe, but the conventional concrete pump car is a truck assembly type (truck) As it is manufactured in a large size, the equipment is very expensive and there is a problem that the equipment can be operated only by a separate skilled driver of a large vehicle driver.In particular, the maneuverability is excellent, but there is a limit to pushing it vertically. There is a structural problem that cannot cope with pouring.
이를 감안하여 근자에 들어 타설파이프를 별도로 구성하는 한편, 도 9에 도시된 바와 같이 콘크리트 펌프(1)를 트레일러(2)의 상부에 단독으로 탑재하여 전체적인 구조를 간소화한 트레일러 콘크리트 펌프(3)가 제안되고 있으며, 이와 같은 트레일러 콘크리트 펌프(3)는 제작에 따른 코스트가 적어 장비가 저렴할 뿐만 아니라 숙련자가 아니더라도 장비의 운용이 수월하며, 장비의 점유면적이 작아 좁은 공간에서도 원활한 작업이 이루어지는 효과를 제공한다.In view of this, the pour pipes are separately constructed in the vicinity, and as shown in FIG. 9, the trailer concrete pump 3 simplifies the overall structure by mounting the concrete pump 1 alone on the upper portion of the trailer 2. The trailer concrete pump (3) has been proposed, such as the low cost according to the production of the equipment is not only inexpensive equipment, but also easy to operate the equipment even if you are not skilled, the small occupied area of the equipment provides the effect of smooth work in narrow space do.
그러나 종래의 콘크리트 펌프는 견인차량에 의해 견인되어 작업현장까지 이동함에는 별다른 문제점이 없으나, 장소가 협소한 작업현장에서 트레일러를 자유롭게 이동시켜가면서 최적의 장소에 위치시키는 위치선정작업이 매우 어려운 실정이다.However, the conventional concrete pump has no problem in being towed by the towing vehicle and moving to the work site, but it is very difficult to select the location of the concrete pump at the optimal place while freely moving the trailer in the narrow work site. .
즉 종래의 콘크리트 펌프는 자체적으로 주행, 이동할 수 없고, 반드시 견인차량이 동반되어야만 함으로써 상기 견인차량이 자유롭게 진입하거나 이동할 수 있는 작업환경이 확보되지 않는 이상, 콘크리트 펌프를 최적의 장소에 위치시킬 수 없어 콘크리트의 타설작업이 원활하게 시행될 수 없는 폐단이 있다.That is, the conventional concrete pump cannot run and move by itself, and must be accompanied by a towing vehicle, so that the concrete pump cannot be positioned at an optimal place unless a working environment in which the towing vehicle can freely enter or move is secured. There is a closed stage where concrete pouring cannot be carried out smoothly.
아울러 콘크리트 펌프의 위치를 선정한 후 별도의 아우트리거를 조작하여 콘크리트 펌프를 지면에 안정적으로 고정설치하는 작업을 추가로 하여야만 하는 번거로움이 따르고 있는 실정이다.In addition, after selecting the location of the concrete pump, the operation of a separate outrigger to operate the stable installation of the concrete pump on the ground has a lot of trouble that has to be added.
본 발명은 기존의 콘크리트 펌프가 내포하고 있는 일부의 개선점을 적극적으로 해소하기 위한 것으로, 상기 콘크리트 펌프에 한 쌍의 무한궤도를 장착하여 자체적으로 주행할 수 있도록 하고, 상기 무한궤도는 펌핑/주행모드 제어밸브의 선택적인 조작에 따라 간편하게 주행모드로 전환 설정한 후 메인 유압실린더를 작동하기 위한 유압동력을 인출하여 사용하는 방법으로 더욱 간편하게 가동할 수 있도록 함을 발명의 해결과제로 한다.The present invention is to actively solve some of the improvements included in the existing concrete pump, it is equipped with a pair of endless tracks to the concrete pump to run on its own, the endless track is pumped / driving mode It is a problem of the present invention to make it easier to operate by extracting and using hydraulic power for operating the main hydraulic cylinder after setting and switching to the driving mode simply according to the selective operation of the control valve.
본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로 콘크리트 펌프의 하부 양측에 한 쌍의 무한궤도를 설치하고, 상기 무한궤도의 주행기능을 다양한 형태로 조절하는 주행조절장치를 구비하며, 한 쌍의 메인 유압실린더의 공급라인 및 회수라인에는 각각 제1, 제2 방향전환밸브를 설치하되 상기 제1 방향전환밸브와 주행조절장치는 주행 공급라인으로 연결하고, 제2 방향전환밸브와 주행조절장치는 주행 회수라인으로 연결하며, 상기 제1, 제2 방향전환밸브는 펌핑/주행모드 제어밸브와 파이롯라인으로 연결하는 기술을 강구한다.The present invention provides a pair of endless tracks on both sides of the lower side of the concrete pump as a means for solving the above problems, and includes a traveling control device for adjusting the traveling function of the endless track in various forms, a pair of main The first and second directional control valves are installed in the supply line and the recovery line of the hydraulic cylinder, respectively, but the first directional control valve and the travel control device are connected to the travel supply line, and the second directional control valve and the travel control device are traveled. The first and second directional control valves are connected to a recovery line, and a technique for connecting the pumping / traveling mode control valve and the pilot line is devised.
본 발명에 따르면, 펌핑/주행모드 제어밸브의 선택적인 조작에 따라 신속하고 간편하게 주행모드로 전환 설정함으로써 무한궤도를 자체적으로 가동하여 콘크리트 펌프를 자주식으로 자유롭게 주행, 이동하면서 작업하기에 적합한 최적의 장 소로 위치시킬 수 있으며, 위치선정이 완료된 후 펌핑모드로 전환 설정함으로써 콘크리트의 펌핑작업을 더욱 간편하면서도 원활하게 수행할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, it is possible to operate the endless track itself by setting and switching to the driving mode quickly and easily according to the selective operation of the pumping / driving mode control valve. It can be placed in a small, and by setting the switch to the pumping mode after the position selection is completed provides an effect that can be more easily and smoothly pumping the concrete.
또한, 상기 무한궤도는 자체적으로 지면에 안정적으로 지지됨으로써 위치선정 후 콘크리트 펌프를 안정적으로 고정설치하는 별도의 번거로움을 해소하여 작업의 편의성을 제공한다.In addition, the caterpillar itself is stably supported on the ground, thereby eliminating the extra trouble of stably fixing the concrete pump after positioning, thereby providing convenience of work.
본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결수단을 보다 구체적으로 구현하기 위한 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.It will be described a preferred embodiment for implementing the solution of the problem to be solved by the present invention in more detail.
우선적으로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전체적인 기술구성을 첨부된 도면에 의거 개략적으로 살펴보면, 호퍼(12)에 투입된 콘크리트를 펌핑한 후 별도의 이송파이프로 압송하는 콘크리트 펌프(10)와; 상기 콘크리트 펌프(10)의 기대(14) 하부 양측에 주행모터(25)(25a)에 의해 회전가능하게 설치된 한 쌍의 무한궤도(20)와; 상기 주행모터(25)(25a)의 회전작동을 선택적으로 제어하면서 무한궤도(20)의 전진, 후진 및 중립상태를 자유롭게 조절하는 주행조절장치(30)와; 상기 콘크리트 펌프(10)에 설치된 메인유압펌프(15)와 한 쌍의 메인 유압실린더(13)(13a)의 사이에 연결된 공급라인(16) 및 회수라인(17)에 각각 설치된 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)와; 상기 제1 방향전환밸브(40)와 주행조절장치(30)의 일측에 연결 설치된 주행 공급라인(50)과; 상기 주행조절장치(30)의 타측과 제2 방향전환밸브(40a)에 연결 설치된 주행 회수라인(60)과; 상기 메인유압펌프(15)에 부설된 파이롯펌프(72)와 제1 파이롯라인(71)을 매개로 일측이 연결되고, 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 타측과 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)의 일측에는 제2 파이롯라인(73)의 양측이 연결되어 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)를 선택적으로 조작하는 펌핑/주행모드 제어밸브(70)의 유기적인 결합구성으로 이루어짐을 알 수 있다.First of all, according to the accompanying drawings, the overall technical configuration according to a preferred embodiment of the present invention, the concrete pump 10 for pumping concrete into the hopper 12 and then pumped into a separate transfer pipe; A pair of endless tracks 20 rotatably installed at both lower sides of the base 14 of the concrete pump 10 by the driving motors 25 and 25a; A traveling control device 30 for freely adjusting the forward, backward and neutral states of the endless track 20 while selectively controlling the rotational operation of the traveling motors 25 and 25a; First and second installed in the supply line 16 and the recovery line 17 respectively connected between the main hydraulic pump 15 installed in the concrete pump 10 and a pair of main hydraulic cylinders 13 and 13a. Direction switching valves 40 and 40a; A traveling supply line 50 connected to one side of the first direction switching valve 40 and the traveling control device 30; A driving recovery line 60 connected to the other side of the driving control device 30 and the second direction switching valve 40a; One side of the pilot pump 72 and the first pilot line 71 attached to the main hydraulic pump 15 is connected, the other side and the first side of the side connected to the first pilot line 71 Both sides of the second pilot line 73 are connected to one side of the second direction switching valves 40 and 40a to selectively operate the first and second direction switching valves 40 and 40a. It can be seen that the organic mode of the combination of the driving mode control valve 70.
이하, 상기 개략적인 구성으로 이루어진 본 발명을 실시 용이하도록 좀더 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention having the above-described schematic configuration will be described in more detail for facilitating the implementation.
본 발명의 콘크리트 펌프(10)는 본체케이스(11)의 내부에 설치된 전용 엔진의 동력을 이용하여 본체케이스(11)의 후방에 설치된 호퍼(12)에 투입되는 콘크리트를 한 쌍의 콘크리트 이송실린더의 내부로 흡입한 후 토출하여 별도의 이송파이프로 압송하는 공지의 구성으로 이루어진다.Concrete pump 10 of the present invention is a pair of concrete transfer cylinder to the concrete that is injected into the hopper 12 installed in the rear of the main body case 11 by using the power of the dedicated engine installed inside the main body case (11) It is made of a known configuration in which it is sucked into the inside and discharged to be fed into a separate transfer pipe.
여기에서 상기 콘크리트 펌프(10)는 견인상태로 주행가능한 트레일러에 탑재되던 종래의 획일적인 기술구성과 달리 본 발명에서는 자체적으로 주행할 수 있는 한 쌍의 무한궤도(20)가 상기 콘크리트 펌프(10)의 기대(14) 하부 양측에 각각 설치되고, 상기 무한궤도(20)는 주행모터(25)(25a)의 작동에 따라 정/역방향으로 자유롭게 회전함으로써 상기 주행모터(25)(25a)의 정/역회전에 따라 무한궤도(20)가 전진이나 후진 방향으로 회전하면서 자체적으로 주행, 이동할 수 있게 된다.Here, the concrete pump 10 is a pair of caterpillar 20 that can run on its own in the present invention, unlike the conventional uniform technical configuration that is mounted on a trailer capable of running in a towed state, the concrete pump 10 Are installed on both sides of the lower side of the base 14, and the endless track 20 rotates freely in the forward / reverse direction according to the operation of the driving motors 25 and 25a. As the reverse rotation, the endless track 20 rotates in the forward or backward direction while driving and moving on its own.
또한, 본 발명은 상기 주행모터(25)(25a)의 회전작동을 선택적으로 제어함으로써 무한궤도(20)의 전진, 후진 및 중립상태를 운전자가 수동으로 자유롭게 조절할 수 있는 별도의 주행조절장치(30)가 구비되고, 상기 주행조절장치(30)는 좌우 한 쌍의 주행절환밸브(31)(32)로 구성된다.In addition, the present invention, by selectively controlling the rotation operation of the driving motor (25) (25a) separate driving control device 30 that the driver can manually adjust the forward, backward and neutral state of the endless track 20 freely ) Is provided, the travel control device 30 is composed of a pair of left and right travel switching valve (31) (32).
상기 콘크리트 펌프(10)에는 메인유압펌프(15)가 설치됨으로써 상기 메인유압펌프(15)의 작동에 따라 한 쌍의 메인 유압실린더(13)(13a)의 피스톤이 교대로 자동왕복운동을 하며, 이와 동시에 상기 메인 유압실린더(13)(13a)와 연동으로 작동하는 한 쌍의 콘크리트 이송실린더(도면상 미도시)가 교대로 왕복운동하면서 호퍼(12) 내의 콘크리트를 내부로 흡입한 후 토출하여 이송파이프로 압송할 수 있게 된다.The concrete pump 10 has a main hydraulic pump 15 is installed in accordance with the operation of the main hydraulic pump 15, the piston of the main hydraulic cylinder 13, 13a alternately performs automatic reciprocating movement, At the same time, a pair of concrete transfer cylinders (not shown in the drawing) operating in conjunction with the main hydraulic cylinders 13 and 13a alternately reciprocate while sucking the concrete in the hopper 12 and then discharging and transporting them. It can be pumped into a pipe.
이때 상기 메인유압펌프(15)와 어느 하나의 메인 유압실린더(13)를 상호 연결하는 공급라인(16)과 다른 하나의 메인 유압실린더(13a)와 메인유압펌프(15)를 상호 연결하는 회수라인(17)에는 각각 도 3과 같이 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)가 설치된다.At this time, the supply line 16 for interconnecting the main hydraulic pump 15 and any one main hydraulic cylinder 13 and the recovery line for interconnecting the other main hydraulic cylinder 13a and the main hydraulic pump 15 17, the first and second directional valves 40 and 40a are provided as shown in FIG.
여기에서 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)는 평상시 콘크리트를 펌핑하기 위해 메인유압펌프(15)를 가동하여 메인 유압실린더(13)(13a)로 유압을 공급함에 국한되지 않고, 선택적으로 상기 메인 유압실린더(13)(13a)로 공급하던 유압의 흐름을 일시적으로 방향 전환하여 주행 공급라인(50)을 통해 상기 주행조절장치(30)로 공급함으로써 무한궤도(20)를 가동하여 콘크리트 펌프(10)를 자주식으로 주행, 이동시킬 수 있는 효과를 제공한다.Here, the first and second directional valves 40 and 40a are not limited to supplying hydraulic pressure to the main hydraulic cylinders 13 and 13a by operating the main hydraulic pump 15 to pump concrete. By selectively redirecting the flow of hydraulic pressure supplied to the main hydraulic cylinders 13 and 13a to supply the driving control device 30 through the driving supply line 50 to operate the endless track 20. It provides an effect that can be driven, moved concrete pump 10 in an independent manner.
이를 위해 상기 제1 방향전환밸브(40)와 주행조절장치(30)의 일측은 상호 주행 공급라인(50)으로 연결 설치되고, 상기 주행조절장치(30)의 타측과 제2 방향전환밸브(40a)는 상호 주행 회수라인(60)으로 연결 설치된다.To this end, one side of the first direction switching valve 40 and the driving control device 30 is connected to each other by the supply line 50, and the other side of the driving control device 30 and the second direction switching valve 40a. ) Is connected to the mutual running recovery line 60 is installed.
따라서, 상기 메인유압펌프(15)의 작동에 따른 유압의 흐름은 평상시 도 4와 같이 제1 방향전환밸브(40), 공급라인(16), 연결라인(13b), 제2 방향전환밸브(40a) 및 회수라인(17)을 순차적으로 경유하면서 메인유압펌프(15)로 회수됨으로써 상기 메인 유압실린더(13)(13a)를 가동하여 펌핑작업을 수행할 수 있게 된다.Therefore, the flow of the hydraulic pressure according to the operation of the main hydraulic pump 15 is normally the first direction switching valve 40, the supply line 16, the connection line 13b, the second direction switching valve 40a as shown in FIG. By returning to the main hydraulic pump 15 while sequentially passing through the () and the recovery line 17 it is possible to operate the main hydraulic cylinder (13) (13a) to perform the pumping operation.
그리고 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)를 동시에 ON 조작하면 상기 제1 방향전환밸브(40)의 내부를 경유하는 유압의 흐름은 주행 공급라인(50)으로 방향 전환되면서 도 5와 같이 주행 공급라인(50)을 통해 주행조절장치(30)로 공급되며, 상기 주행조절장치(30)로 공급된 유압은 주행 회수라인(60)을 통해 제2 방향전환밸브(40a)를 경유한 후 회수라인(17)을 통해 메인유압펌프(15)로 회수됨으로써 상기 주행조절장치(30)를 가동할 수 있게 된다.When the first and second directional control valves 40 and 40a are simultaneously turned on, the flow of hydraulic pressure through the inside of the first directional valve 40 is diverted to the traveling supply line 50. 5 is supplied to the travel control device 30 through the travel supply line 50, the hydraulic pressure supplied to the travel control device 30 to the second direction switching valve 40a through the travel recovery line (60) After passing through, it is recovered to the main hydraulic pump 15 through the recovery line 17 so that the traveling control device 30 can be operated.
여기에서 상기 주행조절장치(30)는 좌우 한 쌍의 주행절환밸브(31)(32)를 동시에 중립으로 조작하는 경우 주행 공급라인(50)을 통해 공급되는 유압은 도 6과 같이 주행절환밸브(31)(32)를 순차적으로 통과하여 주행 회수라인(60)을 통해 그대로 메인유압펌프(15)로 회수된다.Herein, when the traveling control device 30 operates a pair of left and right traveling switching valves 31 and 32 at the same time, the hydraulic pressure supplied through the traveling supply line 50 may be a traveling switching valve (see FIG. 6). 31 and 32 are sequentially passed through the traveling recovery line 60 is recovered to the main hydraulic pump 15 as it is.
그리고 상기 주행절환밸브(31)(32)를 동시에 전진으로 조작하는 경우에는 도 7과 같이 주행절환밸브(31)(32)와 주행모터(25)(25a)의 사이를 유압이 왕복(공급 및 회수)하면서 한 쌍의 주행모터(25)(25a)가 동시에 전진 방향으로 회전하면서 콘크리트 펌프(10)가 전진 주행할 수 있게 된다.When the traveling switching valves 31 and 32 are operated in the forward direction at the same time, hydraulic pressure is reciprocated between the driving switching valves 31 and 32 and the driving motors 25 and 25a as shown in FIG. 7. And the pair of traveling motors 25 and 25a rotate in the forward direction at the same time so that the concrete pump 10 can travel forward.
또한, 상기 주행절환밸브(31)(32)를 동시에 후진으로 조작하는 경우에는 도 8과 같이 주행절환밸브(31)(32)와 주행모터(25)(25a)의 사이를 유압이 반대방향으로 왕복(공급 및 회수)하면서 한 쌍의 주행모터(25)(25a)가 동시에 후진 방향으로 회전하면서 콘크리트 펌프(10)가 후진 주행할 수 있게 된다.In addition, in the case of operating the traveling switching valves 31 and 32 at the same time in the reverse direction, the hydraulic pressure is reversed between the traveling switching valves 31 and 32 and the traveling motors 25 and 25a as shown in FIG. As the pair of traveling motors 25 and 25a rotate in the reverse direction at the same time during the reciprocation (supply and withdrawal), the concrete pump 10 can travel backward.
결과적으로 상기 주행조절장치(30)는 주행절환밸브(31)(32)의 선택적인 조작에 따라 무한궤도(20)의 회전을 제어함으로써 콘크리트 펌프(10)를 전진, 후진 및 중립상태로 자유롭게 조절할 수 있는 효과를 제공한다.As a result, the traveling control device 30 freely adjusts the concrete pump 10 to the forward, backward and neutral states by controlling the rotation of the crawler 20 according to the selective operation of the travel switching valves 31 and 32. It can be effective.
한편, 본 발명은 상기 메인 유압실린더(13)(13a)를 가동하기 위한 유압이 매우 크기 때문에 전기적인 신호를 통해서는 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)의 ON/OFF를 원활하게 조작할 수 없음을 십분 고려하여 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)의 ON/OFF를 작은 유압으로 신속하면서도 원활하게 조작함으로써 콘크리트 펌프(10)를 선택적으로 펌핑모드나 주행모드로 전환 설정할 수 있는 펌핑/주행모드 제어밸브(70)가 구비된다.On the other hand, according to the present invention, since the hydraulic pressure for operating the main hydraulic cylinders (13) and (13a) is very large, the ON / OFF of the first and second directional valves (40) and (40a) is turned on through an electrical signal. In consideration of the inability to operate smoothly, the concrete pump 10 may be selectively pumped in the pumping mode by quickly and smoothly operating the ON / OFF of the first and second directional control valves 40 and 40a with small hydraulic pressure. A pumping / driving mode control valve 70 which can be set to the driving mode is provided.
이를 위한 기술구성으로 상기 펌핑/주행모드 제어밸브(70)의 일측은 제1 파이롯라인(71)을 매개로 메인유압펌프(15)에 부설된 파이롯펌프(72)와 연결되고, 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 타측과 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)의 일측에는 각각 제2 파이롯라인(73)의 양측이 연결된다.To this end, one side of the pumping / driving mode control valve 70 is connected to a pilot pump 72 installed in the main hydraulic pump 15 via the first pilot line 71. Both sides of the second pilot line 73 are connected to the other side of the side to which the first pilot line 71 is connected and one side of the first and second directional control valves 40 and 40a, respectively.
따라서, 상기 펌핑/주행모드 제어밸브(70)에 전기적인 신호가 입력되어 자동으로 ON 조작되면 파이롯펌프(72)의 작동에 따른 파이롯유압은 제1 파이롯라인(71), 펌핑/주행모드 제어밸브(70) 및 제2 파이롯라인(73)을 순차적으로 경유한 후 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)를 자동으로 원활하게 조작함으로써 펌핑모드에서 주행모드로 신속하고 간편하게 전환 설정할 수 있게 된다.Therefore, when an electrical signal is input to the pumping / running mode control valve 70 and automatically turned ON, the pilot hydraulic pressure according to the operation of the pilot pump 72 is the first pilot line 71 and the pumping / running After the mode control valve 70 and the second pilot line 73 are sequentially passed through, the first and second directional control valves 40 and 40a are automatically and smoothly operated, so that the pumping mode can be quickly moved from the pumping mode to the driving mode. You can easily set the transition.
이때 상기 제2 파이롯라인(73)에는 바이패스라인(74)이 추가로 연결 설치되고, 상기 바이패스라인(74)에 릴리프밸브(75)가 추가로 설치됨으로써 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)에 공급되는 유압을 감지하여 설정된 압력 이상에 도달하는 경우 설정압력 이상의 유압을 자동으로 회수탱크(76)로 회수시킬 수 있게 된다.In this case, a bypass line 74 is additionally connected to the second pilot line 73, and a relief valve 75 is additionally installed in the bypass line 74 to change the first and second directions. When the hydraulic pressure supplied to the valves 40 and 40a is reached to reach a predetermined pressure or more, the hydraulic pressure above the set pressure may be automatically recovered to the recovery tank 76.
아울러 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)는 제2 파이롯라인(73)이 연결된 쪽의 타측과, 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 타측 펌핑/주행모드 제어밸브(70)의 사이에 배압라인(77)이 연결 설치되고, 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 펌핑/주행모드 제어밸브(70)는 배압탱크(78)와 연결됨으로써 펌핑/주행모드 제어밸브(70)의 ON 조작시 발생하는 배압을 저장하였다가 상기 펌핑/주행모드 제어밸브(70)의 OFF 조작시 배압을 원상태로 복원시킬 수 있게 된다.In addition, the first and second directional valves 40 and 40a may be connected to the other side of the side connected to the second pilot line 73 and the other side of the first pilot line 71 connected to the pumping / running mode. The back pressure line 77 is connected between the control valve 70, and the pumping / driving mode control valve 70 at the side to which the first pilot line 71 is connected is pumped by being connected to the back pressure tank 78. It is possible to store the back pressure generated during the ON operation of the driving mode control valve 70 and to restore the back pressure to the original state during the OFF operation of the pumping / running mode control valve 70.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 신속하고 간편하게 주행모드로 전환 설정한 후 주행조절장치(30)를 조작하는 간단한 방법으로 콘크리트 펌프(10)를 자주식으로 주행, 이동할 수 있음은 자명하다 할 것이다.The present invention having such a configuration will be apparent that the concrete pump 10 can be driven and moved in a self-propelled manner in a simple manner of quickly and simply switching to the driving mode and operating the driving control device 30.
도 1은 본 발명이 적용된 자주식 콘크리트 펌프의 정면도1 is a front view of a self-propelled concrete pump to which the present invention is applied
도 2는 본 발명 자주식 콘크리트 펌프의 측면도2 is a side view of the self-propelled concrete pump of the present invention
도 3은 본 발명 자주식 콘크리프 펌프의 유압회로도3 is a hydraulic circuit diagram of the self propellered concrete pump of the present invention.
도 4는 본 발명의 메인 유압실린더에 유압이 공급되는 상태의 유압회로도Figure 4 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic pressure supplied to the main hydraulic cylinder of the present invention
도 5는 본 발명의 주행모드 설정시 주행 공급라인을 통해 유압이 공급되는 상태의 유압회로도5 is a hydraulic circuit diagram of a state in which hydraulic pressure is supplied through a driving supply line when setting a driving mode of the present invention;
도 6은 본 발명 주행조절장치의 중립조작시 메인유압펌프로 유압이 회수되는 상태의 유압회로도6 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic pressure is recovered to the main hydraulic pump during the neutral operation of the present invention control device;
도 7은 본 발명 주행조절장치의 전진조작시 유압의 왕복 흐름을 나타낸 유압회로도Figure 7 is a hydraulic circuit diagram showing the reciprocating flow of hydraulic pressure during the forward operation of the present invention travel control device
도 8은 본 발명 주행조절장치의 후진조작시 유압의 왕복 흐름을 나타낸 유압회로도 8 is a hydraulic circuit diagram showing the reciprocating flow of hydraulic pressure during the reverse operation of the traveling control device of the present invention
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS
1, 10: 콘크리트 펌프 13, 13a: 메인 유압실린더1, 10: concrete pump 13, 13a: main hydraulic cylinder
15: 메인유압펌프 16: 공급라인15: main hydraulic pump 16: supply line
17: 회수라인 20, 20a: 무한궤도17: recovery line 20, 20a: caterpillar
25, 25a: 주행모터 30: 주행조절장치25, 25a: drive motor 30: drive control device
31, 32; 주행절환밸브 40: 제1 방향전환밸브31, 32; Travel switch valve 40: first direction switching valve
40a: 제2 방향전환밸브 50: 주행 공급라인40a: second direction switching valve 50: travel supply line
60: 주행 회수라인 70: 펌핑/주행모드 제어밸브60: driving recovery line 70: pumping / driving mode control valve
71: 제1 파이롯라인 72: 파이롯펌프71: first pilot line 72: pilot pump
73: 제2 파이롯라인 75: 릴리프밸브73: second pilot line 75: relief valve

Claims (4)

  1. 호퍼(12)에 투입된 콘크리트를 펌핑한 후 별도의 이송파이프로 압송하는 콘크리트 펌프(10)와;A concrete pump 10 for pumping concrete introduced into the hopper 12 and then pumping the concrete into a separate transfer pipe;
    상기 콘크리트 펌프(10)의 기대(14) 하부 양측에 주행모터(25)(25a)에 의해 회전가능하게 설치된 한 쌍의 무한궤도(20)와;A pair of endless tracks 20 rotatably installed at both lower sides of the base 14 of the concrete pump 10 by the driving motors 25 and 25a;
    상기 주행모터(25)(25a)의 회전작동을 선택적으로 제어하면서 무한궤도(20)의 전진, 후진 및 중립상태를 자유롭게 조절하는 주행조절장치(30)와;A traveling control device 30 for freely adjusting the forward, backward and neutral states of the endless track 20 while selectively controlling the rotational operation of the traveling motors 25 and 25a;
    상기 콘크리트 펌프(10)에 설치된 메인유압펌프(15)와 한 쌍의 메인 유압실린더(13)(13a)의 사이에 연결된 공급라인(16) 및 회수라인(17)에 각각 설치된 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)와;First and second installed in the supply line 16 and the recovery line 17 respectively connected between the main hydraulic pump 15 installed in the concrete pump 10 and a pair of main hydraulic cylinders 13 and 13a. Direction switching valves 40 and 40a;
    상기 제1 방향전환밸브(40)와 주행조절장치(30)의 일측에 연결 설치된 주행 공급라인(50)과;A traveling supply line 50 connected to one side of the first direction switching valve 40 and the traveling control device 30;
    상기 주행조절장치(30)의 타측과 제2 방향전환밸브(40a)에 연결 설치된 주행 회수라인(60)과;A driving recovery line 60 connected to the other side of the driving control device 30 and the second direction switching valve 40a;
    상기 메인유압펌프(15)에 부설된 파이롯펌프(72)와 제1 파이롯라인(71)을 매개로 일측이 연결되고, 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 타측과 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)의 일측에는 제2 파이롯라인(73)의 양측이 연결되어 상기 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)를 선택적으로 조작하는 펌핑/주행모드 제어밸브(70)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자주식 콘크리트 펌프.One side of the pilot pump 72 and the first pilot line 71 attached to the main hydraulic pump 15 is connected, the other side and the first side of the side connected to the first pilot line 71 Both sides of the second pilot line 73 are connected to one side of the second direction switching valves 40 and 40a to selectively operate the first and second direction switching valves 40 and 40a. Self-propelled concrete pump, characterized in that consisting of the driving mode control valve (70).
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    제2 파이롯라인(73)에는 바이패스라인(74)이 연결 설치되고, 상기 바이패스라인(74)에는 제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)에 공급되는 유압을 감지하여 설정압력 이상의 유압을 회수탱크(76)로 회수시키는 릴리프밸브(75)가 추가로 설치된 것을 특징으로 하는 자주식 콘크리트 펌프.The bypass line 74 is connected to and installed in the second pilot line 73, and the bypass line 74 detects and sets the hydraulic pressure supplied to the first and second directional control valves 40 and 40a. Self-propelled concrete pump, characterized in that the relief valve 75 for recovering the hydraulic pressure above the pressure to the recovery tank 76 is further installed.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    제1, 제2 방향전환밸브(40)(40a)는 제2 파이롯라인(73)이 연결된 쪽의 타측과 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 타측 펌핑/주행모드 제어밸브(70)의 사이에는 배압라인(77)이 연결 설치되고, 상기 제1 파이롯라인(71)이 연결된 쪽의 펌핑/주행모드 제어밸브(70)는 배압탱크(78)와 연결된 것을 특징으로 하는 자주식 콘크리트 펌프.The first and second directional control valves 40 and 40a are pumped / run mode control valves on the other side of the side connected to the second pilot line 73 and the other side of the side connected to the first pilot line 71. The back pressure line 77 is connected between the 70, the pumping / driving mode control valve 70 is connected to the first pilot line 71 is self-propelled, characterized in that connected to the back pressure tank (78) Concrete pump.
  4. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    주행조절장치(30)는 한 쌍의 주행절환밸브(31)(32)로 구성되고, 상기 주행절환밸브(31)(32)는 중립조작시 주행 공급라인(50)을 통해 공급되는 유압이 주행절환밸브(31)(32)를 통과하여 주행 회수라인(60)을 통해 그대로 메인유압펌프(15)로 회 수되고, 상기 주행절환밸브(31)(32)의 전진조작시 한 쌍의 주행모터(25)(25a)는 동시에 전진 방향으로 회전하면서 콘크리트 펌프(10)가 전진 주행하며, 상기 주행절환밸브(31)(32)의 후진조작시 한 쌍의 주행모터(25)(25a)가 동시에 후진 방향으로 회전하면서 콘크리트 펌프(10)가 후진 주행하는 것을 특징으로 하는 자주식 콘크리트 펌프.The travel control device 30 includes a pair of travel switching valves 31 and 32, and the travel switching valves 31 and 32 travel with hydraulic pressure supplied through the travel supply line 50 during a neutral operation. After passing through the switching valves (31) and (32), it is returned to the main hydraulic pump (15) as it is through the traveling recovery line (60), and a pair of traveling motors during the forward operation of the traveling switching valves (31) and (32). At the same time, the concrete pump 10 travels forward while rotating in the forward direction, and a pair of traveling motors 25 and 25a simultaneously operate when the traveling switching valves 31 and 32 are driven backward. Self-propelled concrete pump, characterized in that the concrete pump 10 is driven backward while rotating in the reverse direction.
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